KR20200129355A - Crop cultivating apparatus having automatic tray circulation system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a crop cultivating device having an automatic tray circulation device, which is to allow each crop on a tray to be uniformly and evenly supplied with moisture, air, and lighting by automatically circulating and moving the tray in a multi-layered loading shelf in horizontal and vertical directions, and to enable a worker to harvest crops in one place without movement. To this end, the crop cultivating device including a tray loading shelf (100) having a plurality of layers, and a plurality of trays (400) in which crops are planted and seated on the tray loading shelf (100), comprises: a tray loading device (200) provided at both sides of a tray loading shelf (100) to be vertically elevated along an H-beam (102) so as to vertically elevate trays (400); a horizontal moving device (201) assembled with the tray loading device (200) to move the trays (400) in a horizontal direction of each layer of the tray loading shelf (100); a lighting and nutrient solution injecting module (300) provided at an upper portion of each layer of the tray loading shelf (100); an air circulation device and a water supply device for circulating air inside a cultivation room; and a controller (700) for controlling an operation of each component.

Description

자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치{CROP CULTIVATING APPARATUS HAVING AUTOMATIC TRAY CIRCULATION SYSTEM}Crop cultivation device equipped with automatic tray circulation device {CROP CULTIVATING APPARATUS HAVING AUTOMATIC TRAY CIRCULATION SYSTEM}

본 발명은 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 농작물 재배공장에 설치되어 각종 농작물을 재배하는 농작물 재배장치에서 농작물이 식재된 배지가 안착된 트레이를 적재선반 내에서 좌,우,상,하 방향으로 순환 이동시킴으로써, 적재선반 및 재배실 내부의 온도와 습도 및 CO₂가 균형을 이루도록 하고, 농작물이 수분, 공기 및 조명을 골고루 공급받을 수 있도록 하며, 농작물 수확시 작업자가 이동하지 않고 한 장소에서 농작물을 수확하거나 관리작업을 할 수 있도록 한 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치에 관한 것이다. The present invention relates to a crop cultivation device having an automatic tray circulation device, and more particularly, in a crop cultivation device installed in a crop cultivation plant to cultivate various crops, a tray on which a medium on which crops are planted is placed is placed in a loading shelf. By circulating movement in the left, right, up, and down directions, it balances the temperature, humidity, and CO₂ inside the loading shelf and the cultivation room, and ensures that the crops receive evenly supply of moisture, air and lighting, and when harvesting crops. It relates to a crop cultivation apparatus having an automatic tray circulation device that enables a worker to harvest or manage crops in one place without moving.

농작물은 인류의 생존에 있어서 필수 불가결한 요소이다. 이에 따라 효과적으로 농작물을 재배하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. Crop is an indispensable element for human survival. Accordingly, research on how to effectively cultivate crops is continuously being conducted.

그러나 농업을 기피하는 현상과 농촌의 고령화 현상으로 인하여 농업 노동력은 절대적으로 부족한 실정에 있다. However, due to the avoidance of agriculture and the aging of rural areas, the agricultural labor force is absolutely insufficient.

따라서 최근에는, 농업 분야에서 노동력 절감, 경쟁력 강화, 생산량 증가 및 품질 증대를 위해 농업분야에 IT기술을 도입하려는 시도가 진행되고 있다.Therefore, in recent years, attempts have been made to introduce IT technology into the agricultural field to reduce labor, strengthen competitiveness, increase production, and increase quality in the agricultural field.

예를 들어, 정보통신기술(ICT)을 적용한 서비스가 여러 농업 분야에서 등장하고 있으며, 이에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다.For example, services applying information and communication technology (ICT) are appearing in various agricultural fields, and research on this is also being actively conducted.

그러나 이러한 ICT 기술을 농업분야에 적용한다 하여도, 농작물의 생장 주기에 맞춘 비료의 공급, 병충해 방재를 위한 농약의 살포, 농작물의 수확 등의 작업 은 여전히 작업자의 많은 노동력을 필요로 하고 있다.However, even if such ICT technology is applied to the agricultural field, work such as supply of fertilizers tailored to the growth cycle of crops, spraying of pesticides for the prevention of diseases and pests, harvesting of crops, etc. Still requires a large number of workers.

또한 농작물 재배 공장에서 적재선반을 사용하여 농작물을 재배하는 사례가 증가하고 있지만, 이러한 적재선반에서는 층 높이에 따라 온도 및 습도가 다르다는 문제가 있다.In addition, there are increasing cases in which crops are cultivated using a loading shelf in crop cultivation factories, but there is a problem in that the temperature and humidity are different depending on the height of the floor in such a loading shelf.

이에 따라 적재선반의 위층 농작물과 아래층의 농작물의 균일하게 생장하지 않아 수확시기가 달라지게 된다는 문제점이 지적되고 있다.Accordingly, it is pointed out that the crops on the upper layer and the crops on the lower layer of the loading shelf do not grow uniformly, resulting in a different harvest time.

또한 적재선반에 적재된 각 농작물에 수분, 공기 및 조명을 균일하게 공급하기 어렵다는 문제가 있다. In addition, there is a problem in that it is difficult to uniformly supply moisture, air, and lighting to each crop loaded on the loading shelf.

또한 농작물의 수확시에는 여전히 작업자의 많은 노동력을 필요로 한다는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that it still requires a lot of labor of workers when harvesting crops.

국내 공개특허 제10-2019-1821호Korean Patent Publication No. 10-2019-1821 국내 공개특허 제10-2014-0139933호Korean Patent Publication No. 10-2014-0139933

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 농작물이 식재되어 있는 배지나 베드가 안착된 트레이를 다층의 적재선반 내에서 좌,우,상,하 방향으로 자동으로 순환하여 이동시킴으로써, 적재장치 및 재배실 내부의 온도, 습도 및 CO₂가 균형을 이루도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, by automatically circulating and moving a tray on which a culture medium or bed is mounted in a multi-layered loading shelf in left, right, up and down directions, Its purpose is to balance the temperature, humidity and CO₂ inside the loading device and the cultivation room.

