KR101681366B1 - Lens driving device and camera module including the same - Google Patents

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KR101681366B1 KR1020140030647A KR20140030647A KR101681366B1 KR 101681366 B1 KR101681366 B1 KR 101681366B1 KR 1020140030647 A KR1020140030647 A KR 1020140030647A KR 20140030647 A KR20140030647 A KR 20140030647A KR 101681366 B1 KR101681366 B1 KR 101681366B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 광축과 수직한 방향으로 볼 때, 1측에 오토 포커싱 구동부가 배치되고 다른 측에 손떨림 방지 구동부가 배치될 수 있다. In the lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention, the autofocusing driver may be disposed on one side and the anti-shake driver on the other side when viewed in a direction perpendicular to the optical axis.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving device and camera module including the same}[0001] The present invention relates to a lens driving device and a camera module including the lens driving device,

본 발명은 이동통신 단말기에 이용되는 손떨림 보정기능을 구비한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a lens driving apparatus having a camera shake correction function used in a mobile communication terminal and a camera module including the same.

렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시켜 손떨림 보정을 하는 방식을 렌즈 이동 방식이라고 하며, 상기 이미지 센서를 광축과 수직한 방향으로 이동시켜 손떨림을 보정하는 방식을 이미지 센서 이동 방식이라고 한다. A method of moving the lens in the direction perpendicular to the optical axis to perform the camera shake correction is referred to as a lens movement method and a method of moving the image sensor in the direction perpendicular to the optical axis to correct the camera shake is referred to as an image sensor movement method.

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즉, OIS 기술은 광축 방향(Z 방향)과 수직한 방향(XY 방향)으로 렌즈와 이미지 센서에 광축과 수직한 방향으로 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보정하는 기술이다. That is, the OIS technique is a technique of correcting the hand shake by applying a relative displacement to the lens and the image sensor in a direction perpendicular to the optical axis in a direction perpendicular to the optical axis (Z direction) (XY direction).

아래의 특허문헌 1을 참조하면, 오토 포커싱 구동부의 마그넷과 코일은 광축과 수직한 방향으로 볼 때 대칭적으로 형성되며, 손떨림 방지 구동부의 마그넷과 코일 또한 카메라 모듈의 4면에서 대칭을 이루고 있다. Referring to the following Patent Document 1, the magnet and the coil of the auto focusing driving unit are symmetrically formed when viewed in a direction perpendicular to the optical axis, and the magnet and the coil of the anti-shake driving unit are also symmetrical on four sides of the camera module.

특허문헌 2를 참조하면, 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부는 마그넷을 공유하고 있지만, 코일의 위치를 광축과 수직한 방향으로 볼 때 대칭적으로 형성시킨 구조가 개시된다. Patent Document 2 discloses a structure in which the auto focusing driving unit and the anti-shake driving unit share a magnet but are symmetrically formed when the position of the coil is viewed in a direction perpendicular to the optical axis.

특허문헌 3을 참조하면, 카메라 모듈의 4면에서 대칭적으로 형성되는 손떨림 구동부의 자석을 오토 포커싱 구동부의 코일도 같이 공유하는 구조가 개시된다.
Patent Document 3 discloses a structure in which magnets of a camera-shake driving portion symmetrically formed on four sides of a camera module are shared by a coil of an auto focusing driving portion.

일본공개특허공보 제2011-113009호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-113009 일본공개특허공보 제2011-065140호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-065140 한국공개특허공보 제2011-0050161호Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0050161

본 발명의 일 실시예의 목적은 렌즈 배럴의 일측에 오토 포커싱 구동부를 배치하며 다른 측면에 손떨림 방지 구동부를 배치한 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈을 제공하는 것이다. An object of an embodiment of the present invention is to provide a lens driving apparatus and a camera module in which an autofocusing driving unit is disposed on one side of a lens barrel and an anti-shake driving unit is disposed on the other side.

또한, 본 발명의 일 실시예의 다른 목적은 렌즈 배럴의 일측에 오토 포커싱 구동부를 배치하며 다른 측면에 손떨림 방지 구동부를 배치한 렌즈 구동 장치가 카메라 모듈 내에서 광축과 수직한 방향으로 전체적으로 대칭을 이루는 카메라 모듈을 제공하는 것이다. Another object of an embodiment of the present invention is to provide a lens driving apparatus in which an auto focusing driving unit is disposed on one side of a lens barrel and an anti-shake driving unit is disposed on the other side of the lens barrel, Module.

또한, 본 발명의 일 실시예의 또 다른 목적은 렌즈 배럴의 일측에 오토 포커싱 구동부를 배치하며 다른 측면에 손떨림 방지 구동부를 배치한 렌즈 구동 장치가 카메라 모듈 내에서 광축과 수직한 방향으로 전체적으로 비대칭을 이루는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a camera module in which an auto focusing driving unit is disposed on one side of a lens barrel and a lens driving device in which a camera shake prevention driving unit is disposed on the other side is asymmetric in a direction perpendicular to the optical axis And a camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 광축과 수직한 방향으로 볼 때, 렌즈 배럴의 일측으로 오토 포커싱 구동부가 배치되고 상기 일측의 다른 측으로 손떨림 방지 구동부가 배치될 수 있다. The lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention may include an auto focusing driving unit disposed on one side of a lens barrel and an anti-shake driving unit disposed on the other side of the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis.

또한, 오토 포커싱 구동부가 배치된 일측 이외에서 손떨림 방지 구동부가 2개 측 또는 3개 측에 배치되어, 부품 수를 절감할 뿐만 아니라 3개 측에 배치되는 경우 카메라 모듈의 4면에서 균형도 이룰 수 있다. In addition, the anti-shake drive part is disposed on two or three sides other than the one on which the auto focusing driving part is disposed, so that the number of components can be reduced. In addition, when the camera is disposed on three sides, have.

또한, 오토 포커싱 구동부가 배치되는 메인 프레임의 구조를 분리 또는 일체형으로 구현할 수도 있다. In addition, the structure of the main frame in which the auto focusing driving unit is disposed may be separated or integrated.

또한, 손떨림 방지 구동부를 광축 방향으로 대응하는 코일과 마그넷으로 구성할 수 있으며, 메인 프레임의 광축 방향 상부 또는 하부에 배치할 수 있다.
In addition, the anti-shake drive unit can be constituted by a coil and a magnet corresponding to the optical axis direction, and can be disposed above or below the main frame in the optical axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 의하면, 카메라 모듈 내에서 광축과 수직한 방향으로 볼 때, 렌즈 모듈의 일측에 오토 포커싱 구동부가 배치되고, 다른 측면에 손떨림 방지 구동부가 배치하여, 부품 수를 감소시키고도 안정적으로 손떨림 방지 기능을 구현할 수 있다. According to the lens driving apparatus and the camera module including the lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention, when viewed in a direction perpendicular to the optical axis in the camera module, the auto focusing driving unit is disposed on one side of the lens module, The driving unit is disposed, and the camera shake prevention function can be stably implemented even if the number of parts is reduced.

또한, 카메라 모듈 내에서 광축과 수직한 방향으로 볼 때, 일측에 오토 포커싱 구동부를 배치하고, 나머지 3개 측에 손떨림 방지 구동부를 배치하는 경우 전체적으로 균형을 이룰 수 있다. In addition, when the camera module is viewed in a direction perpendicular to the optical axis, an auto-focusing drive unit is disposed on one side and an anti-shake drive unit is disposed on the remaining three sides.

