KR20200131385A - Vital signs monitoring apparatus for delivery time of livestock, insertion device thereof and vital signs monitoring system for delivery time of livestock - Google Patents

Vital signs monitoring apparatus for delivery time of livestock, insertion device thereof and vital signs monitoring system for delivery time of livestock Download PDF

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KR20200131385A
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Abstract

One embodiment of the present invention provides a device for monitoring a biosignal about livestock delivery time to monitor a biosignal of livestock and alarm delivery time since the device is inserted into the vagina of livestock. The device for monitoring a biosignal about livestock delivery time comprises: a fixing member having a body inserted into the vagina of livestock and a plurality of wings positioned to be inclined with respect to the body and contacting the inner wall of the vagina to separate at least a portion of the body from the inner wall of the vagina; and a communication module accommodated in the fixing member to sense a biosignal of the livestock and transmitting the sensed biosignal to the outside.

Description

가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치, 이의 삽입 장치 및 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템{VITAL SIGNS MONITORING APPARATUS FOR DELIVERY TIME OF LIVESTOCK, INSERTION DEVICE THEREOF AND VITAL SIGNS MONITORING SYSTEM FOR DELIVERY TIME OF LIVESTOCK}BACKGROUND OF THE INVENTION Bio-signal monitoring device during delivery of livestock, insertion device of teeth, and bio-signal monitoring system during delivery of livestock {VITAL SIGNS MONITORING APPARATUS FOR DELIVERY TIME OF LIVESTOCK, INSERTION DEVICE THEREOF AND VITAL SIGNS MONITORING SYSTEM FOR DELIVERY TIME OF LIVESTOCK}

본 발명은 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치, 이의 삽입 장치 및 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가축에게 압박감이 작고 복수의 생체신호를 모니터링하여 분만시기 및 분만예정에 대한 정확한 모니터링과 알람을 제공하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치, 이의 삽입 장치 및 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a livestock delivery time biosignal monitoring device, its insertion device, and livestock delivery time biosignal monitoring system, and more specifically, the pressure on livestock is small and by monitoring a plurality of biological signals, accurate for the delivery time and delivery schedule It relates to a livestock delivery time biosignal monitoring device that provides monitoring and alarm, its insertion device, and livestock delivery time biosignal monitoring system.

소 등의 대형 가축의 분만시에 있어서, 출산 생존율을 높이고 난산 등 2차 피해를 막기 위해서는 축주가 입회하여 관리하고 수의사가 돕는 것이 필요하다. In the delivery of large livestock such as cattle, it is necessary for livestock owners to be present and managed and assisted by a veterinarian in order to increase the fertility survival rate and prevent secondary damage such as difficult labor.

대형 가축의 분만 과정은 분만징후, 개구기, 산출기, 후산기로 나눌 수 있다. 분만징후 단계에서는, 유방의 종착, 골반인대 이완 등의 미세한 신체 변화와 더불어 통상적으로 꼬리를 들고 있는 행동적 특징이 나타나며, 실질적인 출산은 개구기부터이다. The delivery process of large livestock can be divided into signs of delivery, birth period, birth period, and postpartum period. In the postpartum stage, a behavioral characteristic of holding a tail usually appears along with minor changes in the body such as breast ending and pelvic ligament relaxation.

개구기는 의학적으로 자궁경관확장으로 자궁과 질의 경계가 없어지는 시기로서, 이 시기에 진통이 시작되며 태아가 출산을 위해 하태향에서 상태향으로 회전하는 시기이다. 이러한 개구기에는 사료의 섭취가 중단되며 분변과 오줌 배출이 잦아지며 꼬리를 들고 배회하는 등의 행동적인 증세를 수반하게 된다.Gastroenterology is the time when the boundary between the uterus and the vagina disappears due to the expansion of the cervix medically, and at this time, the labor begins and the fetus rotates from the lower position toward the state for childbirth. Feeding is stopped during this mischief, feces and urine are frequently discharged, and behavioral symptoms such as wandering with a tail are accompanied.

산출기는 자궁외구가 완전히 열리기 시작하여 태아의 만출시까지를 지칭하며 제 1파수와 제 2파수로 나누어 진다. 제 1파수는 태포가 파열되는 현상으로, 이 시기에는 암적색의 요수막이 배출되는데, 통상적으로 질내 압력에 의해 돌출된 태포에서 관찰되지만 질내에서 파열이 발생될 수도 있다. 제 2파수는 족포 파열과 함께 양수와 태아가 만출되는 시기이다.The output period refers to the time the ectopic begins to fully open until the fetus is in full bloom, and is divided into the first wavenumber and the second wavenumber. The first wave number is a phenomenon in which the taboo is ruptured. At this time, the dark red urinary meninges are discharged. Usually, it is observed from the protruding taboo by intravaginal pressure, but rupture may occur in the vagina. The second wave is when the amniotic fluid and the fetus are expelled along with the rupture of the foot.

후산기는 태아 만출기와 후산 만출기로 나누어 지는데 태아 만출기에는 태아의 양막 및 양수제거 그리고 후산물을 어미 가축이 먹지 못하도록 하는 등 축주의 역할이 필요하다. The postpartum period is divided into fetal delivery and postpartum delivery. In the delivery period of the fetus, the role of livestock is necessary, such as removing the amniotic membrane and amniotic fluid of the fetus and preventing the mother livestock from eating after delivery.

종래에는 가축의 분만시에 축주가 경험을 바탕으로 직접 가축을 관찰하거나 CCTV로 가축을 관찰하였다.Conventionally, livestock was observed directly by livestock owners based on their experience during delivery of livestock or through CCTV.

