KR20200120332A - 굴삭기 - Google Patents

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KR20200120332A
KR20200120332A KR1020190043111A KR20190043111A KR20200120332A KR 20200120332 A KR20200120332 A KR 20200120332A KR 1020190043111 A KR1020190043111 A KR 1020190043111A KR 20190043111 A KR20190043111 A KR 20190043111A KR 20200120332 A KR20200120332 A KR 20200120332A
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한용희
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두산인프라코어 주식회사
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/36—Component parts
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Abstract

본 발명은 굴삭기에 관한 것으로서, 붐의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암을 회전시키는 암 실린더; 상기 암의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 상기 버킷을 회전시키는 버킷 실린더; 및 상기 버킷 실린더를 보호하는 실린더 가드;를 포함하고, 상기 버킷 실린더는, 상기 암에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브; 및 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드;를 포함하고, 상기 실린더 가드는, 상기 버킷 실린더 튜브를 보호하는 튜브 가드; 및 상기 버킷 실린더 로드를 보호하는 로드 가드;를 포함함에 따라, 버킷 실린더가 작업 중 발생되는 먼지, 파편 등의 이물질에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.

Description

굴삭기{EXCAVATOR}
본 발명은, 굴삭기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 실린더들로 붐, 암 및 버킷을 작동하여 굴삭작업, 적제작업, 파쇄작업, 정지작업 등을 할 수 있도록 한 굴삭기에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 건설현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등에 사용하는 건설기계이다.
도 1은 종래의 굴삭기를 도시한 측면도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 굴삭기는, 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(10), 상기 하부 주행체(10)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(20), 상기 상부 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 붐(30), 상기 붐(30)을 회전시키는 붐 실린더(40), 상기 붐(30)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(50), 상기 암(50)을 회전시키는 암 실린더(60), 상기 암(50)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷(70) 및 상기 버킷(70)을 회전시키는 버킷 실린더(80)를 포함한다.
이러한 구성에 따른 종래의 굴삭기는, 상기 붐 실린더(40)를 이용하여 상기 붐(30)을 조작하고, 상기 암 실린더(60)를 이용하여 상기 암(50)을 조작하며, 상기 버킷 실린더(80)를 이용하여 상기 버킷(70)을 조작함으로서, 땅을 파거나 깎는 등의 작업을 실시한다.
그러나, 이러한 종래의 굴삭기에 있어서는, 버킷 실린더(80)가 작업 대상물과 인접하게 배치됨에 따라 작업 중 발생되는 먼지, 파편 등의 이물질에 자주 그리고 많이 노출되어 쉽게 손상되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1532786호
따라서, 본 발명은, 버킷 실린더가 이물질에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 굴삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 붐의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암을 회전시키는 암 실린더; 상기 암의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 상기 버킷을 회전시키는 버킷 실린더; 및 상기 버킷 실린더를 보호하는 실린더 가드;를 포함하고, 상기 버킷 실린더는, 상기 암에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브; 및 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드;를 포함하고, 상기 실린더 가드는, 상기 버킷 실린더 튜브를 보호하는 튜브 가드; 및 상기 버킷 실린더 로드를 보호하는 로드 가드;를 포함하는 굴삭기를 제공한다.
상기 튜브 가드는 상기 버킷 실린더 튜브에 고정되고, 상기 로드 가드는 일단부가 상기 튜브 가드에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷 실린더 로드에 결합될 수 있다.
상기 튜브 가드는, 상기 버킷 실린더 튜브에 평행하게 형성되는 튜브 가드 상판; 상기 튜브 가드 상판의 측부로부터 절곡되는 튜브 가드 측판; 및 상기 튜브 가드 측판으로부터 절곡되고 상기 튜브 가드 상판에 대향되는 튜브 가드 밑판;을 포함할 수 있다.
상기 튜브 가드 측판은 제1 튜브 가드 측판 및 상기 튜브 가드 상판을 기준으로 상기 제1 튜브 가드 측판의 반대측에서 상기 제1 튜브 가드 측판에 평행하게 형성되는 제2 튜브 가드 측판을 포함하고, 상기 튜브 가드 밑판은 상기 제1 튜브 가드 측판으로부터 절곡되는 제1 튜브 가드 밑판 및 상기 제2 튜브 가드 측판으로부터 절곡되는 제2 튜브 가드 밑판을 포함할 수 있다.
