KR20200121565A - 흡착 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수평으로 이동되는 수평 이동판의 하부에 복수 개로 설치되는 흡착부에 의해 다단 적층된 소재를 순차적으로 흡착하여 이송시키는 흡착 이송 장치에 있어서, 상기 흡착부는 상기 수평 이동판의 하부에 결합되고, 중앙에는 상하부가 개구되는 내부 공간과, 측면에는 상기 내부 공간과 연통되며 공기가 유입되는 유입구가 형성되는 실린더 본체와, 상기 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 결합되고 하부는 상기 실린더 본체의 하측으로 돌출되며 중앙에는 길이 방향으로 배기 통로가 형성되는 바디와, 상기 배기 통로의 상측에 연결되는 진공 튜브와, 상기 바디의 상측 외주면에 돌출 형성되어 상기 실린더 본체의 내주면에 밀착되는 측벽을 포함하는 승강 샤프트와, 상기 바디의 하부에 결합되며, 상기 배기 통로에 연통되어 상기 소재를 흡착시키는 흡착 부재 및 상기 바디의 외주면에 마련되되, 상부는 상기 실린더 본체의 하단을 탄성 지지하며 하부는 상기 흡착 부재를 탄성 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 복수 개의 흡착부 중 적어도 하나 이상은 상기 소재에 흡착된 상태에서 상기 유입구로 유입된 공기에 의해 상기 바디가 소정 높이 상향 이동되고, 상기 소재의 가장자리를 소정 높이 상향 이동시켜 상기 소재와 아래층의 소재 사이에 틈을 형성시키며, 소재 사이에 형성되는 틈으로 에어를 분사하는 에어 분사부가 구비되어 소재를 용이하게 분리시킬 수 있는 점을 특징으로 한다.

Description

흡착 이송 장치{Vacuum Absorption Device for Transferring Plate}

본 발명은 흡착 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다단 적층된 소재의 최상층에 위치한 소재만을 용이하게 흡착시킬 수 있는 흡착 이송 장치에 관한 것입니다.

일반적으로, 생산라인이나 작업장에서 다양한 소재를 들어올리고 작업자가 원하는 위치로 해당 소재를 이동시키기 위하여 흡착 이송 장치가 사용되고 있다.

이러한 흡착 이송 장치는 작업자가 무거운 물건을 반복해서 운반하는 육체 노동을 대신할 수 있어, 작업능률을 향상시키고 산업재해 등을 원천적으로 방지할 수 있다.

흡착 이송 장치는 예를 들어 박스, 판지, 유리, 목재, 철판, 건축 및 건설용 자재, 파이프, 코일, 필름, PCB 기판, 전자회로 기판, 패널, 솔라 모듈 등을 위해 산업 전반에서 다양한 목적을 가지고 사용될 수 있다. 또한, 흡착 이송 장치는 소재의 표면 형태와 상관없이 소재를 이송 내지 반송할 수 있고, 중대형 사이즈의 소재에 대한 작업을 위해 대규모 설비로 구성되거나 정교한 작업을 위해 소형으로 구성될 수도 있다.

일 예에 따른 흡착 이송 장치는 공기 주입량과 압력을 조절 및 제어할 수 있는 진공 흡착 시스템일 수 있는데, 동력식 진공 흡착방식(Powered vacuum lifting) 및 무동력식 진공 흡착방식(Mechanical vacuum lifting)이 적용되어 있을 수 있다.

상술한 두 방식 모두 소재를 흡입함으로써 상측으로 그 물건을 들어올릴 수 있고, 흡착패드는 그 하부가 소재와 맞닿게 된다.

그리고 흡착패드의 상부에는 일반적으로 스프링 유닛이 결합되어 있으며, 이러한 스프링 유닛은 소재 이송 과정에서 발생하는 충격을 흡수하여 소재뿐만 아니라 소재 이송시스템을 보호할 수 있다.

또한, 스프링 유닛은 높낮이 차이를 가지는 소재를 이송할 때 그 차이를 보정해주는 역할을 하기도 한다.

한편, 종래의 흡착 이송 장치들은 높낮이 차이가 있는 소재를 스프링을 통해 보정을할 수 있으나, 소재를 흡착시키는 과정에서 다단으로 적층된 소재의 최상층에 위치한 소재를 흡착시키는 과정에서 최상층 소재와 접촉하는 다음 층에 위치한 소재가 부착되어 흐트러지는 등의 최초 위치에서 변형되어 다음 이송 시 정위치에 배치되지 않아 이송 공정에 지장을 초래하는 문제점이 있었다.

