KR102460756B1 - Camera Module - Google Patents

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Abstract

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 자동초점조정 유닛; 상기 렌즈 배럴을 광축의 수직 방향으로 이동시키도록 구성되는 손떨림보정 유닛; 및 상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛과 연결되고, 상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛에 제어신호 및 전류를 공급하도록 구성되는 연결 유닛;을 포함하고, 상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛은 상기 렌즈 배럴의 광축 방향을 따라 순차적으로 배치된다.The camera module of the present invention includes an auto-focusing unit configured to move a lens barrel in an optical axis direction; an image stabilization unit configured to move the lens barrel in a vertical direction of an optical axis; and a connection unit connected to the auto focus adjustment unit and the hand shake correction unit, and configured to supply a control signal and a current to the automatic focus adjustment unit and the hand shake correction unit. Correction units are sequentially arranged along the optical axis direction of the lens barrel.

Description

카메라 모듈{Camera Module}Camera Module

본 발명은 자동초점기능과 손떨림보정기능을 겸비한 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module having both an auto focus function and an image stabilization function.

카메라 모듈은 자동초점기능을 구비한다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 부가적으로 더 구비할 수 있다.The camera module has an autofocus function. In addition, the camera module may additionally further include an optical image stabilization (OIS) function in order to reduce resolution degradation caused by hand shake.

2가지 기능을 겸비한 카메라 모듈은 고해상도 촬영에 유리하다. 그러나 이러한 카메라 모듈은 내부 구조가 복잡하여 제작이 어렵다. 아울러, 이러한 카메라는 각각의 기능을 수행하는 액추에이터로 인해 소형화가 어렵다.A camera module with two functions is advantageous for high-resolution shooting. However, such a camera module is difficult to manufacture because of its complicated internal structure. In addition, it is difficult to miniaturize these cameras due to actuators that perform respective functions.

참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1이 있다. For reference, there is Patent Document 1 as a prior art related to the present invention.

KRUS 2009-1276282009-127628 AA

본 발명은 제작 및 소형화가 용이한 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a camera module that is easy to manufacture and miniaturize.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 자동초점조정 유닛과 손떨림보정 유닛이 광축 방향으로 배치되도록 구성되어, 카메라 모듈의 조립 편의성을 향상시키고 카메라 모듈의 소형화를 가능케 할 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is configured such that the automatic focus adjustment unit and the camera shake correction unit are arranged in the optical axis direction, thereby improving the assembly convenience of the camera module and enabling the miniaturization of the camera module have.

본 발명은 카메라 모듈의 소형화를 가능케 할 수 있다.The present invention may enable miniaturization of a camera module.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도
도 2는 일 실시 예에 따른 손떨림 보정 유닛의 구성도
도 3은 다른 실시 예에 따른 손떨림 보정 유닛의 구성도
도 4는 도 1에 도시된 자동초점조정 유닛의 분리 사시도
도 5는 도 4에 액추에이터의 일 부분을 나타낸 사시도
도 6은 렌즈 배럴 홀더와 제2하우징의 결합 상태를 나타낸 사시도
도 7은 연결 유닛의 결합 형태를 나타낸 사시도
도 8은 카메라 모듈의 부분 결합 사시도
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성도
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성도1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of an image stabilization unit according to an embodiment;
3 is a configuration diagram of a hand shake correction unit according to another embodiment;
4 is an exploded perspective view of the auto-focusing unit shown in FIG. 1;
Figure 5 is a perspective view showing a portion of the actuator in Figure 4;
6 is a perspective view illustrating a coupling state between the lens barrel holder and the second housing;
7 is a perspective view showing the coupling form of the connection unit;
8 is a partially coupled perspective view of the camera module;
9 is a configuration diagram of a camera module according to another embodiment of the present invention;
10 is a configuration diagram of a camera module according to another embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention below, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the functions of each component, and thus should not be construed as limiting the technical components of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, that a component is 'connected' to another component includes not only a case in which these components are 'directly connected', but also a case in which the component is 'indirectly connected' through another component. means that In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1을 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to an embodiment will be described with reference to FIG. 1 .

카메라 모듈(10)은 이미지 센서 유닛(100), 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400), 하우징 유닛(600)을 포함한다. 그러나 카메라 모듈(10)의 구성이 전술된 유닛들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)의 구성으로부터 필터 유닛(200)을 배제시키는 것도 가능하다.The camera module 10 includes an image sensor unit 100 , a filter unit 200 , an image stabilization unit 300 , an autofocus unit 400 , and a housing unit 600 . However, the configuration of the camera module 10 is not limited to the above-described units. For example, it is also possible to exclude the filter unit 200 from the configuration of the camera module 10 .

이미지 센서 유닛(100)은 기판(110)과 이미지 센서(120)를 포함한다. 기판(110)과 이미지 센서(120)는 COB(Chip on Board) 방식으로 일체로 형성될 수 있다. 이 경우 이미지 센서 유닛(100)의 박형화가 용이하다.The image sensor unit 100 includes a substrate 110 and an image sensor 120 . The substrate 110 and the image sensor 120 may be integrally formed using a chip on board (COB) method. In this case, it is easy to reduce the thickness of the image sensor unit 100 .

