KR101444179B1 - 가변 롤 포밍 유닛 - Google Patents

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이문용
조국래
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

가변 롤 포밍 유닛이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛은 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하도록, 공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스; 상기 베이스 상의 레일을 따라 각 슬라이드 플레이트가 전후진 실린더의 구동에 의해 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하는 전후진수단; 상기 슬라이드 플레이트 상에 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 턴테이블이 터닝 실린더의 구동에 의해 일정각 회전하도록 구성되는 터닝수단; 상기 턴테이블 상의 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 각 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 전후진수단과 터닝수단에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 롤포밍수단을 포함한다.

Description

가변 롤 포밍 유닛{FLEXIBLE ROLL FORMING UNIT}
본 발명은 가변 롤 포밍 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블랭크 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛에 관한 것이다.
일반적으로 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 성형롤과 하부 성형롤을 한 쌍으로 구성하여 일렬로 배치된 다단의 롤 포밍 유닛을 통과하도록 하여 일정한 형상으로 순차적으로 절곡 성형하는 공법으로, 특히 차량용 빔류나 멤버류와 같이 일정한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 성형품을 제조하는데 적용된다.
도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 롤 포밍 공법은 공급되는 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 코일을 공급하여 주는 언코일 단계(S1)를 진행한다.
상기 언코일러(1)의 공정방향 후방에는 스트레이트너(2)가 구비되어 언코일러(1)로부터 풀려 나온 띠상의 코일(10)을 평평하게 펴주는 스트레이트닝 단계(S2)를 진행한다.
상기 스트레이트너(2)의 공정방향 후방에는 프레스(3)가 구비되어 스트레이트너(2)로부터 공급된 코일(10)에 여러 용도의 구멍을 성형하는 피어싱 단계(S3)를 진행한다.
상기 프레스(3)의 공정방향 후방에는 적어도 10단 이상의 롤 포밍 유닛(RU1~RU10; 일부 미도시)이 배치되어 상기 언코일러(1), 스트레이트너(2), 및 프레스(3)를 거쳐 공급되는 코일(10)을 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상을 갖는 직선타입의 성형빔(20)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S4)를 진행한다.
상기 롤 포밍 유닛의 공정방향 후방에는 컷팅 프레스(4)가 구비되어 상기 성형빔(20)을 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하여 롤 포밍 성형품(30)을 생산하는 컷팅 단계(S5)를 진행한다.
그러나 상기한 종래의 롤 포밍 유닛(RU1~RU1)들을 통하여 이루어지는 롤 포밍 공법은 그 특성상, 길이방향을 따라 일정형상의 단면을 갖는 빔류만의 성형이 가능할 뿐, 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 빔류는 성형이 불능한 단점이 있다.
그래서 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면의 성형품의 경우, 종래의 롤 포밍 공법으로는 성형이 불가능하여 통상은 공정의 연속성이 없고 사이클 타임이 긴 다단의 프레스 성형공법을 적용하여 성형하여 왔다.
본 발명의 실시 예는 상부 및 하부 성형롤을 각각 공정방향 양측으로 이원화하여 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 구성하여 공정방향을 따라 다단으로 배치하여 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 가변 롤 성형할 수 있도록 하는 가변 롤 포밍 유닛을 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하도록, 공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스; 상기 베이스 상의 레일을 따라 각 슬라이드 플레이트가 전후진 실린더의 구동에 의해 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하는 전후진수단; 상기 슬라이드 플레이트 상에 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 턴테이블이 터닝 실린더의 구동에 의해 일정각 회전하도록 구성되는 터닝수단; 상기 턴테이블 상의 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 각 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 전후진수단과 터닝수단에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 롤포밍수단을 포함하는 가변 롤 포밍 유닛을 제공할 수 있다.
또한, 상기 전후진수단은 상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 가능하게 구성되는 슬라이드 플레이트; 상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트의 외측면 중앙에 작동로드를 통하여 연결되는 전후진 실린더로 구성될 수 있다.
또한, 상기 터닝수단은 상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 설치되는 베어링; 상기 베어링에 터닝축을 통하여 설치되는 턴테이블; 상기 슬라이드 플레이트의 일측에 힌지 연결되며, 상기 턴테이블의 일측면에 연장 형성된 힌지바의 선단에 작동로드의 선단이 힌지 연결되는 터닝 실린더로 구성될 수 있다.
또한, 상기 슬라이드 플레이트는 상기 베이스 상의 양측 레일에 각각 복수의 슬라이더를 통하여 설치될 수 있다.
