KR102536825B1 - Lens moving unit - Google Patents

Lens moving unit Download PDF

Info

Publication number
KR102536825B1
KR102536825B1 KR1020150057836A KR20150057836A KR102536825B1 KR 102536825 B1 KR102536825 B1 KR 102536825B1 KR 1020150057836 A KR1020150057836 A KR 1020150057836A KR 20150057836 A KR20150057836 A KR 20150057836A KR 102536825 B1 KR102536825 B1 KR 102536825B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
bobbin
housing
circuit board
disposed
Prior art date
Application number
KR1020150057836A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160126587A (en
Inventor
박상옥
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020150057836A priority Critical patent/KR102536825B1/en
Priority to EP16164859.7A priority patent/EP3086154B1/en
Priority to CN202110031514.3A priority patent/CN112630925B/en
Priority to CN201610263905.7A priority patent/CN106067939B/en
Priority to US15/137,549 priority patent/US9955086B2/en
Priority to CN202110032070.5A priority patent/CN112887525B/en
Publication of KR20160126587A publication Critical patent/KR20160126587A/en
Priority to US15/921,202 priority patent/US10122938B2/en
Priority to US16/149,618 priority patent/US10284787B2/en
Priority to US16/356,913 priority patent/US10531012B2/en
Priority to US16/703,131 priority patent/US10904455B2/en
Priority to US17/126,689 priority patent/US11653103B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102536825B1 publication Critical patent/KR102536825B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Abstract

실시 예는 마그네트를 지지하는 하우징, 외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 하우징 내부에서 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈, 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재들, 및 광축 또는 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 코일과 이격하여 배치되는 제2 코일을 포함하며, 상기 제2 코일은 상기 제1 보빈이 상기 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 코일과의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압을 발생한다.The embodiment includes a housing supporting a magnet, a first coil disposed on an outer circumferential surface, and a bobbin moving in a first direction parallel to an optical axis or an optical axis inside the housing by electromagnetic interaction between the magnet and the first coil, upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing, and an optical axis or a second coil disposed spaced apart from the first coil in a direction parallel to the optical axis, wherein the second coil is the first bobbin As it moves in the first direction, an induced voltage is generated by mutual induction with the first coil.

Description

렌즈 구동 장치{LENS MOVING UNIT}Lens driving unit {LENS MOVING UNIT}

실시 예는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device.

피사체를 촬상하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM)를 포함할 수 있다.A cell phone or smart phone equipped with a camera module that performs a function of taking an image of a subject and storing it as an image or video is being developed. In general, a camera module may include a lens, an image sensor module, and a voice coil motor (VCM) that adjusts a distance between the lens and the image sensor module.

휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품에는 초소형 카메라 모듈이 내장된다. 보이스 코일 모터는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토 포커싱을 수행할 수 있다.IT products such as mobile phones, smartphones, tablet PCs, and laptops are embedded with micro-camera modules. The voice coil motor may perform auto focusing in which the focal length of the lens is aligned by adjusting the distance between the image sensor and the lens.

또한 피사체를 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있는데, 사용자의 손떨림에 기인한 이미지 또는 동영상의 왜곡을 보정하기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능을 부가한 보이스 코일 모터가 개발되고 있다.In addition, the camera module may shake slightly depending on the user's hand shake while shooting the subject. In order to compensate for the distortion of images or videos caused by the user's hand shake, the voice coil to which the Optical Image Stabilizer (OIS) function is added is added. Motors are being developed.

실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공한다.Embodiments provide a lens driving device capable of securing wide range of linearity, improving a process defect rate, and performing more accurate AF feedback control.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 마그네트를 지지하는 하우징(housing); 외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 하우징 내부에서 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈(bobbin); 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재들; 및 광축 또는 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 코일과 이격하여 배치되는 제2 코일을 포함하며, 상기 제2 코일은 상기 제1 보빈이 상기 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 코일과의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압을 발생한다.A lens driving device according to an embodiment includes a housing supporting a magnet; a bobbin having a first coil disposed on an outer circumferential surface and moving in a first direction parallel to an optical axis or an optical axis within the housing by electromagnetic interaction between the magnet and the first coil; upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing; and a second coil spaced apart from the first coil in an optical axis or a direction parallel to the optical axis, wherein the second coil interacts with the first coil as the first bobbin moves in the first direction. An induced voltage is generated by induction.

상기 제2 코일은 상기 하측 탄성 부재 아래에 배치될 수 있다.The second coil may be disposed under the lower elastic member.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2 코일이 배치되는 베이스(base)를 더 포함할 수 있다. 상기 베이스는 상부면에 상기 제2 코일이 삽입되는 장착 홈을 구비할 수 있다.The lens driving device may further include a base on which the second coil is disposed. The base may have a mounting groove on an upper surface into which the second coil is inserted.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 상기 제2 코일 사이에 배치되는 차폐 부재를 더 포함할 수 있다.The lens driving device may further include a shielding member disposed between the base and the second coil.

상기 제2 코일은 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 코일 위에 위치할 수 있다.The second coil may be disposed in the housing and may be positioned above the first coil.

상기 제2 코일은 상기 상측 탄성 부재와 이격하도록 상기 하우징의 상단에 배치될 수 있다.The second coil may be disposed at an upper end of the housing to be spaced apart from the upper elastic member.

상기 상측 및 하측 탄성 부재들 각각은 2개 이상으로 분할되며, 상기 제1 코일은 상기 분할된 상측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고, 상기 제2 코일은 상기 분할된 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the upper and lower elastic members is divided into two or more, the first coil is electrically connected to the divided upper elastic members, and the second coil is electrically connected to the divided lower elastic members. can

상기 렌즈 구동 장치는 상기 상측 및 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 더 포함할 수 있다.The lens driving device may further include a circuit board electrically connected to the upper and lower elastic members.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징과 결합하는 회로 기판을 더 포함할 수 있으며, 상기 회로 기판은 상기 상측 및 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.The lens driving device may further include a circuit board coupled to the housing, and the circuit board may be electrically connected to the upper and lower elastic members.

상기 제1 코일에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 상기 구동 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 포함할 수 있다.A driving signal may be applied to the first coil. The driving signal may include a Pulse Width Modulation (PWM) signal.

상기 구동 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다.The driving signal may include a Pulse Width Modulation (PWM) signal and a DC signal.

상기 유도 전압을 이용하여 상기 보빈은 AF(Auto Focus) 피드백(Feedback) 제어될 수 있다.The bobbin may be controlled by auto focus (AF) feedback using the induced voltage.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 마그네트를 지지하는 하우징; 렌즈가 장착되며, 외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 하우징의 내부에서 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 및 하측 탄성 부재들; 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 코일과 이격하는 제2 코일을 포함하며, 상기 제2 코일은 상기 제1 보빈이 상기 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 코일과의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압을 발생한다.A lens driving device according to another embodiment includes a housing supporting a magnet; a bobbin on which a lens is mounted, a first coil disposed on an outer circumferential surface, and moving in an optical axis or a first direction parallel to the optical axis inside the housing by electromagnetic interaction between the magnet and the first coil; upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing; and a second coil disposed in the housing and spaced apart from the first coil, wherein the second coil is caused by a mutual induction action with the first coil as the first bobbin moves in the first direction. generate an induced voltage.

상기 하우징의 상부면은 상기 하우징의 측면과 접하고 상기 상측 탄성 부재를 지지하는 외측 지지부; 및 상기 외측 지지부와 상기 제1 방향으로 단차를 가지며, 상기 제2 코일이 배치되는 제2 코일 지지부를 포함할 수 있다.an upper surface of the housing is in contact with a side surface of the housing and an outer support portion supporting the upper elastic member; and a second coil support having a step in the first direction from the outer support and having the second coil disposed thereon.

상기 상측 및 하측 탄성 부재들 각각은 2개 이상으로 분할되며, 상기 제1 코일은 분할된 상측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고, 상기 제2 코일은 분할된 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the upper and lower elastic members may be divided into two or more, the first coil may be electrically connected to the divided upper elastic members, and the second coil may be electrically connected to the divided lower elastic members. .

상기 렌즈 구동 장치는 상기 분할된 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 회로 기판; 및 상기 분할된 상측 탄성 부재들과 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 탄성 지지 부재들을 더 포함할 수 있다.The lens driving device may include a circuit board electrically connected to the divided lower elastic members; and elastic support members electrically connecting the divided upper elastic members and the circuit board.

상기 제2 코일은 상기 제1 코일과 상기 상측 탄성 부재 사이에 위치할 수 있다.The second coil may be positioned between the first coil and the upper elastic member.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 회로 기판 상에 배치되는 제3 코일; 및 상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스(base)를 더 포함할 수 있다.The lens driving device includes a third coil disposed on the circuit board; and a base disposed under the circuit board.