필터 유닛(200)은 필터 하우징(210), 필터(220)를 포함한다. 필터 하우징(210)에는 이미지 센서(120)로 입사되는 광량 조절을 위한 창(212)이 형성된다. 창(212)은 이미지 센서(120)의 형상 및 크기와 대체로 비례할 수 있다. 일 예로, 창(212)은 이미지 센서(120)와 마찬가지로 직사각 형태일 수 있다. 아울러, 창(212)의 크기는 이미지 센서(120)와 대체로 동일할 수 있다. 필터(220)는 카메라 모듈(10)의 선명한 화상 구현을 위해 구성된다. 일 예로, 필터(220)는 이미지 센서(120)로 입사되는 입사광으로부터 특정 파장의 광선(예를 들어, 적외선)을 차단할 수 있다.The filter unit 200 includes a filter housing 210 and a filter 220 . A window 212 for adjusting the amount of light incident to the image sensor 120 is formed in the filter housing 210 . The window 212 may be substantially proportional to the shape and size of the image sensor 120 . For example, the window 212 may have a rectangular shape like the image sensor 120 . In addition, the size of the window 212 may be substantially the same as that of the image sensor 120 . The filter 220 is configured to implement a clear image of the camera module 10 . For example, the filter 220 may block light rays (eg, infrared rays) of a specific wavelength from incident light incident to the image sensor 120 .

손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 아래쪽에 배치된다. 그러나 손떨림보정 유닛(300)의 위치가 필터 유닛(200)과 자동초점조정 유닛(400) 사이로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 위쪽에 배치될 수도 있다.The hand shake correction unit 300 is disposed below the automatic focus adjustment unit 400 . However, the position of the hand shake correction unit 300 is not limited to between the filter unit 200 and the automatic focus adjustment unit 400 . As an example, the hand shake correction unit 300 may be disposed above the automatic focus adjustment unit 400 .

손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)을 일 부분을 광축의 수직방향으로 움직이도록 구성된다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 렌즈 배럴을 광축의 제1수직방향으로 움직일 수 있다. 다른 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)을 광축의 제2수직방향으로 움직일 수 있다. 또 다른 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 렌즈 배럴을 광축의 제1수직방향과 제2수직방향으로 움직일 수 있다.The hand shake correction unit 300 is configured to move a portion of the automatic focus adjustment unit 400 in the vertical direction of the optical axis. For example, the hand-shake correction unit 300 may move the lens barrel of the auto-focus adjustment unit 400 in the first vertical direction of the optical axis. As another example, the hand shake correction unit 300 may move the automatic focus adjustment unit 400 in the second vertical direction of the optical axis. As another example, the hand shake correction unit 300 may move the lens barrel of the automatic focus adjustment unit 400 in the first vertical direction and the second vertical direction of the optical axis.

손떨림보정 유닛(300)은 카메라 모듈(10)의 흔들림을 감쇄하는 방향으로 자동초점조정 유닛(400)을 움직일 수 있다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 카메라 모듈(10)이 제1방향으로 이동하면, 자동초점조정 유닛(400)을 제1방향과 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 카메라 모듈(10)이 제2방향으로 이동하면, 자동초점조정 유닛(400)을 제2방향과 반대방향으로 이동시킬 수 있다.The hand shake correction unit 300 may move the auto focus adjustment unit 400 in a direction to attenuate the shake of the camera module 10 . For example, when the camera module 10 moves in the first direction, the hand-shake correction unit 300 may move the auto-focus adjustment unit 400 in a direction opposite to the first direction. As another example, when the camera module 10 moves in the second direction, the hand shake correction unit 300 may move the auto-focus unit 400 in a direction opposite to the second direction.

손떨림보정 유닛(300)은 제1하우징(310) 및 접속 단자(320)를 포함한다. 제1하우징(310)은 자동초점조정 유닛(400)과 결합하기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제1하우징(310)에는 자동초점조정 유닛(400)의 일 부분이 수용되는 수용부(312)가 형성된다. The image stabilization unit 300 includes a first housing 310 and a connection terminal 320 . The first housing 310 includes a configuration for coupling with the auto-focusing unit 400 . For example, in the first housing 310 , a receiving portion 312 in which a portion of the auto-focusing unit 400 is accommodated is formed.

이와 같이 작동하는 손떨림보정 유닛(300)은 카메라 모듈(10)의 선명한 촬영을 가능케 할 수 있다.The hand shake correction unit 300 operating in this way may enable clear shooting of the camera module 10 .

자동초점조정 유닛(400)은 카메라 모듈(10)의 초점조정이 가능하도록 구성된다. 일 예로, 자동초점조정 유닛(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 광축 방향으로 움직이도록 구성된다. The auto focus adjustment unit 400 is configured to enable the focus adjustment of the camera module 10 . For example, the auto-focusing unit 400 is configured to move a lens or a lens barrel in an optical axis direction.

하우징 유닛(600)은 카메라 모듈(10)을 유해 전자파 및 충격으로부터 보호하도록 구성된다. 이를 위해 하우징 유닛(600)은 금속재질로 제작될 수 있다. 그러나 하우징 유닛(600)의 재질이 금속으로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 하우징 유닛(600)은 금속 분말을 포함하는 수지 재질일 수도 있다.The housing unit 600 is configured to protect the camera module 10 from harmful electromagnetic waves and impacts. To this end, the housing unit 600 may be made of a metal material. However, the material of the housing unit 600 is not limited to metal. For example, the housing unit 600 may be made of a resin material including metal powder.