본 발명의 다른 목적은, 적재 선반에 적재된 트레이상의 각 농작물이, 수분, 공기 및 조명을 균일하게 골고루 공급받을 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to make it possible to uniformly and evenly receive moisture, air, and lighting for each crop on a tray loaded on a loading shelf.

본 발명의 또 다른 목적은, 농작물의 수확시 작업자가 이동하지 않고 한 장소에서 편리하게 수확할 수 있도록 하는 데 있다. Another object of the present invention is to enable an operator to conveniently harvest crops in one place without moving when harvesting crops.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 복수의 층으로 구성되는 트레이 적재선반과, 농작물이 식재되어 상기 트레이 적재 선반에 안착되는 복수의 트레이를 포함하여 이루어지는 농작물 재배장치에 있어서, 상기 트레이 적재선반의 양측에 구비되어, H빔을 따라 상하로 승강하면서 트레이를 상하로 승강시키는 트레이 로딩장치와, 상기 트레이 로딩장치에 조립되어, 상기 트레이를 적재선반 각 층의 수평방향으로 이동시키는 수평 이동장치와, 상기 적재선반의 각 층의 상부에 구비되는 조명 및 양액 주입 모듈과, 재배실 내부의 공기를 순환시키는 공기 순환장치 및 급수장치와, 상기 각 구성요소의 작동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a crop cultivation apparatus comprising a tray loading shelf composed of a plurality of layers, and a plurality of trays mounted on the tray loading shelf after crops are planted, the tray loading shelf A tray loading device that is provided on both sides of the H-beam and moves the tray up and down while lifting up and down along the H-beam, and a horizontal moving device that is assembled to the tray loading device and moves the tray in the horizontal direction of each floor of the loading shelf. , A lighting and nutrient solution injection module provided on each floor of the loading shelf, an air circulation device and a water supply device for circulating air inside the cultivation room, and a controller for controlling the operation of each of the components. It is characterized.

또한 상기 트레이 적재선반의 네 모서리에 수직으로 구비되는 H빔의 상부 및 하부에 체인 스프라켓이 구비되고, 상기 체인 스프라켓에 감긴 체인은 AC 구동모터에 의해 구동되어 트레이 로딩장치를 승강시키는 것을 특징으로 한다.In addition, chain sprockets are provided at the upper and lower portions of the H-beam vertically provided at the four corners of the tray loading shelf, and the chain wound around the chain sprocket is driven by an AC drive motor to lift the tray loading device. .

또한 상기 체인 스프라켓에 엔코더가 연결되고 트레이 가이드 레일이 설치된 각 층에는 센서가 구비되어, 상기 엔코더 및 센서에 의해 트레이 로딩장치의 승강 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, a sensor is provided on each floor in which an encoder is connected to the chain sprocket and a tray guide rail is installed, and the lifting position of the tray loading device is controlled by the encoder and the sensor.

또한 상기 트레이 로딩장치는, 트레이 적재선반의 네 모서리에 구비되는 H빔을 타고 승강하도록 구비되는 한 쌍의 가이드 롤러와, 상기 한 쌍의 가이드 롤러의 하부에 각각 구비되어, 체인과 상기 트레이 로딩장치를 연결시키는 체인 연결 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tray loading device includes a pair of guide rollers provided to elevate and descend on H-beams provided at four corners of the tray loading shelf, and respectively provided under the pair of guide rollers, and the chain and the tray loading device It characterized in that it comprises a chain connection bracket for connecting.

또한 상기 트레이 로딩장치에 조립되는 수평 이동장치는, 적재선반의 내측을 향해 연장되는 가로부재와, 상기 가로부재의 배면에 구비되는 이송부재와, 상기 이송부재의 하부에서 상기 가로부재와 직각방향으로 구비되어 적재선반의 내측 방향으로 이동하는 세로부재와, 상기 세로부재의 일측에서 아래쪽을 향해 연장되는 한 쌍의 트레이 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal moving device assembled to the tray loading device includes a horizontal member extending toward the inside of the loading shelf, a transport member provided on the rear surface of the horizontal member, and a lower portion of the transport member in a direction perpendicular to the horizontal member. It characterized in that it comprises a vertical member that is provided to move in the inward direction of the loading shelf, and a pair of tray fixing devices extending downward from one side of the vertical member.

또한 상기 상기 트레이 고정장치는, 트레이에 구비되는 트레이 손잡이를 파지하여 고정하기 위한 고정축과, 상기 고정축을 상하방향으로 이동시키기 위한 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tray fixing device includes a fixing shaft for gripping and fixing a tray handle provided on the tray, and a cylinder for moving the fixing shaft in a vertical direction.

또한 상기 트레이 적재선반의 외곽에 수직으로 설치된 다수의 외측 기둥 안쪽에, 각 층마다 한 쌍의 트레이 가이드 레일이 구비되고, 상기 트레이 가이드 레일은 단면이 U자 형상으로 구비되어, 트레이가 상기 트레일 가이드 레일을 타고 수평방향으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, a pair of tray guide rails are provided for each floor, and a pair of tray guide rails is provided for each floor, and the tray guide rail is provided in a U-shaped cross section, so that the tray guides the trail. It is characterized in that it moves in a horizontal direction on a rail.

또한 상기 트레이는, 직사각형의 프레임 형상으로서, 양쪽에 각각 2개씩 구비되는 트레이 손잡이와, 네 모서리 부분에 구비되는 안내바퀴 및 구동바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tray has a rectangular frame shape, and includes a tray handle provided at each of two sides, and a guide wheel and a driving wheel provided at four corners.

또한 상기 트레이에 구비되는 복수의 구동바퀴는, U자형 트레이 가이드 레일의 수평면을 타고 수평방향으로 이동하고, 상기 복수의 안내바퀴는, U자형 트레이 가이드 레일의 일측면을 타고 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of driving wheels provided in the tray move in a horizontal direction along a horizontal surface of the U-shaped tray guide rail, and the plurality of guide wheels move along one side of the U-shaped tray guide rail. .

