KR20200125680A - 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법 및 브레이크 시스템 - Google Patents

주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법 및 브레이크 시스템 Download PDF

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크리스토프 마론
군터 자이펠
줄리오 브레짜
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 시스템의 드럼 브레이크의 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법으로서, 가해지는 유지력을 감소시키기 위해 주차 상황을 고려하는, 상기 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 종류의 방법을 수행하도록 구성된 브레이크 시스템에 관한 것이다.

Description

주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법 및 브레이크 시스템
본 발명은 차량의 브레이크 시스템의 드럼 브레이크의 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 종류의 방법을 수행하도록 구성된 브레이크 시스템에 관한 것이다.
브레이크 시스템은 일반적으로 상용 브레이크(service brake)와 또한 주차 브레이크를 모두 갖는다. 이 경우, 상용 브레이크는 특히 차량이 지면 위를 이동하는 동안 차량을 감속시키는 데 사용된다. 주차 브레이크는 이미 완전히 정지되었거나 적어도 대체로 정지된 차량을 고정시키고, 차량이 주차된 상태에 있는 시간 동안 차량을 유지하고 심지어 경사면에서 차량이 구르는 것을 방지하는 데 사용된다. 이런 종류의 주차 브레이크는 예를 들어 드럼 브레이크로 실현된다.
주차 브레이크가 활성화될 때, 일반적으로 상용 브레이크에는 유압 브레이크 압력이 있으며, 유압 브레이크 압력은 예를 들어 심지어 경사면에 이미 있는 차량을 제자리에 유지한다. 이후 운전자가 상용 브레이크에서 유압 압력을 제거하면, 필요한 경사면 유지 모멘트가 상용 브레이크로부터 주차 브레이크로 전달되고, 여기서 브레이크 라이닝은 일반적으로 필요한 카운터 모멘트를 구축하기 위해 브레이크 드럼에서 변위된다. 브레이크 라이닝이 변위되면 주차 브레이크를 활성화시키는 전제 조건에 따라 주차 브레이크 레버에 이전에 적용된 힘이 변하게 된다. 주차 브레이크 레버에 가해지는 힘의 변화는 양(힘의 증가) 또는 음(힘의 손실)일 수 있다.
필요한 힘을 계산하는 방법은 종래 기술에, 예를 들어, 문서 DE 10 2016 209 784 A1에 알려져 있다. 이 경우, 일반적으로 필요한 경사면 유지면 모멘트를 신뢰성 있게 보장하기 위해 오프셋으로 이용 가능한 최대 힘 손실을 유지해야 한다. 그러나 이것은 전기식 주차 브레이크의 에너지 소비와 동작 시간을 증가시킨다. 또한, 항상 존재하는 것은 아니지만 최대 힘 손실이 항상 예상되기 때문에 주차 브레이크 및 다른 구성 요소의 설치된 액추에이터의 사용 수명 동안 부하가 증가한다.
따라서, 본 발명의 목적은 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법으로서, 종래 기술과 비교하여, 대안으로서, 예를 들어, 구성 요소에 더 낮은 부하를 달성하기 위해 수행되는 방법을 제공하는 것이다. 또한 본 발명의 목적은 이러한 종류의 방법을 수행하기 위한 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이것은 청구항 1에 청구된 방법 및 청구항 9에 청구된 브레이크 시스템에 의해 달성된다. 유리한 개선은 예를 들어 각각의 종속 청구항에서 발견될 수 있다. 청구항의 내용은 명시적으로 본 설명의 내용에 병합된다.
본 발명은 자동차의 브레이크 시스템의 드럼 브레이크의 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법에 관한 것이다.
드럼 브레이크는 다수의 브레이크 슈(brake shoe)와 다수의 주차 브레이크 유닛을 포함하고, 상기 브레이크 슈는 적어도 주차 브레이크 유닛에 의해 편향될 수 있고, 상기 주차 브레이크 유닛은 전기적으로 동작될 수 있다.
브레이크 시스템은 또한 다수의 상용 브레이크 유닛을 갖는다.
