KR20200129789A

KR20200129789A - 브레이크 장치 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR20200129789A
Application number: KR1020190054717A
Authority: KR
Inventors: 조영진; 한정남
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-11-18
Also published as: KR102681633B1; EP3736186A1; US11472385B2; CN111907508B; ES2937249T3; CN111907508A; EP3736186B1; US20200353929A1

Abstract

본 발명은 브레이크 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 고지에서 평지로의 하향 주행이 지속되는 구간에서의 잦은 브레이크 작동에서도 베이퍼락이 억제될 수 있는 브레이크 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 마스터실린더로부터 작동유체가 개별적으로 제공되는 제1 유압공급라인 및 제2 유압공급라인을 갖는 브레이크 장치에 있어서, 제1 밸브를 갖고 상기 제1 유압공급라인에서 분기되어 제1 휠 브레이크의 제1 캘리퍼 사이를 연결하는 제1 유압라인; 제2 밸브를 갖고 상기 제1 유압공급라인에서 분기되어 상기 제1 휠 브레이크의 대각에 위치된 제2 휠 브레이크의 제2 캘리퍼 사이를 연결하는 제2 유압라인; 제3 밸브를 갖고 상기 제2 유압공급라인에서 분기되어 상기 제2 휠 브레이크와 대향된 위치의 제3 휠 브레이크의 제3 캘리퍼 사이를 연결하는 제3 유압라인; 제4 밸브를 갖고 상기 제2 유압공급라인에서 분기되어 상기 제3 휠 브레이크의 대각에 위치된 제4 휠 브레이크의 제4 캘리퍼 사이를 연결하는 제4 유압라인; 상기 제1 유압공급라인 또는 상기 제2 유압공급라인에 마련되는 제3 스위치밸브; 상기 제2 밸브 또는 상기 제3 밸브 중 어느 하나인 제4 스위치밸브; 를 포함하는 브레이크 장치를 포함하여, 전륜 브레이크의 온도 상승으로 인한 브레이크 오일의 베이퍼락(Vapor Lock)발생시에도 후륜 브레이크에는 영향을 주지 않게되어 안전하게 브레이크를 작동할 수 있게 되는 강점이 있다.

Description

브레이크 장치 및 그의 제어방법{A brake system and the method thereof}

본 발명은 브레이크 장치 및 그의 제어방법에 관한것으로서 보다 상세하게는, 고지에서 평지로의 하향 주행이 지속되는 구간에서의 잦은 브레이크 작동에서도 베이퍼락이 억제될 수 있는 브레이크 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

자동차는 잘 달리는 것 보다 잘 정지하는 것이 더욱 중요하다.

따라서, 차량의 브레이크는 매우 중요하다.

브레이크 종류에는 제동력을 증가시키기 위하여 대구경의 디스크와 캘리퍼를 적용한 것들이 있다.

예를 들면 4피스톤 브레이크나 6피스톤 브레이크 등이 그것이다.

제동력이 증가되면 제동거리가 단축되어 안전에는 유리하다.

즉, 1피스톤 브레이크 장치 보다는 2피스톤 브레이크 장치의 제동력이 더 우수할 수 있다.

여기에서 피스톤은 브레이크 캘리퍼에 장착된 브레이크 패드를 유압으로 휠 디스크에 마찰시키는 힘을 제공하는 역할을 수행한다.

보다 강력한 제동력을 위해서는 피스톤의 개수를 늘이는 것이 보다 유리할 수가 있는 것이다.

그러나, 이와 같은 대구경의 디스크 및 그에 따른 캘리퍼를 갖는 브레이크는 매우 고가인 것이 대부분이다.

또한, 크기가 증가되는 만큼 무게 역시 증가되므로 현가하질량 측면에서는 바람직하지는 못한 한계를 가진다.

이와 같은 한계를 극복하기 위해, 오늘날의 자동차는 제동거리를 줄이기 위한 기술로서 ABS 브레이크 기술이 함께 적용되고 있다.

ABS 브레이크란 매우 짧은 시간 동안에 브레이크를 반복적으로 작동시키는 기술이다.

그러나, 차량의 브레이크 장치는 구동원으로서 브레이크 오일이라는 작동유체를 이용하기 때문에 열에 취약한 한계를 안고 있다.

즉, 브레이크가 작동하면 캘리퍼에 마련된 브레이크 패드가 차량 휠에 고정된 브레이크 디스크에 마찰되면서 고온의 열이 발생된다.

고온의 열은 브레이크 오일에도 전달된다.

브레이크 오일이 소정의 임계온도에 다다르면 끓기 시작한다.

이 때, 브레이크 오일에는 베이퍼(Vapor)가 형성될 수 있는데, 이것은 브레이크 답력을 떨어뜨려 제동력을 현저하게 저하시키는 원인이 된다.

이러한 현상을 베이퍼락(Vapor Lock)이라고 하며, 이는 브레이크의 정상적인 작동을 방해하는 요소로서 안전운전에 매우 치명적 요인으로 작용한다.

특히, 베이퍼락은 차량이 경사가 급한 긴 내리막길을 장시간 주행하는 경우에 있어서 브레이크 작동이 잦을 경우 발생하기가 쉽다.

다시 말해서, 경사가 급한 내리막길을 장시간 달릴 경우에 베이퍼락 문제가 야기될 가능성이 높아지는 것이다.

한편, 종래에는 브레이크 오일이 각각의 휠로 안내되는 유압라인이 고정적이었다.

다시 말해서, 전륜 브레이크와 후륜 브레이크로 제공되는 유압라인이 항시 연결되어 있었다.

즉, 브레이크 오일은 항시 전륜 브레이크와 후륜 브레이크에 공통으로 제공되고 있었다.

이와 같은 종래의 브레이크 시스템은 브레이크 오일에 발생된 베이퍼(Vapor)가 전륜 캘리퍼와 후륜 캘리퍼 동시에 제공될 수 있는 구조인 것이다.

즉, 기포가 생긴 브레이크 오일은 펌프에 의해 마스터실린더로부터 각 휠에 마련되는 각각의 캘리퍼로 보내지게 되는 문제가 있었다.

따라서, 전륜브레이크가 고온 상태가 되어 베이퍼락 현상이 발생된 경우 후륜브레이크 마저 베이퍼락의 영향을 받게 됨으로써 전체 브레이크 시스템의 성능이 저하되는 문제가 있었던 것이다.

