KR20200141852A - Qr 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 물류 창고 시스템 - Google Patents

Qr 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 물류 창고 시스템 Download PDF

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Abstract

QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템은, 하부에 QR 코드가 설치된 롤테이너, 및 QR 코드를 인식하는 QR 코드 인식기를 구비하고, 롤테이너를 운반하는 무인 운반차를 포함하고, 무인 운반차는 QR 코드 인식기를 통해 QR 코드를 인식하여 획득한 물류 정보를 이용하여 롤테이너를 운반하는 것이다.

Description

QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 물류 창고 시스템 {AGV TRANSPORTING SYSTEM USING RECOGNIZING QR CODE AND WAREHOUSE SYSTEM}
본 발명은 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 물류 창고 시스템으로서, 보다 구체적으로는 무인 운반차가 QR 코드 인식기를 통해 롤테이너 및 수납함의 받침대의 하부에 설치된 QR 코드를 인식하여 물류 정보를 획득하고, 획득된 물류 정보를 근거로 롤테이너 및 수납함을 운반하는 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 물류 창고 시스템에 관한 것이다.
최근 물류 시스템에 무인 운송체가 도입되어 사람의 직접적인 개입 없이도 자동으로 물류가 운반되고 있다. 즉, 무인 운송체는 물류분야에 변화의 바람을 불어 일으키고 있다. 이러한 추세를 반영하여 미국, 중국을 중심으로 해외에서는 무인 운송체를 이용한 물류자동화가 유행처럼 번지고 있고, 국내에서도 온라인물류센터를 중심으로 무인 운송체를 이용한 물류혁신을 모색하고 있다.
이러한 무인 운송체로는 무인 운반차(AGV; automated guided vehicle), 무인 지게차, 주차로봇 등이 있다. 이중에서 무인 운반차의 이동을 위해, 물류 창고의 바닥에 특정 마크를 설치하고, 무인 운반차는 이 마크를 인식하는 인식기를 구비하여 마크를 인식하면서 물건을 이동시키고 있다(한국등록특허 제10-1340503호 참조).
한편, 냉동 창고의 경우 실내 온도가 -25℃ 정도 되는바 작업자는 냉동 창고에서 장시간 작업을 할 수 없다. 따라서, 냉동 창고 내에서의 물류 작업에 신속성이 떨어진다는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 냉동 창고 내에서 물건을 수납하고 있는 롤테이너(rolltainer)와 같은 장비를 무인 운반차가 자동으로 운반하면서 비교적 온도가 높은 장소로 롤테이너를 운반한 후 그곳에서 물류 작업을 진행하는 것을 고려할 필요가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 물류 창고 내에서 물건을 수납하는 운반체를 작업을 원활하게 할 수 있는 장소로 자동으로 이동시킬 수 있는 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 물류 창고 시스템의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 무인 운반차가 QR 코드 인식기를 통해 롤테이너 및 수납함의 받침대의 하부에 설치된 QR 코드를 인식하여 물류 정보를 획득하고, 획득된 물류 정보를 근거로 롤테이너 및 수납함을 운반하는 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 물류 창고 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템은, 하부에 QR 코드가 설치된 롤테이너, 및 QR 코드를 인식하는 QR 코드 인식기를 구비하고, 롤테이너를 운반하는 무인 운반차를 포함하고, 무인 운반차는 QR 코드 인식기를 통해 QR 코드를 인식하여 획득한 물류 정보를 이용하여 롤테이너를 운반하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 창고 시스템은, 무인 운반차를 이용한 롤테이너 운반 시스템을 포함하는 물류 창고 시스템으로서, 물류 창고 시스템은, 롤테이너가 보관된 롤테이너 창고, 및 무인 운반차에 의해 롤테이너가 운반된 후 롤테이너에 물건을 수납하거나 롤테이너에 수납된 물건을 내리는 장소인 전실을 포함하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 창고 시스템은, 무인 운반차를 이용한 롤테이너 운반 시스템을 포함하는 물류 창고 시스템으로서, 물류 창고 시스템은, 무인 운반차 전용 창고, 및 무인 운반차 전용 창고를 연결하는 연결 통로를 포함하는 운반체 공존 공간을 포함하고, 연결 통로에는 QR 코드를 보호하는 QR 코드 보호 구조체가 설치되고, 무인 운반차의 QR 코드 인식기는 롤테이너의 QR 코드를 인식하는 상방 인식기 및 바닥에 설치된 QR 코드를 인식하는 하방 인식기를 포함하고, 무인 운반차는 하방 인식기를 통해 QR 코드 보호 구조체에 의해 보호되는 QR 코드를 인식하여 이동하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템은, 하부에 QR 코드가 설치되며, 수납함을 지지하는 팔레트, 및 QR 코드를 인식하는 QR 코드 인식기를 구비하고, 팔레트를 지지하면서 수납함을 운반하는 무인 운반차를 포함하고, 무인 운반차는 QR 코드 인식기를 통해 QR 코드를 인식하여 획득한 물류 정보를 이용하여 수납함을 운반하는 것이다.
