KR101962807B1 - Camera Module - Google Patents

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KR101962807B1
KR101962807B1 KR1020160182147A KR20160182147A KR101962807B1 KR 101962807 B1 KR101962807 B1 KR 101962807B1 KR 1020160182147 A KR1020160182147 A KR 1020160182147A KR 20160182147 A KR20160182147 A KR 20160182147A KR 101962807 B1 KR101962807 B1 KR 101962807B1
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강병우
권오병
임수철
한광준
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삼성전기주식회사
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Abstract

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 서로 다른 방향으로 구동력을 전달하도록 구성되는 복수의 마그네트와 복수의 코일을 포함하는 액추에이터 유닛이 장착되는 하우징 유닛; 상기 하우징 유닛에 장착되고, 상기 하우징 유닛에 대해 제1 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 장착되고, 상기 제1 프레임에 대해 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임; 상기 제2 프레임에 장착되고 렌즈 배럴과 결합하며, 상기 제2 프레임에 대해 제3 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제3 프레임; 상기 하우징 유닛과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 완충 부재; 상기 하우징 유닛과 상기 제1 프레임 사이에 배치되는 제1 볼 부재; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 제2 볼 부재; 및 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 제3 볼 부재;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module including: a housing unit mounted with an actuator unit including a plurality of magnets and a plurality of coils configured to transmit a driving force in different directions; A first frame mounted on the housing unit and configured to be movable in a first direction with respect to the housing unit; A second frame mounted on the first frame and configured to be movable in a second direction relative to the first frame; A third frame mounted to the second frame and coupled with the lens barrel, the third frame being configured to be movable in a third direction relative to the second frame; A buffer member disposed between the housing unit and the third frame; A first ball member disposed between the housing unit and the first frame; A second ball member disposed between the first frame and the second frame; And a third ball member disposed between the second frame and the third frame.

Description

카메라 모듈{Camera Module}Camera module {Camera Module}

본 발명은 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module mounted on a portable terminal.

카메라 모듈은 자동초점기능을 구비한다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 구비하기도 한다.The camera module has an auto focus function. In addition, the camera module is equipped with an optical image stabilization (OIS) function to reduce resolution degradation caused by hand shake.

이와 같은 기능을 갖는 카메라 모듈은 렌즈 유닛이 카메라 모듈의 하우징에 대해 광축 방향 또는 광축에 대해 수직 방향으로 이동할 수 있는 구조를 갖는다.The camera module having such a function has a structure in which the lens unit can move in the direction of the optical axis or the direction perpendicular to the optical axis with respect to the housing of the camera module.

그런데 이러한 구조는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛이 카메라 모듈의 하우징과 충돌하기 쉬우므로, 외부 충격에 의한 파손이나 소음을 경감시키기 위한 구조가 필요하다.However, such a structure tends to cause the lens unit to collide with the housing of the camera module due to an external impact, so a structure for reducing damage or noise due to an external impact is required.

참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1이 있다.For reference, Patent Document 1 is a prior art related to the present invention.

KRKR 2011-00111922011-0011192 AA

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 개발된 것으로서, 외부 충격에 강한 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera module having a structure resistant to an external impact.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 서로 다른 방향으로 구동력을 전달하도록 구성되는 복수의 마그네트와 복수의 코일을 포함하는 액추에이터 유닛이 장착되는 하우징 유닛; 상기 하우징 유닛에 장착되고, 상기 하우징 유닛에 대해 제1 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 장착되고, 상기 제1 프레임에 대해 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임; 상기 제2 프레임에 장착되고 렌즈 배럴과 결합하며, 상기 제2 프레임에 대해 제3 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제3 프레임; 상기 하우징 유닛과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 완충 부재; 상기 하우징 유닛과 상기 제1 프레임 사이에 배치되는 제1 볼 부재; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 제2 볼 부재; 및 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 제3 볼 부재;를 포함할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module including: a housing unit mounted with an actuator unit including a plurality of magnets and a plurality of coils configured to transmit a driving force in different directions; A first frame mounted on the housing unit and configured to be movable in a first direction with respect to the housing unit; A second frame mounted on the first frame and configured to be movable in a second direction relative to the first frame; A third frame mounted to the second frame and coupled with the lens barrel, the third frame being configured to be movable in a third direction relative to the second frame; A buffer member disposed between the housing unit and the third frame; A first ball member disposed between the housing unit and the first frame; A second ball member disposed between the first frame and the second frame; And a third ball member disposed between the second frame and the third frame.

본 발명은 외부 충격에 의한 카메라 모듈의 파손 및 소음발생현상을 경감시킬 수 있다.
The present invention can reduce the occurrence of breakage and noise of the camera module due to an external impact.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 결합 사시도이고,
도 3은 도 2의 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 4는 도 2에 도시된 카메라 모듈의 A-A 절개 사시도이고,
도 5는 도 4에 도시된 B 부분에 확대 단면도로서, 외부 충격에 의한 완충 부재의 변형 상태를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 4에 도시된 C 부분의 확대 사시도이고,
도 7은 도 4에 도시된 C 부분의 확대 단면도로서, 외부 충격에 의한 완충 부재의 변형 상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 완충 부재의 다른 형태에 따른 단면도이고,
도 9는 도 8에 도시된 완충 부재의 변형 상태를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 부분 절개 사시도이고,
도 11은 외부 충격에 의한 제2완충 부재의 변형 상태를 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of the camera module shown in FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the shield can is removed from the camera module of FIG. 2,
FIG. 4 is a AA cut-away perspective view of the camera module shown in FIG. 2,
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a portion B shown in FIG. 4, showing a deformed state of the buffer member due to an external impact,
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the portion C shown in FIG. 4,
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of part C shown in FIG. 4, showing a deformed state of the buffer member due to an external impact,
8 is a cross-sectional view according to another embodiment of the buffer member,
FIG. 9 is a view showing a deformed state of the buffer member shown in FIG. 8,
10 is a partially cutaway perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention,
11 is a view showing a deformation state of the second buffer member due to an external impact.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing the present invention only and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, a configuration is referred to as being 'connected' to another configuration, including not only when the configurations are directly connected to each other, but also when they are indirectly connected with each other . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1을 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to an embodiment will be described with reference to FIG.