상기 방법은,
- 차량의 주차 상황을 특성화하는 다수의 신호를 결정하는 단계,
- 상기 신호에 따라 스위치-오프 전류를 결정하는 단계,
- 전류에 의한 주차 브레이크 유닛을 동작시키는 단계, 및
- 상기 전류가 상기 스위치-오프 전류에 도달하면 상기 전류를 스위치-오프하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 방법을 사용하면, 상이한 주차 상황이 식별될 수 있고, 이에 따라 전류에 의해 주차 브레이크 유닛이 동작되는 상한인 스위치-오프 전류가 계산될 수 있다. 예를 들어, 차량이 지면에 있을 때 스위치-오프 전류는 낮은 값으로 제공될 수 있다. 차량이 가파른 경사면에 있을 때 스위치-오프 전류가 특히 높을 수 있다. 따라서 높은 경사면 유지 모멘트가 필요하지 않은 다수의 주차 상황에서 스위치-오프 전류를 줄일 수 있고 이에 따라 주차 브레이크 유닛, 브레이크 슈 및 다른 구성 요소에 대한 부하를 상당히 줄일 수 있다.
상기 신호는 특히 센서로부터의 측정 값 또는 출력 변수, 계산된 변수, 파라미터 또는 상태일 수 있으며, 일반적으로 차량의 각각의 신호와 주차 상황 사이에 관계가 있어야 한다.
적어도 하나의 신호는 바람직하게는 경사면 구배를 특성화한다. 이를 통해 차량이 주차된 기울기가 얼마나 가파른지 또는 차량이 평평한 표면에 주차되어 있는지 여부를 고려할 수 있다. 일반적으로 경사면 구배가 높을수록 스위치-오프 전류가 더 높은 것으로 결정될 수 있다.
적어도 하나의 신호는 바람직하게는 상용 브레이크 유닛이 마지막으로 동작되었을 때의 진행 방향을 특성화한다. 특히 이것은 차량이 전진했는지 또는 후진했는지 여부를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 이를 통해 차량이 이전에 주행한 방향을 고려할 수 있다.
적어도 하나의 신호는 바람직하게는 계산되거나 요구되는 경사면 유지 모멘트를 특성화한다. 그 결과, 실제로 요구되는 경사면 유지 모멘트는 결정 동작에 포함될 수 있다.
적어도 하나의 신호는 바람직하게는 브레이크 시스템의 유압 압력을 특성화한다. 이를 통해 차량이 정지되기 전에 운전자 또는 차량 제어기가 차량을 얼마나 세게 제동했는지를 고려할 수 있고, 여기서 유압 압력은 특히 상용 브레이크 유닛을 작동시키기 위한 유압 유닛과 관련될 수 있다. 예를 들어, 운전자 또는 제어기에 의해 가해지는 높은 압력은 과부하를 방지하기 위해 더 낮은 스위치-오프 전류를 결정할 수 있다.
적어도 하나의 신호는 바람직하게는 브레이크 슈의 브레이크 라이닝의 마찰 계수를 특성화한다. 이를 통해 예를 들어 장기간 사용하지 않아 발생할 수 있는 낮은 마찰 계수는 더 높은 경사면 유지 모멘트를 필요로 하고 이에 따라 더 높은 스위치-오프 전류가 결정될 수 있는 것을 고려할 수 있다.
바람직하게는 적어도 하나의 신호는 주차 브레이크 유닛을 활성화시킬 때 필요한 케이블 당김 경로를 특성화한다. 이를 통해 케이블 당김 경로의 가능한 변화를 고려할 수 있다.
적어도 하나의 신호는 바람직하게는 드럼 브레이크의 온도를 특성화한다. 따라서 드럼 브레이크의 제동 효과는 예를 들어 열 팽창으로 인해 온도에 따라 달라질 수 있음을 고려할 수 있다. 적어도 하나의 신호는 바람직하게는 이미 발생한 주차 브레이크 유닛의 다수의 활성화를 특성화한다. 이를 통해 주차 브레이크 유닛 또는 다른 구성 요소가 활성화될 때마다 노화되고 따라서 더 높은 제동력이 필요할 수 있고 이에 따라 더 높은 스위치-오프 전류가 결정된다는 사실을 고려할 수 있다.
특히 신호와 관련하여 본 명세서에 제시된 모든 예시적인 실시형태는 임의의 원하는 방식으로 서로 결합될 수 있는 것으로 이해된다. 이러한 종류의 모든 그룹 및 하위 그룹은 본 명세서의 구성 부분이다.
스위치-오프 전류는 바람직하게는 출력 값에 기초하여 계산되고, 출력 값은 다수의 보정 값에 의해 보정되거나 감소된다. 이 경우 보정 값만이 신호에 의존한다. 따라서 출력 값은 예를 들어 서두에서 이미 언급한 문서 DE 10 2016 209 784 A1에 설명된 바와 같이 알려진 방법을 사용하여 계산될 수 있다. 이 값은 신호에 의존하는 보정 값에 의해 보정될 수 있으며, 특히 감소될 수 있다. 이미 언급한 바와 같이 이것은 부하를 줄일 수 있다.