또한 상기 조명 및 양액 주입 모듈은, 복수의 LED 전구로 구성되는 조명장치와, 농작물을 향해 양액을 공급하는 양액 주입기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lighting and nutrient solution injection module is characterized in that it comprises a lighting device consisting of a plurality of LED bulbs, and a nutrient solution injector for supplying the nutrient solution toward the crop.

본 발명에 의하면, 트레이가 다층의 적재선반 내에서 좌,우,상,하 방향으로 자동으로 순환되도록 함으로써, 재배실 내부의 온도 및 습도가 균형을 이루도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, the tray is automatically circulated in the left, right, up and down directions within the multi-layered stacking shelf, so that the temperature and humidity inside the cultivation room are balanced.

또한 적재선반에 적재된 트레이상의 각 농작물에 수분, 공기 및 조명을 균일하게 공급함으로써, 농작물이 균일하게 생장할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, there is an effect of uniformly supplying moisture, air, and lighting to each crop on the tray loaded on the loading shelf, thereby allowing the crop to grow evenly.

이로써 적재 선반의 높낮이에 관계없이 농작물을 동시에 수확할 수 있는 효과가 있다.This has the effect of being able to harvest crops at the same time regardless of the height of the loading shelf.

또한 농작물의 생애 주기에 맞추어 양액과 조명을 적절히 공급함으로써, 농작물의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, by properly supplying nutrient solutions and lighting according to the life cycle of the crop, there is an effect that can improve the quality of the crop.

또한 농작물의 수확시에는 트레이가 지정된 장소로 이동되도록 함으로써, 작업자가 이동하지 않고 편리하게 농작물을 수확할 수가 있다.In addition, when the crops are harvested, the tray is moved to a designated place, so that the workers can conveniently harvest the crops without moving.

이에 따라 작업자의 노동강도를 최소화할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Accordingly, there is an effect of minimizing the labor intensity of workers and improving productivity.

도 1은 본 발명에 따른 농작물 재배장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 농작물 재배장치의 평면도, 정면도 및 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 트레이 로딩장치의 사시도 및 트레이 고정장치의 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 수평 이동장치의 사시도 및 저면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 트레이의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 트레이 가이드 레일의 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 조명 및 양액 주입 모듈의 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 농작물 재배장치에서 트레이의 순환과정을 설명하기 위한 도면. 1 is a perspective view showing a crop cultivation apparatus according to the present invention.
2 is a plan view, a front view and a side view of the agricultural crop cultivation apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of the tray loading device according to the present invention and an enlarged view of the tray fixing device.
4 is a perspective view and a bottom perspective view of a horizontal moving device according to the present invention.
5 is a perspective view of a tray according to the present invention.
6 is a perspective view of a tray guide rail according to the present invention.
7 is a perspective view of a lighting and nutrient solution injection module according to the present invention.
8 is a view for explaining the circulation process of the tray in the agricultural crop cultivation apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 농작물 재배장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 층으로 구성되는 트레이(Tray) 적재선반(100)과, 농작물이 식재된 배지나 베드(Bed)가 안착되는 복수의 트레이(400)를 포함하여 이루어지는 농작물 재배장치에 있어서, 상기 트레이 적재선반(100)의 양측에 구비되어, H빔(102)을 따라 상하로 승강하면서 트레이(400)를 상하로 승강시키는 트레이 로딩장치(200)와, 상기 트레이 로딩장치(200)에 조립되어, 상기 트레이(400)를 적재선반(100) 각 층의 수평방향으로 이동시키는 수평 이동장치(201)를 포함하여 구성된다. The crop cultivation apparatus according to the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, in which a tray loading shelf 100 composed of a plurality of layers, and a culture medium or bed on which the crops are planted are mounted In the agricultural crop cultivation apparatus comprising a plurality of trays 400, provided on both sides of the tray loading shelf 100, a tray for lifting the tray 400 up and down while lifting up and down along the H beam 102 A loading device 200 and a horizontal moving device 201 that is assembled to the tray loading device 200 and moves the tray 400 in the horizontal direction of each floor of the loading shelf 100 are included.

상기 트레이 적재선반(100)은, 농작물이 식재된 배지나 베드가 안착되는 다수의 트레이(400)가 다층으로 적재되도록 구성된다.The tray loading shelf 100 is configured such that a plurality of trays 400 on which a culture medium or a bed is mounted are stacked in multiple layers.

또한 복수의 외측 기둥(101) 안쪽에는, 각 층마다 트레이(400)의 수평이동을안내하기 위한 트레이 가이드 레일(103)이 구비된다.In addition, a tray guide rail 103 for guiding the horizontal movement of the tray 400 for each layer is provided inside the plurality of outer pillars 101.

또한 상기 외측 기둥(101)에는, 재배하고자 하는 농작물의 높이에 따라 트레이 가이드 레일(103)의 위치를 조절할 수 있도록 안내 홈(101a)이 형성되어 있다.In addition, a guide groove 101a is formed on the outer pillar 101 to adjust the position of the tray guide rail 103 according to the height of the crop to be grown.

상기한 안내 홈(101a)에 의해 트레이 가이드 레일(103)의 높낮이를 자유롭게 조절할 수 있으므로, 재배하고자 하는 농작물 선택의 폭을 넓힐 수 있고, 좁은 공간에서도 많은 작물을 재배할 수가 있다.Since the height of the tray guide rail 103 can be freely adjusted by the guide groove 101a, the range of selection of crops to be grown can be expanded, and many crops can be grown even in a narrow space.

또한 기존 작물의 재배 후 타 품종의 작물을 재배하고자 할 때, 적재선반(100) 각 층의 높이를 용이하게 조절할 수가 있다. In addition, when cultivating other varieties of crops after cultivating existing crops, the height of each layer of the loading shelf 100 can be easily adjusted.

