KR20200138895A - 가변 굽힘 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 예컨대 길이방향으로 길게 연장한 비임과 같은 소재를 다양한 곡률, 각도, 및 굽힘방향을 갖도록 연속으로 굽힘 성형할 수 있는 가변 굽힘 장치에 관한 것으로, 이는 각각 하나의 제1 성형롤을 갖춘 복수의 제1 롤스탠드를 구비하고, 소재에 소정의 곡률을 부여하여 굽힘 성형하는 제1 굽힘성형부; 및 상기 제1 굽힘성형부의 하류에 배치되며, 복수의 제2 성형롤을 갖춘 하나의 제2 롤스탠드를 구비하고, 상기 제1 굽힘성형부와 상이한 곡률을 상기 소재에 부여하여 굽힘 성형하는 제2 굽힘성형부를 포함하고, 상기 복수의 제1 롤스탠드와 상기 제2 롤스탠드는 선형이동 및 회전이 가능하여 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다.

Description

가변 굽힘 장치 {Apparatus for variable bending}

본 발명은 예컨대 길이방향으로 길게 연장한 비임(beam)과 같은 소재를 다양한 곡률, 각도, 및 굽힘방향을 갖도록 연속으로 굽힘 성형할 수 있는 가변 굽힘 장치에 관한 것이다.

예를 들어, 사이드 실(side sill)이나 범퍼와 같은 자동차 부품, 가전제품의 프레임, 건축용 부재 등과 같이 단면이 일정하고 길이가 긴 제품은 롤 포밍(roll forming)과 같은 연속 공정으로 성형하는 것이 대량 생산에 유리하다. 여기서, 롤 포밍은 코일 형태의 긴 판재를 연속으로 배열된 성형롤에 공급하여 연속 및 순차적으로 성형하는 공정이다.

전술한 제품에 그 길이방향으로 곡률이 요구되는 경우에는 롤 포밍 후 굽힘 성형이 적용된다. 통상, 롤 포밍에서 성형된 성형품을 절단하고 나서 굽힘 장치로 옮겨 후속의 굽힘 성형을 수행한다.

종래의 굽힘 장치는 3개의 롤을 3차원의 삼각형 구도로 배치한다. 한 쌍의 하부롤과, 이들 하부롤 중간의 위에 놓인 상부롤 사이로 직선형 비임이 공급될 때, 상부롤이 하강하여 직선형 비임을 눌러주면서 굽힘 성형하게 된다. 이러한 굽힘 장치는 간단한 구조로서 단지 3개의 롤로 굽힘 성형이 가능하고, 비임이 연속으로 공급되어 생산성이 높지만, 굽힘의 곡률과 각도를 제어하는 데에 한계가 있으며, 단일한 방향으로만 굽힘 성형하는 단점이 있다.

한편, 형상의 자유도를 높일 수 있는 스트레칭 성형(stretching forming)이 굽힘 성형에 이용될 수 있다. 이러한 스트레칭 성형은 복잡한 형상의 굽힘이 가능하게 되지만, 특정 형상에 대해 하나의 금형만 사용되어야 하는 제약이 있으며, 이 역시 연속된 비임을 제품 단위별로 절단한 다음에 불연속적으로 성형해야 하므로 생산성이 떨어지게 된다.