상용 브레이크 유닛은 특히 주차 브레이크 유닛이 동작되기 전에 동작될 수 있다. 이들 브레이크 유닛은 특히 전류가 스위치-오프된 후에 해제될 수 있다. 이것은 차량이 먼저 상용 브레이크를 사용하여 제동된 다음 주차 브레이크에 의해 더 긴 기간 동안 유지되는 정상 정지 기동에 대응한다.
상용 브레이크 유닛에 의해 가해지는 유지력은 특히 주차 브레이크 유닛이 동작된 후에 주차 브레이크 유닛에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 적용될 수 있다. 그 결과, 상용 브레이크에 의해 초기에 적용되는 필요한 유지 모멘트 또는 토크가 주차 브레이크에 의해 인계될 수 있다.
특히, 전류는 주차 브레이크 유닛이 동작될 때 지속적으로 증가할 수 있다. 그 결과 주차 브레이크가 연속적으로 적용될 수 있으며, 필요한 스위치-오프 전류에 도달하면 스위치-오프가 발생한다. 상용 브레이크 유닛은 특히 예를 들어 자동차의 일반적인 2-회로 브레이크 시스템에 의해 유압적으로 동작 가능할 수 있다. 이 경우, 상용 브레이크 유닛을 동작시키는 압력은 수동으로, 예를 들어, 브레이크 페달을 사용하여 마스터 브레이크 실린더에서 생성될 수 있고, 또는 또한 펌프 또는 유사한 장치를 통해 자동으로 생성될 수 있다. 그러나 대안적으로 또는 추가적으로 상용 브레이크 유닛은 또한 전기적으로 또는 전기 기계적으로 동작될 수 있다.
주차 브레이크 유닛은 특히 전기 모터 또는 전자석에 의해 동작될 수 있다. 이것은 유리한 것으로 입증된 전기 주차 브레이크의 일 실시형태에 해당한다.
특히, 주차 브레이크 유닛은 자가 잠금 설계(self-locking design)일 수 있다. 그 결과, 영구적으로 필요한 유지력은 자가 잠금 장치에 의해 적용될 수 있다.
본 발명은 또한 브레이크 시스템에 관한 것이다. 브레이크 시스템은 다수의 브레이크 슈를 갖는 드럼 브레이크를 포함한다. 브레이크 시스템은 다수의 주차 브레이크 유닛과 다수의 상용 브레이크 유닛을 포함한다. 브레이크 슈는 적어도 주차 브레이크 유닛에 의해 편향될 수 있으며, 여기서 주차 브레이크 유닛은 전기적으로 동작될 수 있다. 브레이크 시스템은 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 구성된 제어 장치를 더 포함한다. 본 발명에 따른 방법은 이미 전술한 장점을 가능하게 한다. 본 발명에 따른 방법과 관련하여, 본 명세서에 설명된 모든 실시형태 및 변형예를 참조할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 각 브레이크 슈는 적어도 하나의 주차 브레이크 유닛에 의해 그리고 또한 하나의 상용 브레이크 유닛에 의해 동작될 수 있다. 다시 말해, 적어도 하나의 주차 브레이크 유닛과 또한 하나의 상용 브레이크 유닛은 모두 각각의 브레이크 슈에 작용한다. 이러한 방식으로, 각각의 브레이크 슈는 상용 브레이크와 주차 브레이크에 모두 사용될 수 있다. 대응하는 실시형태는 또한 일부 브레이크 슈에만 적용될 수 있다. 이러한 종류의 일 실시형태는 특히 단순 브레이크에 대응한다.
일 실시형태에 따르면, 각 브레이크 슈는 다수의 주차 브레이크 유닛에 의해서만 동작될 수 있고, 상용 브레이크 유닛은 드럼 브레이크와는 별도로 작용하도록 설계된다. 이것은, 예를 들어, 주차 브레이크 유닛을 갖는 드럼 브레이크가 주차 브레이크 기능을 실현하기 위해서만 제공되는, 듀얼 서보 브레이크에 해당한다. 이 경우 상용 브레이크 유닛은 예를 들어 디스크 브레이크 또는 추가 드럼 브레이크에 작용할 수 있다.
