KR20200118391A - Camera Module - Google Patents

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KR20200118391A
KR20200118391A KR1020200127106A KR20200127106A KR20200118391A KR 20200118391 A KR20200118391 A KR 20200118391A KR 1020200127106 A KR1020200127106 A KR 1020200127106A KR 20200127106 A KR20200127106 A KR 20200127106A KR 20200118391 A KR20200118391 A KR 20200118391A
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강병우
한광준
권오병
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삼성전기주식회사
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Abstract

A camera module according to one embodiment of the present invention may include: a housing; a first frame accommodated in the housing and movable in an optical axis direction; a lens unit accommodated in the first frame and movable in a direction perpendicular to the optical axis direction within the first frame; a first actuator including a plurality of first magnets disposed on the lens unit and a plurality of first coils disposed to face the plurality of first magnets; a cover member mounted on the first frame; and a buffer member provided on the cover member. The present invention provides the camera module having a structure resistant to external impact.

Description

카메라 모듈{Camera Module}Camera Module

본 발명은 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module mounted on a portable terminal.

카메라 모듈은 자동초점기능을 구비한다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 구비하기도 한다.The camera module has an auto focus function. In addition, the camera module is also equipped with an OIS (Optical Image Stabilization) function in order to reduce the resolution deterioration caused by hand shake.

이와 같은 기능을 갖는 카메라 모듈은 렌즈 유닛이 카메라 모듈의 하우징에 대해 광축 방향 또는 광축에 대해 수직 방향으로 이동할 수 있는 구조를 갖는다.The camera module having such a function has a structure in which the lens unit can move in the optical axis direction with respect to the housing of the camera module or in the vertical direction with respect to the optical axis.

그런데 이러한 구조는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛이 카메라 모듈의 하우징과 충돌하기 쉬우므로, 외부 충격에 의한 파손이나 소음을 경감시키기 위한 구조가 필요하다.However, in such a structure, since the lens unit is likely to collide with the housing of the camera module due to an external impact, a structure for reducing damage or noise caused by an external impact is required.

참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1이 있다.For reference, there is Patent Document 1 as a prior art related to the present invention.

KRKR 2011-00111922011-0011192 AA

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 개발된 것으로서, 외부 충격에 강한 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been developed in view of the above points, and an object thereof is to provide a camera module having a structure resistant to external impact.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 수용되며, 광축 방향으로 이동 가능한 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 수용되고, 상기 제1 프레임 내에서 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동 가능한 렌즈 유닛; 상기 렌즈 유닛에 배치된 복수의 제1 마그네트와 상기 복수의 제1 마그네트에 마주보도록 배치된 복수의 제1 코일을 포함하는 제1 액추에이터; 상기 제1 프레임에 장착되는 덮개 부재; 및 상기 덮개 부재에 구비되는 완충 부재;를 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing; A first frame accommodated in the housing and movable in the optical axis direction; A lens unit accommodated in the first frame and movable in a direction perpendicular to the optical axis direction within the first frame; A first actuator including a plurality of first magnets disposed on the lens unit and a plurality of first coils disposed to face the plurality of first magnets; A cover member mounted on the first frame; And a buffer member provided on the cover member.

본 발명은 외부 충격에 의한 카메라 모듈의 파손 및 소음발생현상을 경감시킬 수 있다.The present invention can reduce damage and noise generation phenomenon of a camera module due to external impact.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 결합 사시도이고,
도 3은 도 2의 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 4는 도 2에 도시된 카메라 모듈의 A-A 절개 사시도이고,
도 5는 도 4에 도시된 B 부분에 확대 단면도로서, 외부 충격에 의한 완충 부재의 변형 상태를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 4에 도시된 C 부분의 확대 사시도이고,
도 7은 도 4에 도시된 C 부분의 확대 단면도로서, 외부 충격에 의한 완충 부재의 변형 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 완충 부재의 다른 형태에 따른 단면도이고,
도 9는 도 8에 도시된 완충 부재의 변형 상태를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 부분 절개 사시도이고,
도 11은 외부 충격에 의한 제2완충 부재의 변형 상태를 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a combined perspective view of the camera module shown in FIG. 1,
3 is a perspective view showing a state in which a shield can is removed from the camera module of FIG. 2,
4 is an AA cut perspective view of the camera module shown in FIG. 2,
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of portion B shown in FIG. 4, showing a deformed state of the buffer member due to an external impact,
6 is an enlarged perspective view of part C shown in FIG. 4,
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of portion C shown in FIG. 4, showing a deformed state of the buffer member due to an external impact,
8 is a cross-sectional view according to another form of the buffer member,
9 is a view showing a deformed state of the buffer member shown in FIG. 8,
10 is a partially cut-away perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention,
11 is a view showing a state of deformation of the second buffer member due to an external impact.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In the following description of the present invention, terms referring to the constituent elements of the present invention are named in consideration of the functions of the respective constituent elements, so they should not be understood as limiting the technical constituents of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, that a certain configuration is'connected' to another configuration includes not only the case where these configurations are'directly connected', but also the case where the other configurations are'indirectly connected'. Means that. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 1을 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to an embodiment will be described with reference to FIG. 1.

카메라 모듈(10)은 하우징 유닛(100), 액추에이터 유닛(200), 렌즈 유닛(300)을 포함한다. 아울러, 카메라 모듈(10)은 완충 부재(500)를 더 포함한다.The camera module 10 includes a housing unit 100, an actuator unit 200, and a lens unit 300. In addition, the camera module 10 further includes a buffer member 500.

하우징 유닛(100)은 하우징(110)과 쉴드 캔(120)을 포함한다. The housing unit 100 includes a housing 110 and a shield can 120.

