KR20200132562A - 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 반사모듈은, 하우징의 내벽에 지지되는 회전판; 및 반사부재를 구비하고, 상기 회전판에 지지되는 유동홀더;를 포함하고, 상기 유동홀더는 상기 반사부재가 광축에 수직하는 제1축 방향과 상기 광축 및 상기 제1축에 모두 수직하는 제2축 방향으로 유동하도록 구비되고, 상기 하우징과 상기 회전판의 사이에 구비되는 제1간격 및 상기 회전판과 상기 유동홀더의 사이에 구비되는 제2간격 중 어느 하나에 간격에는 상기 제1축 방향으로 정렬된 적어도 2개의 볼부재가 구비되고, 상기 제1간격 또는 상기 제2간격을 형성하는 부재가 상호 마주보는 면에는 상기 볼부재가 삽입되도록 각각 가이드홈이 구비되고, 상기 볼부재은 각각의 상기 가이드홈에 3점 지지되게 삽입될 수 있다.

Description

반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 {REFLECTION MIDULE AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능(AF), 손떨림 보정 기능(OIS) 및 줌 기능(Zoom) 등을 부가되고 있다.
특히, 반사부재를 포함하는 폴디드 모듈에 의해 손떨림 보정 기능이 구현되는 경우에는 입사되는 빛의 정확한 반사를 위해 반사부재의 회전이 정확하게 구현되어야 하는데, 반사부재의 회전을 구현하는 구조가 복잡하나 공간의 협소로 인해 명확한 회전을 구현하지 못하는 문제점이 있을 수 있다.
본 발명은 간단한 구조에 의해 반사부재의 회전을 구현하면서도 반사부재의 회전이 명확하게 구현되는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반사모듈은, 하우징의 내벽에 지지되는 회전판; 및 반사부재를 구비하고, 상기 회전판에 지지되는 유동홀더;를 포함하고, 상기 유동홀더는 상기 반사부재가 광축에 수직하는 제1축 방향과 상기 광축 및 상기 제1축에 모두 수직하는 제2축 방향으로 유동하도록 구비되고, 상기 하우징과 상기 회전판의 사이에 구비되는 제1간격 및 상기 회전판과 상기 유동홀더의 사이에 구비되는 제2간격 중 어느 하나에 간격에는 상기 제1축 방향으로 정렬된 적어도 2개의 볼부재가 구비되고, 상기 제1간격 또는 상기 제2간격을 형성하는 부재가 상호 마주보는 면에는 상기 볼부재가 삽입되도록 각각 가이드홈이 구비되고, 상기 볼부재는 각각의 상기 가이드홈에 3점 지지되게 삽입될 수 있다.
본 발명을 이용하면, 간단한 구조로 반사부재의 회전을 정확하게 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 사시도이고,
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합된 사시도이고,
도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합된 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 구동코일과 센서가 실장된 기판이 결합된 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 회전판과 유동홀더의 분해사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 하우징과 유동홀더의 분해사시도이고,
도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드홈에 볼베어링이 끼워진 형상을 도시한 내부투시 사시도이고,
도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드홈에 볼베어링이 끼워진 형상을 도시한 평면도이고(외부에서 가이드홈을 바라보는 형상),
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 부재에 구비되는 한 쌍의 가이드홈을 도시한 사시도이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.
본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향할 수 있다.
일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다.
따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 박형화가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비할 수 있다.
AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.
카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.
또한, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 복수의 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향 등으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 박형화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.
반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1000)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다.
가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.
렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)은 복수의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 구비한다. 복수의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)의 광축 방향(Z축) 이동에 따라 오토포커스(AF) 및 줌 기능(Zoom)이 구현될 수 있다.
이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)을 통과하여 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.
하우징(1010)의 내부공간에서, 렌즈모듈(1200)을 중심으로 이의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.
도 2 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.
하우징(1010)의 내부에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 하우징(1010)은 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(여기서, 이미지센서모듈(1300)을 구비하는 인쇄회로기판(1320)은 하우징(1010)의 외부에 부착될 수 있다).
가령, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 일체로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 내삽하는 별도의 하우징이 상호 연결된 것일 수도 있다.
그리고, 하우징(1010)은 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다.
덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 하우징(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.
