KR101599513B1 - One Wedge Centering Hydraulic Chuck - Google Patents

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KR101599513B1 KR1020140092073A KR20140092073A KR101599513B1 KR 101599513 B1 KR101599513 B1 KR 101599513B1 KR 1020140092073 A KR1020140092073 A KR 1020140092073A KR 20140092073 A KR20140092073 A KR 20140092073A KR 101599513 B1 KR101599513 B1 KR 101599513B1
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서홍석
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    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Abstract

본 발명은 원 웨지 센터링 유압척에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우를 연동시켜 공작물을 정확하게 센터링(Centering)하여 사각형, 원형, 파이프 가공뿐만 아니라 직사각형 타원형 등 이형 공작물도 정밀한 가공이 가능하도록 한 것이다.
본 발명의 구성은, 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우가이드홈(12)이 교차되게 형성된 척하우징(10)과;
상기 척하우징(10)의 각 조우가이드홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립되며, 일측 가이드날개(21)에 이동경사홈(22)이 경사지게 파여진 복수 개의 마스터조우(20)와;
상기 척하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 설치되어 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버장착구멍(31)들이 수직 배치되게 파여지며, 이 레버장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 4개의 웨지삽입구멍(32)이 구비된 웨지플런저(30)와;
상기 웨지플런저(30)의 각 레버장착구멍(31)에 설치되어 중심구멍(41)을 기준으로 레버장착구멍(31) 내에서 양단의 가압부(42)가 회전이동 하는 웨지레버(40)와;
상기 웨지레버(40)의 중심구멍(41) 상부에서 결합되어 미끄럼부(51)가 중심구멍(41)에 위치하고 하단의 나사부(52)가 웨지플런저에 체결되어, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)를 회전가능하게 지지하는 레버고정볼트(50)와;
상기 웨지플런저(30)의 각 웨지삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지는 경사캠(61)이 측면을 따라 형성되고, 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)이 형성된 웨지바(60)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a one-wedge-centering hydraulic chuck, and more particularly, to a wedge-centering hydraulic chuck capable of precisely centering a workpiece by interlocking four jaws by the operation of one wedge plunger, So that accurate machining can be performed.
In the configuration of the present invention, a workpiece insertion hole (11) for inserting a workpiece is formed in the front center of the body, and a working space (18) is formed at the rear of the body so as to accommodate various articles with a diameter larger than the workpiece insertion hole , A chuck housing (10) having a vertical direction toward the rotation center and crossing the four jaw guide grooves (12);
A plurality of master jaws (20) slidably assembled to the respective jaw guide grooves (12) of the chuck housing (10) and having a moving guide groove (22)
And is disposed in the rear working space 18 of the chuck housing 10 so that the piston of the hydraulic cylinder is connected to the rear of the hydraulic cylinder so that the piston moves horizontally in the working space 18 by sliding movement of the piston, A wedge plunger (30) having four wedge insertion holes (32) that are wedge toward the front with both ends of the lever mounting holes (31) communicating with each other;
A wedge lever 40 provided at each lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 and having both ends of the pressing portion 42 rotatably moved in the lever mounting hole 31 with respect to the center hole 41 ;
The wedge lever 40 is engaged with the upper portion of the center hole 41 so that the sliding portion 51 is located at the center hole 41 and the lower end thread portion 52 is fastened to the wedge plunger, A lever fixing bolt 50 rotatably supporting the wedge lever 40;
A slant cam 61 slidably mounted on each wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 and fitted in the moving inclined groove 22 of the master jaw 20 is formed along the side surface, And a wedge bar 60 formed with a lever fitting groove 62 into which the pressing portions 42 of the wedge lever 40 mounted on the lever mounting holes 31 are connected to each other.

Description

원 웨지 센터링 유압척 {One Wedge Centering Hydraulic Chuck}One Wedge Centering Hydraulic Chuck

본 발명은 원 웨지 센터링 유압척에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우를 연동시켜 공작물을 정확하게 센터링(Centering)하여 단면이 정사각형, 원형 봉, 원형 파이프의 가공뿐만 아니라 단면이 직사각형, 타원형 등 이형 공작물도 정밀한 가공이 가능하도록 발명한 것이다.
The present invention relates to a one-wedge-centering hydraulic chuck, and more particularly, to an apparatus and a method for precisely centering a workpiece by interlocking four jaws by the operation of one wedge plunger so as to process not only a square, a circular rod, It is also possible to precisely process deformed workpieces such as rectangular or elliptical sections.

일반적으로, 유압척은 회전에 의해 가공되는 공작물의 가공 시 가공을 원하는 공작물을 고정하는 장치로서, 척하우징에 방사상으로 돌출 설치되는 복수의 조우(Jaw)에 의해 공작물을 내경 또는 외경에서 지지 고정하는 것이다.Generally, a hydraulic chuck is a device for fixing a workpiece desired to be machined when machining a workpiece machined by rotation, and has a plurality of jaws radially projected on a chuck housing to support and fix the workpiece in an inner or outer diameter will be.

