KR20200136569A - test apparatus for rotor assembly - Google Patents

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KR20200136569A
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Abstract

A rotor assembly inspection device of the present invention comprises a loading unit, a vacuum unit, a gas injection unit, a shower unit, and a measurement unit. Therefore, the device forcibly injects inspection gas into a rotor assembly when a crack or a fine gap occurs in each portion of the rotor assembly and checks detection of the inspection gas in a process of making a vacuum space where the rotor assembly is positioned so as to accurately measure whether or not water is leaked from the rotor assembly.

Description

로터 조립체 검사장치 및 이를 이용한 검사방법{test apparatus for rotor assembly}Rotor assembly inspection apparatus and inspection method using the same

본 발명은 검사장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 로터 조립체를 이루는 로터캔과 로터캡 간의 용접 작업 후 누수 여부의 검사를 정확히 수행할 수 있도록 하면서도 로터 조립체의 손상 없이 진행될 수 있도록 한 새로운 방식의 로터 어셈블리 검사장치 및 이를 이용한 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus, and more particularly, a new method that enables accurate inspection of leaks after welding work between a rotor can and a rotor cap constituting a rotor assembly, while allowing it to proceed without damage to the rotor assembly. It relates to a rotor assembly inspection apparatus and an inspection method using the same.

일반적으로 차량에 사용되는 워터펌프는 냉각수를 순환시켜 엔진을 냉각시키는 작용을 수행하는 기기이다.In general, a water pump used in a vehicle is a device that cools an engine by circulating coolant.

이와 같은 워터펌프에 사용되는 로터 조립체는 임펠러에 결합되면서 상기 임펠러를 회전시켜 냉각수를 흡입 및 토출하도록 구동되는 기능을 수행하도록 제공되는 부위이다.The rotor assembly used in such a water pump is a portion provided to perform a function of being driven to suck and discharge coolant by rotating the impeller while being coupled to the impeller.

이와 같은 로터 조립체(10)는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 샤프트를 가지는 로터모듈(11)과, 외관으로 제공되는 로터캔(12) 및 상기 로터캔(12)의 내부를 덮는 로터캡(13)을 포함하여 이루어지며, 서로는 순차적인 조립 후 상기 로터캡(13)을 로터캔(12)에 용접함으로써 제조된다.Such a rotor assembly 10 includes a rotor module 11 having a shaft as shown in FIG. 1, a rotor can 12 provided as an exterior, and a rotor cap covering the inside of the rotor can 12 ( 13), and are manufactured by sequentially assembling each other and then welding the rotor cap 13 to the rotor can 12.

이러한 차량용 워터펌프에 사용되는 로터 조립체에 관련하여는 공개특허 제10-2010-0052772호, 등록특허 제10-1366920호, 공개특허 제10-2016-0050539호, 공개특허 제10-2017-0056070호 등에 제공되고 있는 바와 같다.Regarding the rotor assembly used in such a vehicle water pump, Patent Publication No. 10-2010-0052772, Patent No. 10-1366920, Patent No. 10-2016-0050539, and Publication No. 10-2017-0056070 It is as provided in the etc.

그러나, 전술된 워터펌프용 로터 조립체는 그의 제조 후 용접 불량에 따른 누수 여부를 정확히 측정하여야만 함에도 불구하고, 이러한 누수 검사가 정확히 이루어지지 않고 있다.However, although the above-described rotor assembly for a water pump must accurately measure whether or not there is a leak due to a welding defect after its manufacture, such a leak test is not accurately performed.

즉, 종래에는 제조된 로터 조립체를 물 속에 담궈 기포의 발생 여부를 육안으로 확인하면서 누수 검사를 수행하였기 때문에 정확한 파악이 어려웠을 뿐 아니라 그 검사가 완료된 이후에는 물기를 건조시키는 등의 후속 조치가 추가로 필요하였으며, 불량으로 확인된 로터 조립체(10)는 그 내부로 유입된 물을 완전히 배출한 후 다시금 용접 작업을 수행하여야만 하는 등의 불편함이 있었던 것이다.In other words, in the past, it was difficult to accurately grasp the leak because the manufactured rotor assembly was immersed in water to check whether air bubbles were generated while performing a leak test. The rotor assembly 10, which was found to be defective, was inconvenient, such as having to perform a welding operation again after completely discharging the water flowing into the rotor assembly 10.

물론, 최근에는 등록특허 제10-1919233호에서와 같이 초음파를 이용하여 로터 조립체의 균열이나 손상 여부를 파악하는 검사장치 및 방법이 제시되고 있다.Of course, recently, as in Patent No. 10-1919233, an inspection apparatus and a method for determining whether a rotor assembly is cracked or damaged by using ultrasonic waves have been proposed.

하지만, 이러한 방법은 정확한 측정을 위해 로터 조립체를 정확히 장착하여야만 한다는 불편함 및 이러한 작업이 수작업으로 진행되어야만 한다는 불편함이 있었으며, 특히 누수 검사에 따른 검사 시간이 오래 소요될 수밖에 없다는 문제점이 있었다.However, this method has the inconvenience that the rotor assembly must be accurately mounted for accurate measurement, and that such work must be performed manually, and in particular, there is a problem that the inspection time according to the leak inspection is inevitably long.

