KR102425101B1 - Method of predicting delivery of livestock - Google Patents

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Abstract

본 발명은 생체내 삽입모듈을 이용하여 체온과 활동량을 측정하고 이에 기초하여 분만 개시를 감지하는 방법을 제공하여, 가축의 분만 예측, 분만행동 및 난산위험 등을 조기에 판단한다.The present invention provides a method of measuring body temperature and activity amount using an in vivo insertion module and detecting the onset of labor based on this, so as to determine the delivery prediction, delivery behavior and risk of difficult delivery of livestock early.

Description

가축의 분만을 예측하는 방법{METHOD OF PREDICTING DELIVERY OF LIVESTOCK}Method of predicting calving of livestock {METHOD OF PREDICTING DELIVERY OF LIVESTOCK}

본 발명은 가축의 분만을 예측하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가축의 체내에 삽입되어 가축의 분만을 예측하는 것이다. The present invention relates to a method for predicting the calving of livestock, and more particularly, to predicting the calving of livestock by being inserted into the body of the livestock.

농가에서는 출산을 앞둔 가축에 대해서 어느 정도의 전문 지식이나 경험을 가지고 있는 사람이 항상 그 가축을 곁에서 돌보면서 가축의 출산에 따른 몸 상태의 변화의 판단 요인인 체온, 호흡수, 심장 박동수 등을 측정하고, 그 측정 데이터에 기초하여 출산 징후의 발현을 감지하고, 출산 징후가 발현되었을 때 이를 축사의 사육사 등에게 알려 출산 체제를 재촉하고 있다.In a farmhouse, a person who has a certain degree of expertise or experience in livestock before childbirth always takes care of the livestock and measures body temperature, respiration rate, heart rate, etc. And, based on the measured data, it detects the appearance of birth signs, and when the birth signs appear, it informs the breeders of the livestock, etc., to promote the birth system.

그러나, 가축의 출산 징후가 언제 발현될지는 어느 정도의 전문 지식이나 경험을 가진 사람이 항상 가축 곁에서 돌보며 가축의 출산에 따른 몸 상태의 변화를 측정하지 않으면 알 수가 없었고, 이 때문에 가축의 출산 예정이 가까워지면 길게는 2~3일 동안 밤낮을 막론하고 해당 가축을 감시해야 하는 경우가 있었다.However, it was impossible to know when the birth signs of livestock would appear unless a person with a certain degree of expertise or experience had to always take care of the livestock and measure the change in the state of the livestock according to the birth of the livestock. In some cases, it was necessary to monitor the relevant livestock for two or three days as long as the surface of the ground.

이러한 경우 노동력의 부담이 커지게 되고 가축 소유자의 출산 관리 비용이 높아지는 문제가 있었다.In this case, there was a problem in that the burden on the labor force increases and the cost of fertility management of livestock owners increases.

이 가운데 가축 개체당 가치가 높은 소의 사육 농가의 경우 분만 작업에 대한 농가의 심리적 부담감과 피로가 가장 높으며, 소의 경우 오전과 오후에 사료를 먹고 새벽에 분만하는 것이 일반적이므로, 새벽 분만 시 사육자의 입회가 이루어지지 않아 분만 사고가 비일비재하게 발생되었다. 특히, 겨울철 취약 시간대에 분만이 진행될 경우 양수 제거가 신속히 이루어지지 않으면 송아지가 동사하는 원인이 되기도 하므로, 사육자에게 분만 사실을 신속히 통보할 수 있는 시스템의 개발이 필요로 하게 되었다.Among them, in the case of cattle breeding farms with high value per livestock, the psychological burden and fatigue of the farmhouses are the highest. As this was not done, childbirth accidents occurred infrequently. In particular, if labor is carried out during the winter vulnerable time period, if amniotic fluid is not removed promptly, it may cause the calf to freeze.

본 발명은 이러한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 생체내 삽입모듈을 이용하여 체온과 활동량을 측정하고 이에 기초하여 분만 개시를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 활동변화가 심한 가축에 대하여 정상분만행동, 비정상 분만행동, 난산위험 등을 조기에 판단하여 난산 등의 비정상분만이 예상되는 가축에 대하여 조기에 수의사 호출 등으로 태아와 어미의 안전을 관리할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve this conventional problem, and it is possible to measure body temperature and activity amount using an in vivo insertion module, and based on this, not only can detect the start of labor, but also normal childbirth behavior and abnormal childbirth for livestock with severe activity changes. The purpose of this is to provide a system that can manage the safety of the fetus and mother by calling a veterinarian at an early stage for livestock that are expected to give birth to abnormalities such as difficult delivery by judging behavior and risk of childbirth early.

본 발명은 가축의 체온을 측정하는 온도 센서 및 가축의 움직임을 측정하는 움직임 센서를 포함하는 가축 삽입 모듈, 데이터를 수신받을 수 있는 사용자 단말 및 상기 가축 삽입 모듈과 상기 사용자 단말을 연결하는 서버를 포함하며, 상기 서버는 상기 가축 삽입 모듈 또는 상기 사용자 단말과 데이터를 송수신 할 수 있는 데이터 송수신부 상기 가축 삽입 모듈로부터 수신받은 상기 데이터를 처리하는 데이터 처리부 및 상기 가축 삽입 모듈로부터 수신 받은 상기 데이터 또는 데이터 처리부에서 처리한 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 가축 분만 예측 시스템을 제공한다.The present invention includes a livestock insertion module including a temperature sensor for measuring the body temperature of livestock and a motion sensor for measuring the movement of livestock, a user terminal capable of receiving data, and a server connecting the livestock insertion module and the user terminal and the server includes a data transceiver capable of transmitting and receiving data with the livestock insertion module or the user terminal, a data processing unit for processing the data received from the livestock insertion module, and the data or data processing unit received from the livestock insertion module It provides a livestock delivery prediction system including a data storage unit for storing the processed data.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 온도 센서는 적외선 또는 접촉식 온도 센서 방식으로 구동되며, 일정 주기로 온도를 측정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the temperature sensor is driven by an infrared or contact temperature sensor method, and can measure the temperature at a predetermined period.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 움직임 센서는 3축 가속도 센서 또는 3축 각속도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the motion sensor may be configured to include at least one of a three-axis acceleration sensor or a three-axis angular velocity sensor.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 수신한 온도 측정값이 0.5℃min 이상의 속도로 상승하는 경우, 상기 가축 삽입 모듈이 삽입된 상태인 것으로 판단하고, 상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 온도 측정값이 0.5℃분 이상의 속도로 하락하고, 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되지 않는 경우, 상기 가축 삽입 모듈이 가축 체외로 배출되었다고 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the received temperature measurement value rises at a rate of 0.5°C min or more in a situation in which acceleration changes in two or more axes among three axes are found as a result of the motion sensing received by the data processing unit, the livestock When it is determined that the insertion module is in the inserted state, the temperature measurement value received from the data processing unit decreases at a rate of 0.5°C or more, and as a result of the motion sensing, no acceleration change is found in two or more axes among the three axes, the It can be determined that the livestock insertion module is discharged outside the livestock.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 상기 온도 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도와 비교하여 0.5℃ 이상으로 상승하는 상황이 3시간이상 지속하는 경우, 난산 또는 사산의 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in a situation where, as a result of the motion sensing received by the data processing unit, an acceleration change in two or more axes among three axes is found, the temperature measurement value is 0.5 compared with the average temperature of the last 12 to 36 hours. If the situation in which the temperature rises above ℃ continues for more than 3 hours, it can be judged that there is a possibility of difficult birth or stillbirth.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 온도 측정값이 0.2℃min 이상의 속도로 하락하고, 반추위의 온도가 0.3℃min의 속도로 하락하는 경우, 음수로 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the measured temperature value received from the data processing unit falls at a rate of 0.2 °C min or more, and the rumen temperature falls at a rate of 0.3 °C min, it may be determined as a negative number.