카메라 모듈(10)은 하우징 유닛(100), 액추에이터 유닛(200), 렌즈 유닛(300)을 포함한다. 아울러, 카메라 모듈(10)은 완충 부재(500)를 더 포함한다.The camera module 10 includes a housing unit 100, an actuator unit 200, and a lens unit 300. In addition, the camera module 10 further includes a buffer member 500.

하우징 유닛(100)은 하우징(110)과 쉴드 캔(120)을 포함한다. The housing unit (100) includes a housing (110) and a shield can (120).

하우징(110)은 성형이 용이한 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)은 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 하우징(110)에는 하나 이상의 액추에이터 유닛(200)이 장착될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 제1측면에는 제1액추에이터(210)의 일부가 장착되고, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에는 제2액추에이터(220)의 일부가 장착될 수 있다. 하우징(110)은 내부에 렌즈 유닛(300)을 수용하도록 구성된다. 예를 들어, 하우징(110)의 내부에는 렌즈 유닛(300)이 완전히 또는 부분적으로 수용될 수 있는 수납공간이 형성된다. 하우징(110)은 6면이 개방된 형태일 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 저면은 이미지 센서를 위한 직사각형의 구멍이 형성되고, 하우징(110)의 상면은 전술된 렌즈 유닛(300)의 장착을 위한 정사각형의 구멍이 형성될 수 있다. 아울러, 하우징(110)의 제1측면에는 제1액추에이터(210)의 제1코일(212)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성되고, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에는 제2액추에이터(220)의 제2코일(222)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성될 수 있다.The housing 110 may be made of a material that is easy to mold. For example, the housing 110 may be made of a plastic material. The housing 110 may have one or more actuator units 200 mounted thereon. For example, a portion of the first actuator 210 may be mounted on the first side of the housing 110, and a portion of the second actuator 220 may be mounted on the second to fourth sides of the housing 110 . The housing 110 is configured to receive the lens unit 300 therein. For example, a housing space in which the lens unit 300 can be fully or partially accommodated is formed inside the housing 110. The housing 110 may be in the form of six open sides. For example, the bottom surface of the housing 110 is formed with a rectangular hole for the image sensor, and the upper surface of the housing 110 may be formed with a square hole for mounting the lens unit 300 described above. In addition, a hole through which the first coil 212 of the first actuator 210 can be inserted is formed in the first side surface of the housing 110, and a second actuator (not shown) is formed in the second to fourth side surfaces of the housing 110. [ A hole through which the second coil 222 of the coil 220 can be inserted can be formed.

쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 일 부분을 덮도록 구성된다. 예를 들어, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 상면 및 4개 측면을 덮도록 구성될 수 있다. 그러나 쉴드 캔(120)의 형태가 전술된 부분을 모두 덮는 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 4개 측면만을 덮도록 구성될 수도 있다. 또는, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 상면 및 4개 측면을 부분적으로 덮도록 구성될 수 있다.The shield can 120 is configured to cover a portion of the housing 110. For example, the shield can 120 may be configured to cover the upper surface and the four sides of the housing 110. However, the shape of the shield can 120 is not limited to covering all of the above-mentioned portions. For example, the shield can 120 may be configured to cover only four sides of the housing 110. Alternatively, the shield can 120 may be configured to partially cover the top and four sides of the housing 110.

액추에이터 유닛(200)은 렌즈 유닛(300)을 하나 이상의 방향으로 이동시키도록 구성된다. 예를 들어, 액추에이터 유닛(200)은 렌즈 유닛(300)을 광축 방향(Z축 방향 - 청구범위의 제1방향에 대응됨) 및 광축의 수직 방향(X축 방향 및 Y축 방향 - 청구범위의 제2방향 및 제3방향에 대응됨)으로 이동시키도록 구성된다.The actuator unit 200 is configured to move the lens unit 300 in one or more directions. For example, the actuator unit 200 can move the lens unit 300 in the optical axis direction (Z-axis direction - corresponding to the first direction in the claims) and the optical axis direction (X-axis direction and Y- The second direction, and the third direction).

액추에이터 유닛(200)은 복수로 구성될 수 있다. 일 예로, 액추에이터 유닛(300)은 렌즈 유닛(300)을 Z축 방향(도 1 기준 방향임)으로 이동시키도록 구성되는 제1액추에이터(210), 및 렌즈 유닛(300)을 X축 방향과 Y축 방향(도 1 기준 방향임)으로 이동시키도록 구성되는 제2액추에이터(220)를 포함할 수 있다.The actuator unit 200 may be composed of a plurality of actuators. For example, the actuator unit 300 includes a first actuator 210 configured to move the lens unit 300 in the Z-axis direction (reference direction in FIG. 1), and a second actuator 210 configured to move the lens unit 300 in the X- And a second actuator 220 configured to move in the axial direction (which is the reference direction in FIG. 1).

제1액추에이터(210)는 하우징(110) 및 렌즈 유닛(300)의 제1프레임(310)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1액추에이터(210)의 일부는 하우징(110)의 제1측면에 장착되고, 제1액추에이터(210)의 나머지 부분은 제1프레임(310)의 제1측면에 장착될 수 있다. 제1액추에이터(210)는 렌즈 유닛(300)을 광축 방향으로 이동시키기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제1액추에이터(210)는 제1코일(212), 제1영구자석(214), 제1기판(216), 제1센서(218)를 포함할 수 있다. 제1코일(212) 및 제1센서(218)는 제1기판(216)에 형성된다. 제1기판(216)은 하우징(110)의 제1측면에 장착되고, 제1영구자석(214)은 제1기판(216)과 마주하는 제1프레임(310)의 제1측면에 장착된다.The first actuator 210 may be mounted on the first frame 310 of the housing 110 and the lens unit 300. For example, a portion of the first actuator 210 may be mounted to the first side of the housing 110 and the remaining portion of the first actuator 210 may be mounted to the first side of the first frame 310 . The first actuator 210 includes a structure for moving the lens unit 300 in the optical axis direction. For example, the first actuator 210 may include a first coil 212, a first permanent magnet 214, a first substrate 216, and a first sensor 218. The first coil 212 and the first sensor 218 are formed on the first substrate 216. The first substrate 216 is mounted on the first side of the housing 110 and the first permanent magnet 214 is mounted on the first side of the first frame 310 facing the first substrate 216.