(특허문헌 1) KR1852783 B1

이에 본 발명은, 예컨대 길이방향으로 길게 연장한 비임과 같은 소재를 다양한 곡률, 각도, 및 굽힘방향을 갖도록 연속으로 굽힘 성형할 수 있는 가변 굽힘 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변 굽힘 장치는, 각각 하나의 제1 성형롤을 갖춘 복수의 제1 롤스탠드를 구비하고, 소재에 소정의 곡률을 부여하여 굽힘 성형하는 제1 굽힘성형부; 및 상기 제1 굽힘성형부의 하류에 배치되며, 복수의 제2 성형롤을 갖춘 하나의 제2 롤스탠드를 구비하고, 상기 제1 굽힘성형부와 상이한 곡률을 상기 소재에 부여하여 굽힘 성형하는 제2 굽힘성형부를 포함하고, 상기 복수의 제1 롤스탠드와 상기 제2 롤스탠드는 선형이동 및 회전이 가능하여 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 회전하는 롤을 통해 소재를 굽힘 성형함으로써 롤 포밍에 연속하여 성형할 수 있어 대량 생산에 유리하며, 생산성을 향상시킴은 물론, 굽힘의 곡률과 각도, 굽힘방향의 제어가 가능하여, 제품의 설계범위를 확장시키고 부가가치를 높일 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 굽힘 장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 제1 굽힘성형부의 위치 변동을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 제2 굽힘성형부의 위치 변동을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 굽힘 장치를 사용하여 큰 곡률과 작은 곡률을 조합한 소재의 굽힘 성형을 나타낸 개념도들이다.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 굽힘 장치를 도시한 정면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 굽힘 장치는, 각각 하나의 제1 성형롤(11)을 갖춘 복수의 제1 롤스탠드(12)를 구비하고, 소재(1; 도 4 참조)에 소정의 곡률을 부여하여 굽힘 성형하는 제1 굽힘성형부(10); 및 이 제1 굽힘성형부의 하류에 배치되며, 복수의 제2 성형롤(21)을 갖춘 하나의 제2 롤스탠드(22)를 구비하고, 제1 굽힘성형부와 상이한 곡률을 소재에 부여하여 굽힘 성형하는 제2 굽힘성형부(20)를 포함하고, 복수의 제1 롤스탠드(12)와 제2 롤스탠드(22)는 선형 이동 및 회전이 가능하여 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다.

편의상, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 굽힘 장치가 롤 포밍 시스템의 하류에 배치된 예를 위주로 하여 설명하지만, 본 발명의 적용예는 반드시 이에 한정되지 않는다.

참고로, 롤 포밍 시스템은 코일로 소재를 공급받고, 언코일러로부터 풀려나오는 코일은 평판의 소재로 펴주는 레벨러 또는 스트레이트너를 거쳐 복수의 롤 포머로 구성된 롤 포밍 유닛에서 연속 및 순차적으로 절곡 성형되어 소정 형상의 비임 소재로 성형된다.

예컨대 일정한 단면 형상을 갖고서 직선형 비임 형태로 된 소재(1)는, 롤 포밍 시스템의 롤 포밍 유닛으로부터 구동력을 전달받고, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 굽힘 장치에 도달하여 제1 굽힘성형부(10)로 공급되게 된다.

도 2는 제1 굽힘성형부의 위치 변동을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 굽힘성형부(10)는, 직립하게 설치되고, 제1 장공(14)이 형성된 지지부(15); 각각 하나의 제1 성형롤(11)을 갖추고 제2 장공(13)이 형성된 복수의 제1 롤스탠드(12); 및 이 제1 롤스탠드가 지지부에 장착될 때, 교차하여 연통하는 제1 장공과 제2 장공에 삽입되어 체결되는 체결부재(16)를 포함할 수 있다.

직립하게 설치되는 지지부(15)는, 예를 들면 소정의 두께를 가진 평판 형상으로 형성되는 것이 좋으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 앵글 등으로 조립된 프레임 형태 또는 지지부의 이면에 프레임이 부가된 형태일 수도 있다.

지지부(15)에는 제1 롤스탠드(12)를 지지부의 상부와 하부에 각각 장착하기 위해 지지부의 상부와 하부에 적어도 하나씩, 즉 적어도 2개의 제1 장공(14)이 형성될 수 있다. 일례로, 도 2에는 안정적인 제1 롤스탠드의 지지를 위해 상부에 2개 그리고 하부에 2개의 수평한 제1 장공이 나타나 있으나, 제1 장공의 개수와 배치는 반드시 이에 한정되지 않으며, 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.

예를 들어, 지지부(15)의 상부 및 하부에서 각각 제1 롤스탠드(12)의 장착 위치에 대응되는 개소마다 수평하거나 경사진 제1 장공(14)이 적어도 하나씩 형성되어, 이들 제1 장공이 지지부의 상부 및 하부에서 각각 소재(1)의 진행방향을 따라 분리된 채로 배열될 수 있다.

혹은, 지지부(15)의 높이방향을 따라 형성된 복수의 수직한 제1 장공(14)이 지지부의 상부 및 하부에서 각각 소재(1)의 진행방향을 따라 이격되게 배열될 수 있다.

복수의 수직하거나 경사진 제1 장공이 지지부의 상부와 하부에 걸쳐 형성된 경우에는, 하나의 수직한 제1 장공에 상하로 배치된 한 쌍의 제1 롤스탠드(12)가 장착될 수도 있다.