또한 도면에는 도시하지 않았으나, 재배실 내부의 공기를 순환시키는 공기 순환장치 및 급수장치를 더 구비한다.In addition, although not shown in the drawings, an air circulation device and a water supply device for circulating air inside the cultivation room are further provided.

그리고 상기 각 구성요소들의 작동은 제어기(700)에 의해 제어된다. And the operation of each of the components is controlled by the controller 700.

또한 상기 트레이 적재선반(100)의 네 모서리부에 수직으로 구비되는 H빔(102)의 상부 및 하부에는 체인 스프라켓(105)이 구비되고, 상기 체인 스프라켓(105)에 감긴 체인(104)은 AC 구동모터에 의해 트레이 로딩장치(200)를 승강시킨다.In addition, a chain sprocket 105 is provided at the upper and lower portions of the H beam 102 vertically provided at the four corners of the tray loading shelf 100, and the chain 104 wound around the chain sprocket 105 is AC The tray loading device 200 is raised and lowered by a driving motor.

또한 상기 체인 스프라켓(105)에는 엔코더(106)가 연결되고, 트레이 가이드 레일(103)이 설치된 각 층에는 센서(107)가 구비된다. In addition, an encoder 106 is connected to the chain sprocket 105, and a sensor 107 is provided on each floor on which the tray guide rail 103 is installed.

상기 엔코더(106) 및 센서(107)에 의해 트레이 로딩장치(200)를 원하는 위치로 정확하게 이동시킬 수 있다. By the encoder 106 and the sensor 107, the tray loading device 200 can be accurately moved to a desired position.

그리고 본 발명은, 상기 적재선반(100)의 양측에 구비되는 트레이 로딩장치(200)를 구비한다.And the present invention includes a tray loading device 200 provided on both sides of the loading shelf 100.

상기 트레이 로딩장치(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이 적재선반(100)의 네 모서리에 구비되는 H빔(102)을 타고 승강하도록 구비되는 한 쌍의 가이드 롤러(206)와, 상기 한 쌍의 가이드 롤러(206)의 하부에 각각 구비되어, 체인(104)과 상기 트레이 로딩장치(200)를 연결시키는 체인 연결 브라켓(205)을 포함하여 구성된다.The tray loading device 200, as shown in FIG. 3, a pair of guide rollers 206 provided to rise and descend on the H beam 102 provided at four corners of the tray loading shelf 100, Each of the pair of guide rollers 206 is provided below, and includes a chain connection bracket 205 connecting the chain 104 and the tray loading device 200 to each other.

상기 체인 연결 브라켓(205)에 의해, 체인(104)과 트레이 로딩장치(200)를 연결할 수 있다.By the chain connection bracket 205, it is possible to connect the chain 104 and the tray loading device 200.

상기한 구조에 의해, 체인 스프라켓(105)의 어느 한 쪽을 정/역회전시키면, 체인(104)과 연결된 트레이 로딩장치(200)의 가이드 롤러(206)가 H빔(102) 플랜지 내면을 타고 상하방향으로 승강한다.According to the above structure, when either side of the chain sprocket 105 is rotated forward/reversely, the guide roller 206 of the tray loading device 200 connected to the chain 104 rides on the inner surface of the H beam 102 flange. Go up and down.

이에 따라 상기 트레이 로딩장치(200)를 적재선반(100)의 원하는 층으로 이동시킬 수가 있다. Accordingly, the tray loading device 200 can be moved to a desired layer of the loading shelf 100.

그리고 상기 트레이 로딩장치(200)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이(400)를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평 이동장치(201)가 조립된다.In addition, the tray loading device 200 is assembled with a horizontal moving device 201 for moving the tray 400 in the horizontal direction, as shown in FIG. 3.

상기 수평 이동장치(201)는, 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 적재선반(100)의 내측을 향해 연장되는 가로부재(201b)와, 상기 가로부재(201b)의 배면에 구비되는 이송부재(201c)와, 상기 이송부재(201c)의 하부에서 상기 가로부재(201b)와 직각방향으로 구비되어 수평방향으로 이동하는 세로 부재(201a)와, 상기 세로부재(201a)의 일측에서 하부를 향해 연장되는 한 쌍의 트레이 고정장치(202)를 포함하여 구성된다.The horizontal moving device 201 includes a horizontal member 201b extending toward the inside of the loading shelf 100, and a transfer member provided on the rear surface of the horizontal member 201b, as shown in FIGS. 4A and 4B. (201c), a vertical member (201a) provided in a direction perpendicular to the horizontal member (201b) from the lower portion of the transfer member (201c) and moving in a horizontal direction, and from one side of the vertical member (201a) toward the bottom It is configured to include a pair of tray fixing devices 202 extending.

또한 상기 수평 이동장치(201)에는 리니어 서보모터(Linear Servo Motor) 및 볼 스크루(Ball Screw) 가 구비된다.In addition, the horizontal moving device 201 is provided with a linear servo motor and a ball screw.

상기 리니어 서보모터 및 볼 스크루에 의해 부재를 수평방향으로 이동시키는 기술은 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. Since the technique of moving the member in the horizontal direction by the linear servomotor and the ball screw is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 트레이 고정장치(202)는, 도 3의 확대도에 도시된 바와 같이, 트레이(400)에 구비되는 트레이 손잡이(403)를 파지하여 고정하기 위한 고정축(202b)과, 상기 고정축(202b)을 상하방향으로 이동시키기 위한 실린더(202a)를 포함하여 구성된다.And the tray fixing device 202, as shown in the enlarged view of Figure 3, the fixed shaft 202b for gripping and fixing the tray handle 403 provided in the tray 400, and the fixed shaft ( It is configured to include a cylinder 202a for moving 202b in the vertical direction.

상기한 구조에 의해, 이송부재(201c)의 하부에 조립된 세로부재(201a)를 적재선반(100)의 내측 방향으로 이송시킬 수 있다. With the above structure, the vertical member 201a assembled under the transfer member 201c can be transferred in the inner direction of the loading shelf 100.

