KR100431794B1 - Conveyance Device For Roll Of Compound Weight Luggage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자의 수작업 없이 자동으로 압연 공정에서 사용되는 중량물의 롤을 교체 및 이동 가능하게 하는 복합 중량물의 롤 운반장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a roll conveying apparatus of a complex heavy weight that enables to replace and move the roll of the heavy weight used in the rolling process automatically without a manual operation of the operator,

측면에 실린더 부재(15)가 장착되고, 실린더 부재(15)의 작동에 의해서 크레인 후크(5)를 걸어주도록 움직이는 제1 클램프 부재(6)와; 제1 클램프 부재(6)의 하부에 구비된 몸체(24)의 에지 부분에 부착되어 롤(3)의 초크(2)를 감지하는 감지기(10)와; 몸체(24) 하부에 형성된 지지대(8)의 하부에 장착되어 돌기(26)가 구비되어진 제2 클램프 부재(9)와; 지지대(8) 상부의 한쪽 끝에 부착되어 롤(3)의 구멍(22)과 돌기(26)가 서로 일치되도록 스크류(25)를 회전시켜 몸체(24)를 좌우로 움직이는 제1 전기 모터(16) 및; 롤(3)을 고정시키기 위해 제2 클램프 부재(9)를 움직여 돌기(26)가 구멍(22)에 삽입되게 하는 제2 전기 모터(23)를 포함한다.A first clamp member (6) mounted on the side surface and movable to engage the crane hook (5) by the operation of the cylinder member (15); A detector (10) attached to an edge portion of the body (24) provided at the bottom of the first clamp member (6) for sensing the choke (2) of the roll (3); A second clamp member 9 mounted at a lower portion of the support 8 formed below the body 24 and provided with a protrusion 26; A first electric motor 16 attached to one end of the upper part of the support 8 to move the body 24 left and right by rotating the screw 25 so that the hole 22 and the projection 26 of the roll 3 coincide with each other. And; It includes a second electric motor 23 to move the second clamp member 9 to secure the roll 3 so that the projection 26 is inserted into the hole 22.

따라서, 작업자의 인원을 줄이고 안전 사고를 미연에 방지하여 작업 능률 및 롤 교체 시간을 최대한 단축시킴으로써 생산성을 향상시킨다.Therefore, productivity is improved by reducing the number of workers and preventing safety accidents in advance, thereby reducing work efficiency and roll change time as much as possible.

Description

복합 중량물의 롤 운반장치{Conveyance Device For Roll Of Compound Weight Luggage}Conveyance Device For Roll Of Compound Weight Luggage

본 발명은 냉간 압연처리 설비중 압연기에서 사용하는 중량물의 롤을 운반할 수 있는 복합 중량물의 롤 운반장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 크랭크 후크를 결속할 수 있는 클램프 부재와 전기 모터의 구동에 의해서 자동으로 삽입할 수 있는 돌기를 형성하여 중량물의 롤을 운반할 수 있도록 하는 복합 중량물의 롤 운반장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll conveying device of a complex heavy load capable of transporting a heavy roll used in a rolling mill in a cold rolling treatment plant. More specifically, the present invention relates to a clamp member capable of engaging a crank hook and an automatic motor. The present invention relates to a roll conveying device of a complex heavy material, which can form a projection that can be inserted into the stack to carry a roll of heavy material.

도 1은 종래 기술에 따른 복합 중량물의 롤 운반장치를 도시한 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a roll conveying apparatus of a composite heavy weight according to the prior art.

일반적으로 냉간 압연 설비는 소재 코일을 공급받아서 산세 처리 공정을 경유한 후 수요자의 요구 주문에 의해서 사이즈를 결정하여 압연 공정을 거친 후 권취기를 통해서 권취되어 제품 코일로서 출하하게 된다.In general, the cold rolling equipment is supplied to the raw material coil and passed through a pickling treatment process to determine the size according to the customer's request order, and after the rolling process is wound up through a winding machine to be shipped as a product coil.