복수의 제1 롤스탠드(12)는 지지부(15)의 상부 및 하부에서 각각 소재(1)의 진행방향을 따라 배열될 수 있다. 상부 열(列)의 제1 롤스탠드와 하부 열의 제1 롤스탠드는 제1 성형롤(11)들이 마주보도록 서로 대향되게 배치되어, 소재의 이동 경로를 구성한다.

각 제1 롤스탠드(12)의 일단에는 제1 성형롤(11)이 회전축을 매개로 하여 회동 가능하게 설치된다. 또한, 제1 롤스탠드에 제2 장공(13)이 구비될 수 있는데, 제1 롤스탠드가 폭방향보다 길이방향으로 길게 형성된 경우에 도 1 또는 도 2에 도시된 것처럼 제2 장공은 제1 롤스탠드의 길이방향을 따라 형성되는 것이 그 위치 변동의 범위를 증대시킬 수 있어 바람직하다.

체결부재(16)는, 교차하여 연통하는 지지부(15)의 제1 장공(14)과 제1 롤스탠드(12)의 제2 장공(13)을 관통하여 삽입되는 볼트와, 이 볼트에 나사체결되는 너트를 포함할 수 있다. 볼트의 머리 또는 너트에 접하도록 볼트에 끼워지는 와셔가 더 구비될 수도 있다.

이와 같이, 체결부재(16)에 의해 제1 롤스탠드(12)가 지지부(15)에 장착될 때, 지지부의 제1 장공(14)과 제1 롤스탠드의 제2 장공(13)을 동시에 관통하는 체결부재가 제1 장공 또는 제2 장공에서 체결되는 위치를 변경하게 됨으로써, 지지부에 대해 각각의 제1 롤스탠드는 적정 높이에서 상하로 수직하게는 물론, 수직 위치로부터 회전되어 경사지게 위치될 수 있다. 또한, 제1 롤스탠드는 지지부 상에서 수직으로 또는 수평으로 선형 이동되어 위치가 가변될 수 있다.

이에 따라, 제1 굽힘성형부(10)에서는, 굽힘 성형 전에 수동으로 가변되어 고정된 위치(선형 이동 및/또는 회전된 위치)의 복수의 제1 롤스탠드(12) 및 제1 성형롤(11)에 의해, 연속으로 공급되는 소재(1)의 이동 경로에 변화를 줄 수 있게 되고, 결국 상하로 배열된 복수의 제1 성형롤이 소재를 안내하면서 편평한 소재에 원하는 곡률과 각도, 굽힘방향을 예비적으로 부여할 수 있게 되는 것이다.

제1 굽힘성형부(10)는 쌍으로 구비되어, 진행하는 소재(1)를 기준으로 서로 대칭되게 마주보도록 배치될 수 있다. 이로써, 쌍으로 된 제1 굽힘성형부는 단일한 제1 굽힘성형부보다 안정적으로 소재를 굽힘 성형할 수 있게 된다.

도 3은 제2 굽힘성형부의 위치 변동을 설명하기 위한 도면들이다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 굽힘성형부(20)는, 직립하게 설치된 지지부(15)에 평행하고 서로 이격되게 설치되며, 왕복이동하는 가동부재(27)를 각각으로 구비한 한 쌍의 구동부(23); 가동부재에 일단이 각각 연결된 한 쌍의 링크부재(28); 및 한 쌍의 링크부재의 타단이 서로 이격되어 연결되고, 복수의 제2 성형롤(21)이 배치된 제2 롤스탠드(22)를 포함할 수 있다.

제1 굽힘성형부(10)와 제2 굽힘성형부(20)가 순차적으로 연속하여 서로 가까이 배치될 때, 하나의 지지부(15)를 공용할 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않으며, 지지부가 제1 굽힘성형부와 제2 굽힘성형부를 위해 별개로 마련될 수 있다.

구동부(23)로는 예를 들어, 지지부(15)에 장착된 베어링(24); 이 베어링의 일측에 배치된 모터(25); 베어링의 타측에 배치되고 베어링에 의해 지지되며, 모터에 연결되어 회전되는 이송스크류(26); 및 이 이송스크류에 나사결합되어 이송스크류의 회전에 따라 이동되는 가동부재(27)를 포함할 수 있다.

모터(25)는, 도시되지 않은 제어부에 의해 그 작동이 제어됨으로써 정방향 또는 역방향으로 회전 가능하여 가동부재(27)의 이동량을 조절할 수 있다. 또, 제2 롤스탠드(22)의 위치 조정이 완료되면 모터는 가동부재의 이동이 불가능하게 고정될 수 있다.