본 발명은, 가축 삽입 모듈을 가축의 체내에 삽입하는 단계, 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 체온 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도와 비교하여 0.5℃이상으로 하락하는 경우, 서버에서 사용자 단말에 1차 분만 준비 알림을 전송하는 단계, 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 상기 체온 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도 이상이 되는 경우, 및 상기 가축의 음수 횟수를 판단하고, 일 평균 음수 횟수 대비 50% 이하의 음수 횟수를 갖는 경우, 상기 서버에서 상기 사용자 단말에 2차 분만 준비 알림을 전송하는 단계 및 상기 가축 삽입 모듈의 배출이 감지되는 경우, 상기 서버에서 상기 사용자 단말에 분만 개시 알림(3차)을 전송하는 단계를 포함하는 가축의 분만 예측 방법을 제공한다.In the present invention, the body temperature measurement value is 0.5°C compared to the average temperature of the last 12 to 36 hours in a situation in which an acceleration change in two or more axes among three axes is found as a result of the step of inserting the livestock insertion module into the body of the livestock, and the motion sensing result In the case of falling above more than that, the server sends a notification of preparation for the first delivery to the user terminal. In a situation in which an acceleration change is found in two or more axes among the three axes as a result of the motion sensing, the body temperature measurement value of the last 12 to 36 hours When the average temperature is higher than the average temperature, and when the number of negative numbers of the livestock is determined, and the number of negative numbers is less than 50% of the daily average number of negative numbers, the server transmits a second childbirth preparation notification to the user terminal; and When the discharge of the livestock insertion module is detected, the server provides a calving prediction method comprising the step of transmitting a calving start notification (third) to the user terminal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 서버에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되고 수신한 상기 온도 측정값이 0.5℃min 이상의 속도로 상승하는 경우, 상기 가축 삽입 모듈이 삽입된 상태인 것으로 판단하고, 상기 서버에서 수신한 온도 측정값이 0.5℃min 이상의 속도로 하락하고 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되지 않는 경우, 상기 가축 삽입 모듈이 가축 체외로 배출되었다고 판단하는 상기 가축 삽입 모듈의 삽입 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when an acceleration change is found in two or more axes among the three axes as a result of the motion sensing received from the server and the received temperature measurement value rises at a rate of 0.5°C min or more, the livestock insertion module If it is determined that the inserted state, the temperature measurement value received from the server decreases at a rate of 0.5℃min or more, and as a result of motion sensing, no acceleration change is found in 2 or more of the 3 axes, the livestock insertion module is installed outside the livestock The method may further include determining whether to insert the livestock insertion module, which is determined to be discharged as a .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 서버에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 온도 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도와 비교하여 0.5℃ 이상으로 상승하는 상황이 3시간 이상 지속하는 경우에, 난산 또는 사산으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in a situation in which acceleration changes in two or more axes among three axes are found as a result of the motion sensing received from the server, the temperature measurement value is 0.5°C or higher compared with the average temperature of the last 12 hours to 36 hours If the situation of rising to lasting more than 3 hours, it may further include the step of judging a difficult childbirth or stillbirth.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 서버에서 수신한 상기 온도 측정값이 0.2℃/min 이상의 속도로 하락하고 반추위의 온도가 0.3℃/min의 속도로 하락하는 경우, 음수로 판단하는 음수 여부 판단 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the temperature measurement value received from the server falls at a rate of 0.2 °C/min or more and the temperature of the rumen falls at a rate of 0.3 °C/min, it is determined whether a negative number determined as a negative number It may include further steps.

생체 내 삽입모듈을 이용하여, 가축의 체온 및 활동량을 측정하여 분만 개시를 감지할 수 있으므로, 가축의 분만 예측, 분만행동 및 난산위험 등을 조기에 판단하여 가축의 분만을 원활히 할 수 있다. 또한 삽입모듈이 가축의 체내에 있는지 체외에 있는지를 판단하여 사용 시간을 최대화하고, 사용자에게 보다 신속하게 알림을 전송할 수 있다.Since the initiation of labor can be detected by measuring the body temperature and activity amount of the livestock by using the in vivo insertion module, it is possible to predict the calving of the livestock, determine the calving behavior, and the risk of difficult delivery at an early stage to facilitate the calving of the livestock. In addition, it is possible to maximize the use time by determining whether the insertion module is inside or outside the body of the livestock, and to send a notification to the user more quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만 예측 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 삽입 모듈의 구성을 블록도의 형태로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 삽입 모듈의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버를 나타낸 것이다.
도 5은 가축 삽입 모듈을 가축의 체내에 삽입하기 전과 삽입한 후의 소의 체온 및 움직임을 분석한 결과를 나타낸 것이다.
도 6은 가축의 분만 전과 분만 후의 체온을 비교한 것을 그래프로 나타낸 것이다.
도 7는 가축의 음수 시, 가축의 질 온도와 반추위 온도를 그래프로 나타낸 것이다.
도 8은 가축의 분만 예측 방법을 나타내는 순서도이다.
1 shows a livestock delivery prediction system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a livestock insertion module according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a livestock insertion module according to an embodiment of the present invention.
4 shows a server according to an embodiment of the present invention.
5 shows the results of analyzing the body temperature and movement of a cow before and after inserting the livestock insertion module into the body of the livestock.
Figure 6 is a graph showing a comparison of the body temperature before and after delivery of livestock.
7 is a graph showing the vaginal temperature and the rumen temperature of the livestock when drinking water.
8 is a flowchart illustrating a method for predicting calving of livestock.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 명세서에 개시된 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고 자 한다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시예들은 한정을 위한 것이 아니며, 기재된 실시예들과 다른 실시예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the drawings. Exemplary embodiments described above in the detailed description, drawings, and claims are not for limitation, and embodiments other than the described embodiments may be used, and other changes may be made without departing from the spirit or scope of the technology disclosed herein. are also possible

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the disclosed technology is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the disclosed technology includes equivalents capable of realizing the technical idea.

여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석 될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만 예측 시스템(10)을 나타낸 것이다.1 shows a livestock delivery prediction system 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 가축 분만 예측 시스템(10)은 가축 삽입 모듈(100), 서버(200) 및 사용자 단말(300)로 구성될 수 있다. 상기 가축 삽입 모듈(100)은 가축의 체내에 삽입되어 가축의 체온 및 가속도 변화 등을 감지할 수 있다. 상기 가축은 소, 한우 또는 젖소일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 물소, 들소 또는 염소 등일 수 있다. Livestock delivery prediction system 10 according to the present invention may be composed of a livestock insertion module 100 , a server 200 and a user terminal 300 . The livestock insertion module 100 may be inserted into the body of the livestock to detect changes in body temperature and acceleration of the livestock. The livestock may be cattle, Korean cattle, or dairy cattle, but is not limited thereto, and may be buffalo, bison, or goat.