KR512439 B1

위와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 본 발명은 브레이크 사이즈의 증대 없이 브레이크 오일의 베이퍼락(Vapor Lock)발생시에도 안전하게 브레이크를 작동할 수 있도록 하는 브레이크 장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

차량의 마스터실린더로부터 작동유체가 개별적으로 제공되는 제1 유압공급라인 및 제2 유압공급라인을 갖는 브레이크 장치에 있어서, 제1 밸브를 갖고 상기 제1 유압공급라인에서 분기되어 제1 휠 브레이크의 제1 캘리퍼 사이를 연결하는 제1 유압라인; 제2 밸브를 갖고 상기 제1 유압공급라인에서 분기되어 상기 제1 휠 브레이크의 대각에 위치된 제2 휠 브레이크의 제2 캘리퍼 사이를 연결하는 제2 유압라인; 제3 밸브를 갖고 상기 제2 유압공급라인에서 분기되어 상기 제2 휠 브레이크와 대향된 위치의 제3 휠 브레이크의 제3 캘리퍼 사이를 연결하는 제3 유압라인; 제4 밸브를 갖고 상기 제2 유압공급라인에서 분기되어 상기 제3 휠 브레이크의 대각에 위치된 제4 휠 브레이크의 제4 캘리퍼 사이를 연결하는 제4 유압라인; 상기 제1 유압공급라인 또는 상기 제2 유압공급라인에 마련되는 제3 스위치밸브; 상기 제2 밸브 또는 상기 제3 밸브 중 어느 하나인 제4 스위치밸브; 를 포함하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 제1 스위치밸브를 갖고 상기 제1 유압라인과 상기 제4 유압라인을 연결하는 제5 유압라인; 제2 스위치밸브를 갖고 상기 제2 유압라인과 상기 제3 유압라인을 연결하는 제6 유압라인; 상기 차량이 상시주행 상태인 제1 조건을 만족하는지, 상기 차량이 알파인주행 상태인 제2 조건을 만족하는지를 판단하여, 상기 제1 스위치밸브 및 상기 제2 스위치밸브 쌍과 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브 쌍은 서로 개방 또는 닫힘이 동일하게 작동되고, 상기 제1 스위치밸브 및 상기 제3 스위치밸브 쌍과 상기 제2 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브 쌍은 개방 또는 닫힘이 서로 반대로 작동되도록 상기 제1 스위치밸브, 상기 제2 스위치밸브, 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브를 제어하는 브레이크 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 브레이크 제어부는 상기 차량이 상기 제2 조건을 만족한 경우, 상기 제1 스위치밸브 및 상기 제2 스위치밸브를 개방하고, 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브는 닫아서, 상기 제1 작동유체가 상기 제1 유압라인 및 제4 유압라인으로 제공되고, 상기 제2 작동유체는 상기 제2 유압라인 및 상기 제3 유압라인으로 각각 구분되어 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 브레이크 제어부는 상기 차량이 상기 제1 조건을 만족한 경우, 상기 제1 스위치밸브 및 상기 제2 스위치밸브는 닫고, 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브는 개방시켜 상기 제1 작동유체가 상기 제1 유압라인 및 제2 유압라인으로 제공되고, 상기 제2 작동유체는 상기 제3 유압라인 및 상기 제4 유압라인으로 각각 구분되어 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제3 스위치밸브는 상기 제1 유압공급라인 상에서 상기 제5 유압라인의 일단과 상기 제2 유압라인 분기점 사이 또는 상기 제2 유압공급라인 상에서 상기 제5 유압라인의 타단과 상기 제3 유압라인 분기점 사이 중 적어도 어느 하나에 마련되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제1 휠 브레이크는 상기 차량의 우측 전륜 바퀴의 브레이크이며, 상기 제2 휠 브레이크는 상기 차량의 좌측 후륜 바퀴의 브레이크이며, 상기 제3 휠 브레이크는 상기 차량의 우측 후륜 바퀴의 브레이크이며, 상기 제4 휠 브레이크는 상기 차량의 좌측 전륜 바퀴의 브레이크인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제2 조건은 주행로 경사, 제동압력, 제동빈도 정보 중 적어도 어느 하나 이상에서 결정되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 주행로 경사는 -4도 이상인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제동압력은 0.3g 이상인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제동빈도는 5분동안 매분당 2회 이상인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제1 조건은 상기 차량의 주행로 경사 및 주행로 경사를 주행하는 주행시간 정보 중 적어도 어느 하나 이상에서 결정되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 주행로 경사는 -4도 미만인 상태로 5분 이상 지속되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 일단이 상기 제1 유압공급라인상에서 상기 제2 유압라인 분기점과 상기 마스터실린더 사이에서 분기되고 타단이 제1 어큐뮬레이터에 연결된 제1 배관; 상기 제1 배관에 마련된 제1 펌프; 일단이 상기 제2 유압공급라인상에서 상기 제3 유압라인 분기점과 상기 마스터실린더 사이에서 분기되고 타단이 제2 어큐뮬레이터에 연결된 제2 배관; 상기 제2 배관에 마련된 제2 펌프; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제1 어큐뮬레이터에서 연장되는 제3 배관; 상기 제3 배관에서 분기되어 제1 밸브에 연결되는 제5 밸브; 상기 제3 배관에서 분기되어 제2 밸브에 연결되는 제6 밸브; 상기 제2 어큐뮬레이터에서 연장되는 제4 배관; 상기 제4 배관에서 분기되어 제3 밸브에 연결되는 제7 밸브; 상기 제4 배관에서 분기되어 제4 밸브에 연결되는 제8 밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제1 유압라인은 상기 제1 밸브와 상기 제5 밸브 사이에서 분기된 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제2 유압라인은 상기 제2 밸브와 상기 제6 밸브 사이에서 분기된 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제3 유압라인은 상기 제3 밸브와 상기 제7 밸브 사이에서 분기된 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제4 유압라인은 상기 제4 밸브와 상기 제8 밸브 사이에서 분기된 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 상기 제6 유압라인은 일단이 상기 제2 밸브와 상기 제6 밸브 사이에 연결되고, 타단이 상기 제3 밸브와 상기 제7 밸브 사이에 연결된 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 포함한다.

또한, 제3항의 브레이크 장치를 이용한 브레이크 제어방법에 있어서, 상기 차량이 주행중인지를 판단하는 주행판단단계; 상기 차량의 주행로 경사가 소정의 기울기값을 만족하는 경사로인지를 판단하는 경사판단단계; 상기 차량의 제동압력이 소정의 제동압력값을 만족하는지 판단하는 제동압력판단단계; 상기 차량의 제동빈도가 소정의 제동빈도값인지를 판단하는 제동빈도판단단계; 상기 소정의 기울기값, 상기 소정의 제동압력값 및 상기 소정의 제동빈도값을 모두 만족하는 경우, 상기 제1 작동유체가 상기 제1 유압라인 및 제4 유압라인과 상기 제2 유압라인 및 제3 유압라인으로 각각 구분되어 제공되는 유압제공라인 변경단계; 를 포함하는 브레이크 제어방법을 포함한다.

또한, 상기 주행판단단계는 변속기가 드라이브에 위치되었는가를 판단하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법을 포함한다.

또한, 상기 경사판단단계는 상기 주행로의 경사가 -4도 이상인가를 판단하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법을 포함한다.

또한, 상기 제동압력판단단계는 상기 제동압력이 0.3g 이상인가를 판단하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법을 포함한다.

또한, 상기 제동빈도판단단계는 제동빈도가 분당 2회 이상으로 5분 이상 지속되는 것인지 판단하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법을 포함한다.

또한, 상기 주행로 경사가 소정의 제2 경사도인가를 판단하는 경사 제2 경사판단단계; 상기 제2 경사도가 5분 이상 지속되는지를 판단하는 제2 경사도 지속시간 판단단계; 를 더 포함하여 상기 제2 경사도 및 상기 제2 경사도 지속시간을 모두 만족하는 경우에, 상기 제1 스위치밸브와 상기 제2 스위치밸브를 닫고, 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브는 열어서, 상기 제1 작동유체가 다시 상기 제1 유압라인 및 제2 유압라인으로 제공되고, 상기 제2 작동유체는 다시 상기 제3 유압라인 및 상기 제4 유압라인으로 각각 구분되어 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법을 포함한다.