상기 분할된 하측 탄성 부재를 통하여 상기 회로 기판으로부터 상기 제1 코일에 구동 신호가 인가될 수 있다.A driving signal may be applied from the circuit board to the first coil through the divided lower elastic member.

상기 탄성 지지 부재들, 및 상기 분할된 상측 탄성 부재들을 통하여 상기 유도 전압은 상기 제2 코일에서 상기 회로 기판으로 제공될 수 있다.The induced voltage may be provided from the second coil to the circuit board through the elastic supporting members and the divided upper elastic members.

상기 구동 신호는 PWM 신호이거나, 또는 PWM 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다.The driving signal may be a PWM signal or may include a PWM signal and a DC signal.

실시 예는 넓은 구간의 선형성을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.The embodiment can secure linearity over a wide range, improve the process defect rate, and perform more accurate AF feedback control.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 커버 부재를 제거한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 하우징, 마그네트, 및 회로 기판의 개략적인 분해 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 3의 하우징, 마그네트, 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 상측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 6은 도 1에 도시된 하측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 7a는 도 1의 회로 기판과 상측 탄성 부재 간의 전기적 접속, 및 제1 코일과 상측 탄성 부재 간의 전기적 접속을 나타낸다.
도 7b는 도 1의 하측 탄성 부재와 제2 코일 간의 전기적 접속을 나타낸다.
도 8은 베이스에 장착된 제2 코일, 및 차폐 부재를 나타낸다.
도 9는 다른 실시 예에 따른 제2 코일의 배치를 나타낸다.
도 10은 도 9에 도시된 제2 코일과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들 간의 전기적인 접속을 나타낸다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 12는 도 11의 커버 부재를 제거한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 13은 도 11에 도시된 보빈의 제1 사시도를 나타낸다.
도 14는 도 11에 도시된 보빈의 제2 사시도를 나타낸다.
도 15는 도 11에 도시된 하우징, 및 제2 코일의 제1 사시도를 나타낸다.
도 16은 도 11에 도시된 하우징의 제2 사시도를 나타낸다.
도 17은 도 11에 도시된 상측 탄성 부재와 하측 탄성 부재의 사시도를 나타낸다.
도 18은 도 12에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 단면도를 나타낸다.
도 19는 도 11에 도시된 베이스, 회로 기판, 제3 코일, 및 제1 및 제2 위치 센서들의 분리 사시도를 나타낸다.
도 20a는 도 1에 도시된 제2 코일에 유도되는 전압을 설명하기 위한 보빈, 제1 코일, 마그네트, 하우징, 및 제2 코일의 개략도를 나타낸다.
도 20b는 제1 코일 및 제2 코일 간의 상호 유도 작용을 설명하기 위한 개략도를 나타낸다.
도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.1 shows an exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment.
FIG. 2 is a combined perspective view of the lens driving device from which the cover member of FIG. 1 is removed.
FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of a housing, a magnet, and a circuit board shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a perspective view of a housing, a magnet, and a circuit board of FIG. 3 combined.
Figure 5 shows a plan view of the upper elastic member shown in Figure 1;
FIG. 6 shows a plan view of the lower elastic member shown in FIG. 1 .
FIG. 7A shows the electrical connection between the circuit board of FIG. 1 and the upper elastic member, and the electrical connection between the first coil and the upper elastic member.
FIG. 7B shows an electrical connection between the lower elastic member of FIG. 1 and the second coil.
8 shows a second coil mounted on the base and a shielding member.
9 shows a disposition of a second coil according to another embodiment.
FIG. 10 illustrates an electrical connection between the second coil shown in FIG. 9 and first and second upper elastic members.
11 is an exploded perspective view of a lens driving device according to another embodiment.
FIG. 12 is a combined perspective view of the lens driving device from which the cover member of FIG. 11 is removed.
13 shows a first perspective view of the bobbin shown in FIG. 11;
14 shows a second perspective view of the bobbin shown in FIG. 11;
FIG. 15 shows a first perspective view of the housing shown in FIG. 11 and the second coil.
Figure 16 shows a second perspective view of the housing shown in Figure 11;
17 is a perspective view of an upper elastic member and a lower elastic member shown in FIG. 11;
18 is an AB sectional view of the lens driving device shown in FIG. 12;
FIG. 19 is an exploded perspective view of the base, circuit board, third coil, and first and second position sensors shown in FIG. 11 .
FIG. 20A is a schematic diagram of a bobbin, a first coil, a magnet, a housing, and a second coil for explaining a voltage induced in the second coil shown in FIG. 1 .
20B shows a schematic diagram for explaining the mutual induction action between the first coil and the second coil.
21 shows an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.Hereinafter, embodiments will be clearly revealed through the accompanying drawings and description of the embodiments. In the description of the embodiment, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad or pattern. In the case where it is described as being formed in, "up / on" and "under / under" include both "directly" or "indirectly" formed through another layer. do. In addition, the criterion for the upper/upper or lower/lower of each layer will be described based on the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.In the drawings, sizes are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of explanation. Also, the size of each component does not fully reflect the actual size. Also, like reference numerals denote like elements throughout the description of the drawings.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of description, the lens driving device according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but it may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited thereto. In each drawing, the x-axis and the y-axis mean directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, and the z-axis direction, which is a direction parallel to the optical axis or the optical axis, is referred to as a 'first direction', and the x-axis direction is referred to as a 'second direction' ', and the y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 커버 부재(300)를 제거한 렌즈 구동 장치(100)의 결합 사시도를 나타낸다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving device 100 according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is a combined perspective view of the lens driving device 100 in which the cover member 300 of FIG. 1 is removed.

도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(coil, 120), 마그네트(magnet, 130), 하우징(housing, 140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제2 코일(170), 베이스(210), 및 회로 기판(250)을 포함한다.1 and 2, the lens driving device 100 includes a cover member 300, a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, and a housing 140. ), an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a second coil 170, a base 210, and a circuit board 250.

먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the cover member 300 will be described.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160,250)을 수용한다.The cover member 300 accommodates other components 110 , 120 , 130 , 140 , 150 , 160 , and 250 in an accommodation space formed together with the base 210 .

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측벽들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 may have a box shape with an open bottom, an upper end and side walls, and a lower part of the cover member 300 may be coupled to an upper part of the base 210 . The upper end of the cover member 300 may have a polygonal shape, for example, a quadrangle or an octagon.

커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.The cover member 300 may have a hollow at an upper end for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. In addition, a window made of a light-transmitting material may be additionally provided in the hollow of the cover member 300 to prevent foreign matter such as dust or moisture from penetrating into the camera module.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.

보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 위치하고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 광축과 평행한 제1 방향(예컨대, Z축 방향 또는 광축 방향)으로 이동 가능하다.The bobbin 110 is located inside the housing 140, and is in the optical axis direction or in a first direction parallel to the optical axis (eg, Z axis direction or optical axis direction) by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130. can be moved to

보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합할 수 있다.Although not shown, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, and the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways. .

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 중공 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bobbin 110 may have a hollow for mounting a lens or lens barrel. The hollow shape of the bobbin 110 may match the shape of the lens or lens barrel to be mounted, and may be, for example, circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.

보빈(110)은 상부면에 배치되고 상측 탄성 부재의 내측 프레임에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(113), 및 하부면에 배치되고 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 하측 지지 돌기(미도시)를 구비할 수 있다.The bobbin 110 includes at least one upper support protrusion 113 disposed on the upper surface and coupled and fixed to the inner frame of the upper elastic member, and disposed on the lower surface and attached to the inner frame 161 of the lower elastic member 160. At least one lower support protrusion (not shown) coupled and fixed may be provided.

보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상부면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하측 탄성 부재(150)의 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하부면의 일 영역에 하측 도피홈(미도시)을 구비할 수 있다. 또한 다른 실시 예의 경우, 상측 탄성 부재(150)의 연결부(153)와 보빈(110)이 서로 간섭되지 않도록 설계될 수 있고, 별도의 보빈(110)의 상측 도피홈 및/또는 하측 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.The bobbin 110 may have an upper escape groove 112 provided in a region of an upper surface corresponding to or aligned with the connection portion 153 of the upper elastic member 150 . In addition, the bobbin 110 may have a lower escape groove (not shown) in a region of the lower surface corresponding to or aligned with the connection part 163 of the lower elastic member 150 . In addition, in the case of another embodiment, the connecting portion 153 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 may be designed so as not to interfere with each other, and a separate upper escape groove and/or a lower escape groove of the bobbin 110 are provided. It may not be.

실시 예처럼 보빈(110)의 상측 도피홈(112)과 하측 도피홈(미도시)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)의 연결부들(153, 163)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)의 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.As in the embodiment, when the bobbin 110 moves in the first direction by the upper escape groove 112 and the lower escape groove (not shown) of the bobbin 110, the connection parts of the upper and lower elastic members 150 and 160 Spatial interference between the parts 153 and 163 and the bobbin 110 can be eliminated, so that the connection parts 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 can elastically deform more easily.