한국등록특허공버 제10-1811986호 ‘자성 스프링 유닛 및 자성 스프링 유닛을 구비한 물품 이송 시스템’(등록일자 : 2017.12.18.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다단 적층된 소재를 흡착시키는 과정에서 흡착하고자 하는 소재와 접촉되어 있는 다른 소재가 같이 흡착되지 않고, 흡착시키고자 하는 최상단의 위치한 소재만을 용이하게 흡착시킬 수 있는 흡착 이송 장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.

본 발명에 따른 흡착 이송 장치는 수평으로 이동되는 수평 이동판의 하부에 복수 개로 설치되는 흡착부에 의해 다단 적층된 소재를 순차적으로 흡착하여 이송시키는 흡착 이송 장치에 있어서, 상기 흡착부는 상기 수평 이동판의 하부에 결합되고, 중앙에는 상하부가 개구되는 내부 공간과, 측면에는 상기 내부 공간과 연통되며 공기가 유입되는 유입구가 형성되는 실린더 본체와, 상기 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 결합되고 하부는 상기 실린더 본체의 하측으로 돌출되며 중앙에는 길이 방향으로 배기 통로가 형성되는 바디와, 상기 배기 통로의 상측에 연결되는 진공 튜브와, 상기 바디의 상측 외주면에 돌출 형성되어 상기 실린더 본체의 내주면에 밀착되는 측벽을 포함하는 승강 샤프트와, 상기 바디의 하부에 결합되며, 상기 배기 통로에 연통되어 상기 소재를 흡착시키는 흡착 부재 및 상기 바디의 외주면에 마련되되, 상부는 상기 실린더 본체의 하단을 탄성 지지하며 하부는 상기 흡착 부재를 탄성 지지하는 탄성 부재;를 포함하며, 복수 개의 흡착부 중 적어도 하나 이상은 상기 소재에 흡착된 상태에서 상기 유입구로 유입된 공기에 의해 상기 바디가 소정 높이 상향 이동되고, 상기 소재의 가장자리를 소정 높이 상향 이동시켜 상기 소재와 아래층의 소재 사이에 틈을 형성시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더 본체의 하측 내주면과 상기 바디의 하측 외주면 사이에 결합되는 제1 베어링 부재와, 상기 실린더 본체의 상측 내주면과 상기 바디의 상측 외주면 사이에 결합되는 제2 베어링 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더 본체는 상기 유입구에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 유입구를 개방시켜 공기를 상기 내부 공간으로 유입시키고, 유입된 공기에 의해 상기 바디가 상향 이동된 상태에서 상기 유입구를 차단하여 상기 바디가 상향 이동된 상태를 유지시키는 블랭킹 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 흡착 이송 장치는 수평 이동판의 가장자리의 흡착부가 실린더 본체의 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강 샤프트가 유입구로부터 유입된 공기에 의해 소정 간격 상향 이동되며, 소재를 흡착하는 과정에서 소재의 가장자리를 소정 높이 상향 이동시켜 아래층의 소재 사이에 틈을 형성하여 아래층의 소재가 동시에 흡착되는 것을 방지하므로 소재 이송 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 실린더 본체와 승강 샤프트의 바디 사이에 상하로 각각 베어링 부재가 개재되어 승강 샤프트가 상하로 이동되는 과정에서 축 회전되는 것을 방지하고, 흡착 부재가 소재를 용이하게 흡착시킬 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 흡착 이송 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에서 흡착 이송 장치의 가장자리에 위치한 흡착부가 소정 높이 상향 이동된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 흡착 이송 장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 3에서 흡착 이송 장치의 가장자리에 위치한 흡착부가 소정 높이 상향 이동된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 흡착부를 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 5의 단면도이다.
도 7은 도 6의 실린더 본체를 확대한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 흡착 이송 장치를 이용한 작은 소재를 흡착시키는 상태를 나타낸 사시도이다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 흡착 이송 장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에서 흡착 이송 장치의 가장자리에 위치한 흡착부가 소정 높이 상향 이동된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 흡착 이송 장치(1000)는 흡착부(100)와, 수평 이동판(200)을 포함한다.

