KR20200119610A

KR20200119610A - 맞춤식 주차권 발급기

Info

Publication number: KR20200119610A
Application number: KR1020190042013A
Authority: KR
Inventors: 최현진; 김정태
Original assignee: (재)대구기계부품연구원
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2020-10-20
Also published as: KR102217957B1

Abstract

본 발명은 주차권의 발급 시 운전자의 위치에 따라 자동으로 주차권 발급 위치를 가변하여 제공할 수 있는 맞춤식 주차권 발급기에 관한 것으로, 본체부와, 상기 본체부에 마련되며, 주차권을 발급하는 발급부와, 상기 본체부 전방에 진입한 차량과 본체부의 상대적인 위치를 측정하는 센서부와, 상기 본체부에 설치되며, 상기 본체부를 기준으로 상기 발급부의 전후방향 돌출위치를 조절하는 전후조절모듈과, 상기 발급부의 전면과 상기 차량의 측면이 이루는 각도를 조절하는 틸팅조절모듈을 포함하는 조절부 및 상기 센서부를 통해 측정된 값에 따라 상기 조절부를 제어하여 상기 발급부의 위치를 조절하는 제어부를 포함하여 주차권발급기를 조작하기에 편안한 위치에 발급부를 제공하여 운전자의 신체적 또는 운전미숙으로 인한 주차권 발급의 불편을 해소시킬 수 있도록 한다.

Description

맞춤식 주차권 발급기{A Parking Ticket Machine}

본 발명은 주차권 발급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차권의 발급 시 운전자의 위치에 따라 자동으로 주차권 발급 위치를 가변하여 제공할 수 있는 맞춤식 주차권 발급기에 관한 것이다.

주차권 발급기는 주차장 입구에 설치되어, 차량의 주차시간에 따라 자동으로 주차요금을 정산하는 기기이다.

이러한 주차권 발급기는 주차장 진입 시 주차권 발급기 일측에 위치한 주차권 발급 버튼을 누르면, 해당 차량의 주차장 입차 시간을 알 수 있는 바코드가 프린팅 된 주차권이 발급되고, 발급된 주차권은 소지하고 있다가 차량의 출차 시 주차권 발급기에 마련된 리더기에 스케닝 또는 삽입하면, 차량의 주차시간에 해당하는 주차요금이 산정되어 현금 또는 카드로 지불 하는 형태이다.

그런데, 이러한 종래의 주차권 발급기는 주차권 발급 버튼과 리더기 및 현금 또는 카드 삽입구의 위치가 고정적이므로, 운전자의 신체조건 또는 운전자의 운전 미숙으로 주차권 발급기와 차량과의 거리가 멀게 정차하는 경우, 주차권을 발급받거나, 주차비를 정산하는 데에 어려움이 있어왔다.

한편, 이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록실용신안공보 제 20-0445736호, "주차권 발급기"에서는 도 1에 도시된 바와 같이 주차권 발급 모듈이 전후방향으로 슬라이딩되도록 하여, 운전자가 주차권의 발급 및 주차비 정산과정을 좀 더 가까운 거리에서 할 수 있도록 하였다.

그러나 상기 선행기술은 단순 직선운동만 가능하므로, 운전자의 위치를 정확하게 파악하지는 못하여 주차권의 발급 및 주차비 정산과정에서 운전자는 조작 시 제공된 주차권 발급 모듈 각도에 맞추어 몸을 비틀어 조작해야 하는 불편함이 있어왔다. 이에 따라, 주차권의 발급 및 주치비 정산을 운전자로 하여금 좀 더 편안한 자세로 할 수 있는 주차권 발급기의 개발이 필요한 실정이다.

1. 한국등록실용신안 제20-0445736호("주차권 발급기") 2. 한국공개특허공보 제10-2017-0091941호("차량 통행 티켓 발행기") 3. 한국공개특허공보 특1999-0033320호("톨게이트 통행권 발급기")

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 운전자의 위치 및 각도에 따라, 주차권이 발행되는 위치를 가변시킬 수 있는 맞춤식 주차권 발급기를 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 맞춤식 주차권 발급기는 주차장의 출입구에 설치되어 주차권을 발급하는 맞춤식 주차권 발급기에 있어서, 본체부; 상기 본체부에 마련되며, 주차권을 발급하는 발급부; 상기 본체부 전방에 진입한 차량과 본체부의 상대적인 위치를 측정하는 센서부; 상기 본체부에 설치되며, 상기 본체부를 기준으로 상기 발급부의 전후방향 돌출위치를 조절하는 전후조절모듈과, 상기 발급부의 전면과 상기 차량의 측면이 이루는 각도를 조절하는 틸팅조절모듈을 포함하는 조절부; 및 상기 센서부를 통해 측정된 값에 따라 상기 조절부를 제어하여 상기 발급부의 위치를 조절하는 제어부;를 포함한다.