하우징(110)은 성형이 용이한 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)은 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 하우징(110)에는 하나 이상의 액추에이터 유닛(200)이 장착될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 제1측면에는 제1액추에이터(210)의 일부가 장착되고, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에는 제2액추에이터(220)의 일부가 장착될 수 있다. 하우징(110)은 내부에 렌즈 유닛(300)을 수용하도록 구성된다. 예를 들어, 하우징(110)의 내부에는 렌즈 유닛(300)이 완전히 또는 부분적으로 수용될 수 있는 수납공간이 형성된다. 하우징(110)은 6면이 개방된 형태일 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 저면은 이미지 센서를 위한 직사각형의 구멍이 형성되고, 하우징(110)의 상면은 전술된 렌즈 유닛(300)의 장착을 위한 정사각형의 구멍이 형성될 수 있다. 아울러, 하우징(110)의 제1측면에는 제1액추에이터(210)의 제1코일(212)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성되고, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에는 제2액추에이터(220)의 제2코일(222)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성될 수 있다.The housing 110 may be made of a material that is easily molded. For example, the housing 110 may be made of a plastic material. One or more actuator units 200 may be mounted on the housing 110. For example, a part of the first actuator 210 may be mounted on the first side of the housing 110, and a part of the second actuator 220 may be mounted on the second to fourth sides of the housing 110. . The housing 110 is configured to accommodate the lens unit 300 therein. For example, a storage space in which the lens unit 300 can be fully or partially accommodated is formed inside the housing 110. The housing 110 may have an open shape with six surfaces. For example, a rectangular hole for the image sensor may be formed on the bottom of the housing 110, and a square hole for mounting the lens unit 300 may be formed on the top of the housing 110. In addition, a hole through which the first coil 212 of the first actuator 210 can be inserted is formed on the first side of the housing 110, and the second actuator ( A hole into which the second coil 222 of 220 may be inserted may be formed.

쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 일 부분을 덮도록 구성된다. 예를 들어, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 상면 및 4개 측면을 덮도록 구성될 수 있다. 그러나 쉴드 캔(120)의 형태가 전술된 부분을 모두 덮는 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 4개 측면만을 덮도록 구성될 수도 있다. 또는, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 상면 및 4개 측면을 부분적으로 덮도록 구성될 수 있다.The shield can 120 is configured to cover a portion of the housing 110. For example, the shield can 120 may be configured to cover the upper surface and four side surfaces of the housing 110. However, the shape of the shield can 120 is not limited to a shape covering all of the above-described portions. For example, the shield can 120 may be configured to cover only four sides of the housing 110. Alternatively, the shield can 120 may be configured to partially cover the upper surface and four side surfaces of the housing 110.

액추에이터 유닛(200)은 렌즈 유닛(300)을 하나 이상의 방향으로 이동시키도록 구성된다. 예를 들어, 액추에이터 유닛(200)은 렌즈 유닛(300)을 광축 방향(Z축 방향 - 청구범위의 제1방향에 대응됨) 및 광축의 수직 방향(X축 방향 및 Y축 방향 - 청구범위의 제2방향 및 제3방향에 대응됨)으로 이동시키도록 구성된다.The actuator unit 200 is configured to move the lens unit 300 in one or more directions. For example, the actuator unit 200 connects the lens unit 300 in the optical axis direction (Z axis direction-corresponding to the first direction of the claims) and the vertical direction of the optical axis (X axis direction and Y axis direction- It is configured to move in the second direction and the third direction).

액추에이터 유닛(200)은 복수로 구성될 수 있다. 일 예로, 액추에이터 유닛(300)은 렌즈 유닛(300)을 Z축 방향(도 1 기준 방향임)으로 이동시키도록 구성되는 제1액추에이터(210), 및 렌즈 유닛(300)을 X축 방향과 Y축 방향(도 1 기준 방향임)으로 이동시키도록 구성되는 제2액추에이터(220)를 포함할 수 있다.The actuator unit 200 may be configured in plural. As an example, the actuator unit 300 connects the first actuator 210 and the lens unit 300 configured to move the lens unit 300 in the Z-axis direction (the reference direction in FIG. 1), and the lens unit 300 in the X-axis direction and the Y-axis direction. It may include a second actuator 220 configured to move in the axial direction (which is the reference direction in FIG. 1).

제1액추에이터(210)는 하우징(110) 및 렌즈 유닛(300)의 제1프레임(310)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1액추에이터(210)의 일부는 하우징(110)의 제1측면에 장착되고, 제1액추에이터(210)의 나머지 부분은 제1프레임(310)의 제1측면에 장착될 수 있다. 제1액추에이터(210)는 렌즈 유닛(300)을 광축 방향으로 이동시키기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제1액추에이터(210)는 제1코일(212), 제1영구자석(214), 제1기판(216), 제1센서(218)를 포함할 수 있다. 제1코일(212) 및 제1센서(218)는 제1기판(216)에 형성된다. 제1기판(216)은 하우징(110)의 제1측면에 장착되고, 제1영구자석(214)은 제1기판(216)과 마주하는 제1프레임(310)의 제1측면에 장착된다.The first actuator 210 may be mounted on the housing 110 and the first frame 310 of the lens unit 300. For example, a part of the first actuator 210 may be mounted on the first side of the housing 110, and the rest of the first actuator 210 may be mounted on the first side of the first frame 310 . The first actuator 210 includes a configuration for moving the lens unit 300 in the optical axis direction. As an example, the first actuator 210 may include a first coil 212, a first permanent magnet 214, a first substrate 216, and a first sensor 218. The first coil 212 and the first sensor 218 are formed on the first substrate 216. The first substrate 216 is mounted on the first side of the housing 110, and the first permanent magnet 214 is mounted on the first side of the first frame 310 facing the first substrate 216.

이와 같이 구성된 제1액추에이터(210)는 제1코일(212)과 제1영구자석(214) 사이에서 생성되는 자기력의 크기 및 방향을 변화시켜 하우징(110)에 대한 제1프레임(310) 및 렌즈 배럴(340)의 상대적인 이동을 가능케 할 수 있다. 아울러, 이와 같이 구성된 제1액추에이터(210)는 제1센서(218)에 의해 감지되는 자기력선속의 변화를 통해 제1프레임(310)의 위치를 감지할 수 있다.The first actuator 210 configured as described above changes the magnitude and direction of the magnetic force generated between the first coil 212 and the first permanent magnet 214 to provide the first frame 310 and the lens for the housing 110. The relative movement of the barrel 340 may be possible. In addition, the first actuator 210 configured as described above may detect the position of the first frame 310 through a change in the magnetic force flux detected by the first sensor 218.