상기 흡착부(100)는 수평으로 이동되는 수평 이동판(200)의 하부에 복수 개로 설치되며, 흡착 이송시키고자 하는 소재(10)를 흡착시키는 구성이며, 수평 이동판(200)는 흡착부(100)에서 소재(10)를 흡착한 후, 소재(10)를 이동시키고자 하는 위치로 수평 이동하게 된다.

이때, 본 발명의 흡착 이송 장치(1000)은 수평 이동판(200)의 가장자리에 설치된 흡착부(100)가 소재(10)를 흡착시키는 과정에서 소재(10)의 가장자리를 소정 높이 상향 이동시켜 다음 층에 위치한 다른 소재(11)가 같이 흡착되지 않도록 하여 소재 이송 공정의 진행에 지장을 초래하지 않고 원활한 공정을 수행할 수 있는 점을 특징으로 한다.

따라서, 수평 이동판(200)과, 수평 이동판(200)의 가장자리를 제외한 위치의 흡착부(100)는 종래에 공개된 구성으로 이루어질 수 있다.

다음으로, 본 발명의 수평 이동판(200)의 가장자리에 배치되는 흡착부(100)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 실린더 본체(110), 승강 샤프트(120), 흡착 부재(130) 및 탄성 부재(140)를 포함한다.

먼저, 상기 실린더 본체(110)는 수평 이동판(200)의 하부에 결합되되, 중앙에는 상하부가 개구되는 내부 공간(111)이 형성되고, 측면에는 내부 공간(111)과 연통되어 외부의 공기가 유입되는 유입구(112)가 형성되며, 유입구(112)를 개방 및 폐쇄시키는 블랭킹 수단(113)을 포함한다.

상기 실린더 본체(110)는 흡착부(100)의 중심 몸체를 이루며 전체적으로 상하 방향으로 긴 파이프 형태로 이루어진다.

특히, 실린더 본체(110)는 원통 형태로 이루어지고, 상하방향으로 관통되어 상측 개구(100a) 및 하측 개구(100b)가 형성된다.

여기서, 상측 개구(100a)와 하측 개구(100b)는 내부 공간(111)을 통해 연통되며, 상측 개구(100a)에는 후술할 진공 튜브(122)가 결합되고, 하측 개구(100b)로는 후술할 승강 샤프트(120)의 바디(121)가 돌출되게 된다.

다음으로, 상기 유입구(112)는 실린더 본체(110)의 측면에 관통 형성되며, 외부에서 공기가 유입되게 된다.

이때, 상기 유입구(112)로부터 유입된 공기는 본체(110)의 내부 공간(111)으로 유입되어 후술할 승강 샤프트(120)의 측벽(123)을 가압하여, 승강 샤프트(120)가 소정 높이 상향 이동되도록 한다.

또한, 상기 유입구(112)에는 별도의 공기 주입구(미도시)가 연결되며 공기 주입구를 통해 유입구(112)로 공기를 강제로 주입시킬 수 있다.

그리고 상기 블랭킹 수단(113)은 유입구(112)를 개방 및 차단시키도록 본체(110)의 외주면에 결합되며, 유입구(112)를 개방시켜 공기가 내부 공간(111)으로 유입되도록 하여 승강 샤프트(120)의 바디(121)를 상측으로 이동시키고, 바디(121)가 상측에 위치한 상태에서 공기가 외부로 배출되지 않도록 유입구(112)를 차단하여 바디(121)가 상측의 위치에서 유지되도록 한다.

여기서, 실린더 본체(110)의 외주면에는 한 쌍의 고정 너트(114)가 나사 결합되며, 실린더 본체(110)의 외주면에 형성된 나사산을 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다.

본 발명의 수평 이동판(200)은 흡착부(100)의 상부에 설치되는 것으로 도시했으나, 수평 이동판(200)에는 흡착부(100)가 삽입 결합되는 결합공이 복수 개가 형성되고, 결합공에 흡착부(100)가 삽입되면서 수평 이동판(200)의 상하부에 한 쌍의 고정 너트(114)가 고정되어 흡착부(100)와 수평 이동판(200)을 결합시킬 수 있게 된다.

다음으로, 상기 승강 샤프트(120)는 몸체를 이루는 바디(121)와, 바디(121)에 결합되는 진공 튜브(122) 및 바디(121)의 외측으로 돌출 형성되는 측벽(123)을 포함한다.

먼저, 상기 바디(121)는 승강 샤프트(120)를 이루는 몸체이며, 실린더 본체(110)의 내부 공간(11)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 일부는 실린더 본체(110)의 하측 개구(110b)로 돌출되는 연장부(121a)가 형성된다.