상기 서버(200)는 가축 삽입 모듈(100)로부터 전송된 센싱 데이터를 처리하여 저장할 수 있고, 상기 처리된 센싱 데이터를 사용자 단말(300)에 전송할 수 있다. The server 200 may process and store the sensing data transmitted from the livestock insertion module 100 , and transmit the processed sensing data to the user terminal 300 .

사용자 단말(300)은 상기 처리된 센싱 데이터를 디스플레이 부를 통하여 제공할 수 있고, 상기 수치 데이터는 사용자의 설정에 따라, 카테고리 별로 분류하는 것이 가능할 수 있다. 상기 카테고리 별 분류는 예를 들어, 목장별로 수치 데이터를 그룹화 할 수 있고, 가축의 종류에 따라 수치 데이터를 그룹화 할 수도 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 300 may provide the processed sensing data through the display unit, and it may be possible to classify the numerical data by category according to a user's setting. In the classification by category, for example, numerical data may be grouped by ranch, and numerical data may be grouped according to the type of livestock. However, the present invention is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 삽입 모듈(100)을 나타낸 것이다. 2 shows a livestock insertion module 100 according to an embodiment of the present invention.

상기 가축 삽입 모듈(100)은 가축의 생체 내에 삽입될 수 있도록 구성되며, 케이스(110), 본체부(111), 날개부(112), 내부 하우징, 전자회로 모듈, 배터리 및 가축의 체온을 측정하는 온도 센서(150), 가축의 움직임을 측정하는 움직임 센서(160), 각 센서가 측정한 데이터를 서버(200)로 전송하기 위한 데이터 전송부(170) 및 안테나(180)를 구비할 수 있다. The livestock insertion module 100 is configured to be inserted into the living body of the livestock, and measures the case 110, the body part 111, the wing part 112, the inner housing, the electronic circuit module, the battery, and the body temperature of the livestock. It may include a temperature sensor 150 that measures the movement of livestock, a motion sensor 160 that measures the movement of livestock, and a data transmitter 170 and an antenna 180 for transmitting data measured by each sensor to the server 200 . .

가축 삽입 모듈(100)은 복수개로 구성되어 복수의 가축에 삽입될 수도 있다. 이에 따라, 가축의 식별을 위하여, 각 가축 삽입 모듈(100)에 가축의 식별정보와 일대일로 매칭될 수 있도록 가축 삽입 모듈 식별 정보(ID)가 부여될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 가축 삽입 모듈(100)은 가축의 다양한 부위, 예를 들어, 가축의 위, 가축의 질, 가축의 직장 등에 삽입될 수 있으며, 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에서는 가축의 위 중 반추위, 및 가축의 질에 삽입될 수 있다.The livestock insertion module 100 may be configured in plurality to be inserted into a plurality of livestock. Accordingly, for the identification of the livestock, the livestock insertion module identification information (ID) may be given to each livestock insertion module 100 so as to be matched one-to-one with the identification information of the livestock. However, the present invention is not limited thereto. The livestock insertion module 100 may be inserted into various parts of the livestock, for example, the stomach of the livestock, the vagina of the livestock, the rectum of the livestock, etc. For example, in one embodiment of the present invention, the rumen of the stomach of the livestock, And it can be inserted into the vagina of livestock.

상기 온도 센서(150)는 가축의 체온을 측정하기 위한 센서이며, 적외선 온도 센서, 접촉식 온도 센서 또는 기타 임의의 방식을 이용한 온도 센서(150)일 수 있다. 움직임 센서(160)는 가축의 움직임(활동량)을 측정하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 움직임 센서(160)는 3축 가속도 센서 및 3축 자이로 센서를 포함할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 센서를 추가적으로 더 포함할 수 있다. 별도의 센서로는 지자기 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 자이로 센서는 임의의 각속도 센서로 구성될 수도 있다. 상기 움직임 센서(160)가 측정한 데이터들은 가축의 체온 정보와 함께, 가축의 분만 상황이나, 순산 또는 난산 여부를 분석하고 판단하는데 이용할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.The temperature sensor 150 is a sensor for measuring the body temperature of livestock, and may be an infrared temperature sensor, a contact temperature sensor, or a temperature sensor 150 using any other method. The motion sensor 160 may include one or more sensors for measuring the motion (activity amount) of the livestock. In an embodiment of the present invention, the motion sensor 160 may include a 3-axis acceleration sensor and a 3-axis gyro sensor. However, the present invention is not limited thereto, and a separate sensor may be additionally included. A separate sensor may further include a geomagnetic sensor, and the gyro sensor may be configured as an arbitrary angular velocity sensor. The data measured by the motion sensor 160 may be used to analyze and determine the calving status of the livestock, easy delivery or difficult delivery together with body temperature information of the livestock. However, the present invention is not limited thereto.

상술한 바와 같이, 상기 가축 삽입 모듈(100)은 가축의 생체 내에 삽입되어, 가축의 온도 및 움직임을 센싱하고, 상기 센싱 데이터를 데이터 전송부(170)를 통하여 서버(200)로 전송할 수 있다. 이 때, 상기 데이터 전송부(170)는 저전력 원거리 통신(LoRa), 와이파이, 블루투스 또는 지그비 등의 무선통신 방식으로 서버(200)와 통신할 수 있다.As described above, the livestock insertion module 100 may be inserted into the living body of the livestock, sense the temperature and movement of the livestock, and transmit the sensing data to the server 200 through the data transmission unit 170 . In this case, the data transmitter 170 may communicate with the server 200 using a wireless communication method such as low-power long-distance communication (LoRa), Wi-Fi, Bluetooth, or Zigbee.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 배터리는 가축 삽입 모듈(100)의 각종 구성요소에 전원을 공급하며 충전식, 교체형 등 임의의 방식의 전력원으로 구현될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the battery supplies power to various components of the livestock insertion module 100 and may be implemented as a power source of any type, such as a rechargeable or replaceable type.

이를 통해, 상기 가축 삽입 모듈(100)이 가축의 체내에 삽입되지 않은 경우, 작동을 멈추어 불필요한 배터리의 사용을 최소화 할 수 있다. Through this, when the livestock insertion module 100 is not inserted into the body of the livestock, the operation is stopped and unnecessary use of the battery can be minimized.

도 3을 참조하여 가축 삽입 모듈(100)의 예시적인 물리적 구성을 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 삽입 모듈(100)의 사시도이다.An exemplary physical configuration of the livestock insertion module 100 will be described with reference to FIG. 3 . 3 is a perspective view of the livestock insertion module 100 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 가축 삽입 모듈(100)은 탄성체 케이스(110) 및 본체부(111) 내부에 배치되는 내부 하우징, 전자회로 모듈, 배터리, 및 안테나(180)로 구성될 수 있다.Referring to the drawings, the livestock insertion module 100 may include an elastic case 110 and an inner housing disposed inside the main body 111 , an electronic circuit module, a battery, and an antenna 180 .

가축 삽입 모듈(100)의 케이스(110)는 내부에 빈 공간을 갖는 원통 형상의 본체부(111) 및 이 본체부(111)의 제1 단부에 연장 형성되되 본체부(111)에서 절곡되어 뻗어있는 복수개의 날개부(112)로 구성되어 전체적으로 대략 “”자형 또는 “”자형 형상을 가진다. 본체부(111)와 날개부(112) 사이의 연결 부위는 탄력성이 있다.The case 110 of the livestock insertion module 100 has a cylindrical body part 111 having an empty space therein, and is formed to extend at the first end of the body part 111 and is bent and stretched from the body part 111 . It is composed of a plurality of wing parts 112 that have an approximately “”-shaped or “”-shaped shape as a whole. The connection portion between the body portion 111 and the wing portion 112 has elasticity.