제2액추에이터(220)는 하우징(110) 및 렌즈 유닛(300)의 제3프레임(330)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제2액추에이터(220)의 일 부분은 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에 장착되고, 제2액추에이터(220)의 나머지 부분은 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에 장착될 수 있다. 제2액추에이터(210)는 렌즈 유닛(300))을 광축의 수직 방향으로 이동시키기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제2액추에이터(220)는 복수의 제2코일(222), 복수의 제2영구자석(224), 제2기판(226), 하나 이상의 제2센서(228)를 포함할 수 있다. 복수의 제2코일(222) 및 하나 이상의 제2센서(228)는 제2기판(226)에 형성된다. 제2기판(226)은 대체로 ㄷ자 형태로 형성되며, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면을 둘러싸는 형태로 장착된다. 복수의 제2영구자석(224)은 제2기판(226)과 마주하도록 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에 각각 장착된다.The second actuator 220 may be mounted on the housing 110 and the third frame 330 of the lens unit 300. For example, one part of the second actuator 220 is mounted on the second to fourth sides of the housing 110, and the remaining part of the second actuator 220 is the second to the second of the third frame 330. Can be mounted on four sides. The second actuator 210 includes a configuration for moving the lens unit 300 in the vertical direction of the optical axis. As an example, the second actuator 220 may include a plurality of second coils 222, a plurality of second permanent magnets 224, a second substrate 226, and one or more second sensors 228. The plurality of second coils 222 and one or more second sensors 228 are formed on the second substrate 226. The second substrate 226 is generally formed in a U-shape and is mounted to surround the second to fourth side surfaces of the housing 110. The plurality of second permanent magnets 224 are mounted on the second to fourth side surfaces of the third frame 330 to face the second substrate 226, respectively.

이와 같이 구성된 제2액추에이터(220)는 복수의 제2코일(222)과 복수의 제2영구자석(224) 사이에서 생성되는 자기력의 크기 및 방향을 변화시켜 제1프레임(310)에 대한 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 상대적인 이동을 가능케 할 수 있다. 참고로, 렌즈 배럴(340)은 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 이동에 의해 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)과 동일방향으로 이동할 수 있다. 이와 같이 구성된 제2액추에이터(220)는 제2센서(228)에 의해 감지되는 자기력선속의 변화를 통해 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 위치를 감지할 수 있다.The second actuator 220 configured as described above changes the magnitude and direction of the magnetic force generated between the plurality of second coils 222 and the plurality of second permanent magnets 224 to provide the second actuator 220 with respect to the first frame 310. A relative movement of the frame 320 and the third frame 330 may be possible. For reference, the lens barrel 340 may move in the same direction as the second frame 320 and the third frame 330 by the movement of the second frame 320 and the third frame 330. The second actuator 220 configured as described above may detect the positions of the second frame 320 and the third frame 330 through a change in the magnetic force flux sensed by the second sensor 228.

렌즈 유닛(300)은 하우징 유닛(100)에 장착된다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 하우징(110)과 쉴드 캔(120)에 형성하는 수납 공간에 적어도 3축 방향으로 이동할 수 있도록 수용된다.The lens unit 300 is mounted on the housing unit 100. For example, the lens unit 300 is accommodated in a storage space formed in the housing 110 and the shield can 120 so as to be movable in at least three axes.

렌즈 유닛(300)은 복수의 프레임으로 구성된다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 제1프레임(310), 제2프레임(320), 제3프레임(330)을 포함한다. The lens unit 300 is composed of a plurality of frames. For example, the lens unit 300 includes a first frame 310, a second frame 320, and a third frame 330.

제1프레임(310)은 하우징(110)에 대한 이동이 가능하도록 구성된다. 일 예로, 제1프레임(310)은 전술된 제1액추에이터(210)에 의해 하우징(110)의 높이 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 제1프레임(310)에는 복수의 안내 홈(312, 314)이 형성된다. 일 예로, 제1프레임(310)의 제1측면에는 광축 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 길게 연장되는 제1안내 홈(312)이 형성되고, 제1프레임(310)의 안쪽 바닥면의 4개 모서리에는 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 길게 연장되는 제2안내 홈(314)이 각각 형성된다. 제1프레임(310)은 적어도 3개의 측면이 개방된 형태로 제작된다. 예를 들어, 제1프레임(310)의 제2 내지 제4측면은 제3프레임(330)의 제2영구자석(224)과 하우징(110)의 제2코일(222)이 마주할 수 있도록 개방되어 있다.The first frame 310 is configured to be movable with respect to the housing 110. For example, the first frame 310 may be moved in the height direction of the housing 110 (Z axis direction based on FIG. 1) by the above-described first actuator 210. A plurality of guide grooves 312 and 314 are formed in the first frame 310. For example, a first guide groove 312 extending long in the optical axis direction (Z axis direction based on FIG. 1) is formed on the first side surface of the first frame 310, and the inner bottom surface of the first frame 310 Second guide grooves 314 extending long in the first vertical direction of the optical axis (Y-axis direction based on FIG. 1) are formed at the four corners of The first frame 310 is manufactured in a form in which at least three sides are open. For example, the second to fourth sides of the first frame 310 are open so that the second permanent magnet 224 of the third frame 330 and the second coil 222 of the housing 110 can face each other. Has been.

여기서, 제1프레임(310)이 광축 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 이동할 때, 제2프레임(320), 제3프레임(330) 및 렌즈 배럴(340)도 제1프레임(310)과 함께 광축 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 이동할 수 있도록 구성된다.Here, when the first frame 310 moves in the optical axis direction (Z-axis direction based on FIG. 1), the second frame 320, the third frame 330 and the lens barrel 340 are also the first frame 310 It is configured to move in the optical axis direction (Z axis direction based on FIG. 1).