상기 튜브 가드는, 상기 튜브 가드 상판의 일단부에 형성되는 제1 관통홀; 상기 튜브 가드 상판의 타단부로부터 상기 버킷 실린더 튜브 측으로 연장되며 상기 튜브 가드 측판 및 상기 튜브 가드 밑판을 감싸는 튜브 가드 브라켓; 및 상기 튜브 가드 브라켓에 형성되는 제2 관통홀;을 더 포함하고, 상기 제1 관통홀을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브의 일단부에 체결되는 제1 체결부재 및 상기 제2 관통홀을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브의 타단부에 체결되는 제2 체결부재에 의해 상기 버킷 실린더 튜브에 고정될 수 있다.
상기 튜브 가드 브라켓은 상기 제1 튜브 가드 측판 및 상기 제1 튜브 가드 밑판을 감싸는 제1 튜브 가드 브라켓 및 상기 제2 튜브 가드 측판 및 상기 제2 튜브 가드 밑판을 감싸는 제2 튜브 가드 브라켓을 포함하고, 상기 제2 관통홀과 상기 제2 체결부재는 상기 제1 튜브 가드 브라켓과 상기 제2 튜브 가드 브라켓에 각각 구비될 수 있다.
상기 제2 관통홀은 장공으로 형성될 수 있다.
상기 튜브 가드 상판, 상기 튜브 가드 측판 및 상기 튜브 가드 밑판은 상기 로드 가드를 수용하는 수용공간을 형성할 수 있다.
상기 로드 가드는, 상기 버킷 실린더 로드에 평행하게 연장 형성되고 상기 수용공간에 수용될 때 상기 튜브 가드 상판에 대향되는 로드 가드 상판; 및 상기 로드 가드 상판의 측부로부터 절곡되고 상기 수용공간에 수용될 때 상기 튜브 가드 측판에 대향되는 로드 가드 측판;을 포함할 수 있다.
상기 로드 가드는 상기 로드 가드 상판의 일단부에 형성되고 상기 수용공간에 왕복 운동 가능하게 지지되는 로드 가드 블록을 더 포함하고, 상기 로드 가드 블록에 의해 상기 튜브 가드에 왕복 운동 가능하게 결합될 수 있다.
상기 로드 가드는 상기 로드 가드 상판의 타단부에 형성되는 제3 관통홀을 더 포함하고, 상기 제3 관통홀을 관통하여 상기 버킷 실린더 로드의 타단부에 체결되는 제3 체결부재에 의해 상기 버킷 실린더 로드에 고정될 수 있다.
상기 로드 가드 블록의 외주면에는 상기 로드 가드 블록과 상기 튜브 가드 사이를 절연시키는 패킹이 형성될 수 있다.
상기 패킹은 탄성재질로 형성될 수 있다.
상기 패킹과 상기 튜브 가드 사이에는 윤활제가 도포될 수 있다.
본 발명에 의한 굴삭기는, 붐의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암; 상기 암을 회전시키는 암 실린더; 상기 암의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷; 상기 버킷을 회전시키는 버킷 실린더; 및 상기 버킷 실린더를 보호하는 실린더 가드;를 포함하고, 상기 버킷 실린더는, 상기 암에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브; 및 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드;를 포함하고, 상기 실린더 가드는, 상기 버킷 실린더 튜브를 보호하는 튜브 가드; 및 상기 버킷 실린더 로드를 보호하는 로드 가드;를 포함함에 따라, 버킷 실린더가 작업 중 발생되는 먼지, 파편 등의 이물질에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 굴삭기를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 도시한 측면도,
도 3은 도 2의 굴삭기에서 버킷 실린더 및 실린더 가드를 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 실린더 가드의 분해 사시도,
도 5는 도 4를 하면 측에서 도시한 분해 사시도,
도 6은 도 4의 실린더 가드에서 튜브 가드를 도시한 사시도,
도 7은 도 4의 실린더 가드에서 로드 가드를 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명에 의한 굴삭기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 도시한 측면도이고, 도 3은 도 2의 굴삭기에서 버킷 실린더 및 실린더 가드를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 실린더 가드의 분해 사시도이고, 도 5는 도 4를 하면 측에서 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 도 4의 실린더 가드에서 튜브 가드를 도시한 사시도이며, 도 7은 도 4의 실린더 가드에서 로드 가드를 도시한 사시도이다.