공개특허 제10-2010-0052772호Publication Patent No. 10-2010-0052772 등록특허 제10-1366920호Registered Patent No. 10-1366920 공개특허 제10-2016-0050539호Publication Patent No. 10-2016-0050539 공개특허 제10-2017-0056070호Publication Patent No. 10-2017-0056070 등록특허 제10-1919233호Registered Patent No. 10-1919233

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 로터 조립체를 이루는 로터캔과 로터캡 간의 용접 작업 후 누수 여부의 검사를 정확히 수행할 수 있도록 하면서도 로터 조립체의 손상 없이 진행될 수 있도록 한 새로운 방식의 로터 어셈블리 검사장치 및 이를 이용한 검사방법을 제공하는데 있다.The present invention was conceived to solve various problems according to the prior art described above, and an object of the present invention is to accurately inspect whether there is leakage after welding work between a rotor can and a rotor cap constituting a rotor assembly. It is to provide a rotor assembly inspection apparatus of a new method and an inspection method using the same so that the assembly can proceed without damage.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로터 어셈블리 검사장치에 따르면 반송용 챔버 내로 로터 조립체를 반입하는 로딩부; 상기 반송용 챔버 내를 진공시키는 진공부; 상기 진공화된 반송용 챔버 내에 검사용 가스를 주입하는 가스주입부; 상기 반송용 챔버 내의 검사용 가스를 배기함과 더불어 상기 반송용 챔버 내로 에어를 공급하여 로터 조립체를 에어 샤워하는 샤워부; 상기 샤워부를 거친 반송용 챔버로부터 취출된 로터 조립체를 제공받아 잔류 검사용가스를 측정하는 측정부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to the rotor assembly inspection apparatus of the present invention for achieving the above object, the loading unit for carrying the rotor assembly into the transport chamber; A vacuum unit vacuuming the inside of the transport chamber; A gas injection unit for injecting an inspection gas into the evacuated transport chamber; A shower part which exhausts the inspection gas in the conveyance chamber and supplies air into the conveyance chamber to air-show the rotor assembly; It characterized in that it comprises a; a measuring unit for measuring the residual inspection gas by receiving the rotor assembly taken out from the transport chamber through the shower.

여기서, 상기 반송용 챔버는 상기 로딩부로부터 설정된 경로를 따라 반복적으로 선회하면서 이동되도록 이루어지고, 상기 진공부, 가스주입부 및 샤워부는 상기 로딩부의 위치를 기준으로 반송용 챔버의 이동 경로를 따라 순차적으로 배치되면서 각각의 기능을 수행하도록 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the transport chamber is made to move while repeatedly rotating along a path set from the loading unit, and the vacuum unit, the gas injection unit, and the shower unit are sequentially along the movement path of the transport chamber based on the position of the loading unit. It is characterized in that it is arranged to perform each function.

이와 함께, 상기 로딩부와 상기 측정부 사이에는 상기 로딩부에 반입된 상태에서 상기 진공부와 가스주입부 및 샤워부를 순차적으로 경유한 후 상기 로딩부로 원위치된 로터 조립체를 상기 측정부로 반송하는 반송부가 더 구비됨을 특징으로 한다.Along with this, between the loading part and the measuring part, a conveying part that sequentially passes through the vacuum part, the gas injection part, and the shower part in a state carried in the loading part, and then conveys the rotor assembly back to the loading part to the measuring part. It characterized in that it is further provided.

또한, 상기 측정부는 상기 반송용 챔버와는 별개로 이루어진 검사용 챔버와, 상기 검사용 챔버 내의 에어를 흡입하여 진공함과 더불어 이렇게 흡입된 에어에 포함된 검사용 가스를 측정하는 측정기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the measurement unit is configured to include an inspection chamber separate from the conveyance chamber, and a measuring device that sucks air in the inspection chamber and vacuums it, and measures the inspection gas contained in the air sucked in this way. It features.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로터 조립체 검사방법에 따르면 챔버 내로 검사하고자 하는 로터 조립체를 반입하는 로딩단계; 상기 챔버 내부를 진공시키는 진공단계; 상기 진공 상태의 챔버 내에 검사용 가스를 주입하는 가스 주입단계; 상기 챔버 내부를 배기시킴과 더불어 상기 챔버 내의 로터 조립체로 에어를 분사하여 샤워하는 가스 배기단계; 상기 가스 배기단계가 완료된 로터 조립체가 위치된 챔버 내부로부터 에어를 흡입함과 더불어 이렇게 흡입되는 에어에 검사용 가스가 포함되어 있는지를 측정하는 가스 측정단계;를 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.And, according to the rotor assembly inspection method of the present invention for achieving the above object, the loading step of bringing the rotor assembly to be inspected into the chamber; A vacuum step of vacuuming the inside of the chamber; A gas injection step of injecting an inspection gas into the vacuum chamber; A gas exhaust step of exhausting the inside of the chamber and injecting air to the rotor assembly in the chamber to shower; And a gas measurement step of inhaling air from the inside of the chamber in which the rotor assembly in which the gas exhausting step has been completed is located, and measuring whether a test gas is included in the air thus sucked.