보빈(110)은 외주면에 제1 코일(120)이 배치 또는 설치되는 적어도 하나의 홈(미도시)을 구비할 수 있으며, 홈에 제1 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다. 홈의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일용 안착홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선되어 고정될 수도 있다.The bobbin 110 may have at least one groove (not shown) in which the first coil 120 is disposed or installed on an outer circumferential surface, and the first coil 120 may be disposed or seated in the groove. The shape and number of grooves may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 . In another embodiment, the bobbin 110 may not have a seating groove for coils, and the first coil 120 may be directly wound on and fixed to the outer circumferential surface of the bobbin 110 .

다음으로 제1 코일에 대하여 설명한다.Next, the first coil will be described.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다.The first coil 120 is disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 and interacts electromagnetically with the magnet 130 disposed on the housing 140 . A driving signal may be applied to the first coil 120 to generate electromagnetic force by electromagnetic interaction with the magnet 130 .

제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 제1 방향으로 이동할 수 있다. 전자기력을 조절하여 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.The bobbin 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 may move in the first direction by the electromagnetic force resulting from the electromagnetic interaction between the first coil 120 and the magnet 130 . It is possible to control the movement of the bobbin 110 in the first direction by adjusting the electromagnetic force, thereby performing the auto focusing function.

제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면을 감싸도록 권선될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first coil 120 may be wound to surround the outer circumferential surface of the bobbin 110 so as to rotate clockwise or counterclockwise around the optical axis. In another embodiment, the first coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130. It may, but is not limited thereto.

제1 코일(120)은 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 제1 코일(120)에 인가될 수 있다.The first coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 . A driving signal may be applied to the first coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 .

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.

도 3은 도 1에 도시된 하우징(140), 마그네트(130), 및 회로 기판(250)의 개략적인 분해 사시도를 나타내고, 도 4는 도 3의 하우징(140), 마그네트(130), 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.3 shows a schematic exploded perspective view of the housing 140, the magnet 130, and the circuit board 250 shown in FIG. 1, and FIG. 4 shows the housing 140, the magnet 130, and the circuit of FIG. A combined perspective view of the substrate 250 is shown.

도 3 및 도 4를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130) 및 회로 기판(250)을 지지하며, 광축과 평행한 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내부에 보빈(110)을 수용한다.3 and 4, the housing 140 supports the magnet 130 and the circuit board 250, and the bobbin 110 is provided therein so that the bobbin 110 can move in a first direction parallel to the optical axis. accept

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 네 개의 측부들(140a 내지 140d), 및 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.The housing 140 may have a hollow column shape as a whole. For example, the housing 140 may have four side portions 140a to 140d and a polygonal (eg, square or octagonal) or circular hollow.

하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)은 마그네트(130)가 안착, 배치, 또는 고정되는 마그네트용 홈(141a, 141a', 141b, 141b')을 구비할 수 있다. 도 3에서 마그네트용 홈들(141a, 141a', 141b,141b')은 관통 홈의 형태이나 이에 한정되는 것은 아니며, 요홈 형태일 수도 있다.The side parts 140a to 140d of the housing 140 may have grooves 141a, 141a', 141b, and 141b' for magnets in which the magnet 130 is seated, disposed, or fixed. In FIG. 3 , the grooves 141a, 141a', 141b, and 141b' for the magnet are in the form of through grooves, but are not limited thereto, and may also be in the form of concave grooves.

하우징(140)은 상부면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼(143)를 구비할 수 있다.The housing 140 may include a first stopper 143 protruding from the upper surface.

하우징(140)의 제1 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버 부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The first stopper 143 of the housing 140 is to prevent the cover member 300 and the housing 140 from colliding, and when an external impact occurs, the upper surface of the housing 140 is the upper part of the cover member 300. Direct collision with the inner surface can be prevented.

또한, 하우징(140)의 상부면에는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 구비될 수 있다. 하우징(140)의 하부면에는 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(147)가 구비될 수 있다.In addition, a plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be provided on the upper surface of the housing 140 . A plurality of lower frame support protrusions 147 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be provided on the lower surface of the housing 140 .

또한 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)의 모서리에는 베이스(210)의 가이부 부재(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 하부 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.In addition, lower guide grooves 148 into which the cut member 216 of the base 210 is inserted, fastened, or coupled may be provided at corners of the side parts 140a to 140d of the housing 140 .

다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the magnet 130 will be described.

마그네트(130)는 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬하도록 하우징(140)에 배치될 수 있다.The magnet 130 may be disposed on the housing 140 to correspond to or align with the first coil 120 .

예를 들어, 마그네트(130)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 제1 코일(120)과도 오버랩되도록 하우징(140)의 마그네트용 홈(141a, 141a', 141b,141b')에 배치될 수 있다.For example, the magnet 130 may be disposed in the magnet grooves 141a, 141a', 141b, and 141b' of the housing 140 so as to overlap the first coil 120 in the second or third direction. .

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)에는 마그네트용 홈이 형성되지 않고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)의 외측 또는 내측 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.In another embodiment, grooves for magnets are not formed on the side portions 140a to 140d of the housing 140, and the magnet 130 is either outside or inside the side portions 140a to 140d of the housing 140. may be placed.

마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the magnet 130 may have a shape corresponding to the side portions 140a to 140d of the housing 140, for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.

마그네트(130)는 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 바깥쪽 면은 N극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The magnet 130 may be a unipolar magnetization magnet or a bipolar magnetization magnet disposed so that a side facing the first coil 120 has an S pole and an outer side has an N pole. However, it is not limited thereto, and a converse configuration is also possible.

실시 예에서 마그네트(30)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.In the embodiment, the number of magnets 30 is four, but is not limited thereto, and the number of magnets 130 may be at least two, and the surface of the magnet 130 facing the first coil 120 is flat. It may be formed as, but is not limited thereto and may be formed as a curved surface.

다음으로 상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member will be described.

도 5는 도 1에 도시된 상측 탄성 부재(150)의 평면도를 나타내고, 도 6은 도 1에 도시된 하측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.5 shows a plan view of the upper elastic member 150 shown in FIG. 1, and FIG. 6 shows a plan view of the lower elastic member shown in FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 and elastically support the bobbin 110 .

예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상부면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하부면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may be coupled to the top, top surface, or top of the bobbin 110 and the top, top surface, or top of the housing 140, and the lower elastic member 160 may be coupled to the bobbin 110 ) and the bottom, lower surface, or lower end of the housing 140.

상측 및 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할될 수 있다.At least one of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be divided into two or more.

예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 서로 이격되는 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a 내지 150b)을 포함할 수 있고, 하측 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b)을 포함할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.For example, the upper elastic member 150 may include first and second upper elastic members 150a to 150b spaced apart from each other, and the lower elastic member 160 may include first and second lower elastic members spaced apart from each other. (160a, 160b) may be included. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as leaf springs, but are not limited thereto, and may be implemented as coil springs, suspension wires, and the like.

제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a 내지 150b) 각각은 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)와 결합되는 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합되는 외측 프레임(152), 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 연결부(153)를 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members 150a to 150b is coupled to the inner frame 151 coupled to the upper support projection 113 of the bobbin 110 and the upper frame support projection 144 of the housing 140. It may include an outer frame 152, and a first connection portion 153 connecting the inner frame 151 and the outer frame 152 to each other.

제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b) 각각은 보빈(110)의 하측 지지 돌기와 결합되는 내측 프레임(161)과 하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기(147)와 결합되는 외측 프레임(162) 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 연결부(163)를 포함할 수 있다.Each of the first and second lower elastic members 160a and 160b includes an inner frame 161 coupled to the lower support projection of the bobbin 110 and an outer frame coupled to the lower frame support projection 147 of the housing 140 ( 162) and a second connection portion 163 connecting the inner frame 161 and the outer frame 162.

상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)의 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the connection portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be bent or curved (or curved) at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported in an upward and/or downward motion in the first direction through a positional change and fine deformation of the connection parts 153 and 163 .

제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임(151)은 제1 내측 접속부(R1)를 포함하고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임(151)은 제2 내측 접속부(R2)를 포함할 수 있다.The inner frame 151 of the first upper elastic member 150a includes a first inner connection part R1, and the inner frame 151 of the second upper elastic member 150b includes a second inner connection part R2. can do.

제1 코일(120)의 일단(예컨대, 제1 코일(120)의 시작 부분)은 제1 상측 탄성 부재(150a)의 제1 내측 접속부(R1)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120)의 타단(예컨대, 제1 코일(120)의 끝 부분)은 제2 상측 탄성 부재(150b)의 제2 내측 접속부(R2)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the first coil 120 (eg, a start portion of the first coil 120) may be electrically connected to the first inner connection part R1 of the first upper elastic member 150a, and the first coil 120 ) The other end (eg, the end of the first coil 120) may be electrically connected to the second inner connection part R2 of the second upper elastic member 150b.