가축 삽입 모듈(100)의 케이스(110)는 축우의 질내에 삽입되어 생체 정보를 측정할 수 있으며, 케이스(110)를 질내에 삽입할 때 복수개의 날개부(112)를 일직선으로 펴서 날개부(112)들끼리 밀착시켜 전체적으로 일자형의 상태로 가축의 질 내에 삽입하며, 삽입 후에 날개부(112)가 벌어지면서 질 내벽을 누름으로써 질내에 고정될 수 있다. 이렇게 삽입된 케이스(110)는 축우의 배뇨와 기타 질의 움직임에도 외부로 배출이 되지 않고 안정적으로 질내에서 머물 수 있으며, 양수 터짐이나 분만에 의해 케이스(110)가 가축의 체외로 배출된다.The case 110 of the livestock insertion module 100 is inserted into the vagina of cattle to measure biometric information, and when the case 110 is inserted into the vagina, the plurality of wing parts 112 are straightened to straighten the wing parts ( 112) are in close contact with each other and inserted into the vagina of the livestock in a state of a straight line as a whole, and after insertion, the wing part 112 spreads and presses the inner wall of the vagina so that it can be fixed in the vagina. The case 110 inserted in this way is not discharged to the outside despite urination of cattle and other vaginal movements, and can remain in the vagina stably, and the case 110 is discharged outside the body of the livestock by bursting amniotic fluid or delivery.

가축 삽입 모듈(100)의 내부 하우징은 케이스의 본체부(111) 내에 배치되며 전자회로 모듈과 배터리를 수용할 수 있는 내부 공간을 가진다. 내부 하우징은 외부로부터 전자회로 모듈과 배터리를 보호하기 위해 기밀이 유지되도록 구성된다. 전자회로 모듈은 예컨대 기판 위에 실장되어 소정의 기능을 수행하는 전자회로소자들로 이루어진다. 예를 들어 온도 센서, 움직임 센서 및 데이터 전송부의 기능을 수행하는 마이크로프로세서 등의 회로소자가 기판에 실장됨으로써 전자회로 모듈을 구성할 수 있다. 배터리는 전자회로 모듈에 전력을 공급하며 예를 들어 리튬이온 배터리로 구현될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.The inner housing of the livestock insertion module 100 is disposed in the main body 111 of the case and has an internal space capable of accommodating the electronic circuit module and the battery. The inner housing is configured to be airtight to protect the electronic circuit module and the battery from the outside. The electronic circuit module includes, for example, electronic circuit elements that are mounted on a substrate and perform a predetermined function. For example, circuit elements such as a temperature sensor, a motion sensor, and a microprocessor performing functions of a data transmission unit may be mounted on a board to configure an electronic circuit module. The battery supplies power to the electronic circuit module and may be implemented as, for example, a lithium-ion battery. However, the present invention is not limited thereto.

가축 삽입 모듈(100)의 안테나(180)는 서버와의 무선통신을 위해 생체내 삽입 모듈(100)에 설치된다. 일 실시예에서 안테나(180)는 소정 길이의 동축케이블로 구현된다. 안테나(180)의 제1 단부는 전자회로 모듈에 전기적으로 연결되고 제2 단부는 본체부(111)의 (날개부(112)가 연결된 제1 단부에 대향하는) 제2 단부의 외측으로 뻗어서 케이스(110) 외부로 돌출되도록 구성된다. 안테나(180)의 길이는 특별히 제한되지 않지만, 바람직하게는 외부 장치와의 통신을 위해, 생체내 삽입 모듈(100)이 축우의 질내에 삽입된 상태에서 안테나(180)의 제2 단부가 가축의 바깥으로 빠져나올 수 있을 정도의 길이를 갖는 것이 바람직하다.The antenna 180 of the livestock insertion module 100 is installed in the in vivo insertion module 100 for wireless communication with the server. In one embodiment, the antenna 180 is implemented as a coaxial cable of a predetermined length. The first end of the antenna 180 is electrically connected to the electronic circuit module, and the second end extends outward of the second end (opposite to the first end to which the wing portion 112 is connected) of the main body 111 to the case. (110) is configured to protrude to the outside. The length of the antenna 180 is not particularly limited, but preferably, for communication with an external device, the second end of the antenna 180 is the It is desirable to have a length enough to be able to come out.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)를 나타낸 것이다. 4 shows a server 200 according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2, 및 도 4를 참조하면 본 발명에 따른 서버(200)는 가축 삽입 모듈(100) 또는 사용자 단말(300)과 통신할 수 있는 데이터 송수신부(210), 상기 가축 삽입 모듈(100)로부터 수신된 데이터를 처리하는 데이터 처리부(220), 상기 데이터를 저장하는 데이터 저장부(230)로 구성될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 구성을 더 포함할 수도 있다.1, 2, and 4, the server 200 according to the present invention is a data transceiver 210 that can communicate with the livestock insertion module 100 or the user terminal 300, the livestock insertion module ( It may be composed of a data processing unit 220 for processing data received from 100 , and a data storage unit 230 for storing the data. However, the present invention is not limited thereto, and a separate configuration may be further included.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 데이터 송수신부(210)는 서버(200)와의 무선통신을 위한 구성요소이다. 데이터 송수신부(210)는 가축 삽입 모듈(100)의 온도 센서(150)와 움직임 센서가 측정한 데이터를 데이터 전송부(170)에서 무선통신을 이용하여 전송한 데이터를 수신할 수 있다. 데이터 송수신부(210)는 예를 들어 저전력 원거리 통신(LoRa), 와이파이, 블루투스, 지그비(Zigbee) 등의 무선통신 방식으로 정보처리 장치와 통신하도록 구현될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the data transceiver 210 is a component for wireless communication with the server 200 . The data transmission/reception unit 210 may receive data transmitted by the data transmission unit 170 using wireless communication for data measured by the temperature sensor 150 and the motion sensor of the livestock insertion module 100 . The data transceiver 210 may be implemented to communicate with the information processing device in a wireless communication method such as, for example, low-power long-distance communication (LoRa), Wi-Fi, Bluetooth, or Zigbee.