제2프레임(320)은 제1프레임(310)에 장착된다. 예를 들어, 제2프레임(320)은 제1프레임(310)의 내부 공간에 장착될 수 있다. 제2프레임(320)은 제1프레임(310)에 대해 광축의 제1수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 제2프레임(320)은 제1프레임(310)의 제2안내 홈(314)을 따라 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 제2프레임(320)에는 복수의 안내 홈(322)이 형성된다. 예를 들어, 제2프레임(320)의 모서리에는 광축의 제2수직 방향(도 1 기준으로 X축 방향)으로 길게 연장되는 4개의 제3안내 홈(322)이 형성된다.The second frame 320 is mounted on the first frame 310. For example, the second frame 320 may be mounted in the inner space of the first frame 310. The second frame 320 is configured to move with respect to the first frame 310 in a first vertical direction of the optical axis. For example, the second frame 320 may move along the second guide groove 314 of the first frame 310 in a first vertical direction of the optical axis (Y-axis direction based on FIG. 1 ). A plurality of guide grooves 322 are formed in the second frame 320. For example, four third guide grooves 322 extending long in a second vertical direction of the optical axis (X axis direction based on FIG. 1) are formed at the corners of the second frame 320.

여기서, 제2프레임(320)이 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 이동할 때, 제3프레임(330) 및 렌즈 배럴(340)도 제2프레임(320)과 함께 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 이동할 수 있도록 구성된다.Here, when the second frame 320 moves in the first vertical direction of the optical axis (the Y-axis direction based on FIG. 1 ), the third frame 330 and the lens barrel 340 are also used with the second frame 320. It is configured to be able to move in the first vertical direction (Y-axis direction based on FIG. 1).

제3프레임(330)은 제2프레임(320)에 장착된다. 예를 들어, 제3프레임(330)은 제2프레임(320)의 상면에 장착될 수 있다. 제3프레임(330)은 제2프레임(320)에 대해 광축의 제2수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 제3프레임(330)은 제2프레임(320)의 제3안내 홈(322)을 따라 광축의 제2수직 방향(도 1 기준으로 X축 방향)으로 이동할 수 있다. 제3프레임(330)에는 복수의 제2영구자석(224)이 장착된다. 예를 들어, 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에는 3개의 제3영구자석(224)이 각각 장착될 수 있다.The third frame 330 is mounted on the second frame 320. For example, the third frame 330 may be mounted on the upper surface of the second frame 320. The third frame 330 is configured to move in a second vertical direction of the optical axis with respect to the second frame 320. For example, the third frame 330 may move along the third guide groove 322 of the second frame 320 in a second vertical direction of the optical axis (X-axis direction based on FIG. 1 ). A plurality of second permanent magnets 224 are mounted on the third frame 330. For example, three third permanent magnets 224 may be mounted on the second to fourth sides of the third frame 330, respectively.

렌즈 유닛(300)은 렌즈 배럴(340)을 포함한다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(340)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(340)은 제3프레임(330)에 장착된다. 예를 들어, 렌즈 배럴(340)은 제3프레임(330)에 끼워져 제3프레임(330)과 일체로 움직일 수 있다. 렌즈 배럴(340)은 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 렌즈 배럴(340)은 제1액추에이터(210)에 의해 광축 방향으로 이동하고, 제2액추에이터(220)에 의해 광축의 수직 방향으로 이동할 수 있다.The lens unit 300 includes a lens barrel 340. For example, the lens unit 300 may include a lens barrel 340 including one or more lenses. The lens barrel 340 is mounted on the third frame 330. For example, the lens barrel 340 may be inserted into the third frame 330 and may move integrally with the third frame 330. The lens barrel 340 is configured to move in an optical axis direction and a vertical direction of the optical axis. For example, the lens barrel 340 may move in the optical axis direction by the first actuator 210 and may move in the vertical direction of the optical axis by the second actuator 220.

렌즈 유닛(300)은 덮개 부재(350), 볼 스토퍼(360), 자성체(370)를 더 포함할 수 있다. The lens unit 300 may further include a cover member 350, a ball stopper 360, and a magnetic body 370.

덮개 부재(350)는 제1프레임(310)의 내부 공간으로부터 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 이탈을 방지하도록 구성된다. 예를 들어, 덮개 부재(350)는 제1프레임(310)과 결합하여, 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)이 제1프레임(310)의 상방으로 빠져나오는 것을 차단할 수 있다.The cover member 350 is configured to prevent separation of the second frame 320 and the third frame 330 from the inner space of the first frame 310. For example, the cover member 350 may be combined with the first frame 310 to block the second frame 320 and the third frame 330 from exiting upward of the first frame 310.

볼 스토퍼(360)는 제1프레임(310)에 장착된다. 예를 들어, 볼 스토퍼(360)는 제1프레임(310)의 제1안내 홈(312)을 가리도록 배치되어, 제1안내 홈(312)에 장착되는 제1볼 부재(410)의 이탈을 차단할 수 있다.The ball stopper 360 is mounted on the first frame 310. For example, the ball stopper 360 is disposed to cover the first guide groove 312 of the first frame 310 to prevent separation of the first ball member 410 mounted on the first guide groove 312 Can be blocked.

자성체(370)는 제1프레임(310)에 장착된다. 예를 들어, 자성체(370)는 제1프레임(310)의 제2 내지 제4측면 중 적어도 하나 이상의 측면에 장착되어, 제2액추에이터(220)의 제2코일(222) 및 제2영구자석(224)과 인력을 발생시킬 수 있다. 이와 같이 구성된 자성체(370)는 액추에이터 유닛(200)의 비활성 상태에서 제1프레임(310)에 대한 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 위치를 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 자성체(370)와 제2코일(222) 간의 인력에 의해 하우징(110)의 내부에서 일정한 위치로 유지될 수 있다.The magnetic body 370 is mounted on the first frame 310. For example, the magnetic body 370 is mounted on at least one of the second to fourth sides of the first frame 310, and the second coil 222 and the second permanent magnet of the second actuator 220 ( 224) and manpower. The magnetic body 370 configured as described above may fix the positions of the second frame 320 and the third frame 330 with respect to the first frame 310 in an inactive state of the actuator unit 200. For example, the lens unit 300 may be maintained in a certain position inside the housing 110 by an attractive force between the magnetic body 370 and the second coil 222.