첨부된 도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기는, 지면을 따라 이동 가능한 하부 주행체(100), 상기 하부 주행체(100)의 상부에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전체(200), 상기 상부 회전체(200)에 회전 가능하게 결합되는 붐(300), 상기 붐(300)을 회전시키는 붐 실린더(400), 상기 붐(300)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(500), 상기 암(500)을 회전시키는 암 실린더(600), 상기 암(500)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷(700), 상기 버킷(700)을 회전시키는 버킷 실린더(800) 및 상기 버킷 실린더(800)를 보호하는 실린더 가드(900)를 포함할 수 있다.
상기 하부 주행체(100)는 바퀴를 사용하는 휠 타입 또는 무한궤도를 사용하는 크롤러 타입으로 형성될 수 있다.
상기 상부 회전체(200)는, 동력을 발생시키는 동력발생부(210) 및 운전자가 탑승 가능한 탑승부(220)를 포함할 수 있다.
상기 붐(300)은 상기 상부 회전체(200)로부터 멀어지는 방향으로 연장 형성될 수 있다.
그리고, 상기 붐(300)은, 상기 상부 회전체(200)와 힌지 결합되는 일단부, 상기 암(500)과 힌지 결합되는 타단부 및 상기 붐(300)의 일단부와 상기 붐(300)의 타단부 사이에 개재되는 중단부를 포함할 수 있다.
상기 붐 실린더(400)는 상기 붐(300)을 기준으로 중력 방향 측에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 붐 실린더(400)는, 상기 상부 회전체(200)에 힌지 결합되는 붐 실린더 튜브(410)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 붐 실린더(400)는, 일단부가 상기 붐 실린더 튜브(410)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 붐(300)의 중단부에 힌지 결합되는 붐 실린더 로드(420)를 더 포함할 수 있다.
상기 암(500)은 일 방향으로 연장 형성될 수 있다.
그리고, 상기 암(500)은, 상기 붐(300)의 타단부와 힌지 결합되는 일단부 및 상기 버킷(700)과 힌지 결합되는 타단부를 포함할 수 있다.
상기 암 실린더(600)는 상기 붐(300)을 기준으로 중력 반대 방향 측에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 암 실린더(600)는, 상기 붐(300)의 중단부에 힌지 결합되는 암 실린더 튜브(610)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 암 실린더(600)는, 일단부가 상기 암 실린더 튜브(610)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 암(500)의 일단부에 힌지 결합되는 암 실린더 로드(620)를 더 포함할 수 있다.
상기 버킷(700)은, 상기 암(500)의 타단부에 힌지 결합되는 링크부(710) 및 상기 링크부(710)로부터 연장되는 버킷부(720)를 포함할 수 있다.
상기 버킷 실린더(800)는, 상기 암(500)의 일단부에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브(810)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 버킷 실린더(800)는, 일단부가 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷(700)의 링크부(710)에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드(820)를 더 포함할 수 있다.
상기 버킷 실린더 튜브(810)는, 후술할 제1 체결부재(B1)가 삽입 체결되도록 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 일단부에 형성되는 제1 체결홀, 후술할 튜브 가드 브라켓(918)에 대향되도록 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 타단부에 형성되는 시트(814) 및 후술할 제2 체결부재(B2)가 삽입 체결되도록 상기 시트(814)에 형성되는 제2 체결홀을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 시트(814)와 상기 제2 체결홀은 후술할 제1 튜브 가드 브라켓(918a) 및 제2 튜브 가드 브라켓(918b)에 대응되도록 각각 두 개로 형성될 수 있다.
상기 버킷 실린더 로드(820)는, 후술할 제3 체결부재(B3)가 삽입 체결되도록 상기 버킷 실린더 로드(820)의 타단부에 형성되는 제3 체결홀(822)을 포함할 수 있다.
상기 실린더 가드(900)는, 상기 버킷 실린더 튜브(810)를 보호하도록 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 고정되는 튜브 가드(910) 및 상기 버킷 실린더 로드(820)를 보호하도록 일단부가 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷 실린더 로드(820)의 타단부에 결합되는 로드 가드(920)를 포함할 수 있다.