이러한 유압척은 도 1에서 도시한 바와 같이 몸체 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려 있으며, 이 공작물 삽입구멍(11)과 방사상으로 다 수의 조우가이드홈(12)이 외측으로 관통되도록 형성된 척하우징(10)과;As shown in FIG. 1, the hydraulic chuck is provided with a workpiece insertion hole 11 through which a workpiece can be inserted into the center of the body. The workpiece insertion hole 11 and a plurality of radially- A chuck housing (10) formed to penetrate outwardly;

상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에 결합되어 척하우징(10)의 중심을 향해 조여지거나 척하우징(10)의 외측을 향해 이동하며, 후면에는 기울어지도록 경사진 이동경사돌기(4)가 돌출된 조우부재(3)와;And is engaged with the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10 and is tightened toward the center of the chuck housing 10 or moves toward the outside of the chuck housing 10 and is inclined to the rear, A protruding jaw member 3;

이 척하우징(10)의 후면으로 결합되며, 외측에 상기 조우부재(3)의 이동경사돌기(4)에 대응되는 가이드면이 형성된 조우돌기 결합홈(5)이 형성되며, 유압실린더(도시는 생략함)의 피스톤로드에 연결되어 작동되는 웨지플런저(6)로 구성된다.A jaw projection engaging groove 5 is formed on the outer side of the chuck housing 10 and formed with a guide surface corresponding to the moving oblique projection 4 of the jaw member 3, And a wedge plunger 6 connected to and operated by a piston rod of the engine.

즉, 상기 웨지플런저(6)가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플런저(6)에 결합된 조우부재(3)가 가이드면을 따라 밀리는 이동경사돌기(4)로 인해 공작물을 물어 고정시키는 방향으로 조여지거나, 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.That is, when the wedge plunger 6 is moved forward and backward by the operation of the hydraulic cylinder, the jaw member 3 coupled to the wedge plunger 6 is moved by the moving oblique projection 4, It is tightened in the direction to fix it, or it is opened in the direction to be released in the opposite direction.

한편, 상기 조우부재(3)는 조우가이드홈에 결합되고, 웨지플런저(6)에 결합되는 이동경사돌기(4)가 돌출된 마스터조우(20)와, 이 마스터조우(20)에 결합되어 공작물을 파지하는 소프트조우(도시는 생략함)로 구성된다.The jaw member 3 includes a master jaw 20 coupled to the jaw guide groove and having a moving oblique projection 4 projected from the wedge plunger 6, And a soft jaw (not shown) for holding the jaws.

이러한, 상기 조우부재(3)는 물려 고정되는 공작물의 크기와 형상에 따라 공작물을 척의 중심에 정확히 물어 고정시킬 수 있는 조우부재(3)를 선택하여 작업자가 교체하여 사용하고 있다.The jaw member 3 is selected by the operator to replace and fix the workpiece to the center of the chuck precisely according to the size and shape of the workpiece to which the jaw member 3 is fixed.

그러나, 상기한 유압척은 웨지플런저에 조우부재가 직접 결합되어 공작물에 따라 조우부재를 적당한 것으로 교체해서 공작물을 고정시키야 되었기 때문에, 공작물에 따라 소포트조우를 교체하거나, 그 위치를 조정하기 위해 마스터조우에서 소프트조우를 분리하고 결합하는 작업이 필요하였다.However, since the above-described hydraulic chuck is directly coupled to the wedge plunger so that the workpiece is fixed by replacing the workpiece with an appropriate one according to the workpiece, it is possible to replace the small- It was necessary to separate and combine the soft jaws in the jaws.

또, 상기 유압척은 일반적으로 조우부재가 3개인 척을 사용하는 경우이며, 유압척의 회전 중심에 공작물이나 공구의 중심선을 맞추기 위한 센터링(Centering)작업으로 높은 정밀도를 갖고 원형의 공작물을 잡아 고정하는 것에 유리하였으나, 사각형, 직사각형 및 타원형의 공작물을 정확하게 센터링하여 고정하는 것에는 적용이 불가능한 문제점이 있었다.The hydraulic chuck is generally used when a chuck having three jaw members is used. The centering work for aligning the center line of the workpiece or the tool with the center of rotation of the hydraulic chuck is performed by holding the circular workpiece with high accuracy, However, there is a problem in that it is impossible to precisely center and fix a rectangular, rectangular and elliptical workpiece.

따라서, 종래에는 직사각형과 같은 이형의 공작물을 고정하기 위해 조우부재가 4개인 척을 갖고, 상기 2개씩의 조우부재를 웨지플런저가 각각 동작시켜 센터링 작업을 수행하였으나, 상기 웨지플런저를 작동시키기 위한 유압실린더의 피스톤 또한 2개의 피스톤이 필요하여 제작의 어려움과 함께 높은 정밀도를 갖도록 공작물을 고정시키지 못하는 폐단이 있었다.Therefore, conventionally, in order to fix a workpiece having a shape such as a rectangle, a chuck member has four chucks, and the two jaw members are operated by a wedge plunger to perform a centering operation. However, The piston of the cylinder also required two pistons, which made it difficult to manufacture and to fix the workpiece with high accuracy.