또한, 상기 롤포밍수단은 상기 턴테이블의 상면에 설치되는 롤 하우징; 상기 롤 하우징의 외측면 상측과 하측에 각각 설치되는 상부 및 하부 롤 모터; 상기 롤 하우징의 내측면에서, 롤 하우징을 관통하는 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤로 구성될 수 있다.
또한, 상기 상부 및 하부 롤 모터는 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 서보모터로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예는 상부 및 하부 성형롤이 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 가변 롤 포밍 유닛을 구성하여 공정방향을 따라 다단으로 배치하여 블랭크 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 가변 롤 성형할 수 있다.
이에 따라, 길이방향을 폭과 깊이가 다른 단면 프로파일을 갖는 차체용 멤버류, 프레임류, 빔류 등을 한번의 가변 롤 성형을 통하여 일체형으로 성형할 수 있으며, 이로 인해 용접 등의 후공정을 줄일 수 있으며, 차체 경량화가 가능한 효과가 있다.
도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 부분 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 부분 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛에 공급되는 소재의 일례를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 작동 설명도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 작동 개념도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 부분 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 부분 평면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)은 기본적으로 코일소재가 아닌 블랭크를 소재로 적용한다.
이러한 가변 롤 포밍 유닛(100)은 기존과 같이, 상부 성형롤(R1)과 하부 성형롤(R2)을 가지며, 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형빔으로 롤 성형하는 기본 개념은 동일하다.
단, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)은 상기 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 공정방향 중심선(LS)을 따라 좌우 대칭으로 나누어져 양측에 각각 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하는 차이점이 있다.
즉, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100)은 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 공정방향 좌우 측에 대칭으로 배치되고, 양측 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)은 각각 실린더 구동에 의해 공정 폭방향으로 전후진 가능하게 구성되며, 공정방향에 대해서도 실린더 구동에 의해 각도가 가변되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)의 보다 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
상기 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)은 공정방향 중심선(LS)에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 베이스(103)가 배치되고, 상기 각 베이스(103) 상에는 전후진수단(110), 터닝수단(120), 롤포밍수단(130)이 구성된다.
먼저, 상기 각 베이스(103)의 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 각각 레일(107)이 설치된다.
또한, 상기 전후진수단(110)은 상기 베이스(103) 상의 레일(107)을 따라 슬라이드 플레이트(111)가 실린더 구동에 의해 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하도록 구성된다.
즉, 상기 슬라이드 플레이트(111)는 베이스(103) 상의 양측 레일(107)에 슬라이더(112)를 통하여 설치되어 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하도록 설치된다.
또한, 상기 베이스(103) 상의 상면 외측 중앙에는 전후진 실린더(113)가 설치되고, 상기 전후진 실린더(113)는 작동로드(114)를 통하여 상기 슬라이드 플레이트(111)의 외측면 중앙에 연결된다. 이에, 상기 전후진 실린더(113)의 전후진 구동에 의해 상기 슬라이드 플레이트(111)를 공정 폭방향으로 슬라이드 이동시키게 된다.
그리고 상기 터닝수단(120)은 상기 슬라이드 플레이트(111) 상에 베어링을 통하여 턴테이블(121)이 터닝 실린더(122)의 전후진력을 이용하여 일정각 회전 가능하게 구성된다.
즉, 상기 터닝수단(120)은 상기 슬라이드 플레이트(111) 상의 중앙에 베어링(123)이 설치된다.
또한, 상기 슬라이드 플레이트(111) 상의 베어링(123)에는 터닝축(124)을 통하여 상기 턴테이블(121)이 회전 가능하게 설치된다.
또한, 상기 슬라이드 플레이트(111) 상의 일측방 외측에는 터닝 실린더(122)가 힌지 블록(125)을 통하여 힌지 연결되고, 상기 터닝 실린더(122)는 상기 턴테이블(121)의 일측면에 연장 형성된 힌지바(126)의 선단에 그 작동로드(127)의 선단이 힌지 연결된다.
이에, 상기 터닝 실린더(122)의 전후진 작동에 의해 상기 턴테이블(121)이 터닝축(124)을 회전중심으로 회전 구동하게 된다.
그리고 상기 롤포밍수단(130)은 상기 턴테이블(121) 상에 설치되며, 롤 하우징(RH)의 상부와 하부에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 전후진수단(110)과 터닝수단(120)에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 공급되는 소재를 가변 롤 성형한다.
도 3을 참조하면, 상기 롤포밍수단(130)은 롤 하우징(RH), 상부 및 하부 롤 모터(RM1,RM2), 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)로 구성된다.
즉, 상기 롤 하우징(RH)은 상기 턴테이블(121) 상에 고정되고, 롤 하우징(RH)의 외측면에는 상부 및 하부 롤 모터(RM1,RM2)가 설치된다.