이상에서와 같이, 본 발명의 로터 조립체 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 로터 조립체를 이루는 로터캔과 로터캡 간의 용접 작업 후 누수 여부의 검사가 정확히 수행될 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the rotor assembly inspection apparatus and the inspection method using the same according to the present invention have the effect that the inspection of leaks can be accurately performed after the welding operation between the rotor can and the rotor cap constituting the rotor assembly.

특히, 본 발명의 로터 조립체 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 누수 검사를 위해 사용되는 물질이 물과 같은 액체가 아니라 헬륨 가스 및 에어 등의 기체를 이용하기 때문에 로터 조립체의 검사 후 물기를 제거하는 등과 같은 별도의 후속 작업이 필요치 않는다는 효과를 가진다.In particular, the rotor assembly inspection apparatus of the present invention and the inspection method using the same are used to remove water after inspection of the rotor assembly because the material used for the leak inspection is not a liquid such as water, but a gas such as helium gas and air. It has the effect that the same separate subsequent work is not required.

또한, 본 발명의 로터 조립체 검사장치는 로터 조립체를 정위치에 놓인 상태로 유지하는 방식이 아닌 반송용 챔버 혹은, 검사용 챔버 내에 단순히 보관시키기만 하면 되기 때문에 연속적이면서도 빠른 검사 진행이 가능하다는 효과를 가진다.In addition, the rotor assembly inspection apparatus of the present invention is not a method of maintaining the rotor assembly in the correct position, but simply stored in the transport chamber or the inspection chamber, so that continuous and fast inspection can be performed. Have.

도 1은 일반적인 로터 조립체의 구조를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 단면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 블럭도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 검사방법을 설명하기 위해 나타낸 순서도
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 검사장치를 이용한 검사방법을 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 각 단계별 상태도1 is a cross-sectional view schematically showing a structure of a general rotor assembly
2 is a block diagram schematically showing a rotor assembly inspection apparatus according to an embodiment of the present invention
3 is a flowchart illustrating a method of inspecting a rotor assembly according to an embodiment of the present invention.
4 to 8 are schematic diagrams showing step-by-step diagrams for explaining an inspection method using a rotor assembly inspection apparatus according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 로터 조립체 검사장치 및 검사방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a rotor assembly inspection apparatus and inspection method of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 검사장치에 의해 검사되는 로터 조립체는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 샤프트를 가지는 로터모듈(11)과, 외관으로 제공되는 로터캔(12) 및 상기 로터캔(12)의 내부를 덮는 로터캡(13)을 포함하여 이루어짐을 그 예로 한다.Prior to the description of the embodiment, the rotor assembly inspected by the inspection apparatus of the present invention includes a rotor module 11 having a shaft as shown in FIG. 1, a rotor can 12 and the rotor can provided as an exterior. For example, the rotor cap 13 covering the inside of (12) is included.

첨부된 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram schematically showing a rotor assembly inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이에 따르면 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 검사장치는 크게 로딩부(110)와, 진공부(120)와, 가스주입부(130)와, 샤워부(140) 및 측정부(200)를 포함하며, 이를 통해 로터 조립체(10)의 각 부위에 크랙이나 미세한 틈새가 있을 경우 해당 로터 조립체(10) 내로 검사용 가스가 강제 주입되도록 한 후 이 로터 조립체(10)가 위치된 공간을 진공시키는 과정에서 상기 검사용 가스가 검출됨을 확인함에 따라 해당 로터 조립체(10)의 누수 여부를 정확히 측정할 수 있도록 한 것이다.According to this, the rotor assembly inspection apparatus according to an embodiment of the present invention largely includes a loading unit 110, a vacuum unit 120, a gas injection unit 130, a shower unit 140, and a measurement unit 200. Through this, if there are cracks or fine gaps in each portion of the rotor assembly 10, the process of forcibly injecting the inspection gas into the rotor assembly 10 and then vacuuming the space where the rotor assembly 10 is located. As it is confirmed that the inspection gas is detected, it is possible to accurately measure whether the rotor assembly 10 is leaked.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 로딩부(110)는 로터 조립체(10)가 반입되는 부위이다.First, the loading part 110 is a part into which the rotor assembly 10 is carried.

이러한 로딩부(110)는 반송용 챔버(20)가 위치되도록 이루어지면서 상기 로터 조립체(10)를 반입받도록 구성된다.This loading unit 110 is configured to receive the rotor assembly 10 while being made to be located in the transport chamber 20.

상기 로터 조립체(10)는 작업자에 의한 수작업으로 상기 로딩부(110)에 위치된 반송용 챔버(20) 내로 반입되도록 구성될 수도 있고, 별도의 자동화 기기(예컨대, 컨베이어나 로봇암 등)을 통해 자동으로 반입되도록 구성될 수도 있다.The rotor assembly 10 may be configured to be carried into the transport chamber 20 located in the loading unit 110 manually by an operator, or through a separate automation device (for example, a conveyor or a robot arm). It can also be configured to be imported automatically.

