KR20200129088A - Rod-shaped object holding device - Google Patents

Rod-shaped object holding device Download PDF

Info

Publication number
KR20200129088A
KR20200129088A KR1020207016359A KR20207016359A KR20200129088A KR 20200129088 A KR20200129088 A KR 20200129088A KR 1020207016359 A KR1020207016359 A KR 1020207016359A KR 20207016359 A KR20207016359 A KR 20207016359A KR 20200129088 A KR20200129088 A KR 20200129088A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
shaped object
holding
stack
clamp
Prior art date
Application number
KR1020207016359A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102471906B1 (en
Inventor
게이이치 모리시타
Original Assignee
히다카 세이키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다카 세이키 가부시키가이샤 filed Critical 히다카 세이키 가부시키가이샤
Publication of KR20200129088A publication Critical patent/KR20200129088A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102471906B1 publication Critical patent/KR102471906B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/26—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass heat exchangers or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
    • F28F1/00—Tubular elements; Assemblies of tubular elements
    • F28F1/10—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses
    • F28F1/12—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element
    • F28F1/24—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element and extending transversely
    • F28F1/32—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element and extending transversely the means having portions engaging further tubular elements

Abstract

열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 2개의 봉형상물을 동시에 협지할 수 있는 봉형상물 협지 장치를 제공한다. 제1 봉형상물(121)과 제2 봉형상물(122)을 각각 수납 가능한 2개의 오목부(381, 382)가 형성된 제1 클램프부(32A)와, 제1 클램프부(32A)의 오목부(381, 382)의 개구측에 배치되고, 제1 클램프부(32A)와의 사이에서 봉형상물(12)을 협지하는 협지부(321)를 가지는 제2 클램프부(32B)가 상대적으로 접리동 가능하게 되도록 설치되어 있고, 제2 클램프부(32B)의 협지부(321)는 봉형상물(12)의 축선 방향과 평행한 방향으로 배치된 회동축(36)에 의해 축지지되고, 봉형상물(12)을 협지할 때, 협지부(321)가 회동하여, 제1 클램프부(32A)와의 사이에서 봉형상물(12)을 협지한다.A rod-shaped object holding device capable of simultaneously holding two rod-shaped objects inserted into an insertion hole of a fin for a heat exchanger is provided. A first clamp portion 32A in which two concave portions 381 and 382 capable of accommodating the first rod-shaped object 121 and the second rod-shaped object 122 are formed, and the concave portion of the first clamp portion 32A ( A second clamp portion 32B disposed on the opening side of the 381 and 382 and having a clamping portion 321 for holding the rod-shaped object 12 between the first clamping portion 32A is relatively collapsible. It is installed so that the holding portion 321 of the second clamp portion 32B is axially supported by a rotation shaft 36 arranged in a direction parallel to the axial direction of the rod-shaped object 12, and the rod-shaped object 12 When clamping, the clamping part 321 rotates, and the rod-shaped object 12 is clamped between the 1st clamp part 32A.

Figure pct00001
Figure pct00001

Description

봉형상물 협지 장치Rod-shaped object holding device

본 발명은 열교환기의 제조에 있어서, 봉형상물을 협지(挾持)하기 위한 봉형상물 협지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rod-shaped object holding device for holding a rod-shaped object in manufacturing a heat exchanger.

열교환기는 예를 들면 열교환기용의 핀(fin)을 사용하여, 복수 장의 열교환기용의 핀이 겹쳐 쌓이면서 집적된 집적체에 튜브를 통과시켜 제조된다. 열교환기에 사용되는 열교환기용의 핀은 알루미늄 등의 금속 박판의 길이 방향으로 칼라가 부착된 삽입 구멍이 복수 개 형성되어 있는 것이다. 열교환기용의 핀을 집적시켜 집적체를 얻기 위해서 집적 장치가 사용된다. 집적 장치에는 봉형상물의 하나인 스택 핀(stack pin)이 세워져 설치되고, 봉형상물이 설치된 위치에 열교환기용의 핀을 이동시켜, 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 봉형상물을 끼워넣어 관통시키고, 복수 장의 열교환기용의 핀을 집적시킨다. 또 봉형상물이 삽입된 집적체를 집적체군으로부터 발취(拔取)하기 위해서, 또한 집적체로부터 봉형상물을 발취하기 위해서, 집적체나 봉형상물을 이동시키는 이동 장치가 사용된다. 보링 머신에 사용되는 보링 로드를 클램프하는 로드 클램프 장치가 특허문헌 1: 일본 실공평8-6149호 공보에 기재되어 있다.The heat exchanger is manufactured by using fins for heat exchangers, for example, by passing a tube through an integrated body in which a plurality of heat exchanger fins are stacked and stacked. A heat exchanger fin used in the heat exchanger has a plurality of insertion holes with collars attached to it in the longitudinal direction of a thin metal plate such as aluminum. In order to obtain an integrated body by integrating fins for a heat exchanger, an integrated device is used. In the integrated device, a stack pin, which is one of the rod-shaped objects, is erected and installed, and the pin for the heat exchanger is moved to the position where the rod-shaped object is installed, and the rod-shaped object is inserted into the insertion hole of the pin for the heat exchanger. The pins for the heat exchanger in the intestine are integrated. In addition, in order to extract the aggregate into which the rod-shaped object is inserted from the aggregate, and to remove the rod-shaped object from the aggregate, a moving device for moving the aggregate or the rod-shaped object is used. A rod clamp device for clamping a boring rod used in a boring machine is described in Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-6149.