가축 삽입 모듈(100)의 온도 센서(150) 및 움직임 센서(160)에서 측정된 데이터를 데이터 전송부(170)를 통하여, 서버(200)에 전송된 데이터는 데이터 처리부(220)를 통해, 처리될 수 있다. The data measured by the temperature sensor 150 and the motion sensor 160 of the livestock insertion module 100 are processed through the data transmission unit 170 , and the data transmitted to the server 200 is processed through the data processing unit 220 . can be

본 발명의 일 실시예에 있어서, 데이터 처리부(220)는 기설정된 시간 주기(예를 들어 1분 내지 30분)마다 온도 센서(150)가 1회 또는 복수 회 체온을 측정하여 이 시간 주기당 1회씩 서버(200)로 전송하고 시간 주기의 나머지 시간은 센서가 휴면 상태에 있도록 제어하여 동물의 생체정보로서 유효한 범위내에서의 체온 데이터를 획득하면서 전력 소모를 최소화하도록 온도 센서(150)를 제어할 수 있다. 이 때 기 설정된 시간 주기마다 온도 센서(150)가 체온을 복수 회 측정한 경우 복수 회 체온 값에 기초하여 산출한 값(예를 들어, 복수 회 체온을 평균한 값)을 해당 시간 주기의 대표 체온값으로 정하여 서버(200)로 전송할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment of the present invention, the data processing unit 220 measures the body temperature once or multiple times by the temperature sensor 150 every preset time period (eg, 1 minute to 30 minutes), and 1 per this time period The temperature sensor 150 is controlled to minimize power consumption while acquiring body temperature data within an effective range as biometric information of animals by controlling the sensor to be in a dormant state for the remainder of the time period. can In this case, when the temperature sensor 150 measures the body temperature multiple times in each preset time period, a value calculated based on the body temperature value multiple times (for example, a value obtained by averaging body temperature multiple times) is used as the representative body temperature of the corresponding time period. It can be set as a value and transmitted to the server 200 . However, the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 데이터 처리부(220)는 기 설정한 시간 주기(예를 들어, 1분 내지 30분)동안 움직임 센서(160)가 매 초마다 가속도 및 각속도 측정 값을 각각 누적하고, 상기 누적된 값을 시간 주기당 1회씩 서버(200)로 전송하도록 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the data processing unit 220 accumulates the acceleration and angular velocity measurement values by the motion sensor 160 every second for a preset time period (eg, 1 minute to 30 minutes), respectively, and , the accumulated value may be controlled to be transmitted to the server 200 once per time period.

상기 데이터 처리부(220)는 온도 센서(150) 및 움직임 센서(160)로부터 수신한 체온 데이터 및 움직임 데이터에 기초하여 가축의 분만 여부를 판단할 수 있다. The data processing unit 220 may determine whether the livestock is calving based on body temperature data and movement data received from the temperature sensor 150 and the motion sensor 160 .

도 5는 가축 삽입 모듈을 가축의 체내에 삽입하기 전과 삽입한 후의 소의 체온 및 움직임을 분석한 결과를 나타낸 것이다.5 shows the results of analyzing the body temperature and movement of the cattle before and after inserting the livestock insertion module into the body of the livestock.

도 5를 참조하면, 가축 삽입 모듈을 삽입한 이후 움직임 센서의 각 축의 감지 값을 지속적으로 확인할 수 있으나, 소정 시점이 지난 이후, 움직임 센서의 각 축의 감지 값이 측정되지 않는다. 이는 그 소정 시점에 움직임 센서를 포함한 가축 삽입 모듈이 체외로 배출되었다는 것을 의미한다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3축 중 2축 이상의 가속도 움직임이 발견되지 않는 경우, 가축 삽입 모듈이 가축 체외로 배출되었다고 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the detection values of each axis of the motion sensor may be continuously checked after the livestock insertion module is inserted, but the detection values of each axis of the motion sensor are not measured after a predetermined time has elapsed. This means that the livestock insertion module including the motion sensor was discharged out of the body at the predetermined time. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, when acceleration motion of two or more axes among three axes is not detected, it may be determined that the livestock insertion module has been discharged outside the livestock.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 데이터 처리부는 수신한 체온이 가축의 정상 체온 범위 보다 낮고, 3축 중 2축 이상의 가속도 움직임이 발견되지 않는 경우, 가축 삽입 모듈이 가축 체외로 배출되었다고 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the received body temperature is lower than the normal body temperature range of the livestock and no acceleration movement is found in two or more axes among the three axes, the data processing unit can determine that the livestock insertion module has been discharged outside the livestock. have.

데이터 처리부는 가축의 분만 여부뿐만 아니라 축우의 순산과 난산 또는 사산을 예측할 수도 있다. 예를 들어 데이터 처리부는 수신한 체온이 기 설정된 가축의 정상 체온보다 높고 수신한 활동량 데이터가 기 설정한 수치 이상인 경우 난산 또는 사산의 가능성이 높다고 판단할 수 있다. The data processing unit may predict not only whether the livestock is calving, but also the easy delivery and difficult delivery or stillbirth of the cattle. For example, when the received body temperature is higher than the preset normal body temperature of the livestock and the received activity data is greater than or equal to a preset value, the data processing unit may determine that the possibility of difficult birth or stillbirth is high.

도 6은 가축의 분만 전과 분만 후의 체온을 비교한 것을 그래프로 나타낸 것이다.Figure 6 is a graph showing a comparison of the body temperature before and after delivery of livestock.

도 6을 참조하면, 정상 분만의 경우 일정 정도의 체온이 지속적으로 유지되고 있으나, 사산의 경우 체온이 특정 값 이상으로 상승하였다가 하강하는 경우가 발생하였다. 도 6에서는 설명의 편의를 위해 체온이 특정 값 이상으로 갑자기 상승한 부분을 붉은 색 원으로 표시하였다. 본 발명의 일 실시예에서는 이렇게 체온이 특정 값 이상으로 상승하는 것을 센싱함으로써 정상 분만이 아닌 사산의 경우를 용이하게 판단할 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the case of normal delivery, the body temperature to a certain degree is continuously maintained, but in the case of stillbirth, the body temperature rises above a specific value and then falls. In FIG. 6, for convenience of explanation, a portion in which the body temperature suddenly rises above a specific value is indicated by a red circle. In one embodiment of the present invention, by sensing that the body temperature rises above a specific value in this way, it is possible to easily determine the case of a stillbirth other than a normal labor.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 데이터 저장부는 데이터를 저장할 수 있다. 상기 데이터 저장부는 가축 삽입 모듈에서 측정된 데이터를 데이터 처리부에서 처리하고 난 후의 데이터를 저장할 수 있으며, 예를 들어 플래시 메모리 등일 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 데이터 저장부는 사용자가 사용자 단말을 통하여 카테고리화 한 분류에 따라 데이터를 저장할 수 있으며, 가축을 다른 가축과 구별하는 식별 ID별로 데이터를 저장할 수 있다. 이 외에도 데이터 저장부는 각 가축 삽입 모듈을 다른 삽입모듈과 구별하는 삽입모듈 식별번호 등의 다른 데이터도 저장할 수 있으며, 대안적 실시예에서, 상기 데이터 중 일부가 생략될 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the data storage unit may store data. The data storage unit may store data after the data measured by the livestock insertion module is processed by the data processing unit, and may be, for example, a flash memory. However, the present invention is not limited thereto. The data storage unit may store data according to the classification that the user categorizes through the user terminal, and may store data for each identification ID that distinguishes livestock from other livestock. In addition to this, the data storage unit may also store other data such as an insertion module identification number that distinguishes each livestock insertion module from other insertion modules, and in an alternative embodiment, some of the data may be omitted.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 사용자 단말은 예를 들어 사용자에게 분만이나 난산 여부를 알릴 수 있는 디스플레이부나 스피커 등의 장치를 포함할 수 있다. 즉 데이터 처리부가 가축 삽입 모듈로부터 수신한 체온 및 움직임 데이터에 기초하여 분만 여부 및/또는 난산 여부를 판단하여 분만이나 난산이라고 판단한 경우 모니터나 스피커를 통해 사용자(축주나 수의사 등의 분만 관리자)에게 알람을 줄 수 있다. 또는, 데이터 처리부가 사용자의 스마트폰 등의 휴대용 기기로 SMS 메시지를 전송하여 분만 및/또는 난산에 관한 판단결과를 알릴 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자에게 알림을 전달하는 목적을 달성할 수 있다면, 다른 수단 또는 방법을 사용하여도 무방하다.In one embodiment of the present invention, the user terminal may include, for example, a device such as a display unit or a speaker capable of notifying the user of childbirth or difficult childbirth. That is, if the data processing unit determines whether labor is delivered and/or difficult delivery based on the body temperature and movement data received from the livestock insertion module, and determines that it is labor or difficult delivery, an alarm is sent to the user (manager of delivery such as the owner or veterinarian) through the monitor or speaker. can give Alternatively, the data processing unit may transmit an SMS message to the user's portable device, such as a smart phone, to inform the determination result regarding childbirth and/or difficult childbirth. However, the present invention is not limited thereto, and other means or methods may be used as long as the purpose of delivering a notification to the user can be achieved.