즉, 각각의 조우부재들이 공작물을 조이기 위해 척 중심방향으로 이동되지만, 한 쌍의 조우부재가 공작물을 클램프하면 나머지 한 쌍의 조우부재가 중심방향으로 이동하기가 힘들어져서 센터링 작업이 불가능하게 되는 치명적인 결함이 있었다.
In other words, although the respective jaw members are moved in the chuck center direction to tighten the workpiece, when the pair of jaw members clamps the workpiece, the other pair of jaw members becomes difficult to move in the center direction, There was a defect.

국내 등록특허공보 10-1008853호 - 유압척(등록일자 2011년 01월 11일).Korean Registered Patent No. 10-1008853 - Hydraulic chuck (registered on January 11, 2011).

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적은 하나의 유압실린더의 피스톤을 이용해 웨지플런저를 작동시킴과 아울러 이 웨지플런저의 작동으로 4개 조우를 연동되게 동작시켜 단면이 정사각형, 원형 봉, 원형 파이프 가공뿐만 아니라 단면이 직사각형, 타원형 등 이형 공작물도 정밀한 센터링이 가능하도록 한 원 웨지 센터링 유압척을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and its object is to operate a wedge plunger by using a piston of a hydraulic cylinder, operate the four jaws in cooperation with the operation of the wedge plunger, A circular wand, a circular pipe, and a one-wedge centering hydraulic chuck capable of precisely centering a workpiece such as a rectangular or elliptical cross-section.

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본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여,
몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우가이드홈(12)이 교차되게 형성된 척하우징(10)과;
상기 척하우징(10)의 각 조우가이드홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립되며, 일측 가이드날개(21)에 이동경사홈(22)이 경사지게 파여진 복수 개의 마스터조우(20)와;
상기 척하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 설치되어 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버장착구멍(31)들이 수직 배치되게 파여지며, 이 레버장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 4개의 웨지삽입구멍(32)이 구비된 웨지플런저(30)와;
상기 웨지플런저(30)의 각 레버장착구멍(31)에 설치되어 중심구멍(41)을 기준으로 레버장착구멍(31) 내에서 양단의 가압부(42)가 회전이동 하는 웨지레버(40)와;
상기 웨지레버(40)의 중심구멍(41) 상부에서 결합되어 미끄럼부(51)가 중심구멍(41)에 위치하고 하단의 나사부(52)가 웨지플런저에 체결되어, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)를 회전가능하게 지지하는 레버고정볼트(50)와;In order to achieve the above object,
A working space 18 is formed in the front center of the body so that a workpiece insertion hole 11 for inserting a workpiece is formed and a rear portion of the work space 18 is formed with a diameter larger than that of the workpiece insertion hole 11, A chuck housing (10) having a vertical direction toward the center and intersecting four encounter guide grooves (12);
A plurality of master jaws (20) slidably assembled to the respective jaw guide grooves (12) of the chuck housing (10) and having a moving guide groove (22)
And is disposed in the rear working space 18 of the chuck housing 10 so that the piston of the hydraulic cylinder is connected to the rear of the hydraulic cylinder so that the piston moves horizontally in the working space 18 by sliding movement of the piston, A wedge plunger (30) having four wedge insertion holes (32) that are wedge toward the front with both ends of the lever mounting holes (31) communicating with each other;
A wedge lever 40 provided at each lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 and having both ends of the pressing portion 42 rotatably moved in the lever mounting hole 31 with respect to the center hole 41 ;
The wedge lever 40 is engaged with the upper portion of the center hole 41 so that the sliding portion 51 is located at the center hole 41 and the lower end thread portion 52 is fastened to the wedge plunger, A lever fixing bolt 50 rotatably supporting the wedge lever 40;

상기 웨지플런저(30)의 각 웨지삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지는 경사캠(61)이 측면을 따라 형성되고, 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)이 형성된 웨지바(60)로 구성됨을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압척이 제공된다..A slant cam 61 slidably mounted on each wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 and fitted in the moving inclined groove 22 of the master jaw 20 is formed along the side surface, And a wedge bar (60) formed with a lever fitting groove (62) into which the pressing portions (42) at one end of the wedge lever (40) mounted on the lever mounting holes (31) Wedge centering hydraulic chuck is provided.

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상기 웨지플런저(30)가 후진하면 웨지바(60)의 경사캠(61)이 끼워진 4개의 마스터조우(20)들은 동시에 조우가이드홈(12)들을 따라 척하우징(10) 중심을 향해 공작물을 물어 고정하는 방향으로 조여지면서, 대향된 한 쌍의 마스터조우(20)가 공작물과 접하면 이 마스터조우(20)를 이동시킨 웨지바(60)의 이동이 공작물의 하중에 걸려져 정지됨과 동시에 상기 웨지바(60)에 조립된 웨지레버(40)의 타측 일단에 연결된 다른 2개의 웨지레버(40)가 회전되면서 웨지바(60)를 후진시키게 되므로 상기 웨지바(60)에 연결된 나머지 2개의 대향된 마스터조우(20)가 공작물과 접하면서 센터링이 완료된다.When the wedge plunger 30 is retracted, the four master jaws 20 fitted with the inclined cams 61 of the wedge bars 60 simultaneously urge the workpiece toward the center of the chuck housing 10 along the jaw guide grooves 12 The movement of the wedge bar 60 in which the master jaw 20 is moved is stopped by the load of the workpiece, and at the same time, The other two wedge levers 40 connected to the other end of the wedge lever 40 assembled to the bar 60 are rotated to move back the wedge bar 60 so that the remaining two opposing wedge levers 40 The centering is completed as the master jaw 20 contacts the workpiece.