또한, 대칭하는 2측에 배치되는 코일과 나머지 1측에 배치되는 코일의 길이를 다르게 하여 광축과 수직한 방향으로의 카메라 모듈을 구동할 수 있는 힘을 다르게 할 수 있다, 이로 인하여, 카메라 모듈을 이용하여 전자장치로 촬영을 할 때 중력에 의해 발생하는 광축과 수직한 방향에서의 편차까지 보정할 수 있다.
In addition, the lengths of the coils disposed on the two symmetrical sides and the coils disposed on the remaining one side can be made different, and the force for driving the camera module in the direction perpendicular to the optical axis can be made different. It is possible to correct a deviation in a direction perpendicular to the optical axis caused by gravity when photographing with an electronic device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 개략 분해 사시도.
도 2는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도.
도 3은 도 2의 실시예에서 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부의 배치모습을 개략적으로 도시한 평면도.
도 4는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도.
도 5는 도 4의 실시예에서 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부의 배치모습을 개략적으로 도시한 평면도.
도 6은 제1 홀 센서의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 사시도.
도 7은 오토 포커싱 구동부의 볼 부재의 장착 모습의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 8은 오토 포커싱 구동부의 볼 부재의 장착 모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략도.
도 9는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도.
도 10은 오토 포커싱 구동부의 다른 일실시예를 도시한 개략 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 이용한 촬상 모습이다.
도 12는 도 11의 촬영 모습에서 중력을 고려한 경우 손떨림 방지 구동부의 코일의 모습을 도시한 개략도. 1 is a schematic exploded perspective view showing a camera module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view showing an embodiment of an arrangement of a coil and a magnet of the anti-shake drive unit. FIG.
3 is a plan view schematically showing an arrangement of an auto focusing driving unit and an anti-shake driving unit in the embodiment of FIG.
Fig. 4 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake drive portion. Fig.
FIG. 5 is a plan view schematically showing an arrangement of an auto focusing driving unit and an anti-shake driving unit in the embodiment of FIG. 4;
6 is a schematic perspective view showing another embodiment of the arrangement of the first Hall sensor.
FIG. 7 is a schematic view showing an embodiment of a mounted state of the ball member of the auto focusing driving part. FIG.
FIG. 8 is a schematic view showing another embodiment of the mounted state of the ball member of the auto focusing drive unit. FIG.
9 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake drive portion.
10 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the auto focusing drive unit.
FIG. 11 is a view showing an image using a camera module according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic view showing the state of the coil of the anti-shake drive unit when gravity is taken into consideration in the photographing state of FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

카메라 모듈 및 렌즈 구동 장치Camera module and lens drive device

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 2는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습을 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 3은 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부의 배치모습을 개략적으로 도시한 평면도이다. FIG. 1 is a schematic exploded perspective view showing a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic exploded perspective view showing an arrangement of a coil and a magnet of a shake- Prevention driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 프레임(4), 오토 포커싱 구동부(2) 및 손떨림 방지 구동부(6)를 포함한다.1 to 3, a camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame 4, an auto focusing driving unit 2, and an anti-shake driving unit 6.

구체적인 구성요소를 설명하기에 앞서, 본 발명의 실시예들을 명확하게 설명하기 위해 카메라 모듈의 방향을 정의하면, 도 1에 표시된 Z 방향은 렌즈(L)에 수직하게 광이 통과하는 광축 방향을 의미하며, X 방향 및 Y 방향은 상기 광축 방향과 수직하는 평면을 나타내는 방향(XY 방향)을 의미한다. Prior to describing the concrete components, when the direction of the camera module is defined to clearly explain the embodiments of the present invention, the Z direction shown in FIG. 1 means the direction of the optical axis through which the light passes perpendicularly to the lens L , And the X direction and the Y direction indicate directions (X and Y directions) representing a plane perpendicular to the optical axis direction.

상기 프레임(4)은 렌즈 배럴(42), 메인 프레임(44), OIS 실장 프레임(46) 및 하부 프레임(48)을 포함할 수 있다. 상기 프레임(4)은 쉴드 케이스(10)와 결합하여 카메라 모듈(1)의 외관을 형성한다. The frame 4 may include a lens barrel 42, a main frame 44, an OIS mounting frame 46, and a lower frame 48. The frame 4 is combined with the shield case 10 to form an appearance of the camera module 1.

상기 렌즈 배럴(10)은 렌즈(L) 또는 렌즈 군을 지지하며, 상기 카메라 모듈(1) 내부 일측에 형성되는 오토 포커싱 구동부(2)를 구비할 수 있다. The lens barrel 10 may include a lens L or a group of lenses and may include an auto-focusing drive unit 2 formed on one side of the camera module 1.

여기서, 오토 포커싱 구동부(2)는 상기 렌즈(L)를 광축 방향으로 구동시켜 이미지 센서(70)에 맺히는 상을 선명하게 할 수 있다. 상기 오토 포커싱 구동부(2)는 렌즈 배럴(42)을 상하로 이동시킬 수 있는 구조로, 코일과 마그넷의 전자기력을 이용하는 VCM(Voice coil motor) 방식, 압전소자(Piezo)를 이용한 초음파 모터 방식, 및 형상기억합금의 와이어에 전류를 가하여 구동시키는 방식 등의 방식이 채용될 수 있다. Here, the autofocusing driving unit 2 drives the lens L in the direction of the optical axis to sharpen the image formed on the image sensor 70. [ The auto focusing driving unit 2 is configured to move the lens barrel 42 up and down. The auto focus driving unit 2 includes a VCM (voice coil motor) system using an electromagnetic force of a coil and a magnet, an ultrasonic motor system using a piezoelectric element, A method of applying a current to a wire of the shape memory alloy and driving the wire may be adopted.

이하의 실시예에서는 VCM 방식을 기준으로 설명하지만 본 발명의 범위가 이로 제한되는 것은 아니다. The following embodiments will be described on the basis of the VCM method, but the scope of the present invention is not limited thereto.

본 실시예의 오토 포커싱 구동부(2)는 제1 코일(22), 제1 마그넷(24), 제1 FPCB(28, Flexible Printed Circuit Board), 제1 요크(26) 및 제1 홀 센서(25) 및 볼(29)을 포함할 수 있다. The autofocusing driver 2 of the present embodiment includes a first coil 22, a first magnet 24, a first FPCB 28, a first yoke 26 and a first Hall sensor 25, And a ball 29.

그리고, 상기 렌즈 배럴(42)의 일측에는 제1 마그넷(25)이 형성되며, 상기 제1 마그넷(24)은 메인 프레임(44)에 지지되는 제1 FPCB(28, Flexible Printed Circuit Board) 상의 제1 코일(22)과 대응한다. A first magnet 25 is formed on one side of the lens barrel 42. The first magnet 24 is mounted on a first FPCB (Flexible Printed Circuit Board) 28 1 coils 22, respectively.

상기 제1 홀 센서(25)는 상기 제1 마그넷(24)의 자속 변화를 감지하기 위해 상기 제1 코일(22)의 권선 내측에 형성될 수 있다. 상기 제1 홀 센서(25)는 상기 제1 마그넷(24)의 자속 변화를 감지하여, 제1 FPCB(28)를 통해 오토 포커싱 구동을 위한 드라이버 IC로 신호를 전달한다. The first Hall sensor 25 may be formed inside the winding of the first coil 22 to sense a change in magnetic flux of the first magnet 24. The first hall sensor 25 senses a magnetic flux change of the first magnet 24 and transmits a signal to the driver IC for driving the auto focus through the first FPCB 28.

