KR102219300B1 - Temperature and activity sensor mounted module and detecting system for abnormal parturition of livestock by using the module - Google Patents

Temperature and activity sensor mounted module and detecting system for abnormal parturition of livestock by using the module Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가축 생체정보 수집용 생체내 삽입모듈을 이용한 가축의 분만 징후 관찰 시스템으로서, 분만예정 가축의 생체내에 삽입되며, 가축의 체온을 측정하는 온도센서 및 가축의 활동량을 측정하는 활동량 센서를 구비한 생체내 삽입모듈; 및 상기 생체내 삽입모듈로부터 수신한 체온 데이터 및 활동량 데이터에 기초하여 가축의 분만 징후를 판단하는 정보처리 장치;를 포함하는 가축의 분만 징후 관찰 시스템을 개시한다. According to an embodiment of the present invention, a system for observing delivery signs of livestock using an in vivo insertion module for collecting livestock biometric information, which is inserted into the body of livestock to be delivered, and a temperature sensor measuring the body temperature of livestock, and an activity amount of livestock In vivo insertion module having an activity amount sensor to measure; And an information processing device for determining a delivery sign of livestock based on body temperature data and activity data received from the in vivo insertion module.

Description

온도 및 활동량 센서를 탑재한 가축의 생체내 삽입모듈 및 이를 이용한 가축의 분만 이상징후 관찰 시스템 {Temperature and activity sensor mounted module and detecting system for abnormal parturition of livestock by using the module} [Temperature and activity sensor mounted module and detecting system for abnormal parturition of livestock by using the module}

본 발명은 가축 분만을 모니터링하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가축의 생체내에 삽입되어 생체 정보를 측정하는 삽입모듈을 이용하여 가축의 분만 이상 징후를 관찰하는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for monitoring livestock delivery, and more particularly, to a system for observing signs of abnormal delivery of livestock using an insertion module that is inserted into the livestock of livestock and measures biometric information.

일반적으로 소, 돼지, 말 등의 가축은 출산시 사고를 방지하기 위해 분만 관리자(축주, 수의사, 사육사 등)가 입회하여 분만을 도와주는 것이 중요하다. 일반적으로 가축의 분만 임박시 산통, 지속적인 울음, 거동 불안 등의 특이한 행동을 보인다. In general, it is important for livestock such as cows, pigs, and horses to have a delivery manager (livestock, veterinarian, breeder, etc.) present to help delivery to prevent accidents during childbirth. In general, animals show unusual behaviors such as colic, persistent crying, and behavioral anxiety when delivery is imminent.

관리자가 이러한 분만 징후를 확인함으로써 곧 분만이 이루어질 것이라고 예상할 수 있지만, 그러나 정확한 시간을 예측할 수 없기 때문에 기다리면서 수시로 대상 개체의 분만진행 과정을 관찰하여야 하므로 매우 불편하다. By checking these signs of delivery, the manager can predict that delivery will occur soon. However, since the exact time cannot be predicted, it is very inconvenient to observe the delivery process of the target individual while waiting.

특히 태아 개체가 역위 상태일 때 이를 장시간 방치하면 태아와 어미 둘 다 생명이 위험해 질 수 있다. 즉 분만전에 어미의 꼬리방향으로 머리와 앞발을 향하도록 돌지를 못하고 그 반대방향의 자세가 유지되면 난산이 발생하게 되며, 심할 경우 태아와 어미의 생명까지 위험해지는 경우가 있으므로 분만 관리자의 도움이 반드시 필요하다. In particular, if the fetus is in an inverted state and left unattended for a long time, both the fetus and the mother can endanger their lives. In other words, if you cannot turn to the head and forefoot in the direction of the mother's tail before delivery, and if the posture in the opposite direction is maintained, difficulty will occur. In severe cases, the life of the fetus and mother may be dangerous. need.

종래기술로서 아래의 특허문헌1에 개시한 것처럼 생체내 삽입형 온도센서를 이용하여 분만 개시를 분만 관리자에게 자동으로 알리는 기술이 이용되고 있다. 그러나 이 기술은 온도센서가 체외로 방출된 후의 측정온도가 체온보다 낮아진 것을 감지함으로써 분만 개시를 판단하는 기술에 불과하여 난산 예측은 할 수 없는 단점이 있다. As a prior art, as disclosed in Patent Document 1 below, a technology for automatically notifying the delivery manager of the initiation of delivery using an in vivo implantable temperature sensor is used. However, this technology is only a technology that determines the initiation of delivery by detecting that the temperature measured after the temperature sensor is released to the outside of the body is lower than the body temperature, so it has a disadvantage that it cannot predict difficult birth.

특허문헌1: 한국 실용신안등록 제20-0438778호 (2008년 3월 6일 공고)Patent Document 1: Korean Utility Model Registration No. 20-0438778 (announced on March 6, 2008)

본 발명은 이러한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 생체내 삽입모듈을 이용하여 체온과 활동량을 측정하고 이에 기초하여 분만 개시를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 활동변화가 심한 가축에 대하여 정상분만행동, 비정상분만행동, 난산위험 등을 조기에 판단하여 난산 등의 비정상분만이 예상되는 가축에 대하여 조기에 수의사 호출 등으로 태아와 어미의 안전을 관리할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve such a conventional problem, using an in vivo insertion module to measure body temperature and activity, and based on this, it is possible to detect the initiation of delivery, as well as normal delivery behavior and abnormal delivery for livestock with severe changes in activity. The purpose of this study is to provide a system that can manage the safety of the fetus and mother for livestock that are expected to deliver abnormal births such as difficult births by early judging behavior and risk of difficulty giving birth to a veterinarian.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가축 생체정보 수집용 생체내 삽입모듈을 이용한 가축의 분만 징후 관찰 시스템으로서, 분만예정 가축의 생체내에 삽입되며, 가축의 체온을 측정하는 온도센서 및 가축의 활동량을 측정하는 활동량 센서를 구비한 생체내 삽입모듈; 및 상기 생체내 삽입모듈로부터 수신한 체온 데이터 및 활동량 데이터에 기초하여 가축의 분만 징후를 판단하는 정보처리 장치;를 포함하는 가축의 분만 징후 관찰 시스템을 개시한다. According to an embodiment of the present invention, a system for observing delivery signs of livestock using an in vivo insertion module for collecting livestock biometric information, which is inserted into the body of livestock to be delivered, and a temperature sensor measuring the body temperature of livestock, and an activity amount of livestock In vivo insertion module having an activity amount sensor to measure; And an information processing device for determining a delivery sign of livestock based on body temperature data and activity data received from the in vivo insertion module.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가축 생체정보 수집용 생체내 삽입모듈 및 이 생체내 삽입모듈과 무선통신하는 정보처리 장치를 이용한 가축의 분만 징후 관찰 방법으로서, 가축의 생체 내에 삽입된 상기 생체내 삽입모듈이 가축의 체온 데이터와 활동량 데이터를 각각 측정하고 소정 시간 주기마다 상기 체온 데이터와 활동량 데이터를 상기 정보처리 장치로 전송하는 단계; 및 상기 정보처리 장치가, 상기 체온 데이터 및 활동량 데이터에 기초하여 가축의 분만 징후를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 방법을 개시한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for observing delivery signs of livestock using an in vivo insertion module for collecting livestock biometric information and an information processing device in wireless communication with the in vivo insertion module. An insertion module measuring body temperature data and activity amount data of livestock, respectively, and transmitting the body temperature data and activity amount data to the information processing device every predetermined time period; And determining, by the information processing apparatus, a sign of delivery of livestock based on the body temperature data and activity data.