일본 실공평8-6149호 공보Japanese Public Publication No. 8-6149

특허문헌 1에 보여지는 클램프 장치는 1개의 보링 로드를 마주보는 2개의 파지부로 파지하고 있다. 일반적인 클램프 장치는 1개씩 봉형상물을 파지, 협지하는 것이다. 열교환기용의 핀을 집적시키는 집적 장치의 경우, 복수 개의 스택 핀이 사용되어, 복수 열의 열교환기용의 핀을 병렬시켜, 복수 열마다 각각 복수 장의 열교환기용의 핀을 집적한다. 그리고, 복수 열마다 각각 복수 장의 열교환기용의 핀을 집적시킨 열교환기용의 핀의 집적체군으로부터, 스택 핀이 집적체에 삽입된 상태에서 스택 핀을 쥐고 집적체를 발취한다. 스택 핀이 삽입된 집적체를 집적체군으로부터 발취하는 동작을 행할 때, 스택 핀을 쥐는 동작이 행해진다. 그 밖에 집적 장치에 스택 핀을 세우고 집적체로부터 스택 핀을 발취하는 동작에 더해, 집적체의 겹쳐 쌓임을 유지시키기 위한 임시 끼움 핀(temporary pin)을 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입하고, 삽입 구멍으로부터 발취하는 동작에도 봉형상물을 쥐는 동작이 행해진다. 이와 같은 봉형상물을 쥐는 동작 중에서, 특히 봉형상물이 삽입된 집적체를 집적체군으로부터 발취할 때, 1열의 집적체마다 발취하는 것은 시간이 걸리고, 효율이 나쁘다.The clamp device shown in Patent Document 1 is holding a boring rod with two gripping portions facing each other. A common clamping device is to grip and pinch a rod-shaped object one by one. In the case of an integrated device in which fins for heat exchangers are integrated, a plurality of stack fins are used, a plurality of rows of fins for a heat exchanger are paralleled, and a plurality of fins for a heat exchanger are accumulated for each row. Then, from an aggregate group of heat exchanger fins in which a plurality of heat exchanger fins are integrated in each of the plurality of rows, the stack pins are held in a state in which the stack fins are inserted into the aggregate, and the aggregate is extracted. When performing the operation of extracting the integrated body into which the stack pin has been inserted from the integrated body group, an operation of holding the stack pin is performed. In addition to the operation of erecting the stack pin in the integrated device and extracting the stack pin from the integrated body, a temporary pin for maintaining the stacking of the integrated body is inserted into the insertion hole of the pin for the heat exchanger and inserted. The operation of holding the rod-shaped object is also performed in the operation of extracting from the hole. Among the operations for gripping the rod-shaped object, especially when the aggregate into which the rod-shaped object is inserted is removed from the aggregate group, it takes time and efficiency is poor to remove the aggregate for each row of aggregates.

도 5에 종래의 봉형상물 협지 장치를 보여주며, 종래의 2개의 봉형상물(701, 702)이 끼워지도록 클램프부(72A)에 오목형상의 홈(741, 742)이 형성된 클램프부(72A)와, 타방의 클램프부(72B)를 보여준다. 봉형상물은 반드시 일정한 직경은 아니며, 클램프부(72B)가 봉형상물(701)에 맞닿으면, 다른 일방의 봉형상물(702)과의 사이에 간극이 생기는 일이 있다. 이것에 의해, 2개의 봉형상물을 끼울 수 없고, 또 봉형상물에 닿았다고 해도 균등한 힘으로 끼우고, 쥘 수 없으며, 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체를 동시에 발취할 수 없다고 하는 과제가 있다.Fig. 5 shows a conventional rod-shaped object holding device, and a clamp portion 72A having concave grooves 741 and 742 formed in the clamp portion 72A so that two conventional rod-shaped objects 701 and 702 are fitted. , Shows the other clamp portion 72B. The rod-shaped object is not necessarily a constant diameter, and when the clamp portion 72B abuts on the rod-shaped object 701, a gap may be formed between the rod-shaped object 702 and the other one. As a result, there is a problem that two rod-shaped objects cannot be pinched, and even if they touch the rod-shaped objects, they cannot be pinched and gripped with equal force, and two rows of aggregates cannot be extracted simultaneously with one extraction operation. .

그래서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 2개의 봉형상물을 동시에 협지할 수 있는 봉형상물 협지 장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to provide a rod-shaped object holding device capable of simultaneously holding two rod-shaped objects inserted into an insertion hole of a fin for a heat exchanger.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 봉형상물 협지 장치는 다음의 구성을 갖춘다. 즉, 본 발명은 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 봉형상물을 협지하기 위한 봉형상물 협지 장치로서, 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물을 각각 수납 가능한 2개의 오목부가 형성된 제1 클램프부와, 이 제1 클램프부의 상기 오목부의 개구측에 배치되고, 상기 제1 클램프부와의 사이에서 상기 봉형상물을 협지하는 협지부를 가지는 제2 클램프부가 상대적으로 접리동(接離動) 가능하게 되도록 설치되어 있고, 상기 제2 클램프부의 협지부는 상기 봉형상물의 축선 방향과 평행한 방향으로 배치된 회동축에 의해 축지지되고, 상기 봉형상물을 협지할 때, 상기 협지부가 회동하여 상기 제1 클램프부와의 사이에서 상기 봉형상물을 협지하는 것을 특징으로 한다. 이 구성에 의하면, 2개의 봉형상물을 협지할 수도 있고, 2열의 집적체를 동시에 발취할 수 있어 효율적으로 집적체를 발취할 수 있다.In order to achieve the above object, the rod-shaped object holding device of the present invention has the following configuration. That is, the present invention is a rod-shaped object holding device for holding a rod-shaped object inserted into an insertion hole of a pin for a heat exchanger, and a first clamp having two recesses each capable of receiving the first rod-shaped object and the second rod-shaped object. A second clamp portion disposed on the opening side of the concave portion of the first clamp portion and the portion and having a holding portion for holding the rod-shaped object between the first clamp portion and the first clamp portion is relatively collapsible And the second clamp portion is supported by a rotation shaft arranged in a direction parallel to the axial direction of the rod-shaped object, and when the rod-shaped object is pinched, the holding portion rotates and the first It characterized in that the rod-shaped object is pinched between the clamp portion. According to this configuration, two rod-shaped objects can be pinched, two rows of aggregates can be extracted at the same time, and the aggregate can be extracted efficiently.

또, 본 발명에 있어서, 상기 회동축은 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물의 협지 위치의 사이에 있다. 이것에 의하면, 2개의 봉형상물을 보다 균등한 힘으로 동시에 쥘 수 있고, 핀의 집적체군으로부터 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체를 발취할 수 있다.Further, in the present invention, the rotation shaft is between a position between the first rod-shaped object and the second rod-shaped object. According to this, the two rod-shaped objects can be simultaneously held with a more equal force, and two rows of aggregates can be extracted from the group of pins in a single extraction operation.

또, 본 발명에 있어서, 상기 봉형상물이 핀의 길이 방향을 따른 방향에 대하여 지그재그 상태로 배치되고, 상기 제1 클램프부 및 상기 제2 클램프부의 협지 위치는 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물 사이에서 좌우 위치의 차를 두고 있다. 이것에 의하면, 지그재그 상태로 배치된 2개의 봉형상물을 균등한 힘으로 쥘 수 있고, 2열의 집적체를 발취할 수 있다.Further, in the present invention, the rod-shaped object is arranged in a zigzag state with respect to a direction along the length direction of the pin, and the first clamp portion and the second clamp portion are pinched at the first rod-shaped object and the second rod-shaped object. There is a difference between the left and right positions between the shapes. According to this, it is possible to hold the two rod-shaped objects arranged in a zigzag state with an equal force, and to extract the two rows of aggregates.