그리고, 압연 공정은 세개의 중량물의 롤이 한세트로 이루어져 있고, 4세트로 운영을 하게 되며, 롤(3)의 구조는 롤(3) 양쪽에 각각 초크(2)가 부착되어 있으며, 무게는 대략 50톤 정도이다.In addition, the rolling process consists of three sets of three heavy rolls, four sets of operation, the structure of the roll (3) is attached to the choke (2) on each side of the roll (3), the weight is approximately It is about 50 tons.

또한, 롤(3)의 사용 주기는 그다지 오래 가지를 못하므로 자주 교체를 하게 되는데, 이때 롤(3)을 교체하기 위하여 작업자 다섯명이 한 팀이 되어 공동으로 작업을 해오고 있다.In addition, since the use cycle of the roll 3 does not last very long, it is frequently replaced. At this time, five workers have been working together as a team to replace the roll 3.

작업 방법을 살펴보면, 크레인 후크(5)에 로프(1)를 걸고 작업자 한명씩 고리(4)를 잡고 초크(2)에 형성된 구멍(22) 속에 고리(4)를 집어넣고 크레인을 상부로 올리게 하여 중량물의 롤(3)을 교체 및 이동시킨다.In the working method, the rope 1 is hooked to the crane hook 5, each worker holds the hook 4, the hook 4 is inserted into the hole 22 formed in the choke 2, and the crane is lifted upward. Replace and move the roll (3).

그러나, 이와 같은 작업으로 롤(3)을 교체 및 이동 하다보니 작업자의 잦은 안전 사고 발생 및 작업 기피 현상과 더불어 작업 능률이 저하되는 문제점이 나타나고 있다.However, as a result of replacing and moving the roll 3 by such a work, there are problems in which work efficiency decreases along with frequent occurrence of safety accidents and work evasion by workers.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 압연 공정에서 사용 중인 중량물의 롤 교체 및 이동 작업을 작업자의 수작업이 없이 자동으로 수행하게 함으로써 작업자의 인원을 줄이고 안전 사고를 미연에 방지하여 작업 능률 및 롤 교체 시간을 최대한 단축시킴으로 생산성을 향상시키도록 하는 복합 중량물의 롤 운반장치를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by reducing the number of workers and safety accidents by automatically performing the roll replacement and movement of the heavy weight in the rolling process without the manual work of the operator It is an object of the present invention to provide a roll conveying device of a compound heavy weight to improve the productivity by preventing the work in advance to minimize the work efficiency and roll change time as possible.

도 1은 종래 기술에 따른 롤 운반을 실시하는 복합 중량물의 롤 운반장치를 도시한 개략 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram which shows the roll conveying apparatus of the compound heavy weight which carries out roll conveyance according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 복합 중량물의 롤 운반장치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a roll conveying device of the composite heavy weight according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 복합 중량물의 롤 운반장치의 중요 부분을 도시한 상세도.Figure 3 is a detailed view showing the important part of the roll conveying device of the composite heavy weight according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 복합 중량물의 롤 운반장치에서 감지기를 도시한 상세도.Figure 4 is a detailed view showing the detector in the roll conveying device of the composite heavy weight according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 복합 중량물의 롤 운반장치에서 보조 지그를 도시한 상세도.Figure 5 is a detailed view showing the auxiliary jig in the roll conveying device of the composite heavy weight according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 복합 중량물의 롤 운반장치의 사용 상태도.Figure 6 is a state of use of the roll conveying device of the composite heavy weight according to the present invention.

도 7a 내지 도 7b는 본 발명에 따른 복합 중량물의 롤 운반장치의 작동 상태도.7a to 7b is an operational state diagram of the roll conveying device of the composite heavy weight according to the present invention.