제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레임(152)은 제1 외측 접속부(Q1)를 포함하고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임(152)은 제2 외측 접속부(Q2)를 포함할 수 있다.The outer frame 152 of the first upper elastic member 150a includes a first outer connecting portion Q1, and the outer frame 152 of the second upper elastic member 150b includes a second outer connecting portion Q2. can do.

회로 기판(250)의 제1 단자(251-1)는 제1 외측 접속부(Q1)와 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(250)의 제2 단자(251-2)는 제2 외측 접속부(Q2)와 전기적으로 연결될 수 있다.The first terminal 251-1 of the circuit board 250 may be electrically connected to the first outer connection part Q1, and the second terminal 251-2 of the circuit board 250 may be electrically connected to the second outer connection part Q2. ) and electrically connected.

제1 하측 탄성 부재(160a)의 내측 프레임(161)은 제3 내측 접속부(R3)를 포함할 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(160b)의 내측 프레임(161)은 제4 내측 접속부(R4)를 포함할 수 있다.The inner frame 161 of the first lower elastic member 160a may include a third inner connection part R3, and the inner frame 161 of the second upper elastic member 160b may include a fourth inner connection part R4. can include

제2 코일(170)의 일단(예컨대, 제2 코일(170)의 시작 부분)은 제3 내측 접속부(R3)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(170)의 타단(예컨대, 제2 코일(170)의 끝 부분)은 제4 내측 접속부(R4)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the second coil 170 (eg, a start portion of the second coil 170) may be electrically connected to the third inner connection part R3, and the other end of the second coil 170 (eg, the second coil 170) The end portion of 170) may be electrically connected to the fourth inner connection part R4.

또한 제1 하측 탄성 부재(160a)의 외측 프레임(152)은 제3 외측 접속부(Q3)를 포함할 수 있고, 제2 하측 탄성 부재(160b)의 외측 프레임(152)은 제4 외측 접속부(Q4)를 포함할 수 있다.In addition, the outer frame 152 of the first lower elastic member 160a may include a third outer connection portion Q3, and the outer frame 152 of the second lower elastic member 160b may include a fourth outer connection portion Q4. ) may be included.

회로 기판(250)의 제3 단자(251-3)는 제3 외측 접속부(Q3)와 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(250)의 제4 단자(251-4)는 제4 외측 접속부(Q4)와 전기적으로 연결될 수 있다.The third terminal 251-3 of the circuit board 250 may be electrically connected to the third outer connection part Q3, and the fourth terminal 251-4 of the circuit board 250 may be electrically connected to the fourth outer connection part Q4. ) and electrically connected.

제1 코일(120)과 제1 및 제2 내측 접속부들(R1,R2) 사이, 회로 기판(250)과 제1 및 제2 외측 접속들(Q1,Q2), 제2 코일(170)과 제3 및 제4 내측 접속부들(R3,R4) 사이, 및 회로 기판(250)과 제3 및 제4 외측 접속부들(Q3,Q4) 사이의 본딩은 열 융착 또는 납땜 또는 전도성 에폭시(예컨대, Ag 에폭시)에 의하여 이루어질 수 있다.Between the first coil 120 and the first and second inner connection parts R1 and R2, between the circuit board 250 and the first and second outer connections Q1 and Q2, and between the second coil 170 and the second coil 170. Bonding between the third and fourth inner connectors R3 and R4 and between the circuit board 250 and the third and fourth outer connectors Q3 and Q4 is thermally fused, soldered, or conductive epoxy (eg, Ag epoxy). ) can be achieved.

또한 제1 및 제2 내측 접속부들(R1,R2) 및 제1 및 제2 외측 접속부들(Q1,Q2)은 설계 사양에 따라 다양한 위치로 배치할 수 있다.Also, the first and second inner connection parts R1 and R2 and the first and second outer connection parts Q1 and Q2 may be arranged in various positions according to design specifications.

회로 기판(250)과의 연결을 용이하도록 하기 위하여 제1 및 제2 내측 접속부들(R1,R2) 및 제1 및 제2 외측 접속부들(Q1,Q2)은 회로 기판(250)에 인접하는 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150,160)의 내측 프레임 및 외측 프레임에 위치할 수 있다.To facilitate connection with the circuit board 250, the first and second inner contact parts R1 and R2 and the first and second outer contact parts Q1 and Q2 are adjacent to the circuit board 250. It may be located on the inner frame and the outer frame of the first and second upper elastic members 150 and 160 .

제1 내측 접속부(R1)는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임(151)의 일단에 위치할 수 있고, 제2 내측 접속부(R2)는 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임(151)의 일단에 위치할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임의 일단 간의 거리는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임의 타단 간의 거리보다 짧을 수 있다.The first inner connection part R1 may be located at one end of the inner frame 151 of the first upper elastic member 150a, and the second inner connection part R2 may be the inner frame of the second upper elastic member 150b ( 151) may be located at one end. 5, the distance between one end of the inner frame of the first upper elastic member 150a and one end of the inner frame of the second upper elastic member 150b is one end of the inner frame of the first upper elastic member 150a. and the other end of the inner frame of the second upper elastic member 150b.

반면에, 다른 실시 예에서는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임의 일단 간의 거리는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임의 타단 간의 거리보다 길 수도 있다.On the other hand, in another embodiment, the distance between one end of the inner frame of the first upper elastic member 150a and one end of the inner frame of the second upper elastic member 150b is equal to one end of the inner frame of the first upper elastic member 150a. It may be longer than the distance between the other ends of the inner frame of the second upper elastic member 150b.

제1 외측 접속부(Q1)는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레임(152)의 일단에 위치할 수 있고, 제2 외측 접속부(Q2)는 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임(152)의 일단에 위치할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임의 일단 간의 거리는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레인의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임의 타단 간의 거리보다 짧을 수 있다.The first outer connection part Q1 may be located at one end of the outer frame 152 of the first upper elastic member 150a, and the second outer connection part Q2 may be the outer frame of the second upper elastic member 150b ( 152) may be located at one end. 5, the distance between one end of the outer frame of the first upper elastic member 150a and one end of the outer frame of the second upper elastic member 150b is one end of the outer frame of the first upper elastic member 150a. and the other end of the outer frame of the second upper elastic member 150b.

반면에 다른 실시 예에서는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 일단 간의 거리는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 일단 간의 거리보다 길 수도 있다.On the other hand, in another embodiment, the distance between one end of the first upper elastic member 150a and one end of the second upper elastic member 150b is the distance between one end of the first upper elastic member 150a and one end of the second upper elastic member 150b. It may be longer than the distance between them.

제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a 내지 150b)은 내측 프레임(151)에 형성되고 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)와 결합하는 제1 통공(151a) 또는 홈, 및 외측 프레임(152)에 형성되고 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합하는 제2 통공(152a) 또는 홈을 구비할 수 있다.The first and second upper elastic members 150a to 150b are formed in the inner frame 151 and coupled to the upper support protrusion 113 of the bobbin 110 through the first through hole 151a or groove, and the outer frame ( A second through hole 152a formed in the housing 152 and coupled to the upper frame supporting protrusion 144 of the housing 140 may be provided.

또한 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b)은 내측 프레임(161)에 형성되고 보빈(110)의 하측 지지 돌기와 결합하는 제3 통공(161a) 또는 홈, 및 외측 프레임(162)에 형성되고 하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기와 결합하는 제4 통공(162a) 또는 홈을 구비할 수 있다.In addition, the first and second lower elastic members 160a and 160b are formed in the inner frame 161 and coupled to the lower support protrusion of the bobbin 110 through the third through hole 161a or groove and the outer frame 162. It may have a fourth through hole 162a or a groove coupled to the lower frame supporting protrusion of the housing 140 .

상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)과 보빈(110), 및 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)과 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용하여 본딩될 수 있다.The upper and lower elastic members 150 and 160 and the bobbin 110, and the upper and lower elastic members 150 and 160 and the housing 140 may be bonded using thermal fusion and/or adhesive.

다음으로 회로 기판(250)에 대하여 설명한다.Next, the circuit board 250 will be described.

회로 기판(250)은 하우징(140)에 배치, 결합 또는 장착되며, 상측 또는 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(250)은 인쇄회로기판, 예컨대, FPCB, PCB, 또는 세라믹 기판일 수 있다.The circuit board 250 is disposed, coupled, or mounted to the housing 140 and may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 . The circuit board 250 may be a printed circuit board, for example, an FPCB, PCB, or ceramic board.