또, 본 발명에 있어서, 상기 제2 클램프부는 상기 회동축이 설치된 축지지부를 가지고, 이 축지지부에는 복수의 스토퍼가 상기 협지부와 상기 축지지부 사이에 있는 간극에 돌출되도록 설치되어 있다. 이것에 의하면, 1열의 집적체만을 발취할 때에도 1개의 봉형상물을 협지할 수 있다.Further, in the present invention, the second clamp portion has a shaft support portion provided with the rotation shaft, and a plurality of stoppers are provided in the shaft support portion so as to protrude into a gap between the holding portion and the shaft support portion. According to this, even when only one row of aggregates is taken out, one rod-shaped object can be held.

본 발명에 따른 봉형상물 협지 장치에 의하면, 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 2개의 봉형상물을 동시에 협지할 수 있다.According to the rod-shaped object holding device according to the present invention, two rod-shaped objects inserted into the insertion holes of the fins for heat exchangers can be simultaneously held.

도 1은 이재 장치(18)의 일부이며, 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 측면도이다.
도 2는 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14), 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 평면도이다.
도 3은 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 정면도를 나타낸다.
도 4는 본 실시형태에 따른 봉형상물 협지 장치(10)의 근본 협지부(32)의 클램프부(32A, 32B)의 확대도이며, 도 4A는 봉형상물(12)을 협지하고 있지 않은 상태, 도 4B는 2개 중 일방의 봉형상물(12)을 협지한 상태, 도 4C는 봉형상물(12)을 협지한 상태이다.
도 5는 종래의 봉형상물 협지 장치를 나타내는 설명도이다.1 is a side view of an aggregate 16 and a moving device 22 of fins 14 for heat exchangers that are part of the transfer device 18 and are integrated in the integration device 20.
FIG. 2 is a plan view of a heat exchanger fin 14, an agglomeration 16 of fins 14 and a moving device 22 integrated in the integrated device 20. As shown in FIG.
FIG. 3 shows a front view of the integrated body 16 and the moving device 22 of the fins 14 for heat exchangers integrated in the integrated device 20.
4 is an enlarged view of the clamp portions 32A and 32B of the root clamping portion 32 of the rod-shaped object holding device 10 according to the present embodiment, and FIG. 4A is a state in which the rod-shaped object 12 is not held, Fig. 4B is a state in which one of the two rod-shaped objects 12 is pinched, and Fig. 4C is a state in which the rod-shaped object 12 is held together.
5 is an explanatory view showing a conventional rod-shaped object holding device.

이하, 도면을 참조하여, 본 실시형태에 따른 봉형상물 협지 장치(10)의 일례를 설명한다. 또한 이하, 열교환기용의 핀(14)을 핀(14)이라고 부르는 일도 있다. 도 1에 이재(移載) 장치(18)의 일부를 나타내고, 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 측면도를 나타낸다. 도 2에 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14), 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 평면도를 나타낸다. 근본 협지부(32)(또는 선단 협지부(28))는 좌우로 2개 있고, 각각 2개씩 봉형상물(12)을 협지할 수 있다. 도 3에 집적 장치(20)에 집적된 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16) 및 이동 장치(22)의 정면도를 나타낸다. 도 4에 도 2에 나타내는 2개의 근본 협지부(32) 중 일방의 근본 협지부(32)의 클램프부(32A, 32B)의 확대도를 나타낸다. 도 4A는 봉형상물(12)을 협지하고 있지 않은 상태, 도 4B는 2개 중 일방의 봉형상물(12)을 협지한 상태, 도 4C는 봉형상물(12)을 협지한 상태를 나타낸다.Hereinafter, an example of the rod-shaped object holding device 10 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Further, the fins 14 for heat exchangers are sometimes referred to as fins 14 hereinafter. In FIG. 1, a part of the dissimilar material device 18 is shown, and a side view of the integrated body 16 of the heat exchanger fins 14 and the moving device 22 integrated in the integration device 20 is shown. Fig. 2 shows a plan view of the heat exchanger fins 14 integrated in the integrated device 20, the integrated body 16 of the fins 14, and the moving device 22. There are two fundamental clamping portions 32 (or the tip clamping portions 28) left and right, and each of the two rods 12 can be clamped. Fig. 3 shows a front view of the integrated body 16 and the moving device 22 of the heat exchanger fins 14 integrated in the integrated device 20. In FIG. FIG. 4 shows an enlarged view of the clamp portions 32A and 32B of one of the two basic clamping portions 32 shown in FIG. 2. Fig. 4A shows a state in which the rod-shaped object 12 is not pinched, Fig. 4B is a state in which one of the two rod-shaped objects 12 is pinched, and Fig. 4C shows a state in which the rod-shaped material 12 is pinched.

본 실시형태의 봉형상물 협지 장치(10)는 열교환기의 제조에 있어서 봉형상물(12, 44)을 협지하기 위해서 사용되는 클램프부(32A, 32B)를 가지고, 열교환기용의 핀(14)의 집적체(16)를 얻기 위한 이재 장치(18)에 사용된다.The rod-shaped object holding device 10 of the present embodiment has clamp portions 32A and 32B used for holding the rod-shaped objects 12 and 44 in the manufacture of a heat exchanger, and the pin 14 for a heat exchanger is collected. It is used for the transfer device 18 for obtaining the stack 16.