여기서, 상기 제1 코일(22)은 권선 코일을 도시하고 있지만, 권선 코일로 제한 되는 것은 아니며, 다층 기판 코일 기판(Multi layered coil board)으로 구현할 수 있다. Here, although the first coil 22 is shown as a winding coil, it is not limited to a winding coil, and may be implemented as a multilayered coil board.

상기 렌즈 배럴(42)은 광축 방향으로 구동되기 위해 메인 프레임(44) 내측에서 이동가능하게 배치될 수 있고, 안정적인 구동을 위해 상기 메인 프레임(44)의 내면과 접할 수 있다. 이 경우, 상호 대향하는 상기 메인 프레임(44)의 일면과 상기 렌즈 배럴(42) 사이의 면에는 마찰 방지를 위한 볼 부재(29)가 구비될 수 있다.The lens barrel 42 may be movably disposed inside the main frame 44 to be driven in the direction of the optical axis and may contact the inner surface of the main frame 44 for stable driving. In this case, a ball member 29 for preventing friction may be provided on a surface between one side of the main frame 44 facing each other and the lens barrel 42.

상기 OIS 실장 프레임(46)에는 손떨림 방지 구동부(6)가 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 OIS 실장 프레임(46)이 메인 프레임(44)과는 별도의 추가 부품으로 구성되어 있지만, 하부 프레임(48)이나 쉴드 케이스(10) 등도 OIS 코일이나 마그넷이 실장될 수 있는 경우라면 OIS 실장 프레임이 될 수 있다. The OIS mounting frame 46 may be provided with an anti-shake driver 6. In this embodiment, the OIS mounting frame 46 is formed as an additional component separate from the main frame 44. However, when the OIS coil or the magnet can be mounted on the lower frame 48, the shield case 10, It can be an OIS implementation frame.

상기 손떨림 방지 구동부(6)는 이미지 촬영 및 동영상 촬영 시 촬영자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상의 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. The anti-shake drive unit 6 is used to correct an image blurring or a shaking motion of a moving image due to factors such as a shaking motion of a photographer during image shooting and moving image shooting.

상기 손떨림 방지 구동부(6) 또한, 상기 렌즈(L)를 XY 방향으로 구동시킬 수 있으면 오토 포커싱 구동부(2)와 마찬가지로 그 구동 방식에 특별히 제한되지는 않는다. The shake prevention drive unit 6 is not particularly limited to the drive system in the same manner as the auto focusing drive unit 2 as long as the lens L can be driven in the X and Y directions.

상기 손떨림 방지 구동부(6)는 상기 오토 포커싱 구동부(2)가 배치된 광축 방향에 수직한 평면 상의 일측 외의 광축 방향에 수직한 평면의 다른 측(side)에 배치될 수 있다. The anti-shake drive unit 6 may be disposed on the other side of a plane perpendicular to the optical axis direction other than one side on a plane perpendicular to the optical axis direction in which the auto focusing drive unit 2 is disposed.

예를 들어, 상기 손떨림 방지 구동부(6)는 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 3개 측(side)에 배치되며, 상기 오토 포커싱 구동부(2)와 함께 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 대칭을 이루도록 배치될 수 있다. For example, the anti-shake drive unit 6 may be disposed on three sides in a plane perpendicular to the optical axis direction, and may be symmetrical with a plane perpendicular to the optical axis direction together with the auto focusing drive unit 2 .

상기와 같이 배치된 손떨림 방지 구동부(6)는 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 구동시킬 수 있다. The anti-shake drive unit 6 arranged as described above can drive the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction.

본 실시예의 손떨림 방지 구동부(6)는 상기 메인 프레임(44)에 의해 지지되는 마그넷(50)과 상기 OIS 실장 프레임(46)에 형성되는 코일(62)을 이용하여 XY 방향으로 구동시킬 수 있다. The anti-shake drive unit 6 of the present embodiment can be driven in the XY directions by using the magnet 50 supported by the main frame 44 and the coil 62 formed on the OIS mounting frame 46. [

상기 손떨림 방지 구동부(6)는 오토 포커싱 구동부(2)가 배치되는 상기 카메라 모듈(1) 내부 1측 외의 3측에 배치될 있다. The camera shake prevention drive unit 6 is disposed on three sides of the inside of the camera module 1 where the auto focusing drive unit 2 is disposed.

상기 손떨림 방지 구동부(6)에 의해 상기 메인 프레임(44)은 광축과 수직한 방향으로 편차 보정됨에 따라 상기 메인 프레임(44)과 접하는 렌즈 배럴(42)도 광축과 수직한 방향으로 편차 보정될 수 있다. As the main frame 44 is corrected for deviation in the direction perpendicular to the optical axis by the shake prevention driving unit 6, the lens barrel 42 contacting the main frame 44 can also be corrected for deviation in a direction perpendicular to the optical axis have.

상기 메인 프레임(44)이 광축과 수직한 방향으로 편차 보정되기 위해서는, 상기 메인 프레임(44)은 고정되는 OIS 실장 프레임(46)과 광축 방향으로 간격을 가지고 부유되어야 한다. In order for the main frame 44 to be corrected for deviation in a direction perpendicular to the optical axis, the main frame 44 must be suspended with the OIS mounting frame 46 fixed therebetween in the direction of the optical axis.

상기 메인 프레임(44)은 일단은 하부 판 스프링(69-2)에 고정되고 타단은 상기 메인 프레임(44)을 지지되는 상부 판 스프링(69-1)과 결합 고정되는 서스펜션 와이어(67)에 의해 지지된다. The main frame 44 is fixed at one end to the lower leaf spring 69-2 and the other end is connected to a suspension wire 67 which is engaged with the upper leaf spring 69-1 supported by the main frame 44 .

상기 메인 프레임(44)은 상기 렌즈 배럴(42)의 광축 방향의 변위를 규제하기 위해 상기 렌즈 배럴(42)과 간섭하도록 스토퍼(80)가 결합될 수 있다. The stopper 80 may be coupled to the main frame 44 so as to interfere with the lens barrel 42 to regulate displacement of the lens barrel 42 in the optical axis direction.

상기 메인 프레임(44)의 저면 3측에는 제2 요크(66)와 함께 제2 마그넷(64-1, 64-2, 64-3)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 마그넷(64-1, 64-2, 64-3)과 광축 방향으로 간격을 가지면서 대응하도록 상기 제2 코일(62-1, 62-2, 62-3) 각각을 상기 OIS 실장 프레임(46) 상에 형성할 수 있다. Second magnets 64-1, 64-2, and 64-3 may be formed on the bottom surface 3 side of the main frame 44 together with the second yoke 66. The second coils 62-1, 62-2, and 62-3 are respectively connected to the OISs 62-1, 62-2, and 62-3 so as to correspond to the second magnets 64-1, 64-2, Can be formed on the mounting frame (46).