또한, 상기 제2 경사도는 -4도 미만인 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법을 포함한다.

또한, 상기 제2 경사도 지속시간은 5분 이상인 것을 특징으로 하는 브레이크 제어방법을 포함한다.

위와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 전륜 브레이크의 온도 상승으로 인한 브레이크 오일의 베이퍼락(Vapor Lock)발생시에도 후륜 브레이크에는 영향을 주지 않게되어 안전하게 브레이크를 작동할 수 있게 되는 강점이 있다.

둘째, 브레이크 사이즈의 증대 없이도 제동력을 극대화 할 수 있기 때문에 제조 단가가 절감되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상시조건에서의 브레이크 유압라인이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상시조건에서의 X자형 제동의 모식도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 알파인조건에서의 브레이크 유압라인이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 알파인조건에서의 H자형 제동의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 브레이크 유압라인 제어방법의 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예의 ABS 브레이크 장치는 차량의 마스터실린더(100)로부터 개별적으로 이송력을 인가받은 작동유체가 선택적으로 유체소통 가능하도록 밸브가 구비된 ABS 브레이크 유압라인을 복수 개 구비할 수 있다.

차량의 마스터실린더(100)는 브레이크 유압회로(1)와 연결되고, 상기 브레이크 유압회로(1)는 제1 유압공급라인(1-1) 및 제2 유압공급라인(1-2)과 함께 유압라인(1-3)을 통해 작동유체를 개별적으로 제공한다.

제1 유압공급라인(300-1)은 제1 작동유체 공급관(301)과 제9 배관(302) 및 제10 배관(303)으로 구성될 수 있다.

제2 유압공급라인(300-1)은 제2 작동유체 공급관(401)과 제11 배관(402) 및 제12 배관(403)으로 구성될 수 있다.

작동유체는 브레이크 오일을 가리킬 수 있다.

먼저 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 브레이크 유압이 제공되는 유압라인에 대하여 상술한다.

보다 상세하게는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유압라인(1-3)은 제1 유압라인(1), 제2 유압라인(2), 제3 유압라인(3), 제4 유압라인(4), 제5 유압라인(101), 제6 유압라인(102)을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 제1 유압라인(1)과 상기 제2 유압라인(2)은 제1 유압공급라인(1-1)을 포함하며, 상기 제3 유압라인(3)과 상기 제4 유압라인(4)은 제2 유압공급라인(1-2)을 포함한다.

본 발명의 복수 개의 브레이크 유압라인에 사용되는 밸브는 제1 밸브(132), 제2 밸브(231), 제3 밸브(232), 제4 밸브(131), 제5 밸브(512), 제6 밸브(511) 및 제3 스위치밸브(233)를 포함할 수 있다. 또한 상기 밸브는 제1 스위치밸브(111), 제2 스위치밸브(112), 제4 스위치밸브(113)를 스위치 밸브로 더 포함할 수 있다.

한편, 제1 밸브(132), 제2 밸브(231), 제3 밸브(232), 제4 밸브(131) 각각에는 역류방지용 원웨이밸브가 마련된 1 방향 교축 밸브일 수 있다.

제1 유압라인은 제1 밸브(132)와 제5 밸브(512) 사이에서 분기된다.

제2 유압라인은 제2 밸브(231)와 제6 밸브(511) 사이에서 분기된다.

제3 유압라인은 제3 밸브(232)와 제7 밸브(611) 사이에서 분기된다.

제4 유압라인은 제4 밸브(131)와 제8 밸브(612) 사이에서 분기된다.

제5 유압라인(101)은 제1 유압공급라인과 제2 유압공급라인을 연결한다.

제6 유압라인(102)은 일단이 제2 밸브(231)와 제6 밸브(511) 사이에 연결되고, 타단이 제3 밸브(232)와 제7 밸브(611) 사이에 연결된 것이 바람직할 수 있다.

한편, 마스터실린더(100)는 개별적인 작동유체를 제1 작동유체 공급관(301)과 제2 작동유체 공급관(401)으로 각각 인가할 수 있다.

보다 상세하게는 제1 작동유체가 제1 작동유체 공급관(301)으로 인가되고, 제2 작동유체는 제2 작동유체 공급관(401)으로 개별적으로 제공될 수 있다.

제1 유압라인(1)은 제1 밸브(132)를 갖고 상기 제1 유압공급라인(1-1)에서 분기되어 제1 휠 브레이크(810)의 제1 캘리퍼(811) 사이를 연결한다.

보다 상세하게는 제1 유압라인(1)은 마스터실린더(100)와 차량의 우측 전륜 캘리퍼인 제1 캘리퍼(811) 사이를 연결하여 제1 휠 브레이크(810)를 제어한다.

이 때, 제1 휠 브레이크(810)는 차량의 우측 전륜 바퀴의 브레이크 장치를 가리킨다.

제1 유압라인(1)은 제1 작동유체 공급관(301), 제9 배관(302), 제10 배관(303), 제5 배관(304)로 이루어질 수 잇다. 그러므로 상기 제1 유압라인(1)은 제1 유압공급라인(1-1)의 구성요소를 포함하거나 또는 상기 제10 배관(303)에 연결되어 이어진 제5 배관(304)을 의미할 수 있다.

제1 작동유체 공급관(301)의 단부는 마스터실린더(100)에 연결되며, 제5 배관(304)의 단부는 제1 캘리퍼(811)에 연결된다.

제1 밸브(132)는 제1 유압라인(1)에 설치될 수 있는데, 보다 상세하게는 제1 밸브(132)는 제10 배관(303)과 제5 배관(304) 사이에 설치될 수 있다.

제2 유압라인(2)은 제2 밸브(231)를 갖고 제1 유압공급라인(1-1)에서 분기되어 제1 휠 브레이크(810)의 대각에 위치된 제2 휠 브레이크(820)의 제2 캘리퍼 (821)사이를 연결한다.

보다 상세하게는, 제2 유압라인(2)은 마스터실린더(100)와 차량의 좌측 후륜 캘리퍼인 제2 캘리퍼(821) 사이를 연결하여 제2 휠 브레이크(820)를 제어한다.

이 때, 제2 휠 브레이크(820)는 차량의 좌측 후륜 바퀴의 브레이크 장치를 가리킨다.

제2 유압라인(2)은 제1 작동유체 공급관(301), 제9 배관(302), 제6 배관(305)로 이루어질 수 있다. 그러므로 상기 제2 유압라인(2)은 제1 유압공급라인(1-1)의 구성요소를 포함하거나 또는 상기 제9 배관(302)에 연결되어 이어진 제6 배관(305)을 의미할 수 있다.

제1 작동유체 공급관(301)의 단부는 마스터실린더(100)에 연결되며, 제6 배관(305)의 단부는 제2 캘리퍼(821)에 연결될 수 있다.

제2 밸브(231)는 제2 유압라인(2)에 설치될 수 있는데, 보다 상세하게는 제2 밸브(231)는 제9 배관(302)와 제6 배관(305) 사이에 설치될 수 있다.