하우징 유닛(600)은 하부 하우징(610)과 상부 하우징(620)으로 분리될 수 있다. 일 예로, 하부 하우징(610)은 이미지 센서 유닛(100), 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)을 수용하도록 구성될 수 있다. 그리고 상부 하우징(62)은 하부 하우징(610)의 상부를 덮도록 구성될 수 있다.
The housing unit 600 may be divided into a lower housing 610 and an upper housing 620 . For example, the lower housing 610 may be configured to accommodate the image sensor unit 100 , the filter unit 200 , the hand-shake correction unit 300 , and the auto-focus unit 400 . In addition, the upper housing 62 may be configured to cover the upper portion of the lower housing 610 .

위와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 자동초점조정 유닛(400)과 손떨림보정 유닛(300)이 광축 방향으로 정렬된 구조를 갖는다. 따라서, 카메라 모듈(10)의 조립 및 제작이 용이할 수 있다. 아울러, 자동초점조정 유닛(400)과 손떨림보정 유닛(300)이 광축 방향으로 배치되므로, 자동초점조정 유닛(400) 또는 손떨림보정 유닛(300)의 부분적인 설계변경을 통해 카메라 모듈(10)의 박형화를 가능케 할 수 있다.
The camera module 10 configured as described above has a structure in which the auto-focus adjustment unit 400 and the hand-shake correction unit 300 are aligned in the optical axis direction. Accordingly, assembly and manufacture of the camera module 10 may be easy. In addition, since the automatic focus adjustment unit 400 and the hand shake correction unit 300 are disposed in the optical axis direction, the camera module 10 through a partial design change of the automatic focus adjustment unit 400 or the hand shake correction unit 300 thinning may be possible.

도 2를 참조하여 손떨림보정 유닛의 일 형태를 설명한다.One form of the image stabilization unit will be described with reference to FIG. 2 .

손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 렌즈 배럴(410)을 움직이도록 구성된다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 렌즈 배럴(410)을 광축의 수직방향(도 2 기준으로 X축 방향 및 Y축 방향)으로 움직일 수 있다.The hand shake correction unit 300 is configured to move the lens barrel 410 of the autofocus unit 400 . For example, the hand shake correction unit 300 may move the lens barrel 410 in a vertical direction of the optical axis (X-axis direction and Y-axis direction based on FIG. 2 ).

손떨림보정 유닛(300)은 제1하우징(310), 접속 단자(320), 제1액추에이터(330)를 포함한다. 제1하우징(310)에는 렌즈 배럴(410)의 일 부분을 수용하는 수용부(312)가 형성된다. 접속 단자(320)는 제1하우징(310)의 측면에 형성된다. 접속 단자(320)는 제1하우징(310)의 내부에 장착된 제1액추에이터(330)와 연결된다. 제1액추에이터(330)는 수용부(312)에 장착되는 렌즈 배럴(410)을 광축의 수직방향으로 움직이도록 구성된다. 일 예로, 액추에이터(330)는 공급되는 제어신호에 따라 신축 또는 신장 가능한 형상기억합금(332, 334, 336, 338)일 수 있다. The hand shake correction unit 300 includes a first housing 310 , a connection terminal 320 , and a first actuator 330 . The first housing 310 has a receiving portion 312 accommodating a portion of the lens barrel 410 is formed. The connection terminal 320 is formed on a side surface of the first housing 310 . The connection terminal 320 is connected to the first actuator 330 mounted in the first housing 310 . The first actuator 330 is configured to move the lens barrel 410 mounted on the receiving part 312 in the vertical direction of the optical axis. For example, the actuator 330 may be a shape memory alloy 332 , 334 , 336 , 338 that can be stretched or stretched according to a supplied control signal.

형상기억합금(332, 334, 336, 338)은 수용부(312)를 중심으로 원형으로 배치된다. 이와 같이 배치된 형상기억합금(332, 334, 336, 338)은 제어신호에 따라 신장 또는 신축되어 렌즈 배럴(410)을 광축의 수직방향으로 밀어서 움직일 수 있다.
The shape memory alloys 332 , 334 , 336 , and 338 are arranged in a circle around the receiving part 312 . The shape memory alloys 332 , 334 , 336 , and 338 arranged in this way are expanded or contracted according to a control signal to move the lens barrel 410 by pushing it in the vertical direction of the optical axis.

도 3을 참조하여 손떨림보정 유닛의 다른 형태를 설명한다.Another form of the image stabilization unit will be described with reference to FIG. 3 .

손떨림보정 유닛(300)은 다른 형태의 액추에이터(330)를 포함할 수 있다. 일 예로, 액추에이터(330)는 영구자석(332)과 코일(334)의 형태로 변경될 수 있다. 여기서, 영구자석(332)은 수용부(312)에 삽입되는 렌즈 배럴(410)에 배치되고, 코일(334)은 제1하우징(310)에 배치될 수 있다.The hand shake correction unit 300 may include an actuator 330 of another type. For example, the actuator 330 may be changed in the form of a permanent magnet 332 and a coil 334 . Here, the permanent magnet 332 may be disposed in the lens barrel 410 inserted into the receiving part 312 , and the coil 334 may be disposed in the first housing 310 .