반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈군(적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220. 1230))을 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.
하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 이에, 하우징(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별될 수 있다. 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 하우징(1010)의 측벽에서 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.
전방측에 구비되는 반사모듈(1100)의 경우, 하우징(1010)의 내벽면에 구비되는 풀링요크(1153)와 유동홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151)의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착 지지된다. 여기서, 도면의 도시는 생략하지만, 하우징(1010)에 풀링마그네트가 구비되고 유동홀더(1120)에 풀링요크가 구비될 수도 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명한다.
하우징(1010)의 내벽면과 유동홀더(1120)의 사이에는 제1 볼베어링(1131), 회전판(1130) 및 제2 볼베어링(1133)이 구비된다. 볼베어링은 구 형상의 볼부재를 의미할 수 있다.
즉, 하우징(1010)의 내벽면과 회전판(1130)의 사이에는 제1간격이 형성되고, 회전판(1130)과 유동홀더(1120)의 사이에는 제2간격이 형성되며, 제1간격에는 제1 볼베어링(1131)이 개재되고, 제2간격에는 제2 볼베어링(1133)이 개재될 수 있다. 그리고, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 가이드홈(1132, 1133, 1021, 1121)에 일부가 삽입되면서 밀착될 수 있다.
그리고, 본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 지지하면서 돌출벽(1007)에 끼워지는 후크 형상의 스토퍼(1050)를 구비할 수 있다(물론, 스토퍼(1050)가 없더라도 풀링마그네트(1151)와 풀링요크(1153)에 의한 인력에 의해 고정 가능하다). 스토퍼(1050)는 후크 형상으로 구비되어 후크 부분이 돌출벽(1007)의 상부에 걸림된 상태로 유동홀더(1120)와 대향하게 구비될 수 있다.
또한, 하우징(1010)에는 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위한 제1 구동부(1140)와 제2 구동부(1240)가 구비된다. 제1 구동부(1140)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200) - 복수 개로 구비되며, 제1 렌즈배럴(1210), 제2 렌즈배럴(1220) 및 제3 렌즈배럴(1230)을 포함 - 의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)을 포함한다.
그리고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로 하우징(1010)에 구비되므로, 하우징(1010)에는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b)이 하우징(1010)의 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1010a, 1010b, 1010c, 1010d, 1010e, 1010f, 1010g)이 구비될 수 있다.
여기서, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b)이 실장되는 메인기판(1070)은 도면에 도시되는 것과 같이 전체적으로 연결되어 일체로 구비될 수 있다. 이 경우에는 단자가 1개로 구비되므로 외부전원 및 신호 연결이 용이할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며 메인기판(1070)은, 가령, 반사모듈(1100)용 코일이 실장되는 기판과 렌즈모듈(1200)용 코일이 실장되는 기판을 분리하는 등에 의해 복수 개의 기판으로 구비될 수도 있다.
반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 유동홀더(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. 유동홀더(1120)는 반사부재(1110)이, 광축에 수직하는 제1축(X축) 방향과 광축 및 제1축(X축)에 수직하는 제2축(Y축) 방향으로 유동 가능하게 구비된다. 가령, 유동홀더(1120)는 제1축(X축) 또는 제2축(Y축)과 나란한 축을 기준으로 회전하거나, 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 직접 이동함에 따라, 유동홀더(1120)에 구비되는 반사부재(1110)가 유동하도록 할 수 있다. 본 실시예에는 유동홀더(1120)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축)과 나란한 축을 기준으로 회전하는 구조만 도시하나, 유동홀더(1120)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 이동하는 컨셉도 모두 포함한다.
그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 유동홀더(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 유동홀더(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 한다.
반사모듈(1100)은 하우징(1010)에 지지되게 구비되는 유동홀더(1020), 유동홀더(1020)에 장착되는 반사부재(1110), 및 유동홀더(1120)를 이동시키는 제1 구동부(1140)를 포함한다.
반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 일 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 프리즘으로 도시한다).
반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 고정된다. 유동홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.
유동홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 30~60도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 유동홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.
반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)는 하우징(1010)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 가령, 유동홀더(1120)는 하우징(1010) 내에서 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동 가능하게 수용될 수 있다. 여기서, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1축(X축)과 제2축(Y축)은 상호 수직한 축일 수 있다.
