KR20200121416A - Eop 안정화 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 EOP(electronic oil pump, 전동식 오일 펌프)에 포함된 모터의 스턱(stuck)을 방지하는 EOP 안정화 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 장치는, 변속기에 유압을 공급하는 EOP(electronic oil pump)에 포함된 모터의 속도 및 전류를 기반으로 하여 모터에 스턱이 발생하였는지 판단하는 판단부와, 판단부의 판단 결과 모터에 스턱이 발생한 경우, 모터를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제1 제어신호를 모터로 출력하는 모터 제어부를 포함한다.

Description

EOP 안정화 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR STABILIZING AN ELECTRONIC OIL PUMP}
본 발명은 EOP(electronic oil pump, 전동식 오일 펌프)에 포함된 모터의 스턱(stuck)을 방지하는 EOP 안정화 장치 및 방법에 관한 것이다.
유압 제어기에서 제어용으로 사용되는 유압을 형성하기 위해, 모터를 이용한 펌프 구동 방식이 사용된다. 대부분의 경우 모터가 내장된 오일펌프와 축압기로 구성되어 있으며, 모터는 축압기의 압력이 일정값 이하로 하강했을 때 미리 정해진 RPM(revolution per minute)으로 구동하여 압력을 형성한다.
오일펌프에 이물질이 존재하거나 과부하가 걸려서, 오일펌프를 구동하는 모터의 초기 구동 토크가 증가하는 경우, 모터에 기설정되어 있는 전류를 인가하여도 목표 속도로 모터를 구동시키지 못하는 현상 즉, 모터 스턱 현상이 발생할 수 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
국내 공개특허공보 제2013-0056936호
본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 외부 환경에 의해 EOP에 이물질이 존재하거나 부하가 증가하더라도 모터 제어를 통해 발생한 스턱을 해결하여 EOP를 정상적으로 동작시키는 데 있다.
또한 EOP의 초기 구동에 실패하더라도 모터의 스턱 판단을 통해서 모터의 동작을 제어하여 EOP가 정상 동작하도록 하는 데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 장치는, 변속기에 유압을 공급하는 EOP(electronic oil pump)에 포함된 모터의 속도 및 전류를 기반으로 하여 상기 모터에 스턱이 발생하였는지 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과 상기 모터에 스턱이 발생한 경우, 상기 모터를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제1 제어신호를 상기 모터로 출력하는 모터 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 모터 제어부는, 상기 제1 제어신호의 출력 후, 상기 모터를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제2 제어신호를 상기 모터로 출력할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 모터 제어부에서 상기 모터로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과 후에, 상기 모터의 실제 속도와 상기 초기 목표 속도를 비교하는 제1 비교부; 상기 제1 비교부의 비교결과 상기 모터의 실제 속도가 상기 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 경우, 상기 모터의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교하는 제2 비교부; 및 상기 제2 비교부의 비교 결과 상기 모터의 실제 전류가 정상 전류 범위를 벗어나는 경우 상기 모터에 스턱이 발생하였다고 판단하는 스턱 판단부;를 포함할 수 있다.