또한, 상기 바디(121)는 실린더 본체(110)와 같이, 상하부가 개구된 중공 형상으로 형성되며, 내부에는 진공 튜브(122)에 연통되는 배기 통로(121b)가 형성된다.

여기서, 상기 바디(121)의 상부에는 진공 튜브(122)가 삽입 결합되는 결합구(121a)가 형성된다.

그리고 상기 진공 튜브(122)의 진공압 내지는 부압(negative pressure)이 작용하면, 배기 통로(121b)를 통해 하부에 배치된 흡착 부재(130)에 작용하여 소재(10)에 흡착시킬 수 있게 된다.

다음으로, 바디(121)의 측면에는 실린더 본체(110)의 내주면 방향으로 측벽(123)이 돌출 형성되고, 상기 측벽(123)은 유입구(112)보다 상측에 위치하도록 돌출된다.

이때, 상기 측벽(123)은 내부 공간(111)을 하측 내부 공간(111a)과 상측 내부 공간(111b)으로 구분하도록 실린더 본체(110)의 내주면에 밀착되게 된다.

상기 측벽(123)의 하면은 유입구(112)로부터 유입된 공기에 맞닿고 공기의 압력에 의해 소정 간격 상향 이동되면서 바디(121)도 소폭 상향 이동되게 된다.

여기서, 도 7을 참조하여 실린더 본체(110)를 상세하게 설명하면,

상기 실린더 본체(110)는 내부가 준공인 파이프 형상으로 형성되며, 유입구(112)는 실린더 본체(110)의 하측에 관통 형성된다.

그리고 유입구(112)의 하측의 위치인 실린더 본체(100)의 내주면에는 차단벽(114)이 형성되고, 실린더 본체(110)의 내주면과 바디(121)의 외주면 사이에 마련된 내부 공간(111)으로 공기가 유입되며, 내부 공간(111)은 실린더 본체(110)의 내주면과, 차닥벽(114)과, 바디(121)의 외주면 및 측벽(123)에 의해 외부와 차단된 상태를 유지하게 된다.

또한, 차단벽(114)의 하부에는 제1 오링(110a)이 마련되며, 상기 제1 오링(110a)은 바디(121)의 외주면에 결합되고, 내부 공간(111)상에서 바디(121)의 왕복 이동 시에 실린더 본체(110)의 내주면과 바디(121)의 하측 외주면의 직접 접촉을 방지하며, 내부 공간(111)이 기밀된 상태를 유지시킬 수 있게 된다.

그리고 상기 측벽(123)의 상부에는 제2 오링(110b)이 마련되고, 상기 제2 오링(110b)은 바디(121)의 외주면에 결합되며, 내부 공간(111)상에서 바디(121)의 왕복 이동 시에 실린더 본체(110)의 내주면과 바디(121)의 상측 외주면의 직접 접촉을 방지하여 내부 공간(111)이 기밀된 상태를 유지시킬 수 있게 된다.

상기 오링(110a, 110b)는 통상의 오링과 같은 형상 및 재질(고무 또는 플라스틱 등으로 이루어질 수 있음)을 갖도록 이루어지고, 윤활성을 갖는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

다음으로, 상기 실린더 본체(110)의 하측 내주면과 바디(121)의 하측 외주면 사이에는 제1 베어링 부재(115)가 결합되고, 실린더 본체(110)의 상측 내주면과 바디(121)의 상측 외주면 사이에는 제2 베어링 부재(116)가 결합된다.

상기 제1 베어링 부재(115)와 제2 베어링 부재(116)가 실린더 본체(110)의 내부 공간(111)에 위치한 바디(121)의 상하부에 각각 설치되어 바디(121)가 실린더 본체(110)의 내부에서 상하 왕복 운동으로 인하여 발생하는 마찰을 감소시킬 수 있으며, 바디(121)가 내부 공간(111)에서 축 회전되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 바디(121)가 축 회전되게 되면, 바디(121)의 하부에 결합된 흡착 부재(130)도 회전되게 되면서 소재(10)를 흡착시킨 상태에서 흡착 부재(130)의 회전에 의해 소재(10)가 탈착되는 문제가 발생하므로, 제1 베어링 부재(115)와 제2 베어링 부재(116)가 바디(121)가 회전되는 것을 방지하며, 유입된 공기에 의해 바디(121)가 실린더 본체(110)의 상부 방향으로 용이하게 이동될 수 있도록 한다.