<도면의 주요부분의 부호의 설명><Description of Symbols of Major Parts of Drawings>

1 : 로프 2 : 초크1: rope 2: chalk

3 : 중량물의 롤 6,9 : 제1,2 클램프 부재3: roll of heavy material 6, 9: first and second clamp members

7 : 안전 레일 8 : 지지대7: safety rail 8: support

10 : 감지기 12 : 보조 지그10 detector 12 auxiliary jig

13 : 회전 부재 14 : 안착대13: rotating member 14: seating table

15 : 공기실린더 부재 22 : 구멍15: air cylinder member 22: hole

24 : 몸체 25 : 스크류24 body 25 screw

26 : 돌기26: turning

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합 중량물의 롤 운반장치는, 측면에 실린더 부재가 장착되고, 실린더 부재의 작동에 의해서 크레인 후크의 안착대와 연동하여 움직이는 제1 클램프 부재와; 제1 클램프 부재의 하부에 구비된 몸체의 에지 부분에 부착되어 롤의 초크를 감지하는 감지기와; 몸체 하부에 형성된 지지대의 하부에 장착되어 돌기가 구비되어진 제2 클램프 부재와; 지지대 상부의 한쪽 끝에 부착되어 롤의 구멍과 돌기가 서로 일치되도록 스크류를 회전시켜 몸체를 좌우로 움직이는 제1 전기 모터 및; 롤을 고정시키기 위해 제2 클램프 부재를 움직여 돌기가 구멍에 삽입되게 하는 제2 전기 모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the roll conveying apparatus of the present invention includes a first clamp member having a cylinder member mounted on a side thereof and moving in conjunction with a seating plate of a crane hook by an operation of the cylinder member; A detector attached to an edge portion of the body provided below the first clamp member and detecting a choke of the roll; A second clamp member mounted to a lower portion of the support formed on the lower portion of the body and provided with a protrusion; A first electric motor attached to one end of the support and moving the body left and right by rotating the screw so that the holes and the projections of the roll coincide with each other; And a second electric motor for moving the second clamp member to secure the roll so that the protrusion is inserted into the hole.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 복합 중량물의 롤 운반장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 롤 운반장치의 구성 요소를 살펴보면 다음과 같다.2 to 5 show an embodiment of the roll conveying apparatus of the composite heavy weight according to the present invention, look at the components of the roll conveying apparatus according to the following.

우선, 제1 클램프 부재(6)에 회전 부재(13)를 부착하고, 제1 클램프 부재(6) 측면에 공기실린더 부재(15)와 크랭크 후크(5) 안착대(14)를 장착한 다음, 축(19)을 이용하여 제1 클램프 부재(6) 하부를 가이드(20)에 부착한다.그리고, 제1 전기 모터(16)에 스크류(25)를 부착하고, 베어링 블럭(18)을 이용하여 스크류(25)의 끝부분을 고정대(17)에 장착한다.First, the rotating member 13 is attached to the first clamp member 6, and the air cylinder member 15 and the crank hook 5 seating plate 14 are mounted on the side of the first clamp member 6, The lower part of the first clamp member 6 is attached to the guide 20 using the shaft 19. Then, the screw 25 is attached to the first electric motor 16, and the bearing block 18 is used. Mount the end of the screw (25) to the holder (17).

또한, 고정대(17)는 몸체(24)에 부착하고, 몸체(24) 하부에 2개의 지지대(8)를 형성하며, 지지대(8) 상부의 일측 끝부분에 제2 전기 모터(23)를 부착하고, 지지대(8) 하부에는 돌기(26)가 형성된 제2 클램프 부재(9)를 각각 장착한다.In addition, the holder 17 is attached to the body 24, and forms the two support (8) below the body 24, the second electric motor 23 is attached to one end of the upper portion of the support (8) The second clamp member 9 having the projections 26 formed thereon is mounted under the support 8.

