KR20200127606A - A garlic sowing machine - Google Patents

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KR20200127606A KR1020190052071A KR20190052071A KR20200127606A KR 20200127606 A KR20200127606 A KR 20200127606A KR 1020190052071 A KR1020190052071 A KR 1020190052071A KR 20190052071 A KR20190052071 A KR 20190052071A KR 20200127606 A KR20200127606 A KR 20200127606A
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Abstract

The present invention relates to a garlic sowing machine, and more particularly, to a garlic sowing machine that drives motors of each device with electricity produced by a generator not to generate noise and vibrations so that garlic transferred in a conveyor device is stably transferred and sown, can stably supply power for a long time, and sows garlic sown in field ridges at regular intervals even though the speed of a vehicle body changes. The garlic sowing machine comprises: a vehicle body frame (100); a garlic sowing part (A); a height adjustment part (700); a power transmission part (800); and a control part (900).

Description

마늘파종기{A garlic sowing machine}Garlic sowing machine {A garlic sowing machine}

본 발명은 마늘파종기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있고, 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 한 마늘파종기에 관한 것이다.The present invention relates to a garlic seeding machine, and more particularly, by driving the motors of each device with electricity produced by a generator, there is no noise and there is no vibration, so the garlic transferred from the conveyor device is stably transferred and sown, and power is stable for a long time. Even if the vehicle's walking speed is changed, the spacing of the garlic sown in the field is always related to the garlic sowing machine so that it is sown at regular intervals.

일반적으로 행해지고 있는 마늘 파종방식은 마늘파종에 적합하도록 일궈진 논, 밭에 고랑을 내어 낱개로 선별된 마늘을 고랑에 일정간격으로 배치시킨 상태에서 흙을 덮어 파종 완료하게 되는 것이다.The garlic sowing method generally used is to complete the sowing by covering the soil in a state where the selected garlic is placed in the furrow at regular intervals by making furrows in the rice paddies or fields that have been grown suitable for garlic sowing.

수작업으로 마늘을 파종하는 방법은 노동력의 손실이 많아 마늘 농사의 채산성 악화를 가져오게 되는 문제점을 가지고 있고, 마늘 파종시 쪼그리고 앉아 작업을 해야 하는 등 작업조건이 열악하여 농가에서 마늘 농사를 기피하게 되는 원인이 되기도 하였다.The manual sowing method of garlic has a problem of deteriorating the profitability of garlic farming due to a large loss of labor, and the working conditions are poor, such as squatting when sowing garlic, so farmers avoid garlic farming. It was also a cause.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 마늘을 수작업이 아닌 기기를 이용하여 파종할 수 있는 마늘파종기가 개발되어 사용되고 있다.In order to solve the above problems, a garlic planter capable of sowing garlic using a device rather than by hand has been developed and used.

종래의 마늘파종기는 경운기나 트랙터에 마늘파종기를 추가로 설치하여 사용하는데 마늘파종기를 구동하는 동력으로 경운기나 트랙터의 엔진을 이용하였다. 그러나, 이는 소음이 심하고 진동이 커서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되기 힘들었고, 장시간 사용할 수 없어서 한번에 작업할 수 있는 작업량이 적어서 마늘의 생육조건에 맞는 시기에 가능한 빨리 파종하지 못하는 문제점이 있었다.A conventional garlic planter is used by additionally installing a garlic planter on a cultivator or a tractor, and the engine of a cultivator or a tractor is used as power to drive the garlic planter. However, this is a problem in that garlic transported from the conveyor device is stably transported and sowing is difficult due to high noise and vibration, and because the amount of work that can be worked at once is small because it cannot be used for a long time, it is not possible to sow as soon as possible at the time appropriate to the growing conditions of garlic. There was this.

또한, 종래의 마늘파종기는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려지더라도 마늘파종기의 마늘 파종 속도가 일정하여 차체의 보행속도에 따라 마늘이 파종되는 간격이 달라지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the garlic seeding speed of the garlic seeding machine is constant even if the walking speed of the vehicle body is increased or slowed, so that the interval at which garlic is sown varies depending on the walking speed of the vehicle body.

또한, 종래의 마늘파종기는 쟁기날이 수직방향으로 설치되어 밭이랑을 효과적으로 굴삭하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional garlic planter has a problem in that the plow blades are installed in the vertical direction, so that the plows are not effectively excavated.

또한, 종래의 마늘파종기는 상부가 개방된 트레이에 마늘을 하나씩 퍼올리고 이송축에서 권회하여 뒤집힌 상태에서 아래로 이송될 때 낙하하는 마늘을 받아서 안전하게 이송해주는 수단이 없는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the conventional garlic planter does not have a means of receiving and safely transporting the garlic falling when the garlic is scooped up one by one on a tray with an open top, and is wound on a conveying shaft and conveyed downward in an upside down state.

또한, 종래의 마늘파종기는 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부의 쟁기날의 높낮이를 조절하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the conventional garlic sowing machine cannot adjust the height of the plow blade of the garlic sowing unit according to the height of the field.

또한, 종래의 마늘파종기는 복토부가 고정된 상태로 설치됨으로써 밭이랑의 곳곳에 묻여있는 돌덩이를 만나면 복토부의 복토날이 부러지거나 파손되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the conventional garlic seeding machine is installed in a state where the cover is fixed, so that the cover blade of the cover is broken or damaged when it encounters stones buried in various places in the field.

1. 등록실용신안공보 제20-0186271호.1. Registered Utility Model Publication No. 20-0186271.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며, 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있으므로 작업량을 대폭 늘릴 수 있고 작업효율이 높아지게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.The present invention was conceived to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is that there is no noise and no vibration by driving the motors of each device with electricity produced by the generator, so that the garlic transported from the conveyor device is stably The purpose is to provide a garlic seeding machine that can be transported and sown, and can provide a stable supply of power for a long time, so that the amount of work can be greatly increased and the work efficiency is increased.

또한, 본 발명의 목적은 제어부의 인버터에 의해 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to control the garlic sowing speed to increase or decrease in response to the increase or decrease in the walking speed of the vehicle body by the inverter of the control unit, so that even if the walking speed of the vehicle body is changed, it is sown in the field. Garlic spacing is to provide a garlic planter that is always sown at regular intervals.

또한, 본 발명의 목적은 컨베이어장치의 체인을 구동시켜주는 모터에 변속기를 설치함으로써 체인의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a garlic seeding machine capable of adjusting the garlic seeding interval by adjusting the rotational speed of the chain by installing a transmission in a motor that drives the chain of a conveyor device.

또한, 본 발명의 목적은 쟁기날이 25~35도 각도로 후측으로 기울어지도록 설치됨으로써 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날의 손상이 방지되게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a garlic planter in which the plow blade is installed so as to be inclined to the rear at an angle of 25 to 35 degrees, so that it is easy to excavate the plow and the damage to the plow blade is prevented.

또한, 본 발명의 목적은 상부트레이와 하부트레이의 볼록부를 접합시켜 대칭을 이루도록 트레이를 설치함으로써 상부트레이가 마늘공급부에 적재된 마늘을 하나씩 담아서 윗쪽으로 이송하고 이송축에서 권회하여 뒤집힌 상태에서 아래로 이송될 때 직전 상부트레이에 있던 마늘이 낙하하여 아랫쪽의 하부트레이에 담겨져서 이송되므로 적재된 마늘을 안전하게 이송하여 파종할 수 있게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to install a tray so that the convex portions of the upper tray and the lower tray are joined to form a symmetrical shape, so that the upper tray contains the garlic loaded in the garlic supply unit one by one and transfers it upward, and it is wound upside down on the transfer shaft. When the garlic was transferred, the garlic that was in the upper tray just before it fell and was put in the lower tray on the lower side and transferred, so that the loaded garlic can be safely transferred and sown.

또한, 본 발명의 목적은 높이조절부에 의해 마늘파종부의 높낮이를 조절해줌으로써 마늘을 파종할 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부의 쟁기날의 높낮이를 조절하여 작업이 효율적인 마늘파종기를 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an efficient garlic seeding machine by adjusting the height of the plow blade of the garlic seeding unit according to the height of the field ridge to sow garlic by adjusting the height of the garlic seeding unit by the height adjusting unit.

또한, 본 발명의 목적은 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 버팀대에 작용하는 외력의 강도에 따라 복토부의 버팀대가 코일스프링의 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하도록 하여 장치의 파손이 방지되게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.In addition, it is an object of the present invention to prevent damage to the device by allowing the brace of the covered soil to overcome the elastic force of the coil spring and rotate backward according to the strength of the external force acting on the brace, such as stones buried in various places in the field. To provide.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to the problems mentioned above. In addition, other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전륜(110)과 후륜(120)이 설치되고 전측에 조향장치(130)가 설치되는 차체프레임(100);In order to achieve the above object, the present invention includes a body frame 100 in which the front wheels 110 and the rear wheels 120 are installed and the steering device 130 is installed at the front side;

하부는 좁고 상부는 넓게 형성되어 마늘이 공급되는 마늘공급부(200)와, 마늘공급부(200)로 공급되는 마늘을 수직으로 이송되는 트레이(320)에 하나씩 담아서 쟁기부(500)로 이송해주는 컨베이어장치(300)와, 마늘공급부(200)와 컨베이어장치(300)를 고정시켜주도록 컨베이어장치(300)의 하부에 설치되는 장치프레임(400)과, 장치프레임(400)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되는 쟁기부(500)와, 장치프레임(400)의 후단에 쟁기부(500)에 대응하는 위치에 가로방향으로 일정간격 설치되는 복토부(600)로 구성되는 마늘파종부(A);The lower part is narrow and the upper part is wide, and the garlic supply part 200 which supplies garlic and the garlic supplied to the garlic supply part 200 are conveyed to the plow part 500 by putting one by one in the tray 320 which is conveyed vertically (300), a device frame 400 installed under the conveyor device 300 to fix the garlic supply unit 200 and the conveyor device 300, and a predetermined interval in the horizontal direction at the front end of the device frame 400 A garlic seeding unit (A) consisting of a plow unit 500 to be installed, and a covered soil unit 600 installed at regular intervals in the horizontal direction at a position corresponding to the plow unit 500 at the rear end of the device frame 400;

양측 차체프레임(100)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절해주는 높이조절부(700);A height adjustment unit 700 installed on both sides of the vehicle body frame 100 and adjusting the height of the garlic seeding unit A according to the height of the field ridge;

차체프레임(100)의 후단에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 전륜(110)과 후륜(120), 컨베이어장치(300), 높이조절부(700)의 모터들(M1,M2,M3,M4)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있는 동력전달부(800);It is installed at the rear end of the body frame 100, and a generator 810 that generates electricity by operating diesel fuel as a fuel is mounted, and the electricity produced by the generator 810 is transferred to the front wheel 110 and the rear wheel 120, and the conveyor device 300. ), a power transmission unit 800 that supplies and drives the motors M1, M2, M3, M4 of the height adjustment unit 700, respectively, so there is no vibration and noise, and can stably supply power for a long time;