볼 부재(400)는 렌즈 유닛(300)의 이동을 원활케 하도록 구성된다. 예를 들어, 볼 부재(400)는 렌즈 유닛(300)이 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 원활하게 이동하도록 구성된다. 볼 부재(400)는 배치위치에 따라 제1볼 부재(410), 제2볼 부재(420), 제3볼 부재(430)로 구별될 수 있다. 일 예로, 제1볼 부재(410)는 제1프레임(310)의 제1안내 홈(312)에 배치되어, 제1프레임(310)이 광축 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 다른 예로, 제2볼 부재(420)는 제1프레임(310)의 제2안내 홈(314)에 배치되어, 제2프레임(320)이 광축의 제1수직 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 또 다른 예로, 제3볼 부재(430)는 제2프레임(320)의 제3안내 홈(322)에 배치되어, 제3프레임(330)이 광축의 제2수직 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 참고로, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 볼 부재(400)가 배치되는 모든 부위에는 마찰 및 소음저감을 위한 윤활물질이 충전될 수 있다. 예를 들어, 각각의 안내 홈(312, 314, 322)에는 점성 유체가 주입될 수 있다. 점성 유체로는 점성 및 윤활 특성이 우수한 그리스(grease)가 사용될 수 있다.The ball member 400 is configured to smoothly move the lens unit 300. For example, the ball member 400 is configured to smoothly move the lens unit 300 in the optical axis direction and in the vertical direction of the optical axis. The ball member 400 may be classified into a first ball member 410, a second ball member 420, and a third ball member 430 according to an arrangement position. As an example, the first ball member 410 may be disposed in the first guide groove 312 of the first frame 310 so that the first frame 310 may move smoothly in the optical axis direction. As another example, the second ball member 420 may be disposed in the second guide groove 314 of the first frame 310 so that the second frame 320 may move smoothly in the first vertical direction of the optical axis. As another example, the third ball member 430 may be disposed in the third guide groove 322 of the second frame 320 so that the third frame 330 can smoothly move in the second vertical direction of the optical axis. . For reference, although not shown in the drawings, a lubricating material for reducing friction and noise may be filled in all portions where the ball member 400 is disposed. For example, a viscous fluid may be injected into each of the guide grooves 312, 314, 322. As the viscous fluid, a grease having excellent viscosity and lubrication properties may be used.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 이동에 따른 소음을 경감시키도록 구성된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛(300)이 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 이동함에 따라 야기되는 충돌음을 경감시키도록 구성된다. 일 예로, 완충 부재(500)는 덮개 부재(350)에 형성되어, 렌즈 유닛(300)과 하우징 유닛(100) 간의 충돌음을 경감시킬 수 있다.The buffer member 500 is configured to reduce noise caused by the movement of the lens unit 300. For example, the shock absorbing member 500 is configured to reduce a collision sound caused as the lens unit 300 moves in the optical axis direction and in the vertical direction of the optical axis due to an external impact. For example, the buffer member 500 may be formed on the cover member 350 to reduce a collision sound between the lens unit 300 and the housing unit 100.

완충 부재(500)는 포아송비가 대체로 큰 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 0.4 이상의 포아송비를 갖는 재질로 제작될 수 있다. 일 예로, 완충 부재(500)는 고무 재질일 수 있다. 다른 예로, 완충 부재(500)는 상온에서 젤화가 가능한 액상물질로 이루어질 수 있다. 즉, 완충 부재(500)는 젤 상태의 물질, 겔 상태의 물질 등으로 이루어질 수 있다.The buffer member 500 may be made of a material having a generally large Poisson's ratio. For example, the buffer member 500 may be made of a material having a Poisson's ratio of 0.4 or more. For example, the buffer member 500 may be made of rubber. As another example, the buffer member 500 may be made of a liquid material that can be gelled at room temperature. That is, the buffer member 500 may be made of a gel material, a gel material, or the like.

도 2를 참조하여 카메라 모듈의 결합 형태를 설명한다.The coupling form of the camera module will be described with reference to FIG. 2.

카메라 모듈(10)은 자동초점조절 기능과 손떨림보정 기능을 모두 구비한다. 예를 들어, 렌즈 배럴(340)은 하우징 유닛(100)의 내부에서 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 각각 움직일 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 소형화 및 박형화가 용이할 수 있다.The camera module 10 has both an automatic focus control function and a hand shake correction function. For example, the lens barrel 340 may move in an optical axis direction and a vertical direction of the optical axis inside the housing unit 100, respectively. Accordingly, the camera module 10 according to the present embodiment may be easily miniaturized and thinner.

도 3을 참조하여 쉴드 캔이 제거된 상태의 카메라 모듈을 설명한다.The camera module in a state in which the shield can is removed will be described with reference to FIG. 3.

카메라 모듈(10)은 복수의 완충 부재(500)를 포함한다. 일 예로, 복수의 완충 부재(500)는 도 3에 도시된 바와 같이 렌즈 유닛(300)의 덮개 부재(350)에 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 완충 부재(500)는 렌즈 배럴(340)의 급격한 이동 또는 외부 충격에 의한 렌즈 배럴(340)의 진동에 따른 소음을 감소시킬 수 있다. 일 예로, 완충 부재(500)는 렌즈 배럴(340)의 진동에 의해 제1프레임(310)의 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)이 충돌할 때 발생하는 충격과 충돌음을 경감시킬 수 있다.The camera module 10 includes a plurality of buffer members 500. For example, a plurality of buffer members 500 may be formed on the cover member 350 of the lens unit 300 as shown in FIG. 3. The buffer member 500 formed as described above may reduce noise due to vibration of the lens barrel 340 due to a sudden movement of the lens barrel 340 or external impact. As an example, the shock absorbing member 500 may reduce an impact and a collision sound generated when the cover member 350 of the first frame 310 and the shield can 120 collide due to the vibration of the lens barrel 340. .