다음으로, 상기 흡착 부재(130)는 바디(121)의 하부에 결합되어 소재(10)에 접촉되도록 이루어지며, 탄성 변형 가능한 탄성 고무 등의 소재로 이루어질 수 있다.

상기 흡착 부재(130)는 상부와 하부가 관통되며, 소재(10)에 접촉 시 상하방향의 탄성 변형이 용이하고, 소재(10)와 긴밀하게 접촉되는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 흡착 부재(130)는 바디(121)의 하단과 직접 결합될 수 있으나, 안정되고 용이한 결합을 위하여 결합부(131)를 매개로 하여 결합되는 것이 바람직하다. 이때, 결합부(131) 또한 중앙이 상하 방향으로 관통되어 있음은 물론이다.

다음으로, 상기 탄성 부재(140)는 바디(121)의 외주면에 마련되며, 상세하게는 실린더 본체(110)의 하측 개구(100b)로 돌출된 바디(121)의 연장부(121a)의 외주면에 형성되고, 상부는 실린더 본체(110)의 하단을 탄성 지지하며, 하부는 흡착 부재(130)의 상부를 탄성 지지하게 된다.

상기 탄성 부재(140)는 코일 스프링 형태로 이루어지는 것이 바람직하고, 흡착 부재(130)가 소재(10)에 밀착될 때, 탄성력을 제공하여 본 발명의 흡착부(100)에 가해지는 충격을 감쇠시키게 된다.

그리고 코일스프링 형태로 이루어지는 탄성 부재(140)는 내경이 상기 연장부(121a)의 외경보다 크고, 실린더 본체(110)의 외경보다 작게 이루어지며, 조립된 상태에서 탄성 부재(140)는 실린더 본체(110)의 하면과 흡착 부재(130)의 상면에 밀착되게 된다.

또한, 상기 탄성 부재(140)는 다단 적층된 소재(10, 11)를 다른 위치로 이송시킬 때마다, 적층된 소재(10, 11)의 높이가 달라지게 되므로, 소재(10)를 흡착시키는 과정에서 소재(10)의 상면 방향으로 이동되는 흡착부(100)의 바디(121) 및 흡착 부재(130)에 가해지는 충격을 완화시키게 된다.

상술한 본 발명의 흡착 이송 장치(1000)의 작동 원리에 대해 설명하면,

상세하게는, 도 1 내지 도 4와 같이 흡착 이송 장치(1000)에 대응되는 크기의 소재(10)를 흡착시킬 경우에는, 수평 이동판(200)이 하측으로 이동되면서 모든 흡착부(100)는 소재(10)에 밀착되어 흡착시키고, 소재(10)의 가장자리에 위치한 흡착부(100)의 유입구(112)로 공기를 유입시켜 바디(121)를 상향 이동시킴에 따라 소재(10)의 가장자리를 소정 높이 상승시키게 된다.

즉, 소재(10)의 가장자리에 위치한 흡착부(100)를 소정 높이 상향 이동시키고, 그 외의 흡착부(100)는 소재(10)에 흡착된 상태에서 유지하게 된다.

가장자리에 위치한 흡착부(100)가 상향 이동되면서 최상단층에 위치한 소재(10)의 가장자리가 소폭 상향 이동되면서, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 소재(10)와 소재(10)의 아래층에 위치한 다른 소재(11) 사이에 틈이 형성되고, 소재(10)와 소재(11) 간에 작용하는 인력(당기는 힘)을 감소시킬 수 있게 된다.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 흡착 이송 장치(1000)는 소재(10)와 소재(11) 사이에 에어를 분사하는 에어 분사부(300)를 더 포함하여 구성된다.

상기 에어 분사부(300)는 흡착부(100)를 통해 소재(10)의 가장자리를 일부 상향 이동시킨 후, 소재(10)와 소재(11) 사이에 형성되는 틈새로 에어를 분사하도록 구성된다.

상기 에어 분사부(300)로부터 분사된 에어는 서로 흡착된 소재(10)와 소재(11)를 가르고 지나가면서 소재(10, 11)간에 원활하게 분리시킬 수 있게 된다.

추가로, 본 발명의 흡착 이송 장치(1000)는 도 8에 도시된 바와 같이, 규격이 다양한 소재(12)를 구성의 변경 없이 흡착 및 이송시킬 수 있다.