그리고, 상기 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 설치되는 웨지레버(40)는 상,하 수평 및 좌,우 수직상태로 2개씩 구비되어 사각 형상로 배치되며, 상기 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 각 웨지바(60)에 90°위상차를 갖도록 형성된 레버끼움홈(62)에 각각 결합되어 있다.
The wedge levers 40 provided in the lever mounting holes 31 of the wedge plunger 30 are arranged in a rectangular shape with two wedge levers 40 arranged vertically, horizontally, vertically, The pressing portions 42 at both ends are respectively coupled to the lever fitting grooves 62 formed to have a phase difference of 90 ° with the respective wedge bars 60.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 의하면, 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지플런저를 이동시킬 수 있으면서, 이 웨지플런저에 장착된 웨지레버의 회전 이동에 따라 4개의 마스터조우가 공작물에 접한 상태에서 동시에 가압하므로 공작물의 클램핑이 가능해지게 된다.According to the present invention having such a structure, since the wedge plunger can be moved by using one piston, while the four master jaws are simultaneously pressed in contact with the workpiece in accordance with the rotational movement of the wedge lever mounted on the wedge plunger, The clamping of the clamping force is enabled.

따라서, 사각형, 직사각형 및 타원형과 같은 이형의 공작물에도 유압척의 회전 중심에 공작물이나 공구의 중심선을 맞추기 위한 센터링(Centering)작업이 가능하면서 매우 정밀도하게 가공할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention that enables a centering work for aligning the center line of the workpiece or the tool with the center of rotation of the hydraulic chuck, even in workpieces of a rectangular shape, a rectangular shape and an elliptical shape.

도 1은 종래의 유압척을 도시한 분해 사시도.
도 2는 본 발명인 원 웨지 센터링 유압척의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 배면을 위주로 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 내부 결합 상태를 도시한 사시도.
도 5는 내부 결합 상태의 정면도.
도 6은 본 발명의 웨지레버와 웨지바의 구성을 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명인 웨지레버와 웨지바의 동작구성을 도시한 사시도.1 is an exploded perspective view showing a conventional hydraulic chuck;
2 is an exploded perspective view of a one-wedge centering hydraulic chuck according to the present invention.
3 is a perspective view mainly showing a back side of the present invention.
4 is a perspective view showing the internal engagement state of the present invention.
5 is a front view of the inner engaged state.
6 is an exploded perspective view showing a configuration of a wedge lever and a wedge bar of the present invention.
Fig. 7 is a perspective view showing an operation configuration of a wedge lever and a wedge bar according to the present invention; Fig.

이하, 첨부된 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성과 작동 예를 살펴보면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명인 원 웨지 센터링 유압척은, 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우의 동작을 연동되게 센터링(Centering)하여 사각형, 원형, 파이프 가공 뿐만 아니라 직사각형 타원형 등 이형 공작물도 가공 가능하도록 발명한 것이다.The one-wedge-centering hydraulic chuck according to the present invention is an apparatus in which not only rectangular, circular, and pipe machining but also a rectangular oval-type workpiece can be machined by centering the operation of four jaws by the operation of one wedge plunger.

우선, 본 발명은 크게 도 2 및 도 3에서와 같이 조우가이드홈(12)이 전방에 형성된 척하우징(10)의 후방으로 유압실린더의 피스톤(도시는 생략함)과 연결된 웨지플런저(30)가 위치되어 척하우징(10)의 작동공간(18)에서 웨지플런저(30)가 전,후 슬라이드 이동한다.2 and 3, the wedge plunger 30 connected to the piston (not shown) of the hydraulic cylinder is disposed rearward of the chuck housing 10 formed with the collet guide groove 12 at the front And the wedge plunger 30 slides forward and backward in the working space 18 of the chuck housing 10. [

그리고, 상기 웨지플런저(30)에는 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에 끼워져 공작물을 고정하는 마스터조우(20)를 조여지거나 풀어지도록 이동시키는 웨지레버(40) 및 웨지바(60)가 설치되어 있다.The wedge lever 30 and the wedge lever 60 are inserted into the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10 to move the master jaw 20 for fixing the workpiece so as to be tightened or loosened, Respectively.

상기의 구성을 더욱 자세히 설명하면, 척하우징(10)은 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우가이드홈(12)들이 파여 있다.The chuck housing 10 has a workpiece insertion hole 11 through which a workpiece can be inserted into the center of the front of the body and a diameter larger than the diameter of the workpiece insertion hole 11 An operating space 18 is formed to accommodate various kinds of equipment, and four juxtaposed guide grooves 12 are vertically oriented toward the rotation center.

