JPH0584405U - Roll lifter - Google Patents
Roll lifterInfo
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- JPH0584405U JPH0584405U JP2484992U JP2484992U JPH0584405U JP H0584405 U JPH0584405 U JP H0584405U JP 2484992 U JP2484992 U JP 2484992U JP 2484992 U JP2484992 U JP 2484992U JP H0584405 U JPH0584405 U JP H0584405U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロールの吊上げ時及び荷下ろし時に軸間距離の
変動に対応できるようにしたロールリフターを提供する
こと。
【構成】ロールを挟持する爪を多段に備えた一対のリフ
ター腕を、上記爪でロールを挟持する方向に移動させて
複数本のロールを挟持してリフトするロールリフターに
おいて、最下段の爪4を上記リフタ腕2からロール挟持
方向に付勢して設け、且つ上段の爪5をロール軸間距離
の変動に対応できるように上下方向に移動可能に上記リ
フタ腕2に設けると共に、上記上段の爪5を上記リフタ
腕2にくさび係合するように設けたことを特徴とする。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a roll lifter capable of coping with fluctuations in the axial distance during roll lifting and unloading. [Structure] In a roll lifter for lifting a pair of rolls by moving a pair of lifter arms having a plurality of pawls for nipping a roll in a direction of nipping the rolls by the pawls, a lowermost pawl 4 Is urged from the lifter arm 2 in the roll holding direction, and the upper claw 5 is provided on the lifter arm 2 so as to be movable in the vertical direction so as to cope with the variation of the roll axis distance. The pawl 5 is provided so as to engage with the lifter arm 2 in a wedge shape.
Description
【0001】[0001]
本考案は、主に、圧延機用ロール等で複数のロールの軸間距離に合わせてロー ルを掴み、吊り上げるためのロールリフターに関するものである。 The present invention mainly relates to a roll lifter for gripping and lifting a roll according to the axial distance of a plurality of rolls by a rolling mill roll or the like.
【0002】[0002]
一般に、製鉄所などでは、圧延機内の圧延ロールを、圧延による磨耗やロール の表面の肌荒れ等の理由で、ある周期で交換する。 Generally, in a steel mill or the like, the rolling rolls in a rolling mill are replaced at a certain cycle because of wear due to rolling or roughening of the surface of the rolls.
【0003】 この時、組み替え装置を用いるケースが多く、この場合、圧延用ロール(別に 、作業ロールあるいは、ワークロールと呼ぶ)は上下に段積みされた状態でスタ ンドから引き出される。このロールを別の場所に移動させる時に、多く、専用の 2本吊ロールリフターが用いられる。At this time, there are many cases where a rearrangement device is used, and in this case, rolling rolls (also called work rolls or work rolls) are pulled out from a stand in a state of being stacked vertically. When moving this roll to another location, a dedicated two-roll roll lifter is often used.
【0004】 この時、ロールの運用径によって上下のロール軸間の距離が変動するが、これ らロールを吊るロールリフターの一般的方法は、上ロールチョックを下ロールチ ョックに乗せられる場合についは、下ロールの胴部のみを掴み、吊り上げる方法 がある。At this time, the distance between the upper and lower roll axes fluctuates depending on the operating diameter of the rolls, but the general method of roll lifters for suspending these rolls is to lower the upper roll chock on the lower roll chuck. There is a method of lifting and lifting only the body of the roll.
【0005】 一方、上ロールチョックを下ロールチョックに乗せられない場合は、上記の下 ロールの胴部のみを掴み、吊り上げる方法だと上下のロールが接触する形となり 、ロールを損傷することとなる。その為、上下ロールをそれぞれ保持する必要が ある。 この時の重要な問題は、上下のロールの軸間の距離が変動することへの対応で あり、この対応方法の1つが特公平3−69830号公報に開示されている。On the other hand, when the upper roll chock cannot be placed on the lower roll chock, the method of gripping only the body of the lower roll and lifting the upper roll chock causes the upper and lower rolls to come into contact with each other, resulting in damage to the roll. Therefore, it is necessary to hold the upper and lower rolls respectively. An important problem at this time is to deal with the fluctuation of the distance between the axes of the upper and lower rolls, and one method of dealing with this is disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-69830.