차체프레임(100)의 전단부에 설치되며 내부에는 인버터가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M1,M2,M3,M4)을 제어하는 제어부(900); 를 포함하여 이루어지고,A control unit 900 installed at the front end of the vehicle body frame 100 and having an inverter installed therein to control the motors M1, M2, M3, and M4 of the power transmission unit 800; It is made including,

상기 컨베이어장치(300)는,The conveyor device 300,

수직으로 이동하는 체인(310)과,A chain 310 moving vertically and,

체인(310)에 결합되는 트레이(320)와,A tray 320 coupled to the chain 310,

마늘공급부(200)의 후면에 부착되어 쟁기부(500)쪽으로 이송되는 트레이(320)를 가이드해주는 배출가이드판(330)과,A discharge guide plate 330 attached to the rear side of the garlic supply unit 200 to guide the tray 320 that is transferred to the plow unit 500,

배출가이드판(330)의 전측 상단에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 이송가이드판(340)과,A transfer guide plate 340 attached to the top of the front side of the discharge guide plate 330 to guide the tray 320 for transferring garlic,

이송가이드판(340)의 상단과 배출가이드판(330)의 후면에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 커버판(350)과,A cover plate 350 that is attached to the top of the transfer guide plate 340 and the rear of the discharge guide plate 330 to guide the tray 320 for transferring garlic,

체인(310) 상단부의 이송가이드판(340)에 수직방향으로 형성된 장공(341)에 회전가능하게 설치되어 체인(310)을 이송하는 상부이송축(360a) 및, 체인(310) 하단부의 장치프레임(400)에 회전가능하게 설치되어 인접한 곳에 설치된 모터(M3)의 구동력을 전달받아 체인(310)을 구동하는 하부이송축(360b)을 포함하며,The chain 310 is rotatably installed in a long hole 341 formed in a vertical direction on the transfer guide plate 340 at the upper end of the chain 310 and an upper transfer shaft 360a for transferring the chain 310, and a device frame at the lower end of the chain 310 ( It includes a lower transfer shaft (360b) for driving the chain 310 by receiving the driving force of the motor (M3) installed in the vicinity is rotatably installed on 400,

상기 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해주는 것을 포함하는 구성이다.The inverter of the control unit 900 controls the garlic seeding speed of the garlic seeding unit A to increase or slow according to the increase or decrease in the walking speed of the vehicle body, so that even if the walking speed of the vehicle body changes, the inverter is sown in the field. Garlic spacing is a composition that always includes sowing at regular intervals.

본 발명에 따른 마늘파종기는 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며, 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있으므로 작업량을 대폭 늘릴 수 있고 작업효율이 높아지는 효과가 있다.Since the garlic seeder according to the present invention drives the motors of each device with electricity produced by the generator, there is no noise and there is no vibration, so the garlic transported from the conveyor device is stably transported and sown, and power can be stably supplied for a long time. The amount of work can be greatly increased and work efficiency is increased.

또한, 본 발명은 제어부의 인버터에 의해 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention controls to increase or slow the garlic seeding speed of the garlic seeding unit in response to the increase or decrease in the walking speed of the vehicle body by the inverter of the control unit, so that even if the walking speed of the vehicle body varies, the garlic seeded in the field ridge The spacing has the effect of always sowing at regular intervals.

또한, 본 발명은 컨베이어장치의 체인을 구동시켜주는 모터에 변속기를 설치함으로써 체인의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of adjusting the rotational speed of the chain by installing a transmission in the motor driving the chain of the conveyor device to control the garlic sowing interval.

또한, 본 발명은 쟁기날이 25~35도 각도로 후측으로 기울어지도록 설치됨으로써 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날의 손상이 방지되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the plow blade is installed so that it is inclined to the rear at an angle of 25 to 35 degrees, so that it is easy to excavate the plow and the damage to the plow blade is prevented.

또한, 본 발명의 트레이는 상부트레이와 하부트레이의 볼록부를 접합시켜 대칭을 이루도록 설치함으로써 상부트레이가 마늘공급부에 적재된 마늘을 하나씩 담아서 윗쪽으로 이송하고 이송축에서 권회하여 뒤집힌 상태에서 아래로 이송될 때 직전 상부트레이에 있던 마늘이 낙하하여 아랫쪽의 하부트레이에 담겨져서 이송되므로 적재된 마늘을 안전하게 이송하여 파종할 수 있는 효과가 있다.In addition, the tray of the present invention is installed so that the convex portions of the upper tray and the lower tray are joined to form a symmetrical structure, so that the upper tray contains the garlic loaded in the garlic supply unit one by one and transfers it upward, and is wound on the transfer shaft to be transferred downward in a reversed state. Since the garlic that was in the upper tray just before the time fell and is put in the lower tray on the lower side and transferred, there is an effect that the loaded garlic can be safely transferred and sown.

또한, 본 발명은 높이조절부에 의해 마늘파종부의 높낮이를 조절해줌으로써 마늘을 파종할 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부의 쟁기날의 높낮이를 조절하여 작업이 효율적인 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by adjusting the height of the garlic seeding unit by the height adjusting unit, the height of the plow blade of the garlic seeding unit is adjusted according to the height of the field where the garlic is to be sown, so that the operation is effective.

또한, 본 발명의 복토부는 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 버팀대에 작용하는 외력의 강도에 따라 버팀대가 코일스프링의 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하도록 하여 장치의 파손이 방지되는 효과가 있다.In addition, the covering portion of the present invention has the effect of preventing damage to the device by overcoming the elastic force of the coil spring and rotating backward according to the strength of the external force acting on the brace, such as stones buried in various places in the field.

또한, 본 발명은 마늘파종기를 설치 및 분리가 간편하여 유지보수가 쉽고 비용이 절감되며 작업량은 대폭 증가하되 작업시간은 절감되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, installation and separation of the garlic planter are simple, so that maintenance is easy and cost is reduced, and the amount of work is greatly increased, but the working time is reduced, thereby improving productivity.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1을 다른 방향에서 바라 본 사시도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 컨베이어장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5은 측면 단면도이다.
도 7은 본 발명의 마늘파종부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7을 아랫쪽에서 바라본 사시도이다.
도 9는 도 7의 측면 단면도이다.
도 10은 본 발명의 높이조절부를 나타낸 부분 단면도이다.
도 11은 본 발명의 변속기의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 12와 도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 사시도이다.
도 14는 도 13의 측면도이다.
도 15는 도 14의 단면도이다.1 is a perspective view according to a first embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1.
3 is a perspective view of FIG. 1 viewed from a different direction.
4 is a side view of FIG. 3.
5 is a perspective view showing the conveyor apparatus of the present invention.
6 is a side cross-sectional view of FIG. 5.
7 is a perspective view showing a garlic seeding unit of the present invention.
8 is a perspective view of FIG. 7 viewed from the bottom.
9 is a side cross-sectional view of FIG. 7.
10 is a partial cross-sectional view showing the height adjustment unit of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing the structure of the transmission of the present invention.
12 and 13 are perspective views according to a second embodiment of the present invention.
14 is a side view of FIG. 13.
15 is a cross-sectional view of FIG. 14.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하였으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였다.In the accompanying drawings, the same components are used with the same reference numerals in any possible drawings, and detailed descriptions of known functions or known configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention have been omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 11에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘파종기는 차체프레임(100), 마늘파종부(A), 높이조절부(700), 동력전달부(800), 제어부(900)를 포함하여 이루어진다.As shown in the accompanying drawings 1 to 11, the garlic planter according to the first embodiment of the present invention is a body frame 100, a garlic seeding unit (A), a height adjustment unit 700, a power transmission unit 800 ), including the control unit 900.

차체프레임(100)은 전측 하단에 전륜(110)이 설치되고 후측 하단에 후륜(120)이 설치되며, 차체프레임(100)의 전측에는 조향장치(130)가 설치된다. 양측 전륜(110)에는 각각 모터(M1)를 설치하여 구동할 수 있고 후륜(120)은 양측 후륜(120)을 연결하는 회전축(121)이 인접한 곳에 설치되는 모터(M2)의 구동력을 전달받아 구동할 수 있게 된다.In the vehicle body frame 100, front wheels 110 are installed at the lower front side, rear wheels 120 are installed at the lower rear sides, and the steering device 130 is installed at the front side of the body frame 100. Each of the front wheels 110 can be driven by installing a motor M1, and the rear wheels 120 are driven by receiving the driving force of the motor M2 installed adjacent to the rotating shaft 121 connecting the rear wheels 120 on both sides. You can do it.

마늘파종부(A)는 차체의 가운데에 설치되어 차체의 보행방향으로 마늘을 일정간격으로 파종하여 준다. 마늘파종부(A)는 컨베이어장치(300)를 가로방향으로 일정간격 다수개 설치하여 밭이랑에 한꺼번에 넓은 면적으로 파종이 가능하도록 한다. 본 발명의 실시예에서는 컨베이어장치(300)를 가로방향으로 10개 설치하였고 필요에 따라 컨베이어장치(300)의 갯수는 줄이거나 늘릴 수 있다. 마늘파종부(A)는 도면에 도시한 바와 같이 마늘공급부(200), 컨베이어장치(300), 장치프레임(400), 쟁기부(500), 복토부(600)를 포함하여 구성된다.The garlic seeding part (A) is installed in the middle of the vehicle body to sow garlic at regular intervals in the walking direction of the vehicle body. Garlic seeding unit (A) by installing a plurality of the conveyor device 300 at regular intervals in the horizontal direction so that it is possible to sow a large area at once in the field. In the embodiment of the present invention, 10 conveyor devices 300 are installed in the horizontal direction, and the number of conveyor devices 300 can be reduced or increased as needed. As shown in the figure, the garlic seeding unit (A) includes a garlic supply unit 200, a conveyor device 300, an apparatus frame 400, a plow unit 500, and a covering unit 600.

마늘공급부(200)는 하부는 좁고 상부는 넓게 형성되어 마늘이 공급된다.The garlic supply unit 200 is formed with a narrow lower portion and a wide upper portion to supply garlic.

컨베이어장치(300)는 마늘공급부(200)로 공급되는 마늘을 수직으로 이송되는 트레이(320)에 하나씩 담아서 쟁기부(500)로 이송해준다.The conveyor device 300 puts the garlic supplied to the garlic supply unit 200 one by one in a vertically transported tray 320 and transfers the garlic to the plow unit 500.

이를 위해, 컨베이어장치(300)는 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이 체인(310), 트레이(320), 배출가이드판(330), 이송가이드판(340), 커버판(350), 상부이송축(360a), 하부이송축(360b), 체인스프로킷, 모터(M3), 변속기(370)를 포함하여 구성된다.To this end, the conveyor device 300 has a chain 310, a tray 320, a discharge guide plate 330, a transfer guide plate 340, a cover plate 350, and an upper part as shown in FIGS. 5 and 6. It comprises a transmission shaft (360a), a lower transfer shaft (360b), a chain sprocket, a motor (M3), a transmission (370).