이와 같이 구성된 액추에이터(330)는 영구자석(332)과 코일(334) 사이에 생성되는 자기력선의 방향 및 크기를 조정하여 렌즈 배럴(410)을 광축의 수직방향으로 움직일 수 있다.
The actuator 330 configured as described above may move the lens barrel 410 in the vertical direction of the optical axis by adjusting the direction and size of the magnetic force line generated between the permanent magnet 332 and the coil 334 .

도 4 및 도 5를 참조하여 자동초점조정 유닛을 설명한다.An auto-focusing unit will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

자동초점조정 유닛(400)은 렌즈 배럴(410), 렌즈 배럴 홀더(420), 제2하우징(420), 덮개(440), 제2액추에이터(450)를 포함한다. 그러나 자동초점조정 유닛(400)의 구성이 전술된 구성으로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 자동초점조정 유닛(400)는 복수의 베어링(562, 464, 466)을 더 포함할 수 있다.The auto-focusing unit 400 includes a lens barrel 410 , a lens barrel holder 420 , a second housing 420 , a cover 440 , and a second actuator 450 . However, the configuration of the auto-focusing unit 400 is not limited to the configuration described above. For example, the auto-focusing unit 400 may further include a plurality of bearings 562 , 464 , and 466 .

렌즈 배럴(410)은 하나 이상의 렌즈를 포함한다. 일 예로, 렌즈 배럴(410)은 광축을 따라 간격을 두고 배치되는 5매 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 배럴(410)에 포함되는 렌즈의 매수가 5매로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 렌즈 배럴(410)은 4매 이하 또는 6매 이상의 렌즈를 포함할 수 있다.The lens barrel 410 includes one or more lenses. For example, the lens barrel 410 may include five or more lenses disposed at intervals along the optical axis. However, the number of lenses included in the lens barrel 410 is not limited to five. For example, the lens barrel 410 may include 4 or less lenses or 6 or more lenses.

렌즈 배럴 홀더(420)는 렌즈 배럴(410)과 결합한다. 일 예로, 렌즈 배럴 홀더(420)는 렌즈 배럴(410)과 함께 광축 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 렌즈 배럴 홀더(420)는 제2하우징(430)에 배치된다. 일 예로, 렌즈 배럴 홀더(420)는 제2하우징(430)의 내부에서 광축 방향으로 이동하도록 배치될 수 있다.The lens barrel holder 420 is coupled to the lens barrel 410 . For example, the lens barrel holder 420 may be configured to move together with the lens barrel 410 in the optical axis direction. The lens barrel holder 420 is disposed in the second housing 430 . For example, the lens barrel holder 420 may be disposed to move in the optical axis direction inside the second housing 430 .

렌즈 배럴 홀더(420)는 제2액추에이터(450)의 일 부분을 수용할 수 있다. 일 예로, 렌즈 배럴 홀더(420)의 일면에는 제2액추에이터(450)의 영구자석(452)이 배치될 수 있다.The lens barrel holder 420 may accommodate a portion of the second actuator 450 . For example, a permanent magnet 452 of the second actuator 450 may be disposed on one surface of the lens barrel holder 420 .

제2하우징(430)은 렌즈 배럴 홀더(420)를 수용하도록 구성된다. 일 예로, 제2하우징(430)의 내부에는 렌즈 배럴 홀더(420)보다 큰 수용 공간이 형성될 수 있다. 제2하우징(430)은 렌즈 배럴 홀더(420)의 광축 방향 이동이 가능하도록 형성된다. 일 예로, 제2하우징(430)의 상부 및 하부는 렌즈 배럴 홀더(420)가 이동할 수 있도록 개방되어 있다.The second housing 430 is configured to receive the lens barrel holder 420 . For example, a larger accommodating space than the lens barrel holder 420 may be formed inside the second housing 430 . The second housing 430 is formed to enable movement of the lens barrel holder 420 in the optical axis direction. For example, upper and lower portions of the second housing 430 are opened so that the lens barrel holder 420 can move.

제2하우징(430)은 제2액추에이터(450)의 작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 구성된다. 일 예로, 제2하우징(430)의 일 측면은 제2액추에이터(450)의 영구자석(452)과 코일(456)이 마주할 수 있도록 개방된 개방 창(434)이 형성된다.The second housing 430 is configured to smoothly operate the second actuator 450 . For example, an open window 434 is formed on one side of the second housing 430 so that the permanent magnet 452 of the second actuator 450 and the coil 456 face each other.

덮개(440)는 제2하우징(430)과 결합하도록 구성된다. 일 예로, 덮개(440)의 걸쇠(442)는 제2하우징(430)의 쐐기(432)와 맞물릴 수 있다. 이와 같이 구성된 덮개(440)는 렌즈 배럴 홀더(420)가 제2하우징(430)으로부터 이탈하는 것을 차단할 수 있다.The cover 440 is configured to be coupled to the second housing 430 . For example, the clasp 442 of the cover 440 may be engaged with the wedge 432 of the second housing 430 . The cover 440 configured as described above may block the lens barrel holder 420 from being separated from the second housing 430 .