한편, 상기 반송용 챔버(20)는 내부가 외부 환경으로부터 폐쇄되면서 로터 조립체(10)가 안착될 수 있는 공간을 제공하도록 이루어진 챔버이며, 상기 반송용 챔버(20)의 적어도 어느 한 벽면에는 공기의 배기 혹은, 검사용 가스의 주입을 위한 주입공(도시는 생략됨)이 형성되어 이루어진다.On the other hand, the transport chamber 20 is a chamber configured to provide a space in which the rotor assembly 10 can be seated while the interior is closed from the external environment, and at least one wall surface of the transport chamber 20 An injection hole (not shown) for exhaust or injection of the inspection gas is formed.

다음으로, 상기 진공부(120)는 상기 반송용 챔버(20) 내를 진공시키도록 제공되는 부위이다.Next, the vacuum unit 120 is a portion provided to vacuum the inside of the transport chamber 20.

이러한 진공부(120)는 진공펌프(121)를 포함하여 구성되며, 해당 작업 위치로 이송된 반송용 챔버(20)의 주입공을 통해 상기 반송용 챔버(20) 내에 존재하는 공기를 강제 배출하여 반송용 챔버(20) 내부가 진공되도록 이루어진다.This vacuum unit 120 is configured to include a vacuum pump 121, and forcibly discharges the air present in the transport chamber 20 through the injection hole of the transport chamber 20 transferred to the corresponding working position. The inside of the transport chamber 20 is made to be vacuumed.

다음으로, 상기 가스주입부(130)는 상기 반송용 챔버(20) 내로 검사용 가스를 주입하도록 제공되는 부위이다.Next, the gas injection unit 130 is a portion provided to inject the inspection gas into the transport chamber 20.

이러한 가스주입부(130)는 가스주입펌프(131)를 포함하여 구성되며, 해당 작업 위치로 이송된 반송용 챔버(20)의 주입공을 통해 상기 반송용 챔버(20) 내로 검사용 가스를 강제 주입하도록 이루어진다. 이때, 상기 검사용 가스는 헬륨 가스임을 그 예로 한다.This gas injection unit 130 is configured to include a gas injection pump 131, forcing the inspection gas into the transport chamber 20 through the injection hole of the transport chamber 20 transferred to the corresponding work position. It is made to inject. At this time, it is assumed that the test gas is helium gas.

또한, 상기 가스주입부(130)에 의해 상기 반송용 챔버(20) 내로 주입되는 검사용 가스는 상기 반송용 챔버(20) 내에 존재하는 로터 조립체(10)를 가압하는 작용을 하며, 이의 과정에서 상기 로터 조립체(10)를 이루는 로터캔(12)이나 로터캡(13) 혹은, 로터캔(12)과 로터캡(13) 간의 용접 부위에 크랙이 존재할 경우 해당 크랙을 통해 로터캔(12) 내부로 해당 검사용 가스가 유입될 수 있도록 한 것이다.In addition, the inspection gas injected into the transport chamber 20 by the gas injection unit 130 serves to pressurize the rotor assembly 10 present in the transport chamber 20, and in the process thereof If a crack exists in the welding area between the rotor can 12 or the rotor cap 13 or the rotor can 12 and the rotor cap 13 constituting the rotor assembly 10, the inside of the rotor can 12 through the crack This is to allow the gas for inspection to be introduced.

다음으로, 상기 샤워부(140)는 반송용 챔버(20) 내의 로터 조립체(10)를 에어로 샤워하도록 제공되는 부위이다.Next, the shower unit 140 is a portion provided to shower the rotor assembly 10 in the transport chamber 20 with air.

이러한 샤워부(140)는 공기주입펌프(141)를 포함하여 구성되며, 해당 작업 위치로 이송된 반송용 챔버(20)의 주입공을 개방하여 해당 반송용 챔버(20) 내에 존재하는 검사용 가스를 배기함과 더불어 상기 주입공을 통해 상기 반송용 챔버(20) 내로 에어를 공급하여 상기 반송용 챔버(20) 내의 로터 조립체(10)를 에어 샤워하도록 이루어진다.This shower unit 140 is configured to include an air injection pump 141, and by opening the injection hole of the transport chamber 20 transferred to the corresponding working position, the inspection gas existing in the transport chamber 20 In addition to exhausting the air, air is supplied into the conveying chamber 20 through the injection hole to air-show the rotor assembly 10 in the conveying chamber 20.

다음으로, 상기 측정부(200)는 로터 조립체(10)의 누수 여부를 검사하도록 제공되는 부위이다.Next, the measuring unit 200 is a portion provided to inspect whether the rotor assembly 10 is leaking.

이와 같은 측정부(200)는 상기 샤워부(140)를 거친 반송용 챔버(20)로부터 취출된 로터 조립체(10)를 제공받아 잔류 검사용가스를 측정하도록 이루어지며, 검사용 챔버(210) 및 측정기(220)를 포함하여 구성된다.Such a measuring unit 200 is made to receive the rotor assembly 10 taken out from the transport chamber 20 passing through the shower unit 140 to measure the residual inspection gas, and the inspection chamber 210 and It is configured to include a measuring device 220.