예컨대, 회로 기판(250)은 하우징(140)의 4개의 측부들(140a 내지 140d) 중 어느 하나(예컨대, 140c)에 고정, 지지, 또는 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(250)은 하우징(140)의 상면에 의하여 지지될 수도 있다.For example, the circuit board 250 may be fixed, supported, or placed on one of the four side parts 140a to 140d of the housing 140 (eg, 140c), but is not limited thereto, and other embodiments In , the circuit board 250 may be supported by the upper surface of the housing 140 .

회로 기판(250)은 복수 개의 단자들(171)을 구비하며, 외부로부터 구동용 신호를 인가받아 제1 코일(120)에 공급할 수 있다.The circuit board 250 includes a plurality of terminals 171 and can receive a driving signal from the outside and supply it to the first coil 120 .

회로 기판(250)은 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 유도에 의한 기전력에 의하여 제2 코일(170)에 유도되는 전압을 제공받을 수 있다.The circuit board 250 may receive a voltage induced in the second coil 170 by electromotive force due to mutual induction between the first coil 120 and the second coil 170 .

예컨대, 회로 기판(250)은 제1 코일(120)에 제1 전원(예컨대, (+) 전원)과 제2 전원(예컨대, (-) 전원)을 제공하기 위한 2개의 단자들(251-1,251-2), 및 제2 코일(170)로부터 유도되는 전압을 제공받는 2개의 단자들(251-3, 251-4)을 포함할 수 있다.For example, the circuit board 250 has two terminals 251-1,251 for providing a first power source (eg, (+) power source) and a second power source (eg, (-) power source) to the first coil 120. -2), and two terminals 251-3 and 251-4 receiving the voltage induced from the second coil 170.

도 7a는 도 1의 회로 기판(250)과 상측 탄성 부재(150) 간의 전기적 접속, 및 제1 코일(120)과 상측 탄성 부재(150) 간의 전기적 접속을 나타낸다.FIG. 7A shows an electrical connection between the circuit board 250 and the upper elastic member 150 and an electrical connection between the first coil 120 and the upper elastic member 150 in FIG. 1 .

도 7a를 참조하면, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 제1 내측 접속부(R1)는 제1 코일(120)의 일단과 전기적인 접속(256a)을 이룰 수 있고, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 제1 외측 접속부(Q1)는 회로 기판(250)과 전기적인 접속(258a)을 이룰 수 있다.Referring to FIG. 7A , the first inner connection part R1 of the first upper elastic member 150a may make an electrical connection 256a with one end of the first coil 120, and the first upper elastic member 150a The first outer connection portion Q1 of ) may make an electrical connection 258a with the circuit board 250 .

제2 상측 탄성 부재(150b)의 제2 내측 접속부(R2)는 제1 코일(120)의 타단과 전기적인 접속(256b)을 이룰 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 제2 외측 접속부(Q2)는 회로 기판(250)과 전기적인 접속(258b)을 이룰 수 있다.The second inner connection part R2 of the second upper elastic member 150b may make an electrical connection 256b with the other end of the first coil 120, and the second outer connection part of the second upper elastic member 150b. (Q2) may form an electrical connection 258b with the circuit board 250.

도 7b는 도 1의 하측 탄성 부재(160)와 제2 코일(170) 간의 전기적 접속을 나타낸다.FIG. 7B shows an electrical connection between the lower elastic member 160 and the second coil 170 of FIG. 1 .

도 7b를 참조하면, 제1 하측 탄성 부재(160a)의 제3 내측 접속부(R3)는 제2 코일(170)의 일단과 전기적인 접속(미도시)을 이룰 수 있고, 제1 하측 탄성 부재(160a)의 제3 외측 접속부(Q3)는 회로 기판(250)과 전기적인 접속(미도시)을 이루 수 있다.Referring to FIG. 7B , the third inner connection part R3 of the first lower elastic member 160a may be electrically connected to one end of the second coil 170 (not shown), and the first lower elastic member ( The third external connection portion Q3 of 160a) may be electrically connected to the circuit board 250 (not shown).

제2 하측 탄성 부재(160b)의 제4 내측 접속부(R4)는 제2 코일(170)의 타단과 전기적인 접속(257b)을 이룰 수 있고, 제2 하측 탄성 부재(160b)의 제4 외측 접속부(Q4)는 회로 기판(250)과 전기적인 접속을 이룰 수 있다.The fourth inner connection part R4 of the second lower elastic member 160b may make an electrical connection 257b with the other end of the second coil 170, and the fourth outer connection part of the second lower elastic member 160b. (Q4) may form an electrical connection with the circuit board 250.

회로 기판(250)에 제공되는 제1 전원(예컨대, (+) 전원), 및 제2 전원(예컨대, (-) 전원)은 전기적인 접속들(256a와 256b, 258a와 258b)을 통하여 제1 코일(120)에 인가될 수 있다.A first power supply (eg, positive power supply) and a second power supply (eg, negative power supply) provided to the circuit board 250 are connected to the first power supply through electrical connections 256a and 256b and 258a and 258b. may be applied to the coil 120 .

제2 코일(170)에 유도되는 전압은 제2 코일(170)과 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a,160b) 사이, 및 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a,160b)과 회로 기판(250) 사이의 전기적인 접속들에 의하여 회로 기판(250)에 제공될 수 있다.The voltage induced in the second coil 170 is between the second coil 170 and the first and second lower elastic members 160a and 160b, and between the first and second lower elastic members 160a and 160b. The circuit board 250 may be provided by electrical connections between the circuit boards 250 .

다음으로 베이스(210) 및 제2 코일(170)에 대하여 설명한다.Next, the base 210 and the second coil 170 will be described.

베이스(210)는 커버 부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 상술한 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may be combined with the cover member 300 to form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140 . The base 210 may have a hollow corresponding to the hollow of the above-described bobbin 110 and/or the hollow of the housing 140, and may have a shape matching or corresponding to the cover member 300, for example, a rectangular shape. can

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211, 도 2 참조)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다.The base 210 may have a step 211 (refer to FIG. 2 ) to which an adhesive may be applied when the cover member 300 is adhesively fixed. At this time, the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and an end of the cover member 300 may be coupled to surface contact.

베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 가이드 부재(216)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(216)는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가이드 부재(216)는 하우징(140)의 하부 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.The base 210 may include a guide member 216 protruding at a right angle to a predetermined height in an upward direction from four corner portions. The guide member 216 may have a polygonal column shape, but is not limited thereto. The guide member 216 may be inserted into, fastened to, or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140 .

제2 코일(170)은 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 제1 코일(120)과 이격하도록 베이스(210)의 상부면 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(170)은 하측 탄성 부재(160)와 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(210)의 상부면에는 제2 코일(170)이 삽입, 장착, 및 고정되는 홈(212, 도 8 참조)이 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서 제2 코일(170)은 베이스(210)의 하부면에 장착되거나, 또는 하부면 내에 마련되는 홈 내에 장착될 수도 있다.The second coil 170 may be disposed on the upper surface of the base 210 to be spaced apart from the first coil 120 in an optical axis or a first direction parallel to the optical axis. For example, the second coil 170 may be disposed between the lower elastic member 160 and the base 210 . A groove 212 (see FIG. 8 ) into which the second coil 170 is inserted, mounted, and fixed may be formed on an upper surface of the base 210 . In another embodiment, the second coil 170 may be mounted on the lower surface of the base 210 or may be mounted in a groove provided in the lower surface.

제2 코일(170)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 권선될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 코일(170)은 제1 방향으로 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The second coil 170 may be wound to rotate clockwise or counterclockwise with respect to the optical axis, but is not limited thereto. The second coil 170 may correspond to or be aligned with the first coil 120 in the first direction, but is not limited thereto.

도 1에서 제2 코일(170)은 링 형상으로 구현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 코일(170)은 PCB 형태, 또는 FP 코일 형태로 구현될 수도 있다.In FIG. 1 , the second coil 170 is implemented in a ring shape, but is not limited thereto, and the second coil 170 may be implemented in a PCB shape or an FP coil shape.

도 20a는 도 1에 도시된 제2 코일(170)에 유도되는 전압을 설명하기 위한 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 및 제2 코일의 개략도를 나타내고, 도 20b는 제1 코일 및 제2 코일 간의 상호 유도 작용을 설명하기 위한 개략도를 나타낸다.20A is a schematic diagram of the bobbin 110, the first coil 120, the magnet 130, the housing 140, and the second coil for explaining the voltage induced in the second coil 170 shown in FIG. , and FIG. 20B shows a schematic diagram for explaining the mutual induction action between the first coil and the second coil.

도 20a, 및 도 20b를 참조하면, 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호(Din)는 교류 신호, 예컨대, 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호(Din)는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다. 교류 신호를 인가하는 것은 상호 유도 작용에 의하여 제2 코일(170)에 기전력 또는 전압을 유도하기 위함이다.Referring to FIGS. 20A and 20B , the drive signal Din applied to the first coil 120 may be an AC signal, eg, a sine wave signal or a pulse signal (eg, a Pulse Width Modulation (PWM) signal). Alternatively, in another embodiment, the driving signal Din applied to the first coil 120 may include an AC signal and a DC signal. Applying the AC signal is to induce electromotive force or voltage in the second coil 170 by mutual induction.