구동부(23)의 구성은 반드시 전술한 예에 한정되지 않으며, 제어의 정밀도가 확보될 수 있다면, 예컨대 유체압 실린더, 전기식 액츄에이터 등과 같이 작동로드를 갖춘 다른 임의의 구동수단이 채택되어도 된다. 이 경우에, 작동로드가 가동부재로 작용할 수 있다.

각 링크부재(28)의 일단은 힌지축을 매개로 가동부재(27)에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 힌지축을 매개로 제2 롤스탠드(22)에 회전 가능하게 연결된다. 링크부재들의 타단은 소정 간격으로 떨어져 제2 롤스탠드에 연결되어야 한다.

각 구동부(23)가 작동됨에 따라 각각의 가동부재(27)는 직선 왕복운동하게 되고, 가동부재의 이동에 의해 해당 링크부재(28)는 제2 롤스탠드(22)에 힘을 전달하게 된다.

한 쌍의 구동부(23)가 동일하게 작동하면 가동부재(27)도 마찬가지로 동일하게 직선 왕복운동하게 되어 제2 롤스탠드(22)가 직선 왕복운동을 할 수 있다.

반면에, 한 쌍의 구동부(23)가 서로 상이하게 작동하면, 각 가동부재(27)의 이동량에 편차가 생기게 되어 제2 롤스탠드(22)는 회전하게 된다. 더욱이, 가동부재들의 이동속도가 달라지도록 구동부들이 개별적으로 작동될 때, 제2 롤스탠드는 선형이동 및 회전이 동시에 이루어질 수 있다.

제2 롤스탠드(22)는, 예를 들면 소정의 두께를 가진 판재로 형성되는 것이 좋으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 원형, 타원형, 다각형 중 하나의 형상을 가질 수 있다.

추가로, 제2 굽힘성형부(20)는, 지지부(15)와 제2 롤스탠드(22) 사이의 간격을 일정하게 유지하도록 제2 롤스탠드(22)와 함께 이동하면서, 제2 롤스탠드를 회전축에 의해 회전 가능하게 보유지지한 스페이서(29)를 포함할 수 있다.

또한, 제2 굽힘성형부(20)는, 제2 롤스탠드(22)의 안정된 지지와 원활한 이동을 보장하기 위해, 이송스크류(26)와 평행하게 지지부(15)에 설치되어 가동부재(27)와 스페이서(29)의 이동을 안내하는 적어도 한 쌍의 안내부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.

복수의 제2 성형롤(21)은 제2 롤스탠드(22)에서 상부와 하부에 적어도 하나씩, 즉 적어도 2개가 배치될 수 있다. 예컨대, 2개, 3개, 4개 등의 제2 성형롤이 다양한 형태로 제2 롤스탠드의 일측에 배치되어 소재(1)를 굽힘 성형할 수 있다.

일례로, 도면들에는 3개의 제2 성형롤(21)이 3차원의 삼각형 구도로, 다시 말해 한 쌍의 하부 제2 성형롤과, 이들 하부 제2 성형롤 중간의 위에 놓인 상부 제2 성형롤이 배치된 경우가 도시되어 있다.

이들 제2 성형롤(21) 중 적어도 하나에 도시되지 않은 구동모터가 연결될 수 있는데, 구동모터는 제2 롤스탠드(22)의 이면에 장착되어 해당 제2 성형롤에 직접 연결되거나, 예컨대 기어 등과 같은 전동(傳動)기구를 매개로 하여 제2 성형롤에 연결될 수 있다.

본 발명의 가변 굽힘 장치에서는, 소재가 굽힘 성형되면서 가변 굽힘 장치의 지지부나 성형롤 등과 같은 구성요소에 상당히 큰 하중 및 모멘트가 걸리게 되어 소재의 진입 또는 진출이 어렵게 될 수 있다. 이러한 상태에서 예컨대 롤 포밍 유닛으로부터 가변 굽힘 장치로 소재가 계속적으로 밀어 넣어지게 되면 소재는 교착상태에 빠져 좌굴이나 찌그러짐 등이 발생하기 쉬워진다.

제2 성형롤(21) 중 적어도 하나에 구동모터를 연결하여 제2 성형롤이 자체적으로 회전될 수 있게 함으로써, 소재(1)가 원활히 진입 또는 진출되게 하는 동력을 전달할 수 있고, 이에 따라 좌굴이나 찌그러짐 등과 같은 소재의 변형을 방지할 수 있게 되는 것이다.