여기서, 상기 검사용 챔버(210)는 상기 반송용 챔버(20)와는 별개로 이루어진 내부가 빈 공간으로 이루어진 챔버이며, 적어도 어느 한 벽면에는 공기의 배기를 위한 배기공(도시는 생략됨)이 형성되어 이루어진다.Here, the inspection chamber 210 is a chamber having an empty space inside which is separate from the transport chamber 20, and an exhaust hole (not shown) for exhausting air is formed on at least one wall surface. Is done.

또한, 상기 측정기(220)는 상기 배기공을 통해 검사용 챔버(20) 내의 에어를 흡입하면서 해당 에어에 포함된 검사용 가스를 측정하는 기기이다.In addition, the measuring device 220 is a device that measures an inspection gas contained in the air while sucking air in the inspection chamber 20 through the exhaust hole.

한편, 상기 반송용 챔버(20)는 로딩부(110)를 기준으로 설정된 경로를 따라 순차적으로 이동되면서 선회하도록 이루어지고, 상기 진공부(120), 가스주입부(130) 및 샤워부(140)는 상기 로딩부(110)의 위치를 기준으로 반송용 챔버(20)의 이동 경로를 따라 순차적으로 배치되면서 각각의 기능을 수행하도록 이루어진다.On the other hand, the transport chamber 20 is made to rotate while sequentially moving along a path set based on the loading unit 110, the vacuum unit 120, the gas injection unit 130, and the shower unit 140 Are arranged sequentially along the moving path of the transport chamber 20 based on the position of the loading unit 110 to perform each function.

물론, 상기 측정부(200) 역시 상기 상기 반송용 챔버(20)의 이송 경로 중 샤워부(140)의 후공정에 위치되도록 배치함과 더불어 별도의 검사용 챔버(210)를 사용하지 않고 반송용 챔버(20) 내에 로터 조립체(10)가 위치된 상태로 연속적인 공정이 진행될 수 있도록 구성될 수도 있다.Of course, the measuring unit 200 is also arranged to be located in a post-process of the shower unit 140 among the transport paths of the transport chamber 20, and for transport without using a separate inspection chamber 210 It may be configured to allow a continuous process to proceed with the rotor assembly 10 positioned in the chamber 20.

그러나, 상기 측정부(200)에서 로터 조립체(10)의 누수 검사가 수행된 후 해당 로터 조립체(10)의 양불 여부에 따라 손쉽게 분리 취출될 수 있도록 하기 위해서는 상기 측정부(200)가 상기 반송용 챔버(20)의 이송 경로와는 별도의 위치에 존재할 수 있도록 함이 바람직하며, 이를 위해 별도의 검사용 챔버(210)도 추가로 제공됨이 더욱 바람직하다.However, in order to be able to easily separate and take out according to whether the rotor assembly 10 is good or bad after the leak test of the rotor assembly 10 is performed in the measurement unit 200, the measurement unit 200 is used for the transport. It is preferable to exist in a location separate from the transfer path of the chamber 20, and for this purpose, it is more preferable that a separate inspection chamber 210 is additionally provided.

또한, 이와 같이 측정부(200)가 반송용 챔버(20)의 이송 경로와는 별도의 위치에 존재하도록 구성될 경우 상기 로딩부(110)와 상기 측정부(200) 사이에는 상기 진공부(120)와 가스주입부(130) 및 샤워부(140)를 순차적으로 경유한 후 상기 로딩부(110)로 원위치된 반송용 챔버(20) 내의 로터 조립체(10)를 상기 측정부(200)로 반송하기 위한 반송부(300)가 더 구비된다.In addition, when the measurement unit 200 is configured to exist at a location separate from the transfer path of the transfer chamber 20, the vacuum unit 120 is disposed between the loading unit 110 and the measurement unit 200. ) And the gas injection unit 130 and the shower unit 140 in sequence, and then the rotor assembly 10 in the transfer chamber 20, which is located in the loading unit 110, is transferred to the measurement unit 200 A transfer unit 300 for doing so is further provided.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 로터 조립체 검사장치를 이용한 로터 조립체 검사방법에 대하여 첨부된 도 3의 순서도와 도 4 내지 도 8의 상태도를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.In the following, a rotor assembly inspection method using the rotor assembly inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the flow chart of FIG. 3 and the state diagrams of FIGS. 4 to 8.

먼저, 로딩부(110)에 위치된 반송용 챔버(20) 내로 검사하고자 하는 로터 조립체(10)를 반입하는 로딩단계(S100)가 수행된다.First, a loading step (S100) of carrying the rotor assembly 10 to be inspected into the transport chamber 20 located in the loading unit 110 is performed.

이와 같은 로딩단계(S100)는 작업자에 의한 수작업으로 수행될 수도 있고, 컨베이어나 로봇암과 같은 자동화 기기를 통해 자동으로 수행될 수도 있다.The loading step (S100) may be performed manually by an operator, or may be performed automatically through an automated device such as a conveyor or a robot arm.