예를 들어, 액추에이터 및 브레이크 부품에 가해지는 상황 관련 부하를 최소화하기 위해 전기 주차 브레이크가 활성화될 때 실제로 존재하는 전제 조건을 평가할 수 있다. 예를 들어 경사면에서 차량의 배향을 이 목적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 또한 차량이 내리막 또는 오르막에 주차되었는지 여부를 고려할 수도 있다. 상용 브레이크가 마지막으로 동작되었을 때의 진행 방향, 유압 압력의 레벨, 실제 경사면 구배로 인한 필요한 경사면 유지 모멘트, 브레이크 드럼의 온도, 활성화 수, 브레이크 라이닝의 마찰 계수, 또는 전기 주차 브레이크를 활성화시킬 때 필요한 케이블 경로도 또한 고려될 수 있다.
알려진 방법을 사용하면, 예를 들어, 최대 힘 손실을 오프셋 값으로 고려하는 스위치-오프 전류(i스위치 _ 오프)를 계산할 수 있다. 서두에 이미 언급한 문서 DE 10 2016 209 784 A1에 따르면, 이것은, 예를 들어, 설정점 힘(F설정점), 휴지 전류(i휴지), 시작 전압(u시작), 온도(Tenv) 및 유압 압력(phyd)으로부터 다음 수식을 사용하여 수행될 수 있다.
i스위치 _ 오프 = g(f1(F설정점), f2(i휴지), f3(u시작, Tenv), f4(Tenv), f5(phyd), ...)
이러한 방식으로 계산된 스위치-오프 전류(i스위치 _ 오프)는 적절한 방식으로 새로운 스위치-오프 전류(I스위치 _ 오프 _새로운)로 감소될 수 있다:
i스위치_오프_새로운
= i스위치_오프 - g10(f11(내리막-오르막), f12(이동 방향), f13(phyd), f14(F설정점), f15(T드럼), ...)
이를 위해, 예를 들어, 함수(f11 내지 f15)를 경험적으로 결정할 수 있다. 함수(g10(...))는 함수(f11 내지 f15)의 결과를 (예를 들어, 추가적으로) 결합할 수 있으며, 특수 동작 상태(예를 들어, 경사면 구배 또는 유압 압력)를 개별적으로 처리할 수 있다. 특히 현재 측정된 전류가 계산된 스위치-오프 전류보다 더 크자마자 애플리케이션 프로세스를 종료할 수 있다.
함수(f11)는 예를 들어 차량이 내리막 또는 오르막에 주차되었는지 여부를 구별하는 데 제공될 수 있다. 테스트 스탠드 및 차량에 대한 측정으로부터 브레이크, 특히 단순 브레이크의 설계(주차 브레이크 레버 및 액추에이터의 배치)에 따라 힘의 손실이 있거나 힘의 손실이 전혀 없거나 부분적으로만 힘의 손실이 있는 것으로 알려져 있다. 따라서 주차 상황을 고려하여 주차 브레이크 레버에 힘 손실이 거의 없거나 힘 손실이 약간만 있을 것이라고 가정할 수 있다면, 함수(f11)를 사용하면 대응하는 적절한 방식으로 액추에이터의 스위치-오프 전류를 줄여야 한다. 따라서 함수(f12)는 주행 방향을 고려할 수 있고, 함수(f13)는 유압 압력(phyd)을 고려할 수 있으며, 함수(f14)는 설정점 압력(F타깃)을 고려할 수 있으며, 함수(f15)는 브레이크 드럼의 온도(T드럼)를 고려할 수 있다.
이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 도면을 참조하여 아래에 설명된 예시적인 실시형태로부터 추가 특징 및 장점을 발견할 수 있을 것이다.
도 1은 제1 예시적인 실시형태에 따른 브레이크 시스템을 도시하는 도면; 및
도 2는 제2 예시적인 실시형태에 따른 브레이크 시스템을 도시하는 도면.
도 1은 본 발명의 제1 예시적인 실시형태에 따른 브레이크 시스템(10)을 도시한다. 상기 브레이크 시스템은 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 설계된다.
브레이크 시스템(10)은 액슬(5)에 부착된 휠(7)에 작용한다. 브레이크 시스템(10)은 적어도 하나의 도시된 브레이크 슈(30)가 배치된 브레이크 드럼(22)을 갖는 드럼 브레이크(20)를 포함한다. 브레이크 드럼(22)을 제동하기 위한 브레이크 라이닝(32)이 상기 브레이크 슈에 부착된다.