이와 같이 구성된 제1액추에이터(210)는 제1코일(212)과 제1영구자석(214) 사이에서 생성되는 자기력의 크기 및 방향을 변화시켜 하우징(110)에 대한 제1프레임(310) 및 렌즈 배럴(340)의 상대적인 이동을 가능케 할 수 있다. 아울러, 이와 같이 구성된 제1액추에이터(210)는 제1센서(218)에 의해 감지되는 자기력선속의 변화를 통해 제1프레임(310)의 위치를 감지할 수 있다.The first actuator 210 configured as described above changes the magnitude and direction of the magnetic force generated between the first coil 212 and the first permanent magnet 214 to change the magnitude and direction of the magnetic force generated between the first frame 310 and the lens Thereby enabling relative movement of the barrel 340. In addition, the first actuator 210 configured as described above can detect the position of the first frame 310 through a change in the magnetic force line sensed by the first sensor 218.

제2액추에이터(220)는 하우징(110) 및 렌즈 유닛(300)의 제3프레임(330)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제2액추에이터(220)의 일 부분은 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에 장착되고, 제2액추에이터(220)의 나머지 부분은 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에 장착될 수 있다. 제2액추에이터(210)는 렌즈 유닛(300))을 광축의 수직 방향으로 이동시키기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제2액추에이터(220)는 복수의 제2코일(222), 복수의 제2영구자석(224), 제2기판(226), 하나 이상의 제2센서(228)를 포함할 수 있다. 복수의 제2코일(222) 및 하나 이상의 제2센서(228)는 제2기판(226)에 형성된다. 제2기판(226)은 대체로 ㄷ자 형태로 형성되며, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면을 둘러싸는 형태로 장착된다. 복수의 제2영구자석(224)은 제2기판(226)과 마주하도록 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에 각각 장착된다.The second actuator 220 may be mounted on the housing 110 and the third frame 330 of the lens unit 300. For example, one portion of the second actuator 220 is mounted on the second to fourth sides of the housing 110, and the remaining portion of the second actuator 220 is mounted on the second to fourth 4 side. And the second actuator 210 includes a structure for moving the lens unit 300 in the vertical direction of the optical axis. The second actuator 220 may include a plurality of second coils 222, a plurality of second permanent magnets 224, a second substrate 226, and one or more second sensors 228, for example. A plurality of second coils 222 and one or more second sensors 228 are formed in the second substrate 226. The second substrate 226 is formed in a substantially U shape and is mounted so as to surround the second to fourth sides of the housing 110. The plurality of second permanent magnets 224 are mounted on the second to fourth sides of the third frame 330 to face the second substrate 226, respectively.

이와 같이 구성된 제2액추에이터(220)는 복수의 제2코일(222)과 복수의 제2영구자석(224) 사이에서 생성되는 자기력의 크기 및 방향을 변화시켜 제1프레임(310)에 대한 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 상대적인 이동을 가능케 할 수 있다. 참고로, 렌즈 배럴(340)은 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 이동에 의해 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)과 동일방향으로 이동할 수 있다. 이와 같이 구성된 제2액추에이터(220)는 제2센서(228)에 의해 감지되는 자기력선속의 변화를 통해 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 위치를 감지할 수 있다.The second actuator 220 configured as described above changes the magnitude and direction of the magnetic force generated between the plurality of second coils 222 and the plurality of second permanent magnets 224, Thereby enabling relative movement of the frame 320 and the third frame 330. For reference, the lens barrel 340 can move in the same direction as the second frame 320 and the third frame 330 by moving the second frame 320 and the third frame 330. The second actuator 220 may sense the positions of the second frame 320 and the third frame 330 through changes in the magnetic force lines sensed by the second sensor 228.

렌즈 유닛(300)은 하우징 유닛(100)에 장착된다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 하우징(110)과 쉴드 캔(120)에 형성하는 수납 공간에 적어도 3축 방향으로 이동할 수 있도록 수용된다.The lens unit 300 is mounted on the housing unit 100. For example, the lens unit 300 is accommodated in a housing space formed in the housing 110 and the shield can 120 so as to be movable in at least three axial directions.

렌즈 유닛(300)은 복수의 프레임으로 구성된다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 제1프레임(310), 제2프레임(320), 제3프레임(330)을 포함한다. The lens unit 300 is composed of a plurality of frames. For example, the lens unit 300 includes a first frame 310, a second frame 320, and a third frame 330.

제1프레임(310)은 하우징(110)에 대한 이동이 가능하도록 구성된다. 일 예로, 제1프레임(310)은 전술된 제1액추에이터(210)에 의해 하우징(110)의 높이 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 제1프레임(310)에는 복수의 안내 홈(312, 314)이 형성된다. 일 예로, 제1프레임(310)의 제1측면에는 광축 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 길게 연장되는 제1안내 홈(312)이 형성되고, 제1프레임(310)의 안쪽 바닥면의 4개 모서리에는 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 길게 연장되는 제2안내 홈(314)이 각각 형성된다. 제1프레임(310)은 적어도 3개의 측면이 개방된 형태로 제작된다. 예를 들어, 제1프레임(310)의 제2 내지 제4측면은 제3프레임(330)의 제2영구자석(224)과 하우징(110)의 제2코일(222)이 마주할 수 있도록 개방되어 있다.The first frame 310 is configured to be movable with respect to the housing 110. For example, the first frame 310 can be moved in the height direction (Z-axis direction with reference to FIG. 1) of the housing 110 by the first actuator 210 described above. A plurality of guide grooves 312 and 314 are formed in the first frame 310. For example, the first side surface of the first frame 310 is formed with a first guide groove 312 extending in the optical axis direction (Z-axis direction in FIG. 1) A second guide groove 314 extending in the first vertical direction of the optical axis (Y-axis direction with reference to FIG. 1) is formed at each of the four corners. The first frame 310 is manufactured in the form of opening at least three sides. For example, the second to fourth sides of the first frame 310 are open so that the second permanent magnets 224 of the third frame 330 and the second coils 222 of the housing 110 can face each other. .