유동홀더(1120)는 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동이 원활하도록 제1축(X축)을 따라 정렬된 적어도 2개의 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬된 적어도 2개의 제2 볼베어링(1133)에 의해 하우징(1010)에 지지된다. 도면의 도시에서는, 일 예로 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)을 개시한다. 그리고, 이하 설명하는 제1 구동부(1140)에 의해 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.
또한, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 각각 회전판(1130)의 전면과 후면에 구비되며(또는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 반대로 회전판(1130)의 후면과 전면에 위치를 바꿔 구비되는 것도 가능, 즉, 제1 볼베어링(1131)이 제2축(Y축), 제2 볼베어링(1133)이 제1축(X축)을 따라 정렬될 수 있음, 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명함), 회전판(1130)은 유동홀더(1120)와 하우징(1010)의 내측면 사이에 구비될 수 있다.
그리고, 유동홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151) - 또는 풀링요크 - 와 하우징(1010)에 구비되는 풀링요크(1153) - 또는 풀링마그네트 - 의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 회전판(1130)을 매개로 하우징(1010)에 지지될 수 있다(물론, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)도 유동홀더(1120)와 하우징(1010)의 사이에 구비되어 있음).
회전판(1130)의 전면과 후면에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 삽입되도록 가이드홈(1132, 1134)이 구비될 수 있으며, 가이드홈(1132, 1134)은 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되는 제1 가이드홈(1132)과 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되는 제2 가이드홈(1134)을 포함할 수 있다.
또한, 하우징(1010)에는 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되도록 제3 가이드홈(1021)이 구비될 수 있고, 유동홀더(1120)에는 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되도록 제4 가이드홈(1121)이 구비될 수 있다.
한편, 도 10 및 도 11을 참고하면, 제1 가이드홈(1132), 제2 가이드홈(1134), 제3 가이드홈(1021), 및 제4 가이드홈(1121)에는 제1 볼베어링(1131) 또는 제2 볼베어링(1133)이 삽입될 수 있다.
그리고, 가이드홈에 삽입된 볼베어링이 가이드홈의 내부에서 정확한 위치를 유지하기 위해, 볼베어링은 가이드홈과 3개의 점(P)에서만 접촉하여 지지된 상태를 유지할 수 있다. 볼베어링이 가이드홈과 4개의 점 이상에서 접촉하는 경우에는 가이드홈이나 볼베어링의 제조 공차 또는 구동 상태에 따라 3개의 점에서만 접촉을 형성하는 등 일측으로 치우친 상태로 구동될 수 있어 회전판(1130)과 회전홀더(1120) 또는 회전판(1130)과 하우징(1010)이 정확하게 상대 위치된 상태를 유지할 수 없을 수 있다.
이를 위해, 제1 내지 제4 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)은 삼각뿔(사면체) 형상에서 각 모서리를 절개한 형상으로 구비될 수 있다.
구 형상인 볼베어링(1131, 1133)이 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)의 내부 옆면에 3개의 포인트(P)에서만 지지되도록 제1 내지 제4 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)은 3개의 제1면(21)을 포함한다. 그러므로 볼베어링(1131, 1133)과 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)의 3개의 접촉 포인트(P)는 제1명(21)에 형성된다.
여기서, 제1면(21)은 옆면(20) 중 일부이며, 옆면(20)은 볼베어링(1131, 1133)이 접촉하는 제1면(21)과 제1면(21)들의 사이에 구비되고(즉, 제1면들 중 2개와인접하게 구비됨) 볼베어링(1131, 1133)과 접촉하지 않는 제2면(23)을 포함한다.
그리고, 볼베어링(1131, 1133)과 각각 점접촉되는 3개의 옆면(제1면, 21)을 연장하면 삼각뿔(사면체)이 구현될 수 있다. 즉, 볼베어링(1131, 1133)과 점접촉되는 3개의 옆면을 연장하여 이들이 상호 교차하여 형성되는 선분은 삼각뿔(사면체)의 모서리를 구현할 수 있다. 그리고, 3개의 옆면을 연장하여 구현되는 삼각뿔은 정삼각뿔일 수 있다.
한편, 제1 내지 제4 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)은 삼각뿔(사면체) 형상에서 각 꼭지점을 절개한 형상으로 구비될 수 있다.