또한, 상기 상부 및 하부 롤 모터(RM1,RM2)는 각 회전축이 상기 롤 하우징(RH)을 관통하고, 상기 롤 하우징(RH1,RH2)의 내측면에서 상기 각 회전축에 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 각각 설치된다.
여기서, 상기 상부 및 하부 롤 모터(RM1,RM2)는 정역방향으로 회전이 가능하며, 회전수 및 회전속도 제어가 가능한 서보모터를 적용할 수 있다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 가변 롤 포밍 유닛(100)은 상기 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 각 롤 모터(RM1,RM2)의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 전후진수단(110)과 터닝수단(120)의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 공급되는 소재를 안정적으로 가압하면서 가변 롤 성형한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)에 공급되는 소재의 일례를 도시한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 기본적으로 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)은 공급되는 소재로 일정 규격의 블랭크(B)를 적용하되, 성형성을 고려하여 길이방향 중심선(S)에 대하여 좌우가 대칭인 것이 유리하다.
즉, 상기 블랭크(B)는 길이방향을 따라 폭 변화가 심하면 성형이 어려우나, 길이방향을 따라 전체적으로 폭이 다르게 형성될 수 있으며, 단면에 대하여 길이방향을 따라 폭이 일정한 직선부(P1)와, 길이방향을 따라 폭이 넓어지는 확장부(P2)를 포함할 수 있고, 상기 직선부(P1)와 확장부(P2)를 곡선으로 연결하는 곡선부(P3)를 더 포함할 수 있다.
이하, 도 6과 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)의 작동을 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 작동 설명도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛의 작동 개념도이다.
도 6을 참조하면, 상기한 가변 롤 포밍 유닛(100)은 전후진 실린더(113)의 전후진 구동에 의해 슬라이드 플레이트(111)가 베이스(103) 상의 양측 레일(107)을 따라 이동함에 따라 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)은 공정 폭방향 위치가 가변 제어될 수 있다.
또한, 상기한 가변 롤 포밍 유닛(100)은 슬라이드 플레이트(111) 상의 터닝 실린더(122)의 전후진 구동에 의해 상기 슬라이드 플레이트(111)에 대하여 턴테이블(121)이 회전함에 따라 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)은 공정방향에 대한 각도가 가변 제어될 수 있다.
그리고 상기 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)은 각각 상부 및 하부 롤 모터(RM1,RM2)의 상호 반대방향 회전력을 전달받아 공급되는 소재를 절곡 성형한다.
즉, 상기한 가변 롤 포밍 유닛(100)은 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 각각 롤 모터의 구동에 의해 상호 반대로 회전 구동함과 동시에, 상기 전후진 실린더(113)에 의한 슬라이드 플레이트(111)의 전후진 작동과 터닝 실린더(122)의 전후진 구동에 의한 턴테이블(121)의 회전 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 공급되는 소재를 가변하여 롤 성형하게 된다.
도 7을 참조하여 상기한 가변 롤 포밍 유닛(100)에 의한 가변 롤 포밍 과정을 일례에 의한 개념도로 설명하면, 단면상에 직선부(P1), 확장부(P2), 및 곡선부(P3)를 갖는 상기한 도 5의 블랭크(B)를 기준으로 각 단에서의 성형공정이 다음과 같다.
즉, 도 7의 (a)를 참조하면, 먼저, 상기 블랭크(B)의 직선부(P1)에 대하여 플랜지(F)를 가변 롤 성형하되, 상기 양측 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 각각 상기 블랭크(B)의 직선부(P1)에서 공정 폭방향 위치가 고정되고, 공정방향에 대한 각도는 직각을 이루어 직선부(P1) 가장자리의 일정 폭을 아래로 절곡하여 플랜지(F)로 롤 성형한다.
이어서, 도 4의 (b)를 참조하면, 상기 양측 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)은 상기 블랭크(B)의 곡선부(P3)로 진입하여 공정 폭방향 위치는 그대로 고정되고, 각 터닝 실린더(122)의 전후진 구동에 의해 공정방향에 대한 각도만 상기 확장부(P2)와 동일한 각도(θ)까지 가변되면서 곡선부(P3) 가장자리의 일정 폭을 플랜지(F)로 롤 성형한다.