여기서, 제1프레임(310)이 광축 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 이동할 때, 제2프레임(320), 제3프레임(330) 및 렌즈 배럴(340)도 제1프레임(310)과 함께 광축 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 이동할 수 있도록 구성된다.The second frame 320, the third frame 330, and the lens barrel 340 are also disposed in the first frame 310 when the first frame 310 moves in the optical axis direction (Z-axis direction in FIG. 1) (Z-axis direction with reference to Fig. 1).

제2프레임(320)은 제1프레임(310)에 장착된다. 예를 들어, 제2프레임(320)은 제1프레임(310)의 내부 공간에 장착될 수 있다. 제2프레임(320)은 제1프레임(310)에 대해 광축의 제1수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 제2프레임(320)은 제1프레임(310)의 제2안내 홈(314)을 따라 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 제2프레임(320)에는 복수의 안내 홈(322)이 형성된다. 예를 들어, 제2프레임(320)의 모서리에는 광축의 제2수직 방향(도 1 기준으로 X축 방향)으로 길게 연장되는 4개의 제3안내 홈(322)이 형성된다.The second frame 320 is mounted on the first frame 310. For example, the second frame 320 may be mounted in the inner space of the first frame 310. The second frame 320 is configured to move in a first vertical direction of the optical axis with respect to the first frame 310. For example, the second frame 320 may move along a second guide groove 314 of the first frame 310 in a first vertical direction (Y-axis direction in FIG. 1) of the optical axis. A plurality of guide grooves 322 are formed in the second frame 320. For example, at the edge of the second frame 320, four third guide grooves 322 extending in the second vertical direction of the optical axis (X-axis direction in FIG. 1) are formed.

여기서, 제2프레임(320)이 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 이동할 때, 제3프레임(330) 및 렌즈 배럴(340)도 제2프레임(320)과 함께 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 이동할 수 있도록 구성된다.Here, when the second frame 320 moves in the first vertical direction (Y-axis direction with reference to FIG. 1) of the optical axis, the third frame 330 and the lens barrel 340 also move along with the second frame 320, In the first vertical direction (Y-axis direction in FIG. 1).

제3프레임(330)은 제2프레임(320)에 장착된다. 예를 들어, 제3프레임(330)은 제2프레임(320)의 상면에 장착될 수 있다. 제3프레임(330)은 제2프레임(320)에 대해 광축의 제2수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 제3프레임(330)은 제2프레임(320)의 제3안내 홈(322)을 따라 광축의 제2수직 방향(도 1 기준으로 X축 방향)으로 이동할 수 있다. 제3프레임(330)에는 복수의 제2영구자석(224)이 장착된다. 예를 들어, 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에는 3개의 제3영구자석(224)이 각각 장착될 수 있다.And the third frame 330 is mounted on the second frame 320. [ For example, the third frame 330 may be mounted on the upper surface of the second frame 320. The third frame 330 is configured to move in a second vertical direction of the optical axis with respect to the second frame 320. [ For example, the third frame 330 may move along the third guide groove 322 of the second frame 320 in a second vertical direction (X-axis direction in FIG. 1) of the optical axis. A plurality of second permanent magnets 224 are mounted on the third frame 330. For example, three third permanent magnets 224 may be mounted on the second to fourth sides of the third frame 330, respectively.

렌즈 유닛(300)은 렌즈 배럴(340)을 포함한다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(340)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(340)은 제3프레임(330)에 장착된다. 예를 들어, 렌즈 배럴(340)은 제3프레임(330)에 끼워져 제3프레임(330)과 일체로 움직일 수 있다. 렌즈 배럴(340)은 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 렌즈 배럴(340)은 제1액추에이터(210)에 의해 광축 방향으로 이동하고, 제2액추에이터(220)에 의해 광축의 수직 방향으로 이동할 수 있다.The lens unit 300 includes a lens barrel 340. For example, the lens unit 300 may include a lens barrel 340 that includes one or more lenses. The lens barrel 340 is mounted on the third frame 330. For example, the lens barrel 340 may be inserted into the third frame 330 and move integrally with the third frame 330. The lens barrel 340 is configured to move in the direction of the optical axis and the direction perpendicular to the optical axis. For example, the lens barrel 340 moves in the direction of the optical axis by the first actuator 210 and can move in the vertical direction of the optical axis by the second actuator 220. [

렌즈 유닛(300)은 덮개 부재(350), 볼 스토퍼(360), 자성체(370)를 더 포함할 수 있다. The lens unit 300 may further include a cover member 350, a ball stopper 360, and a magnetic body 370.

덮개 부재(350)는 제1프레임(310)의 내부 공간으로부터 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 이탈을 방지하도록 구성된다. 예를 들어, 덮개 부재(350)는 제1프레임(310)과 결합하여, 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)이 제1프레임(310)의 상방으로 빠져나오는 것을 차단할 수 있다.The cover member 350 is configured to prevent the second frame 320 and the third frame 330 from separating from the inner space of the first frame 310. [ For example, the lid member 350 may engage with the first frame 310 to block the second frame 320 and the third frame 330 from escaping above the first frame 310.

볼 스토퍼(360)는 제1프레임(310)에 장착된다. 예를 들어, 볼 스토퍼(360)는 제1프레임(310)의 제1안내 홈(312)을 가리도록 배치되어, 제1안내 홈(312)에 장착되는 제1볼 부재(410)의 이탈을 차단할 수 있다.The ball stopper 360 is mounted on the first frame 310. For example, the ball stopper 360 is disposed to cover the first guide groove 312 of the first frame 310, so that the first ball member 410 is detached from the first guide groove 312 Can be blocked.