삭제delete

상기 OIS 실장 프레임(46)의 제2 FPCB(68) 상에서 상기 제2 코일(62-2, 62-3)과 인접하게 배치되며, 상기 제2 마그넷(64-2, 64-3)의 자속 변화를 감지하는 제2 홀 센서(65-1, 65-2)가 구비될 수 있다. 상기 제2 홀 센서는 X 방향과 Y 방향의 위치 판단을 위해 2개가 사용될 수 있다. Is disposed adjacent to the second coil (62-2, 62-3) on the second FPCB (68) of the OIS mounting frame (46), and the flux change of the second magnet (64-2, 64-3) The second Hall sensors 65-1 and 65-2 may be provided. The second Hall sensor may be used for determining the positions in the X and Y directions.

상기 제2 홀 센서(65-1, 65-2)는 상기 제2 마그넷(64-2, 64-3)의 자속 변화를 감지하여, 그 신호를 제2 FPCB(68)를 통해 OIS 드라이버 IC(미도시)에 전달할 수 있다.
The second hall sensors 65-1 and 65-2 sense the magnetic flux change of the second magnets 64-2 and 64-3 and output the signals to the OIS driver IC Not shown).

손떨림 방지 구동부의 다른 The other of the anti- 실시예Example

도 4는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 5는 도 4의 실시예에서 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부의 배치모습을 개략적으로 도시한 평면도이다. 4 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the arrangement of a coil and a magnet of the anti-shake driving unit, and Fig. 5 is a schematic view showing an arrangement of the auto focusing driving unit and the anti- FIG.

전술한 손떨림 방지 구동부(6)의 일 실시예와 다른 부분과 설명이 되지 않은 부분을 중심으로 설명하기로 한다. A description will be given mainly of a part different from the embodiment of the above-described shake-prevention drive unit 6 and a part not described.

본 실시예의 손떨림 방지 구동부(6, 62-2, 64-2)는 상기 카메라 모듈 내에서 광축 방향에 수직한 평면의 일측에 배치되는 오토 포커싱 구동부(2, 24, 22) 이외의 2개의 측에 배치될 수 있다.The anti-shake drive portions 6, 62-2, and 64-2 of the present embodiment are provided on two sides of the camera module other than the auto focusing drive portions 2, 24, and 22 disposed on one side of the plane perpendicular to the optical axis direction .

예를 들어, 오토 포커싱 구동부의 제1 코일과 제1 마그넷(22, 24)와 인접한 일측으로 하나의 손떨림 방지 구동부의 제2 코일(62-3)과 제2 마그넷(64-3)을 배치하고, 상기 오토 포커싱 구동부의 제1 코일과 제1 마그넷(22, 24)과 대응하는 일측으로 다른 하나의 손떨림 방지 구동부의 제2 코일(62-2)과 제2 마그넷(64-2)를 배치할 수 있다. For example, the second coil 62-3 and the second magnet 64-3 of one anti-glare driver are disposed on one side adjacent to the first coil and the first magnets 22 and 24 of the auto focusing drive unit , The second coil 62-2 and the second magnet 64-2 of the other one anti-glare driving unit are disposed on one side corresponding to the first coil and the first magnet 22, 24 of the auto focusing drive unit .

여기서, 상기 제2 마그넷(64-2, 64-3)의 자속 변화를 감지하는 제2 홀센서(65-1, 65-2)가 상기 제2 코일(62-2, 62-3)과 외부에서 인접하게 배치될 수 있다. The second Hall sensors 65-1 and 65-2 for detecting magnetic flux changes of the second magnets 64-2 and 64-3 are connected to the second coils 62-2 and 62-3, As shown in FIG.

2개의 측에 배치되는 경우, 상기 제2 코일(62-2, 62-3)의 길이(l62 -2,l62 -3)의 차이는 실질적으로 없을 수 있다.
When disposed on two side, the difference between the length (l 62 -2, 62 -3 l) of the second coil (62-2, 62-3) may be substantially free.

오토auto 포커싱Focusing 구동부의 제1  The first FPCBFPCB 의 일 Work 실시예Example

도 6은 제1 홀 센서의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 사시도이다. 6 is a schematic perspective view showing another embodiment of the arrangement of the first Hall sensor.

도 6을 참조하면, 오토 포커싱 구동부(2)는 상기 메인 프레임(44)의 일측에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 6, the auto focusing drive unit 2 may be disposed on one side of the main frame 44.

상기 메인 프레임(44)의 일측에는 상기 제1 코일(22)의 실장을 위한 제1 FPCB(28)가 포함되며, 상기 제1 코일(22)의 인접한 외측에는 상기 제1 마그넷(24)의 자속 변화를 감지하는 제1 홀 센서(25)가 배치될 수 있다. A first FPCB 28 for mounting the first coil 22 is disposed on one side of the main frame 44 and a magnetic flux of the first magnet 24 A first hall sensor 25 for detecting a change may be disposed.

상기 제1 홀 센서(25)는 상기 오토 포커싱 구동부(2)의 구동을 위한 드라이버 IC(32)와 원칩(30)으로 제공될 수 있다. 또한, 상기 제1 홀 센서(25)는 상기 드라이버 IC(32)의 광축 방향의 상부 및 하부에 배치될 수 있다. 렌즈 배럴(42)이 상하부로 이동하여 위치를 정확하게 판정할 수 있다. The first hall sensor 25 may be provided as a driver IC 32 and a first chip 30 for driving the autofocusing driver 2. In addition, the first Hall sensor 25 may be disposed above and below the driver IC 32 in the optical axis direction. The lens barrel 42 moves to the upper and lower portions and the position can be accurately determined.

상기 원칩(30)은 상기 제1 홀 센서(25)가 상기 드라이버 IC(32)의 광축 방향의 상부 및 하부에 배치되는 것을 전제로 상기 제1 코일(22)의 내에도 배치될 수 있다. The first chip 30 may be disposed within the first coil 22 on the premise that the first Hall sensor 25 is disposed at the upper and lower portions of the driver IC 32 in the direction of the optical axis.

여기서, 상기 제1 FPCB(28)의 위치를 도 1을 참조하여 대비하기로 한다. 도 1의 실시예의 제1 FPCB(28)는 오토 포커싱 구동부(2)에 구동 전류를 구동할 뿐만 아니라 상기 메인 프레임(44)의 일측에서 상기 메인 프레임(44)의 양측으로 연장되어 상기 손떨림 방지 구동부(6)에 구동 전류를 제공할 수 있다. Here, the position of the first FPCB 28 will be described with reference to FIG. The first FPCB 28 of the embodiment of FIG. 1 not only drives the driving current to the autofocusing driver 2 but also extends from one side of the main frame 44 to both sides of the main frame 44, It is possible to provide the driving current to the driving circuit 6.

상기 제1 FPCB는 도시되지 않았지만, 일측으로만 연장되어 상기 손떨림 방지 구동부(6)가 실장된 실장 기판으로 연결되어 상기 손떨림 방지 구동부(6)를 구동시키는 구동 전류를 제공할 수 있다. Although not shown, the first FPCB may be connected to a mounting board on which the anti-shake driving unit 6 is mounted to provide a driving current for driving the anti-shake driving unit 6.

한편, 도 6의 제1 FPCB(28)는 상기 제1 FPCB는 상기 메인 프레임의 일측에만 배치된다. 여기서, 상기 제1 FPCB(28)는 상기 메인 프레임(44)의 다른 일측이나 양측으로 연장되지 않고 상기 손떨림 방지 구동부에 구동 전류를 제공할 수도 있다.
Meanwhile, in the first FPCB 28 of FIG. 6, the first FPCB is disposed only on one side of the main frame. Here, the first FPCB 28 may not extend to the other side or both sides of the main frame 44, and may provide a driving current to the anti-shake driving unit.