그러나, 이러한 주관적인 직접적 관찰이나 CCTV를 통한 감시는 정확하게 분만을 판단하거나 감지하기 어려운 문제가 있다. 또한, 상시 감시하지 않으면 분만시에 축주가 입회하지 못하게 되어 태아나 모체가 위험에 처할 수도 있기 때문에, 장시간 감시나 심지어 철야로 감시해야 하는 등 축주에게 정신적 및 육체적으로 매우 큰 어려움을 주고 있다.However, such subjective direct observation or surveillance through CCTV is difficult to accurately determine or detect delivery. In addition, if the livestock is not monitored at all times, the fetus or mother may be in danger because the livestock cannot be admitted during delivery, and thus the livestock has to be monitored for a long time or even all night, giving the livestock very great mental and physical difficulties.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 가축의 질 내에 삽입되어 체온, 심박, 움직임 등 복수의 생체신호를 직접 측정하여 가축의 상태와 분만시기 및 분만예정 징후에 대한 정확한 모니터링과 알람을 제공하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치, 이의 삽입 장치 및 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.The technical task to be achieved by the present invention is a livestock delivery time that is inserted into the vagina of livestock to provide accurate monitoring and alarms for the condition of livestock, delivery time, and expected signs of delivery by directly measuring a plurality of biological signals such as body temperature, heart rate, and movement. It is to provide a biological signal monitoring device, an insertion device thereof, and a biological signal monitoring system at the time of delivery of livestock.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는 가축의 질 내에 삽입되어 상기 가축의 생체신호를 모니터링하고 분만시기를 알람해주는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치를 제공한다. 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치는 상기 가축의 질 내로 삽입되는 몸체와, 상기 몸체에 대해 경사를 이루도록 위치하며 질 내벽에 접촉하여 상기 몸체의 적어도 일부를 상기 질 내벽으로부터 이격시키는 복수의 날개를 가지는 고정부재; 그리고 상기 고정부재에 수용되어 상기 가축의 생체신호를 감지하고, 감지된 생체신호를 외부로 송신하는 통신모듈;을 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention provides a livestock delivery time biosignal monitoring device that is inserted into the vagina of livestock to monitor the livestock's biosignal and alarm the delivery time. The livestock delivery period bio-signal monitoring device is fixed having a body inserted into the vagina of the livestock, and a plurality of wings positioned to be inclined with respect to the body and contacting the vaginal inner wall to separate at least a part of the body from the vaginal inner wall absence; And a communication module accommodated in the fixing member to sense a biological signal of the livestock and transmit the detected biological signal to the outside.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 복수의 날개는 수지 또는 고무재질로 상기 몸체와 일체로 형성되며, 상기 복수의 날개의 각 날개는, 상기 몸체의 일측 단에서 상기 몸체에 대해 경사를 이루도록 위치하는 고정부; 그리고 상기 몸체의 일측 단과 상기 고정부를 연결하는 연결부;를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the plurality of wings are formed integrally with the body of a resin or rubber material, and each wing of the plurality of wings is positioned so as to be inclined with respect to the body at one end of the body. Fixed part; And it may include; a connection part connecting one end of the body and the fixing part.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 고정부재는, 측면에서 “T”자 형상을 가지고, 정면에서 “X”자 형상을 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fixing member may have a “T” shape in the side and an “X” shape in the front.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 통신모듈은, 상기 질 내에서 상기 가축의 체온을 감지하는 온도센서; 상기 가축의 움직임을 감지하는 움직임센서; 상기 가축의 심박수를 감지하는 심박센서; 외부로의 신호 송신을 위한 안테나; 그리고 상기 온도센서로부터 온도신호, 상기 움직임센서로부터 움직임신호 및 상기 심박센서로부터 심박신호를 포함하는 생체신호를 상기 안테나를 통해 외부로 송신하는 마이크로컨트롤러유닛(MCU);을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the communication module includes: a temperature sensor for sensing the body temperature of the livestock in the vagina; A motion sensor for detecting the movement of the livestock; A heart rate sensor that detects the heart rate of the livestock; An antenna for transmitting signals to the outside; And a microcontroller unit (MCU) that transmits a biological signal including a temperature signal from the temperature sensor, a motion signal from the motion sensor, and a heart rate signal from the heart rate sensor to the outside through the antenna.

본 발명의 실시예에 있어서, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치는 상기 통신모듈 및 상기 통신모듈에 전원을 공급하는 배터리가 수납된 상기 몸체를 둘러싸며 상기 통신모듈 및 상기 배터리를 커버하는 보호커버; 그리고 상기 몸체 또는 상기 통신모듈에 연결되어, 상기 고정부재를 상기 질로부터 추출하기 위한 와이어;를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the apparatus for monitoring a biological signal during delivery of livestock includes: a protective cover surrounding the body in which a battery supplying power to the communication module and the communication module is accommodated, and covering the communication module and the battery; And it is connected to the body or the communication module, a wire for extracting the fixing member from the vagina; may further include.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 보호커버에는 상기 심박센서에 대응하는 위치에 개구와 상기 개구를 막는 투명부가 형성되고, 상기 심박센서는 상기 투명부를 통해 광을 방사하여 심박을 측정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, an opening and a transparent portion blocking the opening are formed on the protective cover at a position corresponding to the heart rate sensor, and the heart rate sensor may measure a heart rate by radiating light through the transparent portion.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치를 가축의 질 내로 삽입하는 삽입 장치를 제공한다. 삽입 장치는 상기 복수의 날개가 접히도록 상기 고정부재가 삽입되는 내부 공간이 형성된 삽입튜브; 그리고 상기 질 내에 삽입된 삽입튜브의 상기 내부 공간에 위치한 상기 고정부재의 몸체를 가압하여, 상기 질 내로 상기 고정부재를 유입시키는 푸시부;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, another embodiment of the present invention provides an insertion device for inserting a biological signal monitoring device at the time of delivery of livestock into the vagina of livestock. The insertion device includes an insertion tube having an inner space into which the fixing member is inserted so that the plurality of wings are folded; And a push unit for introducing the fixing member into the vagina by pressing the body of the fixing member located in the inner space of the insertion tube inserted into the vagina.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 실시예는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템을 제공한다. 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템은 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치; 상기 가축의 주변에 설치되어, RF신호로 송신된 상기 생체신호를 수신하는 중계모듈; 그리고 상기 중계모듈로부터 전송된 생체신호를 수신하고, 수신된 생체신호를 기초로 분만정보를 생성하여, 상기 분만정보를 사용자 단말기로 전송하는 서버;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, another embodiment of the present invention provides a biological signal monitoring system during delivery of livestock. The livestock delivery time biosignal monitoring system comprises: a livestock delivery time biosignal monitoring device; A relay module installed around the livestock to receive the biological signal transmitted as an RF signal; And a server for receiving the biosignal transmitted from the relay module, generating delivery information based on the received biosignal, and transmitting the delivery information to a user terminal.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 서버는, 상기 온도신호가 나타내는 온도가 기 설정된 값 이하가 되는 경우, 분만시작으로 판단하고, 분만시작을 알리는 상기 분만정보를 상기 사용자 단말기로 전송할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the temperature indicated by the temperature signal is less than or equal to a preset value, the server may determine that delivery is started and transmit the delivery information notifying the start of delivery to the user terminal.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 서버는, 상기 움직임신호로부터 산출된 움직임이 기 설정된 분만예정을 나타내는 움직임 범위 내이거나, 상기 심박신호로부터 산출된 심박수가 기 설정된 분만예정을 나타내는 심박수 범위 내인 경우, 분만예정으로 판단하고, 분만예정을 알리는 상기 분만정보를 상기 사용자 단말기로 전송할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the server, when the motion calculated from the motion signal is within a motion range indicating a preset delivery schedule, or the heart rate calculated from the heart rate signal is within a heart rate range indicating a preset delivery schedule, It is possible to determine that the delivery is due and transmit the delivery information informing of the delivery schedule to the user terminal.

본 발명의 실시예에 따르면, 고정부재의 사이즈 및 형상 및 재질로 인해 가축에게 삽입시 가축에게 압박감이 감소 내지 완화되고, 멀티 생체신호를 직접 측정하고 통합된 모듈에 의해 외부로 신호를 송신함으로써, 분만시기를 정확히 알람할 수 있을 뿐만 아니라, 직접 측정된 복수의 생체신호로부터 건강상태와 분만시기별로 상태를 정확히 모니터링할 수 있는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, due to the size, shape and material of the fixing member, the feeling of pressure on the livestock is reduced or relieved when inserted into the livestock, and by directly measuring the multi-biosignal and transmitting the signal to the outside by the integrated module, In addition to being able to accurately alarm the delivery time, it is possible to provide a livestock delivery time biosignal monitoring device capable of accurately monitoring the health status and the condition by delivery time from a plurality of directly measured biometric signals.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치가 가축의 질 내에 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치의 고정부재의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치의 날개를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치의 고정부재의 다른 예들을 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치의 통신모듈을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치의 삽입 장치를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치 및 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템에 의해 모니터링 및 알람을 하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing a state in which a biological signal monitoring device during delivery of livestock according to an embodiment of the present invention is inserted into the vagina of livestock.
2 is a view showing a biological signal monitoring apparatus during delivery of livestock according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of a fixing member of a biological signal monitoring apparatus for livestock delivery according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining a wing of a biological signal monitoring apparatus during delivery of livestock according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing another example of the fixing member of the biological signal monitoring apparatus for livestock delivery according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are diagrams for explaining a communication module of a biosignal monitoring apparatus during delivery of livestock according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a device for inserting a biological signal monitoring device during delivery of livestock according to another embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing a system for monitoring a biological signal during delivery of livestock according to another embodiment of the present invention.
11 is a view for explaining a process of monitoring and alarming by the livestock delivery time biosignal monitoring device and livestock delivery time biosignal monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and therefore is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, bonded)" with another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in the middle. "Including the case. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further provided, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 가축의 생식기 내에 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which the biological signal monitoring apparatus 10 at the time of delivery of livestock according to an embodiment of the present invention is inserted into the reproductive organs of livestock.