본 발명의 일 실시예에 따르면 생체내 삽입모듈로부터 체온과 활동량 데이터를 주기적으로 수신하고 이 데이터에 기초하여 축우의 분만 여부를 판단할 뿐만 아니라 순산/난산 여부도 미리 예측할 수 있다. 특히 가축의 체온과 활동성 정보를 이용하여 활동변화가 심한 가축에 대하여 정상분만행동, 비정상분만행동, 난산위험 등을 조기에 판단함으로써 난산 등의 비정상분만이 예상되는 가축에 대하여 조기에 수의사 호출 등으로 태아와 어미의 안전을 관리할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, body temperature and activity data are periodically received from an in vivo insertion module, and based on this data, it is possible not only to determine whether or not to deliver a cattle, but also to predict in advance whether or not a livestock has been delivered easily. In particular, by using the information on the body temperature and activity of livestock to determine the normal delivery behavior, abnormal delivery behavior, and risk of difficult birth for livestock with severe changes in activity, it is possible to call a veterinarian early for livestock that are expected to deliver abnormal delivery such as difficult birth. You can manage the safety of the fetus and mother.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 분만 징후 관찰 시스템을 설명하는 도면,
도2는 일 실시예에 따른 생체내 삽입모듈의 블록도,
도3은 일 실시예에 따른 생체내 삽입모듈의 사시도,
도4는 일 실시예에 따른 생체내 삽입모듈의 분해사시도,
도5는 일 실시예에 따른 정보처리 장치의 블록도,
도6은 정보처리 장치가 저장하는 예시적 데이터를 나타내는 도면,
도7은 일 실시예에 따라 가축 분만 징후를 관찰하는 예시적 흐름도,
도8은 체온과 활동량에 따른 가축의 순산/난산 여부를 설명하는 그래프이다. 1 is a view illustrating a system for observing delivery signs of livestock according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of an in vivo insertion module according to an embodiment;
3 is a perspective view of an in vivo insertion module according to an embodiment,
4 is an exploded perspective view of the in vivo insertion module according to an embodiment,
5 is a block diagram of an information processing apparatus according to an embodiment;
6 is a diagram showing exemplary data stored by an information processing device;
7 is an exemplary flow chart for observing signs of delivery of livestock according to an embodiment;
8 is a graph for explaining whether livestock is delivered easily or hardly according to body temperature and activity.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on the other component or that a third component may be interposed between them. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.In the present specification, when terms such as first and second are used to describe components, these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprise" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, a number of specific contents have been prepared to explain the invention in more detail and to aid understanding. However, readers who have knowledge in this field to the extent that they can understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific contents. In some instances, it should be noted in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 분만 징후 관찰 시스템을 나타낸다. 1 shows a system for observing delivery signs of livestock according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 분만 징후 관찰 시스템은 각 가축의 생체 내에 삽입되는 생체내 삽입모듈(100), 및 네트워크(300)를 통해 각 삽입모듈(100)과 통신하며 각 삽입모듈(100)로부터 수신한 데이터를 처리하는 정보처리 장치(200)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the livestock delivery sign observation system according to an embodiment of the present invention communicates with each insertion module 100 through an in vivo insertion module 100 and a network 300 inserted into the living body of each livestock. It may include an information processing apparatus 200 for processing the data received from each insertion module 100.

생체내 삽입모듈(100)은 분만예정 가축의 생체내에 삽입될 수 있도록 구성되며 가축의 체온을 측정하는 온도센서, 가축의 활동량을 측정하는 활동량 센서, 및 각 센서가 측정한 데이터를 외부의 정보처리 장치(200)로 전송하기 위한 데이터 전송부를 구비한다. 각각의 삽입모듈(100)은 각 가축의 식별정보(예컨대 각 가축마다 부여된 식별 ID)와 일대일로 매칭되도록 각 삽입모듈(10)마다 식별정보(ID)가 부여될 수 있다.The in vivo insertion module 100 is configured to be inserted into the body of livestock scheduled for delivery, and a temperature sensor that measures the body temperature of the livestock, an activity amount sensor that measures the amount of activity of the livestock, and external information processing the data measured by each sensor. A data transmission unit for transmitting to the device 200 is provided. Each insertion module 100 may be provided with identification information (ID) for each insertion module 10 so as to match identification information of each livestock (eg, identification ID assigned to each livestock) on a one-to-one basis.

각 생체내 삽입모듈(100)은 저전력 원거리 통신(LoRa), 블루투스, 지그비 등의 무선통신 방식으로 정보처리 장치(200)와 통신할 수 있다. 예를 들어 각 삽입모듈(100)이 무선통신용 게이트웨이(도시 생략)와 통신할 수 있고 게이트웨이가 정보처리 장치(200)에 USB 등의 케이블로 연결됨으로써 각 삽입모듈(100)과 정보처리 장치(200)가 통신할 수 있다. Each of the in vivo insertion modules 100 may communicate with the information processing apparatus 200 through wireless communication methods such as low-power long-distance communication (LoRa), Bluetooth, and ZigBee. For example, each insertion module 100 can communicate with a wireless communication gateway (not shown), and the gateway is connected to the information processing device 200 with a cable such as USB, so that each insertion module 100 and the information processing device 200 ) Can communicate.

정보처리 장치(200)는 각각의 생체내 삽입모듈(100)로부터 체온 데이터 및 활동량 데이터를 수신하고 이 데이터에 기초하여 가축의 분만 징후를 판단하고 예컨대 가축의 분만 시작이나 난산이 예상되는 경우 분만관리자에게 알람을 송신하는 기능 등을 수행할 수 있다. The information processing device 200 receives body temperature data and activity amount data from each of the in vivo insertion modules 100, determines signs of delivery of livestock based on this data, and, for example, a delivery manager when the delivery of livestock is expected to start or difficult delivery. It can perform the function of sending an alarm to the user.

본 발명의 가축의 분만 징후 관찰 시스템은 임의의 가축에 적용될 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 축우(畜牛)에 적용된 실시예를 설명하기로 한다. The system for observing delivery signs of livestock of the present invention may be applied to any livestock. Hereinafter, an embodiment applied to cattle for convenience of explanation will be described.

도2는 일 실시예에 따른 생체내 삽입모듈의 블록도이다. 일 실시예에서 생체내 삽입모듈(100)은 온도센서(10), 가속도 센서(20), 활동량 센서, 데이터 처리부(40), 데이터 송수신부(50), 배터리(60), 및 안테나(70)를 포함할 수 있다. 2 is a block diagram of an in vivo insertion module according to an embodiment. In one embodiment, the in vivo insertion module 100 includes a temperature sensor 10, an acceleration sensor 20, an activity sensor, a data processing unit 40, a data transmission/reception unit 50, a battery 60, and an antenna 70. It may include.