제3 유압라인(3)은 제3 밸브(232)를 갖고 제2 유압공급라인(1-2)에서 분기되어 제2 휠 브레이크(820)와 대향된 위치의 제3 휠 브레이크(830)의 제3 캘리퍼(831) 사이를 연결한다.

보다 상세하게는 제3 유압라인(3)은 마스터실린더(100)와 차량의 우측 후륜 캘리퍼인 제3 캘리퍼(831) 사이를 연결하여 제3 휠 브레이크(830)를 제어한다.

이 때, 제3 휠 브레이크(830)는 차량의 우측 후륜 바퀴의 브레이크 장치를 가리킨다.

제3 유압라인(3)은 제2 작동유체 공급관(401), 제11 배관(402), 제8 배관(405)으로 이루어질 수 있다. 그러므로 상기 제3 유압라인(3)은 제2 유압공급라인(1-2)의 구성요소를 포함하거나 또는 상기 제11 배관(402)에 연결되어 이어진 제8 배관(405)을 의미할 수 있다.

제2 작동유체 공급관(401)의 단부는 마스터실린더(100)에 연결되고, 제8 배관(405)의 단부는 제3 캘리퍼(831)에 연결될 수 있다.

제3 밸브(232)는 제3 유압라인(3)에 설치될 수 있는데, 보다 상세하게는 제3 밸브(232)는 제11 배관(402)과 제8 배관(405) 사이에 설치될 수 있다.

제4 유압라인(4)은 제4 밸브(131)를 갖고 제2 유압공급라인(1-2)에서 분기되어 제3 휠 브레이크의 대각에 위치된 제4 휠 브레이크(840)의 제4 캘리퍼(841) 사이를 연결한다.

보다 상세하게는, 제4 유압라인(4)은 마스터실린더(100)와 차량의 좌측 전륜 캘리퍼인 제4 캘리퍼(841) 사이를 연결하여 제4 휠 브레이크(840)를 제어한다.

이 때, 제4 휠 브레이크(840)는 차량의 좌측 전륜 바퀴의 브레이크 장치를 가리킨다.

제4 유압라인(4)은 제2 작동유체 공급관(401), 제11 배관(402), 제12 배관(403), 제7 배관(404)으로 이루어질 수 있다. 그러므로 상기 제4 유압라인(4)은 제2 유압공급라인(1-2)의 구성요소를 포함하거나 또는 상기 제12 배관(403)에 연결되어 이어진 제7 배관(404)을 의미할 수 있다.

제2 작동유체 공급관(401)의 단부는 마스터실린더(100)에 연결되고, 제7 배관(404)의 단부는 제4 캘리퍼(841)에 연결될 수 있다.

제4 밸브(131)는 제4 유압라인(4)에 설치될 수 있는데, 제4 밸브(131)는 제12 배관(403)과 제7 배관(404) 사이에 설치될 수 있다.

제3 스위치밸브(233)는 제2 유압공급라인(1-2)에 마련된다. 그러므로 상기 제3 스위치밸브(233)의 동작은 이하에서 제2 유압공급라인(1-2)을 통한 작동유체 제어 동작으로 설명된다. 하지만 상기 제3 스위치밸브(233)는 제1 유압공급라인(1-1) 또는 제2 유압공급라인(1-2)에 마련될 수 있다. 이러한 이유는 제1 유압공급라인(1-1)에 마련된 제3 스위치밸브(233)는 제2 유압공급라인(1-2)에서 제1 유압공급라인(1-1)으로 만 변경되었을 뿐 그 작동유체 제어 동작은 동일하게 이루어지기 때문이다.

보다 상세하게는, 제3 스위치밸브(233)는 제1 유압공급라인(1-1) 상에서 제5 유압라인(101)의 일단과 제2 유압라인(2) 분기점 사이 또는 제2 유압공급라인(1-2) 상에서 제5 유압라인(101)의 타단과 제3 유압라인(3) 분기점 사이 중 적어도 어느 하나에 마련되는 것이 바람직할 수 있다.

보다 상세하게는 제3 스위치밸브(233)는 제1 유압라인(1)과 제2 유압라인(2) 사이 또는 제3 유압라인(3)과 제4 유압라인(4) 사이에 마련될 수 있다.

즉, 제3 스위치밸브(233)는 제3 밸브(232)와 제4 밸브(131) 사이 또는 제1 밸브(132)와 제2 밸브(231) 사이에 마련된 것이 바람직할 수 있다.

제3 스위치밸브(233)는 제12 배관(403)에 마련될 수 있는데, 보다 상세하게는 제3 스위치밸브(233)는 제3 밸브(232)와 제5 유압라인(101)의 단부 사이에 마련되는 것이 바람직할 수 있다.

한편, 제4 스위치밸브(113)는 제2 밸브(231) 또는 제3 밸브(232) 중 어느 하나일 수 있다.

그리고 제1 스위치밸브(111)는 제5 유압라인(101)에 마련되고, 제2 스위치밸브(112)는 제6 유압라인(102)의 어느 한쪽에 마련될 수 있다.

또한 상기 제1,2 유압공급라인(1-1,1-2)과 유압라인(1-3)을 배관으로 구분할 수 있고, 상기 배관은 제1 배관(306), 제2 배관(406), 제3 배관(501), 제4 배관(601), 제5 배관(304), 제7 배관(404), 제13 배관(502), 제14 배관(602)과 함께 제6 배관(305), 제8 배관(405), 제9 배관(302), 제10 배관(303), 제11 배관(402), 제12 배관(403)으로 구분된다. 상기 제6 배관(305)은 제2 유압라인(2)의 구성요소이고, 상기 제8 배관(405)은 제3 유압라인(3)의 구성요소이며, 상기 제9 배관(302)과 상기 제10 배관(303)은 서로 이어져 제1 유압공급라인(1-1) 또는 제1 유압라인(1)의 구성요소이고, 상기 제11 배관(402)과 상기 제12 배관(403)은 서로 이어져 제2 유압공급라인(1-2) 또는 제4 유압라인(4)의 구성요소이다.

한편 브레이크 제어부(5)는 차량이 상시주행 상태인 제1 조건과 차량이 알파인주행 상태인 제2 조건을 판단하여 제1 스위치밸브(111), 제2 스위치밸브(112), 제3 스위치밸브(233) 및 제4 스위치밸브를 제어한다. 일례로 상기 브레이크 제어부(5)는 밸브, 모터, 펌프, 어큐물레이터, 압력센서등을 제어하여 마스터 실린더에 연결된 브레이크 유압회로(1)를 순환하는 유압을 제어하고, 이를 위해 ABS HECU(Anti Brake System Hydraulic Electronic Control Unit)를 적용할 수 있다. 그러므로 상기 브레이크 제어부(5) 도 5의 제1 조건(상시주행조건)과 함께 제2 조건(알파인조건) 충족 시 수행하기 위한 제어 로직을 프로그래밍으로 메모리에 저장하여 ABS HECU의 기본 ?갠오謗? 더해 제1,2 조건을 제어동작으로 구현한다.