체인(310)은 상기 이송축에 설치되는 체인스프로킷에 걸쳐져서 수직으로 이동하게 된다.The chain 310 is moved vertically across the chain sprocket installed on the transfer shaft.

트레이(320)는 체인(310)에 일정간격 결합되어 체인(310)을 따라 이송된다.The tray 320 is coupled to the chain 310 at regular intervals and is transported along the chain 310.

이때, 트레이(320)는 고정돌기(311), 상부트레이(321), 하부트레이(322)를 포함하여 구성된다.At this time, the tray 320 is configured to include a fixing protrusion 311, an upper tray 321, and a lower tray 322.

고정돌기(311)는 체인(310)에 일정간격으로 돌출형성된다. 상부트레이(321)는 소정의 직경을 가지는 반구형 그릇 형상으로 형성되어 고정돌기(311)의 일측면에 볼록한 면이 용접으로 고정된다. 하부트레이(322)는 상부트레이(321)보다 상대적으로 직경이 큰 반구형 그릇 형상으로 형성되어 상부트레이(321)와 대칭을 이루도록 고정돌기(311)의 반대쪽 측면에 볼록한 면이 용접으로 고정된다. 즉, 상부트레이(321)와 하부트레이(322)는 볼록한 면이 서로 마주보게 되고 오목한 면이 외측을 향하는 대칭형태로 설치된다. 상부트레이(321)는 트레이(320)가 상측으로 이동할 때 마늘공급부(200)에 적재되어 있는 마늘을 하나씩 공급받아 이송하고, 하부트레이(322)는 트레이(320)가 체인(310)의 상단에서 권회하여 배출가이드판(330) 내부로 진입하여 하측으로 이동할 때 직전 트레이(320)의 상부트레이(321)에 담겨있는 마늘이 하방으로 낙하하면 낙하하는 마늘을 받아서 안전하게 이송하여 파종할 수 있게 해준다.The fixing protrusions 311 are protruding from the chain 310 at regular intervals. The upper tray 321 is formed in the shape of a hemispherical bowl having a predetermined diameter, and a convex surface is fixed to one side of the fixing protrusion 311 by welding. The lower tray 322 is formed in a shape of a hemispherical bowl having a relatively larger diameter than the upper tray 321 and a convex surface is fixed to the opposite side of the fixing protrusion 311 by welding so as to be symmetrical with the upper tray 321. That is, the upper tray 321 and the lower tray 322 are installed in a symmetrical shape with a convex side facing each other and a concave side facing each other. The upper tray 321 receives and transports the garlic loaded in the garlic supply unit 200 one by one when the tray 320 moves upward, and in the lower tray 322, the tray 320 is at the top of the chain 310 When the garlic contained in the upper tray 321 of the tray 320 falls downward when it is wound to enter the inside of the discharge guide plate 330 and moves downward, the falling garlic is received and safely transported and sown.

배출가이드판(330)은 마늘공급부(200)의 후면에 부착되어 쟁기부(500)쪽으로 이송되는 트레이(320)를 가이드해준다.The discharge guide plate 330 is attached to the rear side of the garlic supply unit 200 and guides the tray 320 that is transferred to the plow unit 500.

이송가이드판(340)은 배출가이드판(330)의 전측 상단에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해준다.The transfer guide plate 340 is attached to the top of the front side of the discharge guide plate 330 to guide the tray 320 for transferring garlic.

커버판(350)은 이송가이드판(340)의 상단과 배출가이드판(330)의 후면에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해준다.The cover plate 350 is attached to the upper end of the transfer guide plate 340 and the rear side of the discharge guide plate 330 to guide the tray 320 for transferring garlic.

상부이송축(360a)은 체인(310) 상단부의 이송가이드판(340)에 수직방향으로 형성된 장공(341)에 회전가능하게 설치되어 체인(310)을 이송하고, 하부이송축(360b)은 체인(310) 하단부의 장치프레임(400)에 회전가능하게 설치되어 인접한 곳에 설치된 모터(M3)의 구동력을 전달받아 체인(310)을 구동하게 된다.The upper transfer shaft 360a is rotatably installed in a long hole 341 formed in the vertical direction on the transfer guide plate 340 at the upper end of the chain 310 to transfer the chain 310, and the lower transfer shaft 360b is the chain 310 ) It is rotatably installed on the lower device frame 400 to drive the chain 310 by receiving the driving force of the motor M3 installed adjacent thereto.

이때, 모터(M3)에는 컨베이어장치(300)의 체인(310)의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있게 해주며 체인의 역회전을 방지해주는 변속기(370)를 설치할 수 있다.At this time, a transmission 370 may be installed on the motor M3 to adjust the rotational speed of the chain 310 of the conveyor device 300 so as to adjust the garlic seeding interval and prevent reverse rotation of the chain.

이를 위해, 변속기(370)는 도 11에서 도시한 바와 같이 하우징(371), 래칫(372) 및 구동기어(373), 변속판(374), 변속기어(375), 다단기어(376), 변속레버(377), 멈춤쇠(378) 및 토션스프링(378a)을 포함하여 구성된다.To this end, the transmission 370 includes a housing 371, a ratchet 372 and a drive gear 373, a transmission plate 374, a transmission gear 375, a multi-stage gear 376, as shown in FIG. It comprises a lever 377, a detent 378 and a torsion spring 378a.

하우징(371)은 모터(M3)의 전측에 설치된다.The housing 371 is installed on the front side of the motor M3.

래칫(372) 및 구동기어(373)는 하우징(371) 내부의 모터(M3)의 구동축(373a)에 장치된다.The ratchet 372 and the drive gear 373 are mounted on the drive shaft 373a of the motor M3 inside the housing 371.

변속판(374)은 모터(M3)의 구동축(373a)의 단부에 회전가능케 설치되고 상단에는 돌출간(374a)이 돌출형성되어 돌출간(374a)이 하우징(371) 상단에 형성된 변속홈(371a)에 선택적으로 끼워진다.The transmission plate 374 is rotatably installed at the end of the drive shaft 373a of the motor M3, and a protruding gap 374a is formed at the upper end, so that the protruding gap 374a is formed on the upper end of the housing 371. ) Is optionally inserted.

변속기어(375)는 변속판(374)의 단부에 설치되고 구동기어(373)와 치합된다.The transmission gear 375 is installed at the end of the transmission plate 374 and meshes with the driving gear 373.

다단기어(376)는 변속기어(375)의 측방에 설치되어 변속기어(375)와 치합되며 직경이 다른 기어가 최소 하나 이상 설치된다.The multi-stage gear 376 is installed on the side of the transmission gear 375 and meshes with the transmission gear 375, and at least one gear having a different diameter is installed.

변속레버(377)는 변속판(374)에 연결되어 하우징(371) 외측으로 돌출되고 일측에는 코일스프링(377a)이 장치되어 변속된 상태를 유지시켜준다.The shift lever 377 is connected to the shift plate 374 and protrudes outside the housing 371, and a coil spring 377a is installed on one side thereof to maintain the shifted state.

멈춤쇠(378) 및 토션스프링(378a)은 래칫(372)의 측방에 설치되어 래칫(372)이 일방향으로만 회전하도록 해줌으로써 구동축(373)과 구동기어(373)가 일방향으로만 회전하도록 해준다.The detent 378 and the torsion spring 378a are installed on the side of the ratchet 372 so that the ratchet 372 rotates in only one direction, thereby allowing the drive shaft 373 and the driving gear 373 to rotate in only one direction. .

그리하여, 다단기어(376)의 종동축(376b)과 컨베이어장치(300)의 하부이송축(360b)을 연결하여 모터(M3)의 구동력을 전달함으로써 컨베이어장치(300)의 체인(310)의 회전속도도 조절할 수 있게 된다.Thus, by connecting the driven shaft 376b of the multistage gear 376 and the lower transfer shaft 360b of the conveyor device 300 to transmit the driving force of the motor M3, the rotational speed of the chain 310 of the conveyor device 300 Also can be adjusted.

한편, 장치프레임(400)은 마늘공급부(200)와 컨베이어장치(300)를 고정시켜주도록 컨베이어장치(300)의 하부에 설치된다. 이때, 장치프레임(400)의 전면은 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 경사면(410)을 형성한다.Meanwhile, the apparatus frame 400 is installed under the conveyor apparatus 300 to fix the garlic supply unit 200 and the conveyor apparatus 300. At this time, the front surface of the device frame 400 forms an inclined surface 410 at an angle of 25 to 35 degrees toward the rear side toward the bottom.

쟁기부(500)는 장치프레임(400)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되어 발이랑을 굴삭하게 되고, 쟁기부(500)의 내측 공간부로 컨베이어장치(300)의 배출가이드판(330)의 하단이 끼워져서 마늘이 안전하게 파종되도록 해준다.The plow part 500 is installed horizontally at regular intervals at the front end of the device frame 400 to excavate the foot ridge, and the discharge guide plate 330 of the conveyor device 300 is used as the inner space part of the plow part 500. The bottom is fitted to allow the garlic to be safely sown.

쟁기부(500)는 한 쌍의 쟁기날(510)을 구비하여 양측 쟁기날(510)의 전단은 접합하고 양측 쟁기날(510)의 후단은 후측으로 갈수록 일정각도 벌어지도록 형성한다. 그리고, 장치프레임(400) 전면의 경사면(410)에 쟁기날(510)을 가로방향으로 일정간격 설치하여 쟁기날(510)이 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 기울어지도록 장치하여 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날(510)의 손상이 방지되도록 한다.The plow part 500 is provided with a pair of plow blades 510 so that the front ends of both plow blades 510 are joined, and the rear ends of both plow blades 510 are formed to open at a certain angle toward the rear. In addition, by installing the plow blades 510 horizontally at regular intervals on the inclined surface 410 of the front of the device frame 400, the plow blades 510 are installed so that the plow blades 510 are inclined at an angle of 25 to 35 degrees to the rear side toward the bottom. It is easy to excavate and to prevent damage to the plow blade 510.

복토부(600)는 장치프레임(400)의 후단에 쟁기부(500)와 대응하는 위치에 가로방향으로 일정간격 설치되어 쟁기부(500)에 의해 굴삭된 흙을 긁어 마늘을 덮어주게 된다.Covering portion 600 is installed at a predetermined interval in the horizontal direction at a position corresponding to the plow portion 500 at the rear end of the device frame 400 to scrape the soil excavated by the plow portion 500 to cover the garlic.

이를 위해, 복토부(600)는 버팀대(610), 복토날(620), 코일스프링(630)을 포함하여 구성된다.To this end, the covering portion 600 is configured to include a brace 610, a covering blade 620, and a coil spring 630.

버팀대(610)는 장치프레임(400)의 하단의 저면에 힌지(611)에 의해 결합되되, 상단의 후측이 힌지결합되어 수직방향을 기준으로 전방으로는 회전이 제한되고 후방으로는 회전가능하게 결합된다.The brace 610 is coupled to the bottom of the device frame 400 by a hinge 611, but the rear side of the top is hinged so that rotation is limited to the front and rotatably coupled to the rear based on the vertical direction. do.