온도센서(10)는 축우의 체온을 측정하기 위한 센서이며 임의의 방식의 접촉식 온도센서 또는 적외선 온도센서 등의 비접촉식 온도센서로 구현될 수 있다. 활동량 센서는 축우의 활동량(운동량)을 측정하기 위한 하나 이상의 센서를 포함한다. 도시한 일 실시예에서 활동량 센서는 3축 가속도 센서(20)와 3축 자이로 센서(30)를 포함한다. 대안적 실시예에서 활동량 센서가 지자기 센서를 더 포함할 수 있다. 또한 자이로 센서(30)는 임의의 각속도 센서로 대체될 수도 있다. 활동량 센서(20,30)가 측정한 데이터들은 축우의 체온 정보와 함께 축우의 분만 상황이나 순산/난산 여부를 분석하고 판단하는데 사용될 수 있다. The temperature sensor 10 is a sensor for measuring the body temperature of a cattle, and may be implemented as a non-contact temperature sensor such as a contact type temperature sensor or an infrared temperature sensor of any type. The activity amount sensor includes one or more sensors for measuring the activity amount (momentum) of the cattle. In the illustrated embodiment, the activity amount sensor includes a 3-axis acceleration sensor 20 and a 3-axis gyro sensor 30. In an alternative embodiment, the activity amount sensor may further comprise a geomagnetic sensor. Also, the gyro sensor 30 may be replaced with an arbitrary angular velocity sensor. The data measured by the activity sensors 20 and 30 may be used to analyze and determine the delivery status of the livestock or whether the livestock is easy or difficult to give birth along with the body temperature information of the livestock.

데이터 처리부(40)는 온도센서(10)와 활동량 센서(20,30) 등 각종 센서에서 측정한 데이터를 수집하고 필요에 따라 이를 처리하고 데이터 송수신부(50)를 통해 외부 장치로 전송하도록 제어하는 역할을 할 수 있다. The data processing unit 40 collects data measured by various sensors such as the temperature sensor 10 and the activity sensor 20 and 30, processes it as necessary, and controls to transmit it to an external device through the data transmission/reception unit 50. Can play a role.

일 실시예에서 데이터 처리부(40)는 기설정된 시간 주기(예컨대 5분 또는 10분)마다 온도센서(10)가 1회 또는 복수회 체온을 측정하여 이 시간 주기당 1회씩 정보처리 장치(200)로 전송하고 시간 주기의 나머지 시간은 센서가 휴면 상태에 있도록 제어하여 동물의 생체정보로서 유효한 범위내에서의 체온 데이터를 획득하면서 전력 소모를 최소화하도록 온도센서(10)를 제어할 수 있다. 이 때 기설정된 시간 주기마다 온도센서(10)가 체온을 복수회 측정한 경우 복수회 체온값에 기초하여 산출한(예컨대 복수회 체온을 평균한) 값을 해당 시간 주기의 대표 체온값으로 정하여 정보처리 장치(200)로 전송할 수 있다. In one embodiment, the data processing unit 40 measures the body temperature once or multiple times by the temperature sensor 10 every preset time period (for example, 5 minutes or 10 minutes), and the information processing device 200 The temperature sensor 10 can be controlled to minimize power consumption while acquiring body temperature data within an effective range as biometric information of the animal by controlling the sensor to be in a dormant state for the rest of the time period. At this time, when the temperature sensor 10 measures the body temperature multiple times at each preset time period, the value calculated based on the body temperature value (e.g., averaging the body temperature multiple times) is determined as the representative body temperature value for the corresponding time period. It can be transmitted to the processing device 200.

또한 일 실시예에서 데이터 처리부(40)는 기설정한 시간 주기(예컨대 5분 또는 10분)동안 활동량 센서(20,30)가 매초마다 가속도 및 각속도 측정 값을 각각 누적하여 이 누적된 값을 시간 주기당 1회씩 정보처리 장치(200)로 전송하도록 제어할 수 있다. In addition, in one embodiment, the data processing unit 40 accumulates acceleration and angular velocity measurement values each second by the activity sensors 20 and 30 for a preset time period (e.g., 5 minutes or 10 minutes), and uses the accumulated values as time. It can be controlled to be transmitted to the information processing device 200 once per cycle.

데이터 송수신부(50)와 안테나(70)는 정보처리 장치(200)와의 무선통신을 위한 기능부이다. 데이터 송수신부(50)는 온도센서(10)와 활동량 센서가 측정한 측정 데이터를 무선통신을 이용하여 정보처리 장치(200)로 전송한다. 예를 들어 데이터 송수신부(50)는 데이터 처리부(40)로부터 매 시간 주기(예컨대 5분 또는 10분)마다 1회씩 체온 데이터와 활동량 데이터를 전달받고, 축우의 식별번호(ID)와 배터리 잔량 등의 부가 데이터를 더 첨부하여 데이터 패킷을 만들고 이를 매 시간 주기마다 정보처리 장치(200)로 전송할 수 있다. 데이터 송수신부(50)는 예를 들어 저전력 원거리 통신(LoRa), 블루투스, 지그비(Zigbee) 등의 무선통신 방식으로 정보처리 장치와 통신하도록 구현될 수 있다. 배터리(60)는 생체내 삽입모듈(100)의 각종 구성요소에 전원을 공급하며 충전식, 교체형 등 임의의 방식의 전력원으로 구현될 수 있다.The data transmission/reception unit 50 and the antenna 70 are functional units for wireless communication with the information processing apparatus 200. The data transmission/reception unit 50 transmits the measured data measured by the temperature sensor 10 and the activity sensor to the information processing device 200 using wireless communication. For example, the data transmission/reception unit 50 receives body temperature data and activity data from the data processing unit 40 once every hour (for example, 5 minutes or 10 minutes), and the identification number (ID) of the cattle and the remaining battery capacity, etc. A data packet may be created by attaching additional data of and transmitted to the information processing apparatus 200 every time period. The data transmission/reception unit 50 may be implemented to communicate with the information processing device through a wireless communication method such as low-power long-distance communication (LoRa), Bluetooth, and Zigbee. The battery 60 supplies power to various components of the in vivo insertion module 100 and may be implemented as a power source of any method such as a rechargeable type or a replaceable type.

이제 도3과 도4를 참조하여 생체내 삽입모듈(100)의 예시적인 물리적 구성을 설명하기로 한다. 도3은 일 실시예에 따른 생체내 삽입모듈(100)의 사시도이고 도4는 분해사시도이다. Now, an exemplary physical configuration of the in vivo insertion module 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is a perspective view of the in vivo insertion module 100 according to an embodiment, and FIG. 4 is an exploded perspective view.

도면을 참조하면, 생체내 삽입모듈(100)은 탄성체 케이스(110) 및 케이스(110) 내부에 배치되는 내부 하우징(120), 전자회로 모듈(130), 배터리(60), 및 안테나(70)로 구성될 수 있다. Referring to the drawings, the in vivo insertion module 100 includes an elastic body case 110 and an inner housing 120 disposed inside the case 110, an electronic circuit module 130, a battery 60, and an antenna 70. It can be composed of.

케이스(110)는 내부에 빈 공간을 갖는 통형상의 본체부(111) 및 이 본체부(111)의 제1 단부에 연장 형성되되 본체부(111)에서 절곡되어 뻗어있는 복수개의 날개부(112)로 구성되어 전체적으로 대략 “Y”자형 또는 “T”자형 형상을 가진다. 본체부(111)와 날개부(112) 사이의 연결 부위는 탄력성이 있다. The case 110 has a cylindrical body portion 111 having an empty space therein, and a plurality of wing portions 112 extending from the first end portion of the body portion 111 and being bent and extending from the body portion 111 ), and has a generally “Y” shape or “T” shape. The connection part between the body part 111 and the wing part 112 has elasticity.