상기 튜브 가드(910)는, 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 평행하게 형성되는 튜브 가드 상판(912), 상기 튜브 가드 상판(912)의 측부로부터 절곡되는 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 측판(914)으로부터 절곡되고 상기 튜브 가드 상판(912)에 대향되는 튜브 가드 밑판(916)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 튜브 가드 상판(912)은 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 축 방향을 따라 연장 형성되는데, 상기 튜브 가드 상판(912)의 연장 방향에 수직한 방향 상 상기 튜브 가드 상판(912)의 단부를 상기 튜브 가드(910)의 측부로 지칭한다.
상기 튜브 가드 측판(914)은, 상기 튜브 가드 상판(912)의 일 측부로부터 상기 버킷 실린더 튜브(810) 측으로 절곡되는 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 튜브 가드 상판(912)의 타 측부로부터 상기 버킷 실린더 튜브(810) 측으로 절곡되는 제2 튜브 가드 측판(914b)을 포함할 수 있다.
상기 제1 튜브 가드 측판(914a)은 상기 튜브 가드 상판(912)에 대략 수직되게 절곡되고 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 평행하게 형성될 수 있다.
상기 제2 튜브 가드 측판(914b)은 상기 튜브 가드 상판(912)을 기준으로 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)의 반대측에서 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)에 평행하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 역시 상기 튜브 가드 상판(912)에 대략 수직되게 절곡되고 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 평행하게 형성될 수 있다.
상기 튜브 가드 밑판(916)은 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b)으로부터 각각 절곡되게 형성될 수 있다.
즉, 상기 튜브 가드 밑판(916)은, 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)으로부터 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 측으로 절곡되는 제1 튜브 가드 밑판(916a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b)으로부터 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 측으로 절곡되는 제2 튜브 가드 밑판(916b)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 튜브 가드 상판(912), 상기 제1 튜브 가드 측판(914a), 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a), 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 및 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b)은 상기 로드 가드(920)를 수용하는 수용공간(S)을 형성할 수 있다.
한편, 상기 튜브 가드(910)는, 상기 튜브 가드 상판(912)의 일단부에 형성되는 제1 관통홀(913), 상기 튜브 가드 상판(912)의 타단부로부터 상기 버킷 실린더 튜브(810) 측으로 연장되며 상기 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 밑판(916)을 감싸는 튜브 가드 브라켓(918) 및 상기 튜브 가드 브라켓(918)에 형성되는 제2 관통홀(919)을 더 포함하고, 상기 제1 관통홀(913)을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 제1 체결홀에 체결되는 제1 체결부재(B1) 및 상기 제2 관통홀(919)을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 제2 체결홀에 체결되는 제2 체결부재(B2)에 의해 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 고정될 수 있다.
여기서, 상기 튜브 가드 브라켓(918)은, 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a)을 감싸는 제1 튜브 가드 브라켓(918a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 및 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b)을 감싸는 제2 튜브 가드 브라켓(918b)을 포함하고, 상기 제2 관통홀(919)과 상기 제2 체결부재(B2)는 상기 제1 튜브 가드 브라켓(918a)과 상기 제2 튜브 가드 브라켓(918b)에 각각 구비될 수 있다.
그리고, 상기 제2 관통홀(919)은 공차 등에 의해 상기 제2 관통공과 상기 제2 체결공이 연통되지 않는 것을 방지함으로써 상기 튜브 가드(910)를 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 용이하게 장착시키기 위해 장공으로 형성될 수 있다.
상기 로드 가드(920)는, 상기 버킷 실린더 로드(820)에 평행하게 형성되고 상기 수용공간(S)에 수용될 때 상기 튜브 가드 상판(912)에 대향되는 로드 가드 상판(922) 및 상기 로드 가드 상판(922)의 측부로부터 절곡되고 상기 수용공간(S)에 수용될 때 상기 튜브 가드 측판(914)에 대향되는 로드 가드 측판(924)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 로드 가드 상판(922)은 상기 버킷 실린더 로드(820)의 축 방향을 따라 연장 형성되는데, 상기 로드 가드 상판(922)의 연장 방향에 수직한 방향 상 상기 로드 가드 상판(922)의 단부를 상기 로드 가드(920)의 측부로 지칭한다.
상기 로드 가드 측판(924)은 상기 로드 가드 상판(922)의 일 측부로부터 상기 버킷 실린더 로드(820) 측으로 절곡되는 제1 로드 가드 측판(924a) 및 상기 로드 가드 상판(922)의 타 측부로부터 상기 버킷 실린더 로드(820) 측으로 절곡되는 제2 로드 가드 측판(924b)을 포함할 수 있다.