본 실시예의 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)는 가축의 질 내에 삽입되어 고정되고, 내장된 센서를 이용하여 가축의 온도, 움직임 및 심박수 등 복수의 생체신호를 측정하고, 또한 이러한 센서들과 통합되어 구비된 무선통신수단으로 생체신호를 전송함으로써, 가축의 상태를 모니터링하고, 분만시기를 알람할 수 있게 한다.The livestock delivery time biosignal monitoring apparatus 10 of this embodiment is inserted and fixed in the vagina of livestock, and measures a plurality of biological signals such as temperature, movement, and heart rate of livestock using the built-in sensors, and By transmitting the biological signal to the integrated wireless communication means, it is possible to monitor the condition of livestock and to alarm the delivery time.

가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)는 소와 같은 대형 가축에 적용될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하, 소를 중심적 예로 하여 설명한다.The biological signal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock may be applied to large livestock such as cattle, but is not limited thereto. Hereinafter, it demonstrates with the cow as a central example.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)의 고정부재(100)의 일 예를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a biological signal monitoring apparatus 10 during delivery of livestock according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing an example of the fixing member 100 of the biological signal monitoring apparatus 10 at the time of delivery of livestock according to an embodiment of the present invention.

가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)는 고정부재(100) 및 통신모듈(300)을 포함한다. The biological signal monitoring apparatus 10 at the time of delivery of livestock includes a fixing member 100 and a communication module 300.

고정부재(100)는 몸체(110) 및 복수의 날개(130)를 포함할 수 있다. The fixing member 100 may include a body 110 and a plurality of wings 130.

몸체(110)는 바(bar) 형상을 가지고 복수의 날개(130)는 몸체(110)의 일측 단에서 몸체(110)에 대해 경사를 이루도록 위치할 수 있다. 본 실시예에서, 몸체(110) 및 복수의 날개(130)는 수지나 고무와 같은 유연한 재질로 일체로 형성될 수 있다. The body 110 has a bar shape, and the plurality of wings 130 may be positioned so as to be inclined with respect to the body 110 at one end of the body 110. In this embodiment, the body 110 and the plurality of wings 130 may be integrally formed of a flexible material such as resin or rubber.

고정부재(100)는 삽입 장치(500: 도 9 참조)에 장착되어 복수의 날개(130)가 접히거나 오므려진 상태로 가축의 질 내에 삽입될 수 있다. 이후, 고정부재(100)가 삽입 장치(500)로부터 유출되면서 복수의 날개(130)가 펼쳐져서 질 내벽에 또는 골반에 대응하는 생식기 내의 부위에 고정부재(100)가 고정될 수 있다.The fixing member 100 may be mounted on the insertion device 500 (see FIG. 9) and inserted into the vagina of the livestock in a state in which the plurality of wings 130 are folded or closed. Thereafter, as the fixing member 100 flows out from the insertion device 500, the plurality of wings 130 are spread so that the fixing member 100 may be fixed to the inner wall of the vagina or to a portion of the genitalia corresponding to the pelvis.

고정부재(100)는 삽입 장치(500)에 장착되기 전, 즉 외력이 제거된 상태에서는 측면에서 볼 때 대략 “T”자 형상을 가지고, 정면에서 볼 때, 복수의 날개(130)가 대략 “X”자 형상으로 형성될 수 있다.The fixing member 100 has an approximately “T” shape when viewed from the side before being mounted on the insertion device 500, that is, in a state in which the external force is removed, and when viewed from the front, the plurality of wings 130 are approximately “ It can be formed in an X” shape.

통신모듈(300)은 고정부재(100)의 몸체(110)에 수용되어 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 체외로 배출되기 전까지 가축의 생체신호를 외부로 전송하고, 산출기에는 체외로 배출될 수 있다. 예를 들어, 고정부재(100)의 몸체(110)에는 통신모듈(300)이 수납되는 코어수납홈(111) 및 통신모듈(300)에 전원을 공급하는 배터리(330)가 수납되는 배터리수납홈(113)이 형성될 수 있다.The communication module 300 is accommodated in the body 110 of the fixing member 100 to transmit the livestock's biosignals to the outside until the livestock delivery time biosignal monitoring device 10 is discharged to the outside of the body. Can be discharged. For example, in the body 110 of the fixing member 100, the core storage groove 111 in which the communication module 300 is accommodated and the battery storage groove in which the battery 330 supplying power to the communication module 300 is accommodated. 113 may be formed.

가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)는 몸체(110)를 커버하는 통 형상의 보호커버(200)를 더 포함할 수 있다. 보호커버(200)는 코어수납홈(111)에 수용된 통신모듈(300) 및 배터리수납홈(113)에 수용된 배터리(330)를 보호할 수 있다.The biological signal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock may further include a cylindrical protective cover 200 covering the body 110. The protective cover 200 may protect the communication module 300 accommodated in the core storage groove 111 and the battery 330 accommodated in the battery storage groove 113.

가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)는 몸체(110) 또는 통신모듈(300)에 연결되어, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)를 질로부터 추출하기 위한 와이어(400)를 더 포함할 수 있다.The livestock delivery time biosignal monitoring device 10 is connected to the body 110 or the communication module 300, and may further include a wire 400 for extracting the livestock delivery time biosignal monitoring device 10 from the vagina. have.

도 4및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)의 날개(130)를 설명하기 위한 도면들이다.4 and 5 are views for explaining the wing 130 of the biological signal monitoring apparatus 10 at the time of delivery of livestock according to an embodiment of the present invention.

고정부재(100)는 수지나 고무와 같이 연성재질로 이루어질 수 있고, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)를 삽입시에 가축에게 불편감과 압박감을 완화시킬 수 있는 형태를 가진다.The fixing member 100 may be made of a soft material such as resin or rubber, and has a form capable of alleviating discomfort and pressure to livestock when inserting the biosignal monitoring device 10 at the time of delivery.

일 예로, 고정부재(100)의 몸체(110)는 전술한 바와 같이 막대 형상을 가지고, 가축의 질을 압박하지 않을 정도의 작은 직경을 가져서 가축에게 불편감을 완화시킬 수 있고, 이로 인해 스트레스를 감소시켜서 안전한 출산에 기여할 수 있다.As an example, the body 110 of the fixing member 100 has a rod shape as described above, and has a small diameter that does not compress the quality of livestock, so that discomfort for livestock can be alleviated, thereby reducing stress. Can contribute to a safe childbirth.

또한, 복수의 날개(130)의 각 날개(130)는 몸체(110)의 일측 단에서 몸체(110)에 대해 경사를 이루도록 형성된 고정부(133) 및 몸체(110)의 일측 단과 고정부(133)를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.In addition, each wing 130 of the plurality of wings 130 has a fixing part 133 formed to be inclined with respect to the body 110 at one end of the body 110 and one end and a fixing part 133 of the body 110 ) May include a connection to connect.