이후, 도 4의 (c)를 참조하면, 상기 양측 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)은 상기 블랭크(B)의 확장부(P2)에 진입하여 공정방향에 대한 각도는 확장부(P2)의 각도(θ)와 동일한 상태 그대로 유지하고, 각 전후진 실린더(113)의 후진 구동에 의해 공정 폭방향 위치(P)가 확장부(P2)의 가장자리를 따라 외측으로 벌어지면서 확장부(P2) 가장자리의 일정 폭을 플랜지(F)로 롤 성형하여, 양측에 플랜지(F)를 가지며 길이방향을 따라 폭이 다른 성형빔으로 가변 롤 성형을 이룬다.
이러한 가변 롤 성형을 통하여 양측에 직각의 플랜지(F)를 갖는 성형빔에 대하여 일반적인 롤 성형을 통하여 길이방향 중심선(S)을 기준으로 양측에 직각의 양 측면부를 롤 성형하게 되면, 상기한 블랭크(B)는 확장부(P2)에 의해 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 3D 형상의 성형품으로 가변 롤 성형된다.
이러한 성형품을 통하여 길이방향을 폭과 높이가 다른 단면 프로파일을 갖는 차체용 멤버류, 프레임류, 빔류 등을 한번의 롤 성형을 통하여 일체형으로 롤 성형하며, 이로 인해 용접, 접합 등의 후공정을 최소화하며, 차체 경량화에도 기여한다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 가변 롤 포밍 유닛
103: 베이스
110: 전후진수단
120: 터닝수단
130: 롤포밍수단
107: 레일
111: 슬라이드 플레이트
112: 슬라이더
113: 전후진 실린더
114: 작동로드
121: 턴테이블
122: 터닝 실린더
123: 베어링
124: 터닝축
RH: 롤 하우징
R1,R2: 상부 및 하부 성형롤
RM1,RM2: 상부 및 하부 롤 모터
B: 블랭크
F: 플랜지
P1: 직선부
P2: 확장부
P3: 곡면부

Claims (15)

  1. 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하도록,
    공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스;
    상기 베이스 상의 레일을 따라 각 슬라이드 플레이트가 전후진 실린더의 구동에 의해 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하는 전후진수단;
    상기 슬라이드 플레이트 상에 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 턴테이블이 터닝 실린더의 구동에 의해 일정각 회전하도록 구성되는 터닝수단;
    상기 턴테이블 상의 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 각 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 전후진수단과 터닝수단에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 롤포밍수단;
    을 포함하는 가변 롤 포밍 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전후진수단은
    상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 가능하게 구성되는 슬라이드 플레이트;
    상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트의 외측면 중앙에 작동로드를 통하여 연결되는 전후진 실린더로 구성되는 가변 롤 포밍 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 터닝수단은
    상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 설치되는 베어링;
    상기 베어링에 터닝축을 통하여 설치되는 턴테이블;
    상기 슬라이드 플레이트의 일측에 힌지 연결되며, 상기 턴테이블의 일측면에 연장 형성된 힌지바의 선단에 작동로드의 선단이 힌지 연결되는 터닝 실린더로 구성되는 가변 롤 포밍 유닛.
  4. 제1항 내지 제3항 중, 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 슬라이드 플레이트는
    상기 베이스 상의 양측 레일에 각각 복수의 슬라이더를 통하여 설치되는 가변 롤 포밍 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 롤포밍수단은
    상기 턴테이블의 상면에 설치되는 롤 하우징;
    상기 롤 하우징의 외측면 상측과 하측에 각각 설치되는 상부 및 하부 롤 모터;
    상기 롤 하우징의 내측면에서, 롤 하우징을 관통하는 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤로 구성되는 가변 롤 포밍 유닛.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 롤 모터는
    회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 가변 롤 포밍 유닛.
  7. 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하도록,
    공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스;
    상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 가능하게 구성되는 슬라이드 플레이트;
    상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트의 외측면 중앙에 작동로드를 통하여 연결되는 전후진 실린더;
    상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 설치되는 베어링;
    상기 베어링에 터닝축을 통하여 설치되는 턴테이블;
    상기 슬라이드 플레이트의 일측에 힌지 연결되며, 상기 턴테이블의 일측면에 연장 형성된 힌지바의 선단에 작동로드의 선단이 힌지 연결되는 터닝 실린더;
    상기 턴테이블 상의 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 각 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 슬라이드 플레이트와 턴테이블의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 롤포밍수단;
    을 포함하는 가변 롤 포밍 유닛.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 롤포밍수단은
    상기 턴테이블의 상면에 설치되는 롤 하우징;
    상기 롤 하우징의 외측면 상측과 하측에 각각 설치되는 상부 및 하부 롤 모터;
    상기 롤 하우징의 내측면에서, 롤 하우징을 관통하는 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤로 구성되는 가변 롤 포밍 유닛.