상기 제1 로드 가드 측판(924a)은 상기 로드 가드 상판(922)에 대략 수직되게 절곡되고 상기 버킷 실린더 로드(820) 및 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)에 평행하게 형성될 수 있다.
상기 제2 로드 가드 측판(924b)은 상기 로드 가드 상판(922)을 기준으로 상기 제1 로드 가드 측판(924a)의 반대측에서 상기 제1 로드 가드 측판(924a)에 평행하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 로드 가드 측판(924b) 역시 상기 로드 가드 측판(924)에 대략 수직되게 절곡되고 상기 버킷 실린더 로드(820) 및 상기 제2 버킷 실린더 튜브(810) 측판에 평행하게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 로드 가드(920)는, 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 결합되도록, 상기 로드 가드 상판(922)의 일단부에 형성되고 상기 수용공간(S)에 왕복 운동 가능하게 지지되는 로드 가드 블록(926)을 더 포함할 수 있다.
상기 로드 가드 블록(926)은, 상기 제1 튜브 가드 상판(912)의 일 측부, 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a)에 왕복 운동 가능하게 지지되는 제1 지지부(926a) 및 상기 제1 튜브 가드 상판(912)의 타 측부, 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 및 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b)에 왕복 운동 가능하게 지지되는 제2 지지부(926b)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 로드 가드(920)는, 상기 로드 가드 블록(926)과 상기 튜브 가드(910) 사이를 절연시켜 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동에 의해 발생되는 소음과 진동을 억제하도록, 예를 들어 고무와 같은 탄성재질로 형성되고 상기 로드 가드 블록(926)의 외주면을 감싸는 패킹(927)을 더 포함할 수 있다.
상기 패킹(927)은 상기 제1 지지부(926a)의 외주면을 감싸는 제1 패킹(927a) 및 상기 제2 지지부(926b)의 외주면을 감싸는 제2 패킹(927b)을 포함할 수 있다.
상기 제1 패킹(927a)은 상기 제1 지지부(926a)와 상기 제1 튜브 가드 상판(912)의 일 측부 사이를 절연시키고, 상기 제1 지지부(926a)와 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 사이를 절연시키며, 상기 제1 지지부(926a)와 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a) 사이를 절연시킬 수 있다.
상기 제2 패킹(927b)은 상기 제2 지지부(926b)와 상기 제1 튜브 가드 상판(912)의 타 측부 사이를 절연시키고, 상기 제2 지지부(926b)와 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 사이를 절연시키며, 상기 제2 지지부(926b)와 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b) 사이를 절연시킬 수 있다.
여기서, 상기 패킹(927)이 탄성재질로 형성됨에 따라, 상기 패킹(927)과 상기 튜브 가드(910) 사이 마찰이 증가되어, 상기 로드 가드(920)가 왕복 운동되기 어려울 수 있다. 이를 고려하여, 본 실시예의 경우, 상기 패킹(927)과 상기 튜브 가드(910) 사이에는 마찰을 감소시키기 위한 윤활제(예를 들어, 그리스)가 도포될 수 있다.
한편, 상기 로드 가드(920)는, 상기 로드 가드 상판(922)의 타단부에 형성되는 제3 관통홀(923)을 더 포함하고, 상기 제3 관통홀(923)을 관통하여 상기 버킷 실린더 로드(820)의 제3 체결홀(822)에 체결되는 제3 체결부재(B3)에 의해 상기 버킷 실린더 로드(820)에 고정될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 굴삭기의 작용효과에 대해 설명한다.
즉, 상기 동력발생부(210)에서 발생되는 동력에 의해 상기 하부 주행체(100)가 작업 장소로 이동될 수 있다.
그리고, 상기 동력발생부(210)에서 발생되는 동력에 의해 상기 붐 실린더(400), 상기 암 실린더(600) 및 상기 버킷 실린더(800)가 작동되어, 땅을 파거나 깎는 등의 작업을 수행할 수 있다. 즉, 상기 붐 실린더 로드(420)가 상기 붐 실린더 튜브(410)에 대해 왕복 운동되면서 상기 붐(300)이 회전되고, 상기 암 실린더 로드(620)가 상기 암 실린더 튜브(610)에 대해 왕복 운동되면서 상기 암(500)이 회전되고, 상기 버킷 실린더 로드(820)가 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 대해 왕복 운동되면서 상기 버킷(700)이 회전될 수 있다.