상세하게는, 소재(12)의 크기가 흡착 이송 장치(1000)의 폭보다 작은 경우에는, 소재(12)에 대응되는 위치의 흡착부(100)는 소재(12)에 밀착되도록 형성되고, 소재(12)에 대응되지 않는 위치의 흡착부(101)는 유입구(112)를 통해 공기를 유입시켜 바디(121)를 소재(12)에 간섭되지 않는 위치로 상향 이동시킬 수 있다.

그리고 작은 크기의 소재(12)의 폭에 대응되는 흡착부(100)는 소재(12)의 상면에 각각 밀착되고, 진공 튜브(122)에 의해 흡착 부재(130)에 흡인력이 작용하면서 소재(12)가 흡착 부재(130)에 흡착되게 된다.

각각의 흡착부(100)에 소재가 흡착된 상태에서, 소재(12)의 가장자리에 위치한 흡착부(100)는 유입구(112)를 통해 공기가 유입되면서 바디(121)가 상향 이동되는 동작으로 인해 소재(12)의 가장자리를 소정 높이 상향 이동시키고, 소재(12)의 하면에 밀착된 다른 소재(12)와 틈을 형성시키게 된다.

이후, 수평 이동판(200)를 상향 이동시키면서 수평 이동판(200)의 하부에 결합된 복수 개의 흡착부(100)가 상향 이동되어 흡착 부재(130)의 하부에 흡착된 소재(12)를 이송시킬 수 있게 된다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

1000 : 흡착 이송 장치
10, 11, 12 : 소재
100 : 흡착부 110 : 실린더 본체
110a : 제1 오링 110b : 제2 오링
111 : 내부 공간 112 : 유입구
113 : 블랭킹 수단 114 : 고정 너트
120 : 승강 샤프트 121 : 바디
121a : 연장부 121b : 배기 통로
122 : 진공 튜브 123 : 측벽
130 : 흡착 부재 140 : 탄성 부재
115 : 제1 베어링 부재 116 : 제2 베어링 부재
200 : 수평 이동판 300 : 에어 분사부

Claims (3)

1. 수평으로 이동되는 수평 이동판의 하부에 복수 개로 설치되는 흡착부에 의해 다단 적층된 소재를 순차적으로 흡착하여 이송시키는 흡착 이송 장치에 있어서,
   상기 흡착부는,
   상기 수평 이동판의 하부에 결합되고, 중앙에는 상하부가 개구되는 내부 공간과, 측면에는 상기 내부 공간과 연통되며 공기가 유입되는 유입구가 형성되는 실린더 본체;
   상기 내부 공간에 슬라이딩 가능하게 결합되고 하부는 상기 실린더 본체의 하측으로 돌출되며 중앙에는 길이 방향으로 배기 통로가 형성되는 바디와, 상기 배기 통로의 상측에 연결되는 진공 튜브와, 상기 바디의 상측 외주면에 돌출 형성되어 상기 실린더 본체의 내주면에 밀착되는 측벽을 포함하는 승강 샤프트;
   상기 바디의 하부에 결합되며, 상기 배기 통로에 연통되어 상기 소재를 흡착시키는 흡착 부재; 및
   상기 바디의 외주면에 마련되되, 상부는 상기 실린더 본체의 하단을 탄성 지지하며 하부는 상기 흡착 부재를 탄성 지지하는 탄성 부재;를 포함하며,
   복수 개의 흡착부 중 상기 소재의 가장자리에 위치하는 흡착부는,
   상기 소재에 흡착된 상태에서 상기 유입구로 유입된 공기에 의해 상기 바디가 소정 높이 상향 이동되고, 상기 소재의 가장자리를 소정 높이 상향 이동시켜 상기 소재와 아래층의 소재 사이에 틈을 형성시키는 것을 특징으로 하는 흡착 이송 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 실린더 본체의 하측 내주면과 상기 바디의 하측 외주면 사이에 결합되는 제1 베어링 부재와, 상기 실린더 본체의 상측 내주면과 상기 바디의 상측 외주면 사이에 결합되는 제2 베어링 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 이송 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 실린더 본체는,
   상기 유입구에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 유입구를 개방시켜 공기를 상기 내부 공간으로 유입시키고, 유입된 공기에 의해 상기 바디가 상향 이동된 상태에서 상기 유입구를 차단하여 상기 바디가 상향 이동된 상태를 유지시키는 블랭킹 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 이송 장치.

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