연결부(131)는 고정부(133)보다 얇은 두께 또는 좁은 폭을 가져(도 5 참조), 고정부(133)에 비해 굴곡되기 쉽게 형성될 수 있다. 이와 같은 연결부(131)로 인해 고정부(133)에 의해 가축에게 가해지는 압력이 과도하게 되는 것을 방지할 수 있다.The connection part 131 may have a thinner thickness or a narrower width than the fixing part 133 (see FIG. 5 ), and thus may be formed more easily bent than the fixing part 133. Due to such a connection part 131, it is possible to prevent excessive pressure applied to the livestock by the fixing part 133.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)의 고정부재(100)의 다른 예들을 나타내는 도면이다.6 is a view showing another example of the fixing member 100 of the bio-signal monitoring apparatus 10 during delivery of livestock according to an embodiment of the present invention.

고정부재(100)는 가축의 종류나 크기에 따라 형태나 사이즈가 다르게 변경될 수 있다.The fixing member 100 may have a different shape or size depending on the type or size of livestock.

도 6의 상측 및 가운데 그림에 도시된 바와 같이, 복수의 날개(130) 중 일부의 날개(130)가 다른 날개(150)보다 짧게 형성될 수 있다. As shown in the upper and middle figures of FIG. 6, some of the wings 130 among the plurality of wings 130 may be formed shorter than the other wings 150.

예를 들어, 도 6의 상측에 예시된 바와 같이, 한쌍의 대칭되는 날개(130)는 상대적으로 짧고, 다른 한쌍의 대칭되는 날개(150)는 상대적으로 길게 형성될 수 있다. For example, as illustrated on the upper side of FIG. 6, a pair of symmetrical wings 130 may be relatively short, and the other pair of symmetrical wings 150 may be formed relatively long.

또는, 이와 다르게, 도 6의 가운데에 예시된 바와 같이, 이웃한 2개의 날개(130)는 상대적으로 짧고, 다른 이웃한 2개의 날개(150)는 상대적으로 길게 형성될 수도 있다.Alternatively, alternatively, as illustrated in the center of FIG. 6, the two adjacent wings 130 may be relatively short, and the other two adjacent wings 150 may be formed relatively long.

이러한 길이가 다른 날개 타입의 경우, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)를 가축의 질 내로 삽입시에 상하 또는 좌우 방향에 따라 날개(130,150)의 길이가 다르게 하여 삽입하는 것이 필요한 경우에 적용될 수 있다.In the case of wing types having different lengths, it can be applied when it is necessary to insert the biosignal monitoring device 10 at the time of delivery into the vagina of livestock with different lengths of the wings 130 and 150 depending on the vertical or horizontal direction. have.

도 6의 하측에 도시된 고정부재(100)의 경우, 날개(130)의 길이가 가변되는 예이다. 예를 들어, 날개(130)의 고정부(133)는 지지부(132) 및 신장부(134)를 포함할 수 있다. 지지부(132)는 내부가 중공된 관 형상을 가지고, 신장부(134)는 지지부(132)에 삽입되어 슬라이딩되며, 이에 따라 날개(130)의 길이가 길어지거나 짧아질 수 있다. In the case of the fixing member 100 shown in the lower side of FIG. 6, the length of the blade 130 is variable. For example, the fixing part 133 of the wing 130 may include a support part 132 and an extension part 134. The support part 132 has a tubular shape with a hollow inside, and the extension part 134 is inserted into the support part 132 and slides, and accordingly, the length of the blade 130 may be lengthened or shortened.

이에 따라, 가축의 종류가 달라져도 날개(130)의 사이즈를 적합하게 변경하여 사용할 수 있고, 동일 종류의 가축인 경우라도 개체마다 사이즈가 다르므로 이에 대응하여 날개(130)의 사이즈를 변경하여 사용할 수 있다.Accordingly, even if the type of livestock is different, the size of the wing 130 can be appropriately changed, and even if the livestock of the same type, the size of the wing 130 is different for each individual, so the size of the wing 130 can be changed and used. have.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)의 통신모듈(300)을 설명하기 위한 도면들이다.7 and 8 are views for explaining the communication module 300 of the biological signal monitoring apparatus 10 at the time of delivery of livestock according to an embodiment of the present invention.

통신모듈(300)은 질 내에서 가축의 체온을 감지하는 온도센서(340), 가축의 움직임을 감지하는 움직임센서(350), 가축의 심박수를 감지하는 심박센서(360), 외부로 신호 송출을 위한 안테나(380), 온도센서(340)로부터 온도신호, 움직임센서(350)로부터 움직임신호 및 심박센서(360)로부터 심박신호를 받아 안테나(380)를 통해 외부로 송신하는 마이크로컨트롤러유닛(370: MCU)을 포함할 수 있다.The communication module 300 includes a temperature sensor 340 that detects the body temperature of livestock in the vagina, a motion sensor 350 that detects the movement of livestock, a heart rate sensor 360 that detects the heart rate of livestock, and transmits signals to the outside. A microcontroller unit 370 that receives a temperature signal from the antenna 380 for the temperature sensor 340, a motion signal from the motion sensor 350, and a heart rate signal from the heart rate sensor 360 and transmits it to the outside through the antenna 380. MCU).

통신모듈(300)과 배터리(330)가 각각 코어프레임(310)에 안착된 후, 코어프레임(310)이 몸체(110)에 삽입됨으로써, 통신모듈(300)과 배터리(330)는 몸체(110)의 코어수납홈(111) 및 배터리수납홈(113)에 각각 위치될 수 있다. After the communication module 300 and the battery 330 are respectively seated on the core frame 310, the core frame 310 is inserted into the body 110, so that the communication module 300 and the battery 330 ) May be located in the core storage groove 111 and the battery storage groove 113, respectively.

온도센서(340), 움직임센서(350), 심박센서(360) 및 MCU(370)는 코어프레임(310)에 안착된 회로기판(320: PCB)에 실장될 수 있다. 심박센서(360)는 회로기판(320)에 실장될 수도 있지만, 심박센서(360)가 몸체(110)에 형성된 홈에 삽입되고, 도선에 의해 회로기판(320)과 심박센서(360)가 연결될 수도 있다.The temperature sensor 340, the motion sensor 350, the heart rate sensor 360, and the MCU 370 may be mounted on a circuit board 320 (PCB) mounted on the core frame 310. The heart rate sensor 360 may be mounted on the circuit board 320, but the heart rate sensor 360 is inserted into a groove formed in the body 110, and the circuit board 320 and the heart rate sensor 360 are connected by a wire. May be.

안테나(380)는 회로기판(320) 인근에 위치되어 회로기판(320)을 통해 MCU(370)와 전기적으로 연결될 수 있고, MCU(370)는 안테나(380)를 통해 생체신호를 외부로 송신할 수 있다.The antenna 380 is located near the circuit board 320 and can be electrically connected to the MCU 370 through the circuit board 320, and the MCU 370 transmits a biosignal to the outside through the antenna 380. I can.

보호커버(200)에는 심박센서(360)에 대응하는 위치에 홀 또는 개구(211)가 형성될 수 있다. 개구(211)에는 에폭시와 같은 재질로 투명부(230)가 형성될 수 있다. 심박센서(360)는 광을 방사할 수 있고, 심박센서(360)로부터 방사된 광이 투명부(230)를 투과하여 가축의 질 내벽에 조사되고 반사될 수 있다. 이러한 반사된 광을 심박센서(360)가 수광하여 심박을 감지 내지 측정할 수 있다.A hole or an opening 211 may be formed in the protective cover 200 at a position corresponding to the heart rate sensor 360. In the opening 211, a transparent part 230 may be formed of a material such as epoxy. The heart rate sensor 360 may emit light, and the light emitted from the heart rate sensor 360 may pass through the transparent part 230 to be irradiated and reflected on the inner wall of the vagina of the livestock. The heart rate sensor 360 may receive the reflected light to detect or measure the heart rate.