코일스프링(630)은 버팀대(610)의 전단과 장치프레임(400)의 일측을 연결하여 버팀대(610)를 지지해주어 버팀대(610)가 전방을 향해 탄성력을 가지도록 해준다.The coil spring 630 connects the front end of the brace 610 with one side of the device frame 400 to support the brace 610 so that the brace 610 has an elastic force toward the front.

복토날(620)은 버팀대(610) 하단의 전면에 부착되고 버팀대(610)를 기준으로 양측으로 일정각도로 펼쳐지도록 형성하여 흙을 긁어 마늘을 덮어준다.The cover blade 620 is attached to the front of the bottom of the brace 610 and is formed to spread at a certain angle to both sides with respect to the brace 610 to scrape off the soil and cover the garlic.

아울러, 복토부(600)는 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 버팀대(610)에 작용하는 외력의 강도에 따라 버팀대(610)가 코일스프링(630)의 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하도록 하여 장치의 파손을 방지해주게 된다.In addition, the cover part 600 is the device by allowing the brace 610 to overcome the elastic force of the coil spring 630 and rotate backward according to the strength of the external force acting on the brace 610, such as stones buried in various places in the field. Will prevent the damage.

한편, 높이조절부(700)는 양측 차체프레임(100)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절해준다.On the other hand, the height adjustment unit 700 is installed on both sides of the body frame 100 and adjusts the height of the garlic seeding unit (A) according to the height of the field.

이를 위해, 높이조절부(700)는 도 4와 도 10에 도시한 바와 같이 차체프레임(100), 가이드레일(710), 승강프레임(720), 브라켓(730), 위치감지센서(S1,S2), 모터고정판(740), 모터(M4), 나사봉(750)을 포함하여 구성된다.To this end, the height adjustment unit 700, as shown in Figs. 4 and 10, the body frame 100, the guide rail 710, the lifting frame 720, the bracket 730, the position sensor (S1, S2) ), a motor fixing plate 740, a motor M4, and a screw rod 750.

차체프레임(100) 내부의 중심부에 마늘파종부(A)가 설치되고 마늘파종부(A)를 기준으로 양측 차체프레임(100)에 높이조절부(700)가 설치된다.The garlic seeding portion (A) is installed in the center of the vehicle body frame 100, and the height adjustment portion 700 is installed on both sides of the vehicle body frame 100 based on the garlic seeding portion (A).

가이드레일(710)은 상기 차체프레임(100) 내측의 전,후면에 수직방향으로 설치된다.The guide rail 710 is installed in a vertical direction on the front and rear surfaces of the vehicle body frame 100.

승강프레임(720)은 양단이 가이드레일(710)에 끼워져 가이드레일(710)을 따라 승강한다.Both ends of the lifting frame 720 are inserted into the guide rail 710 to move up and down along the guide rail 710.

브라켓(730)의 일단은 마늘파종부(A)의 장치프레임(400)에 결합되고 브라켓(730)의 타단은 승강프레임(720)에 결합하여 승강프레임(720)이 승강함에 따라 마늘파종부(A)도 함께 승강할 수 있도록 해준다.One end of the bracket 730 is coupled to the apparatus frame 400 of the garlic seeding unit (A), and the other end of the bracket 730 is coupled to the elevating frame 720, so that the garlic seeding unit ( A) also allows you to go up and down.

위치감지센서(S1,S2)는 차체프레임(100) 내측의 상,하단에 설치되어 승강프레임(720)의 승강범위를 제한한다.Position sensor (S1, S2) is installed at the upper and lower ends of the body frame 100 to limit the lifting range of the lifting frame 720.

모터고정판(740)은 상기 차체프레임(100)의 상단에 설치된다.The motor fixing plate 740 is installed on the upper end of the vehicle body frame 100.

모터(M4)는 모터고정판(740)에 거꾸로 세워지도록 설치된다.The motor (M4) is installed to stand upside down on the motor fixing plate (740).

나사봉(750)은 모터(M4)의 구동축에 결합되며 차체프레임(100)과 승강프레임(720)을 관통하여 회전가능하게 설치된다. 이때, 승강프레임(720)에는 내주연에 암나사가 형성된 너트부(721)가 부착되어 너트부(721)가 나사봉(750)과 나사결합하게 된다. 아울러, 나사봉(750)은 반원형스크류 형상으로 형성하고 너트부(721)의 암나사도 나사봉(750)에 대응하는 반원형스크류 형상으로 형성할 수 있다. 이는 부드럽게 승강작동을 할 수 있게 하기 위함이다.The screw rod 750 is coupled to the drive shaft of the motor M4 and is rotatably installed through the vehicle body frame 100 and the lifting frame 720. At this time, a nut portion 721 having a female thread formed on an inner periphery of the lifting frame 720 is attached, so that the nut portion 721 is screwed with the screw rod 750. In addition, the screw rod 750 may be formed in a semicircular screw shape, and the female screw of the nut portion 721 may also be formed in a semicircular screw shape corresponding to the screw rod 750. This is to enable smooth lifting operation.

그리하여, 높이조절부(700)는 밭이랑의 높이에 따라 모터(M4)의 구동력으로 공회전하는 나사봉(750)을 따라 승강프레임(720)이 승강하게 되고 승강프레임(720)에 연결된 마늘파종부(A)도 함께 승강하여 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.Thus, the height adjustment unit 700 is raised and lowered along the screw rod 750 that idles with the driving force of the motor M4 according to the height of the field, and the garlic seeding unit connected to the elevating frame 720 ( A) can also be raised and lowered to adjust the height of the garlic seeding section (A).

한편, 동력전달부(800)는 차체프레임(100)의 후단에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 전륜(110)과 후륜(120), 컨베이어장치(300), 높이조절부(700)의 모터들(M1,M2,M3,M4)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있게 된다.On the other hand, the power transmission unit 800 is installed at the rear end of the vehicle body frame 100 and is mounted with a generator 810 that generates electricity by operating diesel fuel as a fuel, and transfers electricity generated from the generator 810 to the front wheels 110 and Since the rear wheel 120, the conveyor device 300, and the motors M1, M2, M3, and M4 of the height adjustment unit 700 are respectively supplied and driven, there is no vibration and noise, and power can be stably supplied for a long time. .

제어부(900)는 차체프레임(100)의 전단부에 설치되며 내부에는 인버터(미도시)가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M1,M2,M3,M4)을 제어해준다.The controller 900 is installed at the front end of the vehicle body frame 100 and an inverter (not shown) is installed therein to control the motors M1, M2, M3, and M4 of the power transmission unit 800.

이때, 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해준다.At this time, the inverter of the control unit 900 controls the garlic seeding speed of the garlic seeding unit A to increase or slow in response to the increase or decrease in the walking speed of the vehicle body, so that even if the walking speed of the vehicle body changes, the inverter sows in the field. The spacing of garlic is always sown at regular intervals.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

차체는 동력전달부(800)의 발전기(810)에서 생산되는 전기를 이용하여 전륜(110)과 후륜(120)에 설치된 모터(M1,M2)를 구동하여 보행할 수 있다.The vehicle body may walk by driving the motors M1 and M2 installed in the front wheels 110 and the rear wheels 120 using electricity generated by the generator 810 of the power transmission unit 800.

마늘파종부(A)의 마늘공급부(200)에 마늘을 투입하고 발전기(810)에서 공급되는 전기로 모터(M3)를 구동하여 컨베이어장치(300)의 체인(310)이 수직으로 이동하게 된다.Garlic is injected into the garlic supply unit 200 of the garlic seeding unit A, and the motor M3 is driven with electricity supplied from the generator 810 so that the chain 310 of the conveyor device 300 moves vertically.

이때, 후측 체인(310)이 상승할 때 체인(310)에 설치된 상부트레이(321)에 마늘이 하나씩 담겨져서 윗쪽으로 이송되고 상부이송축(360a)에 체인(310)이 권회하여 트레이(320)가 넘어가면 직전 트레이(320)의 상부트레이(321)에 담겨진 마늘이 낙하하게 되고 낙하하는 마늘이 아랫쪽 트레이(320)의 하부트레이(322)에 담겨져서 쟁기부(500)쪽으로 안전하게 이송된다.At this time, when the rear chain 310 ascends, one garlic is contained in the upper tray 321 installed on the chain 310 and transferred upward, and the chain 310 is wound on the upper transfer shaft 360a, so that the tray 320 is When passed, the garlic contained in the upper tray 321 of the tray 320 is dropped and the falling garlic is contained in the lower tray 322 of the lower tray 320 and is safely transferred to the plow part 500.

쟁기부(500)쪽으로 이송된 마늘은 쟁기부(500)의 쟁기날(510)에 의해 굴삭된 밭이랑에 일정간격으로 파종되며 복토부(600)의 복토날(620)에 의해 마늘에 흙을 덮어주게 된다.The garlic transferred to the plow part 500 is sown at regular intervals in the field ridge excavated by the plow blade 510 of the plow part 500 and covered with soil by the covering blade 620 of the covering part 600 Will be given.

아울러, 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려지더라도 제어부(900)의 인버터에 의해 컨베이어장치(300)의 작동속도가 차체의 보행속도에 대응하여 빨라지거나 느려짐으로써 항상 동일한 간격으로 마늘이 파종될 수 있다.In addition, even if the walking speed of the vehicle body is increased or slowed, the operating speed of the conveyor apparatus 300 by the inverter of the control unit 900 is increased or slowed according to the walking speed of the vehicle body, so that garlic can be sown at the same interval at all times.

따라서, 본 발명에 따른 마늘파종기는 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며, 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있으므로 작업량을 대폭 늘릴 수 있고 작업효율이 높아지는 효과가 있다.Therefore, the garlic planter according to the present invention has no noise and no vibration by driving the motors of each device with electricity produced by the generator, so that the garlic transported from the conveyor device is stably transported and sown, and can stably supply power for a long time. As a result, the amount of work can be greatly increased and work efficiency is increased.

또한, 본 발명은 제어부의 인버터에 의해 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention controls to increase or slow the garlic seeding speed of the garlic seeding unit in response to the increase or decrease in the walking speed of the vehicle body by the inverter of the control unit, so that even if the walking speed of the vehicle body varies, the garlic seeded in the field ridge The spacing has the effect of always sowing at regular intervals.

또한, 본 발명은 컨베이어장치의 체인을 구동시켜주는 모터에 변속기를 설치함으로써 체인의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of adjusting the rotational speed of the chain by installing a transmission in the motor driving the chain of the conveyor device to control the garlic sowing interval.

또한, 본 발명은 쟁기날이 25~35도 각도로 후측으로 기울어지도록 설치됨으로써 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날의 손상이 방지되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the plow blade is installed so that it is inclined to the rear at an angle of 25 to 35 degrees, so that it is easy to excavate the plow and the damage to the plow blade is prevented.