본 발명에 따르면, 무인 운반차가 QR 코드 인식기를 통해 롤테이너 및 수납함의 받침대의 하부에 설치된 QR 코드를 인식하여 물류 정보를 획득하고, 획득된 물류 정보를 근거로 롤테이너 및 수납함을 운반하는 QR 코들 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 물류 창고 시스템을 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 롤테이너를 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 롤테이너의 하면에 QR 코드가 부착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 무인 운반차의 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 무인 운반차의 QR 코드 인식기를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템에 있어서 무인 운반차가 롤테이너를 지지하며 운반하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤테이너를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 창고 시스템을 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 창고 시스템의 QR 코드 설치 형태를 나타낸 도면이다.
도 9 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 창고 시스템을 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 창고 시스템의 QR 코드 보호 구조체를 나타낸 도면이다.
도 11 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 수납함 및 팔레트의 사시도이다.
도 12 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 수납함의 받침대의 사시도이다.
도 13 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 수납함의 정면 및 하면을 나타낸 도면이다.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1 내지 5 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 설명한다. 도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 롤테이너를 나타낸 도면이다. 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 롤테이너의 하면에 QR 코드가 부착된 모습을 나타낸 도면이다. 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 무인 운반차의 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 무인 운반차의 QR 코드 인식기를 나타낸 도면이다. 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템에 있어서 무인 운반차가 롤테이너를 지지하며 운반하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 5 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템은, 롤테이너(rolltainer)(20) 및 무인 운반차(AGV; automated guided vehicle)(40)를 포함할 수 있다.
롤테이너(20)는 물류 창고 내에서 물건을 수납하여 보관하거나, 이동하면서 수납한 물건을 다른 곳으로 옮기는 운반체이다.
이러한 롤테이너(20)는 가로 바(bar) 및 세로 바로 이루어진 창살 형상의 측면을 가진 박스 형태일 수 있고, 하면에는 판 형상의 바닥과 바닥의 하부에 설치된 지지 바(13, 17)가 형성될 수 있고, 하부에는 바퀴가 설치되어 수동 또는 자동으로 이동할 수 있다.
롤테이너(20)의 하부에는 QR 코드(10)가 설치될 수 있으며, 일 예로서 QR 코드(10)는 바닥의 하부에 부착될 수 있다. 이 QR 코드(10)는 물류 정보를 가지고 있을 수 있다.
여기서 물류 정보로는, 롤테이너(20)의 식별정보, 롤테이너(20)에 할당된 고유 번호, 수납된 물건의 종류, 롤테이너(20)에 수납될 물건의 종류, 롤테이너(20)의 목적지를 포함하는 정보일 수 있고, QR 코드(10)는 이 물류 정보 중에서 하나 이상의 정보를 가질 수 있다.
무인 운반차(40)는 자동으로 이동하면서 한쪽에 위치한 물건을 다른 곳으로 실어 나르는 운반체이다.
이러한 무인 운반차(40)는 몸체, 몸체의 하부에 설치된 주바퀴 및 보조바퀴, 상부에 설치되어 승강하는 트레이(tray)(30), 몸체의 내부에 설치된 QR 코드 인식기(37)를 포함할 수 있다(도 4 의 점선 참조).
무인 운반차(40)는 주바퀴 및 보조바퀴를 통해 이동을 할 수 있고, 트레이(30)는 승강하면서 물체를 지지할 수 있다.