【0006】 これは、図4に示すように、ロールリフターの旋回中心O2 が下側となるよう に吊り降し、スライド腕14、14を縮閉させると、爪部材16、16はスライ ド腕14、14の縮閉によりライナー19がロール20に係合する。As shown in FIG. 4, when the roll lifter is hung so that the turning center O 2 is on the lower side and the slide arms 14 and 14 are contracted and closed, the claw members 16 and 16 are slid. The contraction of the arms 14, 14 causes the liner 19 to engage the roll 20.
【0007】 次に、スライド腕14、14がさらに縮閉すると、爪部材16、16はロール 21により押し上げられ、腕14、14に対して相対的に上動する。そして、下 側ライナー20、20がロール21の周面に係合するまで、スライド腕14、1 4を縮閉し、ロールリフターを吊上げる。Next, when the slide arms 14 and 14 are further contracted and closed, the claw members 16 and 16 are pushed up by the roll 21 and move upward relative to the arms 14 and 14. Then, the slide arms 14 and 14 are contracted and closed until the lower liners 20 and 20 are engaged with the peripheral surface of the roll 21, and the roll lifter is lifted.
【0008】 これにより、ロール21は、ライナー19、20により挟持され、軸心O1 ′ は径寸法によらずライナー19、20の中間位置に存在し、爪部材14、14は 一定位置となっているからビーム4とO1 ′との間隔は初期の位置と等しいもの となり、軸間距離の変動に対応できるようになっている。As a result, the roll 21 is sandwiched between the liners 19 and 20, the axial center O 1 ′ is present at an intermediate position between the liners 19 and 20 regardless of the radial dimension, and the claw members 14 and 14 are in a fixed position. Therefore, the distance between the beam 4 and O 1 ′ is equal to the initial position, and it is possible to cope with the fluctuation of the axial distance.
【0009】[0009]
以上のような従来技術にはそれぞれ下記に示す問題点がある。 The above conventional techniques have the following problems, respectively.
【0010】 上ロールチョックを下ロールチョックに乗せられる場合の下ロールの胴部のみ を掴み、吊り上げる方法は吊荷の安定性に不安が残り、上ロールの支え機構が必 要となる。When the upper roll chock is placed on the lower roll chock, only the body of the lower roll is gripped and lifted, and the stability of the suspended load remains uncertain and a support mechanism for the upper roll is required.
【0011】 上ロールチョックを下ロールチョックに乗せられない場合の上記の特公平3− 69830号公報の方法は、荷を掴む時はロールの軸間距離にロールリフターの 爪間距離が一致するようになっているが、荷を吊り上げたときはロールリフター の所定の爪間距離に変化する。そのため、吊り上げ時の荷振れや、爪移動部の軸 の強度が必要となる他に、荷下ろし時に上荷と下荷でぶつかり合う現象が発生す る等の問題点がある。 本考案は上記のような問題点を解消できるようにしたロールリフターを提供す ることを課題とするものである。When the upper roll chock cannot be placed on the lower roll chock, the method disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 3-69830 is such that when the load is gripped, the distance between the claws of the roll lifter matches the distance between the roll axes. However, when the load is lifted, the distance between the claws of the roll lifter changes. Therefore, there are problems that the load shakes during lifting, the strength of the shaft of the claw moving part is required, and that when unloading, the top load and the bottom load collide with each other. An object of the present invention is to provide a roll lifter capable of solving the above problems.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】 本考案のロールリフターは、ロールを挟持する爪を多段に備えた一対のリフタ ー腕を、上記爪でロールを挟持する方向に移動させて複数本のロールを挟持して リフトするロールリフタ−において、最下段の爪を上記リフタ腕からロール挟持 方向に付勢して設け、且つ上段の爪をロール軸間距離の変動に対応できるように 上下方向に移動可能に上記リフタ腕に設けると共に、上記上段の爪を上記リフタ 腕にくさび係合するように設けたことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems A roll lifter according to the present invention moves a pair of lifter arms having a plurality of pawls for nipping a roll in a direction of nipping the rolls by the pawls to form a plurality of rolls. In the roll lifter that clamps and lifts, the lowermost claw is provided by urging it from the lifter arm in the roll clamping direction, and the upper claw can be moved vertically so as to cope with the fluctuation of the roll axis distance. In addition to being provided on the lifter arm, the upper claw is provided so as to be wedge-engaged with the lifter arm.