또한 상기 브레이크 제어부(5)는 엔진 ECU(Electronic Control Unit)의 차량 주행 정보, TCU(Transmission Control Unit)의 변속단 정보, 경사센서에 의한 도로 경사도 값을 각각 입력값으로 제공받고, 이를 반영한 각각의 조건에 맞춰 밸브제어 및 유압 흐름 제어를 수행한다.

즉, 본 발명의 바람직한 실시 예의 브레이크 제어부(5)는, 제1 스위치밸브(111) 및 제2 스위치밸브(112) 쌍과 제3 스위치밸브(233) 및 제4 스위치밸브(113) 쌍은 서로 개방 또는 닫힘이 동일하게 작동시키고, 제1 스위치밸브(111) 및 제3 스위치밸브(233) 쌍과 제2 스위치밸브(112) 및 제4 스위치밸브(113) 쌍은 개방 또는 닫힘이 서로 반대로 작동시키는 것이 가능하다.

일 예로서, 제1 스위치밸브(111) 및 제2 스위치밸브(112)가 브레이크 제어부(5)으 제어로 각각 닫힌 경우 제3 스위치밸브(233) 및 제4 스위치밸브는 브레이크 제어부(5)의 제어로 모두 열린다.

반대로, 제1 스위치밸브(111) 및 제2 스위치밸브(112)가 브레이크 제어부(5)의 제어로 각각 열린 경우 제3 스위치밸브(233) 및 제4 스위치밸브는 브레이크 제어부(5)의 제어로 모두 닫힌다.

여기에서 상시주행 상태란 주행로 경사가 -4도 이상 +4도 미만인 상태가 유지되는 경우의 주행을 가리킨다.

이 때, '+' 는 오르막 경사를 나타내고 '-' 는 내리막 경사를 각각 나타내는 것으로 한다.

보다 상세하게는, 평지의 경사가 0도라 가정할 때, 상시주행의 경사도는 평지기준으로 +4도 및 -4도 사이의 경사를 갖는다.

다시 말해서, 상시주행에서의 경사는 오르막 경사인 +4도 및 내리막 경사인 -4도 사이의 경사를 가리킨다.

한편, 알파인주행에서는 주행로 경사가 상시주행의 경사도를 벗어난 경사를 갖는데, 특히 내리막 경사가 -4도 이상인 경우의 주행상태를 가리킨다.

이하에서 설명될 '제1 조건'이라 함은 차량이 상시주행 상태에 있는 주행 조건을 가리키며, 이 때, 주행로 경사는 -4도 미만이다.

한편, 이하에서 '제2 조건'이라 함은 차량이 알파인주행 상태에 있는 주행 조건을 가리킨다.

제2 조건에서는 차량의 주행로 경사, 제동압력, 제동빈도 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

이 때, 주행로의 경사는 -4도 이상인 것이 바람직하고, 제동압력은 0.3g 이상이며, 제동빈도는 분당 2회 이상으로 -4도 경사가 5분 이상 지속되는 것이 바람직할 수 있다.

제2 조건을 만족한 경우, 제1 스위치밸브(111)와 제2 스위치밸브(112)는 브레이크 제어부(5)에 제어로 열리고, 제3 스위치밸브(233) 및 제4 스위치밸브는 브레이크 제어부(5)에 제어로 닫혀서 제1 작동유체가 제1 유압라인(1) 및 제4 유압라인(4)으로 제공되고, 제2 작동유체는 제2 유압라인(2) 및 제3 유압라인(3)으로 각각 구분되어 제공되는 것이 가능해진다.

제2 조건을 만족하는 경우 제어되는 브레이크 유압회로(1)을 H배관 모드라고도 한다.

H배관 모드일 때에는 제1 작동유체는 전륜 측 브레이크장치에 제공되고, 제2 작동유체는 후륜 측 브레이크장치에 구분되어 제공된다.

다시 말해서, 전륜 측과 후륜 측 브레이크장치에 각각의 작동유체가 섞이지 않고 구분되어 제공될 수 있게 되는 것이다.

한편, 제1 조건을 만족한 경우, 제1 스위치밸브(111)와 제2 스위치밸브(112)는 브레이크 제어부(5)에 제어로 닫히고, 제3 스위치밸브(233) 및 제4 스위치밸브는 브레이크 제어부(5)에 제어로 열려서 제1 작동유체가 제1 유압라인(1) 및 제2 유압라인(2)으로 제공되고, 제2 작동유체는 제3 유압라인(3) 및 제4 유압라인(4)으로 각각 구분되어 제공되는 것이 가능해진다.

제1 조건을 만족하는 경우 제어되는 브레이크 유압회로(1)을 X배관 모드라고도 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예로서, 제3 스위치밸브(233)는 제9 배관(302)에 마련될 수 있는데, 보다 상세하게는 제3 스위치밸브(233)는 제2 밸브(231)와 제5 유압라인(101)의 단부 사이에 마련되는 것이 바람직할 수 있다.

제5 유압라인(101)은 제1 유압라인과 제4 유압라인을 연결한다.

보다 상세하게는, 제5 유압라인(101)은 일단이 제1 밸브(132)와 제2 밸브(231) 사이에 연결되고, 타단이 제3 스위치밸브(233)와 상기 제4 밸브(131) 사이에 연결된 것이 바람직할 수 있다.

제5 밸브(512)는 제5 유압라인(101)에 마련될 수 있다.

제6 유압라인(102)은 제2 스위치밸브(112)를 갖고 제2 유압라인과 제3 유압라인을 연결한다.

보다 상세하게는, 제6 유압라인(102)은 일단이 제2 유압라인에서 제2 밸브(231)와 좌측 후륜 캘리퍼(821) 사이에서 연결되고, 타단은 제3 유압라인에서 제3 밸브(232)와 우측 후륜 캘리퍼(831) 사이에서 연결되는 것이 바람직할 수 있다.

제6 밸브(511)는 제6 유압라인(102)에 마련될 수 있다.

한편, 제1 펌프(711)는 제1 배관(306)에 마련되며 모터(710)로부터 구동력을 인가받는다.

제1 배관(306)은 일단이 제1 유압공급라인상에서 제2 유압라인 분기점과 마스터실린더(100) 사이에서 분기되고 타단이 제1 어큐뮬레이터(721)에 연결될 수 있다.

제1 어큐뮬레이터(721)는 제1 펌프(711) 및 제3 배관(501)의 분기점에 연결되고 있다.

제3 배관(501)은 제1 어큐뮬레이터(721)에서 연장된다.

제13 배관(502)은 제3 배관(501)에 연장된다.

제5 밸브(512)는 제13 배관(502)의 단부에 마련되어 제1 밸브(132)와 직렬로 연결된다.

다시 말해서, 제5 밸브(512)는 제3 배관(501)에서 분기되어 제1 밸브(132)에 연결된다.

제5 배관(304)는 일단부가 제1 밸브(132)와 제5 밸브(512) 사이에 연결되고, 타단은 제1 캘리퍼(811)에 연결되고 있다.

제6 밸브(511)는 일단이 제2 밸브(231)와 직렬로 연결되며, 타단이 제3 배관(501) 및 제13 배관(502)의 분기점에 연결된다.

다시 말해서, 제6 밸브(511)는 제3 배관(501)에서 분기되어 제2 밸브(231)에 연결된다.

또한, 제2 펌프(712)는 제2 배관(406)에 마련되며 모터(710)로부터 구동력을 인가받는다.

