KR20200132166A - 브레이크 패드 제조장치 및 이의 검사 시스템. - Google Patents

Abstract

본 발명은 마찰재와 상기 마찰재의 후면에 구비된 백플레이트를 포함하는 브레이크 패드를 제조하는 브레이크 패드 제조장치에 있어서, 상기 마찰재의 상면을 상부에서 가공하는 연삭부; 마찰재가 가공된 브레이크 패드를 뒤집는 제1공급부; 및 상기 제1공급부에서 공급받은 브레이크 패드의 백플레이트에 상측에서 하측으로 페인트를 분사하는 분체도장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치에 관한 것이다.

Description

브레이크 패드 제조장치 및 이의 검사 시스템. {Brake pad manufacturing apparatus and its inspection system}

본 발명은 브레이크 패드 제조장치 및 이의 검사 시스템에 관한 것이다.

브레이크 패드는 마찰재의 표면을 가공하고, 마찰재의 후면에 부착된 백플레이트 표면을 분체도장한 후, 백플레이트에 로트번호를 프린팅하는 방식으로 제조과정이 진행된다.

분체도장 단계에서 페인트를 분사하기 위해서, 마찰재 표면이 가공된 후 분체도장 단계로 넘어갈 때 브레이크 패드를 뒤집는 작업이 필요하다.

이를 위해, 종래에는 작업자가 브레이크 패드를 손으로 뒤집거나 제조장치에 설치된 로봇 팔을 이용하여 브레이크 패드를 뒤집는 과정을 수행하는 것이 일반적이었다.

이는 단순반복 작업으로 인해 작업자의 작업능률 저하시키거나, 브레이크 제조장치 제작 비용을 비경제적으로 증가시키는 문제를 가지고 있다.

한편, 브레이크 패드의 프린팅이 완료되고 나면, 마찰재 표면에 잘 가공되었는지와 백플레이트의 분체도장이 매끄럽게 이루어졌는지 검사하는 과정이 필요하다.

종래에는 테이블로 이송되는 브레이크 패드를 작업자가 하나하나 일일이 뒤집어가며 검사하고 완제품으로 출고시키는 방식이 이용되어 왔다.

이 역시, 앞서 언급한 바와 같이 단순반복으로 인한 작업 능률을 저하시킴은 물론, 작업자의 부주의에 의해 불량 제품이 그대로 출고되는 심각한 문제를 초래할 수 있다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 작업 효율을 높이는 목적이 있다.

본 발명은 정확한 불량 검지를 통해 불량률은 낮추고자 하는 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마찰재와 상기 마찰재의 후면에 구비된 백플레이트를 포함하는 브레이크 패드를 제조하는 브레이크 패드 제조장치에 있어서, 상기 마찰재의 상면을 상부에서 가공하는 연삭부; 마찰재가 가공된 브레이크 패드를 뒤집는 제1공급부; 및 상기 제1공급부에서 공급받은 브레이크 패드의 백플레이트에 상측에서 하측으로 페인트를 분사하는 분체도장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치를 제공한다.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1공급부에서 상기 분체도장부로 브레이크 패드를 공급하며, 후단이 상기 제1공급부의 전단보다 낮은 위치에 구비된 제2공급부;를 더 포함하고, 상기 제1공급부는 체인 또는 벨트로 구비되어 궤도 회전하는 회전부; 상기 회전부에 고정되며, 브레이크 패드의 백플레이트가 안착되는 다수 개의 백플레이트 안착부; 및 상기 다수 개의 백플레이트 안착부 사이에 구비되며, 상기 백플레이트 안착부의 내측에서 외측으로 돌출된 걸림부;를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1공급부와 상기 제2공급부 사이에 구비되며, 상기 제2공급부를 향해 하향경사지도록 구비되어 브레이크 패드를 슬라이딩시키는 슬라이더;를 더 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 있어서, 브레이크 패드의 마찰재와 백플레이트의 불량을 함께 검사하는 검사부;를 더 포함하고, 상기 검사부는 상기 마찰재의 표면을 모니터링하는 제1검사모듈; 및 상기 백플레이트의 표면을 모니터링하는 제2검사모듈;을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 제1검사모듈과 제2검사모듈 사이를 지나며, 브레이크 패드의 마찰재가 삽입되는 통공을 구비한 이송판;을 더 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 있어서, 분체도장된 백플레이트에 로트번호를 프린팅하는 프린터; 및 브레이크 패드 제조 공정을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 브레이크 패드 제조장치의 검사 시스템에 있어서, 상기 제1검사모듈과 상기 제2검사모듈을 통해 브레이크 패드의 불량을 확인하는 불량 확인 단계; 인식된 불량 브레이크 패드의 로트정보를 상기 제2검사모듈에서 상기 제어부에 송신하는 불량정보 송신 단계; 및 상기 제어부가 브레이크 패드 제조 공정을 일시 중단하는 멈춤 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치의 검사 시스템을 제공한다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 작업 효율을 높이는 효과가 있다.