도 4를 참조하여 카메라 모듈의 단면 구조를 설명한다.The cross-sectional structure of the camera module will be described with reference to FIG. 4.

카메라 모듈(10)은 도 4에 도시된 단면 구조를 갖는다. 예를 들어, 제1프레임(310)은 제1볼 부재(410)에 의해 하우징(110)과 점 접촉하며, 제2프레임(320)은 제2볼 부재(420)에 의해 제1프레임(410)과 점 접촉할 수 있다. The camera module 10 has a cross-sectional structure shown in FIG. 4. For example, the first frame 310 is in point contact with the housing 110 by the first ball member 410, and the second frame 320 is the first frame 410 by the second ball member 420. ) And point contact.

이와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 하우징(100)과 제1프레임(310), 제1프레임(310)과 제2프레임(320) 간의 마찰저항이 작으므로, 렌즈 유닛(300)의 부드러움 움직임을 가능케 할 수 있다.The camera module 10 configured as described above has a small frictional resistance between the housing 100 and the first frame 310 and the first frame 310 and the second frame 320, so that the smooth movement of the lens unit 300 is prevented. You can make it possible.

아울러, 렌즈 유닛(300)과 하우징 유닛(100) 사이에는 완충 부재(500)가 형성되므로, 외부 충격에 의한 렌즈 유닛(300)과 하우징 유닛(100) 간의 충돌 및 충돌음을 경감시킬 수 있다.In addition, since the buffer member 500 is formed between the lens unit 300 and the housing unit 100, collisions and collision sounds between the lens unit 300 and the housing unit 100 due to external impact can be reduced.

도 5를 참조하여 완충 부재(500)에 의한 충돌음 경감원리를 설명한다.The principle of reducing the collision sound by the buffer member 500 will be described with reference to FIG. 5.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 급격한 상방 이동(도 4 기준 방향임)에 따른 충돌에너지 및 충돌음을 감소시키도록 구성된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 일 부분인 덮개 부재(350)와 하우징 유닛(100)의 일 부분인 쉴드 캔(120) 사이에 배치되어, 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 충돌에 따른 충격과 충돌음을 감소시킬 수 있다. The buffer member 500 is configured to reduce collision energy and collision sound according to the rapid upward movement of the lens unit 300 (in the reference direction of FIG. 4 ). For example, the buffer member 500 is disposed between the cover member 350 that is a part of the lens unit 300 and the shield can 120 that is a part of the housing unit 100, and the cover member 350 and It is possible to reduce the impact and the impact sound caused by the collision of the shield can 120.

즉, 완충 부재(500)는 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 충돌 시 단면적이 넓어지나 길이가 짧아지는 형태로 변형되면서, 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 접촉시간(t)을 증가시킨다. 이러한 접촉시간(t)의 증가는 일정한 크기의 충격에너지(W = F*t)에 대한 힘(F)의 크기를 감소시키므로, 덮개 부재(350) 또는 쉴드 캔(120)에 실질적으로 작용하는 힘(F)과 함께 충돌음을 감소시킬 수 있다.That is, the buffer member 500 is deformed in a form in which the cross-sectional area is increased but the length is shortened when the cover member 350 and the shield can 120 collide, and the contact time between the cover member 350 and the shield can 120 ( increase t). This increase in contact time (t) reduces the magnitude of the force (F) for a certain amount of impact energy (W = F * t), so the force that substantially acts on the cover member 350 or the shield can 120 Together with (F), the collision sound can be reduced.

도 6을 참조하여 카메라 모듈의 C 부분을 설명한다.A portion C of the camera module will be described with reference to FIG. 6.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 하부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 제1프레임(310)과 하우징 유닛(100)의 하우징(110) 사이에 형성될 수 있다.The buffer member 500 may be formed under the lens unit 300. For example, the plurality of buffer members 500 may be formed between the first frame 310 of the lens unit 300 and the housing 110 of the housing unit 100.

이와 같이 배치된 완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 급격한 하방 이동(도 6 기준 방향임)에 따른 하우징 유닛(100)과 충돌에너지를 감소시키고, 충돌 시 발생하는 충돌음을 감소시킬 수 있다.The cushioning member 500 disposed as described above may reduce the collision energy with the housing unit 100 according to the rapid downward movement of the lens unit 300 (in the direction of FIG. 6), and may reduce a collision sound generated when a collision occurs. .

도 7을 참조하여 완충 부재(500)에 의한 충돌음 경감원리를 설명한다.The principle of reducing the collision sound by the buffer member 500 will be described with reference to FIG. 7.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 급격한 하방 이동(도 4 기준 방향임)에 따른 충돌에너지 및 충돌음을 감소시키도록 구성된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 일 부분인 제1프레임(310)와 하우징 유닛(100)의 일 부분인 하우징(110) 사이에 배치되어, 제1프레임(310)과 하우징(110)의 충돌에 따른 충격과 충돌음을 감소시킬 수 있다. The buffer member 500 is configured to reduce the collision energy and the collision sound according to the rapid downward movement of the lens unit 300 (in the reference direction of FIG. 4 ). For example, the buffer member 500 is disposed between the first frame 310 which is a part of the lens unit 300 and the housing 110 which is a part of the housing unit 100, so that the first frame 310 It is possible to reduce the impact and the impact sound caused by the collision of the and housing 110.

즉, 완충 부재(500)는 제1프레임(310)과 하우징(110)의 충돌 시 단면적이 넓어지나 길이가 짧아지는 형태로 변형되면서, 제1프레임(310)과 하우징(110)의 접촉시간(t)을 증가시킨다. 이러한 접촉시간(t)의 증가는 일정한 크기의 충격에너지(W = F*t)에 대한 힘(F)의 크기를 감소시키므로, 제1프레임(310) 또는 하우징(110)에 실질적으로 작용하는 힘(F)과 함께 충돌음을 감소시킬 수 있다.That is, when the first frame 310 and the housing 110 collide, the buffer member 500 is deformed into a form that increases the cross-sectional area but shortens the length, and the contact time between the first frame 310 and the housing 110 ( increase t). This increase in contact time (t) decreases the magnitude of the force (F) for a certain amount of impact energy (W = F*t), so the force that actually acts on the first frame 310 or the housing 110 Together with (F), the collision sound can be reduced.