케이스(110)는 축우의 질내에 삽입되어 생체 정보를 측정할 수 있으며, 케이스(110)를 질내에 삽입할 때 복수개의 날개부(112)를 일직선으로 펴서 날개부(112)들끼리 밀착시켜 전체적으로 일자형의 상태로 축우의 질 내에 삽입하며, 삽입 후에 날개부(112)가 벌어지면서 질 내벽을 누름으로써 질내에 고정될 수 있다. 이렇게 삽입된 케이스(110)는 축우의 배뇨와 기타 질의 움직임에도 외부로 배출이 되지 않고 안정적으로 질내에서 머물 수 있으며, 양수 터짐이나 분만에 의해 밖으로 배출된다. The case 110 is inserted into the vagina of a cattle to measure biometric information, and when the case 110 is inserted into the vagina, a plurality of wing portions 112 are stretched in a straight line and the wing portions 112 are in close contact with each other. It is inserted into the vagina of the cattle in a straight state, and after the insertion, the wing part 112 is opened and can be fixed in the vagina by pressing the inner wall of the vagina. The case 110 inserted in this way is not discharged to the outside even with urination and other vaginal movements of cattle, and can stably stay in the vagina, and is discharged to the outside by amniotic fluid burst or delivery.

내부 하우징(120)은 케이스의 본체부(111) 내에 배치되며 전자회로 모듈(130)과 배터리(60)를 수용할 수 있는 내부 공간을 가진다. 내부 하우징(120)은 외부로부터 전자회로 모듈(130)과 배터리(60)를 보호하기 위해 기밀 유지되도록 구성된다. 전자회로 모듈(130)은 예컨대 기판 및 이 기판 위에 실장되어 소정의 기능을 수행하는 전자회로소자들로 이루어진다. 예를 들어 도2에 설명한 각종 센서(10,20,30) 및 데이터 처리부(40)와 데이터 송수신부(50)의 기능을 수행하는 마이크로프로세서 등의 회로소자가 기판에 실장됨으로써 전자회로 모듈(130)을 구성할 수 있다. 배터리(60)는 전자회로 모듈(130)에 전력을 공급하며 예컨대 리튬이온 배터리로 구현될 수 있다. The inner housing 120 is disposed in the main body 111 of the case and has an inner space capable of accommodating the electronic circuit module 130 and the battery 60. The inner housing 120 is configured to be kept airtight to protect the electronic circuit module 130 and the battery 60 from the outside. The electronic circuit module 130 includes, for example, a substrate and electronic circuit elements mounted on the substrate to perform a predetermined function. For example, circuit elements such as a microprocessor that performs the functions of the various sensors 10, 20, 30 and data processing unit 40 and the data transmission/reception unit 50 described in FIG. 2 are mounted on the substrate, thereby causing the electronic circuit module 130 ) Can be configured. The battery 60 supplies power to the electronic circuit module 130 and may be implemented as, for example, a lithium ion battery.

안테나(70)는 정보처리 장치(200)와의 무선통신을 위해 생체내 삽입모듈(100)에 설치된다. 일 실시예에서 안테나(70)는 소정 길이의 동축케이블로 구현된다. 안테나(70)의 제1 단부는 전자회로 모듈(130)에 전기적으로 연결되고 제2 단부는 본체부(111)의 (날개부(112)가 연결된 제1 단부에 대향하는) 제2 단부의 외측으로 뻗어서 케이스(110) 외부로 돌출되도록 구성된다. 안테나(70)의 길이는 특별히 제한되지 않지만, 바람직하게는 외부 장치와의 통신을 위해, 생체내 삽입모듈(100)이 축우의 질내에 삽입된 상태에서 안테나(70)의 제2 단부가 축우의 바깥으로 빠져나올 수 있을 정도의 길이를 갖는 것이 바람직하다. The antenna 70 is installed in the in vivo insertion module 100 for wireless communication with the information processing device 200. In one embodiment, the antenna 70 is implemented with a coaxial cable of a predetermined length. The first end of the antenna 70 is electrically connected to the electronic circuit module 130 and the second end is outside of the second end (opposite to the first end to which the wing 112 is connected) of the main body 111 It is configured to extend to the case 110 to protrude outside. The length of the antenna 70 is not particularly limited, but preferably, for communication with an external device, in a state in which the in vivo insertion module 100 is inserted into the vagina of the cattle, the second end of the antenna 70 is It is desirable to have a length enough to escape from the outside.

도5는 일 실시예에 따른 정보처리 장치의 예시적인 블록도이다. 도면을 참조하면 정보처리 장치(200)는 데이터 송수신부(210), 데이터 저장부(220), 데이터 처리부(230), 및 사용자 인터페이스(240)를 포함할 수 있다. 5 is an exemplary block diagram of an information processing apparatus according to an embodiment. Referring to the drawings, the information processing apparatus 200 may include a data transmission/reception unit 210, a data storage unit 220, a data processing unit 230, and a user interface 240.

데이터 송수신부(210)는 생체내 삽입모듈(100)과 통신하기 위한 기능부이다. 예를 들어 생체내 삽입모듈(100)이 무선통신으로 게이트웨이(도시 생략)와 통신하는 경우 게이트웨이가 정보처리 장치(200)의 데이터 송수신부(210)와 연결되어 있을 수 있다. 데이터 송수신부(210)는 생체내 삽입모듈(100)로부터 소정 시간 간격(예컨대 5분 또는 10분 등)마다 데이터를 수신할 수 있다. The data transmission/reception unit 210 is a functional unit for communicating with the in vivo insertion module 100. For example, when the in vivo insertion module 100 communicates with a gateway (not shown) through wireless communication, the gateway may be connected to the data transmission/reception unit 210 of the information processing apparatus 200. The data transmission/reception unit 210 may receive data from the in vivo insertion module 100 at predetermined time intervals (eg, 5 minutes or 10 minutes).

데이터 저장부(220)는 생체내 삽입모듈(100)로부터 수신한 데이터를 저장하는 데이터 저장수단이며 예컨대 플래시 메모리 등으로 구현될 수 있다. 데이터 저장부(220)는 축우를 다른 축우와 구별하는 식별ID 별로 데이터를 저장할 수 있다. The data storage unit 220 is a data storage means for storing data received from the in vivo insertion module 100 and may be implemented as, for example, a flash memory. The data storage unit 220 may store data for each identification ID that distinguishes the cattle from other cattle.