또한, 무인 운반차(40)는 QR 코드 인식기(37)를 통해 QR 코드(10)를 인식하여 물류 정보를 획득할 수 있으며, 획득한 물류 정보를 이용하여 롤테이너(20)를 운반할 수 있다. 예를 들어, 무인 운반차(40)는 QR 코드(10)로부터 획득한 롤테이너(20)의 목적지 정보를 이용하여 롤테이너(20)를 지지하면서 목적지로 운반할 수 있다.
한편, QR 코드 인식기(37)는 무인 운반차(40)의 내부에 설치될 수 있고, 상부에는 롤테이너(20)의 QR 코드(10)를 인식하는 상방 인식기(33)가 위치할 수 있고, 하부에는 물류 창고의 바닥에 설치된 QR 코드(10)를 인식하는 하방 인식기(35)가 위치할 수 있다.
따라서, 무인 운반차(40)가 롤테이너(20)를 운반하기 위해 롤테이너(20)의 하부로 이동할 경우 상방 인식기(33)는 롤테이너(20)의 QR 코드(10)를 인식할 수 있고, 무인 운반차(40)가 물류 창고 내부를 이동할 때 하방 인식기(35)의 바닥의 QR 코드(10)를 인식할 수 있다.
한편, 상방 인식기(33)가 QR 코드(10)를 인식하는 과정에서, QR 코드(10)는 지지 바(13, 17)의 사이에 위치할 수 있고, 지지 바(13, 17)의 두께가 QR 코드(10)의 두께보다는 두꺼울 수 있다. 즉, QR 코드(10)는 지지 바(13, 17)를 넘어 아래로 돌출되지 않을 수 있다.
따라서, 무인 운반차(40)가 롤테이너(20)의 하부로 이동한 후 트레이(30)는 상승하면서 롤테이너(20)를 지지할 수 있고, 이때 트레이(30)는 지지 바(13, 17)에 막혀 롤테이너(20)의 하부 또는 QR 코드(10)에 접하지 못할 수 있다.
상승된 트레이(30)가 지지 바(13, 17)와 접하면서 무인 운반차(40)의 내부에 위치한 QR 코드 인식기(37)는 QR 코드(10)를 인식할 수 있다.
즉, 본 발명의 경우는 트레이(30)가 QR 코드(10)와 일정 간격 이격된 상태 하에서 QR 코드 인식기(37)가 QR 코드(10)를 인식하게 되며, 그 결과 QR 코드 인식기(37)는 QR 코드(10)를 정확하게 인식할 수 있다.
이상 본 발명의 일 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 설명하였다. 이하 도 6 을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤테이너를 설명한다. 도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤테이너를 나타낸 도면이다.
도 6 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤테이너(80)는, 롤테이너(80)의 하부에 낙수 차단 커버(70)가 설치되고, QR 코드(10)는 낙수 차단 커버(70) 내에 위치할 수 있다.
이러한 낙수 차단 커버(70)는 원기둥 형상의 상자 또는 각면체 형상의 상자 형태일 수 있으며, QR 코드(10)는 이러한 상자 내부에 위치할 수 있다.
또는 낙수 차단 커버(70)는 양 단부가 절곡된 "ㄷ"자 형태의 구조를 가질 수 있으며, 구체적으로 상부가 롤테이너(80)에 부착되고 하부에 QR 코드(10)가 부착되는 수평판, 수평판의 양단부에 수직 하방으로 연장된 수직판으로 구성될 수 있다.
롤테이너(80)가 수납하는 물건은 냉동 닭과 같은 냉동 식품일 수 있으며, 경우에 따라서는 냉동 식품이 녹아 롤테이너(80)의 하부로 물 또는 피가 떨어질 수 있다.
이러한 물 내지 피가 떨어지면서 롤테이너(80)의 하부에 있는 QR 코드(10)와 닿으면서 QR 코드(10)에 손상을 입히거나 QR 코드(10)의 표면에 묻을 수 있다. 이럴 경우 무인 운반차(40)의 QR 코드 인식기(37)는 QR 코드(10)를 제대로 인식하지 못할 수 있으며, 그 결과 물류 관리가 원활하게 이루어지지 않을 수 있다.
이러한 문제점을 고려하여, 본 발명의 경우는 QR 코드(10)가 낙수 차단 커버(70) 내에 위치하여 떨어지는 물 또는 피에 의해 QR 코드(10)가 손상을 입는 일을 차단할 수 있다.