구동 신호(Din)에 의하여 제1 코일(120)에 흐르는 전류와 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 코일(120)은 보빈(110)과 함께 제1 방향으로 이동할 수 있다.The first coil 120 may move along with the bobbin 110 in the first direction by the electromagnetic force generated by the electromagnetic interaction between the current flowing through the first coil 120 by the drive signal Din and the magnet 130. there is.

제1 코일(120)이 제1 방향으로 이동함에 따라 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리(D1)가 변화하며, 이격 거리(D1)가 변화함에 따라 제2 코일(170)에는 전압(Dout)이 유도될 수 있다. 예컨대, 이격 거리(D1)가 감소할수록 제2 코일(170)에 유도되는 전압이 증가할 수 있고, 반대로 이격 거리(D1)가 증가할수록 제2 코일(170)에 유도되는 전압은 감소할 수 있다.As the first coil 120 moves in the first direction, the separation distance D1 between the first coil 120 and the second coil 170 changes, and as the separation distance D1 changes, the second coil ( 170) may induce a voltage Dout. For example, as the separation distance D1 decreases, the voltage induced in the second coil 170 may increase, and conversely, as the separation distance D1 increases, the voltage induced in the second coil 170 may decrease. .

제2 코일(170)에 유도되는 전압에 기초하여, 제1 코일(120)의 변위를 감지할 수 있고, 제1 코일(120)에 제공되는 구동 신호가 제어될 수 있다.Based on the voltage induced in the second coil 170, displacement of the first coil 120 may be sensed, and a driving signal provided to the first coil 120 may be controlled.

렌즈 구동 장치(100)는 카메라 모듈에 장착된 이미지 센서에 노이즈, 예컨대, PWM 노이즈가 이미지 센서에 전달되는 것을 방지하기 위하여 제2 코일(170) 아래에 전자기를 차폐할 수 있는 차폐 부재(180, 도 8 참조)를 더 구비할 수 있으나, 다른 실시 예에서는 별도의 차폐 부재가 없을 수도 있다.The lens driving apparatus 100 includes a shielding member 180 capable of shielding electromagnetic waves under the second coil 170 in order to prevent noise, for example, PWM noise, from being transmitted to the image sensor mounted on the camera module. 8) may be further provided, but in other embodiments, there may be no separate shielding member.

도 8은 베이스(210)에 장착된 제2 코일(170), 및 차폐 부재(180)를 나타낸다.8 shows the second coil 170 and the shielding member 180 mounted on the base 210 .

도 8을 참조하면, 차폐 부재(180)는 베이스(210)의 홈(212) 내에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)은 베이스(210)의 홈(212) 내에 삽입된 차폐 부재(180) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 베이스(210)와 제2 코일(170) 사이에 차폐 부재(180)가 배치될 수 있다. 차폐 부재(180)는 Fe 성분이 함유된 금속일 수 있다.Referring to FIG. 8 , the shielding member 180 may be disposed in the groove 212 of the base 210, and the second coil 170 is the shield member 180 inserted into the groove 212 of the base 210. ) can be placed on. For example, a shielding member 180 may be disposed between the base 210 and the second coil 170 . The shielding member 180 may be a metal containing an Fe component.

도 9는 다른 실시 예에 따른 제2 코일(170a)의 배치를 나타낸다.9 shows the arrangement of the second coil 170a according to another embodiment.

도 9를 참조하면, 도 8과 달리, 제2 코일(170a)은 하우징(140)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 제2 코일(170a)은 상측 탄성 부재(150)와 이격하도록 하우징(140)의 상단에 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140) 상단에 배치되는 제2 코일(170a)은 제1 코일(120) 위에 위치할 수 있으며, 상측 탄성 부재(150) 아래에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 9 , unlike FIG. 8 , the second coil 170a may be disposed in the housing 140 . For example, the second coil 170a may be disposed on top of the housing 140 to be spaced apart from the upper elastic member 150 . For example, the second coil 170a disposed on the top of the housing 140 may be located above the first coil 120 and may be located below the upper elastic member 150 .

하우징(140)의 측벽들(140a 내지 140d)에는 제2 코일(170)을 지지하는 지지부(149)를 구비할 수 있다. 지지부(149)는 하우징(140)의 측벽들(140a 내지 140d)의 내면에 위치할 수 있다.The sidewalls 140a to 140d of the housing 140 may include support portions 149 supporting the second coil 170 . The support part 149 may be located on inner surfaces of the side walls 140a to 140d of the housing 140 .

도 8에서는 제2 코일(170)이 하우징(140)의 측벽들(140a 내지 140d)의 내면에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 8 , the second coil 170 is disposed on inner surfaces of the side walls 140a to 140d of the housing 140, but is not limited thereto.

다른 실시 예에서 제2 코일(170)은 하우징(140)의 측벽들(140a 내지 140d)의 상부면 또는 외주면에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the second coil 170 may be disposed on an upper surface or an outer circumferential surface of the side walls 140a to 140d of the housing 140 .

제2 코일(170)은 하우징(140)의 상부면, 또는 측벽들(140a 내지 140d)의 상단에 배치되기 때문에, 보빈(110)의 외주면에 장착된 제1 코일(120)보다 위에 배치될 수 있다.Since the second coil 170 is disposed on the upper surface of the housing 140 or on the top of the side walls 140a to 140d, it may be disposed above the first coil 120 mounted on the outer circumferential surface of the bobbin 110. there is.

제2 코일(170)은 하우징(140)의 상부면 또는 측벽들(140a 내지 140d)의 상단에 배치되기 때문에, 도 8과 비교할 때 카메라 모듈의 이미지 센서와의 이격 거리를 증가시킬 수 있다. 도 9에 도시된 실시 예는, 카메라 모듈의 이미지 센서와의 이격 거리가 증가하기 때문에, PWM 노이즈가 이미지 센서에 전달되는 것을 억제할 수 있다. 따라서 제2 코일(170)은 하우징(140)의 상부면 또는 측벽들(140a 내지 140d)의 상단에 배치될 경우에는 도 8의 차폐 부재(180)는 생략될 수 있다.Since the second coil 170 is disposed on the top surface of the housing 140 or on top of the side walls 140a to 140d, a separation distance from the image sensor of the camera module can be increased compared to FIG. 8 . In the embodiment shown in FIG. 9 , since the separation distance between the camera module and the image sensor increases, it is possible to suppress PWM noise from being transmitted to the image sensor. Therefore, when the second coil 170 is disposed on the upper surface of the housing 140 or on the top of the side walls 140a to 140d, the shielding member 180 of FIG. 8 may be omitted.

제2 코일(170)은 제1 코일(120)와 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 또한 수직선과 제1 코일(120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(170) 간의 거리와 동일할 수 있다. 여기서 수직선은 광축을 또는 광축과 평행한 제1 방향과 평행하고, 제2 코일(170)의 중심, 보빈(110)의 중심 및/또는 하우징(140)의 중심을 지나는 직선일 수 있다.The second coil 170 may overlap the first coil 120 in an optical axis or in a first direction parallel to the optical axis. Also, the distance between the vertical line and the first coil 120 may be the same as the distance between the vertical line and the second coil 170 . Here, the vertical line may be a straight line parallel to the optical axis or the first direction parallel to the optical axis and passing through the center of the second coil 170, the center of the bobbin 110, and/or the center of the housing 140.

또는 다른 실시 예에서는 수직선과 제1 코일(120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(170) 간의 거리보다 길 수 있다.Alternatively, in another embodiment, the distance between the vertical line and the first coil 120 may be longer than the distance between the vertical line and the second coil 170 .

또는 다른 실시 예에서는 수직선과 제1 코일(120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(170) 간의 거리보다 짧을 수 있다.Alternatively, in another embodiment, the distance between the vertical line and the first coil 120 may be shorter than the distance between the vertical line and the second coil 170 .

도 10은 도 9에 도시된 제2 코일(170a)과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a, 150b) 간의 전기적인 접속을 나타낸다.FIG. 10 shows an electrical connection between the second coil 170a and the first and second upper elastic members 150a and 150b shown in FIG. 9 .

도 10을 참조하면, 제2 코일(150a)의 일단(예컨대, 제2 코일(170a)의 시작 부분)은 제1 상측 탄성 부재(150a)의 제1 내측 접속부(R1)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 코일(150a)의 타단(예컨대, 제2 코일(170a)의 끝 부분)은 제2 상측 탄성 부재(150b)의 제2 내측 접속부(R2)와 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 10 , one end of the second coil 150a (eg, the beginning of the second coil 170a) may be electrically connected to the first inner connection part R1 of the first upper elastic member 150a. . The other end of the second coil 150a (eg, the end of the second coil 170a) may be electrically connected to the second inner connection part R2 of the second upper elastic member 150b.