이때, 상기 센서부는, 상기 차량의 전단 위치와, 차량의 높이와, 상기 본체부의 전면과 상기 차량의 측면 사이의 거리를 포함하는 측정값을 측정하고, 상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 측정된 상기 측정값을 이용하여 상기 차량의 운전석 예상위치를 산출하고, 상기 발급부가 상기 운전석 예상위치를 향하도록 상기 조절부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 센서부는, 상기 본체부의 전면에서 상기 차량의 측면까지의 상대적 위치를 측정하는 적외선센서와, 온도정보를 포함하여 상기 차량을 촬영하는 열화상카메라를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 적외선 센서에서 측정된 값에 따라 상기 전후조절모듈을 제어하여 상기 본체부를 기준으로 한 상기 발급부의 전후방향 돌출위치를 조절하고, 상기 열화상카메라를 통해 촬영된 이미지로부터 상기 차량에 탑승한 운전자의 위치를 산출하여, 상기 발급부가 상기 운전자의 위치를 향하도록 상기 틸팅조절모듈을 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전후조절모듈은, 상기 본체부와 상기 발급부를 서로 연결하며, 상기 발급부를 상기 본체부의 전방 또는 후방으로 이송시키는 전후실린더를 포함하고, 상기 틸팅조절모듈은, 상기 발급부 후측에 상기 발급부 후방부를 감싸도록 형성되는 틸팅하우징과, 상기 발급부와 틸팅하우징의 중앙부를 상하방향으로 관통하는 제1회전축 및 상기 제1회전축을 중심으로 상기 발급부를 시계방향으로 회전시키는 제1틸팅어셈블리와 상기 제1회전축을 중심으로 상기 발급부를 반시계방향으로 회전시키는 제2틸팅어셈블리를 포함하는 제1틸팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 제1틸팅어셈블리는, 상기 제1회전축을 중심으로 상기 발급부 후면의 일측 상부에 형성되며, 하측면이 상방 경사지게 형성되는 제1틸팅돌기와, 상기 틸팅하우징 내측에 상기 제1회전축을 중심으로 일측 하부에 고정되며, 끝단에 상기 제1틸팅돌기의 경사면에 대응하도록 형성되는 제1슬라이딩블럭이 마련되고, 상기 제1슬라이딩블럭을 상하방향으로 이송시켜 상기 제1슬라이딩블럭이 상기 제1틸팅돌기의 경사면을 따라 슬라이딩하며 상기 제1틸팅돌기를 전방으로 밀어 상기 발급부가 시계방향으로 회전하도록 하는 제1틸팅실린더를 포함하고, 상기 제2틸팅어셈블리는, 상기 제1회전축을 중심으로 상기 발급부 후면의 타측 하부에 형성되며, 상측면이 하방 경사지게 형성되는 제2틸팅돌기와, 상기 틸팅하우징 내측에 상기 제1회전축을 중심으로 타측 상부에 고정되며, 끝단에 상기 제2틸팅돌기의 경사면에 대응하도록 형성되는 제2슬라이딩블럭이 마련되고, 상기 제2슬라이딩블럭을 상하방향으로 이송시켜 상기 제2슬라이딩블럭이 상기 제2틸팅돌기의 경사면을 따라 슬라이딩하며 상기 제2틸팅돌기를 전방으로 밀어 상기 발급부가 반시계방향으로 회전하도록 하는 제2틸팅실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체부는, 지면에 접하도록 배치되는 베이스와, 상기 발급부 및 조절부가 설치되며, 상기 베이스 상측에 설치되는 바디를 포함하고, 상기 틸팅조절모듈은, 상기 바디를 상기 베이스에 대해 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제2틸팅유닛을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서부에서 측정된 값에 따라 상기 제2틸팅유닛을 통해 1차로 상기 발급부의 대략적인 각도를 조절하고, 상기 제1틸팅유닛을 통해 2차로 상기 발급부의 각도를 미세조절하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 조절부는, 상기 본체부에 설치되며, 상기 발급부의 상하방향 높이를 조절하는 높이조절 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체부는, 전방면에 높이조절홈이 형성되고, 상기 높이조절모듈은, 상기 높이조절홈에 삽입되는 높이조절바디와, 상기 본체부와 높이조절바디를 좌우방향으로 관통하며, 상기 높이조절바디를 회전시키는 높이조절축을 포함하며, 상기 발급부는, 상기 높이조절바디에 연결되어, 상기 높이조절모듈의 회전에 따라 회전하여 발급부와 지면이 이루는 각도를 조절 가능한 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 맞춤식 주차권 발급기는 높이조절모듈 및 전후조절모듈의 구성을 통해 운전자가 주차권발급기를 조작하기에 편안한 위치에 발급부를 제공하여 운전자의 신체적 또는 운전미숙으로 인한 주차권 발급의 불편을 해소시킬 수 있는 효과가 있다.