자성체(370)는 제1프레임(310)에 장착된다. 예를 들어, 자성체(370)는 제1프레임(310)의 제2 내지 제4측면 중 적어도 하나 이상의 측면에 장착되어, 제2액추에이터(220)의 제2코일(222) 및 제2영구자석(224)과 인력을 발생시킬 수 있다. 이와 같이 구성된 자성체(370)는 액추에이터 유닛(200)의 비활성 상태에서 제1프레임(310)에 대한 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 위치를 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 자성체(370)와 제2코일(222) 간의 인력에 의해 하우징(110)의 내부에서 일정한 위치로 유지될 수 있다.The magnetic body 370 is mounted on the first frame 310. For example, the magnetic body 370 is mounted on at least one side of the second to fourth sides of the first frame 310, so that the second coil 222 of the second actuator 220 and the second permanent magnet 224) and manpower. The magnetic body 370 thus configured can fix the positions of the second frame 320 and the third frame 330 with respect to the first frame 310 in an inactive state of the actuator unit 200. For example, the lens unit 300 can be held in a fixed position inside the housing 110 by attraction between the magnetic body 370 and the second coil 222. [

볼 부재(400)는 렌즈 유닛(300)의 이동을 원활케 하도록 구성된다. 예를 들어, 볼 부재(400)는 렌즈 유닛(300)이 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 원활하게 이동하도록 구성된다. 볼 부재(400)는 배치위치에 따라 제1볼 부재(410), 제2볼 부재(420), 제3볼 부재(430)로 구별될 수 있다. 일 예로, 제1볼 부재(410)는 제1프레임(310)의 제1안내 홈(312)에 배치되어, 제1프레임(310)이 광축 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 다른 예로, 제2볼 부재(420)는 제1프레임(310)의 제2안내 홈(314)에 배치되어, 제2프레임(320)이 광축의 제1수직 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 또 다른 예로, 제3볼 부재(430)는 제2프레임(320)의 제3안내 홈(322)에 배치되어, 제3프레임(330)이 광축의 제2수직 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 참고로, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 볼 부재(400)가 배치되는 모든 부위에는 마찰 및 소음저감을 위한 윤활물질이 충전될 수 있다. 예를 들어, 각각의 안내 홈(312, 314, 322)에는 점성 유체가 주입될 수 있다. 점성 유체로는 점성 및 윤활 특성이 우수한 그리스(grease)가 사용될 수 있다.The ball member 400 is configured to facilitate movement of the lens unit 300. For example, the ball member 400 is configured to smoothly move the lens unit 300 in the optical axis direction and the vertical direction of the optical axis. The ball member 400 may be classified into a first ball member 410, a second ball member 420, and a third ball member 430 depending on the arrangement position. For example, the first ball member 410 may be disposed in the first guide groove 312 of the first frame 310 to allow the first frame 310 to smoothly move in the optical axis direction. As another example, the second ball member 420 may be disposed in the second guide groove 314 of the first frame 310 to allow the second frame 320 to smoothly move in the first vertical direction of the optical axis. As another example, the third ball member 430 may be disposed in the third guide groove 322 of the second frame 320 to allow the third frame 330 to move smoothly in the second vertical direction of the optical axis . For reference, although not shown in the drawings, lubricating materials for friction and noise reduction may be filled in all the parts where the ball member 400 is disposed. For example, a viscous fluid may be injected into each of the guide grooves 312, 314, and 322. As the viscous fluid, a grease having excellent viscosity and lubrication characteristics can be used.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 이동에 따른 소음을 경감시키도록 구성된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛(300)이 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 이동함에 따라 야기되는 충돌음을 경감시키도록 구성된다. 일 예로, 완충 부재(500)는 덮개 부재(350)에 형성되어, 렌즈 유닛(300)과 하우징 유닛(100) 간의 충돌음을 경감시킬 수 있다.The cushioning member (500) is configured to reduce noise caused by movement of the lens unit (300). For example, the buffer member 500 is configured to alleviate a collision sound caused by the lens unit 300 moving in the optical axis direction and the vertical direction of the optical axis by an external impact. For example, the buffer member 500 may be formed on the lid member 350 to reduce a collision sound between the lens unit 300 and the housing unit 100.

완충 부재(500)는 포아송비가 대체로 큰 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 0.4 이상의 포아송비를 갖는 재질로 제작될 수 있다. 일 예로, 완충 부재(500)는 고무 재질일 수 있다. 다른 예로, 완충 부재(500)는 상온에서 젤화가 가능한 액상물질로 이루어질 수 있다. 즉, 완충 부재(500)는 젤 상태의 물질, 겔 상태의 물질 등으로 이루어질 수 있다.The buffer member 500 may be made of a material having a Poisson's ratio of a substantially large value. For example, the buffer member 500 may be made of a material having a Poisson's ratio of 0.4 or more. For example, the buffer member 500 may be made of rubber. As another example, the buffer member 500 may be made of a liquid material that can be gelled at room temperature. That is, the buffer member 500 may be formed of a gel-like material, a gel-like material, or the like.

도 2를 참조하여 카메라 모듈의 결합 형태를 설명한다.2, a coupling mode of the camera module will be described.

카메라 모듈(10)은 자동초점조절 기능과 손떨림보정 기능을 모두 구비한다. 예를 들어, 렌즈 배럴(340)은 하우징 유닛(100)의 내부에서 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 각각 움직일 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 소형화 및 박형화가 용이할 수 있다.
The camera module 10 has both an automatic focus adjustment function and an image stabilization function. For example, the lens barrel 340 can move in the optical axis direction and in the vertical direction of the optical axis within the housing unit 100, respectively. Therefore, the camera module 10 according to the present embodiment can be easily miniaturized and thinned.

도 3을 참조하여 쉴드 캔이 제거된 상태의 카메라 모듈을 설명한다.A camera module in which the shield can is removed will be described with reference to FIG.

카메라 모듈(10)은 복수의 완충 부재(500)를 포함한다. 일 예로, 복수의 완충 부재(500)는 도 3에 도시된 바와 같이 렌즈 유닛(300)의 덮개 부재(350)에 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 완충 부재(500)는 렌즈 배럴(340)의 급격한 이동 또는 외부 충격에 의한 렌즈 배럴(340)의 진동에 따른 소음을 감소시킬 수 있다. 일 예로, 완충 부재(500)는 렌즈 배럴(340)의 진동에 의해 제1프레임(310)의 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)이 충돌할 때 발생하는 충격과 충돌음을 경감시킬 수 있다.
The camera module 10 includes a plurality of buffer members 500. As an example, a plurality of buffer members 500 may be formed in the cover member 350 of the lens unit 300 as shown in Fig. The cushioning member 500 thus formed can reduce the noise due to the abrupt movement of the lens barrel 340 or the vibration of the lens barrel 340 due to an external impact. For example, the shock absorbing member 500 may reduce a shock and a collision sound generated when the lid member 350 of the first frame 310 and the shield can 120 collide due to the vibration of the lens barrel 340 .