이와 관련하여 도6은 정보처리 장치(200)의 데이터 저장부(220)가 축우 ID별로 저장하는 데이터의 예시적 구성을 나타낸다. 도시한 실시예에서 정보처리 장치(200)는 생체내 삽입모듈(100)로부터 10분 간격으로 데이터를 수신하여, 각 축우별로 데이터 수신시간(수신일자 및 수신시간), 배터리 상태 정보("배터리 잔량"), 체온 데이터("온도"), 및 활동량 센서의 가속도 센서와 자이로 센서가 각각 측정한 축우의 활동량("Activity" 및 "Gyro")을 데이터 저장부(220)에 저장할 수 있다. 이 때 활동량 데이터의 경우, 예를 들어 생체내 삽입모듈(100)이 가속도 센서(20)와 자이로 센서(30)의 각각에서 측정한 X, Y, Z축 성분의 측정값만 정보처리 장치(200)로 전송할 수도 있고 생체내 삽입모듈(100)에서 이 성분들을 합산하여 합산값도 함께 정보처리 장치(200)로 전송할 수 있다. 정보처리 장치(200)가 각 성분값만 수신한 경우 정보처리 장치(200)에서 각 성분을 합산한 합산 데이터를 생성하고 이를 데이터 저장부(220)에 저장할 수 있다. In this regard, FIG. 6 shows an exemplary configuration of data stored by the data storage unit 220 of the information processing apparatus 200 for each cattle ID. In the illustrated embodiment, the information processing device 200 receives data at 10-minute intervals from the in vivo insertion module 100, and receives data for each cattle (reception date and reception time), battery status information ("remaining battery capacity "), body temperature data ("temperature"), and activity amounts ("Activity" and "Gyro") of cattle measured by the acceleration sensor of the activity sensor and the gyro sensor, respectively, may be stored in the data storage unit 220. At this time, in the case of activity data, for example, only the measured values of the X, Y, and Z axis components measured by the in vivo insertion module 100 by each of the acceleration sensor 20 and the gyro sensor 30 are the information processing device 200. ), or by summing these components in the in vivo insertion module 100 and transmitting the sum to the information processing apparatus 200 together. When the information processing device 200 receives only each component value, the information processing device 200 may generate sum data obtained by summing each component and store it in the data storage unit 220.

이 외에도 데이터 저장부(220)는 각 생체내 삽입모듈(100)을 다른 삽입모듈과 구별하는 삽입모듈 식별번호 등의 다른 데이터도 저장할 수 있으며, 대안적 실시예에서, 상기 데이터 중 일부가 생략될 수도 있다. In addition to this, the data storage unit 220 may also store other data such as an insertion module identification number that distinguishes each in vivo insertion module 100 from other insertion modules, and in an alternative embodiment, some of the data may be omitted. May be.

다시 도5를 참조하면, 데이터 처리부(230)는 생체내 삽입모듈(100)로부터 수신한 체온 데이터 및 활동량 데이터에 기초하여 축우의 분만 여부를 판단한다. 일 실시예에서 데이터 처리부(230)는 수신한 체온이 축우의 정상 체온 범위 보다 낮으면 생체내 삽입모듈(100)이 축우 외부로 배출되었다고 판단한다. Referring again to FIG. 5, the data processing unit 230 determines whether or not the cattle are delivered based on the body temperature data and activity data received from the in vivo insertion module 100. In an embodiment, when the received body temperature is lower than the normal body temperature range of the cattle, the data processing unit 230 determines that the in vivo insertion module 100 has been discharged to the outside of the cattle.

또한 데이터 처리부(230)는 축우의 분만 여부 뿐만 아니라 축우의 순산/난산을 예측할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리부(230)는 수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 높고 수신한 활동량 데이터가 기설정한 수치 이상인 경우 난산 가능성이 높다고 판단할 수 있다. In addition, the data processing unit 230 may predict not only whether the cattle are delivered or not, but also the easy delivery/hard delivery of the cattle. For example, if the received body temperature is higher than the normal body temperature of the livestock and the received activity data is higher than the preset value, the data processing unit 230 may determine that the possibility of having a difficult birth is high.

사용자 인터페이스(240)는 예를 들어 사용자에게 분만이나 난산 여부를 알릴 수 있는 모니터나 스피커 등의 장치를 포함할 수 있다. 즉 데이터 처리부(230)가 생체내 삽입모듈(100)로부터 수신한 체온 및 활동량 데이터에 기초하여 분만 여부 및/또는 난산 여부를 판단하여 분만이나 난산이라고 판단한 경우 모니터나 스피커를 통해 사용자(축주나 수의사 등의 분만 관리자)에게 알람을 줄 수 있다. 또는 대안적으로, 데이터 처리부(230)가 사용자의 스마트폰 등의 휴대용 기기로 SMS 메시지를 전송하여 분만 및/또는 난산에 관한 판단결과를 알릴 수 있다. The user interface 240 may include, for example, a device such as a monitor or speaker capable of notifying the user of delivery or difficulty. That is, when the data processing unit 230 determines whether or not delivery and/or is difficult based on the body temperature and activity data received from the in vivo insertion module 100, and determines that delivery or difficult delivery, the user (livestock or veterinarian) through a monitor or speaker You can give an alarm to the delivery manager). Alternatively, the data processing unit 230 may transmit an SMS message to a portable device such as a user's smart phone to notify the result of determination regarding delivery and/or difficulty.

도7은 일 실시예에 따라 가축 분만 징후를 관찰하는 예시적인 흐름도이다. 설명의 편의를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 생체내 삽입모듈(100)을 분만예정우의 분만 예정일 2주 내지 3주 전에 생체내에 삽입하였고, 생체 내 삽입 직후부터 생체내 삽입모듈(100)이 소정 시간 간격(예컨대 5분 또는 10분 간격)마다 체온 데이터와 활동량 데이터를 정보처리 장치(200)로 전송한다고 전제한다. 7 is an exemplary flow chart for observing signs of delivery of livestock according to an embodiment. For convenience of explanation, the in vivo insertion module 100 according to an embodiment of the present invention was inserted into the living body 2 to 3 weeks before the scheduled delivery date of the expected delivery cow, and the in vivo insertion module 100 immediately after insertion into the body It is assumed that body temperature data and activity amount data are transmitted to the information processing apparatus 200 every predetermined time interval (for example, every 5 minutes or 10 minutes).

이에 따라 단계(S10)에서 정보처리 장치(200)가 소정 시간 간격마다 센서 데이터(즉 체온 및 활동량 데이터)를 수신한다. 단계(S20)에서 정보처리 장치(200)는 수신한 체온 데이터가 기설정한 소정 온도 이하인지 판단한다. 예를 들어 일반적으로 축우의 정상 체온이 섭씨 38.5도이고 축사의 실내 온도가 상온이라고 가정할 때, 생체내 삽입모듈(100)이 축우의 분만 등으로 인해 축우 생체내로부터 빠져버린 경우 축우의 정상 체온보다 더 낮은 온도가 측정될 것이다. 따라서 예를 들어 섭씨 35도를 임계값으로 설정하고, 수신한 체온 데이터가 이 임계값 이하인 경우 삽입모듈(100)이 체외로 빠져나왔다고 판단하여 분만이라고 판단할 수 있다. 또는 실제로 분만이 아니라도 측정 체온이 이 임계값 이하로 측정된다면 삽입모듈(100)이 다른 이유로 체외에서 빠졌거나 온도센서의 고장 등이 발생했을 수 있다. 따라서 수신한 체온 데이터가 소정 임계값 이하일 때 단계(S60)로 진행하여 정보처리 장치(200)가 축주나 수의사 등 분만관리자를 호출할 수 있다. Accordingly, in step S10, the information processing device 200 receives sensor data (ie, body temperature and activity data) at predetermined time intervals. In step S20, the information processing apparatus 200 determines whether the received body temperature data is less than or equal to a predetermined temperature. For example, assuming that the normal body temperature of the livestock is 38.5 degrees Celsius and the indoor temperature of the livestock is room temperature, the normal body temperature of the livestock when the in vivo insertion module 100 is removed from the livestock due to delivery of the livestock, etc. A lower temperature will be measured. Therefore, for example, if 35 degrees Celsius is set as a threshold value, and the received body temperature data is less than this threshold value, it is determined that the insertion module 100 has come out of the body, and thus it can be determined as delivery. Or, if the measured body temperature is measured to be less than this threshold value even if it is not actually delivered, the insertion module 100 may have fallen out of the body for other reasons, or a failure of the temperature sensor may have occurred. Therefore, when the received body temperature data is less than a predetermined threshold, the process proceeds to step S60, and the information processing apparatus 200 may call a delivery manager such as a livestock owner or a veterinarian.