본 발명은 정확한 불량 검지를 통해 불량률은 낮추는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치를 통해 양산된 브레이크 패드이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치의 사시도이다.
도 3은 상기 브레이크 패드 제조장치의 공급장치 부분을 도시한 것이다.
도 4는 상기 브레이크 패드 제조장치의 검사부를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치 검사 시스템의 제어 플로우를 도시한 것이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해서 살펴보기로 한다.

먼저, 도 1은 브레이크 패드로, 상기 브레이크 패드는 마찰재(F)와 상기 마찰재 후면에 부착된 백플레이트(BP)를 포함할 수 있다.

상기 브레이크 패드를 양산하는 장치로, 이하 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치를 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치는 마찰재의 상부 및 경사면을 가공하고 슬롯을 형성하는 연삭부(1), 상기 연삭부(1)에서 나온 브레이크 패드를 이송하는 제1공급부(2), 상기 제1공급부(2)에서 이송된 브레이크 패드를 이송하는 제1공급부(2), 상기 제2공급부(3)에서 공급받은 브레이크 패드를 일정수량 정렬시키는 정렬부(4), 상기 정렬부(4)에서 공급받은 브레이크 패드의 백플레이트를 분체도장하는 분체도장부(5), 분체도장된 브레이크 패드를 건조하는 가열기(6) 및, 팬을 포함하며 상기 가열기(6)에서 가열된 브레이크 패드를 식히는 냉각기(7)를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치는 로트번호를 백플레이트에 프린팅하는 프린터(8)와, 브레이크 패드의 불량을 검사하는 검사부(9)를 더 포함할 수 있다.

상기 연삭부(1)는 마찰재의 상부 및 경사면을 연삭/가공하고 슬롯을 형성할 수 있다.

구체적으로, 상기 연삭부(1)는 백플레이트에 체결된 마찰재 상부표면을 연삭하는 평면연삭기(13), 마찰재에 슬롯을 형성하는 슬롯 형성기(14), 슬롯이 형성된 마찰재에 소위 챔퍼(chamfer)로 불리는 경사면을 형성하는 경사면 형성기(15), 연삭기와 슬롯 형성기(14)와 경사면 형성기(15)의 하부에 구비되어 각 장치로 브레이크 패드를 공급하는 컨베이어(11)로 구성될 수 있다.

또한, 상기 연삭부(1)는 브레이크 패드를 가압하여 상기 컨베이어에 안정적으로 안착되도록 하는 가압부(12)를 더 포함할 수 있다.

상기 평면연삭기(13)는 마찰재의 상면을 매끄럽게 가공하며, 상기 슬롯형성기(14)는 마찰재 중앙에 슬롯을 형성하고, 상기 경사면 형성기(15)는 마찰재의 가장자리를 가공하여 경사면을 형성하도록 구비될 수 있다.

상기 제1공급부(2)는 상기 연삭부(1)에서 브레이크 패드를 상기 정렬부(4)로 공급하며, 상기 제2공급부(3)는 상기 제1공급부(2)와 상기 정렬부(4) 사이에 구비되어 브레이크 패드를 전달하도록 구비될 수 있다.

상기 정렬부(4)는 공급받은 브레이크 패드를 일정수량 정렬시켜 분체도장부(5)로 공급하는 것으로, 브레이크 패드를 일정수량 정렬되는 정렬부(41)와 정렬된 브레이크 패드를 슬라이딩시켜 분체도장부(5)로 공급하는 공급부(42)로 구성될 수 있다.