즉 상기 실린더(202a)로 고정축(202b)을 하강시켜 트레이 손잡이(403)을 파지한 다음 세로부재(201a)를 이송시키면, 트레이(400)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.That is, when the fixed shaft 202b is lowered by the cylinder 202a to hold the tray handle 403 and then the vertical member 201a is transferred, the tray 400 can be moved in the horizontal direction.

그리고 본 발명은, 도 6에 도시된 바와 같이, 적재선반(100)의 안쪽에 설치되는 트레이 가이드 레일(103)을 구비한다.And the present invention, as shown in FIG. 6, includes a tray guide rail 103 installed inside the loading shelf 100.

상기 트레이 가이드 레일(103)은, 트레이 적재선반(100)의 외곽에 수직으로 설치된 다수의 외측 기둥(101) 안쪽에 수평으로 구비되어 트레이(400)의 수평이동을 안내한다.The tray guide rail 103 is provided horizontally inside a plurality of outer posts 101 vertically installed on the outer periphery of the tray loading shelf 100 to guide the horizontal movement of the tray 400.

상기 트레이 가이드 레일(103)은 단면이 U자 형상으로 구비되어, 트레이(400)가 상기 트레일 가이드 레일(103)을 타고 안정적으로 이동하도록 한다.The tray guide rail 103 is provided in a U-shape in cross section so that the tray 400 moves stably while riding the trail guide rail 103.

또한 본 발명에 따른 트레이(400)는, 재배하고자 하는 농작물이 식재된 배지 또는 베드를 올려놓고 순환이동시키기 위한 것으로, 직사각형의 프레임 형상으로 구비된다.In addition, the tray 400 according to the present invention is for circulating movement by placing a medium or bed on which a crop to be grown is planted, and is provided in a rectangular frame shape.

상기 트레이(400)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 트레이 손잡이(403)와, 네 모서리 부분에 구비되는 안내바퀴(401) 및 구동바퀴(402)를 포함하여 구성된다.The tray 400, as shown in FIG. 5, includes a tray handle 403, a guide wheel 401 and a driving wheel 402 provided at four corners.

상기 트레이 손잡이(403)는, 양쪽에 각각 2개씩 구비되는데, 한쪽은 적재선반(100)의 좌측에 구비된 트레이 로딩장치(200)의 트레이 고정장치(202)가 파지하도록 하기 위한 것이고, 다른 쪽은 적재선반(100)의 우측에 구비된 트레이 로딩장치(200)의 트레이 고정장치(202) 파지하도록 하기 위한 것이다.The tray handle 403 is provided with two on each side, and one is for gripping the tray fixing device 202 of the tray loading device 200 provided on the left side of the loading shelf 100, and the other Is to grip the tray fixing device 202 of the tray loading device 200 provided on the right side of the loading shelf 100.

그리고 상기 트레이(400)에 구비되는 복수의 구동바퀴(402)는, U자형 트레이 가이드 레일(103)의 수평면을 타고 수평방향으로 이동하고, 상기 복수의 안내바퀴(401)는, U자형 트레이 가이드 레일(103)의 일측면을 타고 이동한다.And the plurality of driving wheels 402 provided in the tray 400 are moved in the horizontal direction along the horizontal plane of the U-shaped tray guide rail 103, and the plurality of guide wheels 401 are U-shaped tray guides. It moves along one side of the rail 103.

상기한 트레이(400) 및 트레이 가이드 레일(103)의 구조에 의해, 트레이(400)를 적재선반(100) 내에서 수평방향으로 원활하게 이동시킬 수가 있다. By the structure of the tray 400 and the tray guide rail 103 described above, the tray 400 can be smoothly moved in the horizontal direction within the loading shelf 100.

그리고 본 발명은 도 7에 도시된 바와 같이, 조명 및 양액 주입 모듈(300)을구비한다.And the present invention is equipped with a lighting and nutrient solution injection module 300, as shown in FIG.

상기 조명 및 양액 주입모듈(300)은, 복수의 LED로 구성되는 조명장치(301)와, 농작물을 향해 양액을 공급하는 양액 주입기(302)를 포함하여 구성된다. The lighting and nutrient solution injection module 300 includes a lighting device 301 composed of a plurality of LEDs, and a nutrient solution injector 302 for supplying nutrient solution toward crops.

상기 양액 주입기(302)는, 적재선반(100) 내에서 이동되는 트레이(400) 상의 작물의 생장 조건에 따라 차별화된 양액을 주입하기 위한 것으로, 트레이(400) 상에 안착된 배지 또는 베드에 양액을 주입 및 배출시킬 수 있는 구조로 구비된다. The nutrient solution injector 302 is for injecting differentiated nutrient solution according to the growing condition of the crop on the tray 400 that is moved within the loading shelf 100, and the nutrient solution is placed on the medium or bed mounted on the tray 400. It is provided with a structure that can inject and discharge.

이하 본 발명에 따른 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치의 작용 효과를 도 8을 참고로 하여 설명한다. Hereinafter, the effect of the agricultural crop cultivation apparatus having an automatic tray circulation device according to the present invention will be described with reference to FIG. 8.

설명의 편의상 도 8의 왼쪽에 도시된 트레이 로딩장치(200)를 간단히 '좌측 로딩장치', 오른쪽에 도시된 트레이 로딩장치(200)를 '우측 로딩장치'라 부르기로 한다. For convenience of explanation, the tray loading device 200 shown on the left side of FIG. 8 will be simply referred to as a'left loading device' and the tray loading device 200 shown on the right will be called a'right loading device'.

먼저 농작물이 식재된 배지 또는 베드가 안착된 트레이(400)를 적재선반(100)의 각 층에 빼곡하게 적재한다. First, a tray 400 on which a culture medium or a bed is mounted is stacked on each layer of the loading shelf 100.