그리고, 상기 로터 조립체(10)의 반입이 이루어지면 반송용 챔버(20) 내를 외부 환경으로부터 폐쇄한 후 진공부(120)로 이동시켜 상기 반송용 챔버(20) 내부를 진공시키는 진공단계(S200)를 수행한다.In addition, when the rotor assembly 10 is carried in, the inside of the transfer chamber 20 is closed from the external environment and then moved to the vacuum unit 120 to vacuum the inside of the transfer chamber 20 (S200 ).

이때, 상기 진공부(120)에서는 진공펌프(121)를 동작시켜 해당 작업 위치로 이송된 반송용 챔버(20)의 주입공을 통해 상기 반송용 챔버(20) 내에 존재하는 공기를 강제 배출함으로써 상기 반송용 챔버(20) 내를 진공시키게 된다.At this time, the vacuum unit 120 operates the vacuum pump 121 to forcibly discharge the air present in the transport chamber 20 through the injection hole of the transport chamber 20 transferred to the corresponding working position. The inside of the transport chamber 20 is vacuumed.

그리고, 상기 진공부(120)에서 진공단계(S200)가 수행된 반송용 챔버(20)는 가스주입부(130)로 제공되어 상기 반송용 챔버(20) 내로 검사용 가스를 주입하는 가스 주입단계(S300)가 수행된다.In addition, the transport chamber 20 in which the vacuum step (S200) is performed in the vacuum unit 120 is provided as a gas injection unit 130 to inject the inspection gas into the transport chamber 20 (S300) is performed.

이때, 상기 가스주입부(130)에서는 가스주입펌프(131)를 동작시켜 해당 작업 위치로 이송된 반송용 챔버(20)의 주입공을 통해 상기 반송용 챔버(20) 내로 검사용 가스(헬륨 가스)를 강제 주입하게 된다.At this time, in the gas injection unit 130, the gas injection pump 131 is operated and the gas for inspection (helium gas) into the transport chamber 20 through the injection hole of the transport chamber 20 transferred to the corresponding work position. ) Is forcibly injected.

만일, 상기와 같은 검사용 가스가 진공 상태의 반송용 챔버(20) 내로 주입되는 도중 상기 반송용 챔버(20) 내의 로터 조립체(10)가 미세한 크랙이나 구멍 등이 존재할 경우에는 상기 로터 조립체(10) 내로 상기 검사용 가스가 유입된다.If the rotor assembly 10 in the transport chamber 20 has minute cracks or holes while the inspection gas as described above is injected into the transport chamber 20 in a vacuum state, the rotor assembly 10 ), the test gas is introduced into it.

즉, 상기 로터 조립체(10)를 이루는 로터캔(12)이나 로터캡(13) 혹은, 로터캔(12)과 로터캡(13) 간의 용접 부위에 크랙이 존재한다면 이전 공정인 진공단계(S200)의 수행시 상기한 크랙을 통해 로터 조립체(10) 내의 공기 역시 배출되면서 로터 조립체(10) 내부가 진공 상태를 이루게 되며, 이로써 가스 주입단계(S300)에서 주입되는 검사용 가스는 상기 로터 조립체(10) 내로 유입되는 것이다.That is, if there is a crack in the welding area between the rotor can 12 or the rotor cap 13 or the rotor can 12 and the rotor cap 13 constituting the rotor assembly 10, the previous process, the vacuum step (S200) During the execution of, the air in the rotor assembly 10 is also discharged through the cracks described above, and the inside of the rotor assembly 10 is in a vacuum state, whereby the inspection gas injected in the gas injection step (S300) is ) Is flowing into.

그리고, 상기 가스주입부(130)에서의 가스 주입단계(S300)가 완료되면 해당 반송용 챔버(20)는 샤워부(140)로 제공된 후 가스 배기단계(S400)가 수행된다.In addition, when the gas injection step (S300) in the gas injection unit 130 is completed, the transport chamber 20 is provided to the shower unit 140 and then the gas exhaust step (S400) is performed.

이러한 가스 배기단계(S400)에서는 상기 반송용 챔버(20)의 주입공을 개방시킴으로써 상기 반송용 챔버(20) 내부에 존재하는 검사용 가스를 외부로 배기시킨 다음 상기 주입공을 통해 공기주입펌프(141)의 구동으로 펌핑된 에어가 공급되며, 이로써 상기 반송용 챔버(20) 내의 로터 조립체(10)에 대한 에어 샤워가 이루어지게 된다.In this gas exhaust step (S400), the inspection gas present in the conveyance chamber 20 is exhausted to the outside by opening the injection hole of the conveyance chamber 20, and then an air injection pump ( The pumped air is supplied by the drive of 141, whereby an air shower for the rotor assembly 10 in the conveyance chamber 20 is performed.

그리고, 상기 가스 배기단계(S400)가 완료된 반송용 챔버(20)는 로딩부(11)로 원위치되며, 계속해서 반송부(300)에 의해 상기 반송용 챔버(20) 내의 로터 조립체(10)는 측정부(200)를 이루는 검사용 챔버(210) 내로 반송된다.In addition, the transport chamber 20 in which the gas exhaust step (S400) is completed is returned to the loading unit 11, and the rotor assembly 10 in the transport chamber 20 by the transport unit 300 It is conveyed into the inspection chamber 210 constituting the measurement unit 200.