또, 상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에는 마스터조우(20)가 각각 슬라이드 가능하게 조립되며, 이 마스터조우(20)의 양측 가이드날개(21)에서 일 측에만 경사지게 파여진 이동경사홈(22)이 형성된다.The master jaw 20 is slidably assembled in the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10 so that the guide jaw 20 is slidably slid only on one side of the guide wings 21 on both sides of the master jaw 20. [ An inclined groove 22 is formed.

또한, 상기 이동경사홈(22)이 파여진 가이드날개(21)가 조립되는 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)의 중앙에는, 웨지바 이동구멍(13)을 직각방향으로 형성하고 이 이동구멍에는 후술하는 웨지바(60)가 끼워져 이동되게 한다.A wedge bar moving hole 13 is formed in a direction perpendicular to the center of the screw guide groove 12 of the chuck housing 10 in which the guide wing 21 of the moving inclined groove 22 is assembled, The wedge bar 60, which will be described later, is inserted into the moving hole so as to be moved.

그리고, 상기 척하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 위치하는 웨지플런저(30)는, 유압실린더의 피스톤과 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)을 따라 수평 이동하는 것이다.The wedge plunger 30 located in the rear working space 18 of the chuck housing 10 is connected to the piston of the hydraulic cylinder and moves horizontally along the operating space 18 by sliding movement of the piston.

본 발명은 크게 도 4 및 도 5에서와 같이 웨지플런저(30)에 상,하 및 좌,우에 4개의 레버장착구멍(31)을 형성하고, 이 레버장착구멍(31)에 웨지레버(40)가 각각 조립되며, 상기 각각의 웨지레버(40) 일단과 서로 연결하여 수평 이동하는 웨지바(60)가 마스터조우(20)를 이동시켜 공작물을 유압척의 회전 중심에 센터링할 수 있게 한 것이다.4 and 5, four lever mounting holes 31 are formed on the wedge plunger 30 in the up, down, left, and right directions, and the wedge lever 40 is attached to the lever mounting hole 31, And a wedge bar 60 connected to one end of each wedge lever 40 and horizontally moving moves the master jaw 20 to center the workpiece at the center of rotation of the hydraulic chuck.

이를 상세히 설명하면, 상기 웨지플런저(30)의 형상은 외측 둘레를 따라 4개의 레버장착구멍(31)들이 등 간격으로 수직 배열을 갖고 파여지며, 이 레버장착구멍(31)들의 양단부에서 각각의 구멍들과 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 웨지삽입구멍(32)이 더 형성된다.In detail, the wedge plunger 30 is shaped such that four lever mounting holes 31 are vertically arranged at regular intervals along the outer periphery of the wedge plunger 30, and at each end of the lever mounting holes 31, And a wedge insertion hole 32 is formed to be wedged forward.

여기에, 상기 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에는 웨지레버(40)가 각각 끼워져, 중심구멍(41)을 기준으로 레버장착구멍(31) 내에서 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 일정각도 회전 이동이 가능하게 레버장착구멍(31)의 양단을 가압부(42)의 형상보다 크게 성형시켜 웨지레버(40)를 조립한다.The wedge lever 40 is inserted into the lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 so as to press the both ends of the wedge lever 40 in the lever mounting hole 31 with respect to the center hole 41, The wedge lever 40 is assembled by forming both ends of the lever mounting hole 31 larger than the shape of the pressing portion 42 so that the portion 42 can be rotated at a predetermined angle.

또, 도 6에서와 같이 상기 웨지레버(40)의 중심구멍(41) 상부에서 레버고정볼트(50)를 삽입하면, 상기 레버고정볼트(50)의 중앙에 형성된 미끄럼부(51)가 중심구멍(41)에 위치하고 하단의 나사부(52)가 레버장착구멍(31) 저면에 체결되어, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)는 회전이 가능한 상태로 결합되는 것이다.6, when the lever fixing bolt 50 is inserted in the upper portion of the center hole 41 of the wedge lever 40, the sliding portion 51 formed at the center of the lever fixing bolt 50 is inserted into the center hole 41, The threaded portion 52 of the lower end is fastened to the bottom surface of the lever mounting hole 31 and the wedge lever 40 is coupled to the lever mounting hole 31 in a rotatable state.

그리고, 상기 웨지플런저(30)의 웨지삽입구멍(32)에 각각 장착되는 웨지바(60)에는, 상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지는 경사캠(61)이 측면을 따라 경사지게 형성되고, 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)이 90°위상차를 갖도록 형성되어 있다.The wedge bar 60 mounted on the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 is provided with a slant cam 61 fitted in the moving inclined groove 22 of the master jaw 20, And a lever fitting groove 62 in which the pressing portions 42 at one end of the wedge lever 40 mounted on the lever mounting holes 31 are formed are formed to have a phase difference of 90 degrees, have.