덮개(440)는 탄성 변형이 가능한 금속 재질로 제작될 수 있다. 따라서, 덮개(440)는 렌즈 배럴 홀더(420)과 충돌 과정에서 발생하는 충격을 흡수할 수 있다. The cover 440 may be made of an elastically deformable metal material. Accordingly, the cover 440 may absorb an impact generated during a collision with the lens barrel holder 420 .

덮개(440)에는 완충 부재(444)가 형성된다. 일 예로, 덮개(440)의 상면(도 4 기준임)에는 합성 수지, 고무 등의 재질로 이루어진 복수의 완충 부재(444)가 형성된다.A buffer member 444 is formed on the cover 440 . For example, a plurality of cushioning members 444 made of a material such as synthetic resin or rubber are formed on the upper surface of the cover 440 (refer to FIG. 4 ).

완충 부재(444)는 덮개(440)와 함께 일체로 형성될 수 있다. 일 예로, 완충 부재(444)는 인서트 사출 등의 방식에 의해 덮개(440)에 견고하게 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 완충 부재(444)는 렌즈 배럴 홀더(420)와 덮개(440)의 충돌 시 발생하는 충격 및 충격음(소음)을 흡수할 수 있다.The buffer member 444 may be integrally formed with the cover 440 . For example, the buffer member 444 may be firmly formed on the cover 440 by insert injection or the like. The buffer member 444 formed as described above may absorb an impact and impact sound (noise) generated when the lens barrel holder 420 and the cover 440 collide.

제2액추에이터(450)는 영구자석(452), 코일(456)을 포함한다. The second actuator 450 includes a permanent magnet 452 and a coil 456 .

영구자석(452)은 자동초점조정 유닛(400)의 가동부분에 배치된다. 일 예로, 영구자석(452)은 렌즈 배럴 홀더(420)에 배치될 수 있다. 코일(456)은 자동초점조정 유닛(400)의 고정부분에 배치된다. 일 예로, 코일(456)은 제2하우징(420)에 배치될 수 있다. The permanent magnet 452 is disposed on the movable part of the automatic focusing unit 400 . For example, the permanent magnet 452 may be disposed on the lens barrel holder 420 . The coil 456 is disposed on a fixed portion of the auto-focusing unit 400 . For example, the coil 456 may be disposed in the second housing 420 .

영구자석(452)과 코일(456)은 상호 마주보도록 배치된다. 영구자석(452)과 코일(456)은 광축과 대체로 평행한 방향으로 자기력을 발생시킬 수 있다. 영구자석(452)과 코일(456)에 의해 발생한 자기력은 렌즈 배럴(410) 및 렌즈 배럴 홀더(420)를 광축 방향으로 움직이기 위한 구동력으로 이용된다. The permanent magnet 452 and the coil 456 are disposed to face each other. The permanent magnet 452 and the coil 456 may generate a magnetic force in a direction substantially parallel to the optical axis. The magnetic force generated by the permanent magnet 452 and the coil 456 is used as a driving force for moving the lens barrel 410 and the lens barrel holder 420 in the optical axis direction.

제2액추에이터(450)는 기판(454)을 더 포함할 수 있다. 기판(454)은 제2하우징(430)의 개방 창(434)을 덮는 형태로 배치된다. 기판(454)에는 코일(456) 및 구동소자(458)가 형성된다. 또한, 기판(454)에는 코일(456)에 제어신호 및 전류를 공급하기 위한 접속 단자(455)가 형성된다. The second actuator 450 may further include a substrate 454 . The substrate 454 is disposed to cover the open window 434 of the second housing 430 . A coil 456 and a driving element 458 are formed on the substrate 454 . In addition, a connection terminal 455 for supplying a control signal and a current to the coil 456 is formed on the substrate 454 .

자동초점조정 유닛(400)은 렌즈 배럴 홀더(420)의 원활한 움직임을 가능케 하는 구성을 더 포함한다. 일 예로, 자동초점조정 유닛(400)은 베어링(462, 464, 466) 및 윤활제를 더 포함할 수 있다.The auto-focusing unit 400 further includes a configuration that enables smooth movement of the lens barrel holder 420 . For example, the auto-focusing unit 400 may further include bearings 462 , 464 , 466 and a lubricant.

베어링(462, 464, 466)은 렌즈 배럴 홀더(420)와 제2하우징(430) 사이에 배치된다. 일 예로, 베어링(462, 464, 466)은 렌즈 배럴 홀더(420) 또는 제2하우징(430)에 형성되는 안내 홈에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 베어링(462, 464, 466)은 렌즈 배럴 홀더(420)와 제2하우징(430) 간의 접촉 마찰을 감소시킬 수 있다.Bearings 462 , 464 , and 466 are disposed between the lens barrel holder 420 and the second housing 430 . For example, the bearings 462 , 464 , and 466 may be disposed in a guide groove formed in the lens barrel holder 420 or the second housing 430 . The bearings 462 , 464 , and 466 arranged in this way may reduce contact friction between the lens barrel holder 420 and the second housing 430 .