볼 부재Ball member

도 7은 오토 포커싱 구동부의 볼 부재의 장착 모습의 일 실시예를 도시한 개략도이며, 도 8은 오토 포커싱 구동부의 볼 부재의 장착 모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략도이다. FIG. 7 is a schematic view showing an embodiment of a mounting state of the ball member of the auto focusing driving unit, and FIG. 8 is a schematic view showing another embodiment of the mounting state of the ball member of the auto focusing driving unit.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상호 대향하는 상기 메인 프레임(44)의 일면과 상기 렌즈 배럴(42) 사이의 면에는 마찰 방지를 위한 볼 부재(29)가 구비될 수 있다.7 and 8, a ball member 29 for preventing friction may be provided on a surface between one side of the main frame 44 and the lens barrel 42 facing each other.

상기 볼 부재(29)는 렌즈 배럴(42)의 광축 방향 이동을 용이하게 하는 것으로, 상기 오토 포커싱 구동부(2)를 기준으로 상기 렌즈 배럴(42)과 상기 메인 프레임 사이의 대향하는 면의 외측 양측으로 배치될 수 있다('→' 화살표 참조). The ball member 29 facilitates movement of the lens barrel 42 in the direction of the optical axis and is provided on both sides of the opposing face between the lens barrel 42 and the main frame (See arrows " → ").

상기 볼 부재(29)의 이동 범위를 규제하는 가이드부(52)는 상기 렌즈 배럴(42)과 상기 메인 프레임(44)에 각각 형성되며, 상기 가이드부(52) 중 하나는 다른 가이드부(52)와 다른 형상을 가질 수 있다. A guide portion 52 for regulating a movement range of the ball member 29 is formed on the lens barrel 42 and the main frame 44 and one of the guide portions 52 is formed on another guide portion 52 ). ≪ / RTI >

도 7의 가이드부 각각(52)은 V 홈으로 형성되어 있으며, 도 8의 가이드부 각각(52)은 U 홈으로 형성될 수 있다. 상기 가이드부 중 하나(52')가 다른 가이드부(52)와 다른 형상을 가지는 경우라면, 가이드부 각각(52)의 형상은 제한되지 않는다. Each of the guide portions 52 of FIG. 7 is formed as a V-groove, and each of the guide portions 52 of FIG. 8 is formed as a U-groove. In the case where one of the guide portions 52 'has a shape different from that of the other guide portions 52, the shape of each of the guide portions 52 is not limited.

상기 가이드부 중 하나(52')가 다른 가이드부(52)와 다른 형상을 가지는 경우라면, 오토 포커싱에 의해 렌즈 배럴이 상하 운동을 할 때 볼 부재(29)의 빠짐을 방지할 수 있다. If one of the guide portions 52 'has a shape different from that of the other guide portions 52, it is possible to prevent the ball member 29 from coming off when the lens barrel moves up and down by auto focusing.

상기 가이드부 중 하나(52')는 편평한 면(55) 또는 경사부(57)와 연결되는 편평한 면(55)을 포함할 수 있다.
One of the guide portions 52 'may include a flat surface 55 or a flat surface 55 connected to the inclined portion 57.

손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 Of the coil and magnet arrangement of the anti-shake drive 변형예Variation example

도 9는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도이다. 9 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake drive portion.

도 1을 참조하면, 메인 프레임(44)의 하부에 실장된 제2 마그넷(64)과 제2 FPCB(68)의 상부에 실장된 제2 코일(62)이 광축 방향으로 대향하는 실시예가 개시된다. 1, an embodiment is disclosed in which the second magnet 64 mounted on the lower part of the main frame 44 and the second coil 62 mounted on the upper part of the second FPCB 68 are opposed to each other in the optical axis direction .

이와 달리 도 9의 실시예는 메인 프레임(44)의 상부에 실장된 제2 마그넷(64)과 제2 FPCB(68)의 하부에 실장된 제2 코일(62)이 광축 방향으로 대향하고 있다. 9, the second magnet 64 mounted on the upper portion of the main frame 44 and the second coil 62 mounted on the lower portion of the second FPCB 68 are opposed to each other in the optical axis direction.

도 9의 실시예를 참조하면, 상기 제2 FPCB(68)는 상기 제2 마그넷(64)과 광축 방향으로 대향하기 위해, 쉴드 케이스(10)나 스토퍼(80)에 실장될 수 있다.
9, the second FPCB 68 may be mounted on the shield case 10 or the stopper 80 so as to face the second magnet 64 in the optical axis direction.

오토auto 포커싱Focusing 구동부의 다른 일  Another job of the drive 실시예Example

도 10은 오토 포커싱 구동부의 다른 일실시예를 도시한 개략 분해 사시도이다. 10 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the auto focusing drive unit.

도 10을 참조하면, 메인 프레임(44)은 일체형 구조가 아니라 분리 프레임(44')과 연결된다. Referring to FIG. 10, the main frame 44 is connected to the separation frame 44 'instead of the integral structure.

상기 메인 프레임(44)과 분리 프레임(44')은 상기 렌즈 배럴(42)이 이동 가능하게 배치될 수 있고, 상기 메인 프레임(44)과 분리 프레임(44')이 결합되는 일측에 오토 포커싱 구동부(22, 24)가 배치될 수 있다. The main frame 44 and the separation frame 44 'may be movably disposed on the lens barrel 42 and may be provided on one side of the main frame 44 and the separation frame 44' (22, 24) can be arranged.

상기 분리 프레임(44')에는 개구(450)가 형성되며, 상기 개구(450)에 제1 FPCB(28)와 상기 제1 FPCB(28)에 결합하는 제1 코일(22) 및 제1 홀 센서(25)가 위치할 수 있다. An opening 450 is formed in the separation frame 44 'and a first coil 22 coupled to the first FPCB 28 and the first FPCB 28, (25) can be located.

상기 개구(450)는 요크(26)에 의해 커버되며, 렌즈 배럴(42)의 일측과 상기 일측과 대응하는 상기 분리 프레임(44')의 일측 중 하나의 일측에는 제1 마그넷(24)이 배치되며, 다른 일측에는 제1 코일(22)이 배치될 수 있다. 도 10에서는 제1 코일(22)은 분리 프레임(44')의 일측에 제1 마그넷(24)은 렌즈 배럴(42)의 일측에 배치된다. The opening 450 is covered with a yoke 26 and a first magnet 24 is disposed on one side of one side of the separation frame 44 'corresponding to one side of the lens barrel 42 and the one side of the lens barrel 42 And the first coil 22 may be disposed on the other side. In FIG. 10, the first coil 22 is disposed on one side of the separation frame 44 ', and the first magnet 24 is disposed on one side of the lens barrel 42.

제1 FPCB(28)는 상기 개구(450)를 통해 상기 요크(26)에 결합할 수 있으며, 상기 제1 코일(22)이 실장될 수 있다. 여기서 제1 코일(22)은 권선 코일이나 다층 기판 코일 기판(Multi layered coil board)일 수 있다. The first FPCB 28 may be coupled to the yoke 26 through the opening 450 and the first coil 22 may be mounted. Here, the first coil 22 may be a winding coil or a multilayered coil board.