삼각뿔 중 가이드홈의 내측 꼭지를 절개한 부분이 제1 내지 제4 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)의 바닥(10)을 형성할 수 있고, 가이드홈의 입구 쪽의 나머지 3개의 꼭지를 절개한 부분이 옆면(20) 중 볼베어링(1131, 1133)과 접촉하지 않는 제2면(23)을 형성할 수 있다.
바닥(10)과 제2면(23)은 모두 삼각뿔의 꼭지점을 절개한 것이므로 모두 삼각형 형상일 수 있고, 볼베어링(1131, 1133)은 바닥(10)과 제2면(23)에는 접촉되지 않는다. 또한, 제1 내지 제4 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)의 입구는 삼각뿔(사면체)의 삼각형 모양의 바닥에서 꼭지점을 모두 절개한 것이므로 육각형 모양일 수 있다.
한편, 제1 내지 제4 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)의 바닥은 삼각형 모양일 수 있고, 하우징(1010)과 회전판(1130)의 사이의 제1간격과, 회전판(1130)과 유동홀더(1120)의 사이의 제2간격에는 각각 2개의 볼베어링이 구비될 수 있다.
이 경우에 제1 내지 제4 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)도 각각 2개씩 구비되며, 하우징(1010), 회전판(1130)의 전면과 후면, 유동홀더(1120)에 각각 2개씩 쌍으로 구비되는 제1 내지 제4 가이드홈(1132, 1134, 1021, 1121)은 상호 동일한 형상으로 각각의 쌍이 광축을 중심으로 상호 대칭되게 구비될 수 있다. 또는, 다르게 표현하면, 가령, 볼베어링이 제1축(X축) 방향으로 정렬되는 경우에 가이드홈은 광축 및 제1축(X축)에 수직하는 제2축(Y축) 방향과 나란한 선을 기준으로 상호 대칭되는 형상으로 구비될 수 있다(도 11 참고).
제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 제1 가이드홈(1132), 제2 가이드홈(1134), 제3 가이드홈(1021), 및 제4 가이드홈(1121)에서 미끄럼 이동하면서 베어링 역할을 수행할 수 있다.
제1 구동부(1140)는 유동홀더(1120)가 2개의 축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 발생시킨다.
일 예로, 제1 구동부(1140)는 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 및 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함할 수 있다.
복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)가 장착된 유동홀더(1120)를 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.
복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)는 유동홀더(1120)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 중 일부(1141a)는 유동홀더(1120)의 하부면에 장착되고, 나머지(1143a, 1145a)는 유동홀더(1120)의 측면에 장착될 수 있다.
복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 하우징(1010)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)을 매개로 하우징(1010)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)에 구비되며, 메인기판(1070)은 하우징(1010)에 장착된다.
본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 회전시킬 때, 유동홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.
따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1141c, 1143c)가 필요하다. 위치 센서(1141c, 1143c)는 홀 센서일 수 있다.
위치 센서(1141c, 1143c)는 각 코일(1141b, 1143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1141b, 1143b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1141c, 1143c)가 장착될 수 있다.
한편, 메인기판(1070)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.
유동홀더(1120)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 따라 볼베어링이 배열된 제1 볼베어링(1131)을 타고 회전판(1130)이 회전하면서 유동홀더(1120)는 덩달아 회전하게 된다(이 경우 유동홀더(1120)는 회전판(1130)에 상대이동하지 않음).
또한, 유동홀더(1120)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 따라 볼베어링이 배열된 제2 볼베어링(1133)을 타고 유동홀더(1120)가 회전하게 된다(이 경우 회전판(1130)은 회전하지 않으므로, 유동홀더(1120)가 회전판(1130)에 상대이동하게 됨).
즉, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1 볼베어링(1131)이 작용하고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2 볼베어링(1133)이 작용한다. 이는 도면에 도시된 바와 같이, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 기준으로 정렬된 제2 볼베어링(1133)은 가이드홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 기준으로 정렬된 제1 볼베어링(1131)이 가이드홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이기 때문이다.