아울러, 낙수 차단 커버(70)의 둘레는 하방으로 연장된 형상이므로 무인 운반차(40)의 트레이(30)가 상승하는 과정에서 낙수 차단 커버(70)의 둘레에 막혀 트레이(30)와 QR 코드(10) 간에 이격이 보장되고, 그 결과 QR 코드 인식기(37)가 정확하게 QR 코드(10)를 인식할 수 있다.
이상 본 발명에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템 및 롤테이너를 설명하였다. 이하 도 7 및 8 을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 창고 시스템을 설명한다. 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 창고 시스템을 나타낸 도면이다. 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 창고 시스템의 QR 코드 설치 형태를 나타낸 도면이다.
도 7 및 8 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 창고 시스템은, 전술한 무인 운반차를 이용한 롤테이너 운반 시스템을 포함하는 물류 창고 시스템일 수 있다.
이러한 물류 창고 시스템은 전술한 롤테이너(20, 80) 및 무인 운반차(40)를 포함할 수 있고, 또한 롤테이너 창고(100) 및 전실(90)을 포함할 수 있다.
롤테이너 창고(100)는 롤테이너(20, 80)가 보관된 창고로서 경우에 따라서는 냉동 창고일 수 있다.
전실(90)은 롤테이너 창고(100)의 일측면에 형성될 수 있으며, 롤테이너(20, 80)에 물건을 수납하거나 롤테이너(20, 80)에 수납된 물건을 내리는 장소일 수 있다. 즉, 전실(90)은 상차 및 하차의 장소일 수 있다.
무인 운반차(40)는 롤테이너 창고(100)에서 빈 롤테이너(20, 80)를 전실(90)로 운반할 수 있고, 작업자 등은 빈 롤테이너(20, 80)에 물건을 실을 수 있다. 이후 무인 운반차(40)는 다시 롤테이너(20, 80)를 롤테이너 창고(100)로 운반할 수 있다.
또한, 무인 운반차(40)는 롤테이너 창고(100)에서 물건이 수납된 롤테이너(20, 80)를 전실(90)로 운반할 수 있고, 작업자 등은 롤테이너(20, 80)에 물건을 내릴 수 있다. 이후 무인 운반차(40)는 다시 롤테이너(20, 80)를 롤테이너 창고(100)로 운반할 수 있다.
한편, 롤테이너 창고(100)가 냉동 창고일 경우 실내 온도는 -25℃일 수 있으므로, 작업자는 짧은 시간 동안만 작업을 할 수 있게 된다. 따라서, 작업 신속성이 떨어진다는 문제점이 있다.
그러나, 전실(90)은 실내 온도가 -2℃~3℃이므로 작업을 비교적 오래 할 수 있으며, 무인 운반차(40)는 롤테이너(20)를 냉동 창고인 롤테이너 창고(100)에서 전실(90)로 운반시켜 물류 작업을 오래할 수 있는 환경을 조성할 수 있다.
추가적으로, 롤테이너 창고(100)의 바닥에는 QR 코드(120)가 설치될 수 있으며, 무인 운반차(40)는 하방 인식기(35)로 바닥에 설치된 QR 코드(120)를 인식하면서 이동을 할 수 있다.
그러나, QR 코드(120)가 외부로 드러난 채로 설치될 경우 QR 코드(120)가 손상을 입어 인식이 불가능할 수도 있다. 이러한 점을 고려하여, 본 발명의 경우는 QR 코드(120)를 보호하는 QR 코드 보호 구조가 바닥에 설치될 수 있다.
이러한 QR 코드 보호 구조는 냉동 창고의 바닥에 설치된 강화 유리(110)를 포함할 수 있고, 강화 유리(110)의 하부에 QR 코드(120)가 위치할 수 있다. 따라서 QR 코드(120)는 강화 유리(110)에 의해 외부로부터 보호받을 수 있다.
아울러, 냉동 창고에서 강화 유리(110)와 QR 코드(120) 간에 공간이 있을 경우 강화 유리(110)에 습기가 찰 수 있으며 그에 따라 QR 코드(120)를 인식하기 어려울 수 있다.
이러한 점을 고려하여, 본 발명의 경우는 강화 유리(110)의 하면에 QR 코드(120)가 부착될 수 있고, 강화 유리(110)에 의해 덮여 있는 하부는 충진재로 충진될 수 있으며, 일 예로서 에폭시 충진될 수 있다.