상기 EOP는, 상기 변속기의 외부에 구비되어 상기 변속기에 유압을 공급하는 제1 펌프와 상기 제1 펌프를 구동하는 제1 모터를 포함하는 제1 EOP; 및 상기 변속기의 내부에 구비되어 상기 제1 EOP에 추가적으로 유압을 공급하는 제2 펌프와 상기 제2 펌프를 구동하는 제2 모터를 포함하는 제2 EOP;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 방법은, 판단부에 의해, 변속기에 유압을 공급하는 EOP(electronic oil pump)에 포함된 모터의 속도 및 전류를 기반으로 하여 상기 모터에 스턱이 발생하였는지 판단하는 단계; 및 모터 제어부에 의해, 상기 판단부의 판단 결과 상기 모터에 스턱이 발생한 경우, 상기 모터를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제1 제어신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 출력하는 단계는, 상기 모터 제어부에 의해, 상기 제1 제어신호의 출력 후, 상기 모터를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제2 제어신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 판단하는 단계는, 제1 비교부에 의해, 상기 모터 제어부에서 상기 모터로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과 후에 상기 모터의 실제 속도와 상기 초기 목표 속도를 비교하는 단계; 제2 비교부에 의해, 상기 제1 비교부의 비교결과 상기 모터의 실제 속도가 상기 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 경우, 상기 모터의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교하는 단계; 및 스턱 판단부에 의해, 상기 제2 비교부의 비교 결과 상기 모터의 실제 전류가 정상 전류 범위를 벗어나는 경우 상기 모터에 스턱이 발생하였다고 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 공급될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
실시 예들에 따르면, 외부 환경에 의해 EOP에 이물질이 존재하거나 부하가 증가하더라도 모터 제어를 통해 발생한 스턱을 해결하여 EOP가 정상적으로 동작할 수 있다.
또한 EOP의 초기 구동에 실패하더라도 모터의 스턱 판단을 통해서 모터의 동작을 제어하여 오일펌프가 정상 동작하도록 할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 장치를 포함하는 하이브리드 차량을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 하이브리드 차량에 구비된 EOP 안정화 장치의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 공급되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 장치를 포함하는 하이브리드 차량을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 하이브리드 차량에 구비된 EOP 안정화 장치의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 하이브리드 차량은 엔진(10)과, 모터(20)와, 엔진(10)과 모터(20) 사이에서 동력을 단속하는 엔진클러치(30)와, 자동 변속기(40)와, 고전압 배터리(60)와, 고전압 배터리(60)의 전원을 변환하기 위한 인버터(65)와, 엔진(10)을 시동하거나 엔진(10)의 회전력에 의해 발전을 하는 시동 발전기(70)를 포함할 수 있다.
또한 하이브리드 차량은 자동 변속기(40) 외부에 구비되어 자동 변속기(40)에 유압을 공급하기 위한 제1 EOP(41)와, 자동 변속기(40) 내부에 구비되어 추가적인 유압을 공급하는 제2 EOP(42)와, 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42)를 제어하는 오일 펌프 제어 유닛(OPU: oil pump control unit)(43)와, 보조 배터리(44)와, 변속기(40)의 동작 및 오일 펌프 제어 유닛(43)을 제어하는 변속기 제어기(TCU: transmission control unit)(140)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 EOP 안정화 장치가 하이브리드 차량에 구비되었다고 개시하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 기존 내연 기관 자동차(ICE: internal combustion engine)에도 구비될 수 있다.
제1 EOP(41)와 제2 EOP(42)의 제어는 변속기 제어기(140)에서 ATF(automatic transmission fluid)의 유량, 유온, 유압에 따른 데이터를 오일 펌프 제어 유닛 (43)에 전송하면 이를 토대로 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42)의 회전수를 조절하도록 한다.
도 2를 참조하면, 제1 EOP(41)는 제1 펌프(41-1) 및 제1 모터(41-2)를 포함하고, 제2 펌프(42-1)는 제2 펌프(42-1) 및 제2 모터(42-2)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42)는 변속 제어기(140)에 의해 제어된다고 가정하고 설명하기로 한다. 그러나 본 실시 예에서 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42) 중 어느 하나는 변속기 제어기(140)에 의해 직접 제어될 수 있고, 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42) 중 나머지 하나는 변속 제어기(140)를 통해 오일 펌프 제어 유닛(43)에 의해 제어될 수 있으며, 제1 EOP(41)와 제2 EOP(42) 모두는 변속 제어기(140)에 의해 제어될 수도 있다.
제1 EOP(41)에 포함되는 제1 펌프(41-1)는 자동 변속기(40)에 유압을 공급하고, 제1 모터(41-2)는 변속 제어기(140)의 제어 신호에 의해 제1 펌프(41-1)를 동작시킬 수 있다. 제2 EOP(42)에 포함되는 제2 펌프(42-1)는 제1 EOP(41)에 추가적으로 유압을 공급하고, 제2 모터(42-2)는 변속 제어기(140)의 제어 신호에 의해 제2 펌프(41-1)를 동작시킬 수 있다.