또한, 본 발명의 트레이는 상부트레이와 하부트레이의 볼록부를 접합시켜 대칭을 이루도록 설치함으로써 상부트레이가 마늘공급부에 적재된 마늘을 하나씩 담아서 윗쪽으로 이송하고 이송축에서 권회하여 뒤집힌 상태에서 아래로 이송될 때 직전 상부트레이에 있던 마늘이 낙하하여 아랫쪽의 하부트레이에 담겨져서 이송되므로 적재된 마늘을 안전하게 이송하여 파종할 수 있는 효과가 있다.In addition, the tray of the present invention is installed so that the convex portions of the upper tray and the lower tray are joined to form a symmetrical structure, so that the upper tray contains the garlic loaded in the garlic supply unit one by one and transfers it upward, and is wound on the transfer shaft to be transferred downward in a reversed state. Since the garlic that was in the upper tray just before the time fell and is put in the lower tray on the lower side and transferred, there is an effect that the loaded garlic can be safely transferred and sown.

또한, 본 발명은 높이조절부에 의해 마늘파종부의 높낮이를 조절해줌으로써 마늘을 파종할 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부의 쟁기날의 높낮이를 조절하여 작업이 효율적인 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by adjusting the height of the garlic seeding unit by the height adjusting unit, the height of the plow blade of the garlic seeding unit is adjusted according to the height of the field where the garlic is to be sown, so that the operation is effective.

또한, 본 발명의 복토부는 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 버팀대에 작용하는 외력의 강도에 따라 버팀대가 코일스프링의 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하도록 하여 장치의 파손이 방지되는 효과가 있다.In addition, the covering portion of the present invention has the effect of preventing damage to the device by overcoming the elastic force of the coil spring and rotating backward according to the strength of the external force acting on the brace, such as stones buried in various places in the field.

또한, 본 발명은 마늘파종기를 설치 및 분리가 간편하여 유지보수가 쉽고 비용이 절감되며 작업량은 대폭 증가하되 작업시간은 절감되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, installation and separation of the garlic planter are simple, so that maintenance is easy and cost is reduced, and the amount of work is greatly increased, but the working time is reduced, thereby improving productivity.

한편, 첨부도면 도 12 내지 도 15에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 마늘파종기는 차체프레임(100a), 마늘파종부(A1), 높이조절부(700a), 동력전달부(800), 제어부(900)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, as shown in the accompanying drawings 12 to 15, the garlic planter according to the second embodiment of the present invention, a vehicle body frame (100a), a garlic seeding unit (A1), a height adjustment unit (700a), a power transmission unit (800), the control unit 900 is included.

차체프레임(100a)은 전측 하단에 전륜(110)이 설치되고 후측 하단에 후륜(120)이 설치되며, 차체프레임(100a)의 후측에는 조향장치(130)가 설치된다. 양측 후륜에는 각각 모터(M5)를 설치하여 구동할 수 있다. 양측 후륜에 설치되는 양측 모터(M5)를 동시에 또는 선택적으로 구동하여 전진과 좌우방향전환이 가능하게 된다.In the vehicle body frame 100a, the front wheels 110 are installed at the front lower end, the rear wheels 120 are installed at the rear lower ends, and the steering device 130 is installed at the rear side of the vehicle body frame 100a. Each of the rear wheels on both sides can be driven by installing a motor (M5). By simultaneously or selectively driving both motors M5 installed on both rear wheels, it is possible to move forward and change the left and right directions.

마늘파종부(A1)는 차체의 가운데에 설치되어 차체의 보행방향으로 마늘을 일정간격으로 파종하여 준다. 마늘파종부(A1)는 컨베이어장치(300)를 가로방향으로 일정간격 다수개 설치하여 밭이랑에 한꺼번에 넓은 면적으로 파종이 가능하도록 한다. 본 발명의 제2실시예에서는 컨베이어장치(300)를 가로방향으로 8개 설치하였고 필요에 따라 컨베이어장치(300)의 갯수는 줄이거나 늘릴 수 있다. 마늘파종부(A1)는 마늘공급부(200), 컨베이어장치(300), 장치프레임(400a), 쟁기부(500), 복토부(600a)를 포함하여 구성된다.The garlic seeding unit (A1) is installed in the middle of the vehicle body to sow garlic at regular intervals in the walking direction of the vehicle body. Garlic seeding unit (A1) by installing a plurality of conveyor devices 300 at regular intervals in the horizontal direction so that it is possible to sow a large area at once in the field. In the second embodiment of the present invention, eight conveyor devices 300 are installed in the horizontal direction, and the number of conveyor devices 300 can be reduced or increased if necessary. The garlic seeding unit A1 includes a garlic supply unit 200, a conveyor device 300, an apparatus frame 400a, a plow unit 500, and a covering unit 600a.

마늘공급부(200)와 컨베이어장치(300)는 차체프레임(100a)의 중심부에 설치되고 상기한 제1실시예의 구성과 동일하다.The garlic supply unit 200 and the conveyor device 300 are installed in the center of the vehicle body frame 100a and are the same as those of the first embodiment.

컨베이어장치(300)의 모터에 설치되는 변속기도 상기한 제1실시예의 구성과 동일하다.The transmission installed in the motor of the conveyor device 300 is also the same as the configuration of the first embodiment.

장치프레임(400a)은 컨베이어장치(300)의 전방에 설치되고 후단에는 승강판(770)이 상하로 나란하게 형성된다. 장치프레임(400a)의 전면은 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 경사면(410)을 형성한다.The device frame (400a) is installed in front of the conveyor device (300), and at the rear end, the elevator plate (770) is formed vertically and side by side. The front of the device frame 400a forms an inclined surface 410 at an angle of 25 to 35 degrees toward the rear toward the lower end.

쟁기부(500)는 장치프레임(400a)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되어 발이랑을 굴삭하게 되고, 쟁기부(500)의 내측 공간부로 컨베이어장치(300)의 배출가이드판(330)의 하단이 끼워져서 마늘이 안전하게 파종되도록 해준다.The plow part 500 is installed horizontally at regular intervals at the front end of the device frame 400a to excavate the foot ridge, and the discharge guide plate 330 of the conveyor device 300 is used as the inner space part of the plow part 500. The bottom is fitted to allow the garlic to be safely sown.

쟁기부(500)는 한 쌍의 쟁기날(510)을 구비하여 양측 쟁기날(510)의 전단은 접합하고 양측 쟁기날(510)의 후단은 후측으로 갈수록 일정각도 벌어지도록 형성한다. 그리고, 장치프레임(400a) 전면의 경사면(410)에 쟁기날(510)을 가로방향으로 일정간격 설치하여 쟁기날(510)이 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 기울어지도록 장치하여 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날(510)의 손상이 방지되도록 한다.The plow part 500 is provided with a pair of plow blades 510 so that the front ends of both plow blades 510 are joined, and the rear ends of both plow blades 510 are formed to open at a certain angle toward the rear. In addition, by installing the plow blade 510 horizontally at regular intervals on the inclined surface 410 of the front of the device frame 400a, the plow blade 510 is installed so that the plow blade 510 is inclined to the rear at an angle of 25 to 35 degrees, It is easy to excavate and to prevent damage to the plow blade 510.

복토부(600a)는 장치프레임(400a)의 후단에 설치되어 쟁기부(500)에 의해 굴삭된 흙을 긁어 마늘을 덮어주게 된다.The covering part 600a is installed at the rear end of the device frame 400a to scrape the soil excavated by the plow part 500 to cover the garlic.

이를 위해, 복토부(600a)는 지지대(640), 축봉(641), 복토체인(660), 멈춤돌기(650)를 포함하여 구성된다.To this end, the covering portion 600a is configured to include a support 640, a shaft rod 641, a covering chain 660, and a stopping protrusion 650.

지지대(640)는 양측 차체프레임(100a)의 후단에 설치되고, 지지대(640)의 중심부와 차체프레임(100a)을 동시에 관통하도록 설치되는 축봉(641)에 의해 양단이 회전가능하게 설치된다.The support 640 is installed at the rear ends of the body frames 100a on both sides, and both ends are rotatably installed by shaft bars 641 which are installed to penetrate the center of the support 640 and the body frame 100a at the same time.

멈춤돌기(650)는 지지대(640)와 인접한 곳의 차체프레임(100a)에 장치하여 지지대(640)의 하단이 하방으로 회전하는 각도를 제한한다.The stopping protrusion 650 is installed on the body frame 100a adjacent to the support 640 to limit the angle at which the lower end of the support 640 rotates downward.

복토체인(660)의 양단은 양측 지지대(640)의 하단에 연결되고, 복토체인(660)은 흙을 긁어 마늘을 덮어주게 된다. 파종시에는 복토체인(660)의 하중에 의해 바닥을 쓸면서 흙을 긁어 마늘을 덮어주고 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 복토체인(660)에 작용하는 외력이 강하면 지지대(640)의 하단이 후방으로 회전하여 장치의 파손을 방지해주게 된다.Both ends of the covering chain 660 are connected to the lower ends of the two supports 640, and the covering chain 660 covers the garlic by scraping the soil. During sowing, the soil is scraped while sweeping the ground by the load of the cover chain 660 to cover garlic, and if the external force acting on the cover chain 660 is strong, such as stones buried in various places in the field, the lower end of the support bar 640 It rotates backward to prevent damage to the device.

아울러, 보관시에는 차체프레임(100a)에 형성된 걸고리(670)에 복토부(600a)의 복토체인(660)을 걸어서 보관할 수 있다.In addition, during storage, the covering chain 660 of the covering portion 600a can be hung on the hook 670 formed on the vehicle body frame 100a to be stored.

높이조절부(700a)는 장치프레임(400a) 양측방의 차체프레임(100a)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 쟁기부(500)의 높낮이를 조절해준다.The height adjustment unit 700a is installed on the vehicle body frame 100a on both sides of the device frame 400a and adjusts the height of the plow 500 according to the height of the field.

이를 위해, 높이조절부(700a)는 고정판(760), 승강판(770), 나사봉(750), 손잡이(751)를 포함하여 구성된다.To this end, the height adjustment unit 700a is configured to include a fixing plate 760, a lifting plate 770, a screw rod 750, and a handle 751.

고정판(760)은 양측 차체프레임(100a)에 설치된다. 고정판(760)에는 축잡이(761)가 설치되고 축잡이(761)에 나사봉(750)이 회전가능하게 설치된다.The fixing plate 760 is installed on both sides of the vehicle body frame 100a. A shaft holder 761 is installed on the fixed plate 760 and a screw rod 750 is rotatably installed on the shaft holder 761.

승강판(770)은 고정판(760)의 하방에 위치하는 장치프레임(400a)의 후단에 나란하게 형성된다. 승강판(770)에는 너트부(721)를 설치할 수 있다.The elevator plate 770 is formed parallel to the rear end of the device frame 400a located below the fixing plate 760. A nut part 721 may be installed on the elevator plate 770.