제1 내측 접속부(R1)와 제2 코일(170a)의 일단 사이에는 전기적인 접속(256a')이 이루어질 수 있고, 제2 내측 접속부(R2)와 제2 코일(170a)의 타단 사이에는 전기적인 접속(256b')이 이루어질 수 있다.An electrical connection 256a' may be made between the first inner connection part R1 and one end of the second coil 170a, and an electrical connection 256a' may be made between the second inner connection part R2 and the other end of the second coil 170a. A connection 256b' may be made.

회로 기판(250)과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a,150b)의 제1 및 제2 외측 접속부들(Q1,Q2) 간의 전기적인 연결은 도 7a에서 설명한 바와 동일할 수 있다.An electrical connection between the circuit board 250 and the first and second outer connection parts Q1 and Q2 of the first and second upper elastic members 150a and 150b may be the same as that described with reference to FIG. 7A .

또한 제1 코일(120)의 일단은 제1 하측 탄성 부재(160a)의 제3 내측 접속부(R3)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단은 제2 하측 탄성 부재(160b)의 제4 내측 접속부(R4)와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, one end of the first coil 120 may be electrically connected to the third inner connection part R3 of the first lower elastic member 160a, and the other end of the second coil 120 may be connected to the second lower elastic member 160b. may be electrically connected to the fourth inner connection part R4 of the

회로 기판(250)과 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 제3 및 제4 외측 접속부들(Q3,Q4) 간의 전기적인 연결은 도 7b에서 설명한 바와 동일할 수 있다.An electrical connection between the circuit board 250 and the third and fourth outer connection parts Q3 and Q4 of the first and second lower elastic members 160a and 160b may be the same as that described with reference to FIG. 7B.

도 9 및 도 10에서 설명한 것을 제외하고는 도 9 및 도 10의 실시 예는 도 1의 실시 예에서 설명한 바를 동일하게 적용할 수 있다.Except for the description in FIGS. 9 and 10 , the embodiments of FIGS. 9 and 10 may equally apply the description of the embodiment of FIG. 1 .

또한 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 도 1에 도시된 구성들을 포함하되, 회로 기판(250)을 구비하지 않고, 상측 탄성 부재(150)는 분할되지 않으며, 하측 탄성 부재(160)만 2개로 분할될 수 있으며, 베이스(210)에는 4개의 단자핀들이 배치될 수 있다. 4개의 단자핀들 중 2개는 분할된 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 외측 프레임에 직접 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120)은 분할된 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 내측 프레임과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the lens driving device according to another embodiment includes the components shown in FIG. 1, but does not include a circuit board 250, the upper elastic member 150 is not divided, and only the lower elastic member 160 is divided into two. It can be divided, and four terminal pins can be disposed on the base 210. Two of the four terminal pins may be directly electrically connected to the outer frames of the divided lower elastic members 160a and 160b, and the first coil 120 may be connected to the inner side of the divided lower elastic members 160a and 160b. It can be electrically connected to the frame.

그리고 나머지 4개의 단자핀들 중 나머지 2개는 제2 코일(170)의 양 끝단이 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 베이스(210)에 설치되는 4개의 단자핀들 중 2개, 및 하측 탄성 부재들(160a,160b)을 통하여 제1 코일(120)에 구동용 전원이 공급될 수 있고, 제2 코일(170)에 유도되는 전압은 4개의 단자핀들 중 나머지 2개를 통하여 출력될 수 있다. 이때 4개의 단자핀들은 베이스(210) 상부면의 어느 한 변, 또는 베이스(210)의 어느 한 측면에 모두 배치될 수 있다.Both ends of the second coil 170 may be electrically connected to the remaining two of the remaining four terminal pins. Therefore, driving power can be supplied to the first coil 120 through two of the four terminal pins installed on the base 210 and the lower elastic members 160a and 160b, and the second coil 170 The voltage induced in may be output through the remaining two of the four terminal pins. In this case, the four terminal pins may be disposed on any one side of the upper surface of the base 210 or on any one side of the base 210 .

또는 다른 실시 예에서는 하측 탄성 부재들(160a,160b)과 연결되는 2개의 단자핀들은 베이스(210)의 상부면의 제1변, 또는 베이스(210)의 제1 측면에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)과 연결되는 2개의 단자핀들은 베이스(210)의 상부면의 제2 변, 또는 베이스(210)의 제2 측면에 배치될 수 있다. 여기서 베이스(210)의 제1 변과 제2변은 서로 마주보는 변이거나 또는 서로 수직하는 변일 수 있다. 또한 베이스(210)의 제1 측면과 제2 측면은 서로 마주보는 측면이거나 서로 수직하는 측면일 수 있다.Alternatively, in another embodiment, the two terminal pins connected to the lower elastic members 160a and 160b may be disposed on the first side of the upper surface of the base 210 or on the first side of the base 210, The two terminal pins connected to the two coils 170 may be disposed on the second side of the upper surface of the base 210 or the second side of the base 210 . Here, the first side and the second side of the base 210 may be sides facing each other or sides perpendicular to each other. In addition, the first side and the second side of the base 210 may be sides facing each other or perpendicular to each other.

또한 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 도 1에 도시된 구성들을 포함하되, 회로 기판(250)을 구비하지 않고, 상측 탄성 부재(150)는 분할되지 않으며, 하측 탄성 부재(160)만 2개로 분할될 수 있으며, 베이스(210)에는 2개의 단자핀들이 배치될 수 있다. 2개의 단자핀들은 제2 코일(170)의 양 끝단이 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 코일(120)은 분할된 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 내측 프레임과 전기적으로 연결될 수 있고, 하측 탄선 부재들(160a,160b) 각각의 외측 프레임은 일부가 연장되고, 절곡된 부분을 가질 수 있으며, 절곡된 부부은 단자핀 역할을 할 수 있다.In addition, the lens driving device according to another embodiment includes the components shown in FIG. 1, but does not include a circuit board 250, the upper elastic member 150 is not divided, and only the lower elastic member 160 is divided into two. It can be divided, and two terminal pins can be disposed on the base 210. Both ends of the second coil 170 may be electrically connected to the two terminal pins. The first coil 120 may be electrically connected to the inner frames of the divided lower elastic members 160a and 160b, and the outer frames of each of the lower elastic members 160a and 160b are partially extended and bent. , and the bent couple can serve as terminal pins.

도 11은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(200)의 분해 사시도를 나타내고, 도 12는 도 11의 커버 부재(300)를 제거한 렌즈 구동 장치(200)의 결합 사시도를 나타내고, 도 18은 도 12에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 단면도를 나타낸다.11 is an exploded perspective view of a lens driving device 200 according to another embodiment, FIG. 12 is a combined perspective view of the lens driving device 200 in which the cover member 300 of FIG. 11 is removed, and FIG. 18 is FIG. Shows an AB cross-sectional view of the lens driving device shown in .

도 11 및 도 12를 참조하면, 렌즈 구동 장치(1200)는 커버 부재(1300), 상측 탄성 부재(1150), 보빈(1110), 제1 코일(1120), 하우징(1140), 마그네트(1130), 하측 탄성 부재(1160), 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d), 제2 코일(1170), 제3 코일(1230), 회로 기판(1250), 베이스(1210) 및 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)을 포함한다.11 and 12, the lens driving device 1200 includes a cover member 1300, an upper elastic member 1150, a bobbin 1110, a first coil 1120, a housing 1140, and a magnet 1130. , the lower elastic member 1160, the elastic support members 1220a to 1220d, the second coil 1170, the third coil 1230, the circuit board 1250, the base 1210, and the first and second position sensors. s 240a and 240b.

커버 부재(1300)는 도 1에 도시된 커버 부재(300)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The description of the cover member 300 shown in FIG. 1 may be applied to the cover member 1300 in the same manner.

도 13은 도 11에 도시된 보빈(1110)의 제1 사시도를 나타내고, 도 14는 도 11에 도시된 보빈(1110)의 제2 사시도를 나타낸다.FIG. 13 shows a first perspective view of the bobbin 1110 shown in FIG. 11, and FIG. 14 shows a second perspective view of the bobbin 1110 shown in FIG.

도 13 및 도 14를 참조하면, 보빈(1110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 중공, 상측 탄성 부재(1150)와 결합을 위한 상측 지지 돌기(1113), 및 하측 탄성 부재(1160)와 결합하기 위한 하측 지지 돌기(1114)를 구비할 수 있다.13 and 14, the bobbin 1110 is hollow for mounting a lens or lens barrel, an upper support protrusion 1113 for coupling with an upper elastic member 1150, and a lower elastic member 1160 for coupling. A lower support protrusion 1114 for this may be provided.