제1 홀 센서(25)는 드라이브 IC와 원칩(30) 형태로 제공되며, 오토 포커싱 구동을 위한 드라이브 IC(32)의 광축 방향 상부 및 하부에 배치될 수 있다. 제1 홀 센서(25)는 상기 드라이브 IC(32)의 광축 방향 상부 및 하부 중 어느 하나에 배치될 수도 있다. The first hall sensor 25 is provided in the form of a drive IC and a one-chip 30, and can be disposed in the upper and lower portions of the drive IC 32 in the optical axis direction for auto focusing driving. The first hall sensor 25 may be disposed in either the upper or lower portion of the drive IC 32 in the direction of the optical axis.

또한, 본 실시예의 제1 FPCB(28)는 상기 분리 프레임(44')의 일측에만 형성되어 상기 손떨림 방지 구동부도 구동 전류를 제공할 수 있다.
In addition, the first FPCB 28 of the present embodiment is formed only on one side of the separation frame 44 ', so that the anti-shake drive part can also provide a drive current.

전자 장치에서의 적용 모습Application in electronic devices

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 이용한 촬상 모습이며, 도 12는 도 11의 촬영모습에서 중력을 고려한 경우 손떨림 방지 구동부의 코일의 모습을 도시한 개략도이다.
FIG. 11 is a schematic view showing a state of an image pickup using a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a schematic diagram showing a coil of an anti-shake drive unit when gravity is taken into consideration in FIG.

도 11을 참조하면, 카메라 모듈(1)이 적용되는 전자 장치(100)를 이용하여 대상(object)을 촬영하는 경우, 전자 장치(100)를 손으로 들고 촬영을 할 때, 손 떨림뿐만이 아니라 카메라 모듈(1)의 내부 구동부도 중력을 받게 되어 광축과 수직한 방향으로 편차가 미리 생길 수 있다.11, when an object is photographed using the electronic device 100 to which the camera module 1 is applied, when the electronic device 100 is picked up by hand, The inner drive part of the module 1 is also subjected to gravity, so that a deviation can be generated in a direction perpendicular to the optical axis.

따라서, 중력 방향으로 배열되는 손떨림 방지부의 제2 코일(62-1, 62-3)의 전체 길이를 중력 방향과 수직한 방향의 제2 코일(62-2)의 길이 보다 더 길게 구현하여 이후 손 떨림 보정 구동부의 구동을 더욱 용이하게 할 수 있다. Therefore, the total length of the second coils 62-1 and 62-3 of the shake portion arranged in the gravity direction is longer than the length of the second coil 62-2 in the direction perpendicular to the gravity direction, Driving of the shake correction driving unit can be further facilitated.

도 12(a)는 중력 방향의 두 개의 제2 코일(62-1, 62-3)의 길이(l62-1, l62-3)을 동일하게 구현하고, 도 12(b)는 다르게 구현한 경우이다. 12 (a) is the same implementation of the length (l 62-1 and l 62-3) of the two second coils (62-1, 62-3) in the direction of gravity and, 12 (b) is also implemented differently It is one case.

도 12의 실시예의 중력 방향의 두 개의 제2 코일(62-1, 62-3)의 길이(l62 -1, l62-3)의 합은 중력 방향과 수직한 하나의 제2 코일(63-2)의 길이(l62 -2)보다 길다. 중력 방향과 수직한 하나의 제2 코일(63-2)의 길이(l62 -2)는 중력 방향의 두 개의 제2 코일(62-1, 62-3)의 길이(l62 -1, l62 -3)보다 길도록 설정하여 밸런스를 맞출 수 있다. The length a second coil (63 is the sum of one and a vertical direction of the gravity (62 l -1, l 62-3) of the twelfth embodiment two second coils of the gravity direction (62-1, 62-3) -2) (l 62 -2 ). The length of the length (l 62 -2) comprises two second coils (62-1, 62-3) in the gravity direction of the one of the second coil (63-2) perpendicular to the direction of gravity (62 l -1, l 62 -3 ), so that the balance can be adjusted.

1: 카메라 모듈 2: 오토 포커싱 구동부
4: 프레임 6: 손떨림 방지 구동부
1: camera module 2: auto focus driving part
4: Frame 6: Anti-shake driving part

Claims (33)