나사봉(750)은 고정판(760)의 축잡이(761)에 설치되고 승강판(770)의 너트부(721)를 관통하도록 나사결합한다.The screw rod 750 is installed on the shaft holder 761 of the fixing plate 760 and screwed to penetrate the nut portion 721 of the lifting plate 770.

손잡이(751)는 나사봉(750)의 상단에 설치된다. 손잡이(751)를 좌우방향으로 선택적으로 회전시킴에 따라 장치프레임(400a) 및 쟁기부(500)가 승강하게 된다.The handle 751 is installed on the upper end of the screw rod 750. As the handle 751 is selectively rotated in the left and right directions, the device frame 400a and the plow 500 are elevated and lowered.

그리하여, 높이조절부(700a)는 밭이랑의 높이에 따라 손잡이(751)를 좌우방향으로 선택적으로 회전시킴에 따라 장치프레임(400a)을 승강시켜 쟁기부(500)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.Thus, the height adjustment unit 700a selectively rotates the handle 751 in the left and right directions according to the height of the field ridge, thereby increasing and lowering the device frame 400a to adjust the height of the plow unit 500.

동력전달부(800)는 조향장치(130)의 핸들(131) 사이에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 후륜(120)과 컨베이어장치(300)의 모터들(M5,M3)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있게 된다.The power transmission unit 800 is installed between the handles 131 of the steering device 130 and is mounted with a generator 810 that generates electricity by operating diesel fuel as a fuel, and transmits electricity generated by the generator 810 to the rear wheels 120 ) And the motors M5 and M3 of the conveyor device 300, respectively, and driven, there is no vibration and noise, and power can be stably supplied for a long time.

제어부(900)는 조향장치(130)의 핸들(131) 사이에 설치되며 내부에는 인버터(미도시)가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M5,M3)을 제어해준다.The control unit 900 is installed between the handles 131 of the steering device 130 and an inverter (not shown) is installed therein to control the motors M5 and M3 of the power transmission unit 800.

이때, 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A1)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해준다.At this time, the inverter of the controller 900 controls the garlic seeding speed of the garlic seeding unit A1 to increase or slow in response to the increase or decrease in the walking speed of the vehicle body, so that even if the walking speed of the vehicle body changes, the inverter sows in the field ridge. The spacing of garlic is always sown at regular intervals.

따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 마늘파종기는 구조가 간단하고 제작 및 유지비용이 절감되며, 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며, 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있으므로 작업량을 대폭 늘릴 수 있고 작업효율이 높아지는 효과가 있다.Therefore, the garlic planter according to the second embodiment of the present invention has a simple structure, reduces manufacturing and maintenance costs, and is transported from a conveyor device because there is no noise and no vibration by driving the motors of each device with electricity produced by a generator. Garlic that is grown is stably transferred and sown, and since it can stably supply power for a long time, the amount of work can be greatly increased and work efficiency is increased.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is generally used in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications or applications are possible by a person having knowledge of, of course, such modifications or application examples should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

100, 100a : 차체프레임 110 : 전륜
120 : 후륜 130 : 조향장치
A, A1 : 마늘파종부 200 : 마늘공급부
300 : 컨베이어장치 310 : 체인
320 : 트레이 330 : 배출가이드판
340 : 이송가이드판 350 : 커버판
360a : 상부이송축 360b : 하부이송축
370 : 변속기 371 : 하우징
372 : 래칫 373 : 구동기어
374 : 변속판 375 : 변속기어
376 : 다단기어 377 : 변속레버
378 : 멈춤쇠 378a : 토션스프링
400, 400a : 장치프레임 500 : 쟁기부
510 : 쟁기날 600, 600a : 복토부
610 : 버팀대 620 : 복토날
630 : 코일스프링 640 : 지지대
650 : 멈춤돌기 660 : 복토체인
670 : 걸고리 700, 700a : 높이조절부
710 : 가이드레일 720 : 승강프레임
730 : 브라켓 740 : 모터고정판
750 : 모터고정판 760 : 고정판
770 : 승강판 800 : 동력전달부
810 : 발전기 900 : 제어부
M1, M2, M3, M4, M5 : 모터100, 100a: body frame 110: front wheel
120: rear wheel 130: steering system
A, A1: Garlic seeding unit 200: Garlic supplying unit
300: conveyor device 310: chain
320: tray 330: discharge guide plate
340: transfer guide plate 350: cover plate
360a: upper transport axis 360b: lower transport axis
370: transmission 371: housing
372: ratchet 373: drive gear
374: transmission plate 375: transmission gear
376: multi-stage gear 377: shift lever
378: detent 378a: torsion spring
400, 400a: device frame 500: plow
510: plow blade 600, 600a: cover part
610: brace 620: cover blade
630: coil spring 640: support
650: stop protrusion 660: cover chain
670: hook 700, 700a: height adjustment unit
710: guide rail 720: lifting frame
730: bracket 740: motor fixing plate
750: motor fixing plate 760: fixing plate
770: elevator plate 800: power transmission unit
810: generator 900: control unit
M1, M2, M3, M4, M5: Motor

Claims (14)