열교환기용의 핀(14)의 집적체(16)를 얻기 위한 이재 장치(18)는 집적 장치(20)와 이동 장치(22)를 구비한다. 집적 장치(20)는 핀(14)을 겹쳐 쌓기 위한 장치이며, 핀(14)을 1장(1층)씩 상방으로부터 겹쳐 쌓아가 핀(14)의 집적체(16)를 얻을 수 있다. 이 때, 핀(14)을 수평 방향으로 병렬시키면 복수 열의 핀(14)이 수평 방향으로 병렬하여 집적 장치(20)에 겹쳐 쌓인 상태가 된다. 이동 장치(22)는 집적 장치(20)에 겹쳐 쌓인 복수의 핀(14)의 집적체(16)군 중에서 2개의 핀(14)의 집적체(16)를 발취해 분리하여, 2개의 집적체(16)를 얻는 것이 가능한 장치이다. 또한 본 실시형태에 있어서, 집적 장치(20)는 수평면에 설치되고, 핀(14)이 연직 방향으로 집적되며, 복수의 핀(14)이 수평 방향으로 병렬하고 있는 경우에 대해서 서술하지만, 집적 장치(20)의 설치면 방향, 핀(14)의 집적 방향, 병렬되는 방향은 한정되지 않는다.The transfer device 18 for obtaining the integrated body 16 of the fins 14 for a heat exchanger includes an integration device 20 and a moving device 22. The integration device 20 is a device for stacking the pins 14, and by stacking the pins 14 one by one (one layer) from above, an integrated body 16 of the pins 14 can be obtained. At this time, when the pins 14 are parallel to each other in the horizontal direction, a plurality of rows of the pins 14 are parallel to each other in the horizontal direction and are stacked on the integrated device 20. The moving device 22 extracts and separates the aggregate 16 of two pins 14 from a group of the aggregates 16 of a plurality of pins 14 stacked on the integration device 20, and separates the two aggregates. It is a possible device to get (16). In addition, in this embodiment, the case where the integration device 20 is provided on a horizontal surface, the pins 14 are integrated in the vertical direction, and a plurality of pins 14 are parallel in the horizontal direction will be described. The direction of the mounting surface of the (20), the integration direction of the pins 14, and the direction in parallel are not limited.

본 실시형태에서 사용되는 봉형상물(12, 44)의 예로서는 핀(14)에 형성된 삽입 구멍(24)에 삽입되는 스택 핀(12)이 있다. 그 밖에 후술하는 바와 같이, 핀(14)에 형성된 삽입 구멍(24)에 삽입되는 임시 끼움 핀(44)이 있다. 또 본 실시형태에서는 봉형상물(12, 44)의 일례로서, 2개의 스택 핀(12)을 끼우는 경우에 대해서 주로 서술하고, 핀(14)이 집적된 핀(14)의 집적체(16)군으로부터 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체(16)를 동시에 발취하는 경우에 대해서 주로 서술한다. 그러나, 후술하는 바와 같이, 1개의 봉형상물(12, 44)이라도 협지할 수 있는 봉형상물 협지 장치(10)이다.As an example of the rod-like objects 12 and 44 used in this embodiment, there is a stack pin 12 inserted into an insertion hole 24 formed in the pin 14. In addition, as will be described later, there is a temporary fitting pin 44 that is inserted into the insertion hole 24 formed in the pin 14. In addition, in this embodiment, as an example of the rod-shaped objects 12 and 44, a case in which two stack pins 12 are inserted will be mainly described, and an aggregate 16 group of pins 14 in which the pins 14 are integrated. A case where two rows of the aggregates 16 are simultaneously extracted in one extraction operation will be mainly described. However, as will be described later, it is a rod-shaped object holding device 10 capable of holding even one rod-shaped object 12 and 44.

1장(1열)의 핀(14)은 알루미늄 등의 금속 박판의 길이 방향을 따라 칼라가 부착된 복수의 삽입 구멍(24)이 형성되어 있다. 도 2, 도 3에는 1장의 핀(14)의 삽입 구멍(24) 중 2개의 삽입 구멍(24)에 각각 1개의 스택 핀(12)이 삽입되어, 1장씩 겹쳐 쌓인 집적체(16)를 나타내고, 도 2에는 핀(14)이 4열로 병렬하여 겹쳐 쌓여 형성된 4개의 집적체(16)를 나타내고 있다. 그러나, 1장의 핀(14)에 있어서의 삽입 구멍(24)의 수, 1장의 핀(14)에 삽입되는 스택 핀(12)의 수, 집적 장치(20)에 병렬시켜 집적되는 핀(14)의 집적체(16)의 수는 한정되지 않는다. 또한 도 3의 일점쇄선은 삽입 구멍(24)의 중심을 나타내고, 도 2는 4열째까지의 핀(14)의 집적체(16)를 나타내며, 5열째 이후의 핀(14)의 집적체(16)를 생략하고 있다.One sheet (one row) of pins 14 has a plurality of insertion holes 24 with collars attached along the longitudinal direction of a thin metal plate such as aluminum. In FIGS. 2 and 3, one stack pin 12 is inserted into two insertion holes 24 of the insertion holes 24 of a single pin 14, respectively, showing an integrated body 16 stacked one by one. 2 shows four integrated bodies 16 formed by stacking the pins 14 in parallel in four rows. However, the number of insertion holes 24 in one pin 14, the number of stack pins 12 inserted into one pin 14, and the pins 14 integrated in parallel to the integration device 20 The number of aggregates 16 is not limited. In addition, the dashed-dotted line in Fig. 3 indicates the center of the insertion hole 24, Fig. 2 shows the integrated body 16 of the pins 14 up to the fourth row, and the integrated body 16 of the pins 14 after the fifth column. ) Is omitted.

이동 장치(22)는 발취 방향에 대한 앞측으로부터 1열째와 2열째의 2개의 집적체(16)를 집적체(16)군으로부터 발취한다. 도 2는 발취 방향에 대한 앞측으로부터 1열째와 2열째, 그 이후(3열째와 4열째를 포함한다)의 스택 핀(12)이 지그재그 상태로 배치되어 있는 상태를 나타내고 있다. 그러나, 스택 핀(12)의 배치는 한정되지 않고, 1열째와 2열째, 그 이후의 스택 핀(12)은 발취 방향과 평행하게 일직선 상에 배치되어 있어도 된다.The moving device 22 extracts the two aggregates 16 in the first row and the second row from the front side with respect to the extraction direction from the group of aggregates 16. Fig. 2 shows a state in which the stack pins 12 are arranged in a zigzag state in the first row, the second row, and after (including the third row and the fourth row) from the front side of the extraction direction. However, the arrangement of the stack pins 12 is not limited, and the stack pins 12 in the first row, the second row, and thereafter may be arranged in a straight line parallel to the extraction direction.