뿐만 아니라, 틸팅조절모듈을 통해 발급부의 각도 또한 운전자가 조작하기에 편안한 각도로 제공하여 더욱 편리한 효과가 있다.

특히, 틸팅조절모듈은 제1틸팅유닛과 제2틸팅유닛으로 마련되어, 두 단계에 거친 발급부의 각도조절이 가능하여, 발급부의 각도조절의 시간을 단축시킬 수 있음과 동시에 정밀한 각도조절이 가능한 효과가 있다.

또한, 센서부와 제어부를 통해 운전석 예상위치를 산출하거나 운전자의 정확한 위치를 포착함으로써, 자동으로 차량 및 운전자별 발급부의 제공 위치를 파악하고 조작부를 제어할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 설치예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 전후조절부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3 내지 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 제1틸팅조절모듈의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 제1틸팅어셈블리의 작동예를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 제2틸팅어셈블리의 작동예를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 센서부가 차량을 센싱하는 모습을 도시하는 개념도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 센서부의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 다른 실시예의 센서부가 센싱한 값에 따라 제1틸팅유닛이 조절된 모습을 도시한 평면도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 제2틸팅유닛이 조절된 모습을 도시한 사시도이다.
도 14는 도 13의 평면도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 높이조절모듈이 조절된 모습을 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 높이조절모듈의 분해 사시도이다.

본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

[제1실시예]

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 설치예를 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기(1000)는 주차장의 출입구에 설치되어, 전방에 차량(10)이 집입할 시 해당 차량(10)의 운전자로 하여금 편안한 자세로 주차권을 발급받을 수 있도록 하기 위한 것으로, 크게 본체부(100)와, 발급부(300)와, 센서부(500)와, 조절부(700) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.

각부 구성의 상세한 설명에 앞서, 각부 구성의 역할 및 간단한 결합관계에 대하여 설명하도록 한다.

본체부(100)는 각부 구성이 설치되기 위한 구성으로, 소정 형상을 가지고, 상하로 길게 형성되어, 지면상에 기립되어 설치된다. 발급부(300)는 상기 본체부(100)에 마련되어 주차권을 발급하는 역할을 하는 것으로, 대략 육면체 형태로 형성되며, 전방에는 주차권 발급 버튼과 카드 삽입구 및 현급 투입구 등이 마련될 수 있다. 센서부(500)는 상기 본체부(100) 전방으로 차량이 진입할 시, 본체부(100) 전방으로 진입한 차량(10)과 본체부(100) 사이의 상대적인 위치를 측정하는 역할을 한다. 센서부(500)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체부(100)에 설치될 수도 있고, 개별로 설치되어 측정된 정보를 제어부로 전달할 수도 있다. 조절부(700)는 상기 본체부(100)에 설치되며, 제어부의 제어에 따라 발급부의 위치 및 방향을 가변시키는 역할을 한다. 마지막으로 제어부는 상기 센서부(500)를 통해 측정된 값에 따라, 상기 조절부(700)를 제어하여 발급부(300)의 위치를 조절하는 역할을 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 전후조절부를 설명하기 위한 사시도이다.

도 2를 참고로, 조절부(700)에 대하여 좀 더 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 바람직한 실시예1에 따른 맞춤식 주차권 발급기(1000)에서, 상기 조절부(700)는 크게 전후조절모듈(710)과, 틸팅조절모듈(720)로 나뉘어 구성된다.

전후조절모듈(710)은 본체부(100)를 기준으로 발급부(300)의 전후방향 돌출위치를 조절하는 역할을 한다. 상기 전후조절모듈(710)은 유압실린더 등으로 형성 될 수 있는 전후실린더(711)로 이루어지며, 상기 전후실린더(711) 끝단에는 상기 발급부(300)가 연결된다. 한편, 본체부(100)에는 본체부(100) 전방으로 개방된 형상의 삽입홈(도면부호 미지정)이 형성되는데, 상기 전후실린더(711)는 상기 삽입홈 내부에 설치되어, 제어부의 제어에 따라, 그 끝단이 삽입홈 내외부로 돌출 및 삽입됨으로써, 발급부(300)의 본체부(100)를 기준으로한 전후방향으로 위치를 조절 할 수 있도록 한다.