제2 배관(406)은 일단이 제2 유압공급라인상에서 제3 유압라인 분기점과 마스터실린더 사이에서 분기되고 타단이 제2 어큐뮬레이터(722)에 연결될 수 있다.

제4 배관(601)는 제2 어큐뮬레이터(722)에서 연장된다.

제2 어큐뮬레이터(722)는 제2 펌프(712) 및 제4 배관(601)의 분기점에 연결되고 있다.

제14 배관(602)은 제4 배관(601)에 연장된다.

제8 밸브(612)는 제14 배관(602)의 단부에 마련되어 제4 밸브(131)와 직렬로 연결된다.

다시 말해서, 제8 밸브(612)는 제4 배관(601)에서 분기되어 제4 밸브(131)에 연결된다.

제7 배관(404)은 일단부가 제4 밸브(131)와 제8 밸브(612) 사이에 연결되고, 타단은 제4 캘리퍼(841)에 연결되고 있다.

제7 밸브(611)는 일단이 제3 밸브(232)와 직렬로 연결되며, 타단이 제4 배관(601) 및 제14 배관(602)의 분기점에 연결된다.

다시 말해서, 제7 밸브(611)는 제4 배관(601)에서 분기되어 제3 밸브(232)에 연결된다.

도 1은 상시조건 상태에서의 브레이크 유압라인을 보여준다.

상시조건에서는 제1 스위치밸브(111) 및 제2 스위치밸브(112)는 브레이크 제어부(5)에 제어로 각각 닫힌 상태이며, 제1 밸브(132), 제2 밸브(231), 제3 밸브(232) 및 제4 밸브(131)는 브레이크 제어부(5)에 제어로 모두 개방된 상태이다.

보다 상세하게는, 제1 작동유체가 제1 유압라인(1) 및 제2 유압라인(2)으로 제공되며, 제2 작동유체는 제3 유압라인(3)과 제4 유압라인(4)으로 제공될 수 있다.

따라서, 제1 휠 브레이크(810)는 제1 캘리퍼(811)에 마련된 브레이크패드(미도시)가 제1 작동유체의 압력으로 인해 제1 디스크(812)에 마찰되면서 제동될 수 있다.

제2 휠 브레이크(820)는 제2 캘리퍼(821)에 마련된 브레이크패드(미도시)가 제1 작동유체의 압력으로 인해 제2 디스크(822)에 마찰되면서 제동될 수 있다.

제3 휠 브레이크(830)는 제3 캘리퍼(831)에 마련된 브레이크패드(미도시)가 제2 작동유체의 압력으로 인해 제3 디스크(832)에 마찰되면서 제동될 수 있다.

제4 휠 브레이크(840)는 제4 캘리퍼(841)에 마련된 브레이크패드(미도시)가 제2 작동유체의 압력으로 인해 제4 디스크(842)에 마찰되면서 제동될 수 있다.

즉, 도 2와 같이 상시조건에서는 제1 작동유체는 제1 휠 브레이크(810) 및 제2 휠 브레이크(820)에 제동력을 인가하게 되고, 제2 작동유체는 제3 휠 브레이크(830) 및 제4 휠 브레이크(840)에 제동력을 각각 인가하는 X배관 모드를 수행한다.

한편, 도 3을 참조하면서 차량이 알파인주행 조건에서 주행되는 경우의 제동을 설명하면 다음과 같다.

알파인주행 조건에서의 제동은 주행로 경사, 제동압력, 제동빈도 정보 중 적어도 어느 하나 이상에서 결정되는 것이 바람직할 수 있다.

이 때, 주행로의 경사는 -4도 이상이며, 제동압력은 0.3g 이상이고, 제동빈도는 분당 2회 이상이며, -4도 경사가 5분 이상 지속되는 것이 바람직할 수 있다.

이 때, 0.3g는 중력의 0.3배에 해당하며, 도 3과 같이 제3 스위치밸브(233)와 제2 밸브(231)는 브레이크 제어부(5)에 제어로 닫히고, 제1 밸브(132)와 제3 밸브(232) 및 제4 밸브(131)는 브레이크 제어부(5)에 제어로 개방되는 것이 바람직할 수 있다.

즉, 개별 작동유체는 알파인주행 조건에서 제1 유압라인(1) 및 제4 유압라인(4)과 제2 유압라인(2) 및 제3 유압라인(3)으로 각각 구분되어 제공이 가능한 것이다.

알파인조건에서는 제2 밸브(231) 및 제3 스위치밸브(233)는 브레이크 제어부(5)에 제어로 각각 닫힌 상태이며, 제1 스위치밸브(111), 제2 스위치밸브(112), 제4 밸브(131), 제1 밸브(132) 및 제3 밸브(232)는 브레이크 제어부(5)에 제어로 모두 개방된 상태이다.

보다 상세하게는, 제1 작동유체가 제1 유압라인 및 제4 유압라인으로 제공되며, 제2 작동유체는 제2 유압라인과 제3 유압라인으로 제공될 수 있게 된다.

제2 휠 브레이크(820)는 제2 캘리퍼(821)에 마련된 브레이크패드(미도시)가 제2 작동유체의 압력으로 인해 제2 디스크(822)에 마찰되면서 제동될 수 있다.

제4 휠 브레이크(840)는 제4 캘리퍼(841)에 마련된 브레이크패드(미도시)가 제1 작동유체의 압력으로 인해 제4 디스크(842)에 마찰되면서 제동될 수 있다.

즉, 알파인조건에서는 도 4와 같이 제1 작동유체가 제1 휠 브레이크(810) 및 제4 휠 브레이크(840)에 제동력을 인가하게 되고, 제2 작동유체는 제2 휠 브레이크(820) 및 제3 휠 브레이크(830)에 제동력을 각각 인가하게 되는 H배관 모드를 수행한다.

다시 말해서, 알파인조건에서는 상시조건에서의 X자형 유압라인 배치가 H자형 유압라인 배치로 변경됨으로써, 제1 작동유체가 전륜에 제동력을 인가하고, 제2 작동유체는 후륜으로 각각 구분되어져 제동력을 인가하게 된다.

결국, 브레이크 사이즈의 증대 없이도 브레이크 유압라인을 변경시킴으로써, 어느 하나의 작동유체에 베이퍼락(Vapor Lock)이 발생되더라도 다른 작동유체에는 악영향을 주는 일이 없도록 함으로써 제동력이 유지될 수 있게 되는 것이다.

다음으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제2 조건(알파인조건)을 판단하여 브레이크를 제어하는 방법을 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 브레이크 유압라인 제어방법은 앞서 상술한 브레이크 장치에 주행판단단계, 경사판단단계, 제동압력판단단계, 제동빈도판단단계 및 유압제공라인 변경단계를 포함할 수 있다. 이 경우 브레이크 제어부(5)는 엔진 ECU의 차량 주행 정보, TCU의 변속단 정보, 경사센서에 의한 도로 경사도 값이 반영된 입력데이터로부터 각각의 조건에 맞는 밸브제어 및 유압 흐름 제어를 수행함이 전제된다. 그러므로 상기 주행판단단계, 상기 경사판단단계, 상기 제동압력판단단계, 상기 제동빈도판단단계 및 상기 유압제공라인 변경단계는 브레이크 제어부(5)에 의한 밸브제어 및 유압 흐름 제어를 동반한다.