도 4를 참조하여 카메라 모듈의 단면 구조를 설명한다.The sectional structure of the camera module will be described with reference to FIG.

카메라 모듈(10)은 도 4에 도시된 단면 구조를 갖는다. 예를 들어, 제1프레임(310)은 제1볼 부재(410)에 의해 하우징(110)과 점 접촉하며, 제2프레임(320)은 제2볼 부재(420)에 의해 제1프레임(410)과 점 접촉할 수 있다. The camera module 10 has the sectional structure shown in Fig. For example, the first frame 310 is in point contact with the housing 110 by the first ball member 410, and the second frame 320 is in point contact with the first frame 410 ).

이와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 하우징(100)과 제1프레임(310), 제1프레임(310)과 제2프레임(320) 간의 마찰저항이 작으므로, 렌즈 유닛(300)의 부드러움 움직임을 가능케 할 수 있다.Since the frictional resistance between the housing 100 and the first frame 310 and between the first frame 310 and the second frame 320 is small, the camera module 10 configured as described above can reduce the soft motion of the lens unit 300 It is possible to make it possible.

아울러, 렌즈 유닛(300)과 하우징 유닛(100) 사이에는 완충 부재(500)가 형성되므로, 외부 충격에 의한 렌즈 유닛(300)과 하우징 유닛(100) 간의 충돌 및 충돌음을 경감시킬 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 렌즈 유닛(300)의 제3 프레임(330)과 하우징 유닛(100, 일 예로 쉴드 캔(120)) 사이에는 완충 부재(500)가 배치될 수 있다.In addition, since the buffer member 500 is formed between the lens unit 300 and the housing unit 100, collision and collision noise between the lens unit 300 and the housing unit 100 due to an external impact can be reduced. 4, a buffer member 500 may be disposed between the third frame 330 of the lens unit 300 and the housing unit 100 (e.g., the shield can 120) .

도 5를 참조하여 완충 부재(500)에 의한 충돌음 경감원리를 설명한다.Referring to Fig. 5, the principle of reducing collision noise by the cushioning member 500 will be described.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 급격한 상방 이동(도 4 기준 방향임)에 따른 충돌에너지 및 충돌음을 감소시키도록 구성된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 일 부분인 덮개 부재(350)와 하우징 유닛(100)의 일 부분인 쉴드 캔(120) 사이에 배치되어, 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 충돌에 따른 충격과 충돌음을 감소시킬 수 있다. The buffer member 500 is configured to reduce the collision energy and the collision sound according to the abrupt upward movement of the lens unit 300 (the reference direction in FIG. 4). For example, the buffer member 500 is disposed between the cover member 350, which is a part of the lens unit 300, and the shield can 120, which is a part of the housing unit 100, It is possible to reduce a shock and a collision sound caused by the collision of the shield can 120.

즉, 완충 부재(500)는 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 충돌 시 단면적이 넓어지나 길이가 짧아지는 형태로 변형되면서, 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 접촉시간(t)을 증가시킨다. 이러한 접촉시간(t)의 증가는 일정한 크기의 충격에너지(W = F*t)에 대한 힘(F)의 크기를 감소시키므로, 덮개 부재(350) 또는 쉴드 캔(120)에 실질적으로 작용하는 힘(F)과 함께 충돌음을 감소시킬 수 있다.
That is, the cushioning member 500 is deformed into a shape in which the cross-sectional area is wide when the lid member 350 is collided with the shield can 120, but the contact time of the lid member 350 and the shield can 120 t. This increase in contact time t reduces the magnitude of the force F with respect to the impact energy of a certain magnitude (W = F * t), so that the force acting substantially on the lid member 350 or the shield can 120 (F).

도 6을 참조하여 카메라 모듈의 C 부분을 설명한다.The C portion of the camera module will be described with reference to FIG.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 하부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 제1프레임(310)과 하우징 유닛(100)의 하우징(110) 사이에 형성될 수 있다.The buffer member 500 may be formed at a lower portion of the lens unit 300. For example, a plurality of buffer members 500 may be formed between the first frame 310 of the lens unit 300 and the housing 110 of the housing unit 100.

이와 같이 배치된 완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 급격한 하방 이동(도 6 기준 방향임)에 따른 하우징 유닛(100)과 충돌에너지를 감소시키고, 충돌 시 발생하는 충돌음을 감소시킬 수 있다.The cushioning member 500 arranged in this manner can reduce the collision energy with the housing unit 100 in accordance with the abrupt downward movement of the lens unit 300 (the reference direction in FIG. 6), and can reduce the collision noise generated in the collision .

도 7을 참조하여 완충 부재(500)에 의한 충돌음 경감원리를 설명한다.Referring to Fig. 7, the principle of reducing collision noise by the shock absorbing member 500 will be described.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 급격한 하방 이동(도 4 기준 방향임)에 따른 충돌에너지 및 충돌음을 감소시키도록 구성된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 일 부분인 제1프레임(310)와 하우징 유닛(100)의 일 부분인 하우징(110) 사이에 배치되어, 제1프레임(310)과 하우징(110)의 충돌에 따른 충격과 충돌음을 감소시킬 수 있다. The buffer member 500 is configured to reduce the collision energy and the collision sound according to the abrupt downward movement of the lens unit 300 (the reference direction in FIG. 4). For example, the buffer member 500 is disposed between the first frame 310, which is a part of the lens unit 300, and the housing 110, which is a part of the housing unit 100, The impact and the collision sound due to the collision of the housing 110 and the housing 110 can be reduced.

즉, 완충 부재(500)는 제1프레임(310)과 하우징(110)의 충돌 시 단면적이 넓어지나 길이가 짧아지는 형태로 변형되면서, 제1프레임(310)과 하우징(110)의 접촉시간(t)을 증가시킨다. 이러한 접촉시간(t)의 증가는 일정한 크기의 충격에너지(W = F*t)에 대한 힘(F)의 크기를 감소시키므로, 제1프레임(310) 또는 하우징(110)에 실질적으로 작용하는 힘(F)과 함께 충돌음을 감소시킬 수 있다.
That is, when the first frame 310 and the housing 110 collide with each other, the cushioning member 500 is deformed into a shape having a shorter cross-sectional area but shorter in length, t. This increase in the contact time t reduces the magnitude of the force F with respect to the impact energy of a certain magnitude (W = F * t), so that a force acting substantially on the first frame 310 or the housing 110 (F).