도 8을 참조하여 완충 부재의 다른 형태를 설명한다.Another form of the buffer member will be described with reference to FIG. 8.

완충 부재(500)는 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 형태로 변형될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 충격에 의한 탄성 변형이 용이한 단면 형태를 가질 수 있다. The buffer member 500 may be deformed into the shape shown in FIGS. 8A and 8B. For example, the buffer member 500 may have a cross-sectional shape that is easily elastically deformed by an impact.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)에 고정되는 고정부(502)와 충돌에 의해 변형되는 변형부(504)로 구성될 수 있다. 고정부(502)는 렌즈 유닛(300)에 끼워질 수 있는 돌기 형태일 수 있고, 변형부(504)는 충돌에 의해 휘어지거나 또는 압축되기 쉬운 형태일 수 있다.The buffer member 500 may include a fixing portion 502 fixed to the lens unit 300 and a deformation portion 504 that is deformed by a collision. The fixing part 502 may have a protrusion shape that can be fitted into the lens unit 300, and the deformable part 504 may have a shape that is easily bent or compressed by a collision.

도 9를 참조하여 충돌에 따른 완충 부재(500)의 변형형태를 설명한다.A deformation form of the buffer member 500 according to a collision will be described with reference to FIG. 9.

도 8의 (a)에 도시된 완충 부재(500)는 충돌에 의해 압축되기 쉬운 형태일 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 충돌에 의해 압축되면서 충돌음을 감소시킬 수 있다.The buffer member 500 shown in FIG. 8A may have a shape that is easily compressed by collision. For example, the cushioning member 500 may be compressed by collision between the cover member 350 and the shield can 120 as shown in FIG. 9A to reduce a collision sound.

도 8의 (b)에 도시된 완충 부재(500)는 충돌에 의해 휘어지기 쉬운 형태일 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 충돌에 의해 휘어지면서 충돌음을 감소시킬 수 있다.The buffer member 500 shown in FIG. 8B may have a shape that is easily bent due to a collision. For example, the cushioning member 500 may be bent due to the collision between the cover member 350 and the shield can 120 as illustrated in FIG. 9B, thereby reducing a collision sound.

도 10을 참조하여 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to another embodiment will be described with reference to FIG. 10.

다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 완충 부재(500)의 배치형태에 있어서 구별된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 광축 방향에서 야기되는 충돌 및 충돌음을 경감시키는 제1완충 부재(510)와 광축의 수직 방향에서 야기되는 충돌 및 충돌음을 경감시키는 제2완충 부재(520)를 포함할 수 있다.The camera module 10 according to another embodiment is distinguished in the arrangement of the buffer member 500. For example, the buffer member 500 includes a first buffer member 510 for reducing a collision and a collision sound caused in the optical axis direction and a second buffer member 520 for reducing a collision and a collision sound caused in a vertical direction of the optical axis. Can include.

제1완충 부재(510)는 렌즈 유닛(300)에서 광축과 수직한 평면(도 10 기준으로 X-Y 평면)에 형성된다. 예를 들어, 제1완충 부재(510)는 렌즈 유닛(300)의 상면과 하면에 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 제1완충 부재(510)는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛(300)이 광축 방향으로 급격하게 이동함에 따라 야기되는 (하우징 유닛(100)과의) 충돌 및 충돌음을 경감시킬 수 있다.The first buffer member 510 is formed in the lens unit 300 on a plane perpendicular to the optical axis (the X-Y plane based on FIG. 10 ). For example, the first buffer member 510 may be formed on the upper and lower surfaces of the lens unit 300. The first buffer member 510 formed as described above may reduce a collision (with the housing unit 100) and a collision sound caused as the lens unit 300 rapidly moves in the optical axis direction due to an external impact.

제2완충 부재(520)는 렌즈 유닛(300)에서 광축과 평행한 평면(도 10 기준으로 X-Z 평면 및 Y-Z 평면)에 형성된다. 예를 들어, 제2완충 부재(520)는 렌즈 유닛(300)의 4개 측면에 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 제2완충 부재(520)는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛(300)이 광축의 수직 방향으로 급격하게 이동함에 따라 야기되는 (하우징 유닛(100)과의) 충돌 및 충돌음을 경감시킬 수 있다.The second buffer member 520 is formed on a plane parallel to the optical axis in the lens unit 300 (X-Z plane and Y-Z plane based on FIG. 10 ). For example, the second buffer member 520 may be formed on four sides of the lens unit 300. The second buffer member 520 formed as described above may reduce a collision (with the housing unit 100) and a collision sound caused as the lens unit 300 rapidly moves in the vertical direction of the optical axis due to an external impact. .

도 11을 참조하여 제2완충 부재(520)에 의한 충돌음 경감원리를 설명한다.The principle of reducing the collision sound by the second buffer member 520 will be described with reference to FIG. 11.

제2완충 부재(520)는 렌즈 유닛(300)의 급격한 수평 이동(도 10 기준으로 X-Y 방향임)에 따른 충돌에너지 및 충돌음을 감소시키도록 구성된다. 예를 들어, 제2완충 부재(500)는 제1프레임(310)와 제3프레임(330) 사이에 배치되어, 제1프레임(310)과 제3프레임(330)의 충돌에 따른 충돌음을 감소시킬 수 있다. The second buffer member 520 is configured to reduce the collision energy and the collision sound according to the rapid horizontal movement of the lens unit 300 (in the X-Y direction based on FIG. 10 ). For example, the second buffer member 500 is disposed between the first frame 310 and the third frame 330 to reduce the impact sound caused by the collision between the first frame 310 and the third frame 330 I can make it.