렌즈모듈(1200)에는 반사모듈(1100)에서 반사되는 광이 입사될 수 있다. 그리고, 입사되는 광은 렌즈모듈(1200)에 구비되는 적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)의 광축 방향(Z축) 이동에 의해 오토포커스(AF) 또는 줌(Zoom) 기능이 구현될 수 있다.
도 6a에 도시된 실시예를 참고하면, 뒤쪽의 2개의 렌즈배럴(1210, 1220)은 줌 기능을 담당하고, 그 앞쪽의 1개의 렌즈배럴(1230)은 오토포커스 기능을 담당할 수 있다. 나아가, 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)이 다양한 조합에 의해 줌 기능과 오토포커스 기능을 나누어 또는 중복하여 담당할 수 있다.
물론, 이외에도 다양한 변형 제어가 가능하다. 가령, 도 6b에 도시된 실시예를 참고하면, 뒤쪽의 2개의 렌즈배럴(1210, 1220)이 각각 나누어 또는 중복하여 줌 기능 또는 오토포커스 기능을 담당 - 예를 들어, 2개의 렌즈배럴(1210, 1220)이 조합하여 줌 기능을 담당하고, 가장 뒤쪽의 렌즈배럴(1210)은 추가로 오토포커스 기능을 담당 - 하고, 그 앞쪽의 1개의 렌즈배럴(1230)은 하우징(1010)에 고정된 상태를 유지할 수 있다. 나아가, 도시는 생략하지만, 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230) 중 어느 하나는 하우징(1010)에 고정된 상태를 유지하고, 나머지 2개의 렌즈배럴이 각각 나누어 또는 중복하여 줌 기능 또는 오토포커스 기능을 담당할 수 있다. 이 경우, 하우징(1010)에 고정되는 렌즈배럴(가령, 1230)은 구동용 마그네트 또는 이에 대향하는 코일과 하우징(1010)과의 사이에 개재되는 볼 베어링 등이 불필요하다.
아울러, 본 실시예와 관련한 도면에서는 앞쪽의 1개의 렌즈배럴(1230)과 뒤쪽의 2개의 렌즈배럴(1210, 1220)이 구비되는 공간이 구획된 형상이나, 이에 한정하지 않으며 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)은 모두 같은 공간에 구비되거나 또는 구획된 다른 공간에 구비될 수 있다.
렌즈모듈(1200)에 구비되는 복수의 적층 렌즈군은 각각 적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)에 나뉘어 구비될 수 있다. 그리고, 복수의 적층 렌즈군은 적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)에 나뉘어 구비되더라도 광축이 반사모듈(1100)에서 광이 출사되는 방향인 Z축으로 정렬된다.
렌즈모듈(1200)은 오토포커스(AF) 및 줌(Zoom) 기능의 구현을 위해 제2 구동부(1240)를 구비한다.
렌즈모듈(1200)은 하우징(1010)의 내부공간에 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구비되는 적어도 3개의 렌즈배럴 - 제1 렌즈배럴(1210), 제2 렌즈배럴(1220) 및 제3 렌즈배럴(1230) - 을 구비한다. 그리고, 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 하우징(1010)에 대해 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 제2 구동부(1240)를 포함한다.
제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)은 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능의 구현을 위해 대략 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성된다.
이에, 제2 구동부(1240)는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)이 광축(Z축) 방향으로 각각 이동 가능하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 제2 구동부(1240)는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 각각 광축(Z축) 방향으로 개별 이동하여 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능이 구현되게 한다.
제1 내지 제3 렌즈모듈(1210, 1220, 1230)은 하우징(1010)의 바닥면에 지지되게 구비될 수 있다. 가령, 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230) 모두 하우징(1010)의 바닥면에 볼 베어링을 매개로 개별 지지될 수 있다. 이하에서는, 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)이 하우징(1010)의 바닥면에 각각 볼 베어링을 매개로 지지되는 실시예를 중심으로 설명한다.
일 예로, 제2 구동부(1240)는 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a) 및 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)을 포함한다.
복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)와 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)가 나뉘어서 장착된 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 각각 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.
복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)에 나뉘어 장착된다. 일 예로, 제1 마그네트(1241a)는 제1 렌즈배럴(1210)의 측면에, 제2 마그네트(1243a)는 제2 렌즈배럴(1220)의 측면에, 제3 마그네트(1245a)는 제3 렌즈배럴(1210)의 측면에 장착될 수 있다.