배터리(330)는 회로기판(320)과 전기적으로 접속되어 통신모듈(300)에 동작을 위한 전원을 공급할 수 있다.The battery 330 may be electrically connected to the circuit board 320 to supply power for operation to the communication module 300.

산출기에 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 체외로 배출되면, 온도센서(340)에 의해 급격한 온도변화가 감지되어 분만시기를 정확히 알람할 수 있다.When the biological signal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock is discharged to the outside of the body at the time of production, a sudden change in temperature is detected by the temperature sensor 340 to accurately alarm the delivery time.

구체적으로, 출산에 있어서, 분만징후 단계에서 체온은 통상의 체온보다 낮아지며 산출기까지 체온이 상승하게 된다. 또한, 산출기에서 제1파수시 가축의 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 질의 외부로 배출될 수 있다. Specifically, in childbirth, the body temperature at the stage of delivery sign is lower than the normal body temperature, and the body temperature rises until the birth period. In addition, the biosignal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock at the first wave count in the calculator may be discharged to the outside of the vagina.

이때, 온도센서(340)는 대기 온도를 감지하고, MCU(370)가 온도센서(340)로부터의 온도신호를 안테나(380)를 통해 외부로 전송할 수 있다. 즉, MCU(370)는 가축의 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 질 내에 있을 때의 온도신호뿐만 아니라, 가축의 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 질의 외부로 배출된 후의 온도신호를 송신할 수 있다.In this case, the temperature sensor 340 may detect the air temperature, and the MCU 370 may transmit a temperature signal from the temperature sensor 340 to the outside through the antenna 380. That is, the MCU (370) not only the temperature signal when the biological signal monitoring device 10 is in the vagina at the time of delivery of livestock, but also the temperature signal after the biological signal monitoring device 10 is discharged to the outside of the vagina at the delivery time of livestock. Can send.

이러한, 온도신호 등을 포함하는 생체신호를 외부의 서버가 수신할 수 있고, 서버와 같은 장치에 의해 수신된 생체신호가 분석되어 분만시기나 분만예정 등을 판단될 수 있다. 이에 대해서는 더 후술된다.An external server may receive such a biological signal including a temperature signal, and the biological signal received by a device such as a server may be analyzed to determine a delivery time or delivery schedule. This will be described further later.

움직임센서(350)로는, 예를 들어, 가속도센서가 사용될 수 있다. 움직임센서(350)는 자궁의 움직임과 가축의 걸음걸이에 대한 감지가 가능하며, MCU(370)는 움직임센서(350)로 감지된 움직임신호를 안테나(380)를 통해 외부로 송신할 수 있다. 서버가 이러한 움직임신호를 전송받아서 분석할 수 있다. As the motion sensor 350, for example, an acceleration sensor may be used. The motion sensor 350 may detect the movement of the uterus and the gait of the livestock, and the MCU 370 may transmit a motion signal detected by the motion sensor 350 to the outside through the antenna 380. The server can receive these motion signals and analyze them.

가속도센서를 이용한 움직임 감지는 분만징후 단계에서부터 산출기까지 발생되는 진통의 주기뿐만 아니라 가축의 움직임을 측정함으로써 분만시기에 대한 예측이 가능하며, 진통 주기의 분석으로 난산을 예측할 수 있다.Motion detection using an acceleration sensor can predict the delivery time by measuring the movement of livestock as well as the period of labor that occurs from the stage of delivery sign to the output stage, and the analysis of the labor cycle can predict the difficulty of labor.

이에 의해, 분만단계별로 나타나는 자궁의 특수한 움직임과 가축의 걸음걸이 회수 및 패턴의 변화를 감지하여 현재 분만단계와 건강상태를 모니터링 할 수 있다.As a result, it is possible to monitor the current delivery stage and health status by detecting changes in the specific movements of the uterus and the number of gait and patterns of livestock appearing in each delivery stage.

또한, MCU(370)는 심박센서(360)로부터 감지된 심박신호를 안테나(380)를 통해 외부로 송신할 수 있다. 서버가 이러한 심박신호를 전송받아서 분석할 수 있다. In addition, the MCU 370 may transmit the heart rate signal sensed by the heart rate sensor 360 to the outside through the antenna 380. The server can receive and analyze such heart rate signals.

심박수는 분만의 전반적 과정과 돌발 상황(난산)에 대한 지표로써 어미 가축의 건강 신호로 사용될 수 있다. 심박수에 의해 난산시 발생되는 호흡수 상승을 예측할 수 있다. 따라서, 분만기간 동안의 심박수를 측정 및 기록함으로써 분만에 대한 순산과 난산을 구분할 수 있다. The heart rate can be used as a health signal for mother animals as an indicator of the overall process of delivery and sudden conditions (difficulty). It is possible to predict an increase in respiration rate that occurs during difficult labor by heart rate. Therefore, by measuring and recording the heart rate during the delivery period, it is possible to distinguish between easy delivery and difficult delivery for delivery.

이에 의해, 분만단계별로 심박의 변화를 모니터링하고, 분만과정에서 발생할 수 있는 이상 징후 및 정확한 분만시기에 대해 모니터링 할 수 있다.Accordingly, it is possible to monitor changes in heart rate for each delivery stage, and monitor abnormal signs that may occur during delivery and the exact delivery time.

분만과 센서 측정항목의 연관성Correlation between delivery and sensor metrics 항목Item 온도Temperature 심박수Heart rate 움직임movement 산출기(제 1 파수) 감지Generator (first wave) detection OO OO OO 난산Difficulty OO OO 분만 징후 감지Detect signs of delivery OO OO 어미 가축 건강 상태Mother livestock health status OO

상기 표1을 참조하면, 산출기(제 1 파수)는 온도, 심박수 및 움직임과 연관성이 높다. 난산이나 분만 징후는 심박수와 움직임과 연관성이 높고, 어미 가축의 건강 상태는 특히 심박수와 연관성이 높다.Referring to Table 1, the calculator (first wave number) has a high correlation with temperature, heart rate, and movement. Difficulty or signs of delivery are highly related to heart rate and movement, and the health status of mother animals is particularly related to heart rate.

상기 표1에 예시된 바와 같이, 본 실시예의 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)는 단일 생체신호가 아닌 온도, 움직임, 심박수 등 다중의 생체신호를 이용한다. 따라서, 가축의 전체 분만과정의 건강 모니터링과 정확한 분만 시점의 예측하고 알람하는 것이 가능하다. As illustrated in Table 1, the biosignal monitoring apparatus 10 at the time of delivery of livestock according to the present embodiment uses multiple biosignals such as temperature, motion, and heart rate, not a single biosignal. Therefore, it is possible to monitor the health of the entire delivery process of livestock and to predict and alarm the exact delivery time.

따라서, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)는 어미와 새끼 모두 건강한 출산을 할 수 있도록 해준다.Accordingly, the biological signal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock enables both mother and offspring to have healthy childbirth.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치의 삽입 장치를 나타내는 도면이다.9 is a view showing a device for inserting a biological signal monitoring device during delivery of livestock according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)는 삽입 장치(500)에 의해 질 내로 삽입될 수 있다. 삽입 장치(500)는 삽입튜브(510) 및 푸시부(530)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, the biosignal monitoring device 10 during delivery of livestock may be inserted into the vagina by the insertion device 500. The insertion device 500 may include an insertion tube 510 and a push part 530.