집적 장치(20)는 스택 핀(12)과 스택 핀 홀더(26)를 가진다. 스택 핀(12)은 일방의 단부가 끝이 가는 봉형상물이며, 끝이 가는 단부를 선단부라고 하고, 다른 일방의 단부를 근본부라고 한다. 스택 핀 홀더(26)는 집적 장치(20)의 하방에, 스택 핀(12)을 받는 위치에 배치되고, 스택 핀(12)의 근본으로부터 스택 핀(12)을 꽂고 뺄 수 있는 상태로 유지한다. 스택 핀(12)은 선단부를 상방을 향하게 하고, 근본부를 하방을 향하게 하여 스택 핀 홀더(26)에 수직으로 세운다. 각 도면에 나타내는 바와 같이, 스택 핀(12)의 단면은 원형으로서, 환봉을 나타내고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 각봉이어도 된다.The integrated device 20 has a stack pin 12 and a stack pin holder 26. One end of the stack pin 12 is a rod-shaped object with a thin end, the thin end is referred to as a tip, and the other end is referred to as a root. The stack pin holder 26 is disposed below the integration device 20, in a position receiving the stack pin 12, and keeps the stack pin 12 in a state capable of being inserted and removed from the root of the stack pin 12. . The stack pin 12 stands vertically on the stack pin holder 26 with the tip end facing upward and the root end facing downward. As shown in each figure, the cross section of the stack pin 12 is circular and shows a round bar, but it is not limited to this, and may be a square bar.

이동 장치(22)는 봉형상물 협지 장치(10)를 가지고, 봉형상물 협지 장치(10)는 스택 핀(12)의 선단부를 협지하는 클램프부를 가진 선단 협지부(28)와, 선단 협지부(28)를 움직이기 위한 실린더(30)를 가진다. 또한 스택 핀(12)의 근본부를 협지하는 클램프부(32A, 32B)를 가진 근본 협지부(32)와, 근본 협지부(32)를 움직이기 위한 실린더(34)를 가진다.The moving device 22 has a rod-shaped object holding device 10, and the rod-shaped object holding device 10 includes a tip holding portion 28 having a clamp portion for holding the tip of the stack pin 12, and a tip holding portion 28. ) Has a cylinder 30 for moving. Further, it has a root clamping portion 32 having clamp portions 32A and 32B for clamping the root portion of the stack pin 12 and a cylinder 34 for moving the root clamping portion 32.

선단 협지부(28) 및 근본 협지부(32)의 클램프부는 동형이어도 되고, 도 2에 나타내는 바와 같이 선단 협지부(28) 및 근본 협지부(32)의 클램프부는 발취 방향이 되는 앞측으로부터 1열째와 2열째의 2개의 스택 핀(12)을 협지할 수 있다. 또한 앞으로 근본 협지부(32)의 클램프부(32A, 32B)에 대해서 서술하는데, 클램프부는 선단 협지부(28)에도 적용할 수 있는 것이다. 근본 협지부(32)는 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)를 가지고, 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)의 협지 위치에 있어서, 앞측으로부터 1열째의 제1 스택 핀(121)과 2열째의 제2 스택 핀(122)의 2개의 스택 핀(12)을 안정적으로 협지할 수 있다.The clamp portions of the tip clamping portion 28 and the root clamping portion 32 may be of the same type, and as shown in FIG. 2, the clamping portions of the tip clamping portion 28 and the root clamping portion 32 are the first row from the front side in the extraction direction. And the two stack pins 12 in the second row can be sandwiched. Further, the clamp portions 32A and 32B of the root clamping portion 32 will be described in the future, but the clamping portion is applicable to the tip clamping portion 28 as well. The root clamping part 32 has a pair of clamping parts 32A and 32B, and in the clamping position of the pair of clamping parts 32A and 32B, the first stack pin 121 and 2 in the first row from the front side The two stack pins 12 of the tenth second stack pin 122 can be stably pinched.

2개의 클램프부(32A, 32B) 중 어느 일방은 그 협지 위치에 있어서 2개의 오목부(381, 382)가 형성되어 있다. 이 오목부(381, 382)가 형성된 클램프부를 제1 클램프부(32A)라고 한다. 또한 도면에 나타내는 오목부(381, 382)는 스택 핀(12)이 세워져 설치되는 방향인 수직 방향에 평행한 홈형상의 오목부(381, 382)가 형성되어 있다. 제1 스택 핀(121)은 오목부(381) 내의 2개의 면에 맞닿는다. 마찬가지로, 제2 스택 핀(122)은 오목부(381) 내의 2개의 면에 맞닿는다. 오목부(381, 382)가 형성되어 있으므로, 스택 핀(12)이 협지되어 있는 동안에도 스택 핀(12)의 위치가 움직이지 않고, 쥐고 있는 것처럼 안정적으로 협지할 수 있다.One of the two clamp portions 32A and 32B has two recessed portions 381 and 382 formed at the clamping positions. The clamp portion in which the concave portions 381 and 382 are formed is referred to as a first clamp portion 32A. In addition, in the recessed portions 381 and 382 shown in the drawing, recessed portions 381 and 382 in the shape of grooves parallel to the vertical direction in which the stack pins 12 are erected are formed. The first stack pin 121 abuts on two surfaces in the recess 381. Similarly, the second stack pin 122 abuts on the two surfaces in the recess 381. Since the concave portions 381 and 382 are formed, the position of the stack pin 12 does not move even while the stack pin 12 is pinched, and the position of the stack pin 12 can be stably pinched as if gripping.

2개의 클램프부(32A, 32B) 중 어느 일방은 회동축(36)을 중심으로 하여 회동 가능한 상태이다. 이 클램프부를 제2 클램프부(32B)로 한다. 제2 클램프부(32B)는 제1 클램프부(32A)의 오목부(381, 382)의 개구측에 배치되고, 제1 클램프부(32A)와의 사이에서 스택 핀(12)을 협지하는 협지부(321)를 가진다. 제1 클램프부(32A)와 제2 클램프부(32B)는 어느 일방이 움직이거나 또는 양쪽 모두가 움직여, 상대적으로 접리동 가능하게 되도록 설치되어 있다.Either one of the two clamp portions 32A and 32B is in a state in which it can be rotated around the rotation shaft 36. This clamp portion is referred to as the second clamp portion 32B. The second clamp portion 32B is disposed on the opening side of the concave portions 381 and 382 of the first clamp portion 32A, and holds the stack pin 12 between the first clamp portion 32A. Has 321. The first clamp portion 32A and the second clamp portion 32B are provided so that either one of them or both of them can move so that they can be relatively collapsible.