상기 틸팅조절모듈(720)은 발급부(300)의 전면과 본체부(100) 전방으로 진입한 차량의 측면이 이루는 각도를 조절하는 역할을 하는 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예1에 따른 맞춤식 주차권 발급기(1000)에서 상기 틸팅조절모듈(720)은 제1틸팅유닛(730)으로 구성된다. 제1틸팅유닛(730)은 전후실린더(711)와 발급부(300) 사이에 설치되어, 발급부(300)를 시계 또는 반시계방향으로 회전시킨다.

도 3 내지 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 제1틸팅조절모듈의 분해사시도이다.

상세히, 제1틸팅유닛(730)은 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 크게 틸팅하우징(731)과, 제1회전축(733)과, 제1틸팅어셈블리(735)와, 제2틸팅어셈블리(737)로 구성된다. 틸팅하우징(731)은 전방이 개구된 버킷 형상으로, 후방면에는 상기 전후실린더(711)의 끝단이 고정되고, 개구된 전방면에는 상기 발급부(300)의 후방부가 소정 깊이 삽입되어, 발급부(300)의 후방부를 감싸는 형태로 배치된다. 제1회전축(733)은 틸팅하우징(731) 내부로 발급부(300)가 삽입된 부분 즉, 틸팅하우징(731)과 발급부(300)의 중첩 영역의 중앙부를 상하방향으로 관통하도록 결합되어, 발급부(300)로 하여금 제1회전축(733)을 중심축으로 소정 각도 범위 회전 가능하도록 한다. 제1틸팅어셈블리(735)와 제2틸팅어셈블리(737)는 발급부(300)의 상기 제1회전축(733)을 중심으로 한 회전 각도를 조절하기 위한 구성으로, 제1틸팅어셈블리(735)는 발급부(300)를 시계방향으로 회전시키는 역할을 하고, 제2틸팅어셈블리(737)는 발급부(300)를 반시계방향으로 회전시키는 역할을 한다.

상세히, 제1틸팅어셈블리(735)는 제1회전축(733)을 중심으로 상기 발급부(300) 후면 일측 상부에 형성되며, 상방으로 갈수록 상기 발급부(300) 후면으로부터 발급부(300) 후측으로 더욱 돌출되어 그 하측면 형상이 상방 경사지게 형성되는 제1틸팅돌기(735a)와, 상기 틸팅하우징(731) 내측에 상기 제1회전축(733)을 중심으로 일측 하부에 고정되며, 상단에 상기 제1틸팅돌기(735a)의 경사면에 대응하도록 형성되는 제1슬라이딩블럭(735c)이 마련된 제1틸팅실린더(735b)를 포함한다. 제2틸팅어셈블리(737)는 제1회전축(733)을 중심으로 상기 발급부(300) 후면 타측 하부에 형성되며, 하방으로 갈수록 상기 발급부(300) 후면으로부터 발급부(300) 후측으로 더욱 돌출되어 그 상측면 형상이 하방 경사지게 형성되는 제2틸팅돌기(737a)와, 상기 틸팅하우징(731) 내측에 상기 제1회전축(733)을 중심으로 타측 상부에 고정되며, 하단에 상기 제2틸팅돌기(737a)의 경사면에 대응하도록 형성되는 제2슬라이딩블럭(737c)이 마련된 제2틸팅실린더(737b)를 포함한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 제1틸팅어셈블리의 작동예를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 평면도이다.

도 5 내지 도 6을 참고로, 발급부(300)가 제1틸팅어셈블리(735)를 통해 제1회전축(733)을 중심으로 시계방향으로 회전하는 경우를 먼저 설명하도록 한다. 제어부는 발급부(300)를 시계방향으로 회전시키고자 할 시 상기 제1틸팅실린더(735b)를 작동시켜, 제1틸팅실린더(735b) 상단에 마련된 제1슬라이딩블럭(735c)을 상측으로 이동시킨다. 이때, 상기 제1슬라이딩블럭(735c)은 상기 제1틸팅돌기(735a)의 경사면을 따라 슬라이딩하는데, 제1슬라이딩블럭(735c)은 전후방향 위치가 고정되어 있으므로 전후방향으로 이동되지 않지만, 제1슬라이딩블럭(735c)과 맞물리는 제1틸팅돌기(735a)는 전후방향 위치가 고정되어 있지 않으므로, 제1슬라이딩블럭(735c)에 의해 제1틸팅돌기(735a) 및 발급부(300)는 제1회전축(733)을 중심으로 시계방향으로 회전한다. 참고로, 상기 제어부는 발급부(300)를 시계방향으로 회전시키고자 할 시에는 제2슬라이딩블럭(737c)을 제2틸팅돌기(737a)로부터 최대한 이격된 위치에 위치하도록 조절하여, 제2슬라이딩블럭(737c)과 제2틸팅돌기(737a)가 제1틸팅어셈블리(735)의 조작에 방해가 되지 않도록 한다.