베어링(462, 464, 466)은 서로 다른 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 베어링(462)과 베어링(466)은 동일한 크기를 가지나, 베어링(466)은 베어링(462, 466)보다 작은 크기를 가질 수 있다. 이러한 베어링(462, 464, 466)의 배치 형태는 베어링(462, 464, 466)의 구름 운동을 원활하게 할 수 있다.
Bearings 462 , 464 , 466 may have different sizes. For example, the bearing 462 and the bearing 466 may have the same size, but the bearing 466 may have a smaller size than the bearings 462 and 466 . The arrangement of the bearings 462 , 464 , and 466 may facilitate the rolling motion of the bearings 462 , 464 , 466 .

도 6을 참조하여 렌즈 배럴 홀더와 제2하우징의 결합 형태를 설명한다.A coupling form of the lens barrel holder and the second housing will be described with reference to FIG. 6 .

렌즈 배럴 홀더(420)는 제2하우징(430)에 이동 가능하게 배치된다. 이를 위해 렌즈 배럴 홀더(420)와 제2하우징(430) 사이에는 베어링(462)이 배치될 수 있다. 참고로, 베어링(462)은 렌즈 배럴 홀더(420)의 안내 홈(428)과 제2하우징(430)의 안내 홈(438)에 의해 형성되는 공간에 배치될 수 있다.The lens barrel holder 420 is movably disposed in the second housing 430 . To this end, a bearing 462 may be disposed between the lens barrel holder 420 and the second housing 430 . For reference, the bearing 462 may be disposed in a space formed by the guide groove 428 of the lens barrel holder 420 and the guide groove 438 of the second housing 430 .

렌즈 배럴 홀더(420)는 광축 방향으로의 이동 범위를 한정하기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 렌즈 배럴 홀더(420)의 일 면(도 6 기준으로 상면)에는 스토퍼(422)가 형성된다. 상기 스토퍼(422)는 렌즈 배럴 홀더(420)의 상방으로 이동할 수 있는 범위를 제한할 수 있다.The lens barrel holder 420 includes a configuration for limiting a movement range in the optical axis direction. For example, a stopper 422 is formed on one surface (the upper surface of FIG. 6 ) of the lens barrel holder 420 . The stopper 422 may limit an upward movement range of the lens barrel holder 420 .

제2하우징(420)은 광축의 수직 방향으로의 이동 범위를 한정하기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제2하우징(420)의 모서리 부분에는 광축의 수직 방향으로 연장되는 스토퍼(436)가 형성된다. 이와 같이 형성된 스토퍼(436)는 광축의 수직방향으로 이동할 수 있는 제2하우징(420)의 범위를 제한할 수 있다.
The second housing 420 includes a configuration for limiting a movement range in the vertical direction of the optical axis. For example, a stopper 436 extending in a direction perpendicular to the optical axis is formed at a corner portion of the second housing 420 . The stopper 436 formed in this way may limit the range of the second housing 420 that can move in the vertical direction of the optical axis.

도 7을 참조하여 연결 유닛의 결합 형태를 설명한다.A coupling form of the connection unit will be described with reference to FIG. 7 .

연결 유닛(500)은 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)을 연결한다. 일 예로, 연결 유닛(500)은 이미지 센서 유닛(100)으로부터 송출되는 제어신호에 의해 손떨림보정 유닛(300) 및 자동초점조정 유닛(400)이 작동할 수 있도록 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)을 모두 연결할 수 있다.The connection unit 500 connects the image sensor unit 100 , the hand shake correction unit 300 , and the automatic focus adjustment unit 400 . For example, the connection unit 500 includes the image sensor unit 100 and the image sensor unit 100 so that the hand shake correction unit 300 and the automatic focus adjustment unit 400 can operate according to a control signal transmitted from the image sensor unit 100 . Both the unit 300 and the auto focus adjustment unit 400 may be connected.

연결 유닛(500)은 휨 변형이 용이한 형태일 수 있다. 일 예로, 연결 유닛(500)은 가요성 기판 형태일 수 있다.
The connection unit 500 may be in a form that is easily deformable by bending. For example, the connection unit 500 may be in the form of a flexible substrate.

도 8을 참조하여 카메라 모듈의 결합 형태를 설명한다.A coupling form of the camera module will be described with reference to FIG. 8 .

카메라 모듈(10)은 이미지 센서 유닛(100), 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)이 순차적으로 적층된 형태로 이루어진다. 이와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 박형화가 용이하다.The camera module 10 is formed in a form in which the image sensor unit 100 , the filter unit 200 , the hand shake correction unit 300 , and the automatic focus adjustment unit 400 are sequentially stacked. The camera module 10 configured as described above can be easily reduced in thickness.

카메라 모듈(10)은 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)이 연결 유닛(500)에 의해 연결된 형태로 이루어진다. 연결 유닛(500)은 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)이 측면을 감싸는 형태로 형성된다. 이러한 연결 유닛(500)의 배치 형태는 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400) 간의 접속 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The camera module 10 has a form in which the image sensor unit 100 , the hand shake correction unit 300 , and the auto focus adjustment unit 400 are connected by a connection unit 500 . The connection unit 500 is formed in a shape in which the image sensor unit 100 , the hand shake correction unit 300 , and the auto focus adjustment unit 400 surround the side surface. The arrangement of the connection unit 500 may improve connection reliability between the image sensor unit 100 , the hand shake correction unit 300 , and the automatic focus adjustment unit 400 .