여기서, 본 실시예에 따른 굴삭기는 상기 실린더 가드(900)를 포함함에 따라, 작업 중 발생되는 먼지, 파편 등의 이물질에 의해 상기 버킷 실린더(800)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 실린더 가드(900)는 상기 튜브 가드(910) 및 상기 로드 가드(920)를 포함함에 따라, 상기 버킷 실린더 튜브(810)와 상기 버킷 실린더 로드(820)를 모두 보호할 수 있다.
그리고, 상기 튜브 가드(910)는 상기 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 밑판(916)을 포함함에 따라, 상기 튜브 가드(910)의 강성을 향상시킬 수 있고, 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동을 안내할 수 있다.
그리고, 상기 튜브 가드 측판(914)과 상기 튜브 가드 밑판(916)이 각각 두 개 한 쌍으로 형성됨에 따라 상기 튜브 가드(910)의 강성을 더욱 향상시킬 수 있고, 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동을 안정적으로 안내할 수 있다.
그리고, 상기 제1 튜브 가드 브라켓(918a) 및 상기 제2 튜브 가드 브라켓(918b)을 포함함에 따라, 상기 튜브 가드(910)의 강성을 더욱 더 향상시킬 수 있고, 상기 튜브 가드(910)를 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 안정적으로 고정시킬 수 있다.
그리고, 상기 로드 가드(920)는 상기 로드 가드 측판(924)을 포함함에 따라, 상기 로드 가드(920)의 강성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 상기 로드 가드(920)는 상기 로드 가드 블록(926)을 포함함에 따라, 상기 로드 가드(920)가 안정적으로 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 지지될 수 있다.
그리고, 상기 로드 가드 블록(926)의 외주면에 상기 패킹(927)이 형성됨에 따라, 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동에 따른 소음 및 진동이 억제될 수 있다.
그리고, 상기 패킹(927)과 상기 튜브 가드(910) 사이에 상기 윤활제가 도포됨에 따라, 상기 로드 가드(920)의 왕북 운동이 원활히 이루어질 수 있고, 상기 로드 가드(920)의 왕복 운동에 따른 소음 및 진동이 더욱 억제될 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우 상기 버킷 실린더(800)에 상기 실린더 가드(900)가 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 붐 실린더(400)와 상기 암 실린더(600)에도 상기 실린더 가드(900)가 형성될 수 있다. 다만, 원가 대비 효익을 고려하여, 작업 대상물에 가장 가까워 이물질에 가장 쉽게 많이 노출되는 상기 버킷 실린더(800)에 상기 실린더 가드(900)가 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
100: 하부 주행체 200: 상부 회전체
300: 붐 400: 붐 실린더
500: 암 600: 암 실린더
700: 버킷 800: 버킷 실린더
810: 버킷 실린더 튜브 820: 버킷 실린더 로드
900: 실린더 가드 910: 튜브 가드
912: 튜브 가드 상판 913: 제1 관통홀
914: 튜브 가드 측판 916: 튜브 가드 밑판
918: 튜브 가드 브라켓 919: 제2 관통홀
920: 로드 가드 922: 로드 가드 상판
923: 제3 관통홀 924: 로드 가드 측판
926: 로드 가드 블록 927: 패킹
B1: 제1 체결부재 B2: 제2 체결부재
B3: 제3 체결부재

Claims (14)

  1. 붐(300)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(500);
    상기 암(500)을 회전시키는 암 실린더(600);
    상기 암(500)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버킷(700);
    상기 버킷(700)을 회전시키는 버킷 실린더(800); 및
    상기 버킷 실린더(800)를 보호하는 실린더 가드(900);를 포함하고,
    상기 버킷 실린더(800)는,
    상기 암(500)에 힌지 결합되는 버킷 실린더 튜브(810); 및
    일단부가 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷(700)에 힌지 결합되는 버킷 실린더 로드(820);를 포함하고,
    상기 실린더 가드(900)는,
    상기 버킷 실린더 튜브(810)를 보호하는 튜브 가드(910); 및
    상기 버킷 실린더 로드(820)를 보호하는 로드 가드(920);를 포함하는 굴삭기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 튜브 가드(910)는 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 고정되고,
    상기 로드 가드(920)는 일단부가 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 결합되고 타단부가 상기 버킷 실린더 로드(820)에 결합되는 굴삭기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 튜브 가드(910)는,