이후, 상기 검사용 챔버(210)의 배기공을 통해 검사용 챔버(210) 내의 에어가 배출되면서 상기 검사용 챔버(210) 내부에 대한 진공이 이루어지며, 이의 과정에서 측정부(200)를 이루는 측정기(220)는 상기 배기공을 통해 배출되는 검사용 챔버(210) 내의 에어를 흡입하면서 해당 에어에 포함된 검사용 가스를 측정하는 가스 측정단계(S500)가 진행된다.Thereafter, as the air in the inspection chamber 210 is discharged through the exhaust hole of the inspection chamber 210, a vacuum is formed inside the inspection chamber 210, and in the process, the measuring unit 200 is formed. The measuring device 220 performs a gas measurement step (S500) of measuring the inspection gas contained in the air while sucking air in the inspection chamber 210 discharged through the exhaust hole.

만일, 상기한 가스 측정단계(S500)의 측정 결과 검사용 가스의 검출량이 설정치를 초과할 경우라면 해당 로터 조립체(10)에 크랙이 존재하는 불량으로 판단함과 더불어 정해진 불량 위치로 배출하고, 상기 검사용 가스의 검출량이 설정치에 미달될 경우라면 양품으로 판단함과 더불어 정해진 양품 위치로 배출한다.If, as a result of the measurement in the gas measurement step (S500), the detection amount of the inspection gas exceeds the set value, it is determined as a defect in which a crack exists in the rotor assembly 10 and discharged to a predetermined defective location, and the If the detection amount of the inspection gas is less than the set value, it is judged as good and discharged to the specified good position.

이때, 상기 검사용 가스의 검출량을 설정치를 기준으로 양품과 불량품으로 구분하는 이유는 그 이전 단계에서 에어 샤워를 통해 검사용 가스를 로터 조립체(10)로부터 제거함에도 불구하고 로터 조립체(10)의 각종 모서리나 표면에 미세하게나마 잔존할 수 있다는 것을 고려한 것이다.At this time, the reason that the detection amount of the inspection gas is classified into good and defective products based on a set value is that the various types of the rotor assembly 10 are removed even though the inspection gas is removed from the rotor assembly 10 through an air shower in the previous step. It takes into account that it can remain finely on the edge or surface.

전술된 각 과정은 연속적으로 반복해서 수행되며, 이로 인해 각 로터 조립체(10)에 대한 누수 검사가 연속적으로 수행될 수 있게 된다.Each of the above-described processes is continuously repeatedly performed, and thus, a leak inspection for each rotor assembly 10 can be continuously performed.

결국, 본 발명의 로터 조립체 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 로터 조립체(10)를 이루는 로터캔(12)과 로터캡(13) 간의 용접 작업 후 누수 여부의 검사가 정확히 수행될 수 있게 된다.As a result, the rotor assembly inspection apparatus of the present invention and the inspection method using the same can accurately inspect for leaks after welding work between the rotor can 12 and the rotor cap 13 constituting the rotor assembly 10.

특히, 본 발명의 로터 조립체 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 누수 검사를 위해 사용되는 물질이 물과 같은 액체가 아니라 헬륨 가스 및 에어 등의 기체를 이용하기 때문에 로터 조립체(10)의 검사 후 물기를 제거하는 등과 같은 별도의 후속 작업이 필요치 않는다.In particular, the rotor assembly inspection apparatus and the inspection method using the same according to the present invention use a gas such as helium gas and air, rather than a liquid such as water, so that the rotor assembly 10 is dried after inspection. There is no need for a separate follow-up operation such as removing.

또한, 본 발명의 로터 조립체 검사장치는 로터 조립체(10)를 정위치에 놓인 상태로 유지하는 방식이 아닌 반송용 챔버(20) 혹은, 검사용 챔버(210) 내에 단순히 보관시키기만 하면 되기 때문에 연속적이면서도 빠른 검사 진행이 가능하다.In addition, the rotor assembly inspection apparatus of the present invention is not a method of maintaining the rotor assembly 10 in the correct position, but simply stored in the transport chamber 20 or the inspection chamber 210 It is possible to proceed with a quick inspection.

한편, 본 발명의 로터 조립체 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 전술된 실시예로 실시되는 것으로만 한정되지 않는다.On the other hand, the rotor assembly inspection apparatus of the present invention and the inspection method using the same are not limited only to those implemented in the above-described embodiment.

예컨대, 도시되지는 않았지만 반송용 챔버(20)가 로딩부(110)와 진공부(120)와 가스주입부(130) 및 샤워부(140)를 순차적으로 이동하는 것이 아니라 각 부위에 각각의 챔버가 모두 존재하면서 로터 조립체(10)만 순차적으로 각각의 챔버에 제공되면서 각각의 작업을 수행하도록 구성할 수도 있는 것이다.For example, although not shown, the transport chamber 20 does not sequentially move the loading unit 110, the vacuum unit 120, the gas injection unit 130, and the shower unit 140, but each chamber at each site. While all are present, only the rotor assembly 10 may be configured to perform each operation while being sequentially provided to each chamber.