상기 분체도장부(5)는 상기 정렬부(4)에서 공급받은 브레이크 패드의 백플레이트를 분체도장하는 것으로, 노즐로 상측에 하측으로 페인트를 분사하여 분체도장할 수 있다.

상기 가열기(6)는 분체도장된 브레이크 패드를 고온(약 240℃)에서 건조하게 되며, 건조된 브레이크 패드는 팬이 구비된 냉각기(7)에서 냉각될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치는 상기 연삭부(1), 제1공급부(2), 제2공급부(3), 정렬부(4), 분체도장부(5), 가열기(6), 냉각기(7), 프린터(8) 및 검사부(9)를 제어하는 제어부(K)를 더 포함할 수 있다.

이하, 도 3을 참조하여 상기 제1공급부(2)와 제2공급부(3)의 구조를 보다 상세하게 설명한다.

상기 제1공급부(2)는 상기 연삭부(1)에서 마찰재가 가공된 브레이크 패드를 뒤집어서 상기 제2공급부(3)로 전달할 수 있다.

이를 위해, 상기 제2공급부(3)의 후단은 상기 제1공급부의 전단보다 낮은 위치에 구비될 수 있다.

또한, 상기 제1공급부(2)는 제1프레임(24), 상기 제1프레임(24) 내측에 위치하며 체인 또는 벨트로 구비되어 궤도 회전하는 회전부(21), 상기 회전부(21)의 외주면에 고정되며 브레이크 패드의 백플레이트가 안착되는 다수 개의 백플레이트 안착부(22) 및, 상기 다수 개의 백플레이트 안착부(22) 사이에 구비되며 상기 백플레이트 안착부의 내측에서 외측으로 돌출된 걸림부(23)를 포함할 수 있다.

이 경우, 브레이크 패드가 제1공급부(2)의 전단에서 하측으로 이동하는 부분에서, 걸림부(23)가 브레이크 패드의 전단에 걸림으로써, 자연스럽게 브레이크 패드는 뒤집혀서 상기 제2공급부(3)로 이송될 수 있다.

상기 백플레이트 안착부(22)는 전자석으로 구비될 수 있으며, 상기 제어부(K)는 상기 백플레이트 안착부(22)가 상기 제1공급부(2)의 전단에 다다르면 전력공급을 중단하여 전자석의 작동이 일시적으로 멈추도록 제어할 수 있다.

아울러, 브레이크 패드가 상기 제1공급부(2)의 상면에서 이동할 때, 상기 걸림부(23)는 브레이크 패드의 이탈을 방지하는 역할을 더 할 수 있다.

상기 제2공급부(3)는 제2프레임(32)과, 상기 제2프레임의 내측에 구비되어 브레이크 패드를 상기 분체도장부(5)로 안내하는 마찰재 안착부(31)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1공급부(2)와 상기 제2공급부(3) 사이에는 상기 제2공급부(3)를 향해 하향경사지도록 구비되어 슬라이더(25)가 더 구비될 수 있으며, 상기 슬라이더(25)는 브레이크 패드를 제2공급부(3)의 마찰재 안착부(31)로 안정적으로 안내할 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여 검사부(9)의 구조를 보다 상세하게 설명한다.

상기 검사부는 하측에서 상측으로 상기 마찰재의 표면을 모니터링하는 제1검사모듈(91)과, 상측에서 하측으로 상기 백플레이트의 표면을 모니터링하는 제2검사모듈(92)을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1검사모듈(91)은 제1카메라(911)와 제1라이트(912)를, 상기 제2검사모듈(92)은 제2카메라(921)와 제2라이트(922)를 포함할 수 있다.

상기 제1검사모듈(91)을 통해 모니터링된 마찰재의 표면이 기설정된 기준 이하이거나, 상기 제2검사모듈(92)을 통해 모니터링된 백플레이트의 분체도가 기준치 이하이면, 상기 제어부(K)는 전체 공정을 중단시키고 표시부(미도시)를 통해 불량 브레이크 패드의 로트 번호를 작업자에게 제공할 수 있다.