수신한 체온 데이터가 소정 임계값 이상인 경우 단계(S30)로 진행하여, 가장 최근의 소정 시간 범위 동안 수신한 활동량 데이터로부터 대표 활동량 데이터를 산출할 수 있다. 예를 들어 정보처리 장치(200)가 삽입모듈(100)로부터 10분 간격으로 센서 데이터를 수신하고 소정 시간 범위를 50분이라고 가정하면, 가장 최근의 소정 시간 범위(50분) 동안 5개의 활동량 데이터를 수신하였으므로 이 5개의 활동량 데이터에 기초하여 대표 활동량 데이터를 산출할 수 있다. 대표 활동량 데이터는 예를 들어 5개 활동량 데이터의 산술평균일 수 있고, 그 외에 구체적 실시 형태에 따라 다양한 방법으로 계산될 수 있다. 예를 들어 5개 활동량 데이터 각각에 가중치를 고려한 후 평균을 계산할 수도 있고, 최대값과 최소값을 제외한 데이터의 평균을 대표 활동량 데이터로 정의할 수도 있다. When the received body temperature data is equal to or greater than a predetermined threshold, the process proceeds to step S30, and representative activity data may be calculated from the activity data received during the most recent predetermined time range. For example, assuming that the information processing device 200 receives sensor data from the insertion module 100 at 10-minute intervals and the predetermined time range is 50 minutes, 5 activity data during the most recent predetermined time range (50 minutes) Since is received, representative activity data can be calculated based on these five activity data. The representative activity data may be, for example, an arithmetic average of five activity data, and may be calculated in various ways according to specific embodiments. For example, after considering the weight of each of the five activity data, the average may be calculated, or the average of the data excluding the maximum and minimum values may be defined as representative activity data.

이와 같이 대표 활동량 데이터가 산출되면, 단계(S40)에서, 체온 데이터 및 대표 활동량 데이터에 기초하여 축우의 순산/난산 여부를 예측할 수 있다. 이와 관련하여 도8은 체온과 활동량 분포를 나타내는 그래프이다. 도8에서 Y축은 가속도 센서에 의해 측정한 누적 활동량을 나타내며 누적 활동량을 가속도 G(9.8m/s2) 단위로 표시하였고, 난산이 나타난 축우 개체의 체온을 녹색의 명도로 표시하였다. 도면에서 알 수 있듯이 체온이 높고 움직임이 많을수록 난산 가능성이 큼을 알 수 있다. 이에 기초하여 정보처리 장치(200)는 난산으로 판단하기 위한 체온의 임계값과 활동량의 임계값을 각각 미리 설정해 놓을 수 있다. 예를 들어 체온이 39도 이상이고 활동량이 140G 이상인 경우를 난산이라고 설정할 수 있고, 단계(S40)에서 수신한 체온 및 대표 활동량 데이터가 각각 체온 임계값과 활동량 임계값 이상인지 판단하여 난산 여부를 판단할 수 있다. When the representative activity amount data is calculated as described above, in step S40, it is possible to predict whether or not the livestock is expected to have an easy delivery/hard delivery based on the body temperature data and the representative activity data. In this regard, Figure 8 is a graph showing the distribution of body temperature and activity. In FIG. 8, the Y-axis represents the cumulative activity amount measured by the acceleration sensor, and the cumulative activity amount is expressed in units of acceleration G (9.8m/s 2 ), and the body temperature of cattle individuals with difficult births is displayed in green lightness. As can be seen from the drawing, it can be seen that the higher the body temperature and the more movements, the greater the possibility of having difficulty having difficulty. Based on this, the information processing apparatus 200 may preset, respectively, a threshold value of body temperature and a threshold value of an amount of activity for determining that it is difficult. For example, if the body temperature is 39 degrees or higher and the activity level is 140G or higher, it can be set as difficult, and it is determined whether the body temperature and representative activity data received in step S40 are above the body temperature threshold and the activity threshold, respectively, can do.

한편 대안적 실시예에서 단계(S30)가 생략될 수도 있고, 이 경우 단계(S40)에서 해당 시간 주기에 수신한 활동량 데이터만 이용하여 축우의 난산 여부를 판단할 수도 있다. Meanwhile, in an alternative embodiment, step S30 may be omitted, and in this case, it may be determined whether or not the livestock is difficult by using only the activity amount data received in the corresponding time period in step S40.

이 단계(S40)의 결과 난산이 아니라고 판단하면 해당 시간 주기에 수신한 체온 및 활동량 데이터에 대한 처리가 끝나고 정보처리 장치(200)는 다음 번 시간 주기의 체온 및 활동량 데이터를 수신할 때까지 대기 상태로 들어갈 수 있다. 단계(S40)의 결과 난산 가능성이 크다고 판단하면 단계(S60)로 진행하여 분만 관리자를 호출한다. If it is determined that the result of this step (S40) is not difficult, the processing of the body temperature and activity data received in the corresponding time period is finished, and the information processing device 200 is in a standby state until receiving the body temperature and activity data of the next time period. You can enter with As a result of step S40, if it is determined that the possibility of difficulty is high, the process proceeds to step S60 and the delivery manager is called.

이상과 같이 본 발명의 실시예에 따르면 생체내 삽입모듈로부터 일정 시간마다 수신하는 체온과 활동량 데이터에 기초하여 축우의 분만 개시를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 활동 변화가 심한 축우에 대하여 정상분만행동, 비정상분만행동, 난산위험 등을 조기에 판단함으로써 난산 등의 비정상분만이 예상되는 분만예정우에 대하여 조기에 수의사 호출 등으로 안전한 분만을 유도할 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, it is possible to detect the initiation of delivery of cattle based on body temperature and activity data received from the in vivo insertion module every predetermined time, as well as normal delivery behavior and abnormality for cattle with severe activity changes. By judging the delivery behavior and the risk of difficult delivery early, it is possible to induce safe delivery by calling a veterinarian early for a cow who is expected to deliver an abnormal delivery such as difficult delivery.

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있으며, 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As such, those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains can understand that various modifications and variations are possible from the description of this specification, and therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined. It should be determined not only by the claims, but also by the claims and their equivalents.