삽입튜브(510)에는 내부 공간이 형성되어 있고, 와이어(400)가 연결된 몸체(110)의 타측 단으로부터 상기 내부 공간으로 삽입될 수 있다. 이때, 고정부재(100)의 날개(130)의 연결부(131)가 굴곡되며 복수의 날개(130)가 접혀 상기 내부 공간으로 삽입될 수 있다.An inner space is formed in the insertion tube 510 and may be inserted into the inner space from the other end of the body 110 to which the wire 400 is connected. At this time, the connecting portion 131 of the blade 130 of the fixing member 100 is bent, and the plurality of blades 130 may be folded and inserted into the inner space.

사용자가 삽입튜브(510)를 잡고 삽입튜브(510)를 가축의 질 내에 삽입한 상태에서, 푸시부(530)가 삽입튜브(51)의 내부 공간 위치한 고정부재(100)의 몸체(110)의 타측 단을 가압하도록 조작할 수 있다. 이에 따라, 고정부재(100)가 삽입 장치(500)로부터 밀려 나오면서, 질 내로 유입될 수 있다. In a state in which the user grabs the insertion tube 510 and inserts the insertion tube 510 into the vagina of a livestock, the push unit 530 is the body 110 of the fixing member 100 located in the inner space of the insertion tube 51. It can be manipulated to press the other end. Accordingly, while the fixing member 100 is pushed out from the insertion device 500, it may be introduced into the vagina.

삽입튜브(510)로부터 나온 고정부재(100)의 날개(130)가 펼쳐지면서 질 내벽과 접촉될 수 있다. 이에 따라, 고정부재(100)가 질 내에 고정될 수 있다. 이때, 몸체(110)는 질 내벽을 가압하지 않을 정도의 직경을 가지며, 복수의 날개(130)가 질 내벽에 의해 지지되므로 몸체(110)의 대부분 또는 적어도 일부는 질 내벽과 이격되게 된다. 따라서, 고정부재(100)가 가축에게 주는 압박감이 현저히 작고, 스트레스가 현저히 감소될 수 있다.The wings 130 of the fixing member 100 from the insertion tube 510 may be in contact with the vaginal inner wall while being unfolded. Accordingly, the fixing member 100 can be fixed in the vagina. At this time, the body 110 has a diameter that does not pressurize the vaginal inner wall, and since the plurality of wings 130 are supported by the vaginal inner wall, most or at least part of the body 110 is spaced apart from the vaginal inner wall. Therefore, the feeling of pressure given by the fixing member 100 to livestock is remarkably small, and stress can be remarkably reduced.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템을 나타내는 블록도이다.10 is a block diagram showing a system for monitoring a biological signal during delivery of livestock according to another embodiment of the present invention.

가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템은 도 1 내지 도 9에서 설명된 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)와, 가축의 주변에 설치되어, RF신호로 송신된 생체신호를 수신하는 중계모듈(600)과, 중계모듈(600)로부터 전송된 생체신호를 수신하고 수신된 생체신호를 기초로 분만정보를 생성하여 사용자 단말기(800)로 전송하는 서버(700)를 포함할 수 있다.The livestock delivery time biosignal monitoring system includes the livestock delivery time biosignal monitoring device 10 described in FIGS. 1 to 9, and a relay module 600 installed around livestock to receive a biosignal transmitted as an RF signal. And, it may include a server 700 that receives the bio-signal transmitted from the relay module 600, generates delivery information based on the received bio-signal, and transmits it to the user terminal 800.

MCU(370)는 고정부재(100)가 질 내에 있을 때는 온도신호, 움직임신호 및 심박신호를 포함하는 생체신호를 안테나(380)를 통해 외부로 송신할 수 있다.When the fixing member 100 is in the vagina, the MCU 370 may transmit a biological signal including a temperature signal, a motion signal, and a heart rate signal to the outside through the antenna 380.

분만시, 즉 산출기에는 분만압과 분만되는 태아로 인해 고정부재(100)의 날개(130)가 오므려지며, 고정부재(100)가 가축의 질 외로 이탈될 수 있다. 이때, 온도센서(340)는 외기의 온도를 측정하게 되고(341), MCU(370)는 이러한 감지된 외기 온도를 송신할 수 있다. During delivery, that is, during the birth period, the wings 130 of the fixing member 100 are closed due to the delivery pressure and the fetus being delivered, and the fixing member 100 may be separated from the vagina of the livestock. At this time, the temperature sensor 340 measures the temperature of the outside air (341), and the MCU 370 may transmit the sensed outside temperature.

MCU(370)는 생체신호를 안테나(380)를 통해 RF 신호로 송출할 수 있으며, 예를 들어, 수백 킬로헤르쯔의 주파수로, 즉 저주파 RF 신호로 생체신호를 송출할 수 있다. 이러한 저주파 RF 신호로 생체신호를 송출함으로써, 가축의 신체에 의한 신호송출의 방해를 줄여서 신호송출을 보다 용이하게 할 수 있다.The MCU 370 may transmit a bio-signal as an RF signal through the antenna 380, for example, at a frequency of several hundred kilohertz, that is, a low-frequency RF signal. By transmitting a biological signal using such a low-frequency RF signal, it is possible to make the signal transmission easier by reducing the interference of the signal transmission by the body of the livestock.

한편, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 질 내에 유지되는 경우, 움직임센서(350)는 분만시기에 나타나는 가축의 특정 동작, 예를 들어 걸음걸이 수의 증가 등을 감지하고(351), MCU(370)는 움직임센서(350)로부터 전달된 움직임신호를 안테나(380)를 통해 외부로 송신할 수 있다.On the other hand, when the biological signal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock is maintained in the vagina, the motion sensor 350 detects a specific motion of the livestock that appears at the time of delivery, for example, an increase in the number of gait (351), The MCU 370 may transmit the motion signal transmitted from the motion sensor 350 to the outside through the antenna 380.

또한, 심박센서(360)는 분만시기에 나타나는 가축의 심박 변화, 예를 들어, 심박수의 급등 또는 증가를 감지하고(361), MCU(370)는 안테나(380)를 통해 심박수신호를 외부로 송출할 수 있다. 중계모듈(600)은 MCU(370)가 송출하는 온도신호, 움직임신호 및 심박신호를 포함하는 생체신호(381)를 수신할 수 있다. 중계모듈(600)은 가축의 외부 근처에 설치될 수 있다. 중계모듈(600)은 수신된 생체신호를 증폭하거나 통신에 필요한 처리를 하여 무선 또는 유선으로 서버(700) 로 전송할 수 있다.In addition, the heart rate sensor 360 detects a change in the heart rate of livestock that appears at the time of delivery, for example, a surge or increase in heart rate (361), and the MCU 370 transmits a heart rate signal to the outside through the antenna 380 can do. The relay module 600 may receive a biological signal 381 including a temperature signal, a motion signal, and a heart rate signal transmitted from the MCU 370. The relay module 600 may be installed near the outside of livestock. The relay module 600 may amplify the received bio-signal or perform processing necessary for communication and transmit it to the server 700 wirelessly or by wire.

서버(700)는 중계모듈(600)로부터 전송된 생체신호를 주기적으로 수신하거나, 특정 시기에 집중적으로 수신할 수 있다.The server 700 may periodically receive the biosignal transmitted from the relay module 600 or may receive it intensively at a specific time.