또한, 상기 사용자 단말은 상기 처리된 체온 및 움직임 데이터를 디스플레이 부를 통하여 제공할 수 있고, 상기 수치 데이터는 사용자의 설정에 따라, 카테고리 별로 분류하는 것이 가능할 수 있다. 상기 카테고리 별 분류는 예를 들어, 목장별로 수치 데이터를 그룹화 할 수 있고, 가축의 종류에 따라 수치 데이터를 그룹화 할 수도 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the user terminal may provide the processed body temperature and movement data through a display unit, and the numerical data may be classified into categories according to a user's setting. In the classification by category, for example, numerical data may be grouped by ranch, and numerical data may be grouped according to the type of livestock. However, the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 사용자 단말은 스마트폰, 태블릿, PC일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment of the present invention, the user terminal may be a smartphone, a tablet, or a PC, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가축 삽입 모듈은 가축의 체내에 삽입된 상태인지 여부를 센싱할 수 있다. 상기 가축 삽입 모듈 내의 온도 센서에서 온도 센싱 결과, 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 수신한 온도 측정값이 0.5℃min 이상의 속도로 상승하는 경우 가축 삽입 모듈이 체내에 삽입된 것으로 판단할 수 있으며, 온도 측정값이 0.5℃min 이상의 속도로 하락하는 경우 및 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되지 않는 경우 중 적어도 하나의 경우에, 체외에서 배출된 것으로 판단할 수 있다. 이에 더해, 움직임 센서에서 움직임 센싱 결과, 3축 중 2축 이상의 가속도 움직임이 발견되는 경우, 삽입된 상태로 판단할 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 일 실시예에서는 온도 센싱 결과와 움직임 센싱 결과 중 적어도 하나를 이용하여 가축 삽입 모듈의 삽입 여부를 판단할 수 있으며, 두 가지 센서의 결과를 조합하는 경우 더욱 정확하게 가축 삽입 모듈의 삽입 여부를 판단할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 온도 센서 또는 움직임 센서 이외의 다른 센서를 이용하여 삽입 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the livestock insertion module may sense whether the livestock is inserted into the body of the animal. As a result of temperature sensing by the temperature sensor in the livestock insertion module, if the received temperature measurement value rises at a rate of 0.5℃min or more in a situation in which acceleration changes in 2 or more of the 3 axes are detected, it is determined that the livestock insertion module is inserted into the body In at least one of the cases in which the temperature measurement value falls at a rate of 0.5 °C min or more and no acceleration change in 2 or more of the 3 axes is found as a result of the motion sensing, it can be determined that the product has been discharged from outside the body . In addition, when an acceleration motion of two or more axes among three axes is found as a result of motion sensing by the motion sensor, the inserted state may be determined. As a result, in one embodiment of the present invention, it is possible to determine whether the livestock insertion module is inserted using at least one of the temperature sensing result and the motion sensing result, and when the results of the two sensors are combined, the livestock insertion module is more accurately Whether to insert or not can be determined. However, the present invention is not limited thereto, and the insertion may be determined using a sensor other than a temperature sensor or a motion sensor.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 가축 삽입 모듈은 가축의 체내에서 배출된 상태인지 여부를 센싱할 수도 있다. 상기 가축 삽입 모듈 내의 온도 센서에서 온도 센싱 결과, 체온이 0.5℃이상의 속도로 하락하거나, 움직임 센서에서 움직임 센싱 결과, 3축 중 2축 이상의 가속도 움직임이 발견되지 않는 경우, 가축의 체내에서 배출된 것으로 판단할 수 있다. In more detail, the livestock insertion module may sense whether the animal is in a state of being discharged from the body. As a result of the temperature sensing by the temperature sensor in the livestock insertion module, if the body temperature drops at a rate of 0.5°C or more or, as a result of the motion sensing by the motion sensor, no acceleration motion is found in 2 or more axes out of 3 axes, it is assumed that the animal has been discharged. can judge

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가축 삽입 모듈은 가축의 난산 징후를 감지할 수 있다. 일반적인 경우, 가축의 체온 변화는 최근 12시간 내지 36시간과 비교하여 0.5℃ 초과를 3시간이상 지속하지 않는다. 이를 이용하여, 온도 센서에서 온도 센싱 결과, 가축의 체온 변화가 최근 24시간과 비교하여 0.5℃ 초과를 3시간이상 지속하는 경우, 가축에 질병 또는 난산 징후가 있는 것으로 판단하고 사용자에게 알림을 전송하도록 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the livestock insertion module may detect a sign of difficult labor of the livestock. In general, the change in body temperature of livestock does not last more than 0.5°C for more than 3 hours compared to the last 12 to 36 hours. Using this, as a result of the temperature sensing by the temperature sensor, if the change in body temperature of the livestock continues to exceed 0.5°C for 3 hours or more compared to the last 24 hours, it is determined that the livestock has a disease or a sign of difficult delivery and a notification is sent to the user. can do.

결과적으로, 본 발명의 일 실시예에서는 온도 센싱 결과와 움직임 센싱 결과를 이용하여 질병 또는 난산의 징후를 판단할 수 있으며, 두 가지 센서의 결과를 조합하는 경우 더욱 정확하게 질병 또는 난산의 징후를 판단할 수 있다.As a result, in an embodiment of the present invention, a symptom of a disease or dystonia can be determined using the temperature sensing result and the motion sensing result, and when the results of the two sensors are combined, it is possible to more accurately determine the symptom of the disease or dystonia. can

도 7은 가축의 음수 시, 가축의 질 온도와 반추위 온도를 그래프로 나타낸 것이다.7 is a graph showing the vaginal temperature and the rumen temperature of the livestock when drinking water.

도 7을 참조하면, 음수 시마다 가축의 반추위 온도는 일정한 정도로 하락하는 바, 음수 시의 반추위 온도가 하락하는 부분은 도면 상에서 붉은색 원으로 표시되었다. 이와 별개로, 온도 센서로 질의 온도를 측정한 결과, 음수 시에 대응하여 질의 온도도 소정 값 이하로 하락하는 것을 발견할 수 있다. 즉, 음수 후 약간의 지연은 있으나 음수 후 소정 정도로 질의 온도가 반추위 온도에 연동되어 하락하였다.Referring to FIG. 7 , the rumen temperature of the livestock decreases to a certain extent every time the water is negative, and the portion where the rumen temperature decreases when the water is negative is indicated by a red circle in the drawing. Separately, as a result of measuring the query temperature with the temperature sensor, it can be found that the query temperature also falls below a predetermined value in response to a negative number. That is, there is a slight delay after the negative number, but after the negative number, the vaginal temperature decreased to a certain extent in association with the rumen temperature.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 온도 센서에서 온도 센싱 결과, 체온이 0.2℃이상의 속도로 하락하고, 반추위의 온도가 0.3℃의 속도로 하락하는 경우, 음수로 판단한다. 각 센싱 결과는 상술한 다른 판단과 마찬가지로 개별적으로 측정되어 판단될 수도 있고, 각 센싱 결과를 모두 조합하여 판단될 수도 있다.In one embodiment of the present invention, as a result of temperature sensing by the temperature sensor, when the body temperature falls at a rate of 0.2°C or more and the rumen temperature decreases at a rate of 0.3°C, it is determined as a negative number. Each sensing result may be individually measured and determined, like the other determinations described above, or may be determined by combining all of the sensing results.