또한, 작업 중단시 알림부(93)를 통해 불량 경고음이 외부로 송출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치는 브레이크 패드의 마찰재가 삽입되는 통공(Ca)을 구비한 이송판(C)을 더 포함할 수 있으며, 상기 이송판(C)은 상기 제1검사모듈(91)과 제2검사모듈(92) 사이를 통과할 수 있다.

이하 도5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 패드 제조장치의 검사 시스템을 상세하게 설명한다.

상기 검사 시스템은 상기 제1검사모듈(91)과 상기 제2검사모듈(92)을 통해 브레이크 패드의 불량을 확인하는 불량 확인 단계(S1), 인식된 불량 브레이크 패드의 로트정보를 상기 제2검사모듈(92)에서 상기 제어부에 송신하는 불량정보 송신 단계(S2)와, 상기 제어부(K)가 브레이크 패드 제조 공정을 일시 중단하는 멈춤 단계(S3)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 작업자는 표시부를 통해 로트 번호만을 확인하여 불량 브레이크 패드를 쉽게 골라내고, 이를 외부로 인출할 수 있게 된다.

본 명세서에 기재되어 있지 않은 효과라도, 본 발명은 상술한 각각의 구성들이 다른 효과를 추가적으로 가지고 있을 수 있으며, 상술한 각각의 구성들간 유기적인 결합관계에 따라 종래기술에서 볼 수 없는 새로운 효과를 도출할 수 있다.

아울러, 도면에 도시된 실시예들이 다른 형태로 변형되어 실시될 수 있으며, 본 발명의 특허청구범위에 청구된 구성을 포함하여 실시되거나 균등범위 내에서 실시되는 경우 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

연삭부 1 제1공급부 2 제2공급부 3 정렬부 4
분체도장부 5 가열기 6 냉각기 7 프린터 8
검사부 9

Claims (7)

1. 마찰재와 상기 마찰재의 후면에 구비된 백플레이트를 포함하는 브레이크 패드를 제조하는 브레이크 패드 제조장치에 있어서,
   상기 마찰재의 상면을 상부에서 가공하는 연삭부;
   마찰재가 가공된 브레이크 패드를 뒤집는 제1공급부; 및
   상기 제1공급부에서 공급받은 브레이크 패드의 백플레이트에 상측에서 하측으로 페인트를 분사하는 분체도장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1공급부에서 상기 분체도장부로 브레이크 패드를 공급하며, 후단이 상기 제1공급부의 전단보다 낮은 위치에 구비된 제2공급부;를 더 포함하고,
   상기 제1공급부는
   체인 또는 벨트로 구비되어 궤도 회전하는 회전부;
   상기 회전부에 고정되며, 브레이크 패드의 백플레이트가 안착되는 다수 개의 백플레이트 안착부; 및
   상기 다수 개의 백플레이트 안착부 사이에 구비되며, 상기 백플레이트 안착부의 내측에서 외측으로 돌출된 걸림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1공급부와 상기 제2공급부 사이에 구비되며, 상기 제2공급부를 향해 하향경사지도록 구비되어 브레이크 패드를 슬라이딩시키는 슬라이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   브레이크 패드의 마찰재와 백플레이트의 불량을 함께 검사하는 검사부;를 더 포함하고,
   상기 검사부는
   상기 마찰재의 표면을 모니터링하는 제1검사모듈; 및
   상기 백플레이트의 표면을 모니터링하는 제2검사모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1검사모듈과 제2검사모듈 사이를 지나며, 브레이크 패드의 마찰재가 삽입되는 통공을 구비한 이송판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치.
   
6. 제4항에 있어서,
   분체도장된 백플레이트에 로트번호를 프린팅하는 프린터; 및
   브레이크 패드 제조 공정을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치.
7. 제6항의 브레이크 패드 제조장치의 검사 시스템에 있어서,
   상기 제1검사모듈과 상기 제2검사모듈을 통해 브레이크 패드의 불량을 확인하는 불량 확인 단계;
   인식된 불량 브레이크 패드의 로트정보를 상기 제2검사모듈에서 상기 제어부에 송신하는 불량정보 송신 단계; 및
   상기 제어부가 브레이크 패드 제조 공정을 일시 중단하는 멈춤 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 패드 제조장치의 검사 시스템.
   

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