그리고, 도 4에서 구체적으로 도시한 감지 센서(10)의 실시예에서와 같이 몸체(24) 끝부분에 스프링(21)이 장착된 감지 센서(10)를 부착하고, 도 5에 도시된 보조 지그(12) 상부에는 홈이 형성된 고정부재를 장착하여 제2 클램프 부재(9)에 보조 지그(12)를 부착한다.And, as in the embodiment of the sensor 10 shown in detail in Figure 4 attached to the end of the body 24, the sensor 21 mounted with the spring 21, the auxiliary jig shown in Figure 5 (12) An auxiliary jig 12 is attached to the second clamp member 9 by mounting a fixing member having a groove formed thereon.

또한, 제1 전기 모터(16)는 지지대(8)에서 몸체(24)가 좌우로 움직일 수 있게 구성되었으며, 제2 전기 모터(23)는 제2 클램프 부재(9)가 지지대(8)에서 좌우로 움직일 수 있게 구성된다.In addition, the first electric motor 16 is configured to allow the body 24 to move from side to side on the support 8, and the second electric motor 23 has a second clamp member 9 from side to side on the support 8. It is configured to be movable.

이하 본 발명에 따라 도 6 내지 도 7을 참조하여 복합 중량물의 롤 운반장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 6 to 7 according to the present invention will be described the operation of the roll conveying device of the complex weight.

먼저, 제1 클램프 부재(6)의 작동 상태를 살펴본다. 압연 공정에서 롤(3)을 교체하여야 되는 상황 발생시 크레인 후크(5)를 안착대(14) 상부에 안착시킨 다음공기실린더(15)를 작동시켜 제1 클램프 부재(6)를 모이게 한다. 이렇게 하면 안착대(14)는 하부로 내려가는 동시에 제1 클램프 부재(6)는 안쪽으로 모여지면서 제1 클램프 부재(6)가 크레인 후크(5)를 감싸게 된다.First, the operating state of the first clamp member 6 will be described. When a situation in which the roll 3 needs to be replaced in the rolling process occurs, the crane hook 5 is seated on the seat 14, and then the air cylinder 15 is operated to gather the first clamp member 6. In this way, the seat 14 is lowered and the first clamp member 6 is collected inward while the first clamp member 6 surrounds the crane hook 5.

이와 같은 작업이 완료되면 크레인을 조정하여 후크(5)를 상부로 올린다. 이렇게 하면 중량물의 롤 운반장치 자체가 상부로 올라가므로 크레인에서 조정하는 대로 움직이게 된다.When the operation is completed, the hook 5 is raised to adjust the crane. This raises the heavy roll transport itself to the top and moves as adjusted by the crane.

이때, 롤 운반장치를 롤(3) 상부로 이동시킨 다음 천천히 하강시키면 감지 센서(10)가 초크(2)에 접촉되면서 크레인의 작동은 멈춘다.At this time, moving the roll conveying device to the top of the roll (3) and then slowly lowered, the operation of the crane is stopped while the sensor 10 is in contact with the choke (2).

이에 따라, 중량물의 롤 운반장치는 각각의 초크(2) 측면에 위치하게 되고, 작업자는 초크(2)의 구멍(22)과 제2 클램프 부재(9)의 돌기(26)가 서로 일치하는지를 육안으로 확인하며, 불일치시에는 제1 전기 모터(16)를 작동시켜 스크류(25)를 회전시키고 그에 따라 몸체(24)를 움직여서 구멍(22)과 돌기(26)를 서로 일치시키게 된다.Accordingly, the heavy roll conveying device is positioned on the side of each choke 2, and the operator visually checks whether the holes 22 of the choke 2 and the projections 26 of the second clamp member 9 coincide with each other. In case of inconsistency, the first electric motor 16 is operated to rotate the screw 25 and thus the body 24 is moved to coincide with the hole 22 and the protrusion 26.