스택 핀(12)이 환봉인 경우, 제2 클램프부(32B)의 협지 위치에 있어서, 제2 클램프부(32B)의 협지부(321)는 평면(401, 402)을 가지는 형상으로 형성되어 있어도 되고, 핀(14)의 길이 방향에 수직인 평면(401, 402)이어도 된다. 스택 핀(12)이 각봉인 경우, 제2 클램프부(32B)의 협지 위치에 있어서, 제2 클램프부(32B)의 협지부(321)는 평면시(平面視)에서 곡면이 되는 반원통형상(반달형상)의 면을 가지는 형상으로 형성되어 있어도 된다. 어느쪽이든, 스택 핀(12)은 제2 클램프부(32B)와 선 접촉(평면시에서 점 접촉)한다. 이와 같이, 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)의 협지 위치에 있어서의 형상은 세워서 설치하는 스택 핀(12)의 형상에 따라 상이한 것이며, 세워서 설치하는 스택 핀(12)의 형상에 따라 바꾸어도 된다.When the stack pin 12 is a round bar, even if the clamping portion 321 of the second clamping portion 32B is formed in a shape having flat surfaces 401 and 402 at the clamping position of the second clamping portion 32B. Alternatively, the planes 401 and 402 perpendicular to the longitudinal direction of the pin 14 may be used. In the case where the stack pin 12 is a square rod, in the pinched position of the second clamp portion 32B, the pinching portion 321 of the second clamp portion 32B has a semi-cylindrical shape that becomes curved in plan view. It may be formed in a shape having a (half moon shape) surface. Either way, the stack pin 12 makes line contact (point contact in plan view) with the second clamp portion 32B. As described above, the shape of the pair of clamp portions 32A, 32B at the clamping position is different depending on the shape of the stack pin 12 installed upright, and may be changed according to the shape of the stack pin 12 installed upright. .

제2 클램프부(32B)는 협지부(321)와 축지지부(322)를 가진다. 협지부(321)는 축지지부(322)에 설치된 회동축(36)에 의해 축지지되어 있다. 회동축(36)은 스택 핀(12)의 축선 방향(세워져 설치되는 방향)과 평행하며, 수직 방향에 있다. 협지부(321)와 축지지부(322)는 맞닿지 않고, 회동 가능하게 되도록 협지부(321)와 축지지부(322) 사이에 간극을 설치하고, 수평면 내에서 회동한다. 이것에 의해, 2개의 스택 핀(12)을 협지할 수 있고, 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체(16)를 동시에 발취할 수 있다.The second clamp portion 32B has a holding portion 321 and a shaft support portion 322. The holding portion 321 is supported by a rotating shaft 36 provided in the shaft support portion 322. The rotation shaft 36 is parallel to the axial direction (the direction in which it is installed and installed) of the stack pin 12 and is in a vertical direction. The gripping part 321 and the shaft support part 322 do not come into contact with each other, and a gap is provided between the gripping part 321 and the shaft support part 322 so as to be rotatable, and rotate in a horizontal plane. Thereby, the two stack pins 12 can be pinched, and two rows of the aggregates 16 can be simultaneously extracted in one extraction operation.

제2 클램프부(32B)측에 있는 회동축(36)은 제1 스택 핀(121)과 제2 스택 핀(122)의 협지 위치의 사이에 있다. 제1 스택 핀(121)과 제2 스택 핀(122)의 협지 위치의 사이란 2개의 스택 핀(12)에 각각 삽입되어 병렬하여 배치되는 핀(14)의 길이 방향에 대하여 수직인 방향의 사이이다. 이 길이 방향으로부터 보아 2개의 스택 핀(121, 122) 사이에 회동축(36)이 있다.The rotation shaft 36 on the side of the second clamp portion 32B is between the positions of the first stack pins 121 and the second stack pins 122. The gap between the first stack pins 121 and the second stack pins 122 is between the two stacked pins 12 inserted into the two stacked pins 12 and in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pins 14 arranged in parallel. to be. There is a pivot shaft 36 between the two stack pins 121 and 122 as viewed from this longitudinal direction.

제1 클램프부(32A)와 제2 클램프부(32B)가 접근하는 방향으로 움직여, 2개 중 어느 일방의 스택 핀(12)이 협지되고, 다른 일방의 스택 핀(12)이 협지되지 않는 상태가 된다. 그리고 더욱 제1 클램프부(32A)와 제2 클램프부(32B)가 접근하는 방향으로 움직이면, 회동축(36)을 중심으로 하여, 협지부(321)는 협지되어 있지 않은 스택 핀(12)이 협지되는 방향으로 회동한다. 이것에 의해, 2개의 스택 핀(12)을 협지할 수 있다.The first clamp part 32A and the second clamp part 32B move in the approaching direction, so that one of the two stack pins 12 is pinched and the other stack pin 12 is not pinched Becomes. And further, when the first clamp portion 32A and the second clamp portion 32B move in the approaching direction, with the rotation shaft 36 as the center, the holding portion 321 is a stack pin 12 that is not pinched. Rotate in the direction of being pinched. Thereby, the two stack pins 12 can be pinched.

봉형상물 협지 장치(10)의 동작에 대해 설명한다. 스택 핀(12)이 협지되기 전에는 근본 협지부(32)의 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)는 도 4A의 상태에 있다. 그리고, 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)는 각각 또는 어느 일방이 스택 핀(12)을 향하여 근접한다. 도 4B와 같이, 스택 핀(12)이 일방의 면인 평면(401)에 맞닿으면, 맞닿아 있지 않은 다른 일방의 평면(402)과 스택 핀(12) 사이에는 간극이 생긴다. 그리고 더욱 한 쌍의 클램프부(32A, 32B)가 스택 핀(12)을 향하여 근접하는 방향으로 움직이면, 스택 핀(121)에 맞닿은 채 협지부(321)가 회동하고, 도 4C와 같이 된다. 협지부(321)와의 간극이 있는 측 쪽의 평면(402)이 스택 핀(122)에 근접하여, 2개의 스택 핀(121, 122)에 평면(401, 402)이 맞닿은 상태가 된다. 이것에 의해, 2개의 스택 핀(12)을 균등한 힘으로 쥘 수 있고, 핀(14)의 집적체(16)군으로부터 1회의 발취 동작으로 2열의 집적체(16)를 동시에 발취할 수 있다.The operation of the rod-shaped object holding device 10 will be described. Before the stack pin 12 is pinched, the pair of clamp portions 32A and 32B of the root holding portion 32 is in the state of Fig. 4A. In addition, each of the pair of clamp portions 32A and 32B or either one of them approaches the stack pin 12. As shown in Fig. 4B, when the stack pin 12 abuts on the plane 401 that is one surface, a gap is formed between the other plane 402 that is not in contact with the stack pin 12. As shown in FIG. Further, when the pair of clamp portions 32A, 32B moves in a direction close to the stack pin 12, the holding portion 321 rotates while in contact with the stack pin 121, and it becomes as shown in FIG. 4C. The plane 402 on the side with the gap between the holding portion 321 is close to the stack pin 122 and the planes 401 and 402 are brought into contact with the two stack pins 121 and 122. Thereby, the two stack pins 12 can be held with an equal force, and two rows of the aggregates 16 can be simultaneously extracted from the group of the aggregates 16 of the pins 14 in a single extraction operation. .