서버(700)는 온도신호가 나타내는 온도와 기 설정된 값(예: 36도)과 비교하여, 기 설정값보다 온도가 낮아진 경우, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 가축의 체외로 배출된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 서버(700)는 이 경우, 분만시작으로 판단하고 분만시작을 알리는 분만정보를 사용자 단말기(800)로 전송할 수 있다.The server 700 compares the temperature indicated by the temperature signal with a preset value (eg, 36 degrees), and when the temperature is lower than the preset value, the biological signal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock is discharged to the outside of the livestock. It can be judged as. That is, in this case, the server 700 may determine that the delivery is started and transmit delivery information indicating the delivery start to the user terminal 800.

한편, 서버(700)는 움직임신호가 나타내는 걸음걸이 수나 특정 동작의 횟수 등을 기 설정된 움직임 기준값과 비교하여, 분만예정을 나타내는 범위 내인 경우, 이에 해당하는 분만단계에 해당하는 분만정보(분만예정)를 사용자 단말기(800)로 전송할 수 있다.On the other hand, the server 700 compares the number of steps indicated by the motion signal or the number of specific movements with a preset motion reference value, and if it is within the range indicating the expected delivery, delivery information corresponding to the corresponding delivery stage (delivery scheduled) May be transmitted to the user terminal 800.

또한, 서버(700)는 심박신호가 나타내는 심박수를 기 설정된 기준값과 비교하여, 기준값 이상인 경우, 이에 해당하는 분만단계에 해당하는 분만정보(분만예정)를 사용자 단말기(800)로 전송할 수 있다.In addition, the server 700 may compare the heart rate indicated by the heart rate signal with a preset reference value, and, if it is greater than or equal to the reference value, transmit delivery information (delivery scheduled) corresponding to the corresponding delivery stage to the user terminal 800.

서버(700)는 온도신호, 움직임신호 및 심박신호 등 생체신호를 개별적으로 사용하여 분만시작이나 분만예정을 판단할 수도 있다. 또는, 해당 가축에 대해 축적된 빅데이터 분석에 의해, 이들 신호들 간의 상호 관계로부터 종합적으로 분만시작이나 분만예정을 판단할 수 있는 모델(소프트웨어)을 서버(700) 상에서 구동될 수 있도록 하고, 서버(700)가 이러한 모델을 사용하여 분만시작이나 분만예정을 판단할 수도 있다. The server 700 may determine the start of delivery or the scheduled delivery by using biological signals such as temperature signals, motion signals, and heart rate signals individually. Alternatively, a model (software) capable of comprehensively determining the start of delivery or delivery schedule from the interrelationship between these signals can be run on the server 700 by analyzing big data accumulated for the corresponding livestock, and the server (700) may use these models to determine the start of delivery or the scheduled delivery.

서버는 분만시작이나 분만예정을 알리는 분만정보를 사용자 단말기(800)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 분만시작 또는 분만예정 또는 가축의 건강상태에 관한 정보를 즉시 취득할 수 있다.The server may transmit delivery information indicating the start of delivery or delivery schedule to the user terminal 800. Accordingly, the user can immediately acquire information on the start or scheduled delivery or health status of livestock.

즉, 사용자는 현재의 분만단계나 생체정보를 모니터링 하거나, 분만이 시작된 것을 즉시 알람을 받게 된다. 따라서, 사용자는 즉시 대응하여 가축이 있는 곳으로 가거나, CCTV로 영상을 보는 등, 필요한 조치를 함으로써 가축 모체와 태아의 안전한 분만을 관리할 수 있게 된다.That is, the user monitors the current stage of delivery or biometric information, or immediately receives an alarm that delivery has started. Therefore, the user can immediately respond and manage the safe delivery of the livestock mother and fetus by taking necessary measures, such as going to the place where the livestock is or watching the video through CCTV.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)에 의해 모니터링 및 알람을 하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a process of monitoring and alarming by the biological signal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)의 기준온도를 36도로 서버(700)에 설정하고, 모니터링을 실시할 수 있다. 각 센서들, MCU(370), 안테나(380), 중계모듈(600) 및 서버(700)의 경로로 주기적으로 또는 특정 사건 발생시마다 생체신호가 전송될 수 있다.Referring to FIG. 11, the reference temperature of the biological signal monitoring apparatus 10 at the time of delivery of livestock is set to 36 degrees in the server 700, and monitoring may be performed. Biosignals may be transmitted periodically or whenever a specific event occurs through paths of the sensors, the MCU 370, the antenna 380, the relay module 600, and the server 700.

예들 들어, 도 11에 예시된 바와 같이, 사용자는 서버(700)로부터 사용자 단말기(800)로 전송된 분만정보에 의해 분만 3시간 전까지 평균온도가 약 38도 정도에서 유지되는 것을 모니터링 할 수 있다. For example, as illustrated in FIG. 11, the user may monitor that the average temperature is maintained at about 38 degrees before 3 hours of delivery by the delivery information transmitted from the server 700 to the user terminal 800.

이후, 분만시에 전술한 바와 같이, 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치(10)가 가축의 체외로 배출되면, 온도센서(340)가 외기의 온도를 감지하게 되어, 도 11에 도시된 바와 같이, 급격히 온도가 하강하게 되고, 사용자는 서버(700)를 통해 설정온도보다 감지값이 떨어진 것을, 즉 분만시작을 알람받게 되고, 사용자는 즉시 가축이 있는 축사로 가거나, CCTV로 가축의 상태를 확인하여 대응할 수 있다.Thereafter, as described above at the time of delivery, when the biological signal monitoring device 10 at the time of delivery of livestock is discharged to the outside of the body of the livestock, the temperature sensor 340 detects the temperature of the outside air, as shown in FIG. The temperature drops rapidly, and the user receives an alarm that the detection value falls below the set temperature through the server 700, that is, the start of delivery, and the user immediately goes to the livestock house or checks the status of the livestock with CCTV. Can respond.

가속도센서에 의한 동작감지의 경우도 온도센서(340)에 의한 대응방식과 유사하게 대응할 수 있다. 예를 들어, 가속도센서가 가축의 걸음걸이 수를 감지하고, 전술된 신호전달 경로를 통해 서버(700)가 기 설정된 평상시 걸음걸이 수보다 증가하거나 또는 특이한 동작인 것으로 판정한 경우, 해당하는 분만단계나, 분만예정 시기를 사용자에게 알람해줄 수 있다.In the case of motion detection by the acceleration sensor, it is possible to respond similarly to the response method by the temperature sensor 340. For example, when the acceleration sensor detects the number of steps of livestock, and the server 700 determines that the number of steps is increased or is unusual through the above-described signal transmission path, the corresponding delivery stage I, it can alert the user of the expected delivery time.

마찬가지로, 서버(700)가 기 설정된 심박수보다 심박수가 증가한 것으로 판정한 경우, 해당하는 분만단계나, 분만예정 시기를 사용자에게 알람해줄 수 있다.Likewise, when the server 700 determines that the heart rate is increased from the preset heart rate, the corresponding delivery stage or delivery schedule may be alarmed to the user.