렌즈를 지지하는 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴의 일측에 배치되어 상기 렌즈 배럴을 광축 방향으로 구동시키는 오토 포커싱 구동부;
상기 오토 포커싱 구동부가 배치된 일측 외의 다른 측(side)에 배치되어 상기 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 구동시키는 손떨림 방지 구동부; 및
상기 렌즈 배럴이 내부에서 이동 가능하게 배치되는 메인 프레임;을 포함하며,
상기 손떨림 방지 구동부는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 렌즈 배럴의 일측 이외의 3개 측에 배치되고,
상기 오토 포커싱 구동부는 상기 렌즈 배럴의 일면과 상기 렌즈 배럴의 일면에 대응하는 상기 메인 프레임의 일면 중 어느 일면에 배치되는 제1 마그넷과 다른 일면에 배치되는 제1 코일을 포함하며,
상기 손떨림 방지 구동부와 상기 오토 포커싱 구동부에 의해 상기 렌즈 배럴의 둘레 4면에는 모두 액추에이터가 구비되고,
상기 손떨림 방지 구동부는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 렌즈 배럴의 일측 이외의 3개 측에 각각 배치되는 제2 마그넷 및 제2 코일을 포함하며,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 2개의 코일 중 적어도 하나보다 더 긴 길이를 가지는 렌즈 구동장치.
A lens barrel supporting the lens;
An auto focusing driving unit disposed at one side of the lens barrel and driving the lens barrel in an optical axis direction;
An anti-shake driving unit disposed on a side other than the one side where the auto focusing drive unit is disposed and driving the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction; And
And a main frame in which the lens barrel is movably disposed inside,
Wherein the anti-shake drive portion is disposed on three sides other than one side of the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction,
Wherein the autofocusing driver includes a first magnet disposed on one surface of the lens barrel and one surface of the main frame corresponding to one surface of the lens barrel and a first coil disposed on another surface of the lens barrel,
The actuator is provided on all four circumferential surfaces of the lens barrel by the anti-shake drive portion and the auto focusing drive portion,
Wherein the anti-shake drive portion includes a second magnet and a second coil respectively disposed on three sides other than one side of the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction,
Wherein one of the second coils has a longer length than at least one of the other two coils.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 손떨림 방지 구동부와 상기 오토 포커싱 구동부는 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 대칭을 이루도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the anti-shake driving portion and the auto focusing driving portion are arranged symmetrically in a plane perpendicular to the optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 오토 포커싱 구동부 및 상기 손떨림 방지 구동부 중 적어도 하나는 코일과 마그넷의 전자기력을 이용하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein at least one of the autofocusing driver and the anti-shake driver uses an electromagnetic force of a coil and a magnet.
제4항에 있어서,
상기 코일은 권선 코일 또는 다층 기판 코일 기판(Multi layered coil board)을 포함하는 렌즈 구동 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the coil comprises a winding coil or a multilayered coil coil board.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인 프레임과 광축 방향으로 대응되게 배치되는 OIS 실장 프레임; 및 상기 메인 프레임과 상기 OIS 실장 프레임을 내부에 배치하는 쉴드 케이스를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
An OIS mounting frame disposed corresponding to the main frame in the optical axis direction; And a shield case disposed inside the main frame and the OIS mounting frame.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 제1 마그넷은 상기 메인 프레임에 형성되는 개구의 위치에 대응되도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first coil and the first magnet are disposed so as to correspond to positions of openings formed in the main frame.
제1항에 있어서,
상기 메인 프레임의 일측에는 상기 제1 코일의 실장을 위한 제1 FPCB가 포함되며, 상기 제1 코일의 권선 내측 또는 인접한 외측에는 상기 제1 마그넷의 자속 변화를 감지하는 제1 홀 센서가 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a first FPCB for mounting the first coil is included in one side of the main frame and a first Hall sensor for detecting a change in magnetic flux of the first magnet is disposed inside or adjacent to the first coil, drive.
제10항에 있어서,
상기 제1 홀 센서는 상기 오토 포커싱 구동부의 구동을 위한 드라이버 IC와 원칩으로 제공되는 렌즈 구동 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the first Hall sensor is provided as a single chip and a driver IC for driving the auto focusing driving unit.
제11항에 있어서,
상기 제1 홀 센서는 상기 드라이버 IC의 광축 방향의 상부 및 하부 중 적어도 하나에 배치되는 렌즈 구동 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the first Hall sensor is disposed in at least one of an upper portion and a lower portion in the optical axis direction of the driver IC.
제10항에 있어서,
상기 제1 FPCB는 상기 메인 프레임의 일측에서 상기 메인 프레임의 양측 또는 다른 일측으로 연장되어 상기 손떨림 방지 구동부에 구동 전류를 제공하는 렌즈 구동 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the first FPCB extends from one side of the main frame to both sides or another side of the main frame to provide a driving current to the anti-shake driving unit.
제10항에 있어서,
상기 제1 FPCB는 상기 메인 프레임의 일측에만 배치되는 렌즈 구동 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the first FPCB is disposed only on one side of the main frame.
제1항 또는 제7항에 있어서,
상기 렌즈 배럴과 상기 메인 프레임 사이의 대향하는 면에 배치되며, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향 이동을 용이하게 하는 볼 부재;를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
8. The method of claim 1 or 7,
And a ball member disposed on an opposite surface between the lens barrel and the main frame, the ball member facilitating movement of the lens barrel in the optical axis direction.
제15항에 있어서,
상기 볼 부재는 상기 오토 포커싱 구동부를 기준으로 상기 렌즈 배럴과 상기 메인 프레임 사이의 대향하는 면의 외측 양측에 배치되며,
상기 볼 부재의 이동 범위를 규제하는 가이드부는 상기 렌즈 배럴과 상기 메인 프레임에 각각 형성되며,
상기 가이드부 중 하나는 다른 가이드부와 다른 형상을 가지는 렌즈 구동 장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the ball member is disposed on both sides of an outer side of an opposing surface between the lens barrel and the main frame with respect to the auto focusing driving unit,
A guide portion for regulating the movement range of the ball member is formed in the lens barrel and the main frame,
Wherein one of the guide portions has a shape different from that of the other guide portions.
제16항에 있어서,
상기 가이드부 각각은 V 홈 또는 U 홈으로 형성되며,
상기 가이드부 중 하나는 편평한 면 또는 경사부와 연결되는 편평한 면을 포함하는 렌즈 구동 장치.
17. The method of claim 16,
Each of the guide portions is formed as a V-groove or a U-groove,
And one of the guide portions includes a flat surface or a flat surface connected to the inclined portion.
렌즈를 지지하는 배럴;
상기 렌즈 배럴의 일측에 배치되어 상기 렌즈 배럴을 광축 방향으로 구동시키는 오토 포커싱 구동부;
상기 오토 포커싱 구동부가 배치된 일측 외의 다른 3개 측(side)에 배치되어 상기 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 구동시키는 손떨림 방지 구동부;
상기 렌즈 배럴이 이동 가능하게 배치되며, 상기 오토 포커싱 구동부가 배치되도록 일측이 분리된 메인 프레임과 상기 메인 프레임의 분리된 일측과 대응하여 결합하는 분리 프레임; 및
상기 분리 프레임에 형성되는 개구를 커버하는 요크를 포함하며, 상기 손떨림 방지 구동부는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 렌즈 배럴의 일측 이외의 3개 측에 배치되고,
상기 오토 포커싱 구동부는 상기 렌즈 배럴의 일면과 상기 렌즈 배럴의 일면과 대응하는 상기 분리 프레임의 일면 중 하나의 일면에 배치되는 제1 마그넷과 다른 일면에 배치되는 제1 코일을 포함하며,
상기 손떨림 방지 구동부와 상기 오토 포커싱 구동부에 의해 상기 렌즈 배럴의 둘레 4면에는 모두 액추에이터가 구비되고,
상기 손떨림 방지 구동부는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 렌즈 배럴의 일측 이외의 3개 측에 각각 배치되는 제2 마그넷 및 제2 코일을 포함하며,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 2개의 코일 중 적어도 하나보다 더 긴 길이를 가지는 렌즈 구동장치.
A barrel supporting the lens;
An auto focusing driving unit disposed at one side of the lens barrel and driving the lens barrel in an optical axis direction;
An anti-shake drive unit disposed on three sides other than the one side where the auto focusing drive unit is disposed, for driving the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction;
A separation frame which is movably disposed on the lens barrel and is adapted to engage with a separated main frame and a separate side of the main frame, one side of which is separated so that the auto focusing drive unit is disposed; And
And a yoke covering an opening formed in the separation frame, wherein the anti-shake drive portion is disposed on three sides other than one side of the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The autofocusing driver includes a first magnet disposed on one surface of the lens barrel and one surface of the separation frame corresponding to one surface of the lens barrel, and a first coil disposed on another surface of the lens barrel,