10: 온도센서 20: 가속도 센서
30: 자이로 센서 40: 데이터 처리부
50: 데이터 송수신부 60: 배터리
70: 안테나
100: 생체내 삽입모듈 110: 탄성체 케이스
120: 내부 하우징 130: 전자회로 모듈
200: 정보처리 장치 210: 데이터 송수신부
220: 데이터 저장부 230: 데이터 처리부
240: 사용자 인터페이스 10: temperature sensor 20: acceleration sensor
30: gyro sensor 40: data processing unit
50: data transmission/reception unit 60: battery
70: antenna
100: in vivo insertion module 110: elastic body case
120: inner housing 130: electronic circuit module
200: information processing device 210: data transmission/reception unit
220: data storage unit 230: data processing unit
240: user interface

Claims (15)

가축 생체정보 수집용 생체내 삽입모듈을 이용한 가축의 분만 징후 관찰 시스템으로서,
분만예정 가축의 생체내에 삽입되며, 가축의 체온을 측정하는 온도센서 및 가축의 활동량을 측정하는 활동량 센서를 구비한 생체내 삽입모듈(100); 및
상기 생체내 삽입모듈로부터 수신한 체온 데이터 및 활동량 데이터에 기초하여 가축의 분만 징후를 판단하는 정보처리 장치(200);를 포함하고,
상기 생체내 삽입모듈은 상기 온도센서와 활동량 센서가 각각 측정한 체온 데이터 및 활동량 데이터를 소정 시간 주기마다 상기 정보처리 장치로 전송하고,
상기 정보처리 장치(200)는, 상기 생체내 삽입모듈로부터 시간 주기마다 체온 및 활동량 데이터를 수신할 때마다, 수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 낮으면 분만 가능성이 높다고 판단하고, 수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 높고 수신한 활동량 데이터가 기설정한 수치 이상인 경우 난산 가능성이 높다고 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 시스템. As a system for observing delivery signs of livestock using an in vivo insertion module for collecting livestock biometric information,
An in vivo insertion module 100, which is inserted into the body of livestock to be delivered, and has a temperature sensor for measuring the body temperature of the livestock and an activity sensor for measuring the amount of activity of the livestock; And
Including; an information processing device 200 for determining a delivery sign of livestock based on the body temperature data and activity data received from the in vivo insertion module,
The in vivo insertion module transmits body temperature data and activity amount data respectively measured by the temperature sensor and the activity level sensor to the information processing device every predetermined time period,
Whenever the body temperature and activity amount data is received from the in vivo insertion module every time period, the information processing device 200 determines that there is a high possibility of delivery if the received body temperature is lower than a preset normal body temperature of the livestock. When the body temperature is higher than the normal body temperature of the predetermined livestock and the received activity data is higher than the predetermined value, the delivery symptom observation system of livestock, characterized in that it is configured to determine that the possibility of difficult birth is high. 제 1 항에 있어서,
상기 활동량 센서가 3축 가속도 센서 및 3축 각속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 시스템. The method of claim 1,
The activity amount sensor comprises a three-axis acceleration sensor and a three-axis angular velocity sensor. 제 2 항에 있어서, 상기 생체내 삽입모듈(100)이,
상기 온도센서와 활동량 센서가 각각 측정한 체온 데이터 및 활동량 데이터를 소정 시간 주기마다 상기 정보처리 장치로 전송하는 데이터 송수신부; 및
상기 정보처리 장치와의 무선통신을 위해 상기 생체내 삽입모듈 외측으로 돌출된 안테나;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 시스템. The method of claim 2, wherein the in vivo insertion module (100),
A data transmission/reception unit for transmitting body temperature data and activity data measured by the temperature sensor and the activity level sensor to the information processing device every predetermined time period; And
An antenna protruding outside the in vivo insertion module for wireless communication with the information processing device. 제 3 항에 있어서, 상기 생체내 삽입모듈(100)이,
내부에 빈 공간을 갖는 통형상의 본체부(111) 및 이 본체부의 제1 단부에 연장 형성되되 본체부에서 절곡되어 뻗어있는 복수개의 날개부(112)를 구비한 탄성체 케이스(110);
상기 본체부(111) 내에 배치되며 기밀 유지된 내부 공간을 갖는 내부 하우징(120); 및
상기 내부 하우징 내에 배치되는 전자회로 모듈(130) 및 이 전자회로 모듈에 전력을 공급하는 배터리(60);를 포함하고,
상기 전자회로 모듈(130)에 상기 온도센서, 활동량 센서, 및 데이터 송수신부가 실장되고, 상기 안테나의 일단은 상기 전자회로 모듈에 전기적으로 연결되고 타단은 상기 본체부(111)의 제2 단부 외측으로 뻗어 나오도록 배치된 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 시스템. The method of claim 3, wherein the in vivo insertion module (100),
An elastic body case 110 having a cylindrical body portion 111 having an empty space therein and a plurality of wing portions 112 extending from the first end portion of the body portion and extending from the body portion;
An inner housing 120 disposed within the main body 111 and having an inner space kept airtight; And
Including; an electronic circuit module 130 disposed in the inner housing and a battery 60 for supplying power to the electronic circuit module,
The temperature sensor, activity sensor, and data transmission/reception unit are mounted on the electronic circuit module 130, and one end of the antenna is electrically connected to the electronic circuit module, and the other end is outside the second end of the main body 111. Animal delivery signs observation system, characterized in that arranged so as to protrude. 제 3 항에 있어서,
상기 시간 주기마다 전송하는 체온 데이터는, 상기 시간 주기내에 1회 측정한 체온 데이터, 또는 상기 시간 주기동안 복수회 측정한 체온 데이터로부터 산출한 체온 데이터 중 하나이고,
상기 시간 주기마다 전송하는 활동량 데이터는 상기 시간 주기동안 복수회 측정한 가속도 데이터를 누적하여 산출한 누적 활동량 데이터인 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 시스템. The method of claim 3,
The body temperature data transmitted every time period is one of body temperature data measured once within the time period or body temperature data calculated from body temperature data measured multiple times during the time period,
The activity amount data transmitted every time period is cumulative activity amount data calculated by accumulating acceleration data measured a plurality of times during the time period. 삭제delete 제 5 항에 있어서, 상기 생체내 삽입모듈로부터 시간 주기마다 체온 및 활동량 데이터를 수신할 때마다,
수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 높고 가장 최근의 소정 시간 동안 수신한 활동량 데이터로부터 산출한 대표 활동량 데이터가 기설정한 수치 이상인 경우 난산 가능성이 높다고 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 시스템. The method of claim 5, wherein each time body temperature and activity data are received from the in vivo insertion module every time period,
A sign of delivery of livestock, characterized in that, when the received body temperature is higher than the normal body temperature of the pre-set livestock and the representative activity data calculated from the activity data received for the most recent predetermined time is higher than the pre-set value, the possibility of difficult birth is high Observation system. 가축 생체정보 수집용 생체내 삽입모듈 및 이 생체내 삽입모듈과 무선통신하는 정보처리 장치를 이용한 가축의 분만 징후 관찰 방법으로서,
가축의 생체 내에 삽입된 상기 생체내 삽입모듈이 가축의 체온 데이터와 활동량 데이터를 각각 측정하고 소정 시간 주기마다 상기 체온 데이터와 활동량 데이터를 상기 정보처리 장치로 전송하는 단계; 및
상기 생체내 삽입모듈로부터 상기 시간 주기마다 체온 및 활동량 데이터를 수신하면, 상기 정보처리 장치가, 상기 체온 데이터 및 활동량 데이터에 기초하여 가축의 분만 징후를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 정보처리 장치가 가축의 분만 징후를 판단하는 상기 단계가,
수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 낮으면 분만 가능성이 높다고 판단하는 단계; 및
수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 높고 수신한 활동량 데이터가 기설정한 수치 이상인 경우 난산 가능성이 높다고 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 방법. As a method for observing delivery signs of livestock using an in vivo insertion module for collecting livestock biometric information and an information processing device in wireless communication with the in vivo insertion module,