상기 웨지바(60)는 후방 일단이 웨지플런저(30)의 웨지삽입구멍(32)에 끼워져 가압부(42)의 동작으로 후방을 향해 이동되는 것으로서, 전방 일단이 척하우징(10)의 수평방향으로 형성된 웨지바 이동구멍(13)에 끼워져 상기 경사캠(61)이 조우가이드홈(12)에 노출됨과 아울러 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지게 된다.One end of the wedge bar 60 is inserted into the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 and is moved rearward by the operation of the pressing portion 42. The wedge bar 60 has one end forwardly moved in the horizontal direction of the chuck housing 10 So that the inclined cam 61 is exposed to the jaw guide groove 12 and is inserted into the inclined groove 22 of the master jaw 20. [

도 4 및 도 5는 척하우징(10)을 도시하지 않은 상태로 웨지플런저(30)의 수평 이동에 따라 웨지바(60)가 마스터조우(20)를 이동시키는 결합 상태를 도시한 것이다.Figs. 4 and 5 show a state in which the wedge bar 60 moves the master jaw 20 according to the horizontal movement of the wedge plunger 30 in a state where the chuck housing 10 is not shown.

즉, 피스톤의 이동으로 웨지플런저(30)가 후진하면, 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 웨지바(60)의 경사캠(61)이 끼워진 상태이므로, 상기 경사캠(61)이 이동경사홈(22)를 밀어 마스터조우(20)를 하강시키게 된다.That is, when the wedge plunger 30 is retracted by the movement of the piston, the inclined cam 61 of the wedge bar 60 is fitted in the inclined moving groove 22 of the master jaw 20, And the master jaw 20 is lowered by pushing the moving inclined groove 22.

이때, 상기 마스터조우(20)의 가이드날개(21)는 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에 끼워진 상태이므로 4개의 마스터조우(20)가 동시에 안정적으로 하강하게 된다.At this time, since the guide wing 21 of the master jaw 20 is fitted in the jaw guide grooves 12 of the chuck housing 10, the four master jaws 20 are simultaneously lowered stably.

따라서, 도 5에서와 같이 본 발명은 웨지플런저(30)에 4개의 웨지바(60)가 구비되고, 척하우징(10)에 4개의 마스터조우(20)가 구비되어 상기 웨지플런저(30)의 이동에 따라 마스터조우(20)가 중심방향으로 조여지거나, 벌어지는 이동이 가능하다.5, the wedge plunger 30 is provided with four wedge bars 60 and the chuck housing 10 is provided with four master jaws 20, The master jaw 20 can be moved in the center direction or can be moved in accordance with the movement.

그리고, 도 6 및 도 7은 웨지레버(40)와 웨지바(60)의 결합상태를 도시한 사시도로서, 도시되지 않은 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 웨지레버(40)가 레버고정볼트(50)로 체결되고, 웨지삽입구멍(32)에는 웨지바(60)가 끼워져 상기 웨지레버(40)와 결합된다.6 and 7 are perspective views showing the engaged state of the wedge lever 40 and the wedge bar 60. The wedge lever 40 is attached to the lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 And a wedge bar 60 is inserted into the wedge insertion hole 32 to be engaged with the wedge lever 40. [

즉, 상기 레버고정볼트(50)의 중앙 미끄럼부(51)가 웨지레버(40)의 중심구멍(41)에 위치된 상태에서, 하단의 나사부(52)를 웨지플런저에 체결하면, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)가 중심구멍(41)을 기준으로 회전가능하게 된다.That is, when the central sliding portion 51 of the lever fixing bolt 50 is positioned in the center hole 41 of the wedge lever 40 and the screw portion 52 at the lower end is fastened to the wedge plunger, The wedge lever 40 is rotatable with respect to the center hole 41 in the hole 31.

여기에, 상기 웨지바(60)의 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)가 직각으로 단턱지게 형성되어 있다.A lever fitting groove 62 is formed at the rear of the wedge bar 60 so as to be connected to the pressing portions 42 of the wedge lever 40 mounted on the lever mounting holes 31 at right angles And is formed stepwise.

따라서, 상기 웨지바(60)의 레버끼움홈(62)에 수평방향의 웨지레버(40)와 수직방향의 웨지레버(40)의 일단 가압부(42)가 동시에 끼워지면서, 어느 하나의 웨지레버(40)를 회동시키면 다른 하나의 웨지레버(40)는 레버고정볼트(50)의 중앙부를 기준으로 반대방향으로 회동하므로 다른 일단의 가압부(42)가 반대방향으로 이동되는 것이다.The wedge lever 40 in the horizontal direction and the one-end pressing portion 42 of the wedge lever 40 in the vertical direction are inserted into the lever fitting groove 62 of the wedge bar 60 at the same time, The other wedge lever 40 rotates in the opposite direction with respect to the center of the lever fixing bolt 50, so that the other pressing portion 42 is moved in the opposite direction.