제2 굽힘성형부(20)에서 복수의 제2 성형롤(21)은 제2 롤스탠드(22)와 함께, 도 3(a)에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전하여 소재(1)의 반시계방향의 굽힘 성형이 가능하게 되고, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전하여 소재(1)의 시계방향의 굽힘 성형이 가능하게 된다.

또, 예를 들어, 복수의 제2 성형롤(21)이 제2 롤스탠드(22)와 함께 도 3(a)에서와 같이 반시계방향으로 회전하여 진입된 소재(1)의 선행 부분에 대해 반시계방향의 굽힘 성형을 하고, 그 후에 도 3(b)에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전하여 진행하는 소재의 후행 부분에 대해 시계방향의 굽힘 성형을 연속 및 순차적으로 실시하면, 양방향으로 굽힘 성형된 복잡한 형상의 제품이 구현될 수 있다.

복수의 제2 성형롤(21)은 제2 롤스탠드(22)와 함께 그 회전각도를 제어하여 소재(1)에 부여되는 굽힘의 곡률과 각도를 조절할 수 있다. 또, 각 굽힘에서 발생하는 굽힘 모멘트는 제2 성형롤 간 거리를 조절하여 최대 허용 가능한 굽힘 모멘트를 증가시킬 수 있다.

이에 따라, 제2 굽힘성형부(20)에서는, 굽힘 성형 전에 또는 굽힘 성형 중에 자동으로 위치가 가변되는(선형 이동 및/또는 회전으로) 제2 롤스탠드(22)에 의해, 연속으로 공급되는 소재(1)의 이동 경로에 더욱 변화를 줄 수 있게 되고, 결국 상하로 배열된 복수의 제2 성형롤(21)이 소재를 안내하면서, 제1 굽힘성형부(10)에서 예비적으로 구부려진 소재에 제1 굽힘성형부와는 상이한 곡률과 각도, 또는 상이한 굽힘방향을 부여할 수 있게 되는 것이다.

제1 굽힘성형부(10)와 마찬가지로, 제2 굽힘성형부(20)가 쌍으로 구비되어, 진행하는 소재(1)를 기준으로 서로 대칭되게 마주보도록 배치될 수 있다. 이로써, 쌍으로 된 제2 굽힘성형부는 단일한 제2 굽힘성형부보다 안정적으로 소재를 굽힘 성형할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 굽힘 장치를 사용하여 큰 곡률과 작은 곡률을 조합한 소재의 굽힘 성형을 나타낸 개념도들이다.

제1 굽힘성형부(10)에서, 편평한 소재(1)는 고정된 위치의 상부(열)의 제1 롤스탠드(12)와 하부(열)의 제1 롤스탠드(12)의 제1 성형롤(11)들 사이로 연속적으로 공급되어 굽힘 성형되고, 이로써 제1 굽힘성형부가 소재에 상대적으로 큰 곡률과 각도, 굽힘방향을 예비적으로 부여할 수 있다. 소재는 완만하게 구부려진 형상을 갖는다.

이어서, 예비적으로 구부려진 소재(1)는 제2 굽힘성형부(20)의 상부 제2 성형롤(21)과 하부 제2 성형롤(21) 사이로 연속적으로 공급된다. 제2 롤스탠드(22)는 굽힘 성형 전에 또는 굽힘 성형 중에 자동으로 선형 이동 및/또는 회전되어 그 위치가 가변될 수 있다.

3개의 제2 성형롤(21)을 구비한 경우, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 복수의 제2 성형롤이 제2 롤스탠드(22)와 함께 시계방향으로 회전하게 되면, 소재(1)는 실제로 하부 제2 성형롤들 중 상류측 하부 제2 성형롤과 상부 제2 성형롤에 접촉하여 굽힙 성형된다.

반대로, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 복수의 제2 성형롤(21)이 제2 롤스탠드(22)와 함께 반시계방향으로 회전하게 되면, 소재(1)는 실제로 상부 제2 성형롤과, 하부 제2 성형롤들 중 하류측 하부 제2 성형롤에 접촉하여 굽힙 성형된다.

따라서, 3개의 제2 성형롤(21)을 구비하지만, 소재(1)는 제2 굽힘성형부(20)에서 하나의 제2 성형롤을 중심으로 하여 굽힘이 유도된다.