또한, 온도센서(340)에 의한 체온, 운동센서에 의한 동작, 심박센서(360)에 의한 심박 등을 조합하여, 분만단계나 분만예정 시기 및 가축의 건강상태 등을 모니터링 할 수 있다.In addition, by combining the body temperature by the temperature sensor 340, the motion by the motion sensor, and the heart rate by the heart rate sensor 360, it is possible to monitor the delivery stage or the expected delivery time and the health status of livestock.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치
100 : 고정부재
110 : 몸체
111 : 코어수납홈
113 : 배터리수납홈
130 : 날개
131 : 연결부
132 : 지지부
133 : 고정부
134 : 신장부
200 : 보호커버
211 : 홀
300 : 통신모듈
310 : 코어프레임
320 : 회로기판
330 : 배터리
340 : 온도센서
350 : 움직임센서
360 : 심박센서
370 : MCU
380 : 안테나
400 : 와이어
500 : 삽입 장치
510 : 삽입튜브
530 : 푸시부
600 : 중계모듈
700 : 서버
800 : 사용자 단말기
10: livestock delivery time bio-signal monitoring device
100: fixing member
110: body
111: core storage groove
113: battery storage groove
130: wing
131: connection
132: support
133: fixed part
134: kidney
200: protective cover
211: Hall
300: communication module
310: core frame
320: circuit board
330: battery
340: temperature sensor
350: motion sensor
360: heart rate sensor
370: MCU
380: antenna
400: wire
500: insertion device
510: insertion tube
530: push part
600: relay module
700: server
800: user terminal

Claims (10)

가축의 질 내에 삽입되어 상기 가축의 생체신호를 모니터링하고 분만시기를 알람해주는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치에 있어서,
상기 가축의 질 내로 삽입되는 몸체와, 상기 몸체에 대해 경사를 이루도록 위치하며 질 내벽에 접촉하여 상기 몸체의 적어도 일부를 상기 질 내벽으로부터 이격시키는 복수의 날개를 가지는 고정부재; 그리고
상기 고정부재에 수용되어 상기 가축의 생체신호를 감지하고, 감지된 생체신호를 외부로 송신하는 통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치.
In the livestock delivery time biosignal monitoring device that is inserted into the vagina of livestock to monitor the livestock's biological signal and alarm the delivery time,
A fixing member having a body inserted into the vagina of the livestock and a plurality of wings positioned to be inclined with respect to the body and contacting the vaginal inner wall to separate at least a portion of the body from the vaginal inner wall; And
And a communication module accommodated in the fixing member to detect a biological signal of the livestock and transmit the detected biological signal to the outside.
제1항에 있어서,
상기 복수의 날개는 수지 또는 고무재질로 상기 몸체와 일체로 형성되며,
상기 복수의 날개의 각 날개는,
상기 몸체의 일측 단에서 상기 몸체에 대해 경사를 이루도록 위치하는 고정부; 그리고
상기 몸체의 일측 단과 상기 고정부를 연결하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The plurality of wings is formed integrally with the body of a resin or rubber material,
Each wing of the plurality of wings,
A fixing part positioned so as to be inclined with respect to the body at one end of the body; And
A biological signal monitoring device at the time of delivery of livestock, comprising: a connection part connecting one end of the body and the fixing part.
제2항에 있어서,
상기 고정부재는, 측면에서 “T”자 형상을 가지고, 정면에서 “X”자 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치.
The method of claim 2,
The fixing member has a “T” shape in the side and an “X” shape in the front.
제1항에 있어서,
상기 통신모듈은,
상기 질 내에서 상기 가축의 체온을 감지하는 온도센서;
상기 가축의 움직임을 감지하는 움직임센서;
상기 가축의 심박수를 감지하는 심박센서;
외부로의 신호 송출을 위한 안테나; 그리고
상기 온도센서로부터 온도신호, 상기 움직임센서로부터 움직임신호 및 상기 심박센서로부터 심박신호를 포함하는 생체신호를 상기 안테나를 통해 외부로 송신하는 마이크로컨트롤러유닛(MCU);을 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The communication module,
A temperature sensor that senses the body temperature of the livestock in the vagina;
A motion sensor for detecting movement of the livestock;
A heart rate sensor that detects the heart rate of the livestock;
An antenna for transmitting a signal to the outside; And
And a microcontroller unit (MCU) that transmits a biological signal including a temperature signal from the temperature sensor, a motion signal from the motion sensor, and a heart rate signal from the heart rate sensor to the outside through the antenna. Timing bio-signal monitoring device.
제4항에 있어서,
상기 통신모듈 및 상기 통신모듈에 전원을 공급하는 배터리가 수납된 상기 몸체를 둘러싸며 상기 통신모듈 및 상기 배터리를 커버하는 보호커버; 그리고
상기 몸체 또는 상기 통신모듈에 연결되어, 상기 고정부재를 질로부터 추출하기 위한 와이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치.
The method of claim 4,
A protective cover surrounding the body in which a battery supplying power to the communication module and the communication module is accommodated, and covering the communication module and the battery; And
And a wire connected to the body or the communication module to extract the fixing member from the vagina.
제5항에 있어서,
상기 보호커버에는 상기 심박센서에 대응하는 위치에 개구와 상기 개구를 막는 투명부가 형성되고,
상기 심박센서는 상기 투명부를 통해 광을 방사하여 심박을 측정하는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치.
The method of claim 5,
The protective cover has an opening at a position corresponding to the heart rate sensor and a transparent portion blocking the opening,
The heart rate sensor is a biological signal monitoring device during delivery of livestock, characterized in that for measuring the heart rate by radiating light through the transparent part.
제1항에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치를 가축의 질 내로 삽입하는 삽입 장치에 있어서,
상기 복수의 날개가 접히도록 상기 고정부재가 삽입되는 내부 공간이 형성된 삽입튜브; 그리고
상기 질 내에 삽입된 삽입튜브의 상기 내부 공간에 위치한 상기 고정부재의 상기 몸체를 가압하여, 상기 질 내로 상기 고정부재를 유입시키는 푸시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입 장치.
In the insertion device for inserting the biological signal monitoring device at the time of delivery according to claim 1 into the vagina of livestock,
An insertion tube having an inner space into which the fixing member is inserted so that the plurality of wings are folded; And
And a push unit for introducing the fixing member into the vagina by pressing the body of the fixing member located in the inner space of the insertion tube inserted into the vagina.
가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템에 있어서,
제4항에 따른 가축 분만시기 생체신호 모니터링 장치;
상기 가축의 주변에 설치되어, RF신호로 송신된 상기 생체신호를 수신하는 중계모듈; 그리고
상기 중계모듈로부터 전송된 생체신호를 수신하고, 수신된 생체신호를 기초로 분만정보를 생성하여, 상기 분만정보를 사용자 단말기로 전송하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템.
In the livestock delivery period biosignal monitoring system,
Livestock delivery time biological signal monitoring device according to claim 4;
A relay module installed around the livestock to receive the biological signal transmitted as an RF signal; And
A biosignal monitoring system for livestock delivery, comprising: a server for receiving the biosignal transmitted from the relay module, generating delivery information based on the received biosignal, and transmitting the delivery information to a user terminal; .
제8항에 있어서,
상기 서버는,
상기 온도신호가 나타내는 온도가 기 설정된 값 이하가 되는 경우, 분만시작으로 판단하고, 분만시작을 알리는 상기 분만정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템.
The method of claim 8,
The server,
When the temperature indicated by the temperature signal falls below a preset value, it is determined that delivery is started, and the delivery information indicating the delivery start is transmitted to the user terminal.
제8항에 있어서,
상기 서버는,
상기 움직임신호로부터 산출된 움직임이 기 설정된 분만예정을 나타내는 움직임 범위 내이거나,
상기 심박신호로부터 산출된 심박수가 기 설정된 분만예정을 나타내는 심박수 범위 내인 경우, 분만예정으로 판단하고,
분만예정을 알리는 상기 분만정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 분만시기 생체신호 모니터링 시스템.
The method of claim 8,
The server,
The motion calculated from the motion signal is within a motion range indicating a preset delivery schedule, or
If the heart rate calculated from the heart rate signal is within the heart rate range indicating the preset delivery schedule, it is determined as delivery schedule,
Livestock delivery time biosignal monitoring system, characterized in that transmitting the delivery information informing of the delivery schedule to the user terminal.
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