도 8을 참조하여 완충 부재의 다른 형태를 설명한다.Another embodiment of the buffer member will be described with reference to Fig.

완충 부재(500)는 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 형태로 변형될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 충격에 의한 탄성 변형이 용이한 단면 형태를 가질 수 있다. The buffer member 500 may be deformed into the shape shown in Figs. 8 (a) and 8 (b). For example, the buffer member 500 may have a cross-sectional shape that facilitates elastic deformation by impact.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)에 고정되는 고정부(502)와 충돌에 의해 변형되는 변형부(504)로 구성될 수 있다. 고정부(502)는 렌즈 유닛(300)에 끼워질 수 있는 돌기 형태일 수 있고, 변형부(504)는 충돌에 의해 휘어지거나 또는 압축되기 쉬운 형태일 수 있다.The buffer member 500 may be composed of a fixing portion 502 fixed to the lens unit 300 and a deformation portion 504 deformed by collision. The fixing portion 502 may be in the form of a protrusion that can be fitted into the lens unit 300 and the deformation portion 504 may be in a form that is bent or compressed by a collision.

도 9를 참조하여 충돌에 따른 완충 부재(500)의 변형형태를 설명한다.Referring to Fig. 9, a modification of the cushioning member 500 due to the collision will be described.

도 8의 (a)에 도시된 완충 부재(500)는 충돌에 의해 압축되기 쉬운 형태일 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 충돌에 의해 압축되면서 충돌음을 감소시킬 수 있다.The buffer member 500 shown in Fig. 8 (a) may be in a form that is easily compressed by collision. For example, the cushioning member 500 may be compressed by collision of the cover member 350 and the shield can 120, as shown in FIG. 9 (a), to reduce a collision sound.

도 8의 (b)에 도시된 완충 부재(500)는 충돌에 의해 휘어지기 쉬운 형태일 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 덮개 부재(350)와 쉴드 캔(120)의 충돌에 의해 휘어지면서 충돌음을 감소시킬 수 있다.
The buffer member 500 shown in Fig. 8 (b) may be in a form that is easily bent by collision. For example, as shown in FIG. 9 (b), the cushioning member 500 can reduce the impact noise while being bent by the collision between the lid member 350 and the shield can 120.

도 10을 참조하여 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to another embodiment will be described with reference to FIG.

다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 완충 부재(500)의 배치형태에 있어서 구별된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 광축 방향에서 야기되는 충돌 및 충돌음을 경감시키는 제1완충 부재(510)와 광축의 수직 방향에서 야기되는 충돌 및 충돌음을 경감시키는 제2완충 부재(520)를 포함할 수 있다.The camera module 10 according to another embodiment is distinguished in the arrangement of the buffer member 500. [ For example, the cushioning member 500 may include a first cushioning member 510 for reducing the collision and a collision sound caused in the direction of the optical axis, and a second cushioning member 520 for reducing the collision and the collision noise in the vertical direction of the optical axis .

제1완충 부재(510)는 렌즈 유닛(300)에서 광축과 수직한 평면(도 10 기준으로 X-Y 평면)에 형성된다. 예를 들어, 제1완충 부재(510)는 렌즈 유닛(300)의 상면과 하면에 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 제1완충 부재(510)는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛(300)이 광축 방향으로 급격하게 이동함에 따라 야기되는 (하우징 유닛(100)과의) 충돌 및 충돌음을 경감시킬 수 있다.The first buffer member 510 is formed in a plane perpendicular to the optical axis in the lens unit 300 (X-Y plane on the basis of FIG. 10). For example, the first buffer member 510 may be formed on the upper surface and the lower surface of the lens unit 300. The first cushioning member 510 thus formed can reduce the collision and collision noise (with the housing unit 100) caused by the sudden movement of the lens unit 300 in the optical axis direction by an external impact.

제2완충 부재(520)는 렌즈 유닛(300)에서 광축과 평행한 평면(도 10 기준으로 X-Z 평면 및 Y-Z 평면)에 형성된다. 예를 들어, 제2완충 부재(520)는 렌즈 유닛(300)의 4개 측면에 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 제2완충 부재(520)는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛(300)이 광축의 수직 방향으로 급격하게 이동함에 따라 야기되는 (하우징 유닛(100)과의) 충돌 및 충돌음을 경감시킬 수 있다.The second buffering member 520 is formed in a plane parallel to the optical axis (X-Z plane and Y-Z plane on the basis of FIG. 10) in the lens unit 300. For example, the second buffer member 520 may be formed on four sides of the lens unit 300. The second cushioning member 520 thus formed can reduce the collision and collision noise (with the housing unit 100) caused by the abrupt movement of the lens unit 300 in the vertical direction of the optical axis by the external impact .

도 11을 참조하여 제2완충 부재(520)에 의한 충돌음 경감원리를 설명한다.Referring to Fig. 11, the principle of reducing collision noise by the second cushioning member 520 will be described.

제2완충 부재(520)는 렌즈 유닛(300)의 급격한 수평 이동(도 10 기준으로 X-Y 방향임)에 따른 충돌에너지 및 충돌음을 감소시키도록 구성된다. 예를 들어, 제2완충 부재(500)는 제1프레임(310)와 제2프레임(320) 사이에 배치되어, 제1프레임(310)과 제3프레임(330)의 충돌에 따른 충돌음을 감소시킬 수 있다. The second cushioning member 520 is configured to reduce the collision energy and the collision sound according to the abrupt horizontal movement of the lens unit 300 (in the X-Y direction on the basis of Fig. 10). For example, the second cushioning member 500 may be disposed between the first frame 310 and the second frame 320 to reduce a collision sound caused by a collision between the first frame 310 and the third frame 330 .