변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 속도 및 전류를 기반으로 하여 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하였는지 판단하고, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생한 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 정상 동작할 수 있도록 제어신호를 출력할 수 있다.
본 실시 예에서 변속 제어기(140)는 제1 비교부(141), 제2 비교부(142), 스턱 판단부(143) 및 모터 제어부(144)를 포함할 수 있고, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하였는지 판단하는 판단부는 제1 비교부(141), 제2 비교부(142) 및 스턱 판단부(143)를 포함할 수 있다.
제1 비교부(141)는 모터 제어부(144)에서 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과 후에 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도와 초기 목표 속도를 비교할 수 있다. 제1 비교부(141)의 비교부의 비교 결과 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어온 경우, 스턱 판단부(143)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 정상 동작한다고 판단할 수 있다.
그러나 제1 비교부(141)의 비교결과 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 경우, 제2 비교부(142)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교할 수 있다.
제2 비교부(142)의 비교결과, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 상태에서, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위에 미달되는 경우(예를 들어, 실제 전류가 정상 전류 범위를 기설정된 수준 미만인 경우), 스턱 판단부(143)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 스턱이 아닌 다른 전기적인 문제(예를 들어 단선, 단락 등)일 가능성이 있다고 판단하고 정상적인 동작이라고 판단할 수 있다.
그러나 제2 비교부(142)의 비교결과, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 상태에서, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하는 경우(예를 들어, 실제 전류가 정상 전류 범위를 기설정된 수준 이상 초과하는 경우), 스턱 판단부(143)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하였다고 판단할 수 있다.
모터 제어부(144)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 동작시키는 제어신호를 출력하며, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생한 경우 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 출력할 수 있다. 여기서 제1 제어신호는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제어신호를 포함할 수 있고, 제2 제어신호는 제1 제어신호 출력 후, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제어신호를 포함할 수 있다.
모터 제어부(144)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하여, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 제1 제어신호를 출력한 후, 스턱 판단부(143)로부터 스턱 발생 판단을 수신하여, 여전히 스턱이 유지되고 있는 경우 제2 제어신호를 출력할 수 있다. 또한 모터 제어부(144)는 제1 제어신호 출력 후 바로 제2 제어신호를 출력하여 발생한 스턱을 해결할 수 있다.
이와 같이 외부 환경에 의해 제1 EOP(41) 및/또는 제2 EOP(42)에 이물질이 존재하거나 부하가 증가하더라도 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 제어를 통해 발생한 스턱을 해결하여 제1 EOP(41) 및/또는 제2 EOP(42)를 정상적으로 동작시킬 수 있다. 또한 제1 EOP(41) 및/또는 제2 EOP(42)의 초기 구동에 실패하더라도 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 스턱 판단을 통해서 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 동작을 제어하여 제1 EOP(41) 및/또는 제2 EOP(42)가 정상 동작하도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 EOP 안정화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, S310단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과하였는지 판단한다.
S320단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과한 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도와 초기 목표 속도를 비교한다.
S330단계에서, 변속 제어기(140)는 비교 결과 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하는지 판단한다.
S340단계에서, 변속 제어기(140)는 비교 결과 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하지 못한 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교한다.
S350단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하지 않는 상태에서, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하는지 판단한다.
S360단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하지 않는 상태에서, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하는 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)에 스턱이 발생하였다고 판단한다.
S370단계에서, 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2) 의 실제 속도가 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 존재하거나, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하지 않는 경우 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 정상 동작한다고 판단한다. 여기서 변속 제어기(140)는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위를 초과하지 않는 경우 즉, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)의 실제 전류가 정상 전류 범위에 미달되는 경우(예를 들어, 실제 전류가 정상 전류 범위를 기설정된 수준 미만인 경우), 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)가 스턱이 아닌 다른 전기적인 문제(예를 들어 단선, 단락 등)일 가능성이 있다고 판단하고 정상적인 동작이라고 판단할 수 있다.