이상 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 창고 시스템을 설명하였다. 이하 도 9 및 10 을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 창고 시스템을 설명한다. 도 9 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 창고 시스템을 나타낸 도면이다. 도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 창고 시스템의 QR 코드 보호 구조체를 나타낸 도면이다.
도 9 및 10 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물류 창고 시스템은, 전술한 무인 운반차를 이용한 롤테이너 운반 시스템을 포함하는 물류 창고 시스템일 수 있다.
이러한 물류 창고 시스템은 전술한 롤테이너(20, 80) 및 무인 운반차(40)를 포함할 수 있고, 또한 무인 운반차 전용 창고(130, 140) 및 운반체 공존 공간(160)을 포함할 수 있다.
무인 운반차 전용 창고(130, 140)는 운반체로서 무인 운반차(40)가 사용되며 무인 운반차(40)는 롤테이너(20, 80) 등을 운반할 수 있다. 이러한 무인 운반차 전용 창고(130, 140)은 복수개 형성될 수 있다.
운반체 공존 공간(160)은 무인 운반차(40) 이외에 무인 지계차와 같은 다른 종류의 운반체도 함께 운용이 되는 공간일 수 있다.
이러한 운반체 공존 공간(160)은 무인 운반차 전용 창고(130, 140)를 연결하는 연결 통로(150)를 포함할 수 있다. 무인 운반차(40)는 다른 무인 운반차 전용 창고(130, 140)로 이동할 시에 이 연결 통로(150)를 이동할 수 있다.
이러한 연결 통로(150)에는 QR 코드(120)를 보호하는 QR 코드 보호 구조체(200)가 설치될 수 있고, 무인 운반차(40)는 하방 인식기(35)를 통해 QR 코드 보호 구조체(200)에 의해 보호되는 QR 코드(120)를 인식하여 이동할 수 있다.
이러한 QR 코드 보호 구조체(200)는, 연결 통로(150)에 매립된 매립부(170), 매립부(170) 상에 위치한 베이스 플레이트(175), 베이스 플레이트(175) 상에 위치한 QR 코드(120), QR 코드(120)를 보호하는 강화 유리(180) 및 강화 유리(180)가 설치되는 관통 부분이 형성된 커버(190)를 포함할 수 있다(도 10(a) 는 매립도, 10(b) 는 분해도, 10(c)는 평면도).
추가적으로, 강화 유리(180)의 하부에는 LED 조명과 같은 조명설비가 설치될 수 있으며, 이러한 조명설비는 어두운 환경에서도 무인 운반차(40)가 QR 코드(120)를 정확하게 인식할 수 있도록 한다.
이상 본 발명에 따른 물류 창고 시스템을 설명하였다. 이하 도 11 내지 13 을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운송 시스템을 설명한다. 도 11 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 수납함 및 팔레트의 사시도이다. 도 12 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 수납함의 받침대의 사시도이다. 도 13 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 구성하는 수납함의 정면 및 하면을 나타낸 도면이다.
도 11 내지 13 을 참조하면, 전술한 경우와는 다르게 무인 운반차(40)는 롤테이너(20, 80) 대신에 물건을 수납하는 수납함(230)을 운반할 수 있다.
한편, 무인 운반차(40)가 수납함(230)을 운반하기 위해, 무인 운반차(40)는 수납함(230) 자체를 운반할 수도 있지만, 수납함(230)은 수납함(230)의 하부에 위치한 팔레트(pallet)(210) 상에 놓일 수 있으며, 무인 운반차(40)는 수납함(230)을 지지하는 팔레트(210)를 운반할 수 있고, 결과적으로 수납함(230)을 운반할 수 있다.
특히, 도 13(c) 를 보면, 이러한 팔레트(210)의 하부에는 QR 코드(220)가 설치될 수 있으며, 무인 운반차(40)는 QR 코드 인식기(37)를 통해 QR 코드(220)를 인식하여 물류 정보를 획득할 수 있으며, 획득한 물류 정보를 이용하여 수납함(230)을 운반할 수 있다.