도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 제2틸팅어셈블리의 작동예를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 평면도이다.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 발급부(300)가 제2틸팅어셈블리(737)를 통해 제1회전축(733)을 중심으로 반시계방향으로 회전하는 경우, 제어부는 상기 제2틸팅실린더(737b)를 작동시켜, 제2틸팅실린더(737b) 하단에 마련된 제2슬라이딩블럭(737c)을 하측으로 이동시킨다. 이에따라, 제2슬라이딩블럭(737c)은 그 하측에 위치한 제2틸팅돌기(737a)의 경사면과 맞물리며, 그 형상적 특징으로 인해 제2틸팅돌기(737a) 및 발급부(300)를 전방으로 밀고, 이 힘은 발급부(300)를 제1회전축(733)을 중심으로 반시계방향으로 회전하도록 한다. 발급부를 시계방향으로 회전시킬 때와 마찬가지로, 이때 제어부는 제1틸팅어셈블리(735)가 발급부(300)의 반시계방향 회전에 방해가 되지 않도록 제1슬라이딩블럭(735c)이 상기 제1틸팅돌기(735a)로부터 최대한 이격된 위치에 위치하도록 제어한다.

도 9 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 센서부가 차량을 센싱하는 모습을 도시하는 개념도이다.

센서부(미도시)는 세 가지로 실시될 수 있는데. 먼저 도 9 내지 도 10을 참고로 센서부의 첫 번째 실시예에 대하여 설명하도록 한다. 센서부의 첫 번째 실시예에서, 상기 센서부는 세 개의 거리 측정 센서, 예를 들어 세 개의 적외선 센서로 이루어 질 수 있다. 이 세 개의 센서를 통하여, 센서부는 본체부 전방으로 진입한 차량(10)의 전단 위치와, 차량(10)의 높이와, 본체부와 본체부의 전면과 대향하도록 배치되는 차량(10)의 측면 사이의 거리를 측정한다. 제어부에는 차량(10)의 높이 값에 따른 대략적인 보닛의 길이가 기 저장되어, 제어부는 센서부에서 측정된 차량(10)의 전단 위치에서 보닛의 길이와 유리창의 길이를 고려하여, 각각을 합산함으로써, 차량(10)의 운전석 예상위치를 산출하고, 상기 발급부(300)가 운전석 예상위치를 향하도록 제1틸팅유닛을 제어한다. 또한, 본체부와 차량(10)의 측면까지의 거리에 대응하도록 상기 전후조절모듈을 조절하여 발급부(300)가 차량(10)의 운전석 예상위치와 가까이에 위치하도록 제어한다.

도 11은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 센서부의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.

센서부(500)의 다른 실시예로는, 도 11에 도시된 바와 같이, 차량(10)을 평면도로 촬영할 수 있는 상방카메라(510)를 통해 차량(10)을 센싱하는 방법이다. 상방카메라(510)가 도 12에 도시된 바와 같이, 차량(10)을 평면도로 촬영하면, 제어부는 촬영된 이미지로부터 차량의 길이와, 폭과, 본체부의 전면으로부터 차량(10)의 측면까지의 거리 값을 도출한다. 그리고 도출된 값으로부터 제어부에 기 저장되어 있던 차량(10)의 폭 및 길이별 차량(10) 운전석 예상위치를 산출한다. 그리고 산출된 운전석 예상위치를 향하도록 제1틸팅어셈블리를 조절하여 발급부(300)의 방향을 제어하고, 차량(10)의 측면까지의 거리 값에 대응되도록 상기 전후실린더를 제어하여 발급부(300)를 차량의 운전석 예상 위치 근방으로 위치시킨다.

센서부(500)의 또 다른 실시예는 적외선센서(미도시)와 열화상카메라(미도시)를 포함하는 것으로, 적외선센서는 본체부의 전면에서 차량의 측면까지의 상대적 위치를 측정하고, 열화상카메라는 온도정보를 포함하여 상기 차량의 측면을 촬영한다. 제어부는 적외선 센서에서 측정된 값에 대응하도록 전후실린더를 제어하여, 발급부(300)를 차량에 근접한 위치로 위치시킴과 동시에, 상기 열화상카메라를 통해 촬영된 이미지에서 기 설정된 온도값, 예를 들어 사람의 체온인 36.5도의 온도값을 가지는 객체를 상기 차량에 탑승한 운전자인 것으로 인지하고, 이로부터 차량에 탑승한 운전자의 위치를 산출하여, 상기 제1틸팅어셈블리를 조절하여 발급부(300)가 운전자의 위치를 향하도록 틸팅조절모듈을 제어한다.