카메라 모듈(10)은 보호용 하우징을 포함한다. 일 예로, 이미지 센서 유닛(100), 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)은 하부 하우징(610)의 내부에 수용되어, 외부 충격으로부터 보호될 수 있다.
The camera module 10 includes a protective housing. For example, the image sensor unit 100 , the filter unit 200 , the hand shake correction unit 300 , and the auto-focus unit 400 may be accommodated in the lower housing 610 to be protected from external impact.

다음에서는 카메라 모듈의 다른 실시 예를 설명한다. 참고로, 이하의 설명에서 전술된 실시 예와 동일한 구성요소는 전술된 실시 예와 동일한 도면부호를 사용하고, 이들 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Next, another embodiment of the camera module will be described. For reference, in the following description, the same components as those of the above-described embodiment use the same reference numerals as those of the above-described embodiment, and detailed descriptions of these components will be omitted.

도 9를 참조하여 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to another embodiment will be described with reference to FIG. 9 .

본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)의 배치 순서에 있어서 구별될 수 있다. 일 예로, 카메라 모듈(10)은 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400), 필터 유닛(200)의 순으로 조립되도록 구성될 수 있다. The camera module 10 according to the present embodiment may be distinguished in the arrangement order of the filter unit 200 , the hand shake correction unit 300 , and the auto focus adjustment unit 400 . As an example, the camera module 10 may be configured to be assembled in the order of the hand shake correction unit 300 , the auto focus adjustment unit 400 , and the filter unit 200 .

이와 같은 형태의 카메라 모듈(10)은 손떨림보정 유닛(300)의 소형화 제작이 가능한 경우에 유리할 수 있다.
The camera module 10 of this type may be advantageous when miniaturization of the hand shake correction unit 300 is possible.

도 10을 참조하여 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to another embodiment will be described with reference to FIG. 10 .

본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 손떨림보정 유닛(300)의 구성에 있어서 구별될 수 있다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 제1손떨림보정 유닛(302)과 제2손떨림보정 유닛(304)으로 분리될 수 있다.The camera module 10 according to the present embodiment may be distinguished in the configuration of the hand shake correction unit 300 . As an example, the hand shake correction unit 300 may be divided into a first hand shake correction unit 302 and a second hand shake correction unit 304 .

제1손떨림보정 유닛(302)은 자동초점조정 유닛(400)의 상면에 배치된다. 제1손떨림보정 유닛(302)은 자동초점조정 유닛(400)을 광축의 제1수직방향(도 10 기준으로 X축 방향)으로 움직이도록 구성된다.The first hand shake correction unit 302 is disposed on the upper surface of the auto focus adjustment unit 400 . The first hand-shake correction unit 302 is configured to move the auto-focus adjustment unit 400 in a first vertical direction of the optical axis (X-axis direction based on FIG. 10 ).

제2손떨림보정 유닛(304)은 자동초점조정 유닛(400)의 하면에 배치된다. 제2손떨림보정 유닛(304)은 자동초점조정 유닛(400)을 광축의 제2수직방향(도 10 기준으로 Y축 방향)으로 움직이도록 구성된다.The second hand shake correction unit 304 is disposed on the lower surface of the automatic focus adjustment unit 400 . The second hand shake correction unit 304 is configured to move the automatic focus adjustment unit 400 in the second vertical direction of the optical axis (the Y-axis direction in reference to FIG. 10 ).

이와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 제1손떨림보정 유닛(302) 또는 제2손떨림보정 유닛(304)의 선택적인 교체 및 교환이 가능하다.
The camera module 10 configured as described above can selectively replace and replace the first hand shake correction unit 302 or the second hand shake correction unit 304 .

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.The present invention is not limited only to the embodiments described above, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can do as much as possible without departing from the spirit of the present invention described in the claims below. It may be implemented with various modifications. For example, various features described in the above-described embodiments may be applied in combination to other embodiments unless a description to the contrary is expressly stated.

10 카메라 모듈
100 이미지 센서 유닛
110 기판
120 이미지 센서
200 필터 유닛
210 필터 하우징
212 창
220 필터
300 손떨림보정 유닛
310 제1하우징
312 수용부
320 접속 단자
330 제1액추에이터
400 자동초점조정 유닛
410 렌즈 배럴
420 렌즈 배럴 홀더
422 스토퍼
430 제2하우징
432 쐐기
434 개방 창
436 스토퍼
440 덮개
442 걸쇠
444 완충 부재
450 제2액추에이터
452 영구자석
454 기판
455 접속 단자
456 코일
458 구동소자
462, 464, 466 베어링
500 연결 유닛
600 하우징 유닛
610 하부 하우징
620 상부 하우징10 camera module
100 image sensor units
110 board
120 image sensor
200 filter units
210 filter housing
212 window
220 filter
300 image stabilization unit
310 first housing
312 receptacle
320 connection terminal
330 first actuator
400 autofocus unit
410 lens barrel
420 lens barrel holder
422 stopper
430 second housing
432 wedge
434 open window
436 stopper
440 cover
442 clasp
444 buffer member
450 second actuator
452 permanent magnet
454 board
455 connection terminal
456 coil
458 drive element
462, 464, 466 bearings
500 connection units
600 housing units
610 lower housing
620 upper housing