그리고 제어기(700)에서 체인 스프라켓(105)을 구동하여 체인(104)과 연결된 좌측 로딩장치를 좌측 상단 위치까지 이동시키고, 우측 로딩장치(200)를 우측 상단 위치까지 이동시킨다. Then, the chain sprocket 105 is driven by the controller 700 to move the left loading device connected to the chain 104 to the upper left position, and the right loading device 200 to the upper right position.

이때 체인 스프라켓(105)과 연결된 엔코더(106) 및 트레이 가이드 레일(103)에 구비된 센서(107)에 의해, 좌측 로딩장치 및 우측 로딩장치의 이동위치를 정확히 제어할 수 있다.At this time, by the encoder 106 connected to the chain sprocket 105 and the sensor 107 provided in the tray guide rail 103, the moving positions of the left loading device and the right loading device can be accurately controlled.

이어서 좌측 로딩장치에 구비되어 있는 세로부재(201a)를 우측방향으로 작동시킨다.Subsequently, the vertical member 201a provided in the left loading device is operated in the right direction.

그러면 세로부재(201a)가 우측으로 이동하면서 좌측 최상단에 안착되어 있는 트레이(400)를 우측(화살표 방향)으로 이동시킨다. Then, the vertical member 201a moves to the right and moves the tray 400 seated on the upper left end to the right (in the direction of the arrow).

이때 상기 세로부재(201a)를 트레이(400) 하나의 폭에 해당하는 거리만큼만 우측으로 이동시킨다.At this time, the vertical member 201a is moved to the right by a distance corresponding to the width of one tray 400.

그러면 최상층에 적재되어 있던 모든 트레이(400)들이 트레이 가이드 레일(103)을 타고 우측으로 이동하면서, 맨 오른쪽에 있던 트레이(400) 하나가 최상층 우측에 대기하고 있던 우측 로딩장치에 안착된다.Then, while all the trays 400 loaded on the top floor move to the right by riding the tray guide rail 103, one tray 400 on the far right is seated on the right loading device waiting on the right side of the top floor.

즉 최상층에 있던 복수의 트레이(400)들이 전체적으로 한 칸씩 우측으로 밀리면서, 맨 우측에 있던 트레이 하나가 우측 로딩장치로 밀려 들어간다. That is, while the plurality of trays 400 on the top floor are pushed to the right one by one as a whole, one tray on the far right is pushed into the right loading device.

하나의 트레이(400)가 우측 로딩장치에 안착되고 나면, 좌측 로딩장치의 세로부재(201a)를 원래의 좌측 위치로 복귀시킨 다음, 좌측 로딩장치를 바로 아래의 층으로 하강시켜 다음 작업을 대기하도록 한다. After one tray 400 is seated on the right loading device, the vertical member 201a of the left loading device is returned to its original left position, and then the left loading device is lowered to the floor immediately below to wait for the next operation. do.

여기서 우측 로딩장치의 우측 단부에 한 쌍의 트레이 고정장치(202)가 수직방향으로 구비되어 있으므로, 우측 로딩장치로 밀려들어가는 트레이(400)는 외부로 이탈되지 않는다. Here, since a pair of tray fixing devices 202 are provided in a vertical direction at the right end of the right loading device, the tray 400 pushed into the right loading device is not separated to the outside.

그리고 우측 로딩장치에 하나의 트레이(400)가 안착되면, 트레이 고정장치(202)의 고정축(202b)으로 트레이(400)의 측면에 구비된 한 쌍의 트레이 손잡이(403)를 파지하여 고정한다.And when one tray 400 is seated in the right loading device, a pair of tray handles 403 provided on the side of the tray 400 are gripped and fixed by the fixing shaft 202b of the tray fixing device 202. .

여기서 상기 트레이 고정장치(202)의 두 개의 고정축(202b)은, 한 쌍의 트레이 손잡이(403)의 위치와 일치되도록 구비되어 있다.Here, the two fixing shafts 202b of the tray fixing device 202 are provided to match the positions of the pair of tray handles 403.

이에 따라 실린더(202a)를 작동시켜 고정축(202b)를 하강시키는 것만으로, 트레이 손잡이(403)를 간단하게 고정할 수가 있다.Accordingly, the tray handle 403 can be fixed simply by operating the cylinder 202a to lower the fixed shaft 202b.

이때 상기 트레이(403)를 우측으로 약 5cm 더 이동시켜, 우측 로딩장치를 승강시킬 때 적재선반(100)에 적재되어 있는 트레이(400)와 간섭이 발생하지 않도록 한다.At this time, the tray 403 is further moved to the right by about 5 cm, so that when the right loading device is raised or lowered, interference with the tray 400 loaded on the loading shelf 100 does not occur.

이어서 하나의 트레이(400)가 안착된 우측 로딩장치를 최상층 바로 밑의 층으로 하강시킨 다음, 우측 로딩장치의 세로부재(201a)를 적재선반(100) 내부를 향해 이동시킨다.Subsequently, the right loading device on which one tray 400 is seated is lowered to a layer just below the top floor, and then the vertical member 201a of the right loading device is moved toward the inside of the loading shelf 100.

그러면 최상층 바로 아래층에 적재되어 있던 모든 트레이(400)들이 한칸씩 좌측으로 밀리게 되고, 맨 좌측에 있던 트레이(400) 하나가 좌측에 대기하고 있던 좌측 로딩장치로 밀려들어간다.Then, all the trays 400 loaded on the uppermost floor are pushed to the left one by one, and one tray 400 on the far left is pushed to the left loading device waiting on the left.

이어서 우측 로딩장치의 고정축(202b)을 상승시켜 트레이 손잡이(403)와의 결합을 해제시킨 다음, 우측 로딩장치를 원래의 우측위치로 복귀시킨 후, 바로 아래층으로 하강시켜 다음 작업을 대기하도록 한다.Subsequently, the fixed shaft 202b of the right loading device is lifted to release the coupling with the tray handle 403, and then the right loading device is returned to its original right position, and then lowered to the lower floor to wait for the next operation.