가축의 음수 횟수가 저하될 경우, 분만이 임박하였다는 지표로 사용할 수 있으므로, 사용자에게 음수 횟수에 대한 데이터를 추가적으로 전송할 수 있다.When the number of times of drinking of livestock is decreased, it can be used as an indicator that childbirth is imminent, so that data on the number of times of drinking can be additionally transmitted to the user.

사용자는 사용자의 설정에 따라 음수 횟수를 특정하여, 일정 수준 이하의 음수횟수를 갖는 경우, 분만 임박 알림이 전송되도록 설정할 수 있다.The user may specify the number of negative numbers according to the user's setting, and set so that when the number of negative numbers is below a certain level, a notification of imminent delivery is transmitted.

본 발명의 일 실시예에 있어서 일 평균 음수 횟수 대비 약 50% 이하의 음수 횟수를 갖는 경우, 분만 임박 지표로 사용할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the number of negative numbers is less than or equal to about 50% of the average number of negative numbers per day, it may be used as an indicator of imminent delivery.

본 발명은 상기 데이터를 복합적으로 분석하여, 가축의 분만 예측 방법을 제공할 수 있다. The present invention can provide a method for predicting the birth of livestock by analyzing the data complexly.

도 8은 가축의 분만 예측 방법을 나타내는 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method for predicting calving of livestock.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 가축 삽입 모듈을 분만 예정인 가축의 체내에 삽입하는 단계(S10)가 수행될 수 있다. S10 단계에서, 상기 가축 삽입 모듈은 가축의 체내에 삽입되고 온도 센서를 통해 가축의 체온 및 체온 변화를 감지하고, 및 움직임 센서를 통해 가축의 움직임을 감지한다. 이를 통해 삽입 모듈은 데이터 전송을 개시한다. 감지된 상기 데이터는 서버(200)로 전송되어 데이터 처리 후 저장될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step (S10) of inserting the livestock insertion module into the body of the livestock to be delivered may be performed. In step S10, the livestock insertion module is inserted into the body of the livestock and detects the body temperature and body temperature change of the livestock through the temperature sensor, and detects the movement of the livestock through the motion sensor. With this, the insertion module initiates data transfer. The sensed data may be transmitted to the server 200 and stored after data processing.

상기 S10 단계에서, 가축의 체온 저하를 감지한 후, 1차 분만 준비 알림을 사용자 단말에 전송하는 단계(S20)가 수행될 수 있다. S20 단계에서, 상기 서버(200)에 저장된 가축 체온 데이터 및 가축의 움직임 데이터를 기반으로 1차 분만 준비 알림을 사용자 단말로 전송할 수 있다. In the step S10, after detecting a decrease in body temperature of the livestock, a step (S20) of transmitting a notification of preparation for first delivery to the user terminal may be performed. In step S20 , the first delivery preparation notification may be transmitted to the user terminal based on the livestock body temperature data and the animal movement data stored in the server 200 .

다음으로, 체온의 회복 및 음수 저하를 판단하여, 사용자 단말에 2차 분만 준비 알람을 전송하는 단계(S30)가 수행될 수 있다.Next, a step (S30) of transmitting a second childbirth preparation alarm to the user terminal may be performed by determining the recovery of the body temperature and the negative decrease.

이후, 센서 배출이 감지되는 경우, 데이터 전송 간격을 단축하고, 사용자 단말에 분만 개시 알림을 전송하는 단계(S40)가 수행될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 데이터 처리부에서 수신한 체온이 가축의 정상 체온 범위 보다 낮고, 3축 중 2축 이상의 가속도 움직임이 발견되지 않는 경우, 가축 삽입 모듈이 가축 체외로 배출되었다고 판단할 수 있다.Thereafter, when sensor discharge is detected, a step (S40) of shortening the data transmission interval and transmitting a labor start notification to the user terminal may be performed. In one embodiment of the present invention, when the body temperature received by the data processing unit is lower than the normal body temperature range of the livestock, and no acceleration movement is found in 2 or more axes among the 3 axes, it can be determined that the livestock insertion module has been discharged outside the livestock have.

10: 가축 분만 예측 시스템
100: 가축 삽입 모듈
110: 케이스
111: 본체부
112: 날개부
150: 온도 센서
160: 움직임 센서
170: 데이터 전송부
180: 안테나
200: 서버
210: 데이터 송수신부
220: 데이터 처리부
230: 데이터 저장부
300: 사용자 단말
10: Livestock farrowing prediction system
100: livestock insertion module
110: case
111: body part
112: wing
150: temperature sensor
160: motion sensor
170: data transmission unit
180: antenna
200: server
210: data transceiver
220: data processing unit
230: data storage unit
300: user terminal

Claims (10)