이렇듯, 본 발명의 로터 조립체 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 다양하게 실시될 수 있는 유용한 발명이다.As such, the rotor assembly inspection apparatus of the present invention and the inspection method using the same are useful inventions that can be implemented in various ways.

10. 로터 조립체 11. 로터모듈
12. 로터캔 13. 로터캡
20. 반송용 챔버 110. 로딩부
120. 진공부 121. 진공펌프
130. 가스주입부 131. 가스주입펌프
140. 샤워부 141. 공기주입펌프
200. 측정부 210. 검사용 챔버
220. 측정기 300. 반송부10. Rotor assembly 11. Rotor module
12. Rotor Can 13. Rotor Cap
20. Transfer chamber 110. Loading part
120. Vacuum part 121. Vacuum pump
130. Gas injection unit 131. Gas injection pump
140. Shower part 141. Air injection pump
200. Measurement unit 210. Inspection chamber
220. Measuring device 300. Transfer unit

Claims (5)

반송용 챔버 내로 로터 조립체를 반입하는 로딩부;
상기 반송용 챔버 내를 진공시키는 진공부;
상기 진공화된 반송용 챔버 내에 검사용 가스를 주입하는 가스주입부;
상기 반송용 챔버 내의 검사용 가스를 배기함과 더불어 상기 반송용 챔버 내로 에어를 공급하여 로터 조립체를 에어 샤워하는 샤워부;
상기 샤워부를 거친 반송용 챔버로부터 취출된 로터 조립체를 제공받아 잔류 검사용가스를 측정하는 측정부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로터 조립체 검사장치.A loading unit for carrying the rotor assembly into the transport chamber;
A vacuum unit vacuuming the inside of the transport chamber;
A gas injection unit for injecting an inspection gas into the evacuated transport chamber;
A shower part which exhausts the inspection gas in the conveyance chamber and supplies air into the conveyance chamber to air-show the rotor assembly;
A rotor assembly inspection apparatus comprising: a measurement unit configured to receive the rotor assembly taken out from the transport chamber through the shower unit and measure the residual inspection gas. 제 1 항에 있어서,
상기 반송용 챔버는 상기 로딩부로부터 설정된 경로를 따라 반복적으로 선회하면서 이동되도록 이루어지고,
상기 진공부, 가스주입부 및 샤워부는 상기 로딩부의 위치를 기준으로 반송용 챔버의 이동 경로를 따라 순차적으로 배치되면서 각각의 기능을 수행하도록 이루어짐을 특징으로 하는 로터 조립체 검사장치.The method of claim 1,
The transport chamber is made to move while repeatedly turning along a path set from the loading unit,
The vacuum unit, the gas injection unit, and the shower unit are sequentially disposed along a moving path of the transport chamber based on the position of the loading unit, and are configured to perform respective functions. 제 2 항에 있어서,
상기 로딩부와 상기 측정부 사이에는 상기 로딩부에 반입된 상태에서 상기 진공부와 가스주입부 및 샤워부를 순차적으로 경유한 후 상기 로딩부로 원위치된 로터 조립체를 상기 측정부로 반송하는 반송부가 더 구비됨을 특징으로 하는 로터 조립체 검사장치.The method of claim 2,
Between the loading part and the measuring part, a conveying part for conveying the rotor assembly back to the loading part to the measuring part after sequentially passing through the vacuum part, the gas injection part, and the shower part in a state carried in the loading part is further provided. Rotor assembly inspection device, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 측정부는
상기 반송용 챔버와는 별개로 이루어진 검사용 챔버와,
상기 검사용 챔버 내의 에어를 흡입함과 더불어 이렇게 흡입된 에어에 포함된 검사용 가스를 측정하는 측정기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로터 조립체 검사장치.The method of claim 1,
The measurement unit
An inspection chamber made separate from the transfer chamber,
A rotor assembly inspection apparatus comprising a measuring device that sucks air in the inspection chamber and measures the inspection gas contained in the air thus sucked. 챔버 내로 검사하고자 하는 로터 조립체를 반입하는 로딩단계;
상기 챔버 내부를 진공시키는 진공단계;
상기 진공 상태의 챔버 내에 검사용 가스를 주입하는 가스 주입단계;
상기 챔버 내부를 배기시킴과 더불어 상기 챔버 내의 로터 조립체로 에어를 분사하여 샤워하는 가스 배기단계;
상기 가스 배기단계가 완료된 로터 조립체가 위치된 챔버 내부로부터 에어를 흡입함과 더불어 이렇게 흡입되는 에어에 검사용 가스가 포함되어 있는지를 측정하는 가스 측정단계;를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 로터 조립체 검사방법.A loading step of carrying the rotor assembly to be inspected into the chamber;
A vacuum step of vacuuming the inside of the chamber;
A gas injection step of injecting an inspection gas into the vacuum chamber;
A gas exhaust step of exhausting the inside of the chamber and injecting air to the rotor assembly in the chamber to shower;
The rotor assembly inspection, comprising: a gas measuring step of inhaling air from the inside of the chamber in which the rotor assembly in which the gas exhausting step is completed is located and measuring whether the inhaled air contains a gas for inspection. Way.
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