위와 같은 과정을 반복해 나가면, 도 8에 화살표로 표시한 바와 같이, 모든 트레이가 적재선반(100) 내에서 자동으로 좌,우,상,하 방향으로 순환되도록 할 수 있다. If the above process is repeated, as indicated by arrows in FIG. 8, all trays can be automatically circulated in the left, right, up and down directions within the loading shelf 100.

특히 트레이 로딩장치(200)의 정지 위치, 수평 이동장치(201)의 수평 이동거리가 일정하므로, 엔코더, 센서 및 제어기(700)에 의해 이들 장치들의 작동이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다. In particular, since the stop position of the tray loading device 200 and the horizontal movement distance of the horizontal moving device 201 are constant, the encoder, sensor, and controller 700 can automatically operate these devices.

한편 농작물을 수확하거나 관리가 필요한 경우에는, 도 8에 도시된 바와 같이 일측에 작업 테이블(600)을 설치하고, 하나의 트레이(400)를 작업 테이블(600)에 올려놓은 후 필요한 작업을 하면 된다.On the other hand, when crops are harvested or management is required, a work table 600 is installed on one side as shown in FIG. 8, and the necessary work is performed after placing one tray 400 on the work table 600. .

본 발명에 의하면, 적재선반에 적재된 모든 트레이가 자동으로 좌,우,상,하 방향으로 자동으로 순환하도록 할 수 있다.According to the present invention, all trays loaded on the loading shelf can be automatically circulated in the left, right, up and down directions.

이에 따라 트레이 상에 구비된 모든 농작물에 균일한 온도 및 습도를 공급할 수 있으므로, 농작물의 생장 상태를 정확하게 관리할 수 있고, 농작물의 품질도 향상시킬 수가 있다.Accordingly, since uniform temperature and humidity can be supplied to all crops provided on the tray, the growing state of crops can be accurately managed and the quality of crops can be improved.

또한 모든 트레이들을 자동으로 순환시킬 수 있으므로, 작업가 이동할 필요없이 한 장소에서 농작물을 수확하거나 관리작업을 할 수가 있다.In addition, all trays can be automatically circulated, so crops can be harvested or managed in one place without the need to move the job.

이에 따라 인건비를 절감할 수 있고, 작업자의 노동력을 감소시킬 수가 있다.Accordingly, it is possible to reduce labor costs and reduce the labor of workers.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. In the above, the preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, and the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments. Those of ordinary skill in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

100: 트레이 적재선반 101: 외측 기둥
102: H빔(H Beam)
103: 트레이 가이드 레일(Tray Guide Rail)
104: 체인(Chain) 105: 체인 스프라켓(Chain Sprocket)
106: 엔코더(Encorder) 107: 센서(Sensor)
200: 트레이 로딩장치 201: 수평 이동장치
201a: 세로부재 201b: 가로부재
201c: 이송부재
202: 트레이 고정장치 202a: 실린더(Cylinder)
202b: 고정축 205: 체인 연결 브라켓
206: 가이드 롤러(Guide Roller) 300: 조명 및 양액주입 모듈
301: 조명장치 302: 양액 주입기
400: 트레이(Tray) 401: 안내바퀴
402: 구동바퀴 403: 트레이 손잡이
600: 작업 테이블 700: 제어기100: tray loading shelf 101: outer post
102: H Beam
103: Tray Guide Rail
104: Chain 105: Chain Sprocket
106: Encorder 107: Sensor
200: tray loading device 201: horizontal moving device
201a: vertical member 201b: horizontal member
201c: transfer member
202: tray fixing device 202a: cylinder
202b: fixed shaft 205: chain connection bracket
206: Guide Roller 300: lighting and nutrient solution injection module
301: lighting device 302: nutrient solution injector
400: Tray 401: guide wheel
402: drive wheel 403: tray handle
600: work table 700: controller

Claims (10)