즉, 제2완충 부재(520)는 제1프레임(310)와 제3프레임(330)의 충돌 시 단면적이 넓어지고 길이가 짧은 형태로 변형되면서, 제1프레임(310)와 제3프레임(330)의 충돌에 따른 충돌음을 감소시킬 수 있다.
That is, when the first and second frames 330 and 330 collide with each other, the second cushioning member 520 is deformed into a short cross-sectional area and a short length, and the first frame 310 and the third frame 330 ) Can be reduced.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions And various modifications may be made. For example, various features described in the foregoing embodiments can be applied in combination with other embodiments unless the description to the contrary is explicitly stated.

10 카메라 모듈
100 하우징 유닛
110 하우징
120 쉴드 캔
200 액추에이터 유닛
210 제1액추에이터
212 제1코일
214 제1영구자석
216 제1기판
218 제1센서
220 제2액추에이터
222 제2코일
224 제2영구자석
226 제2기판
228 제2센서
300 렌즈 유닛
310 제1프레임
312 제1안내 홈
314 제2안내 홈
320 제2프레임
322 제3안내 홈
330 제3프레임
340 렌즈 배럴
350 덮개 부재
360 볼 스토퍼
370 자성체 또는 요크
410 제1볼 부재
420 제2볼 부재
430 제3볼 부재
500 완충 부재
510 제1완충 부재
520 제2완충 부재10 Camera module
100 housing unit
110 housing
120 shield can
200 actuator unit
210 first actuator
212 first coil
214 first permanent magnet
216 first substrate
218 First sensor
220 second actuator
222 second coil
224 Second permanent magnet
226 Second substrate
228 Second sensor
300 lens unit
310 first frame
312 1st guide groove
314 2nd guide groove
320 Second frame
322 Third Guide Home
330 third frame
340 lens barrel
350 lid member
360 ball stopper
370 magnetic substance or yoke
410 first ball member
420 second ball member
430 third ball member
500 buffer member
510 first buffer member
520 second buffer member

Claims (9)

서로 다른 방향으로 구동력을 전달하도록 구성되는 복수의 마그네트와 복수의 코일을 포함하는 액추에이터 유닛이 장착되는 하우징 유닛;
상기 하우징 유닛에 장착되고, 상기 하우징 유닛에 대해 제1 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제1 프레임;
상기 제1 프레임 내에 배치되고, 상기 제1 프레임에 대해 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임;
상기 제1 프레임 내에서 상기 제2 프레임에 장착되고 렌즈 배럴과 결합하며, 상기 제2 프레임에 대해 제3 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제3 프레임;
상기 하우징 유닛과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 완충 부재;
상기 하우징 유닛과 상기 제1 프레임 사이에 배치되는 제1 볼 부재;
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 제2 볼 부재; 및
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 제3 볼 부재;를 포함하며,
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 상기 제1 프레임과 함께 상기 제1 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈.
A housing unit to which an actuator unit including a plurality of magnets and a plurality of coils configured to transmit a driving force in different directions is mounted;
A first frame mounted on the housing unit and configured to be movable in a first direction with respect to the housing unit;
A second frame disposed within the first frame and configured to be movable in a second direction relative to the first frame;
A third frame mounted to the second frame within the first frame and coupled to the lens barrel, the third frame being configured to be movable in a third direction relative to the second frame;
A buffer member disposed between the housing unit and the third frame;
A first ball member disposed between the housing unit and the first frame;
A second ball member disposed between the first frame and the second frame; And
And a third ball member disposed between the second frame and the third frame,
Wherein the second frame and the third frame are configured to be movable in the first direction together with the first frame.
제1항에 있어서,
상기 복수의 마그네트 중 적어도 하나에 대해 상기 제1 방향으로 인력을 발생시키도록 상기 제1 프레임에 장착되는 요크;를 더 포함하며,
상기 제1 방향은 광축 방향인 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And a yoke mounted on the first frame to generate attraction in the first direction with respect to at least one of the plurality of magnets,
Wherein the first direction is an optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 제1 프레임에는 상기 제1 방향을 따라 길게 형성되고, 상기 제1 볼 부재가 배치되는 제1 안내 홈이 형성되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And the first guide groove is formed in the first frame along the first direction and in which the first ball member is disposed.
제1항에 있어서,
상기 제2 프레임에는 상기 제2 방향을 따라 길게 형성되고, 상기 제2 볼 부재가 배치되는 제2 안내 홈이 형성되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And the second guide groove is formed in the second frame along the second direction and in which the second ball member is disposed.
제1항에 있어서,
상기 제3 프레임에는 상기 제3 방향을 따라 길게 형성되고, 상기 제3 볼 부재가 배치되는 제3 안내 홈이 형성되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And a third guide groove is formed in the third frame along the third direction and in which the third ball member is disposed.
제1항에 있어서,
상기 액추에이터 유닛은,
상기 제1 프레임을 상기 제1 방향으로 이동시키도록 구성되는 제1 액추에이터; 및
상기 제2 프레임을 제2 방향으로 이동시키도록 구성되고, 상기 제3 프레임을 제3 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2 액추에이터;를 포함하며,
상기 제1 방향은 광축 방향이고, 상기 제2 방향과 상기 제3 방향은 상기 제1 방향에 수직한 방향이며, 상기 제2 방향은 상기 제3 방향에 수직한 방향인 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
The actuator unit includes:
A first actuator configured to move the first frame in the first direction; And
And a second actuator configured to move the second frame in a second direction and configured to move the third frame in a third direction,
Wherein the first direction is an optical axis direction, the second direction and the third direction are directions perpendicular to the first direction, and the second direction is a direction perpendicular to the third direction.
제6항에 있어서,
상기 제1 액추에이터는,
상기 하우징 유닛에 장착되는 제1 코일; 및
상기 제1 프레임에 장착되는 제1 영구자석;을 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 6,
Wherein the first actuator comprises:
A first coil mounted on the housing unit; And
And a first permanent magnet mounted on the first frame.
제6항에 있어서,
상기 제2 액추에이터는,
상기 하우징 유닛에 장착되는 제2 코일; 및
상기 제3 프레임에 장착되는 제2 영구자석;을 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 6,
Wherein the second actuator comprises:
A second coil mounted on the housing unit; And
And a second permanent magnet mounted on the third frame.
제1항에 있어서,
상기 완충 부재는 탄성 변형이 가능하도록 구성되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the cushioning member is configured to be elastically deformable.
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