Measuring body temperature data and activity amount data of livestock, respectively, by the in vivo insertion module inserted into a living body of livestock, and transmitting the body temperature data and activity amount data to the information processing device every predetermined time period; And
When receiving body temperature and activity data from the in vivo insertion module at each time period, determining, by the information processing device, a sign of delivery of livestock based on the body temperature data and activity amount data; and
The step of determining, by the information processing device, signs of delivery of livestock,
Determining that there is a high possibility of delivery if the received body temperature is lower than the normal body temperature of the predetermined livestock; And
The method of observing delivery signs of livestock, comprising: determining that there is a high likelihood of having difficulty when the received body temperature is higher than the normal body temperature of the pre-set livestock and the received activity data is higher than the pre-set value. 제 8 항에 있어서, 상기 생체내 삽입모듈(100)이,
내부에 빈 공간을 갖는 통형상의 본체부(111) 및 이 본체부의 제1 단부에 연장 형성되되 본체부에서 절곡되어 뻗어있는 복수개의 날개부(112)를 구비한 탄성체 케이스(110);
상기 본체부(111) 내에 배치되며 기밀 유지된 내부 공간을 갖는 내부 하우징(120);
상기 내부 하우징 내에 배치되며 온도센서, 활동량 센서, 및 데이터 송수신부가 실장된 전자회로 모듈(130);
상기 내부 하우징 내에 배치되며 전자회로 모듈에 전력을 공급하는 배터리(60); 및
일단이 상기 전자회로 모듈에 전기적으로 연결되고 타단이 상기 본체부(111)의 제2 단부 외측으로 뻗어 나오도록 배치된 안테나(70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 방법. The method of claim 8, wherein the in vivo insertion module (100),
An elastic body case 110 having a cylindrical body portion 111 having an empty space therein and a plurality of wing portions 112 extending from the first end portion of the body portion and extending from the body portion;
An inner housing 120 disposed within the main body 111 and having an inner space kept airtight;
An electronic circuit module 130 disposed in the inner housing and mounted with a temperature sensor, an activity sensor, and a data transmission/reception unit;
A battery 60 disposed in the inner housing and supplying power to the electronic circuit module; And
An antenna (70) having one end electrically connected to the electronic circuit module and the other end extending outward from the second end of the main body (111). 제 8 항에 있어서,
상기 시간 주기마다 전송하는 체온 데이터는, 상기 시간 주기내에 1회 측정한 체온 데이터, 또는 상기 시간 주기동안 복수회 측정한 체온 데이터로부터 산출한 체온 데이터 중 하나이고,
상기 시간 주기마다 전송하는 활동량 데이터는 상기 시간 주기동안 복수회 측정한 가속도 데이터를 누적하여 산출한 누적 활동량 데이터인 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 방법. The method of claim 8,
The body temperature data transmitted every time period is one of body temperature data measured once within the time period or body temperature data calculated from body temperature data measured multiple times during the time period,
The activity amount data transmitted every time period is accumulated activity amount data calculated by accumulating acceleration data measured a plurality of times during the time period. 삭제delete 제 10 항에 있어서, 상기 생체내 삽입모듈로부터 상기 시간 주기마다 체온 및 활동량 데이터를 수신할 때마다,
정보처리 장치가 가축의 분만 징후를 판단하는 상기 단계가,
수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 높고 가장 최근의 소정 시간 동안 수신한 활동량 데이터로부터 산출한 대표 활동량 데이터가 기설정한 수치 이상인 경우 난산 가능성이 높다고 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 분만 징후 관찰 방법. The method of claim 10, wherein each time body temperature and activity data are received from the in vivo insertion module at each time period,
The step of determining, by the information processing device, signs of delivery of livestock,
The method further comprising: determining that the probability of difficulty is high when the received body temperature is higher than the normal body temperature of livestock and the representative activity data calculated from the activity data received for the most recent predetermined time is higher than the preset value; characterized in that it further comprises How to observe the signs of delivery in livestock. 가축의 분만 징후 관찰을 위한 가축 생체정보 수집용 생체내 삽입모듈로서,
내부에 빈 공간을 갖는 통형상의 본체부(111) 및 이 본체부의 제1 단부에 연장 형성되되 본체부에서 절곡되어 뻗어있는 복수개의 날개부(112)를 구비한 탄성체 케이스(110);
상기 본체부(111) 내에 배치되며 기밀 유지된 내부 공간을 갖는 내부 하우징(120);
상기 내부 하우징 내에 배치되고, 가축의 체온을 측정하는 온도센서 및 가축의 활동량을 측정하는 활동량 센서가 실장된 전자회로 모듈(130)
전자회로 모듈에 전력을 공급하는 배터리(60); 및
외부의 정보처리 장치와의 무선통신을 위한 안테나(70);를 포함하고,
상기 생체내 삽입모듈은 가축의 생체 내에 삽입된 상태에서 소정 시간 주기마다 측정한 가축의 체온 데이터와 활동량 데이터를 상기 정보처리 장치로 전송하고,
상기 생체내 삽입모듈이 상기 시간 주기마다 체온 및 활동량 데이터를 정보처리 장치로 전송할 때마다, 상기 정보처리 장치는, 수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 낮으면 분만 가능성이 높다고 판단하고, 수신한 체온이 기설정된 가축의 정상 체온보다 높고 가장 최근의 소정 시간 동안 수신한 활동량 데이터로부터 산출한 대표 활동량 데이터가 기설정한 수치 이상인 경우 난산 가능성이 높다고 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 가축 생체정보 수집용 생체내 삽입모듈. As an in vivo insertion module for collecting livestock biometric information for observation of delivery signs of livestock,
An elastic body case 110 having a cylindrical body portion 111 having an empty space therein and a plurality of wing portions 112 extending from the first end portion of the body portion and extending from the body portion;
An inner housing 120 disposed within the main body 111 and having an inner space kept airtight;
An electronic circuit module 130 disposed in the inner housing and mounted with a temperature sensor for measuring the body temperature of livestock and an activity sensor for measuring the amount of activity of livestock
A battery 60 for supplying power to the electronic circuit module; And
Including; an antenna 70 for wireless communication with an external information processing device,
The in vivo insertion module transmits, to the information processing device, body temperature data and activity amount data of livestock measured every predetermined time period in a state inserted into the livestock of livestock,
Whenever the in vivo insertion module transmits body temperature and activity amount data to the information processing device at each time period, the information processing device determines that there is a high possibility of delivery if the received body temperature is lower than a preset normal body temperature of livestock, and receives For collecting livestock biometric information, characterized in that it is configured to determine that there is a high likelihood of a difficult birth when one body temperature is higher than the normal body temperature of livestock and the representative activity data calculated from the activity data received for the most recent predetermined time is higher than the preset value. In vivo insertion module. 제 13 항에 있어서,
상기 소정 시간 주기마다 측정되는 활동량 데이터는 상기 시간 주기동안 복수회 측정한 가속도 데이터를 누적하여 산출한 누적 활동량 데이터인 것을 특징으로 하는 가축 생체정보 수집용 생체내 삽입모듈. The method of claim 13,
The in vivo insertion module for collecting livestock biometric information, wherein the activity amount data measured every predetermined time period is accumulated activity amount data calculated by accumulating acceleration data measured a plurality of times during the time period. 삭제delete
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