복수의 층으로 구성되는 트레이 적재선반(100)과, 농작물이 식재된 배지나 베드가 안착되는 복수의 트레이(400)를 포함하여 이루어지는 농작물 재배장치에 있어서,
상기 트레이 적재선반(100)의 양측에 구비되어, H빔(102)을 따라 상하로 승강하면서 트레이(400)를 상하로 승강시키는 트레이 로딩장치(200)와,
상기 트레이 로딩장치(200)에 조립되어, 상기 트레이(400)를 적재선반(100) 각 층의 수평방향으로 이동시키는 수평 이동장치(201)와,
상기 적재선반(100)의 각 층의 상부에 구비되는 조명 및 양액 주입 모듈(300)과,
재배실 내부의 공기를 순환시키는 공기 순환장치 및 급수장치와,
상기 각 구성요소의 작동을 제어하기 위한 제어기(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. In the crop cultivation apparatus comprising a tray loading shelf 100 composed of a plurality of layers and a plurality of trays 400 on which a culture medium or bed is mounted,
A tray loading device 200 provided on both sides of the tray loading shelf 100 to lift the tray 400 up and down while lifting up and down along the H beam 102,
A horizontal moving device 201 that is assembled to the tray loading device 200 and moves the tray 400 in the horizontal direction of each floor of the loading shelf 100,
Lighting and nutrient solution injection module 300 provided on each layer of the loading shelf 100,
An air circulation device and a water supply device to circulate the air inside the cultivation room,
Agricultural crop cultivation apparatus with an automatic tray circulation device, characterized in that it comprises a controller 700 for controlling the operation of each of the components. 제 1 항에 있어서,
상기 트레이 적재선반(100)의 네 모서리에 수직으로 구비되는 H빔(102)의 상부 및 하부에 체인 스프라켓(105)이 구비되고,
상기 체인 스프라켓(105)에 감긴 체인(104)은 AC 구동모터에 의해 구동되어 트레이 로딩장치(200)를 승강시키는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. The method of claim 1,
Chain sprockets 105 are provided in the upper and lower portions of the H beam 102 provided vertically at four corners of the tray loading shelf 100,
The chain 104 wound around the chain sprocket 105 is driven by an AC drive motor to raise and lower the tray loading device 200. A crop cultivation apparatus with an automatic tray circulation device. 제 2 항에 있어서,
상기 체인 스프라켓(105)에 엔코더(106)가 연결되고,
적재선반(100)의 각 층에 구비된 트레이 가이드 레일(103)에 센서(107)가 구비되어,
상기 엔코더(106) 및 센서(107)에 의해 트레이 로딩장치(200)의 승강 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. The method of claim 2,
An encoder 106 is connected to the chain sprocket 105,
A sensor 107 is provided on the tray guide rail 103 provided on each floor of the loading shelf 100,
A crop cultivation apparatus having an automatic tray circulation device, characterized in that the lifting position of the tray loading device 200 is controlled by the encoder 106 and the sensor 107. 제 1 항에 있어서,
상기 트레이 로딩장치(200)는,
트레이 적재선반(100)의 네 모서리에 구비되는 H빔(102)을 타고 승강하도록 구비되는 한 쌍의 가이드 롤러(206)와,
상기 한 쌍의 가이드 롤러(206)의 하부에 각각 구비되어, 체인(104)과 상기 트레이 로딩장치(200)를 연결시키는 체인 연결 브라켓(205)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. The method of claim 1,
The tray loading device 200,
A pair of guide rollers 206 provided to rise and descend on the H beam 102 provided at four corners of the tray loading shelf 100,
Equipped with an automatic tray circulation device, characterized in that it comprises a chain connection bracket (205) provided below each of the pair of guide rollers (206), connecting the chain (104) and the tray loading device (200) One crop cultivation device. 제 1 항에 있어서,
상기 트레이 로딩장치(200)에 조립되는 수평 이동장치(201)는,
적재선반(100)의 내측을 향해 연장되는 가로부재(201b)와,
상기 가로부재(201b)의 배면에 구비되는 이송부재(201c)와,
상기 이송부재(201c)의 하부에서 상기 가로부재(201b)와 직각방향으로 구비되어 수평방향으로 이동하는 세로 부재(201a)와,
상기 세로부재(201a)의 일측에서 하부를 향해 연장되는 한 쌍의 트레이 고정장치(202)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. The method of claim 1,
The horizontal moving device 201 assembled to the tray loading device 200,
A horizontal member 201b extending toward the inside of the loading shelf 100,
A transfer member 201c provided on the rear surface of the horizontal member 201b,
A vertical member 201a provided in a direction perpendicular to the horizontal member 201b under the transfer member 201c and moving in a horizontal direction,
A crop cultivation apparatus having an automatic tray circulation device, characterized in that it comprises a pair of tray fixing devices (202) extending from one side of the vertical member (201a) toward the bottom. 제 5 항에 있어서,
상기 트레이 고정장치(202)는,
트레이(400)에 구비되는 트레이 손잡이(403)를 파지하여 고정하기 위한 고정축(202b)과,
상기 고정축(202b)을 상하방향으로 이동시키기 위한 실린더(202a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. The method of claim 5,
The tray fixing device 202,
A fixed shaft 202b for gripping and fixing the tray handle 403 provided on the tray 400,
Crop cultivation apparatus with an automatic tray circulation device, characterized in that it comprises a cylinder (202a) for moving the fixed shaft (202b) in the vertical direction. 제 1 항에 있어서,
상기 트레이 적재선반(100)의 외곽에 수직으로 설치된 다수의 외측 기둥(101) 안쪽에, 각 층마다 한 쌍의 트레이 가이드 레일(103)이 구비되고,
상기 트레이 가이드 레일(103)은 단면이 U자 형상으로 구비되어,
트레이(400)가 상기 트레일 가이드 레일(103)을 타고 수평방향으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. The method of claim 1,
A pair of tray guide rails 103 are provided for each layer inside a plurality of outer pillars 101 vertically installed on the outer periphery of the tray loading shelf 100,
The tray guide rail 103 is provided in a U-shaped cross section,
A crop cultivation apparatus having an automatic tray circulation device, characterized in that the tray 400 moves in the horizontal direction along the trail guide rail 103. 제 7 항에 있어서,
상기 트레이(400)는, 직사각형의 프레임 형상으로서,
양쪽에 각각 2개씩 구비되는 트레이 손잡이(403)와, 네 모서리 부분에 구비되는 안내바퀴(401) 및 구동바퀴(402)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. The method of claim 7,
The tray 400 has a rectangular frame shape,
A crop cultivation apparatus having an automatic tray circulation device, characterized in that it comprises a tray handle 403 provided at each of two sides, and a guide wheel 401 and a driving wheel 402 provided at four corners. 제 8 항에 있어서,
상기 트레이(400)에 구비되는 복수의 구동바퀴(402)는, U자형 트레이 가이드 레일(103)의 수평면을 타고 수평방향으로 이동하고,
상기 복수의 안내바퀴(401)는, U자형 트레이 가이드 레일(103)의 일측면을 타고 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치. The method of claim 8,
The plurality of driving wheels 402 provided in the tray 400 move in a horizontal direction along the horizontal plane of the U-shaped tray guide rail 103,
The plurality of guide wheels (401) is a crop cultivation apparatus having an automatic tray circulation device, characterized in that moving along one side of the U-shaped tray guide rail (103). 제 1 항에 있어서,
상기 조명 및 양액 주입 모듈(300)은,
복수의 LED 전구로 구성되는 조명장치(301)와, 농작물을 향해 양액을 공급하는 양액 주입기(302)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 트레이 순환장치를 구비한 농작물 재배장치.
The method of claim 1,
The lighting and nutrient solution injection module 300,
A crop cultivation apparatus having an automatic tray circulation device, characterized in that it comprises a lighting device 301 composed of a plurality of LED bulbs and a nutrient solution injector 302 for supplying a nutrient solution toward the crops.
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