복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)은 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)와 각각 대향하도록 하우징(1010)에 장착된다. 여기서, 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)에 구비되는 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)는 각각 양쪽 측면으로 나뉘어서 구비되므로, 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)도 각각 대향하도록 하우징(1010)의 양쪽 측벽에 나뉘어 구비될 수 있다.
일 예로, 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로, 메인기판(1070)이 하우징(1010)에 장착될 수 있다.
본 실시예에서는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)를 이동시킬 때, 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1241c, 1243c, 1245c)가 필요하다. 위치 센서(1241c, 1243c, 1245c)는 홀 센서일 수 있다.
위치 센서(1241c, 1243c, 1245c)는 코일(1241b, 1243b, 1245b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(1241b, 1243b, 1245b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1241c, 1243c, 1245c)가 장착될 수 있다.
한편, 도면의 도시에서 제1 렌즈배럴(1210)과 제2 렌즈배럴(1220)은 한 쌍의 코일과 마그네트에 의해 구동되게 도시되며, 이 경우 어느 일 측에 코일과 마그네트가 구비될 수 있다. 이때에는 구동력 강화를 위해 코일과 마그네트의 크기를 다소 크게 할 수 있으며, 이러한 경우라면 위치 센싱을 정확하게 하기 위해 복수의 위치센서(1241c, 1243c)가 구비될 수 있다. 도면의 도시에서 제1 렌즈배럴(1210)과 제2 렌즈배럴(1220)을 구동하는 코일(1241b, 1243b)의 내부에는 각각 3개의 위치센서(1241c, 1243c)가 구비된 것을 예시로 제시한다.
제1 렌즈배럴(1210)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 제1 렌즈배럴(1210)과 하우징(1010)의 바닥면 사이에는 복수의 제3 볼베어링(1215)이 배치된다.
복수의 제3 볼베어링(1215)은 오토포커스(AF) 및 줌(Zoom) 기능의 구현 과정에서 제1 렌즈배럴(1210)의 이동을 가이드하는 베어링의 역할을 한다.
복수의 제3 볼베어링(1213)은 제1 렌즈배럴(1210)을 광축(Z축) 방향으로 이동하는 구동력이 발생한 경우에 광축(Z축) 방향으로 구름운동하도록 구성된다. 이에 따라, 복수의 제3 볼베어링(1215)은 제1 렌즈배럴(1210)의 광축(Z축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
제1 렌즈배럴(1210)과 마주보는 하우징(1010)의 바닥면에는 각각 제3 볼베어링(1215)을 수용하는 복수의 가이드홈(1214, 1013)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.
복수의 제3 볼베어링(1215)은 가이드홈(1214, 1013)에 수용되어 제1 렌즈배럴(1210)과 하우징(1010) 사이에 끼워진다.
복수의 가이드홈(1213, 1013) 중 일부 또는 전부는 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1214, 1013)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.
여기서, 복수의 제3 볼베어링(1215)이 제1 렌즈배럴(1210) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제1 렌즈배럴(1210)은 하우징(1010)의 바닥을 향해 가압된다. 이를 위하여, 하우징(1010)의 바닥면에는 제1 렌즈배럴(1210)의 하부면에 장착된 풀링마그네트(미도시)와 마주보도록 풀링요크(미도시)가 장착될 수 있다. 풀링요크는 자성체일 수 있다. 물론, 하우징(1010)의 바닥면에 풀링마그네트가 장착되고, 제1 렌즈배럴(1210)의 하부면에 풀링요크가 장착될 수도 있다.
제2 렌즈배럴(1220)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 제2 렌즈배럴(1220)은 제1 렌즈배럴(1210)의 전방에 제1 렌즈배럴(1210)과 광축 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
제2 렌즈배럴(1220)과 하우징(1010)의 바닥면 사이에는 복수의 제4 볼베어링(1225)이 구비되고, 제2 렌즈배럴(1220)은 제4 볼베어링(1225)에 의해 하우징(1010)에 대해 미끄럼 또는 구름이동 할 수 있다.
복수의 제4 볼베어링(1225)은 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동하도록 구동력이 발생한 경우에 제2 렌즈배럴(1220)의 광축(Z축) 방향 구름운동 또는 미끄럼 운동을 보조하도록 구성된다.