    상기 버킷 실린더 튜브(810)에 평행하게 형성되는 튜브 가드 상판(912);
    상기 튜브 가드 상판(912)의 측부로부터 절곡되는 튜브 가드 측판(914); 및
    상기 튜브 가드 측판(914)으로부터 절곡되고 상기 튜브 가드 상판(912)에 대향되는 튜브 가드 밑판(916);을 포함하는 굴삭기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 튜브 가드 측판(914)은 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 튜브 가드 상판(912)을 기준으로 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)의 반대측에서 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)에 평행하게 형성되는 제2 튜브 가드 측판(914b)을 포함하고,
    상기 튜브 가드 밑판(916)은 상기 제1 튜브 가드 측판(914a)으로부터 절곡되는 제1 튜브 가드 밑판(916a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b)으로부터 절곡되는 제2 튜브 가드 밑판(916b)을 포함하는 굴삭기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 튜브 가드(910)는,
    상기 튜브 가드 상판(912)의 일단부에 형성되는 제1 관통홀(913);
    상기 튜브 가드 상판(912)의 타단부로부터 상기 버킷 실린더 튜브(810) 측으로 연장되며 상기 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 밑판(916)을 감싸는 튜브 가드 브라켓(918); 및
    상기 튜브 가드 브라켓(918)에 형성되는 제2 관통홀(919);을 더 포함하고,
    상기 제1 관통홀(913)을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 일단부에 체결되는 제1 체결부재(B1) 및 상기 제2 관통홀(919)을 관통하여 상기 버킷 실린더 튜브(810)의 타단부에 체결되는 제2 체결부재(B2)에 의해 상기 버킷 실린더 튜브(810)에 고정되는 것을 특징으로 하는 굴삭기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 튜브 가드 브라켓(918)은 상기 제1 튜브 가드 측판(914a) 및 상기 제1 튜브 가드 밑판(916a)을 감싸는 제1 튜브 가드 브라켓(918a) 및 상기 제2 튜브 가드 측판(914b) 및 상기 제2 튜브 가드 밑판(916b)을 감싸는 제2 튜브 가드 브라켓(918b)을 포함하고,
    상기 제2 관통홀(919)과 상기 제2 체결부재(B2)는 상기 제1 튜브 가드 브라켓(918a)과 상기 제2 튜브 가드 브라켓(918b)에 각각 구비되는 굴삭기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 관통홀(919)은 장공으로 형성되는 굴삭기.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 튜브 가드 상판(912), 상기 튜브 가드 측판(914) 및 상기 튜브 가드 밑판(916)은 상기 로드 가드(920)를 수용하는 수용공간(S)을 형성하는 굴삭기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 로드 가드(920)는,
    상기 버킷 실린더 로드(820)에 평행하게 연장 형성되고 상기 수용공간(S)에 수용될 때 상기 튜브 가드 상판(912)에 대향되는 로드 가드 상판(922); 및
    상기 로드 가드 상판(922)의 측부로부터 절곡되고 상기 수용공간(S)에 수용될 때 상기 튜브 가드 측판(914)에 대향되는 로드 가드 측판(924);을 포함하는 굴삭기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 로드 가드(920)는 상기 로드 가드 상판(922)의 일단부에 형성되고 상기 수용공간(S)에 왕복 운동 가능하게 지지되는 로드 가드 블록(926)을 더 포함하고, 상기 로드 가드 블록(926)에 의해 상기 튜브 가드(910)에 왕복 운동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 로드 가드(920)는 상기 로드 가드 상판(922)의 타단부에 형성되는 제3 관통홀(923)을 더 포함하고, 상기 제3 관통홀(923)을 관통하여 상기 버킷 실린더 로드(820)의 타단부에 체결되는 제3 체결부재(B3)에 의해 상기 버킷 실린더 로드(820)에 고정되는 것을 특징으로 하는 굴삭기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 로드 가드 블록(926)의 외주면에는 상기 로드 가드 블록(926)과 상기 튜브 가드(910) 사이를 절연시키는 패킹(927)이 형성되는 굴삭기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 패킹(927)은 탄성재질로 형성되는 굴삭기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 패킹(927)과 상기 튜브 가드(910) 사이에는 윤활제가 도포되는 것을 특징으로 하는 굴삭기.
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