이와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 가로 10cm × 세로 8cm의 직육면체 공작물을 센터링한 다음 척하우징(10)에 클램핑하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.
웨지플런저(30)의 상,하,좌,우에 등 간격으로 웨지바(60)가 구비되며, 이 웨지바(60)의 레버끼움홈(62)에는 상기 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 각각 끼워져 있으므로, 피스톤의 이동으로 웨지플런저(30)가 후진하면 상기 웨지플런저(30)에 설치된 4개의 웨지바(60)도 웨지플런저(30)와 함께 후진하게 된다.
이때, 상기 웨지바(60)의 레버끼움홈(62)에 끼워진 웨지레버(40)에는 부하가 걸리지 않으므로 웨지레버(40)는 웨지플런저(30)와 함께 수평 또는 수직상태를 유지하게 된다.
이러한 상태에서 피스톤이 웨지플런저(30)를 더욱 후진시켜 상호 어긋나게 대향된 2개의 마스터조우(20)가 먼저 세로방향(10cm 부위)의 공작물에 접하면 마스터조우(20)의 하강이 중단되는데, 이때 나머지 2개의 마스터조우는 공작물에 닿지 않은 상태이다.
그 후, 계속해서 피스톤이 웨지플런저(30)를 후진시키면 공작물에 접하고 있던 2개의 마스터조우(20)는 공작물과 접하고 있는 상태를 유지하고 있으므로 이동경사홈(22)에 경사캠(61)이 끼워진 2개의 웨지바(60)는 이동이 중단된다.
이에 따라, 웨지바(60)가 계속해서 후진할 때 웨지레버(40)는 레버고정볼트(50)를 중심으로 도면상 시계방향으로 회동하면서 나머지 2개의 웨지바(60)만을 후진시키게 되므로 세로방향(8cm 부위)에 위치되어 있던 마스터조우(20)도 공작물과 접하게 된다.
즉, 4개의 마스터조우(20)가 공작물의 4면에 각각 접하면서 공작물의 센터링을 완료하게 된다.
이와 같은 동작으로 4개의 마스터조우(20)가 직육면체의 공작물에 접하면서 센터링이 완료된 상태에서 피스톤이 웨지플런저(30)를 더욱 더 후진시키면 공작물의 4면에 각각 접하고 있던 마스터조우(20)가 척하우징(10)의 중심방향으로 조여지면서 공작물을 강력하게 클램핑하게 된다.A process of centering a rectangular parallelepiped workpiece having a width of 10 cm and a length of 8 cm and then clamping the rectangular parallelepiped workpiece to the chuck housing 10 will be described using the present invention constructed as described above.
A wedge bar 60 is provided on the upper, lower, left, and right sides of the wedge plunger 30 at regular intervals. The lever fitting groove 62 of the wedge bar 60 is provided with a pressing portion The four wedge bars 60 provided on the wedge plunger 30 are also moved backward together with the wedge plunger 30 when the wedge plunger 30 is retracted by the movement of the piston.
At this time, no load is applied to the wedge lever 40 fitted in the lever fitting groove 62 of the wedge bar 60, so that the wedge lever 40 is kept horizontal or vertical together with the wedge plunger 30.
In this state, the descent of the master jaw 20 is interrupted when the piston twists the wedge plunger 30 further so that the two master jaws 20 mutually oppositely facing each other contact the workpiece in the longitudinal direction (10 cm area) first, The other two master jaws are not touching the workpiece.
Thereafter, when the piston continues to move the wedge plunger 30 backward, the two master jaws 20 that have been in contact with the workpiece remain in contact with the workpiece, so that the inclined cam 61 The two wedge bars 60 stop moving.
Accordingly, when the wedge bar 60 is continuously moved backward, the wedge lever 40 is rotated in the clockwise direction around the lever fixing bolt 50 in the drawing, and only the remaining two wedge bars 60 are moved backward, The master jaw 20 located at a position (8 cm area) is also in contact with the workpiece.
That is, the four master jaws 20 contact each of the four surfaces of the workpiece to complete the centering of the workpiece.
When the piston is further moved backward in the state where the four master jaws 20 contact the workpiece of the rectangular parallelepiped and the centering is completed, the master jaws 20, which are in contact with the four sides of the workpiece, Tightening the workpiece in the direction of the center of the housing (10).

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그러므로, 본 발명은 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지플런저(30)를 이동시킬 수 있으면서, 이 웨지플런저(30)에 장착된 웨지레버(40)의 회전 이동과 웨지바(60)에 의해 4개의 마스터조우(20)를 척하우징(10)의 중심방향으로 이동시켜 센터링(Centering)작업을 실시한 다음 클램핑하므로, 사각형, 직사각형 및 타원형과 같은 이형의 공작물도 유압척의 회전 중심에 높은 정밀도를 갖고 클램핑할 수 있게 된다.Therefore, the present invention is capable of moving the wedge plunger 30 using one piston, and the rotational movement of the wedge lever 40 mounted on the wedge plunger 30 and the rotation of the wedge lever 40, Since the jaws 20 are moved in the direction of the center of the chuck housing 10 and then subjected to a centering operation and clamping operation, deformed workpieces such as rectangles, rectangles and ellipses can be clamped with high precision in the center of rotation of the hydraulic chucks .

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will be clear to those who have.