S380단계에서, 변속 제어기(140)는 모터에 스턱이 발생하였다고 판단한 경우, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)로 제1 제어신호 및/또는 제2 제어신호를 출력한다. 여기서 제1 제어신호는 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제어신호를 포함할 수 있고, 제2 제어신호는 제1 제어신호 출력 후, 제1 모터(41-2) 및/또는 제2 모터(42-2)를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제어신호를 포함할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (7)

  1. 변속기에 유압을 공급하는 EOP(electronic oil pump)에 포함된 모터의 속도 및 전류를 기반으로 하여 상기 모터에 스턱이 발생하였는지 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부의 판단 결과 상기 모터에 스턱이 발생한 경우, 상기 모터를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제1 제어신호를 상기 모터로 출력하는 모터 제어부;를 포함하는, EOP 안정화 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 모터 제어부는,
    상기 제1 제어신호의 출력 후, 상기 모터를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제2 제어신호를 상기 모터로 출력하는, EOP 안정화 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 판단부는,
    상기 모터 제어부에서 상기 모터로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과 후에, 상기 모터의 실제 속도와 상기 초기 목표 속도를 비교하는 제1 비교부;
    상기 제1 비교부의 비교결과 상기 모터의 실제 속도가 상기 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 경우, 상기 모터의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교하는 제2 비교부; 및
    상기 제2 비교부의 비교 결과 상기 모터의 실제 전류가 정상 전류 범위를 벗어나는 경우 상기 모터에 스턱이 발생하였다고 판단하는 스턱 판단부;를 포함하는, EOP 안정화 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 EOP는
    상기 변속기의 외부에 구비되어 상기 변속기에 유압을 공급하는 제1 펌프와 상기 제1 펌프를 구동하는 제1 모터를 포함하는 제1 EOP; 및
    상기 변속기의 내부에 구비되어 상기 제1 EOP에 추가적으로 유압을 공급하는 제2 펌프와 상기 제2 펌프를 구동하는 제2 모터를 포함하는 제2 EOP;를 포함하는, EOP 안정화 장치.
  5. 판단부에 의해, 변속기에 유압을 공급하는 EOP(electronic oil pump)에 포함된 모터의 속도 및 전류를 기반으로 하여 상기 모터에 스턱이 발생하였는지 판단하는 단계; 및
    모터 제어부에 의해, 상기 판단부의 판단 결과 상기 모터에 스턱이 발생한 경우, 상기 모터를 기설정된 속도로 기설정된 시간 동안 역구동시키는 제1 제어신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 포함하는, EOP 안정화 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 출력하는 단계는,
    상기 모터 제어부에 의해, 상기 제1 제어신호의 출력 후, 상기 모터를 현재 속도보다 더 증가된 속도로 순구동 및 역구동을 반복하는 제2 제어신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 더 포함하는, EOP 안정화 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 판단하는 단계는,
    제1 비교부에 의해, 상기 모터 제어부에서 상기 모터로 초기 목표 속도를 지령하고 기설정된 시간 경과 후에 상기 모터의 실제 속도와 상기 초기 목표 속도를 비교하는 단계;
    제2 비교부에 의해, 상기 제1 비교부의 비교결과 상기 모터의 실제 속도가 상기 초기 목표 속도의 기설정된 범위 내에 들어오지 못한 경우, 상기 모터의 실제 전류를 정상 전류 범위와 비교하는 단계; 및
    스턱 판단부에 의해, 상기 제2 비교부의 비교 결과 상기 모터의 실제 전류가 정상 전류 범위를 벗어나는 경우 상기 모터에 스턱이 발생하였다고 판단하는 단계;를 포함하는, EOP 안정화 방법.
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