【0013】[0013]
段積みされたロールの最下段のロールをロールリフターの最下段の爪で押さえ つつ、リフタ腕を挟み込むことにより、上下方向に移動可能な上段の爪がロール の軸間に一致した状態でロールを挟持することができる。 By holding the lowermost roll of the stacked rolls with the lowermost pawl of the roll lifter, and sandwiching the lifter arm, the upper and lower pawls that can move in the vertical direction are aligned with the roll axes. Can be clamped.
【0014】 そして、上記挟持に際し、上段の爪がリフタ腕にくさび係合して、位置決めさ れる。こうして、ロールの軸間距離が変化しないようにして、ロールを吊上げる ことができる。Then, at the time of sandwiching, the upper claw is wedge-engaged with the lifter arm and positioned. In this way, the roll can be lifted without changing the axial distance of the roll.
【0015】[0015]
以下に、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】 図1に示す例は、ロールリフターの爪4、5の間隔と、ロール6、6′の軸間 距離が異なる二段に積まれたロールをロールリフターで吊る状況でのロールリフ ターを示すものである。The example shown in FIG. 1 is a roll lifter in a situation where rolls stacked in two stages with different intervals between the claws 4 and 5 of the roll lifter and the axial distances between the rolls 6 and 6 ′ are suspended by the roll lifter. It is shown.
【0017】 1は、ロールリフター本体を示し、モータ3によって、リフタ腕2、2を中心 に向かって相対的に移動し、ロール6、6′を爪4、5で挟み込み吊上げるもの である。 本考案の特徴であるリフタ腕2と上爪装置13、下爪装置11の詳細を図2に 示す。Reference numeral 1 denotes a roll lifter main body, which is moved relative to the lifter arms 2 and 2 by a motor 3 so that the rolls 6 and 6 ′ are sandwiched by claws 4 and 5 and lifted. The details of the lifter arm 2, the upper claw device 13, and the lower claw device 11, which are the features of the present invention, are shown in FIG.
【0018】 まず、上爪装置13について説明する。リフタ腕2の上爪5の装着位置に上下 方向に長い長孔2aがあけられている。この長孔2aに、一端にストッパー15 aを有し、先端に、受け座7を介して固定された上爪5を有する軸15が上下方 向に移動可能に設けられている。First, the upper claw device 13 will be described. A long hole 2a that is long in the up-down direction is formed at the mounting position of the upper claw 5 of the lifter arm 2. A shaft 15 having a stopper 15a at one end and an upper claw 5 fixed via a receiving seat 7 is provided at the tip of the elongated hole 2a so as to be movable upward and downward.
【0019】 リフタ腕2の上記長孔5aの貫通部に角度θ2 のテーパライナ−8が設けられ ている。上爪5の固定された受け座7は上記テーパライナ−8にくさび係合する ようになっている。A taper liner 8 having an angle θ 2 is provided in a portion of the lifter arm 2 penetrating the elongated hole 5 a. The receiving seat 7 to which the upper claw 5 is fixed is adapted to wedge-engage with the taper liner-8.