그리고, 구멍(22)과 돌기(26)가 상호 일치하면 제2 전기 모터(23)를 작동시켜 제2 클램프 부재(9)를 천천히 움직여 돌기(26)가 구멍(22)에 삽입되게 한 후 크레인을 조작하여 롤 운반장치를 상부로 끌어올리게 하는 것에 의해 다른 장소로 중량물의 롤(3)을 운반하게 한다.When the holes 22 and the protrusions 26 coincide with each other, the second electric motor 23 is operated to slowly move the second clamp member 9 so that the protrusions 26 are inserted into the holes 22 and then the crane. To transport the roll 3 of heavy material to another place by pulling the roll conveying device upward.

한편, 롤(3)과 롤(3) 사이에 사용되는 보조 지그(12)의 운반 과정은 앞에서 설명한 바와 같은 방법으로 이동시켜 중량물의 롤(3) 상부에 안착시키고 다른 중량물의 롤(3)을 보조 지그(12) 상부에 안착시켜 롤(3)을 교체하게 된다.On the other hand, the conveying process of the auxiliary jig 12 used between the roll 3 and the roll (3) is moved in the same manner as described above to be seated on the top of the heavy roll (3) and the other heavy roll (3) The roll 3 is replaced by being seated on the auxiliary jig 12.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 첨부한 도면과 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the accompanying drawings and the detailed description of the specification.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 압연 공정에서 사용 중인 중량물의 롤 교체 및 이동 작업을 작업자의 수작업이 없이 자동으로 수행하게 함으로써 작업자의 인원을 줄이고 안전 사고를 미연에 방지하여 작업 능률 및 롤 교체 시간을 최대한 단축시킴으로 생산성을 향상시키도록 하는 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the roll replacement and movement of heavy materials in the rolling process are automatically performed without the manual labor of the operator, thereby reducing the number of workers and preventing safety accidents. There is an excellent effect to improve the productivity by reducing as much as possible.

Claims (1)

압연 공정에서 사용되는 중량물의 롤을 교체 및 이송하는 복합 중량물의 롤 운반장치에 있어서,In the roll conveying device of the composite heavy weight for replacing and transporting the heavy rolls used in the rolling process, 측면에 실린더 부재(15)가 장착되고, 상기 실린더 부재(15)의 작동에 의해서 크레인 후크(5)를 걸어주도록 움직이는 제1 클램프 부재(6)와;A first clamp member (6) mounted on a side thereof and movable to engage the crane hook (5) by operation of the cylinder member (15); 상기 제1 클램프 부재(6)의 하부에 구비된 몸체(24)의 에지 부분에 부착되어 롤(3)의 초크(2)를 감지하는 감지기(10)와;A detector (10) attached to an edge portion of the body (24) provided below the first clamp member (6) for sensing the choke (2) of the roll (3); 상기 몸체(24) 하부에 형성된 지지대(8)의 하부에 장착되어 돌기(26)가 구비되어진 제2 클램프 부재(9)와;A second clamp member (9) mounted at a lower portion of the support (8) formed under the body (24) and provided with a protrusion (26); 상기 지지대(8) 상부의 한쪽 끝에 부착되어 롤(3)의 구멍(22)과 상기 돌기(26)가 서로 일치되도록 스크류(25)를 회전시켜 상기 몸체(24)를 좌우로 움직이는 제1 전기 모터(16) 및;A first electric motor attached to one end of the upper part of the support 8 to move the body 25 to the left and right by rotating the screw 25 so that the hole 22 of the roll 3 and the protrusion 26 coincide with each other; (16) and; 상기 롤(3)을 고정시키기 위해 상기 제2 클램프 부재(9)를 움직여 상기 돌기(26)가 상기 구멍(22)에 삽입되게 하는 제2 전기 모터(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 중량물의 롤 운반장치.And a second electric motor 23 for moving the second clamp member 9 to fix the roll 3 so that the protrusion 26 is inserted into the hole 22. Roll carrier.
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