10 : 척하우징 12 : 조우가이드홈
13 : 웨지바 이동구멍 20 : 마스터조우
22 : 이동경사홈 30 : 웨지플런저
31 : 레버장착구멍 32 : 웨지삽입구멍
40 : 웨지레버 41 : 중심구멍
42 : 가압부 50 : 레버고정볼트
60 : 웨지바 61 : 경사캠
62 : 레버끼움홈10: chuck housing 12: encased guide groove
13: Wedge bar moving hole 20: Master jaw
22: moving inclined groove 30: wedge plunger
31: lever mounting hole 32: wedge insertion hole
40: wedge lever 41: center hole
42: pressing portion 50: lever fixing bolt
60: wedge bar 61: inclined cam
62: Lever fitting groove

Claims (3)

몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우가이드홈(12)이 교차되게 형성된 척하우징(10)과;
상기 척하우징(10)의 각 조우가이드홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립되며, 일측 가이드날개(21)에 이동경사홈(22)이 경사지게 파여진 복수 개의 마스터조우(20)와;
상기 척하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 설치되어 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버장착구멍(31)들이 수직 배치되게 파여지며, 이 레버장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 4개의 웨지삽입구멍(32)이 구비된 웨지플런저(30)와;
상기 웨지플런저(30)의 각 레버장착구멍(31)에 설치되어 중심구멍(41)을 기준으로 레버장착구멍(31) 내에서 양단의 가압부(42)가 회전이동 하는 웨지레버(40)와;
상기 웨지레버(40)의 중심구멍(41) 상부에서 결합되어 미끄럼부(51)가 중심구멍(41)에 위치하고 하단의 나사부(52)가 웨지플런저에 체결되어, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)를 회전가능하게 지지하는 레버고정볼트(50)와;
상기 웨지플런저(30)의 각 웨지삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지는 경사캠(61)이 측면을 따라 형성되고, 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)이 형성된 웨지바(60)로 구성됨을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압척.
A working space 18 is formed in the front center of the body so that a workpiece insertion hole 11 for inserting a workpiece is formed and a rear portion of the work space 18 is formed with a diameter larger than that of the workpiece insertion hole 11, A chuck housing (10) having a vertical direction toward the center and intersecting four encounter guide grooves (12);
A plurality of master jaws (20) slidably assembled to the respective jaw guide grooves (12) of the chuck housing (10) and having a moving guide groove (22)
And is disposed in the rear working space 18 of the chuck housing 10 so that the piston of the hydraulic cylinder is connected to the rear of the hydraulic cylinder so that the piston moves horizontally in the working space 18 by sliding movement of the piston, A wedge plunger (30) having four wedge insertion holes (32) that are wedge toward the front with both ends of the lever mounting holes (31) communicating with each other;
A wedge lever 40 provided at each lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 and having both ends of the pressing portion 42 rotatably moved in the lever mounting hole 31 with respect to the center hole 41 ;
The wedge lever 40 is engaged with the upper portion of the center hole 41 so that the sliding portion 51 is located at the center hole 41 and the lower end thread portion 52 is fastened to the wedge plunger, A lever fixing bolt 50 rotatably supporting the wedge lever 40;
A slant cam 61 slidably mounted on each wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 and fitted in the moving inclined groove 22 of the master jaw 20 is formed along the side surface, And a wedge bar (60) formed with a lever fitting groove (62) into which the pressing portions (42) at one end of the wedge lever (40) mounted on the lever mounting holes (31) Wedge centering hydraulic chuck.
청구항 1에 있어서, 웨지플런저(30)의 후진 이동으로 웨지바(60)의 경사캠(61)이 끼워진 4개의 마스터조우(20)를 동시에 조우가이드홈(12)을 따라 척하우징(10) 중심을 향해 공작물을 물어 고정하는 방향으로 조여지면서, 대향된 한 쌍의 마스터조우(20)가 공작물과 접하면 이 마스터조우(20)를 이동시킨 웨지바(60)의 이동이 공작물의 외주면에 걸려져 정지됨과 동시에 상기 웨지바(60)에 조립된 웨지레버(40)의 타측 일단에 연결된 다른 2개의 웨지레버(40)가 회전되면서 웨지바(60)를 이동시켜 상기 웨지바(60)에 연결된 나머지 2개의 대향된 마스터조우(20)가 공작물에 접하도록 된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압척
The chuck housing (10) according to claim 1, wherein the backward movement of the wedge plunger (30) causes the four master jaws (20) The movement of the wedge bar 60 moving the master jaw 20 is caught by the outer peripheral surface of the workpiece when the opposing pair of master jaws 20 comes into contact with the workpiece while being tightened in the direction to fix and fix the workpiece toward the workpiece The other two wedge levers 40 connected to the other end of the wedge lever 40 assembled with the wedge bar 60 are rotated to move the wedge bar 60 to move the remaining Characterized in that two opposing master jaws (20) are brought into contact with the workpiece
청구항 1에 있어서, 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 설치되는 웨지레버(40)는 상,하 수평 및 좌,우 수직상태로 2개씩 구비되어 사각 형태로 배치되며, 상기 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 각 웨지바(60)에 90°위상차를 갖도록 형성된 레버끼움홈(62)에 각각 결합된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압척.The wedge lever according to claim 1, wherein the wedge levers (40) provided in the lever mounting holes (31) of the wedge plunger (30) are vertically arranged horizontally, vertically, Wherein the pressing portions (42) at both ends of the wedge bar (40) are coupled to the lever fitting grooves (62) formed to have a phase difference of 90 degrees with the respective wedge bars (60).
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