Claims (10)

렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 자동초점조정 유닛;
상기 자동초점조정 유닛보다 상기 광축 방향의 아래쪽에 배치되고, 상기 광축의 수직 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성된 복수의 형상 기억 합금을 포함하는 손떨림보정 유닛; 및
상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛과 연결되고, 상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛에 제어신호 및 전류를 공급하도록 구성되는 연결 유닛;
을 포함하는 카메라 모듈.an autofocus unit configured to move the lens barrel in an optical axis direction;
an image stabilization unit disposed below the autofocus unit in the optical axis direction and including a plurality of shape memory alloys configured to generate a driving force in a direction perpendicular to the optical axis; and
a connection unit connected to the autofocus unit and the camera shake correction unit and configured to supply a control signal and a current to the automatic focus adjustment unit and the camera shake correction unit;
A camera module comprising a. 제1항에 있어서,
상기 손떨림보정 유닛은,
상기 렌즈 배럴의 일 부분을 수용하도록 구성되는 제1하우징; 및
상기 제1하우징에 배치되고, 상기 제1하우징에 수용된 상기 렌즈 배럴의 일 부분을 광축의 수직방향으로 이동시키도록 구성되는 제1액추에이터;
를 포함하며,
상기 제1액추에이터는 상기 복수의 형상 기억 합금을 포함하고, 상기 복수의 형상 기억 합금은 상기 광축의 수직 방향으로 신축 또는 신장 가능한 카메라 모듈.According to claim 1,
The image stabilization unit is
a first housing configured to receive a portion of the lens barrel; and
a first actuator disposed in the first housing and configured to move a portion of the lens barrel accommodated in the first housing in a vertical direction of an optical axis;
includes,
The first actuator includes the plurality of shape-memory alloys, and the plurality of shape-memory alloys are expandable or stretchable in a direction perpendicular to the optical axis. 제1항에 있어서,
상기 복수의 형상 기억 합금은 상기 렌즈 배럴의 외측에 서로 직교하도록 형성되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The plurality of shape memory alloys are formed on the outside of the lens barrel to be orthogonal to each other. 제1항에 있어서,
상기 렌즈 배럴은 상기 자동초점조정 유닛으로부터 돌출되어 상기 손떨림보정 유닛의 수용부에 수용되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The lens barrel protrudes from the auto-focusing unit and is accommodated in a receiving portion of the hand-shake correction unit. 제1항에 있어서,
상기 자동초점조정 유닛은,
상기 렌즈 배럴을 수용하도록 구성되는 제2하우징;
상기 렌즈 배럴과 결합하고 상기 제2하우징에 장착되는 렌즈 배럴 홀더; 및
상기 렌즈 배럴 홀더를 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2액추에이터;
를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The auto focus adjustment unit,
a second housing configured to receive the lens barrel;
a lens barrel holder coupled to the lens barrel and mounted on the second housing; and
a second actuator configured to move the lens barrel holder in an optical axis direction;
A camera module comprising a. 제1항에 있어서,
상기 자동초점조정 유닛은,
상기 렌즈 배럴의 이동을 원활하게 하는 복수의 베어링을 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The auto focus adjustment unit,
A camera module including a plurality of bearings for smoothing the movement of the lens barrel. 제1항에 있어서,
상기 자동초점조정 유닛은,
상기 렌즈 배럴이 상기 자동초점조정 유닛의 하우징으로부터 이탈되는 것을 차단하는 덮개를 더 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The auto focus adjustment unit,
The camera module further comprising a cover that blocks the lens barrel from being separated from the housing of the autofocus unit. 제1항에 있어서,
상기 연결 유닛은 휨 변형이 용이한 가요성 기판인 카메라 모듈.According to claim 1,
The connection unit is a camera module that is a flexible substrate that is easily bent and deformed. 제1항에 있어서,
상기 연결 유닛은 이미지 센서 유닛과 연결되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The connection unit is a camera module connected to the image sensor unit. 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 자동초점조정 유닛;
상기 자동초점조정 유닛보다 상기 광축 방향의 아래쪽에 배치되고, 상기 광축의 제1수직방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 제1손떨림보정 유닛;
상기 자동초점조정 유닛보다 상기 광축 방향의 아래쪽에 배치되고, 상기 광축의 제2수직방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 제2손떨림보정 유닛; 및
상기 자동초점조정 유닛, 상기 제1손떨림보정 유닛 및 상기 제2손떨림보정 유닛을 연결하는 연결 유닛;을 포함하고,
상기 연결 유닛의 적어도 일 부분은 가요성 기판 형태인 카메라 모듈.an autofocus unit configured to move the lens barrel in an optical axis direction;
a first handshake correction unit disposed below the auto-focusing unit in the optical axis direction and configured to generate a driving force in a first vertical direction of the optical axis;
a second image stabilization unit disposed below the autofocus unit in the optical axis direction and configured to generate a driving force in a second vertical direction of the optical axis; and
a connection unit for connecting the automatic focus adjustment unit, the first handshake correction unit, and the second handshake correction unit;
At least a portion of the connection unit is a camera module in the form of a flexible substrate.
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