The actuator is provided on all four circumferential surfaces of the lens barrel by the anti-shake drive portion and the auto focusing drive portion,
Wherein the anti-shake drive portion includes a second magnet and a second coil respectively disposed on three sides other than one side of the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction,
Wherein one of the second coils has a longer length than at least one of the other two coils.
제18항에 있어서,
상기 개구에는 상기 요크에 결합하는 제1 FPCB와 상기 제1 FPCB에 결합하는 제1 코일 및 제1 홀 센서가 위치하는 렌즈 구동 장치.
19. The method of claim 18,
And a first coil and a first Hall sensor are coupled to the first FPCB and the first FPCB, respectively.
제19항에 있어서,
상기 제1 홀 센서는 상기 오토 포커싱 구동부의 구동을 위한 드라이버 IC와 원칩으로 제공되는 렌즈 구동 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein the first Hall sensor is provided as a single chip and a driver IC for driving the auto focusing driving unit.
제20항에 있어서,
상기 제1 홀 센서는 상기 드라이버 IC의 광축 방향의 상부 및 하부 중 적어도 하나에 배치되는 렌즈 구동 장치.
21. The method of claim 20,
Wherein the first Hall sensor is disposed in at least one of an upper portion and a lower portion in the optical axis direction of the driver IC.
제19항에 있어서,
상기 제1 FPCB는 상기 분리 프레임의 일측에만 형성되어 상기 손떨림 방지 구동부에 구동 전류를 제공하는 렌즈 구동 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein the first FPCB is formed only on one side of the separation frame to provide a driving current to the anti-shake drive unit.
제18항에 있어서,
상기 제1 코일은 권선 코일 또는 다층 기판 코일 기판(Multi layered coil board)을 포함하는 렌즈 구동 장치.
19. The method of claim 18,
Wherein the first coil includes a coiled coil or a multi-layered coil board.
제7항에 있어서,
상기 렌즈 배럴의 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 상기 메인 프레임에는 제2 마그넷 또는 제2 코일 중 하나가 배치되며,
상기 제2 마그넷 또는 제2 코일은 상기 광축 방향의 상부 또는 하부에 배치되는 상기 제2 코일 또는 제2 마그넷과 대응되는 렌즈 구동 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein one of the second magnet and the second coil is disposed in the main frame in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens barrel,
And the second magnet or the second coil corresponds to the second coil or the second magnet disposed on the upper portion or the lower portion in the optical axis direction.
렌즈를 지지하는 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴의 일측에 배치되어 상기 렌즈 배럴을 광축 방향으로 구동시키는 오토 포커싱 구동부;
상기 오토 포커싱 구동부가 배치된 일측 외의 다른 측(side)에 배치되어 상기 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 구동시키는 손떨림 방지 구동부;
상기 렌즈 배럴이 내부에서 이동가능하게 배치되는 메인 프레임;
상기 메인 프레임과 광축 방향으로 대응되게 배치되는 OIS 실장 프레임; 및
상기 메인 프레임과 상기 OIS 실장 프레임을 내부에 배치하는 쉴드 케이스;를 포함하고,
상기 손떨림 방지 구동부는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 렌즈 배럴의 일측 이외의 3개 측에 각각 배치되는 제2 마그넷 및 제2 코일을 포함하고,
상기 제2 마그넷은 상기 메인 프레임의 하부면에 구비되고, 상기 제2 코일은 상기 제2 마그넷과 광축 방향으로 대향하도록 상기 OIS 실장 프레임의 상부 면에 구비되고,
광축 방향에 수직한 방향으로의 상기 제2 마그넷의 길이는 상기 제2 코일의 광축 방향에 수직한 방향으로의 길이보다 길게 형성되며,
광축 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 제2 마그넷은 상기 제2 코일의 권선과 상기 제2 코일의 권선에 인접하게 형성되는 제2 홀 센서를 덮도록 형성되고,
상기 손떨림 방지 구동부와 상기 오토 포커싱 구동부에 의해 상기 렌즈 배럴의 둘레 4면에는 모두 액추에이터가 구비되고,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 두 개의 코일 중 적어도 하나보다 더 긴 길이를 가지는 렌즈 구동 장치.
A lens barrel supporting the lens;
An auto focusing driving unit disposed at one side of the lens barrel and driving the lens barrel in an optical axis direction;
An anti-shake driving unit disposed on a side other than the one side where the auto focusing drive unit is disposed and driving the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction;
A main frame in which the lens barrel is movably disposed;
An OIS mounting frame disposed corresponding to the main frame in the optical axis direction; And
And a shield case for disposing the main frame and the OIS mounting frame therein,
Wherein the anti-shake drive unit includes a second magnet and a second coil respectively disposed on three sides other than one side of the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The second magnet is provided on the lower surface of the main frame and the second coil is provided on the upper surface of the OIS mounting frame so as to face the second magnet in the optical axis direction,
The length of the second magnet in the direction perpendicular to the optical axis direction is longer than the length in the direction perpendicular to the optical axis direction of the second coil,
The second magnet is formed so as to cover a second Hall sensor formed adjacent to the winding of the second coil and the winding of the second coil when projected in the optical axis direction,
The actuator is provided on all four circumferential surfaces of the lens barrel by the anti-shake drive portion and the auto focusing drive portion,
Wherein one of the second coils has a longer length than at least one of the other two coils.
삭제delete 제25항에 있어서,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 두 개의 코일의 길이의 합보다 더 긴 길이를 가지는 렌즈 구동 장치.
26. The method of claim 25,
Wherein one of the second coils has a length longer than a sum of the lengths of the other two coils.
제25항에 있어서,
상기 제2 코일 중 상기 오토 포커싱 구동부와 대응하는 하나의 코일은 상기 오토 포커싱 구동부와 인접한 두 개의 코일 중 적어도 하나보다 더 긴 길이를 가지는 렌즈 구동 장치.
26. The method of claim 25,
Wherein one coil of the second coil corresponding to the auto focusing driving unit has a longer length than at least one of two coils adjacent to the auto focusing driving unit.
제1항, 제18항 및 제25항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치의 상기 렌즈에 대응하도록 형성되는 이미지 센서;를 포함하는 카메라 모듈.
The lens driving device according to any one of claims 1, 18, and 25; And
And an image sensor formed to correspond to the lens of the lens driving device.
제29항에 있어서,
상기 메인 프레임과 광축 방향으로 대응되게 배치되는 OIS 실장 프레임; 및 상기 메인 프레임과 상기 OIS 실장 프레임을 내부에 배치하도록 하는 쉴드 케이스를 더 포함하며,
상기 렌즈 배럴의 일측과 상기 일측과 대응하는 상기 메인 프레임의 일측 중 하나의 일측에는 제1 마그넷이 배치되며, 다른 일측에는 제1 코일이 배치되며,
상기 렌즈 배럴의 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 상기 OIS 실장 프레임의 3개 측과 상기 OIS 실장 프레임의 3개 측과 광축 방향으로 대응되는 상기 메인 프레임의 3개 측 중 어느 하나에는 제2 마그넷이 배치되며, 다른 하나에는 제2 코일이 형성되는 카메라 모듈.
30. The method of claim 29,
An OIS mounting frame disposed corresponding to the main frame in the optical axis direction; And a shield case for allowing the main frame and the OIS mounting frame to be disposed therein,
A first magnet is disposed on one side of one side of the lens barrel and one side of the main frame corresponding to the one side, and a first coil is disposed on the other side,
Wherein at least one of the three sides of the OIS mounting frame and the three sides of the main frame corresponding to the three sides of the OIS mounting frame in the optical axis direction in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens barrel And a second coil is formed on the other.
제30항에 있어서,
상기 손떨림 방지 구동부가 상기 렌즈 배럴의 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 3개의 측에 배치되는 상기 제2 마그넷 및 제2 코일을 포함하는 경우,
광축 방향에 수직한 방향으로의 상기 제2 마그넷의 길이는 상기 제2 코일의 광축 방향에 수직한 방향으로의 길이보다 길게 형성되며,
광축 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 제2 마그넷은 상기 제2 코일의 권선과 상기 제2 코일의 권선에 인접하게 형성되는 제2 홀 센서를 덮도록 형성되는 카메라 모듈.
31. The method of claim 30,
And the anti-shake drive portion includes the second magnet and the second coil disposed on three sides in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens barrel,
The length of the second magnet in the direction perpendicular to the optical axis direction is longer than the length in the direction perpendicular to the optical axis direction of the second coil,
And the second magnet is formed so as to cover a second hall sensor formed adjacent to the winding of the second coil and the coil of the second coil when projected in the optical axis direction.
삭제delete 제31항에 있어서,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 두 개의 코일의 길이의 합보다 더 긴 길이를 가지는 카메라 모듈. 32. The method of claim 31,
Wherein one coil of the second coil has a length that is longer than a sum of the lengths of the other two coils.
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