각 도면에 있어서, 지그재그 상태로 스택 핀(12)이 배치되어 있으므로, 제1 클램프부(32A), 제2 클램프부(32B)의 협지 위치는 제1 스택 핀(121), 제2 스택 핀(122) 사이에서 좌우 위치의 차를 두고 있다. 클램프부(32A, 32B)에 있어서의 협지 위치의 좌우 위치의 차는 지그재그 상태로 배치된 스택 핀(12)의 핀(14)의 길이 방향을 따른 방향에 대한 위치의 차에 대응한 것이다. 그리고, 클램프부(32A, 32B)를 근접시켰을 때 맞물리도록 하는 평면시로 보았을 때의 단차를 제1 스택 핀(121), 제2 스택 핀(122)의 협지 위치 사이에 설치해도 된다.In each drawing, since the stack pin 12 is arranged in a zigzag state, the first clamp portion 32A and the second clamp portion 32B are pinched at the first stack pin 121 and the second stack pin ( 122) There is a difference between the left and right positions. The difference between the left and right positions of the clamping positions in the clamp portions 32A and 32B corresponds to the difference in the position of the stack pins 12 arranged in a zigzag state with respect to the direction along the longitudinal direction of the pins 14. Further, a step in plan view to engage when the clamp portions 32A and 32B are brought close may be provided between the positions of the first stack pins 121 and the second stack pins 122.

또 스택 핀(12)의 배치가 지그재그 배치가 아니라, 1열째와 2열째인 제1 스택 핀(121), 제2 스택 핀(122)은 발취 방향과 평행하게 일직선 상에 배치되어 있는 경우, 좌우 위치의 차는 두지 않고, 평면시로 보았을 때의 단차를 설치하지 않아도 된다.In addition, when the arrangement of the stack pins 12 is not a zigzag arrangement, the first stack pins 121 and the second stack pins 122, which are the first and second rows, are arranged in a straight line parallel to the extraction direction. There is no difference in position, and there is no need to provide a step difference when viewed in a plan view.

축지지부(322)에는 복수의 스토퍼(42, 42)가 협지부(321)와 축지지부(322) 사이에 있는 간극에 돌출되도록 설치되어 있어도 된다. 협지부(321)가 앞측으로 또는 안측으로 회동했을 때, 어느 일방의 스토퍼(42)에 맞닿도록 배치되어 있다. 또 회동축(36)을 끼우고 2개의 스토퍼(42, 42)가 협지부(321)와 대향하는 위치에 배치되어도 된다. 일방의 스토퍼(42)는 제1 스택 핀(121)이 맞닿는 평면(401)과 평행한 위치에 있고, 축지지부(322)와 대향하는 면에 맞닿으며, 다른 일방의 스토퍼(42)는 제2 스택 핀(122)이 맞닿는 평면(402)과 평행한 위치에 있고, 축지지부(322)와 대향하는 면에 맞닿는다. 이 스토퍼(42)를 설치함으로써, 제2 스택 핀(122)이 설치되어 있지 않고, 1열만의 집적체(16)를 발취할 때, 스택 핀(121)이 1개뿐이었다고 해도 스택 핀(121)을 협지할 수 있다.The shaft support portion 322 may be provided with a plurality of stoppers 42 and 42 protruding into the gap between the holding portion 321 and the shaft support portion 322. When the clamping portion 321 is rotated forward or inward, it is arranged so as to abut against one of the stoppers 42. Further, the rotation shaft 36 may be fitted and the two stoppers 42 and 42 may be disposed at a position opposite to the clamping portion 321. One stopper 42 is in a position parallel to the plane 401 where the first stack pin 121 abuts, and abuts the surface opposite to the shaft support 322, and the other stopper 42 is a second The stack pin 122 is in a position parallel to the abutting plane 402, and abuts against the surface opposite to the shaft support portion 322. By installing this stopper 42, when the second stack pins 122 are not provided, and when only one row of the aggregates 16 is taken out, even if there is only one stack pin 121, the stack pins 121 Can be held.

본 실시형태에서 사용되는 봉형상물(12)의 다른 예로서는 핀(14)에 형성된 삽입 구멍(24)에 삽입되는 임시 끼움 핀(44)이 있다. 임시 끼움 핀(44)은 열교환기용의 튜브 등이 핀(14)의 삽입 구멍(24)에 삽입되기 전후에 있어서, 집적체(16)의 겹쳐 쌓임을 유지하여 고정해두기 위한 것이다.Another example of the rod-shaped object 12 used in this embodiment is a temporary fitting pin 44 that is inserted into an insertion hole 24 formed in the pin 14. The temporary fitting pin 44 is for holding and fixing the stacked body 16 before and after the heat exchanger tube or the like is inserted into the insertion hole 24 of the pin 14.

Claims (4)