주차 브레이크 유닛(40) 및 상용 브레이크 유닛(50)은 브레이크 슈(30)와 관련된다. 이들은 브레이크 슈(30)를 드럼 브레이크(20)의 브레이크 드럼(22)으로 가압하여 제동 효과를 발생시키도록 설계된다. 이 경우 주차 브레이크 유닛(40)은 전기 모터에 의해 동작될 수 있다. 상용 브레이크 유닛(50)은 유압식으로 동작될 수 있다.
브레이크 시스템(10)은 본 발명에 따른 방법의 의미에서 계산 단계를 수행하도록 구성된 제어 장치(60)를 더 포함한다.
제어 장치(60)는 브레이크 시스템(10)이 설치된 차량이 주차된 경사면 구배에 관한 신호를 도시하지 않은 센서로부터 수신한다. 또한, 제어 장치(60)는 주차 브레이크 유닛(40)이 이미 얼마나 자주 동작되었는지를 카운트한다. 이들 값에 따라, 상기 제어 장치는 주차 브레이크 기능이 요청될 때마다 스위치-오프 전류를 계산한다.
예를 들어 운전자가 해당 스위치를 동작시켰기 때문에 주차 브레이크 기능이 실제로 요청되는 경우, 먼저 차량이 실제로 정지했는지 여부를 확인한다. 여기서, 차량은 일반적으로 상용 브레이크 유닛(50)에 의해 정지되었다는 것이 주목된다. 따라서, 유지력은 또한 초기에 차량을 정지 상태로 유지하는 상용 브레이크 유닛(50)에 의해 가해진다.
그런 다음, 제어 장치(60)는 주차 브레이크 유닛(40)을 동작시키기 위해 지속적으로 증가하는 전류를 생성한다. 이 경우, 전류는 이전에 계산된 스위치-오프 전류에 도달할 때까지 증가한다. 그 후 전류가 스위치-오프되고, 주차 브레이크 유닛(40)의 자가 잠금으로 인해 주차 브레이크 기능이 유지된다.
설명된 기능을 통해 종래 기술에서 일반적으로 사용되는 최대 스위치-오프 전류에 비해 차단 전류(cut-off current)가 감소될 수 있는 상태를 고려할 수 있다. 이렇게 하면 구성 요소에 가해지는 부하를 상당히 줄일 수 있다.
여기서는 일반적인 예시적인 실시형태만이 설명된다는 것이 주목된다. 특히, 위에서 추가로 설명된 다른 신호도 제어 장치(60)에 의해 고려될 수 있다.
도 2는 제2 예시적인 실시형태에 따른 브레이크 시스템(10)을 도시한다. 제1 예시적인 실시형태와 달리, 상용 브레이크 유닛(50)은 이 경우 드럼 브레이크(20)에 통합되지 않는다. 오히려, 브레이크 시스템(5)은 액슬(5)에 장착된 별도의 브레이크 디스크(25)를 갖는다. 브레이크 디스크(25)는 상용 브레이크 유닛(50)에 의해 동작될 수 있는 별도의 브레이크 슈(35)를 갖는다. 따라서 주차 브레이크 기능 및 상용 브레이크 기능은 서로 분리된다. 그러나, 제어 장치(60)의 기능은 제1 예시적인 실시형태에 따라 구현되므로, 위의 설명을 참조하면 된다.
본 발명에 따른 방법의 언급된 단계는 지시된 순서로 실행될 수 있다. 그러나 이는 다른 순서로 실행될 수도 있다. 실시형태 중 하나에서, 예를 들어, 특정 단계의 조합으로, 본 발명에 따른 방법은 추가 단계가 실행되지 않는 방식으로 수행될 수 있다. 그러나 원칙적으로는 추가 단계가 또한 실행될 수 있고, 심지어 언급되지 않은 종류의 단계도 실행될 수 있다.
본 명세서의 일부를 형성하는 청구 범위는 추가 보호를 받지 않는다는 것을 나타내는 것은 아니다.
출원 과정에서 특징 또는 특징 그룹이 절대적으로 필요한 것이 아닌 것으로 발견된 경우, 출원인은 더 이상 특징 또는 특징 그룹이 없는 적어도 하나의 독립 청구항에 대한 문구를 지금 당장 원할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 출원일에 존재하는 청구항의 하위 조합일 수 있고, 또는 출원일에 존재하는 청구항에서 추가 특징에 의해 제한된 조합일 수 있다. 문구 변경을 필요로 하는 이러한 종류의 특징의 청구항 또는 특징의 조합은 본 출원의 개시 내용에 포함되는 것으로 이해되도록 의도된다.