제2 렌즈배럴(1220)과 하우징(1010)이 서로 마주보는 바닥면에는 각각 제4 볼베어링(1250)을 수용하는 복수의 가이드홈(1224, 1014)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.
복수의 제4 볼베어링(1225)은 가이드홈(1224, 1014)에 수용되어 제2 렌즈배럴(1220)과 하우징(1010) 사이에 끼워진다.
복수의 가이드홈(1224, 1014) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1224, 1014)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.
여기서, 복수의 제4 볼베어링(1225)이 제2 렌즈배럴(1220) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제2 렌즈배럴(1220)은 하우징(1010)의 바닥면을 향해 가압된다.
이를 위하여, 하우징(1010)의 바닥면에는 제2 렌즈배럴(1220)에 장착된 풀링마그네트(미도시)와 마주보도록 풀링요크(미도시)가 장착될 수 있다. 풀링요크는 자성체일 수 있다. 물론, 하우징(1010)의 바닥면에 풀링마그네트가 장착되고, 제2 렌즈배럴(1220)의 하부면에 풀링요크가 장착될 수도 있다.
제3 렌즈배럴(1230)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 제3 렌즈배럴(1230)은 제2 렌즈배럴(1220)의 전방에 제2 렌즈배럴(1220)과 광축 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
제3 렌즈배럴(1230)과 하우징(1010)의 바닥면 사이에는 복수의 제5 볼베어링(1235)이 구비되고, 제3 렌즈배럴(1230)은 제5 볼베어링(1235)에 의해 하우징(1010)에 대해 미끄럼 또는 구름이동 할 수 있다.
복수의 제5 볼베어링(1235)은 제3 렌즈배럴(1230)이 광축(Z축) 방향으로 이동하도록 구동력이 발생한 경우에 제3 렌즈배럴(1230)의 광축(Z축) 방향 구름운동 또는 미끄럼 운동을 보조하도록 구성된다.
제3 렌즈배럴(1230)과 하우징(1010)이 서로 마주보는 바닥면에는 각각 제5 볼베어링(1235)을 수용하는 복수의 가이드홈(1234, 1018)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.
복수의 제5 볼베어링(1235)은 가이드홈(1234, 1018)에 수용되어 제3 렌즈배럴(1230)과 하우징(1010) 사이에 끼워진다.
복수의 가이드홈(1234, 1015) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1234, 1015)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.
여기서, 복수의 제5 볼베어링(1235)이 제3 렌즈배럴(1230) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제3 렌즈배럴(1230)은 하우징(1010)의 바닥면을 향해 가압된다.
이를 위하여, 하우징(1010)의 바닥면에는 제3 렌즈배럴(1230)에 장착된 풀링마그네트(미도시)와 마주보도록 풀링요크(미도시)가 장착될 수 있다. 풀링요크는 자성체일 수 있다. 물론, 하우징(1010)의 바닥면에 풀링마그네트가 장착되고, 제3 렌즈배럴(1230)의 하부면에 풀링요크가 장착될 수도 있다.
한편, 하우징(1010)에 구비되어 제3 내지 제5 볼베어링(1215, 1225, 1235)의 이동을 가이드하는 가이드홈(1016, 1017, 1018)은 각각 광축 방향으로 연장된 긴 홈 형상이거나, 적어도 이중 2개가 상호 연결된 가이드홈일 수 있다. 3개의 가이드홈(1016, 1017, 1018) 중 적어도 2개가 상호 하나로 연결된 형상인 경우에는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)이 광축 방향으로 용이하게 정렬될 수 있다.
도면의 도시에서는 제1 및 제2 렌즈배럴(1210, 1220)의 이동 경로에 구비되는 가이드홈(1013, 1014)이 상호 하나로 연결된 가이드홈으로 구비되고, 제3 렌즈배럴(1230)은 별개로 구비되는 실시예로 제시된다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며 가이드홈은 제2 및 제3 렌즈배럴(1210, 1220)의 이동에 사용되는 가이드홈(1014, 1015) 만이 상호 하나로 연결되거나 모든 가이드홈(1013, 1014, 1015)이 전체적으로 연결된 형상으로 구비될 수도 있다.