차량은 최초 시동을 건 상태(S10)에서 브레이크 제공 유압은 X자형 배치 상태이다. 이를 X배관 모드(S20)라고 한다.

주행판단단계(S30)는 변속기가 드라이브에 위치되어 차량이 주행중인지를 판단한다.

경사판단단계(S40)는 주행중인 주행로의 경사가 소정의 기울기값을 만족하는 경사로인지를 판단한다.

경사판단단계에서 소정의 기울기값은 -4도 이상인 것이 바람직할 수 있다.

제동압력판단단계(S50)는 경사로를 주행하는 차량의 제동압력이 소정의 제동압력값을 만족하는지 판단한다.

제동압력판단단계에서 소정의 압력값은 0.3g 이상인 것이 바람직할 수 있다.

이 때, 0.3g는 중력의 0.3배에 해당한다.

제동빈도판단단계(S60)는 경사로를 주행하는 차량의 제동빈도가 소정의 제동빈도값인지를 판단한다.

제동빈도판단단계에서 소정의 빈도값은 분당 2회 이상으로 -4도 경사가 5분 이상 지속되는 상태인 것이 바람직할 수 있다.

유압제공라인 변경단계(S70)는 소정의 기울기값, 소정의 제동압력값 및 소정의 제동빈도값을 모두 만족하는 경우(즉, 알파인조건인 경우)에 개별 작동유체가 제1 유압라인 및 제4 유압라인과 제2 유압라인 및 제3 유압라인으로 각각 구분되어 제공된다.

다음으로, 차량의 주행 조건이 알파인조건에서 상시조건으로 변경되는 경우인가를 판단하는 방법을 설명한다.

다시 말해서, 차량의 주행조건이 제2 조건에서 제1 조건으로 변경되는 경우이다.

차량의 브레이크 유로가 H자형 배치인 상태에서 제2 경사판단단계(S80)를 수행한다.

제2 경사판단단계(S80)는 주행로의 경사가 소정의 제2 경사도인가를 판단한다.

이 때, 제2 경사도는 -4도 미만인 것이 바람직할 수 있다.

다음으로 경사도 지속시간 판단단계(S90)에서 주행로의 경사도가 -4도 미만인 상태(제2 경사도)를 제2 시간동안 지속되는지를 판단하게 된다.

이 때, 제2 시간은 5분 이상인 것이 바람직할 수 있다.

제2 경사도 및 경사도 지속시간을 모두 만족하는 경우, 제1 스위치밸브(111)와 제2 스위치밸브(112)를 닫고, 제3 스위치밸브(233) 및 제4 스위치밸브는 열어서, 제1 작동유체가 다시 제1 유압라인 및 제2 유압라인으로 제공되고, 제2 작동유체는 다시 제3 유압라인 및 제4 유압라인으로 각각 구분되어 제공되도록 하는 것이 가능해진다.

다시 말하면, 제2 경사도 및 제2 시간을 만족하는 경우라 함은 알파인조건이 아닌 경우를 의미한다고 볼 수 있으며, 차량의 주행조건이 상시조건의 영역으로 회복된 것으로 생각할 수 있다.

즉, 제2 경사도 및 제2 시간을 만족하는 경우에는 알파인조건에서 상시조건으로 변경되기 때문에 변경시킨 유압제공라인을 변경 전으로 다시 되돌리는 것(H모드에서 X모드로 변경)이 가능해진다.

부언하면, 차량의 주행상태가 상시조건에서 알파인조건으로 변경됨에 따라서 제1 작동유체는 제1 유압라인과 제4 유압라인으로 변경 제공되었다가, 차량의 주행상태가 알파인조건에서 다시 상시조건으로 변경됨에 따라서 변경 전인 제1 유압라인과 제2 유압라인으로 제공되는 것이다.

바꿔 말해서, 제1 작동유체는 알파인조건에서는 제4 유압라인으로 제공되었다가 상시조건으로 판단되면 다시 제2 유압라인으로 제공될 수 있게 된다.

또한, 제2 작동유체는 알파인조건에서는 제2 유압라인으로 제공되었다가 상시조건으로 판단되면 다시 제4 유압라인으로 제공될 수 있게 된다.

즉, 브레이크 작동유체의 제공 형태가 H자형 배치(H배관 모드)에서 X자형 배치(X배관 모드)로 재변경(회복) 가능해지는 것이다.

100 : 마스터실린더 101 : 제5 유압라인
102 : 제6 유압라인 111 : 제1 스위치밸브
112 : 제2 스위치밸브 131 : 제4 밸브
132 : 제1 밸브 231 : 제2 밸브
232 : 제3 밸브 233 : 제3 스위치밸브
301 : 제1 작동유체 공급관 302 : 제9 배관
303 : 제10 배관 304 : 제5 배관
305 : 제6 배관 306 : 제1 배관
401 : 제2 작동유체 공급관 402 : 제11 배관
403 : 제12 배관 404 : 제7 배관
405 : 제8 배관 406 : 제2 배관
501 : 제3 배관 502 : 제13 배관
511 : 제6 밸브 512 : 제5 밸브
601 : 제4 배관 602 : 제14 배관
611 : 제7 밸브 612 : 제8 밸브
710 : 모터 711 : 제1 펌프
712 : 제2 펌프 721 : 제1 어큐뮬레이터
722 : 제2 어큐뮬레이터 810 : 제1 휠 브레이크
811 : 제1 캘리퍼 812 : 제1 디스크
820 : 제2 휠 브레이크 821 : 제2 캘리퍼
822 : 제2 디스크 830 : 제3 휠 브레이크
831 : 제3 캘리퍼 832 : 제3 디스크
840 : 제4 휠 브레이크 841 : 제4 캘리퍼
842 : 제4 디스크