가축의 체온을 측정하는 온도 센서 및 가축의 움직임을 측정하는 움직임 센서를 포함하는 가축 삽입 모듈;
데이터를 수신받을 수 있는 사용자 단말; 및
상기 가축 삽입 모듈과 상기 사용자 단말을 연결하는 서버를 포함하며,
상기 서버는;
상기 가축 삽입 모듈 또는 상기 사용자 단말과 데이터를 송수신 할 수 있는 데이터 송수신부;
상기 가축 삽입 모듈로부터 수신받은 상기 데이터를 처리하는 데이터 처리부; 및
상기 가축 삽입 모듈로부터 수신 받은 상기 데이터 또는 데이터 처리부에서 처리한 데이터를 저장하는 데이터 저장부;를 포함하고,
상기 움직임 센서는 3축 가속도 센서 또는 3축 각속도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 데이터 처리부에서 수신한 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 체온 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도와 비교하여 0.5℃이상으로 하락하는 경우, 서버에서 사용자 단말에 1차 분만 준비 알림을 전송하고,
상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 상기 체온 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도 이상이 되는 경우, 및 상기 가축의 음수 횟수를 판단하고, 일 평균 음수 횟수 대비 50% 이하의 음수 횟수를 갖는 경우, 상기 서버에서 상기 사용자 단말에 2차 분만 준비 알림을 전송하고,
상기 가축 삽입 모듈의 배출이 감지되는 경우, 상기 서버에서 상기 사용자 단말에 분만 개시 알림(3차)을 전송하는 가축 분만 예측 시스템.
A livestock insertion module including a temperature sensor for measuring the body temperature of the livestock and a motion sensor for measuring the movement of the livestock;
a user terminal capable of receiving data; and
It includes a server connecting the livestock insertion module and the user terminal,
The server;
a data transceiver capable of transmitting and receiving data to and from the livestock insertion module or the user terminal;
a data processing unit for processing the data received from the livestock insertion module; and
Includes; a data storage unit for storing the data received from the livestock insertion module or the data processed by the data processing unit;
The motion sensor includes at least one of a 3-axis acceleration sensor and a 3-axis angular velocity sensor,
As a result of the motion sensing received from the data processing unit, in a situation in which acceleration changes in two or more of the three axes are detected, when the measured body temperature falls to 0.5°C or higher compared to the average temperature of the last 12 to 36 hours, the server in the user terminal send a notification of preparation for the first delivery to
As a result of the motion sensing received from the data processing unit, when the measured body temperature is greater than or equal to the average temperature of the last 12 to 36 hours in a situation in which acceleration changes in two or more of the three axes are found, and the number of negative numbers of the livestock is determined And, when it has a negative number of 50% or less compared to the average number of negative numbers per day, the server transmits a second delivery preparation notification to the user terminal,
When the discharge of the livestock insertion module is detected, the livestock calving prediction system for transmitting a calving start notification (third) from the server to the user terminal.
제1 항에 있어서,
상기 온도 센서는 적외선 또는 접촉식 온도 센서 방식으로 구동되며, 일정 주기로 온도를 측정하는 가축 분만 예측 시스템.
The method of claim 1,
The temperature sensor is driven by an infrared or contact-type temperature sensor method, livestock delivery prediction system for measuring the temperature at a certain period.
삭제delete 제2 항에 있어서,
상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 수신한 온도 측정값이 0.5℃/min 이상의 속도로 상승하는 경우, 상기 가축 삽입 모듈이 삽입된 상태인 것으로 판단하고,
상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 온도 측정값이 0.5℃/min 이상의 속도로 하락하고, 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되지 않는 경우, 상기 가축 삽입 모듈이 가축 체외로 배출되었다고 판단하는 가축 분만 예측 시스템.
3. The method of claim 2,
As a result of the motion sensing received from the data processing unit, when the received temperature measurement value rises at a rate of 0.5°C/min or more in a situation in which acceleration changes in two or more of the three axes are found, the livestock insertion module is in the inserted state. judge,
When the temperature measurement value received from the data processing unit falls at a rate of 0.5°C/min or more, and as a result of the motion sensing, no acceleration change is found in 2 or more axes among the 3 axes, it is determined that the livestock insertion module is discharged outside the livestock livestock farrowing prediction system.
제4 항에 있어서,
상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 상기 온도 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도와 비교하여 0.5℃ 이상으로 상승하는 상황이 3시간이상 지속하는 경우, 난산 또는 사산의 가능성이 있는 것으로 판단하는 가축 분만 예측 시스템.
5. The method of claim 4,
As a result of the motion sensing received from the data processing unit, in a situation in which acceleration changes in two or more axes among three axes are detected, the temperature measurement value rises to 0.5°C or higher compared to the average temperature of the last 12 to 36 hours for 3 hours If the abnormality persists, livestock delivery prediction system that judges that there is a possibility of difficult birth or stillbirth.
제4 항에 있어서,
상기 데이터 처리부에서 수신한 상기 온도 측정값이 0.2℃/min 이상의 속도로 하락하고, 반추위의 온도가 0.3℃/min의 속도로 하락하는 경우, 음수로 판단하는 가축 분만 예측 시스템.
5. The method of claim 4,
When the temperature measurement value received from the data processing unit falls at a rate of 0.2 °C/min or more, and the temperature of the rumen falls at a rate of 0.3 °C/min, the livestock calving prediction system for determining a negative number.
가축 삽입 모듈을 가축의 체내에 삽입하는 단계;
움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 체온 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도와 비교하여 0.5℃이상으로 하락하는 경우, 서버에서 사용자 단말에 1차 분만 준비 알림을 전송하는 단계;
상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 상기 체온 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도 이상이 되는 경우, 및 상기 가축의 음수 횟수를 판단하고, 일 평균 음수 횟수 대비 50% 이하의 음수 횟수를 갖는 경우, 상기 서버에서 상기 사용자 단말에 2차 분만 준비 알림을 전송하는 단계; 및
상기 가축 삽입 모듈의 배출이 감지되는 경우, 상기 서버에서 상기 사용자 단말에 분만 개시 알림(3차)을 전송하는 단계를 포함하는 가축의 분만 예측 방법.
inserting the livestock insertion module into the body of the livestock;
In a situation where, as a result of motion sensing, an acceleration change is detected on two or more axes among the three axes, if the measured body temperature drops to 0.5℃ or higher compared to the average temperature of the last 12 to 36 hours, the server notifies the user terminal of preparation for the first delivery sending a;
In a situation where, as a result of the motion sensing, acceleration changes in two or more axes among the three axes are detected, when the measured body temperature is greater than or equal to the average temperature of the last 12 to 36 hours, and the number of negative numbers of the livestock is determined, the average number of negative numbers per day When the number of negative numbers is less than 50% of the comparison, transmitting a second childbirth preparation notification from the server to the user terminal; and
When the discharge of the livestock insertion module is detected, the method of predicting calving of livestock comprising the step of transmitting a calving start notification (third) from the server to the user terminal.
제7 항에 있어서,
상기 서버에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되고 수신한 온도 측정값이 0.5℃/min 이상의 속도로 상승하는 경우, 상기 가축 삽입 모듈이 삽입된 상태인 것으로 판단하고,
상기 서버에서 수신한 온도 측정값이 0.5℃/min 이상의 속도로 하락하고 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되지 않는 경우, 상기 가축 삽입 모듈이 가축 체외로 배출되었다고 판단하는 상기 가축 삽입 모듈의 삽입 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 가축의 분만 예측 방법.
8. The method of claim 7,
If, as a result of the motion sensing received from the server, an acceleration change is found in two or more axes among the three axes and the received temperature measurement value rises at a rate of 0.5°C/min or more, it is determined that the livestock insertion module is inserted,
When the temperature measurement value received from the server falls at a rate of 0.5°C/min or more and a change in acceleration of 2 or more axes among 3 axes is not detected as a result of motion sensing, the livestock insertion module is determined to have been discharged outside the livestock Birth prediction method of livestock further comprising the step of determining whether the module is inserted.
제8 항에 있어서,
상기 서버에서 수신한 상기 움직임 센싱 결과 3축 중 2축 이상의 가속도 변화가 발견되는 상황에서 온도 측정값이 최근 12시간 내지 36시간의 평균 온도와 비교하여 0.5℃ 이상으로 상승하는 상황이 3시간 이상 지속하는 경우에, 난산 또는 사산으로 판단하는 단계를 더 포함하는 가축의 분만 예측 방법.
9. The method of claim 8,
As a result of the motion sensing received from the server, in a situation in which acceleration changes in two or more of the three axes are found, the temperature measurement value rises to 0.5°C or higher compared to the average temperature of the last 12 to 36 hours lasts for more than 3 hours In that case, the delivery prediction method of livestock further comprising the step of judging a difficult birth or stillbirth.
제8 항에 있어서,
상기 서버에서 수신한 상기 온도 측정값이 0.2℃/min 이상의 속도로 하락하고 반추위의 온도가 0.3℃/min의 속도로 하락하는 경우, 음수로 판단하는 음수 여부 판단 단계를 더 포함하는 가축의 분만 예측 방법.

9. The method of claim 8,
When the temperature measurement value received from the server falls at a rate of 0.2 °C/min or more and the temperature of the rumen falls at a rate of 0.3 °C/min, the calving prediction of livestock further comprising a negative number determining step Way.

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