전륜(110)과 후륜(120)이 설치되고 전측에 조향장치(130)가 설치되는 차체프레임(100);
하부는 좁고 상부는 넓게 형성되어 마늘이 공급되는 마늘공급부(200)와, 마늘공급부(200)로 공급되는 마늘을 수직으로 이송되는 트레이(320)에 하나씩 담아서 쟁기부(500)로 이송해주는 컨베이어장치(300)와, 마늘공급부(200)와 컨베이어장치(300)를 고정시켜주도록 컨베이어장치(300)의 하부에 설치되는 장치프레임(400)과, 장치프레임(400)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되는 쟁기부(500)와, 장치프레임(400)의 후단에 쟁기부(500)에 대응하는 위치에 가로방향으로 일정간격 설치되는 복토부(600)로 구성되는 마늘파종부(A);
양측 차체프레임(100)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절해주는 높이조절부(700);
차체프레임(100)의 후단에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 전륜(110)과 후륜(120), 컨베이어장치(300), 높이조절부(700)의 모터들(M1,M2,M3,M4)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있는 동력전달부(800);
차체프레임(100)의 전단부에 설치되며 내부에는 인버터가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M1,M2,M3,M4)을 제어하는 제어부(900); 를 포함하여 이루어지고,
상기 컨베이어장치(300)는,
수직으로 이동하는 체인(310)과,
체인(310)에 결합되는 트레이(320)와,
마늘공급부(200)의 후면에 부착되어 쟁기부(500)쪽으로 이송되는 트레이(320)를 가이드해주는 배출가이드판(330)과,
배출가이드판(330)의 전측 상단에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 이송가이드판(340)과,
이송가이드판(340)의 상단과 배출가이드판(330)의 후면에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 커버판(350)과,
체인(310) 상단부의 이송가이드판(340)에 수직방향으로 형성된 장공(341)에 회전가능하게 설치되어 체인(310)을 이송하는 상부이송축(360a) 및, 체인(310) 하단부의 장치프레임(400)에 회전가능하게 설치되어 인접한 곳에 설치된 모터(M3)의 구동력을 전달받아 체인(310)을 구동하는 하부이송축(360b)을 포함하며,
상기 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해주는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
A body frame 100 in which the front wheels 110 and the rear wheels 120 are installed and the steering device 130 is installed at the front side;
The lower part is narrow and the upper part is wide, and the garlic supply part 200 which supplies garlic and the garlic supplied to the garlic supply part 200 are conveyed to the plow part 500 by putting one by one in the tray 320 which is conveyed vertically (300), a device frame 400 installed under the conveyor device 300 to fix the garlic supply unit 200 and the conveyor device 300, and a predetermined interval in the horizontal direction at the front end of the device frame 400 A garlic seeding unit (A) consisting of a plow unit 500 to be installed, and a covered soil unit 600 installed at regular intervals in the horizontal direction at a position corresponding to the plow unit 500 at the rear end of the device frame 400;
A height adjustment unit 700 installed on both sides of the vehicle body frame 100 and adjusting the height of the garlic seeding unit A according to the height of the field ridge;
It is installed at the rear end of the body frame 100, and a generator 810 that generates electricity by operating diesel fuel as a fuel is mounted, and the electricity produced by the generator 810 is transferred to the front wheel 110 and the rear wheel 120, and the conveyor device 300. ), a power transmission unit 800 that supplies and drives the motors M1, M2, M3, M4 of the height adjustment unit 700, respectively, so there is no vibration and noise, and can stably supply power for a long time;
A control unit 900 installed at the front end of the vehicle body frame 100 and having an inverter installed therein to control the motors M1, M2, M3, and M4 of the power transmission unit 800; It is made including,
The conveyor device 300,
A chain 310 moving vertically and,
A tray 320 coupled to the chain 310,
A discharge guide plate 330 attached to the rear side of the garlic supply unit 200 to guide the tray 320 that is transferred to the plow unit 500,
A transfer guide plate 340 attached to the top of the front side of the discharge guide plate 330 to guide the tray 320 for transferring garlic,
A cover plate 350 that is attached to the top of the transfer guide plate 340 and the rear of the discharge guide plate 330 to guide the tray 320 for transferring garlic,
The chain 310 is rotatably installed in a long hole 341 formed in a vertical direction on the transfer guide plate 340 at the upper end of the chain 310 and an upper transfer shaft 360a for transferring the chain 310, and a device frame at the lower end of the chain 310 ( It includes a lower transfer shaft (360b) for driving the chain 310 by receiving the driving force of the motor (M3) installed in the vicinity is rotatably installed on 400,
The inverter of the control unit 900 controls the garlic seeding speed of the garlic seeding unit A to increase or slow according to the increase or decrease in the walking speed of the vehicle body, so that even if the walking speed of the vehicle body changes, the inverter is sown in the field. Garlic planter, characterized in that the spacing of garlic is always sown at regular intervals.
 제1항에 있어서,
상기 장치프레임(400)의 전면은 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 경사면을 이루고,
상기 쟁기부(500)는 한 쌍의 쟁기날(510)을 구비하여 양측 쟁기날(510)의 전단은 접합하고 양측 쟁기날(510)의 후단은 후측으로 갈수록 일정각도 벌어지도록 형성하며,
상기 장치프레임(400) 전면의 경사면에 상기 쟁기날(510)을 가로방향으로 일정간격 설치하여 쟁기날(510)이 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 기울어지도록 장치하여 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날(510)의 손상이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 1,
The front of the device frame 400 forms an inclined surface at an angle of 25 to 35 degrees toward the rear toward the lower end,
The plow part 500 is provided with a pair of plow blades 510 so that the front ends of both plow blades 510 are joined, and the rear ends of both plow blades 510 are formed to open at a certain angle toward the rear,
The plow blades 510 are installed at regular intervals in the horizontal direction on the inclined surface of the front of the device frame 400 so that the plow blades 510 are inclined to the rear at an angle of 25 to 35 degrees toward the bottom, making it easy to excavate the plow And a garlic planter, characterized in that to prevent damage to the plow blade (510).
 제1항에 있어서,
상기 트레이(320)는,
체인(310)에 일정간격으로 돌출형성되는 고정돌기(311)와,
소정의 직경을 가지는 반구형 그릇 형상으로 형성되어 고정돌기(311)의 일측면에 볼록한 면이 고정되는 상부트레이(321)와,
상부트레이(321)보다 상대적으로 직경이 큰 반구형 그릇 형상으로 형성되어 상부트레이(321)와 대칭을 이루도록 고정돌기(311)의 반대쪽 측면에 볼록한 면이 고정되는 하부트레이(322)를 포함하며, 상기 상부트레이(321)는 트레이(320)가 상측으로 이동할 때 마늘공급부(200)에 적재되어 있는 마늘을 하나씩 공급받아 이송하고, 상기 하부트레이(322)는 트레이(320)가 체인(310)의 상단에서 권회하여 배출가이드판(330) 내부로 진입하여 하측으로 이동할 때 직전 트레이(320)의 상부트레이(321)에 담겨있는 마늘이 하방으로 낙하하면 낙하하는 마늘을 받아서 안전하게 이송하여 파종할 수 있게 해주는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 1,
The tray 320,
Fixed protrusions 311 protruding from the chain 310 at regular intervals,
An upper tray 321 formed in the shape of a hemispherical bowl having a predetermined diameter and having a convex surface fixed to one side of the fixing protrusion 311,
It is formed in a shape of a hemispherical bowl having a relatively larger diameter than the upper tray 321 and includes a lower tray 322 having a convex surface fixed to the opposite side of the fixing protrusion 311 so as to be symmetrical with the upper tray 321, the The upper tray 321 receives and transfers the garlic loaded in the garlic supply unit 200 one by one when the tray 320 moves upward, and in the lower tray 322, the tray 320 is at the top of the chain 310 When the garlic contained in the upper tray 321 of the tray 320 falls downward when it is wound in the discharge guide plate 330 and moves downward, it receives the falling garlic and safely transports and sows it. Garlic planter, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 모터(M3)에 설치되며 상기 컨베이어장치(300)의 체인(310)의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있게 해주고 체인의 역회전을 방지해주는 변속기(370)를 더 포함하는 마늘파종기.
The method of claim 1,
Garlic seeders installed on the motor M3 and further comprising a transmission 370 that adjusts the rotational speed of the chain 310 of the conveyor device 300 to adjust the garlic seeding interval and prevents reverse rotation of the chain .
 제4항에 있어서,
상기 변속기(370)는,
모터(M3)의 전측에 설치되는 하우징(371)과,
하우징(371) 내부의 모터(M3)의 구동축(373a)에 장치되는 래칫(372) 및 구동기어(373)와,
모터(M3)의 구동축(373a)의 단부에 회전가능케 설치되고 상단에는 돌출간(374a)이 돌출형성되어 돌출간(374a)이 하우징(371) 상단에 형성된 변속홈(371a)에 선택적으로 끼워지는 변속판(374)과,
변속판(374)의 단부에 설치되고 구동기어(373)와 치합되는 변속기어(375)와,
변속기어(375)의 측방에 설치되어 변속기어(375)와 치합되며 직경이 다른 기어가 최소 하나 이상 설치되는 다단기어(376)와,
변속판(374)에 연결되어 하우징(371) 외측으로 돌출되고 일측에는 코일스프링(377a)이 장치되어 변속된 상태를 유지시켜주는 변속레버(377)와,
래칫(372)의 측방에 설치되어 래칫(372)이 일방향으로만 회전하도록 해주는 멈춤쇠(378) 및 토션스프링(378a)을 포함하며,
상기 다단기어(376)의 종동축(376b)과 컨베이어장치(300)의 하부이송축(360b)을 연결하여 모터(M3)의 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 4,
The transmission 370,
A housing 371 installed on the front side of the motor M3,
A ratchet 372 and a drive gear 373 installed on the drive shaft 373a of the motor M3 inside the housing 371,
It is rotatably installed at the end of the drive shaft 373a of the motor M3, and a protruding gap 374a is protruded at the top, so that the protruding gap 374a is selectively fitted into the shifting groove 371a formed on the top of the housing 371. A transmission plate 374,
A transmission gear 375 installed at the end of the transmission plate 374 and engaged with the driving gear 373,
A multi-stage gear 376 installed on the side of the transmission gear 375 and meshed with the transmission gear 375 and installed at least one gear having a different diameter,
A shift lever 377 that is connected to the shift plate 374 and protrudes to the outside of the housing 371 and is equipped with a coil spring 377a on one side to maintain the shifted state,
It is installed on the side of the ratchet 372 and includes a detent 378 and a torsion spring 378a that allows the ratchet 372 to rotate only in one direction,
A garlic planter, characterized in that the driving force of the motor (M3) is transmitted by connecting the driven shaft (376b) of the multi-stage gear (376) and the lower transfer shaft (360b) of the conveyor device (300).
 제1항에 있어서,
상기 높이조절부(700)는,
마늘파종부(A)의 양측에 설치되는 차체프레임(100)과,
상기 차체프레임(100) 내측의 전,후면에 수직방향으로 설치되는 가이드레일(710)과,
양단이 가이드레일(710)에 끼워져 가이드레일(710)을 따라 승강하는 승강프레임(720)과,
일단은 마늘파종부(A)의 장치프레임(400)에 결합되고 타단은 승강프레임(720)에 결합하여 승강프레임(720)이 승강함에 따라 마늘파종부(A)도 함께 승강할 수 있도록 해주는 브라켓(730)과,
상기 차체프레임(100) 내측의 상,하단에 설치되어 승강프레임(720)의 승강범위를 제한하는 위치감지센서(S1,S2)와,
상기 차체프레임(100)의 상단에 설치되는 모터고정판(740)과,
모터고정판(740)에 거꾸로 세워지도록 설치되는 모터(M4)와,
모터(M4)의 구동축에 결합되며 차체프레임(100)과 승강프레임(720)을 관통하여 회전가능하게 설치되되 승강프레임(720)에 부착된 너트부(721)에 나사결합되는 나사봉(750)을 포함하여 구성되어, 상기 높이조절부(700)는 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 1,
The height adjustment unit 700,
The body frame 100 installed on both sides of the garlic seeding unit (A),
Guide rails 710 installed in a vertical direction on the front and rear surfaces of the vehicle body frame 100,
Both ends are fitted to the guide rail 710, the lifting frame 720 for lifting along the guide rail 710,
Bracket that allows the garlic seeding unit (A) to be raised and lowered at one end by being coupled to the device frame 400 of the garlic seeding unit (A) and the other end to the lifting frame 720 (730) and,
Position detection sensors (S1, S2) installed at the upper and lower ends of the vehicle body frame 100 to limit the lifting range of the lifting frame 720,
A motor fixing plate 740 installed on the upper end of the vehicle body frame 100,
A motor (M4) installed to be upside down on the motor fixing plate 740,
A screw rod 750 that is coupled to the drive shaft of the motor M4 and is rotatably installed through the body frame 100 and the elevating frame 720 and screwed to the nut portion 721 attached to the elevating frame 720 Consisting of including, the height adjustment unit 700 is a garlic planter, characterized in that it is capable of adjusting the height of the garlic seeding unit (A) according to the height of the field.
 제1항에 있어서,
상기 복토부(600)는,
장치프레임(400)의 하단의 저면에 힌지(611)에 의해 결합되되, 수직방향에서 전방으로는 회전이 제한되고 후방으로는 회전가능하게 결합되는 버팀대(610)와,
버팀대(610)의 전단과 장치프레임(400)의 일측을 연결하여 버팀대(610)를 지지하는 코일스프링(630)과,
버팀대(610) 하단의 전면에 부착되고 버팀대(610)를 기준으로 양측으로 일정각도로 펼쳐지도록 형성하여 흙을 긁어 마늘을 덮어주는 복토날(620)을 포함하여 구성되어, 버팀대(610)에 작용하는 외력의 강도에 따라 버팀대(610)가 코일스프링(630)을 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하여 장치의 파손이 방지되는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 1,
The covering portion 600,
Doedoe coupled by a hinge 611 at the bottom of the lower end of the device frame 400, but the rotation is limited to the front in the vertical direction and the support 610 rotatably coupled to the rear,