Claims

차량의 마스터실린더로부터 작동유체가 개별적으로 제공되는 제1 유압공급라인 및 제2 유압공급라인을 갖는 브레이크 장치에 있어서,
제1 밸브를 갖고 상기 제1 유압공급라인에서 분기되어 제1 휠 브레이크의 제1 캘리퍼 사이를 연결하는 제1 유압라인;
제2 밸브를 갖고 상기 제1 유압공급라인에서 분기되어 상기 제1 휠 브레이크의 대각에 위치된 제2 휠 브레이크의 제2 캘리퍼 사이를 연결하는 제2 유압라인;
제3 밸브를 갖고 상기 제2 유압공급라인에서 분기되어 상기 제2 휠 브레이크와 대향된 위치의 제3 휠 브레이크의 제3 캘리퍼 사이를 연결하는 제3 유압라인;
제4 밸브를 갖고 상기 제2 유압공급라인에서 분기되어 상기 제3 휠 브레이크의 대각에 위치된 제4 휠 브레이크의 제4 캘리퍼 사이를 연결하는 제4 유압라인;
상기 제1 유압공급라인 또는 상기 제2 유압공급라인에 마련되는 제3 스위치밸브;
상기 제2 밸브 또는 상기 제3 밸브 중 어느 하나인 제4 스위치밸브; 를 포함하는,
브레이크 장치.
제1항에 있어서,
제1 스위치밸브를 갖고 상기 제1 유압라인과 상기 제4 유압라인을 연결하는 제5 유압라인;
제2 스위치밸브를 갖고 상기 제2 유압라인과 상기 제3 유압라인을 연결하는 제6 유압라인;
상기 차량이 상시주행 상태인 제1 조건을 만족하는지, 상기 차량이 알파인주행 상태인 제2 조건을 만족하는지를 판단하여, 상기 제1 스위치밸브 및 상기 제2 스위치밸브 쌍과 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브 쌍은 서로 개방 또는 닫힘이 동일하게 작동되고, 상기 제1 스위치밸브 및 상기 제3 스위치밸브 쌍과 상기 제2 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브 쌍은 개방 또는 닫힘이 서로 반대로 작동되도록 상기 제1 스위치밸브, 상기 제2 스위치밸브, 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브를 제어하는 브레이크 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 브레이크 제어부는 상기 차량이 상기 제2 조건을 만족한 경우,
상기 제1 스위치밸브 및 상기 제2 스위치밸브를 개방하고, 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브는 닫아서, 상기 제1 작동유체가 상기 제1 유압라인 및 제4 유압라인으로 제공되고, 상기 제2 작동유체는 상기 제2 유압라인 및 상기 제3 유압라인으로 각각 구분되어 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 브레이크 제어부는 상기 차량이 상기 제1 조건을 만족한 경우,
상기 제1 스위치밸브 및 상기 제2 스위치밸브는 닫고, 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브는 개방시켜 상기 제1 작동유체가 상기 제1 유압라인 및 제2 유압라인으로 제공되고, 상기 제2 작동유체는 상기 제3 유압라인 및 상기 제4 유압라인으로 각각 구분되어 제공되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 제3 스위치밸브는,
상기 제1 유압공급라인 상에서 상기 제5 유압라인의 일단과 상기 제2 유압라인 분기점 사이 또는 상기 제2 유압공급라인 상에서 상기 제5 유압라인의 타단과 상기 제3 유압라인 분기점 사이 중 적어도 어느 하나에 마련되는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 휠 브레이크는 상기 차량의 우측 전륜 바퀴의 브레이크이며,
상기 제2 휠 브레이크는 상기 차량의 좌측 후륜 바퀴의 브레이크이며,
상기 제3 휠 브레이크는 상기 차량의 우측 후륜 바퀴의 브레이크이며,
상기 제4 휠 브레이크는 상기 차량의 좌측 전륜 바퀴의 브레이크인 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 조건은 주행로 경사, 제동압력, 제동빈도 정보 중 적어도 어느 하나 이상에서 결정되는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제7항에 있어서,
상기 주행로 경사는 -4도 이상인 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제8항에 있어서,
상기 제동압력은 0.3g 이상인 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제9항에 있어서,
상기 제동빈도는 5분동안 매분당 2회 이상인 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 조건은 상기 차량의 주행로 경사 및 주행로 경사를 주행하는 주행시간 정보 중 적어도 어느 하나 이상에서 결정되는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제11항에 있어서,
상기 주행로 경사는 -4도 미만인 상태로 5분 이상 지속되는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제1항에 있어서,
일단이 상기 제1 유압공급라인상에서 상기 제2 유압라인 분기점과 상기 마스터실린더 사이에서 분기되고 타단이 제1 어큐뮬레이터에 연결된 제1 배관;
상기 제1 배관에 마련된 제1 펌프;
일단이 상기 제2 유압공급라인상에서 상기 제3 유압라인 분기점과 상기 마스터실린더 사이에서 분기되고 타단이 제2 어큐뮬레이터에 연결된 제2 배관;
상기 제2 배관에 마련된 제2 펌프; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 어큐뮬레이터에서 연장되는 제3 배관;
상기 제3 배관에서 분기되어 제1 밸브에 연결되는 제5 밸브;
상기 제3 배관에서 분기되어 제2 밸브에 연결되는 제6 밸브;
상기 제2 어큐뮬레이터에서 연장되는 제4 배관;
상기 제4 배관에서 분기되어 제3 밸브에 연결되는 제7 밸브;
상기 제4 배관에서 분기되어 제4 밸브에 연결되는 제8 밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 유압라인은 상기 제1 밸브와 상기 제5 밸브 사이에서 분기된 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제13항에 있어서,
상기 제2 유압라인은 상기 제2 밸브와 상기 제6 밸브 사이에서 분기된 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제13항에 있어서,
상기 제3 유압라인은 상기 제3 밸브와 상기 제7 밸브 사이에서 분기된 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제13항에 있어서,
상기 제4 유압라인은 상기 제4 밸브와 상기 제8 밸브 사이에서 분기된 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제13항에 있어서,
상기 제6 유압라인은 일단이 상기 제2 밸브와 상기 제6 밸브 사이에 연결되고, 타단이 상기 제3 밸브와 상기 제7 밸브 사이에 연결된 것을 특징으로 하는,
브레이크 장치.
제3항의 브레이크 장치를 이용한 브레이크 제어방법에 있어서,
상기 차량이 주행중인지를 판단하는 주행판단단계;
상기 차량의 주행로 경사가 소정의 기울기값을 만족하는 경사로인지를 판단하는 경사판단단계;
상기 차량의 제동압력이 소정의 제동압력값을 만족하는지 판단하는 제동압력판단단계;
상기 차량의 제동빈도가 소정의 제동빈도값인지를 판단하는 제동빈도판단단계;
상기 소정의 기울기값, 상기 소정의 제동압력값 및 상기 소정의 제동빈도값을 모두 만족하는 경우,
상기 제1 작동유체가 상기 제1 유압라인 및 제4 유압라인과 상기 제2 유압라인 및 제3 유압라인으로 각각 구분되어 제공되는 유압제공라인 변경단계; 를 포함하는,
브레이크 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 주행판단단계는 변속기가 드라이브에 위치되었는가를 판단하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 경사판단단계는 상기 주행로의 경사가 -4도 이상인가를 판단하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 제동압력판단단계는 상기 제동압력이 0.3g 이상인가를 판단하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 제동빈도판단단계는 제동빈도가 분당 2회 이상으로 5분 이상 지속되는 것인지 판단하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 주행로 경사가 소정의 제2 경사도인가를 판단하는 경사 제2 경사판단단계;
상기 제2 경사도가 5분 이상 지속되는지를 판단하는 제2 경사도 지속시간 판단단계; 를 더 포함하여,
상기 제2 경사도 및 상기 제2 경사도 지속시간을 모두 만족하는 경우에,
상기 제1 스위치밸브와 상기 제2 스위치밸브를 닫고, 상기 제3 스위치밸브 및 상기 제4 스위치밸브는 열어서, 상기 제1 작동유체가 다시 상기 제1 유압라인 및 제2 유압라인으로 제공되고, 상기 제2 작동유체는 다시 상기 제3 유압라인 및 상기 제4 유압라인으로 각각 구분되어 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는,
브레이크 제어방법.
제25항에 있어서
상기 제2 경사도는 -4도 미만인 것을 특징으로 하는,
브레이크 제어방법.
제25항에 있어서
상기 제2 경사도 지속시간은 5분 이상인 것을 특징으로 하는,
브레이크 제어방법.