즉, 제2완충 부재(520)는 제1프레임(310)와 제3프레임(330)의 충돌 시 단면적이 넓어지고 길이가 짧은 형태로 변형되면서, 제1프레임(310)와 제3프레임(330)의 충돌에 따른 충돌음을 감소시킬 수 있다.That is, when the first frame 310 and the third frame 330 collide, the second buffer member 520 is transformed into a form having a wider cross-sectional area and a short length, and thus the first frame 310 and the third frame 330 ) Can reduce the collision sound caused by collision.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, within the scope not departing from the gist of the technical idea of the present invention described in the following claims. It can be implemented with various changes. For example, various features described in the above-described embodiments may be applied in combination with other embodiments unless a description to the contrary is explicitly stated.

10 카메라 모듈
100 하우징 유닛
110 하우징
120 쉴드 캔
200 액추에이터 유닛
210 제1액추에이터
212 제1코일
214 제1영구자석
216 제1기판
218 제1센서
220 제2액추에이터
222 제2코일
224 제2영구자석
226 제2기판
228 제2센서
300 렌즈 유닛
310 제1프레임
312 제1안내 홈
314 제2안내 홈
320 제2프레임
322 제3안내 홈
330 제3프레임
340 렌즈 배럴
350 덮개 부재
360 볼 스토퍼
370 자성체 또는 요크
410 제1볼 부재
420 제2볼 부재
430 제3볼 부재
500 완충 부재
510 제1완충 부재
520 제2완충 부재10 camera module
100 housing units
110 housing
120 shield can
200 actuator units
210 First actuator
212 1st coil
214 first permanent magnet
216 First substrate
218 First sensor
220 second actuator
222 2nd coil
224 second permanent magnet
226 Second substrate
228 Second sensor
300 lens unit
310 First frame
312 Guide 1 Home
314 Guide 2 Home
320 second frame
322 3rd Guide Home
330 third frame
340 lens barrel
350 cover member
360 ball stopper
370 magnetic material or yoke
410 first ball member
420 second ball member
430 third ball member
500 cushioning members
510 first buffer member
520 Second buffer member

Claims (14)

하우징;
상기 하우징에 수용되며, 광축 방향으로 이동 가능한 제1 프레임;
상기 제1 프레임에 수용되고, 상기 제1 프레임 내에서 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동 가능한 렌즈 유닛;
상기 렌즈 유닛에 배치된 복수의 제1 마그네트와 상기 복수의 제1 마그네트에 마주보도록 배치된 복수의 제1 코일을 포함하는 제1 액추에이터;
상기 제1 프레임에 장착되는 덮개 부재; 및
상기 덮개 부재에 구비되는 완충 부재;를 포함하는 카메라 모듈.
housing;
A first frame accommodated in the housing and movable in the optical axis direction;
A lens unit accommodated in the first frame and movable in a direction perpendicular to the optical axis direction within the first frame;
A first actuator including a plurality of first magnets disposed on the lens unit and a plurality of first coils disposed to face the plurality of first magnets;
A cover member mounted on the first frame; And
Camera module including; a buffer member provided in the cover member.
 제1항에 있어서,
상기 덮개 부재는 상기 렌즈 유닛의 이탈을 방지하도록 상기 렌즈 유닛의 적어도 일부를 커버하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The cover member covers at least a portion of the lens unit to prevent separation of the lens unit.
 제1항에 있어서,
상기 완충 부재는 충격에 의한 탄성 변형이 가능한 재질인 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The buffer member is a camera module made of a material capable of elastic deformation due to an impact.
 제1항에 있어서,
상기 완충 부재는,
상기 덮개 부재에 끼워지도록 구성되는 고정부; 및
상기 고정부에서 연장되고, 충격에 의해 탄성 변형되도록 구성되는 변형부;를 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The buffer member,
A fixing part configured to be fitted into the cover member; And
A camera module including a; a deformation portion extending from the fixing portion and configured to be elastically deformed by an impact.
 제1항에 있어서,
상기 완충 부재는 상기 덮개 부재의 일면으로부터 돌출되는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The buffer member is a camera module protruding from one surface of the cover member.
 제1항에 있어서,
상기 완충 부재는 상기 덮개 부재의 일면 및 타면으로부터 돌출되도록 배치된 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The buffer member is a camera module disposed to protrude from one surface and the other surface of the cover member.
 제1항에 있어서,
상기 하우징과 결합되는 쉴드 캔;을 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
Camera module further comprising a; shield can coupled to the housing.
 제1항에 있어서,
상기 제1 액추에이터는 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향, 및 상기 광축 방향과 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 구동력을 발생시키는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The first actuator generates a driving force in a first direction perpendicular to the optical axis direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction.
 제1항에 있어서,
상기 제1 액추에이터는 상기 복수의 제1 마그네트와 마주보게 배치된 복수의 제1 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The first actuator further includes a plurality of first sensors disposed to face the plurality of first magnets.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 제1 마그네트에 대해 상기 광축 방향으로 인력을 발생시키도록 상기 제1 프레임에 장착되는 요크;를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
A camera module further comprising a yoke mounted on the first frame to generate attractive force with respect to the plurality of first magnets in the optical axis direction.
 제1항에 있어서,
상기 렌즈 유닛의 이동을 안내하도록 배치된 복수의 볼 부재;를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
Camera module further comprising a; a plurality of ball members disposed to guide the movement of the lens unit.
 제1항에 있어서,
상기 제1 프레임에 배치된 제2 마그네트와 상기 제2 마그네트에 마주보도록 배치된 제2 코일을 포함하는 제2 액추에이터;를 더 포함하며,
상기 렌즈 유닛은 상기 제1 프레임과 함께 상기 광축 방향으로 이동 가능한 카메라 모듈.
The method of claim 1,
A second actuator including a second magnet disposed on the first frame and a second coil disposed to face the second magnet; and
The lens unit is a camera module movable in the optical axis direction together with the first frame.
 제12항에 있어서,
상기 제2 액추에이터는 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치된 제2 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 12,
The second actuator further includes a second sensor disposed to face the second magnet.
 제12항에 있어서,
상기 하우징과 상기 제1 프레임 사이에 배치되는 볼 부재;를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 12,
Camera module further comprising a; ball member disposed between the housing and the first frame.
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