본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기에 따르면, 주차권의 발급 시 운전자가 무리하게 손을 뻗지 않아도 되며, 편안한 자세로 주차권을 발급받을 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

[제2실시예]

도 13은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 제2틸팅유닛이 조절된 모습을 도시한 사시도이다.

본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기(2000)는 앞서 설명한 제1실시예의 모든 구성을 포함하되, 조절부(700)의 구성중 하나인 틸팅조절모듈(720)에 제2틸팅유닛(740)이 추가로 포함된 실시예이다.

제2실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기(2000)의 본체부(100)는 베이스(110)와, 바디(130)로 이루어지는데, 상기 베이스(110)는 지면에 접하도록 배치되며, 각부 구성을 지지하는 역할을 하는 구성이고, 바디(130)는 발급부(300)와, 전후조절모듈(710)과, 제1틸팅유닛(730)이 설치되는 구성이다.

제2틸팅유닛(740)은 제어부의 신호에 따라 바디(130)를 회전시켜 발급부(300)와 차량사이의 각도를 대략적으로 조절하기 위한 구성으로, 제2회전축(미도시)과, 상기 회전축을 회전시키는 모터(미도시)로 구성된다. 제2회전축은 베이스(110)와 바디(130) 사이의 연결부위에 서로를 관통하도록 마련된 것으로, 상부는 상기 바디(130)에 고정되고, 하부는 베이스(110)에 회전 가능하도록 결합된다. 모터는 제어부의 신호에 따라 제2회전축을 회전시키는데, 이에 따라 제2회전축 상부에 고정되어 있던 바디(130)는 회전하게 됨으로써 발급부(300)의 각도를 조절하는 것이다.

도 14는 도 13의 평면도이다.

제1실시예에서 설명한 바와 같이, 다양한 형태로 실시될 수 있는 센서부를 통하여 각종 값들을 센싱하면, 제어부는 센싱한 값을 토대로 산출된 차량의 운전석 예상위치 또는 차량에 탑승한 운전자의 위치에 맞게끔 1차로 제2틸팅유닛(740)을 제어하여 발급부(300)의 대략적인 각도를 조절하고, 2차로 제1틸팅유닛(730)을 제어하여 발급부(300)의 각도를 미세조절 하는 것이다. 덧붙여, 전후조절모듈(710)을 통해 발급부(300)의 위치를 차량 가까이로 제어함은 물론이다.

참고로, 상기 제어부가 1차로 발급부(300)의 대략적인 각도를 조절하는 방법은 다음과 같다. 먼저 제어부에는 상기 제2회전축을 중심으로 일정 각도단위로 각도범위가 나뉘어져 기 저장되어 있는데, 산출된 차량의 운전석 예상위치 또는 차량에 탑승한 운전자의 위치가 상기 기저장된 각도범위의 어느 범위에 속해있는지를 파악하여, 제2틸팅유닛(740)을 제어하여 바디(130)를 상기 산출된 차량의 운전석 예상위치 또는 차량에 탑승한 운전자의 위치가 속한 각도범위의 중앙값에 해당하는 각도를 향하도록 제어한다. 그리고 오차값에 대해서는 상기 제1틸팅유닛(730)을 제어하여 정밀하게 보정하는 것이다.

본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기에 따르면, 앞서 설명한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 기대 효과에 더하여, 운전자가 주차권 발급을 편안한 자세로 이용할 수 있는 각도를 더욱 정확하게 제공할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

[제3실시예]

도 15는 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 높이조절모듈이 조절된 모습을 도시한 사시도이다.

본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기(3000)는 앞서 설명한 제2실시예의 모든 구성을 포함하되, 조절부(700)에 높이조절모듈(750)이 추가로 포함된 실시예이다. 덤프트럭 등과 같이 차량의 높이가 높은 경우 또는 스포츠카 등과 같이 차량의 높이가 낮은 경우, 상기 제어부에서 산출된 차량의 운전석 예상위치 또는 차량에 탑승한 운전자 위치의 높이 값은 서로 다르게 산출 될 것인데, 높이조절모듈(750)은 이를 고려하여, 발급부(300)의 높이를 조절 가능하도록 하는 구성이다.