  9. 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하도록,
    공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스;
    상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 가능하게 구성되는 슬라이드 플레이트;
    상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트의 외측면 중앙에 작동로드를 통하여 연결되는 전후진 실린더;
    상기 슬라이드 플레이트 상에 베어링을 통하여 회전 가능하게 설치되는 턴테이블이 터닝 실린더의 구동에 의해 일정각 회전하도록 구성되는 터닝수단;
    상기 턴테이블의 상면에 설치되는 롤 하우징;
    상기 롤 하우징의 외측면 상측과 하측에 각각 설치되는 상부 및 하부 롤 모터;
    상기 롤 하우징의 내측면에서, 롤 하우징을 관통하는 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤;
    을 포함하여 상기 턴테이블 상의 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 각 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 슬라이드 플레이트와 턴테이블의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 터닝수단은
    상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 설치되는 베어링;
    상기 베어링에 터닝축을 통하여 설치되는 턴테이블;
    상기 슬라이드 플레이트의 일측에 힌지 연결되며, 상기 턴테이블의 일측면에 연장 형성된 힌지바의 선단에 작동로드의 선단이 힌지 연결되는 터닝 실린더로 구성되는 가변 롤 포밍 유닛.
  11. 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하도록,
    공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스;
    상기 베이스 상의 레일을 따라 각 슬라이드 플레이트가 전후진 실린더의 구동에 의해 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하는 전후진수단;
    상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 설치되는 베어링;
    상기 베어링에 터닝축을 통하여 설치되는 턴테이블;
    상기 슬라이드 플레이트의 일측에 힌지 연결되며, 상기 턴테이블의 일측면에 연장 형성된 힌지바의 선단에 작동로드의 선단이 힌지 연결되는 터닝 실린더;
    상기 턴테이블의 상면에 설치되는 롤 하우징;
    상기 롤 하우징의 외측면 상측과 하측에 각각 설치되는 상부 및 하부 롤 모터;
    상기 롤 하우징의 내측면에서, 롤 하우징을 관통하는 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤;
    을 포함하여 상기 턴테이블 상의 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 각 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 슬라이드 플레이트와 턴테이블의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전후진수단은
    상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 가능하게 구성되는 슬라이드 플레이트;
    상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트의 외측면 중앙에 작동로드를 통하여 연결되는 전후진 실린더로 구성되는 가변 롤 포밍 유닛.
  13. 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하도록,
    공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스;
    상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 가능하게 구성되는 슬라이드 플레이트;
    상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트의 외측면 중앙에 작동로드를 통하여 연결되는 전후진 실린더;
    상기 슬라이드 플레이트의 양측 하면에 구성되어 상기 각 레일에 슬라이드 가능하게 슬라이드 플레이트를 설치하는 복수의 슬라이더;
    상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 설치되는 베어링;
    상기 베어링에 터닝축을 통하여 설치되는 턴테이블;
    상기 슬라이드 플레이트의 일측에 힌지 연결되며, 상기 턴테이블의 일측면에 연장 형성된 힌지바의 선단에 작동로드의 선단이 힌지 연결되는 터닝 실린더;
    상기 턴테이블의 상면에 설치되는 롤 하우징;
    상기 롤 하우징의 외측면 상측과 하측에 각각 설치되는 상부 및 하부 롤 모터;
    상기 롤 하우징의 내측면에서, 롤 하우징을 관통하는 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤;
    을 포함하여 상기 턴테이블 상의 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 각 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 슬라이드 플레이트와 턴테이블의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 상부 및 하부 롤 모터는
    회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 가변 롤 포밍 유닛.
  15. 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하도록,
    공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 상면 양측에는 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스;
    상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 가능하게 구성되는 슬라이드 플레이트;
    상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되며, 상기 슬라이드 플레이트의 외측면 중앙에 작동로드를 통하여 연결되는 전후진 실린더;
    상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 설치되는 베어링;
    상기 베어링에 터닝축을 통하여 설치되는 턴테이블;
    상기 슬라이드 플레이트의 일측에 힌지 연결되며, 상기 턴테이블의 일측면에 연장 형성된 힌지바의 선단에 작동로드의 선단이 힌지 연결되는 터닝 실린더;
    상기 턴테이블의 상면에 설치되는 롤 하우징;
    상기 롤 하우징의 외측면 상측과 하측에 각각 설치되며, 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 서보모터로 이루어져 회전구동력을 제공하는 상부 및 하부 롤 모터;
    상기 롤 하우징의 내측면에서, 롤 하우징을 관통하는 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤;
    을 포함하여 상기 턴테이블 상의 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 각 롤 모터의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 슬라이드 플레이트와 턴테이블의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛.
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