한편, 본 실싱예에 따른 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)은 광축 방향으로 순차적으로 구비되며, 제1 및 제2 렌즈배럴(1210, 1220)은 각각 일측 또는 타측에 코일(1241b, 1243b) 및 마그네트(1241a, 1243a)가 구비된다. 그리고, 제3 렌즈배럴(1230)은 도면의 도시에서는 양쪽에 코일(1245b) 및 마그네트(1245a)가 구비될 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.
본 실시예에서는 휴대용 전자기기(2)에 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착될 수 있다.
복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 11을 참조로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)일 수 있다.
즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)로 구비할 수 있다.
이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1, 2: 휴대용 전자기기
1000: 카메라 모듈
1010: 하우징
1100: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 유동홀더
1130: 회전판
1140: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1210: 제1 렌즈배럴
1220: 제2 렌즈배럴
1230: 제3 렌즈배럴
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈

Claims (15)

  1. 하우징의 내벽에 지지되는 회전판; 및
    반사부재를 구비하고, 상기 회전판에 지지되는 유동홀더;를 포함하고,
    상기 유동홀더는 상기 반사부재가 광축에 수직하는 제1축 방향과 상기 광축 및 상기 제1축에 모두 수직하는 제2축 방향으로 유동하도록 구비되고,
    상기 하우징과 상기 회전판의 사이에 구비되는 제1간격 및 상기 회전판과 상기 유동홀더의 사이에 구비되는 제2간격 중 어느 하나에 간격에는 상기 제1축 방향으로 정렬된 적어도 2개의 볼부재가 구비되고,
    상기 제1간격 또는 상기 제2간격을 형성하는 부재가 상호 마주보는 면에는 상기 볼부재가 삽입되도록 각각 가이드홈이 구비되고,
    상기 볼부재는 각각의 상기 가이드홈에 3점 지지되게 삽입되는 반사모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드홈은 상기 볼부재가 3점 지지되는 3개의 옆면을 포함하는 반사모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 3개의 옆면을 연장하여 이들이 교차하여 형성되는 선분은 삼각뿔의 모서리를 구현하는 반사모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 3개의 옆면을 연장하여 구현되는 상기 삼각뿔은 정삼각뿔인 반사모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가이드홈은 삼각뿔의 4개의 꼭지점을 모두 절개한 형상으로 구비되는 반사모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드홈의 내부 바닥은 삼각형 모양인 반사모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드홈의 바닥은 상기 볼부재가 접촉하지 않는 반사모듈.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 가이드홈의 옆면은, 상기 볼부재가 지지되는 3개의 제1면과 상기 제1면들 중 2개와 인접하게 구비되는 3개의 제2면으로 구비되는 반사모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 볼부재는 상기 제2면에 접촉하지 않는 반사모듈.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 가이드홈의 입구는 육각형 모양인 반사모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1간격에는 상기 제1축 방향으로 정렬된 적어도 2개의 제1 볼부재가 구비되고,
    상기 제2간격에는 상기 제2축 방향으로 정렬된 적어도 2개의 제2 볼부재가 구비되는 반사모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 회전판은 상기 제1축을 기준으로 회전운동할 수 있고,
    상기 유동홀더는 상기 제2축을 기준으로 회전운동할 수 있는 반사모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 하우징 또는 상기 유동홀더는 선택적으로 풀링요크 또는 풀링마그네트를 구비하고,
    상기 유동홀더와 상기 회전판은 상기 풀링요크 및 상기 풀링마그네트 간의 인력에 의해 상기 하우징의 내벽에 지지되는 반사모듈.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1축 방향으로 정렬되는 상기 볼부재는 2개로 구비되고,
    각각의 부재에 구비되는 상기 가이드홈은 상기 제2축에 나란한 선을 기준으로 상호 대칭되는 형상으로 구비되는 반사모듈.
  15. 내부공간을 갖는 상기 하우징;
    상기 내부공간에 구비되는 제1항에 따른 반사모듈; 및
    상기 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬되고 복수의 렌즈를 구비하는 적어도 하나의 렌즈배럴을 포함하고, 상기 렌즈배럴이 선택적으로 광축을 따라 운동 가능하게 구비되는 렌즈모듈;을 포함하는 카메라 모듈.

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