도 16은 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 높이조절모듈의 분해 사시도이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 높이조절모듈(750)은 본체부(100)의 바디(130)에 마련된다. 높이조절모듈(750)은 크게 바디(130)의 전방면에 오목하게 만곡 형성되는 높이조절홈(751)과, 상기 높이조절홈(751)에 안착되는 것으로, 후면 형상은 상기 높이조절홈(751)에 대응하도록 볼록하게 만곡형성되고, 전면에는 상기 전후조절모듈과, 제1틸팅유닛 및 발급부(300)가 마련되는 높이조절바디(130)와, 상기 바디와 높이조절바디(130)의 측면을 관통하는 높이조절축(755)과, 높이조절축(755)을 회전시키는 동력전달수단(미도시)을 포함하여 구성된다.

상술한 바와 같이 상기 높이조절축(755)은 높이조절바디(130)가 높이조절홈(751)에 안착된 상태에서 각각의 측면을 관통하도록 설치되는데, 높이조절축(755)은 바디(130)에 대해서는 회전 가능하도록 결합되고, 높이조절바디(130)와는 고정된 형태로 결합된다. 참고로, 도 16에는 전후조절모듈(710)의 형성위치로 인하여 높이조절축(755)이 한 쌍으로 마련된 것으로 도시하였으나, 전후조절모듈(710)이 높이조절바디(130) 상부 또는 하부에 경성된 다면 단일 개수로 형성돼도 무관하다. 동력전달수단은 상기 높이조절축(755) 일단에 연결되어, 제어부의 제어에 따라 높이조절축(755)을 회전시키는 역할을 한다. 높이조절축(755)이 회전하면, 상기 높이조절바디(130)는 높이조절축(755)을 중심으로 만곡 형성된 높이조절홈(751)의 내측면을 따라 슬라이딩하며 발급부(300)와 지면이 이루는 각도가 조절되고, 이에 따라 발급부(300)의 상하 방향 위치가 조절되는 것이다. 즉, 상기 제어부는 앞서 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기의 설명에서 상술한 바와 같이, 센서부의 다양한 실시예를 통해 차량을 및 운전자를 센싱하고, 센싱된 값을 토대로 제어부가 차량의 운전석 예상위치 또는 차량에 탑승한 운전자 위치를 산출하면, 상기 전후조절모듈과, 제1틸팅유닛과, 제2틸팅유닛 및 높이조절모듈(750)을 통해 발급부(300)의 위치를 조절함으로써 운전자에게 주차권을 편안한 위치에서 발급 받을 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 맞춤식 주차권 발급기(3000)에 따르면, 주차권이 제공되는 높이, 차량과의 거리 및 각도 까지도 조절 할 수 있어 운전자가 더욱 편안하게 주차권을 발급 받을 수 있다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

10: 차량
100: 본체부
110: 베이스 130: 바디
300: 발급부
500: 센서부 510: 상방카메라
700: 조절부
710: 전후조절모듈 711: 전후실린더
720: 틸팅조절모듈
730: 제1틸팅유닛
731: 틸팅하우징 733: 제1회전축
735: 제1틸팅어셈블리 735a: 제1틸팅돌기
735b: 제1틸팅실린더 735c: 제1슬라이딩블럭
737: 제2틸팅어셈블리 737a: 제2틸팅돌기
737b: 제2틸팅실린더 737c: 제2슬라이딩블럭
740: 제2틸팅유닛
750: 높이조절모듈 751: 높이조절홈
753: 높이조절바디 755: 높이조절축