A coil spring 630 for supporting the brace 610 by connecting the front end of the brace 610 and one side of the device frame 400,
It is attached to the front of the bottom of the brace 610 and is formed to be spread at a certain angle to both sides based on the brace 610, and comprises a cover blade 620 that covers the garlic by scraping the soil, and acts on the brace 610 Garlic planter, characterized in that the brace 610 overcomes the elastic force of the coil spring 630 and rotates backward according to the strength of the external force to prevent damage to the device.
 전륜(110)과 후륜(120)이 설치되고 후측에 조향장치(130)가 설치되는 차체프레임(100a);
하부는 좁고 상부는 넓게 형성되어 마늘이 공급되는 마늘공급부(200)와, 마늘공급부(200)로 공급되는 마늘을 수직으로 이송되는 트레이(320)에 하나씩 담아서 쟁기부(500)로 이송해주는 컨베이어장치(300)와, 컨베이어장치(300)의 전방에 설치되고 후단에는 승강판(770)이 상하로 나란하게 형성되는 장치프레임(400a)과, 장치프레임(400a)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되는 쟁기부(500)와, 차체프레임(100a)의 후단에 설치되는 복토부(600a)로 구성되는 마늘파종부(A1);
양측 차체프레임(100a)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 쟁기부(500)의 높낮이를 조절해주는 높이조절부(700a);
조향장치(130)의 핸들(131) 사이에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 후륜(120)과 컨베이어장치(300)의 모터들(M5,M3)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있는 동력전달부(800);
차체프레임(100a)의 전단부에 설치되며 내부에는 인버터가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M5,M3)을 제어하는 제어부(900); 를 포함하여 이루어지고,
상기 컨베이어장치(300)는,
수직으로 이동하는 체인(310)과,
체인(310)에 결합되는 트레이(320)와,
마늘공급부(200)의 후면에 부착되어 쟁기부(500)쪽으로 이송되는 트레이(320)를 가이드해주는 배출가이드판(330)과,
배출가이드판(330)의 전측 상단에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 이송가이드판(340)과,
이송가이드판(340)의 상단과 배출가이드판(330)의 후면에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 커버판(350)과,
체인(310) 상단부의 이송가이드판(340)에 수직방향으로 형성된 장공(341)에 회전가능하게 설치되어 체인(310)을 이송하는 상부이송축(360a) 및, 체인(310) 하단부의 장치프레임(400a)에 회전가능하게 설치되어 인접한 곳에 설치된 모터(M3)의 구동력을 전달받아 체인(310)을 구동하는 하부이송축(360b)을 포함하며,
상기 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A1)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해주는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
A vehicle body frame 100a on which the front wheels 110 and the rear wheels 120 are installed and the steering device 130 is installed on the rear side;
The lower part is narrow and the upper part is wide, and the garlic supply part 200 which supplies garlic and the garlic supplied to the garlic supply part 200 are conveyed to the plow part 500 by putting one by one in the tray 320 which is conveyed vertically 300 and the device frame 400a, which is installed in front of the conveyor device 300 and has a lifting plate 770 vertically formed at the rear end, and a predetermined interval in the horizontal direction at the front end of the device frame 400a Garlic seeding portion (A1) consisting of a plowing portion 500 and a cover portion (600a) installed at the rear end of the body frame (100a);
A height adjustment unit 700a installed on both sides of the vehicle body frame 100a and adjusting the height of the plow 500 according to the height of the field;
The generator 810 is installed between the handle 131 of the steering device 130 and generates electricity by operating diesel fuel as a fuel, and the electricity produced by the generator 810 is transferred to the rear wheel 120 and the conveyor device 300. A power transmission unit 800 capable of stably supplying power for a long period of time without vibration and noise, since each of the motors M5 and M3 are supplied and driven;
A control unit 900 installed at the front end of the vehicle body frame 100a and an inverter installed therein to control the motors M5 and M3 of the power transmission unit 800; It is made including,
The conveyor device 300,
A chain 310 moving vertically and,
A tray 320 coupled to the chain 310,
A discharge guide plate 330 attached to the rear side of the garlic supply unit 200 to guide the tray 320 that is transferred to the plow unit 500,
A transfer guide plate 340 attached to the top of the front side of the discharge guide plate 330 to guide the tray 320 for transferring garlic,
A cover plate 350 that is attached to the top of the transfer guide plate 340 and the rear of the discharge guide plate 330 to guide the tray 320 for transferring garlic,
The chain 310 is rotatably installed in a long hole 341 formed in a vertical direction on the transfer guide plate 340 at the upper end of the chain 310 and an upper transfer shaft 360a for transferring the chain 310, and a device frame at the lower end of the chain 310 ( It is rotatably installed on 400a) and includes a lower transfer shaft 360b for driving the chain 310 by receiving the driving force of the motor M3 installed adjacent thereto,
The inverter of the control unit 900 controls the garlic seeding speed of the garlic seeding unit A1 to increase or slow in response to the increase or decrease in the walking speed of the vehicle body, so that even if the walking speed of the vehicle body changes, the inverter is sown in the field. Garlic planter, characterized in that the spacing of garlic is always sown at regular intervals.
 제8항에 있어서,
상기 장치프레임(400a)의 전면은 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 경사면을 이루고,
상기 쟁기부(500)는 한 쌍의 쟁기날(510)을 구비하여 양측 쟁기날(510)의 전단은 접합하고 양측 쟁기날(510)의 후단은 후측으로 갈수록 일정각도 벌어지도록 형성하며,
상기 장치프레임(400a) 전면의 경사면에 상기 쟁기날(510)을 가로방향으로 일정간격 설치하여 쟁기날(510)이 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 기울어지도록 장치하여 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날(510)의 손상이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 8,
The front of the device frame 400a forms an inclined surface at an angle of 25 to 35 degrees toward the rear toward the lower end,
The plow part 500 is provided with a pair of plow blades 510 so that the front ends of both plow blades 510 are joined, and the rear ends of both plow blades 510 are formed to open at a certain angle toward the rear,
The plow blades 510 are installed at regular intervals in the horizontal direction on the inclined surface of the front of the device frame 400a so that the plow blades 510 are inclined to the rear at an angle of 25 to 35 degrees toward the bottom, making it easy to excavate the plow And a garlic planter, characterized in that to prevent damage to the plow blade (510).
 제8항에 있어서,
상기 트레이(320)는,
체인(310)에 일정간격으로 돌출형성되는 고정돌기(311)와,
소정의 직경을 가지는 반구형 그릇 형상으로 형성되어 고정돌기(311)의 일측면에 볼록한 면이 고정되는 상부트레이(321)와,
상부트레이(321)보다 상대적으로 직경이 큰 반구형 그릇 형상으로 형성되어 상부트레이(321)와 대칭을 이루도록 고정돌기(311)의 반대쪽 측면에 볼록한 면이 고정되는 하부트레이(322)를 포함하며, 상기 상부트레이(321)는 트레이(320)가 상측으로 이동할 때 마늘공급부(200)에 적재되어 있는 마늘을 하나씩 공급받아 이송하고, 상기 하부트레이(322)는 트레이(320)가 체인(310)의 상단에서 권회하여 배출가이드판(330) 내부로 진입하여 하측으로 이동할 때 직전 트레이(320)의 상부트레이(321)에 담겨있는 마늘이 하방으로 낙하하면 낙하하는 마늘을 받아서 안전하게 이송하여 파종할 수 있게 해주는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 8,
The tray 320,
Fixed protrusions 311 protruding from the chain 310 at regular intervals,
An upper tray 321 formed in the shape of a hemispherical bowl having a predetermined diameter and having a convex surface fixed to one side of the fixing protrusion 311,
It is formed in a shape of a hemispherical bowl having a relatively larger diameter than the upper tray 321 and includes a lower tray 322 having a convex surface fixed to the opposite side of the fixing protrusion 311 so as to be symmetrical with the upper tray 321, the The upper tray 321 receives and transfers the garlic loaded in the garlic supply unit 200 one by one when the tray 320 moves upward, and in the lower tray 322, the tray 320 is at the top of the chain 310 When the garlic contained in the upper tray 321 of the tray 320 falls downward when it is wound in the discharge guide plate 330 and moves downward, it receives the falling garlic and safely transports and sows it. Garlic planter, characterized in that.
 제8항에 있어서,
제1항에 있어서,
상기 모터(M3)에 설치되며 상기 컨베이어장치(300)의 체인(310)의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있게 해주고 체인의 역회전을 방지해주는 변속기(370)를 더 포함하는 마늘파종기.
The method of claim 8,
The method of claim 1,
Garlic seeders installed on the motor M3 and further comprising a transmission 370 that adjusts the rotational speed of the chain 310 of the conveyor device 300 to adjust the garlic seeding interval and prevents reverse rotation of the chain .
 제11항에 있어서,
상기 변속기(370)는,
모터(M3)의 전측에 설치되는 하우징(371)과,
하우징(371) 내부의 모터(M3)의 구동축(373a)에 장치되는 래칫(372) 및 구동기어(373)와,
모터(M3)의 구동축(373a)의 단부에 회전가능케 설치되고 상단에는 돌출간(374a)이 돌출형성되어 돌출간(374a)이 하우징(371) 상단에 형성된 변속홈(371a)에 선택적으로 끼워지는 변속판(374)과,
변속판(374)의 단부에 설치되고 구동기어(373)와 치합되는 변속기어(375)와,
변속기어(375)의 측방에 설치되어 변속기어(375)와 치합되며 직경이 다른 기어가 최소 하나 이상 설치되는 다단기어(376)와,
변속판(374)에 연결되어 하우징(371) 외측으로 돌출되고 일측에는 코일스프링(377a)이 장치되어 변속된 상태를 유지시켜주는 변속레버(377)와,
래칫(372)의 측방에 설치되어 래칫(372)이 일방향으로만 회전하도록 해주는 멈춤쇠(378) 및 토션스프링(378a)을 포함하며,
상기 다단기어(376)의 종동축(376b)과 컨베이어장치(300)의 하부이송축(360b)을 연결하여 모터(M3)의 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 11,
The transmission 370,
A housing 371 installed on the front side of the motor M3,
A ratchet 372 and a drive gear 373 installed on the drive shaft 373a of the motor M3 inside the housing 371,
It is rotatably installed at the end of the drive shaft 373a of the motor M3, and a protruding gap 374a is protruded at the top, so that the protruding gap 374a is selectively fitted into the shifting groove 371a formed on the top of the housing 371. A transmission plate 374,
A transmission gear 375 installed at the end of the transmission plate 374 and engaged with the driving gear 373,
A multi-stage gear 376 installed on the side of the transmission gear 375 and meshed with the transmission gear 375 and installed at least one gear having a different diameter,
A shift lever 377 that is connected to the shift plate 374 and protrudes to the outside of the housing 371 and is equipped with a coil spring 377a on one side to maintain the shifted state,
It is installed on the side of the ratchet 372 and includes a detent 378 and a torsion spring 378a that allows the ratchet 372 to rotate only in one direction,
A garlic planter, characterized in that the driving force of the motor (M3) is transmitted by connecting the driven shaft (376b) of the multi-stage gear (376) and the lower transfer shaft (360b) of the conveyor device (300).
 제8항에 있어서,
상기 높이조절부(700a)는,
양측 차체프레임(100a)에 설치되는 고정판(760)과,
고정판(760)의 하방에 위치하는 상기 장치프레임(400a)의 후단에 나란하게 형성되는 승강판(770)과,
고정판(760)과 승강판(770)을 동시에 관통하도록 나사결합하는 나사봉(750)과,
나사봉(750)의 상단에 설치되는 손잡이(751)를 포함하여 구성되어, 상기 손잡이(751)를 좌우방향으로 선택적으로 회전시킴에 따라 장치프레임(400a) 및 쟁기부(500)가 승강하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 8,
The height adjustment part 700a,
Fixing plates 760 installed on both sides of the body frame 100a,
A lifting plate 770 formed parallel to the rear end of the device frame 400a located below the fixing plate 760,
A screw rod 750 for screwing through the fixing plate 760 and the lifting plate 770 at the same time,
Consisting of including a handle 751 installed on the upper end of the screw rod 750, the device frame 400a and the plow part 500 are raised and lowered by selectively rotating the handle 751 in the left and right directions. Garlic planter characterized by.
 제8항에 있어서,
상기 복토부(600a)는,
양측 차체프레임(100a)의 후단에 설치되고 중심부와 차체프레임(100a)을 동시에 관통하도록 설치되는 축봉(641)에 의해 양단이 회전가능하게 설치되는 지지대(640)와,
지지대(640)와 인접한 곳의 차체프레임(100a)에 장치하여 지지대(640)의 하단이 하방으로 회전하는 각도를 제한하는 멈춤돌기(650)와,
양단이 양측 지지대(640)의 하단에 연결되고 흙을 긁어 마늘을 덮어주는 복토체인(660)을 포함하여 구성되어, 파종시에는 복토체인(660)의 하중에 의해 바닥을 쓸면서 흙을 긁어 마늘을 덮어주고 외력이 강하면 지지대(640)가 후방으로 회전하여 장치의 파손이 방지되는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
The method of claim 8,
The covering portion 600a,
A support 640 installed at the rear ends of the body frames 100a on both sides and rotatably installed at both ends by a shaft 641 installed to penetrate the center and the body frame 100a at the same time,
A stopping protrusion 650 which is installed on the body frame 100a adjacent to the support 640 to limit the angle at which the lower end of the support 640 rotates downward,
Both ends are connected to the lower ends of the supporters 640 on both sides and comprises a cover chain 660 that covers the garlic by scraping the soil, and at the time of sowing, the soil is scraped while sweeping the floor by the load of the cover chain 660 Garlic planter, characterized in that the support 640 is rotated rearward when the external force is strong and damage to the device is prevented.
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