【0020】 上端に、上記軸15を囲むリング部9aを有する部材9が、ばね10により下 方に引っ張られている。こうして、上爪5は、仕様範囲の最小ロール軸間距離以 下になるようになっている。一方、上記長孔2aは、仕様範囲の最大ロール軸間 距離の範囲で軸15が上下移動できるように定められている。 そして、この状態で、上ロール6′を爪5で挟み込む。A member 9 having a ring portion 9a surrounding the shaft 15 at its upper end is pulled downward by a spring 10. In this way, the upper claw 5 is arranged to be less than the minimum roll axis distance within the specification range. On the other hand, the long hole 2a is defined so that the shaft 15 can move up and down within the range of the maximum roll shaft distance in the specification range. Then, in this state, the upper roll 6 ′ is sandwiched by the claws 5.
【0021】 このとき、爪5と上ロール6′との間で発生する挟み込み力:Pの垂直方向の 分力によって、上ロール6′の水平中心軸と上爪装置13の水平中心軸が一致す るまで上爪装置13は、ばね10の力に抗して上方に押し上げられる。 この時の上爪装置13を下方に引っ張る力:Qと上爪部にかかる挟み込み力: Pとの関係は下記の1式を満足する必要がある。 (Q/P)<tan θ1 +tan θ2 −μ………(1) ここで、θ1 は、上爪5のロールへの当接面が鉛直面となす角度であり、μは 受け座7とテーパライナ−8との間の摩擦係数である。At this time, the horizontal center axis of the upper roll 6 ′ and the horizontal center axis of the upper claw device 13 coincide with each other due to the vertical component force of the sandwiching force P generated between the claw 5 and the upper roll 6 ′. Until then, the upper claw device 13 is pushed upward against the force of the spring 10. At this time, the relationship between the force of pulling the upper claw device 13 downward: Q and the pinching force applied to the upper claw portion: P must satisfy the following formula (1). (Q / P) <tan θ 1 + tan θ 2 −μ (1) where θ 1 is the angle between the contact surface of the upper claw 5 with the roll and the vertical plane, and μ is the seat 7 and the taper liner-8.
【0022】 次に、下爪装置11について説明する。先端に下爪4を有する軸14がばね1 2により図上で右側に付勢されて設けられている。このばね12の力は、爪4で 吊荷であるロールにより発生する水平分力より大きく、リフタ腕2の挟み込み力 より小さい押し付け力を生じさせるように設定されている。Next, the lower claw device 11 will be described. A shaft 14 having a lower claw 4 at its tip is provided by a spring 12 biased to the right side in the drawing. The force of the spring 12 is set so as to generate a pressing force that is larger than the horizontal component force generated by the roll that is a suspended load by the pawl 4 and that is smaller than the pinching force of the lifter arm 2.
【0023】 この下爪装置11は、リフタ腕2の挟み込みにより、上ロール6′の水平中心 軸と上爪装置13の水平中心軸が一致する時点までリフタ腕2を挟み込む位置ま で水平軸方向に押し込まれる。The lower claw device 11 is arranged such that the lifter arm 2 is clamped so that the lifter arm 2 is clamped until the horizontal center axis of the upper roll 6 ′ and the horizontal center axis of the upper claw device 13 coincide with each other. Be pushed into.
【0024】 上記構成のロールリフターにより、ロールを吊り上げたとき、下ロール6は下 爪装置11がそれ以上開閉せずに保持され、一方上ロール6′はリフタ腕2と上 爪装置13との間のくさび作用により、軸間距離を変化させること無く保持され る。こうして、吊上げ時の荷振れや、荷下ろし時に上ロールと下ロールがぶつか り合う現象が発生しないようにすることができる。 なお上記実施例でのばね10、12を空圧、油圧シリンダに置換えてもよい。When the roll is lifted by the roll lifter having the above-mentioned configuration, the lower roll 6 is held by the lower pawl device 11 without opening and closing any more, while the upper roll 6 ′ is composed of the lifter arm 2 and the upper pawl device 13. Due to the wedge action between them, they are held without changing the axial distance. In this way, it is possible to prevent the swinging of the load at the time of lifting and the phenomenon that the upper roll and the lower roll collide with each other at the time of unloading. The springs 10 and 12 in the above embodiment may be replaced with pneumatic and hydraulic cylinders.