Claims

주차장의 출입구에 설치되어 주차권을 발급하는 맞춤식 주차권 발급기에 있어서,
본체부;
상기 본체부에 마련되며, 주차권을 발급하는 발급부;
상기 본체부 전방에 진입한 차량과 본체부의 상대적인 위치를 측정하는 센서부;
상기 본체부에 설치되며, 상기 본체부를 기준으로 상기 발급부의 전후방향 돌출위치를 조절하는 전후조절모듈과, 상기 발급부의 전면과 상기 차량의 측면이 이루는 각도를 조절하는 틸팅조절모듈을 포함하는 조절부; 및
상기 센서부를 통해 측정된 값에 따라 상기 조절부를 제어하여 상기 발급부의 위치를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤식 주차권 발급기.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 차량의 전단 위치와, 차량의 높이와, 상기 본체부의 전면과 상기 차량의 측면 사이의 거리를 포함하는 측정값을 측정하고,
상기 제어부는,
상기 센서부를 통해 측정된 상기 측정값을 이용하여 상기 차량의 운전석 예상위치를 산출하고, 상기 발급부가 상기 운전석 예상위치를 향하도록 상기 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 맞춤식 주차권 발급기.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 본체부의 전면에서 상기 차량의 측면까지의 상대적 위치를 측정하는 적외선센서와, 온도정보를 포함하여 상기 차량을 촬영하는 열화상카메라를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 적외선 센서에서 측정된 값에 따라 상기 전후조절모듈을 제어하여 상기 본체부를 기준으로 한 상기 발급부의 전후방향 돌출위치를 조절하고,
상기 열화상카메라를 통해 촬영된 이미지로부터 상기 차량에 탑승한 운전자의 위치를 산출하여, 상기 발급부가 상기 운전자의 위치를 향하도록 상기 틸팅조절모듈을 조절하는 것을 특징으로 하는 맞춤식 주차권 발급기.
제2항 또는 3항에 있어서,
상기 전후조절모듈은,
상기 본체부와 상기 발급부를 서로 연결하며, 상기 발급부를 상기 본체부의 전방 또는 후방으로 이송시키는 전후실린더를 포함하고,
상기 틸팅조절모듈은,
상기 발급부 후측에 상기 발급부 후방부를 감싸도록 형성되는 틸팅하우징과,
상기 발급부와 틸팅하우징의 중앙부를 상하방향으로 관통하는 제1회전축 및
상기 제1회전축을 중심으로 상기 발급부를 시계방향으로 회전시키는 제1틸팅어셈블리와 상기 제1회전축을 중심으로 상기 발급부를 반시계방향으로 회전시키는 제2틸팅어셈블리를 포함하는 제1틸팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤식 주차권 발급기.
제4항에 있어서,
상기 제1틸팅어셈블리는,
상기 제1회전축을 중심으로 상기 발급부 후면의 일측 상부에 형성되며, 하측면이 상방 경사지게 형성되는 제1틸팅돌기와, 상기 틸팅하우징 내측에 상기 제1회전축을 중심으로 일측 하부에 고정되며, 끝단에 상기 제1틸팅돌기의 경사면에 대응하도록 형성되는 제1슬라이딩블럭이 마련되고, 상기 제1슬라이딩블럭을 상하방향으로 이송시켜 상기 제1슬라이딩블럭이 상기 제1틸팅돌기의 경사면을 따라 슬라이딩하며 상기 제1틸팅돌기를 전방으로 밀어 상기 발급부가 시계방향으로 회전하도록 하는 제1틸팅실린더를 포함하고,
상기 제2틸팅어셈블리는,
상기 제1회전축을 중심으로 상기 발급부 후면의 타측 하부에 형성되며, 상측면이 하방 경사지게 형성되는 제2틸팅돌기와, 상기 틸팅하우징 내측에 상기 제1회전축을 중심으로 타측 상부에 고정되며, 끝단에 상기 제2틸팅돌기의 경사면에 대응하도록 형성되는 제2슬라이딩블럭이 마련되고, 상기 제2슬라이딩블럭을 상하방향으로 이송시켜 상기 제2슬라이딩블럭이 상기 제2틸팅돌기의 경사면을 따라 슬라이딩하며 상기 제2틸팅돌기를 전방으로 밀어 상기 발급부가 반시계방향으로 회전하도록 하는 제2틸팅실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤식 주차권 발급기.
제4항에 있어서,
상기 본체부는,
지면에 접하도록 배치되는 베이스와, 상기 발급부 및 조절부가 설치되며, 상기 베이스 상측에 설치되는 바디를 포함하고,
상기 틸팅조절모듈은,
상기 바디를 상기 베이스에 대해 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제2틸팅유닛을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서부에서 측정된 값에 따라 상기 제2틸팅유닛을 통해 1차로 상기 발급부의 대략적인 각도를 조절하고, 상기 제1틸팅유닛을 통해 2차로 상기 발급부의 각도를 미세조절하는 것을 특징으로 하는 맞춤식 주차권 발급기.
제1항에 있어서,
상기 조절부는,
상기 본체부에 설치되며, 상기 발급부의 상하방향 높이를 조절하는 높이조절 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤식 주차권 발급기.
제7항에 있어서,
상기 본체부는,
전방면에 높이조절홈이 형성되고,
상기 높이조절모듈은,
상기 높이조절홈에 삽입되는 높이조절바디와, 상기 본체부와 높이조절바디를 좌우방향으로 관통하며, 상기 높이조절바디를 회전시키는 높이조절축을 포함하며,
상기 발급부는,
상기 높이조절바디에 연결되어, 상기 높이조절모듈의 회전에 따라 회전하여 발급부와 지면이 이루는 각도를 조절 가능한 것을 특징으로 하는 맞춤식 주차권 발급기.