다양한 실시형태 또는 예시적인 실시형태에서 설명되고/되거나 도면에 도시된 본 발명의 개선, 특징 및 변형은 임의의 원하는 방식으로 서로 결합될 수 있다는 것이 더 주목된다. 단일 또는 다수의 특징은 임의의 원하는 방식으로 서로 교환될 수 있다. 이로부터 발생하는 특징들의 조합은 또한 본 출원의 개시 내용에 의해 포함되는 것으로 이해되도록 의도된다.
종속 청구항의 역 참조는 역 참조된 종속 청구항의 특징에 대한 독립적인 실질적 보호를 받지 않는 것으로 이해되도록 의도된 것이 아니다. 이러한 특징은 임의의 원하는 방식으로 다른 특징과 결합될 수도 있다.
본 설명에만 개시된 특징 또는 본 설명 또는 청구 범위에 개시된 특징은 다른 특징과 함께 근본적으로 본 발명에 필수적인 독립적인 의미를 가질 수 있다. 따라서 이들 특징은 또한 종래 기술과 구별하기 위해 청구 범위에 개별적으로 포함될 수 있다.

Claims (11)

  1. 차량의 브레이크 시스템(10)의 드럼 브레이크(20)의 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법으로서,
    - 상기 드럼 브레이크(20)는 다수의 브레이크 슈(brake shoe)(30) 및 다수의 주차 브레이크 유닛(40)을 포함하고, 상기 브레이크 슈(30)는 적어도 상기 주차 브레이크 유닛(40)에 의해 편향될 수 있고, 상기 주차 브레이크 유닛(40)은 전기적으로 동작될 수 있고,
    - 상기 브레이크 시스템(10)은 다수의 상용 브레이크 유닛(service brake unit)(50)을 더 포함하고,
    - 상기 방법은,
    - 상기 차량의 주차 상황을 특성화하는 다수의 신호를 결정하는 단계,
    - 상기 신호에 따라 스위치-오프 전류를 결정하는 단계,
    - 전류에 의해 상기 주차 브레이크 유닛(40)을 동작시키는 단계, 및
    - 상기 전류가 상기 스위치-오프 전류에 도달하면 상기 전류를 스위치-오프하는 단계를 포함하는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    - 적어도 하나의 신호는 경사면 구배를 특성화하는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 적어도 하나의 신호는 상기 상용 브레이크 유닛(50)이 마지막으로 동작되었을 때의 진행 방향을 특성화하는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 적어도 하나의 신호는 상기 브레이크 시스템(10)의 유압 압력을 특성화하는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 적어도 하나의 신호는 상기 브레이크 슈(30)의 브레이크 라이닝(32)의 마찰 계수를 특성화하는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 적어도 하나의 신호는 상기 드럼 브레이크(20)의 온도를 특성화하는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 적어도 하나의 신호는 이미 발생한 상기 주차 브레이크 유닛(40)의 활성화 수를 특성화하는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 스위치-오프 전류는 출력 값에 기초하여 계산되고,
    - 상기 출력값은 다수의 보정 값에 의해 보정되거나 감소되고,
    - 상기 보정 값만이 상기 신호에 의존하는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법.
  9. 브레이크 시스템(10)으로서,
    - 다수의 브레이크 슈(30)를 갖는 드럼 브레이크(20),
    - 다수의 주차 브레이크 유닛(40), 및
    - 다수의 상용 브레이크 유닛(50)을 포함하고,
    - 상기 브레이크 슈(30)는 적어도 상기 주차 브레이크 유닛(40)에 의해 편향될 수 있고, 상기 주차 브레이크 유닛(40)은 전기적으로 동작될 수 있고,
    - 상기 브레이크 시스템(10)은 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 구성된 제어 장치(60)를 더 포함하는, 브레이크 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 각각의 브레이크 슈(30)는 적어도 하나의 주차 브레이크 유닛(40)에 의해 그리고 또한 하나의 상용 브레이크 유닛(50)에 의해 동작될 수 있는, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 또는 브레이크 시스템(10).
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 각 브레이크 슈(30)는 다수의 주차 브레이크 유닛(40)에 의해 동작될 수 있고, 상기 상용 브레이크 유닛(50)은 상기 드럼 브레이크(20)와 별도로 작용하도록 설계된, 주차 브레이크 기능을 활성화시키는 방법 또는 브레이크 시스템(10).
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