특히, 제2 굽힘성형부(20)는 제1 굽힘성형부(10)에서 예비적으로 구부려진 소재(1)에 상대적으로 작은 곡률과 각도, 또는 상이한 굽힘방향을 부여할 수 있다. 소재는 제1 굽힘성형부에서보다 급격하게 구부려진 형상을 가질 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 제1 롤스탠드와 제2 롤스탠드는 선형이동 및 회전이 가능하여 위치가 가변됨으로써, 선택적으로 굽힘의 곡률과 각도, 굽힘방향의 제어가 가능하여, 복잡한 형상의 제품도 정확하게 굽힘 성형할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 소재의 절단 없이 연속하여 성형할 수 있어 대량 생산에 유리하며, 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 소재 10: 제1 굽힘성형부
11: 제1 성형롤 12: 제1 롤스탠드
15: 지지부 20: 제2굽힘성형부
21: 제2 성형롤 21: 제2 롤스탠드
23: 구동부 24: 베어링
25: 모터 26: 이송스크류
27: 가동부재 28: 링크부재

Claims (13)

1. 각각 하나의 제1 성형롤을 갖춘 복수의 제1 롤스탠드를 구비하고, 소재에 소정의 곡률을 부여하여 굽힘 성형하는 제1 굽힘성형부; 및
   상기 제1 굽힘성형부의 하류에 배치되며, 복수의 제2 성형롤을 갖춘 하나의 제2 롤스탠드를 구비하고, 상기 제1 굽힘성형부와 상이한 곡률을 상기 소재에 부여하여 굽힘 성형하는 제2 굽힘성형부
   를 포함하고,
   상기 복수의 제1 롤스탠드와 상기 제2 롤스탠드는 선형이동 및 회전이 가능하여 위치가 가변되는 가변 굽힘 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 굽힘성형부는,
   직립하게 설치되고, 제1 장공이 형성된 지지부;
   각각 하나의 상기 제1 성형롤을 갖추고 제2 장공이 형성된 상기 복수의 제1 롤스탠드; 및
   상기 지지부에 제1 롤스탠드가 장착될 때, 교차하여 연통하는 상기 제1 장공과 상기 제2 장공에 삽입되어 체결되는 체결부재
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 장공은 상기 지지부의 상부와 하부에 적어도 하나씩 형성된 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1 장공이 상기 지지부의 상부와 하부에 걸쳐 수직하거나 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상부의 제1 롤스탠드와 하부의 제1 롤스탠드는 제1 성형롤들이 마주보도록 서로 대향되게 배치된 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 복수의 제1 롤스탠드는 굽힘 성형 전에 수동으로 위치가 가변되어 고정된 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 제2 굽힘성형부는,
   직립하게 설치된 지지부에 평행하고 서로 이격되게 설치되며, 왕복이동하는 가동부재를 각각으로 구비한 한 쌍의 구동부;
   상기 가동부재에 일단이 각각 연결된 한 쌍의 링크부재; 및
   상기 한 쌍의 링크부재의 타단이 서로 이격되어 연결되고, 상기 복수의 제2 성형롤이 배치된 상기 제2 롤스탠드
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 지지부에 장착된 베어링;
   상기 베어링의 일측에 배치된 모터;
   상기 베어링의 타측에 배치되어 상기 베어링에 의해 지지되며, 상기 모터에 연결되어 회전되는 이송스크류; 및
   상기 이송스크류에 나사결합되어 상기 이송스크류의 회전에 따라 이동되는 상기 가동부재
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 제2 굽힘성형부는, 상기 지지부와 상기 제2 롤스탠드 사이의 간격을 일정하게 유지하도록 상기 제2 롤스탠드와 함께 이동하면서, 상기 제2 롤스탠드를 회전축에 의해 회전 가능하게 보유지지한 스페이서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 굽힘성형부는, 상기 이송스크류와 평행하게 상기 지지부에 설치되어 상기 가동부재와 상기 스페이서의 이동을 안내하는 적어도 한 쌍의 안내부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
    
11. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 제2 성형롤 중 적어도 하나에 구동모터가 연결된 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
    
12. 제7항에 있어서,
    상기 제2 롤스탠드는 굽힘 성형 전에 또는 굽힘 성형 중에 자동으로 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
    
13. 제1항에 있어서,
    상기 제2 굽힘성형부는 상기 제1 굽힘성형부에서 구부려진 상기 소재에 상기 제1 굽힘성형부와는 상이한 곡률과 각도, 또는 상이한 굽힘방향을 부여하는 것을 특징으로 하는 가변 굽힘 장치.
    

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