【0025】[0025]
本考案のロールリフターは上記のようなもので、段積みされたロールの最下段 のロールをロールリフターの最下段の爪で押さえつつ、リフタ腕を挟み込むこと により、上下方向に移動可能な上段の爪がロールの軸間に一致した状態でロール を挟持することができる。 The roll lifter of the present invention is as described above, and by holding the lowermost roll of the stacked rolls with the lowermost claw of the roll lifter and pinching the lifter arm, the upper lifter that can be moved in the vertical direction is used. The roll can be clamped with the pawls aligned between the roll axes.
【0026】 そして、上記挟持に際し、上段の爪がリフタ腕にくさび係合して、位置決めさ れる。こうして、ロールの軸間距離が変化しないようにして、ロールを吊上げる ことができる。At the time of the above clamping, the upper claw is wedge-engaged with the lifter arm and positioned. In this way, the roll can be lifted without changing the axial distance of the roll.
【0027】 これにより、吊上げ時の荷振れや、荷下ろし時に上ロールと下ロールがぶつか り合う現象が発生しないようにし、安全に、しかも、作業効率の高いロール搬送 作業を実現できる効果がある。As a result, it is possible to prevent the swinging of the load when hoisting and the phenomenon that the upper roll and the lower roll collide with each other when unloading, and it is possible to realize the roll transport work safely and with high work efficiency. is there.
【図1】本考案の一実施例の全体構成を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の要部の詳細を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing details of a main part of FIG.
【図3】上爪とリフタ腕のテーパー部での力の釣り合い
関係図。FIG. 3 is a diagram showing a force balance relationship between the upper claw and the tapered portion of the lifter arm.
【図4】従来のロールリフターの要部の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a main part of a conventional roll lifter.
2…リフタ腕,4…下爪、5…上爪,6…下ロール、
6′…上ロール、7…爪受け座、8…テーパライナー。2 ... Lifter arm, 4 ... Lower claw, 5 ... Upper claw, 6 ... Lower roll,
6 '... upper roll, 7 ... claw receiving seat, 8 ... taper liner.
Claims (1)
のリフター腕を、上記爪でロールを挟持する方向に移動
させて複数本のロールを挟持してリフトするロールリフ
ターにおいて、 最下段の爪を上記リフタ腕からロール挟持方向に付勢し
て設け、且つ上段の爪をロール軸間距離の変動に対応で
きるように上下方向に移動可能に上記リフタ腕に設ける
と共に、上記上段の爪を上記リフタ腕にくさび係合する
ように設けたことを特徴とするロールリフター。1. A roll lifter in which a pair of lifter arms provided with a plurality of pawls for nipping a roll are moved in a direction for nipping the rolls by the pawls to nipping and lifting a plurality of rolls, The claws are provided by urging from the lifter arm in the roll holding direction, and the upper claws are provided on the lifter arm so as to be movable in the vertical direction so as to correspond to the fluctuation of the roll axis distance. A roll lifter provided so as to be wedge-engaged with the lifter arm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2484992U JPH0584405U (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Roll lifter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2484992U JPH0584405U (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Roll lifter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0584405U true JPH0584405U (en) | 1993-11-16 |
Family
ID=12149668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2484992U Pending JPH0584405U (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Roll lifter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0584405U (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100431794B1 (en) * | 2000-12-13 | 2004-05-17 | 주식회사 포스코 | Conveyance Device For Roll Of Compound Weight Luggage |
KR100895088B1 (en) * | 2002-12-05 | 2009-04-28 | 주식회사 포스코 | Multi-layer type apparatus for carrying and lifting rolls to joint and disjoint |
JP2010195497A (en) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Nisshin Koki Kk | Roll hoisting tool |
JP2016538141A (en) * | 2013-11-14 | 2016-12-08 | ラトゥンデ アンド シーオー ゲーエムベーハー | Twin gripper |
WO2019175932A1 (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日高精機株式会社 | Device for sandwiching rod-shaped objects |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP2484992U patent/JPH0584405U/en active Pending
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