열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 봉형상물을 협지하기 위한 봉형상물 협지 장치로서,
제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물을 각각 수납 가능한 2개의 오목부가 형성된 제1 클램프부와,
이 제1 클램프부의 상기 오목부의 개구측에 배치되고, 상기 제1 클램프부와의 사이에서 상기 봉형상물을 협지하는 협지부를 가지는 제2 클램프부가 상대적으로 접리동 가능하게 되도록 설치되어 있고,
상기 제2 클램프부의 협지부는 상기 봉형상물의 축선 방향과 평행한 방향으로 배치된 회동축에 의해 축지지되고,
상기 봉형상물을 협지할 때, 상기 협지부가 회동하여 상기 제1 클램프부와의 사이에서 상기 봉형상물을 협지하는 것을 특징으로 하는 봉형상물 협지 장치.A rod-shaped object holding device for holding a rod-shaped object inserted into an insertion hole of a fin for a heat exchanger,
A first clamp portion having two concave portions each capable of receiving the first rod-shaped object and the second rod-shaped object,
A second clamp portion disposed on the opening side of the concave portion of the first clamp portion and having a clamping portion for holding the rod-shaped object between the first clamp portion and the first clamp portion is provided so as to be relatively collapsible,
The holding portion of the second clamp portion is axially supported by a rotating shaft disposed in a direction parallel to the axial direction of the rod-shaped object,
The rod-shaped object holding device, characterized in that when the rod-shaped object is pinched, the holding portion is rotated to pinch the rod-shaped object between the first clamping portion. 제 1 항에 있어서, 상기 회동축은 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물의 협지 위치의 사이에 있는 것을 특징으로 하는 봉형상물 협지 장치.The rod-shaped object holding device according to claim 1, wherein the rotation shaft is between a position between the first rod-shaped object and the second rod-shaped object. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 봉형상물이 핀의 길이 방향을 따른 방향에 대하여 지그재그 상태로 배치되고, 상기 제1 클램프부 및 상기 제2 클램프부의 협지 위치는 제1 상기 봉형상물과 제2 상기 봉형상물 사이에서 좌우 위치의 차를 두고 있는 것을 특징으로 하는 봉형상물 협지 장치.The method of claim 1 or 2, wherein the rod-shaped object is arranged in a zigzag state with respect to a direction along the length direction of the pin, and the first clamping portion and the second clamping portion are sandwiched between the first and second rod-shaped objects. 2 A rod-shaped object holding device, characterized in that a difference in left and right positions is provided between the rod-shaped objects. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 클램프부는 상기 회동축이 설치된 축지지부를 가지고, 이 축지지부에는 복수의 스토퍼가 상기 협지부와 상기 축지지부 사이에 있는 간극에 돌출되도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 봉형상물 협지 장치.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the second clamp portion has a shaft support portion in which the rotation shaft is installed, and a plurality of stoppers protrude into the gap between the holding portion and the shaft support portion. Rod-shaped object holding device, characterized in that installed so as to.
KR1020207016359A 2018-03-12 2018-03-12 Rod-shaped object clamping device KR102471906B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/009482 WO2019175932A1 (en) 2018-03-12 2018-03-12 Device for sandwiching rod-shaped objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200129088A true KR20200129088A (en) 2020-11-17
KR102471906B1 KR102471906B1 (en) 2022-11-30

Family

ID=67906549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207016359A KR102471906B1 (en) 2018-03-12 2018-03-12 Rod-shaped object clamping device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6971506B2 (en)
KR (1) KR102471906B1 (en)
CN (1) CN111433550B (en)
WO (1) WO2019175932A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH086149Y2 (en) * 1989-04-07 1996-02-21 鉱研工業株式会社 Rod clamp device
JP2005096013A (en) * 2003-09-24 2005-04-14 Kobayashi Kogu Seisakusho:Kk Pliers
JP2015164741A (en) * 2014-02-07 2015-09-17 東芝キヤリア株式会社 Heat exchanger manufacturing apparatus and heat exchanger manufacturing method

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2505528A1 (en) * 1975-02-10 1976-08-19 Prontor Werk Gauthier Gmbh Tool for automatic work transport - has transport arm with two jaws to grip and release workpieces
JPH0111404Y2 (en) * 1984-12-07 1989-04-03
JPS6376492U (en) * 1986-11-06 1988-05-20
JP2681200B2 (en) * 1988-11-14 1997-11-26 株式会社日平トヤマ Workpiece grasp device
US5142895A (en) * 1989-05-15 1992-09-01 Amana Refrigeration, Inc. Method for bending tubes
JPH0584405U (en) * 1992-04-17 1993-11-16 日本鋼管株式会社 Roll lifter
JP3300609B2 (en) * 1996-08-07 2002-07-08 株式会社東芝 Apparatus and method for assembling tube for heat exchange of heat exchanger
WO2011086713A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 京進工業株式会社 Heat exchanger manufacturing apparatus
FR2988636B1 (en) * 2012-03-29 2014-03-28 Promalyon DEVICE FOR PREVENTING CYLINDRICAL OBJECTS FOR MULTI-AXIS ROBOT
US9605909B2 (en) * 2012-07-18 2017-03-28 Fab Tek Logic, Llc Removable radiator fin assembly
DE102013112572B4 (en) * 2013-11-14 2015-10-29 Rattunde & Co. Gmbh twin gripper
CN104826957B (en) * 2014-02-07 2017-04-12 东芝开利株式会社 Manufacturing apparatus and manufacturing method of heat exchanger
US10112273B2 (en) * 2015-02-06 2018-10-30 Hidaka Seiki Kabushiki Kaisha Apparatus for taking out flattened tube fins

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH086149Y2 (en) * 1989-04-07 1996-02-21 鉱研工業株式会社 Rod clamp device
JP2005096013A (en) * 2003-09-24 2005-04-14 Kobayashi Kogu Seisakusho:Kk Pliers
JP2015164741A (en) * 2014-02-07 2015-09-17 東芝キヤリア株式会社 Heat exchanger manufacturing apparatus and heat exchanger manufacturing method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
일본 실공평8-6149호 공보

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019175932A1 (en) 2019-09-19
CN111433550B (en) 2021-11-02
CN111433550A (en) 2020-07-17
JP6971506B2 (en) 2021-11-24
JPWO2019175932A1 (en) 2021-03-18
KR102471906B1 (en) 2022-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2384850B1 (en) Apparatus for aligned supply of fastening parts
EP2277643B1 (en) Rod holder for the assembly of heat exchangers
CN107626838B (en) Clamping mechanism of pipe expander
KR102471912B1 (en) heat exchange tube insertion device
KR20200129088A (en) Rod-shaped object holding device
CN106622888B (en) Annular element clamping device
JP3081771B2 (en) Method and apparatus for inserting hairpin tube in heat exchanger
US6634201B2 (en) Method and apparatus for drawing elongated stock continuously
JP6503468B2 (en) Hairpin-shaped heat exchange tube guiding device and hairpin-shaped heat exchange tube inserting device
TW200819644A (en) Fast-coupling device
JP2850228B2 (en) Holder for heat exchanger insertion tube
KR101599513B1 (en) One Wedge Centering Hydraulic Chuck
JP6611301B2 (en) Tool fixing device
US10906142B2 (en) Stacking apparatus for heat exchanger cores
CN215881347U (en) Large-diameter element clamp
JP3501064B2 (en) Cross-fin coil expansion method
JP2000210742A (en) Tube inserting device
TW201642970A (en) Clamping and holding device of forged part formation machine
KR101932709B1 (en) A collet sleeve block device in tube expander machine
JP6634916B2 (en) Method for chucking tubular objects
CN104384979A (en) Groove forming auxiliary device for deformed part of automobile damper
US11034000B2 (en) Frame block clamp
CN213532424U (en) Damping installation device
CN113459003A (en) Large-diameter element clamp
CN113800241A (en) Sample support clamping device, clamping method and sample transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right