한편 물류 정보로는, 수납함(230)의 식별정보, 수납함(230)에 할당된 고유 번호, 수납된 물건의 종류, 수납함(230)에 수납될 물건의 종류, 수납함(230)의 목적지를 포함하는 정보일 수 있고, QR 코드(220)는 이 물류 정보 중에서 하나 이상의 정보를 가질 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10, 120, 220: QR 코드 20, 80: 롤테이너
30: 트레이 33: 상방 인식기
35: 하방 인식기 37: QR 코드 인식기
40: 무인 운반차 50: 하방 돌출부
70: 낙수 차단 커버 90: 전실
100: 롤테이너 창고 110, 180: 강화 유리
130, 140: 무인 운반차 전용 창고 150: 연결 통로
160: 운반체 공존 공간 170: 매립부
175: 베이스 플레이트 190: 커버
200: QR 코드 보호 구조체 210: 팔레트
230: 수납함

Claims (8)

  1. 하부에 QR 코드가 설치된 롤테이너(rolltainer); 및
    상기 QR 코드를 인식하는 QR 코드 인식기를 구비하고, 상기 롤테이너를 운반하는 무인 운반차(AGV; automated guided vehicle)를 포함하고,
    상기 무인 운반차는 상기 QR 코드 인식기를 통해 상기 QR 코드를 인식하여 획득한 물류 정보를 이용하여 상기 롤테이너를 운반하는 것인 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤테이너의 하부에는 지지 바가 위치하고,
    상기 QR 코드 인식기는 상기 무인 운반차의 내부에 설치되고,
    상기 무인 운반차는 승강하면서 상기 롤테이너를 지지하는 트레이(tray)를 포함하고,
    상기 QR 코드 인식기가 상기 QR 코드를 인식할 때, 상기 트레이는 상승하면서 상기 지지 바와 접함에 따라 상기 트레이는 상기 QR 코드와 이격되는 것인 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤테이너의 하부에는 낙수 차단 커버가 설치되고,
    상기 QR 코드는 상기 낙수 차단 커버 내에 위치하는 것인 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템.
  4. 제 1 항에 기재된 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 포함하는 물류 창고 시스템으로서,
    상기 물류 창고 시스템은,
    롤테이너가 보관된 롤테이너 창고; 및
    무인 운반차에 의해 상기 롤테이너가 운반된 후 상기 롤테이너에 물건을 수납하거나 상기 롤테이너에 수납된 물건을 내리는 장소인 전실을 포함하는 것인 물류 창고 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 롤테이너 창고는 냉동 창고이고,
    상기 냉동 창고에는 QR 코드를 보호하는 QR 코드 보호 구조가 설치되고,
    상기 QR 코드 보호 구조는,
    상기 냉동 창고의 바닥에 설치된 강화 유리; 및
    상기 강화 유리의 하면에 부착된 QR 코드를 포함하고,
    상기 강화 유리에 의해 덮여 있는 하부는 충진재로 충진된 것인 물류 창고 시스템.
  6. 제 1 항에 기재된 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템을 포함하는 물류 창고 시스템으로서,
    상기 물류 창고 시스템은,
    무인 운반차 전용 창고; 및
    상기 무인 운반차 전용 창고를 연결하는 연결 통로를 포함하는 운반체 공존 공간을 포함하고,
    상기 연결 통로에는 QR 코드를 보호하는 QR 코드 보호 구조체가 설치되고,
    무인 운반차의 QR 코드 인식기는 롤테이너의 QR 코드를 인식하는 상방 인식기 및 바닥에 설치된 QR 코드를 인식하는 하방 인식기를 포함하고,
    상기 무인 운반차는 상기 하방 인식기를 통해 상기 QR 코드 보호 구조체에 의해 보호되는 QR 코드를 인식하여 이동하는 것인 물류 창고 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 QR 코드 보호 구조체는,
    상기 연결 통로에 매립된 매립부;
    상기 매립부 상에 위치한 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트 상에 위치한 QR 코드;
    상기 QR 코드를 보호하는 강화 유리; 및
    상기 강화 유리가 설치되는 관통 부분이 형성된 커버를 포함하는 것인 물류 창고 시스템.
  8. 하부에 QR 코드가 설치되며, 수납함을 지지하는 팔레트(pallet); 및
    상기 QR 코드를 인식하는 QR 코드 인식기를 구비하고, 상기 팔레트를 지지하면서 상기 수납함을 운반하는 무인 운반차를 포함하고,
    상기 무인 운반차는 상기 QR 코드 인식기를 통해 상기 QR 코드를 인식하여 획득한 물류 정보를 이용하여 상기 수납함을 운반하는 것인 QR 코드 인식을 통한 무인 운반차 운반 시스템.
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