또한 보빈(1110)은 상측 탄성 부재(1150)의 연결부(1153)와의 공간적 간섭을 배제하기 위한 상측 도피홈(1112) 및 하측 탄성 부재(1160)의 연결부(1163)와 공간적 간섭을 배제하기 위한 하측 도피홈(1118)을 구비할 수 있다.In addition, the bobbin 1110 has an upper escape groove 1112 for eliminating spatial interference with the connection part 1153 of the upper elastic member 1150 and a lower part for eliminating spatial interference with the connection part 1163 of the lower elastic member 1160. An escape groove 1118 may be provided.

보빈(1110)은 도 1에 도시된 보빈(110)과 그 형상이 다르지만, 보빈(110)과 동일한 기능을 수행할 수 있으며, 보빈(110)에 대한 설명이 적용될 수 있다.The bobbin 1110 has a different shape from the bobbin 110 shown in FIG. 1, but may perform the same function as the bobbin 110, and the description of the bobbin 110 may be applied.

제1 코일(1120)은 보빈(1110)의 외주면에 배치된다. 제1 코일(1120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 도 1에 도시된 제1 코일(120)에 대한 설명은 제1 코일(11200에 동일하게 적용될 수 있다.The first coil 1120 is disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 1110 . A driving signal may be applied to the first coil 1120 . Description of the first coil 120 shown in FIG. 1 may be equally applied to the first coil 11200 .

도 15는 도 11에 도시된 하우징(1140), 및 제2 코일(1170)의 제1 사시도를 나타내고, 도 16은 도 11에 도시된 하우징(1140)의 제2 사시도를 나타낸다.FIG. 15 shows a first perspective view of the housing 1140 and the second coil 1170 shown in FIG. 11 , and FIG. 16 shows a second perspective view of the housing 1140 shown in FIG. 11 .

도 15 및 도 16을 참조하면, 하우징(1140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(1110)이 이동할 수 있도록 내부에 보빈을 수용할 수 있다.Referring to FIGS. 15 and 16 , the housing 1140 supports the magnet 130 and can accommodate the bobbin therein so that the bobbin 1110 can move in the first direction.

하우징(1140)은 중공을 갖는 상단부(1710), 및 상단부(1710)의 하부면과 연결되는 복수의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)을 포함할 수 있다.The housing 1140 may include a hollow top portion 1710 and a plurality of support portions 1720-1 to 1720-4 connected to a lower surface of the top portion 1710.

하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)은 서로 이격할 수 있고, 각기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징(1140)은 4개의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)을 구비할 수 있으며, 지지부들(1720-1 내지 1720-4) 중 적어도 한 쌍은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.The support parts 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 may be spaced apart from each other and may have a prism shape, but are not limited thereto. The housing 1140 may include four support parts 1720-1 to 1720-4, and at least one pair of the support parts 1720-1 to 1720-4 may be disposed to face each other.

예컨대, 하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)은 보빈(1110)의 도피홈(1112, 1118)에 대응하도록 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)은 상단부(710)의 4개의 모서리들 각각에 대응 또는 정렬하도록 배치될 수 있다.For example, the support parts 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 may be disposed to correspond to the escape grooves 1112 and 1118 of the bobbin 1110. Also, for example, the support parts 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 may be arranged to correspond to or align with each of the four corners of the upper part 710.

마그네트(1130)를 지지하기 위하여 하우징(140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4) 각각은 하부로부터 돌출되는 단턱(1731)을 구비할 수 있다.In order to support the magnet 1130, each of the support parts 1720-1 to 1720-4 of the housing 140 may have a step 1731 protruding from the bottom.

하우징(1140)은 커버 부재(300)와 충돌을 방지하기 위하여 상부면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 제1 스토퍼(1143)를 구비할 수 있다. 하우징(1140)의 제1 스토퍼(1143)는 상측 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할을 수행할 수도 있다.The housing 1140 may include at least one first stopper 1143 protruding from an upper surface to prevent collision with the cover member 300 . The first stopper 1143 of the housing 1140 may serve to guide the installation position of the upper elastic member 150 .

하우징(1140)은 커버 부재(1300)와 충돌을 방지하기 위하여 상단부(1710)의 측면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 제2 스토퍼(1146)를 구비할 수 있다.The housing 1140 may include at least one second stopper 1146 protruding from the side of the upper end 1710 to prevent collision with the cover member 1300 .

하우징(1140)은 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)과의 결합을 위하여 상단부(1710)로부터 돌출되는 적어도 하나의 상측 프레임 지지 돌기(1144), 및 하측 탄성 부재(1160)의 외측 프레임(1162)과의 결합을 위하여 지지부들(1720-1 내지 1720-4)의 하면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 하측 프레임 지지 돌기(1145)를 구비할 수 있다.The housing 1140 includes at least one upper frame support protrusion 1144 protruding from the upper end 1710 for coupling with the outer frame 1152 of the upper elastic member 1150, and the outer frame of the lower elastic member 1160. At least one lower frame support protrusion 1145 protruding from the lower surfaces of the support parts 1720-1 to 1720-4 may be provided for coupling with (1162).

하우징(140)의 상단부(710)는 중공(201)에 접하고, 상부면과 단차(d1)를 갖는 제2 코일 지지부(1741)를 구비할 수 있다. 제2 코일 지지부(1741)에는 제2 코일(1170)이 배치 또는 안착될 수 있다.The upper end 710 of the housing 140 may include a second coil support 1741 that contacts the hollow 201 and has a step d1 with the upper surface. The second coil 1170 may be disposed or seated on the second coil support 1741 .

예컨대, 하우징(1140)의 상단부(1710)의 상부면(1740)은 제2 코일 지지부(1741), 및 외측 지지부(1742)를 포함할 수 있으며, 제2 코일 지지부(1741)와 외측 지지부(1742) 사이에는 제1 방향으로 단차(d1)가 존재할 수 있다.For example, the upper surface 1740 of the upper end 1710 of the housing 1140 may include a second coil support 1741 and an outer support 1742, the second coil support 1741 and the outer support 1742. ), a step d1 may exist in the first direction.

외측 지지부(1742)는 하우징(140)의 외측면과 접할 수 있고, 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)와 대응 또는 일치하는 형상일 수 있으며, 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)을 지지할 수 있다.The outer support 1742 may be in contact with the outer surface of the housing 140, may have a shape corresponding to or coincident with the outer frame 1152 of the upper elastic member 1150, and may have an outer frame of the upper elastic member 1150 ( 1152) can be supported.

제2 코일 지지부(1741)는 외측 지지부(1742)로부터 아래로 함몰되는 홈 또는 캐비티(cavity) 형태일 수 있고, 외측 지지부(1742)와 제1 방향으로 단차(d1)를 가질 수 있다.The second coil support part 1741 may have a shape of a groove or a cavity that is depressed downward from the outer support part 1742 and may have a step d1 with the outer support part 1742 in the first direction.

보빈(1110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 제2 코일 지지부(1741)와 상측 탄성 부재(1150)의 연결부(1153) 간에는 댐퍼(damper)가 도포될 수도 있다.In order to prevent an oscillation phenomenon when the bobbin 1110 moves, a damper may be applied between the second coil support 1741 and the connecting portion 1153 of the upper elastic member 1150.

하우징(1140)은 상단부(1710)의 측면의 모서리에 탄성 지지 부재(1220a 내지 1220d)가 통과하는 관통 홈(1751)을 구비할 수 있다.The housing 1140 may have a through groove 1751 through which the elastic support members 1220a to 1220d pass at the edge of the side of the upper end 1710 .

하우징(1140)의 관통 홈(1751)은 하우징(1140)의 상단부(1710)의 측면의 모서리로부터 제2 방향 또는 제3 방향으로 함몰되는 홈 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(1140)의 상단부(1710)의 상부면과 하부면을 관통하는 홀 구조일 수도 있다.The through hole 1751 of the housing 1140 may be a groove structure that is recessed in the second or third direction from the corner of the side of the upper end 1710 of the housing 1140, but is not limited thereto, and other embodiments In the housing 1140, it may be a hole structure penetrating the upper and lower surfaces of the upper end 1710.

하우징(1140)의 관통 홈(1751)의 깊이는 탄성 지지 부재(1220a 내지 1220d)의 두께보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징(1140)의 관통 홈(1751)은 탄성 지지 부재(1220a 내지 1220d)를 가이드하거나, 지지하는 역할을 할 수 있다.The depth of the through hole 1751 of the housing 1140 may be greater than the thickness of the elastic support members 1220a to 1220d, but is not limited thereto. The through hole 1751 of the housing 1140 may serve to guide or support the elastic support members 1220a to 1220d.

제2 코일(1170)은 하우징(1400)의 상부면에 배치될 수 있다, 예컨대, 제2 코일(1170)은 하우징(1140)의 상단부(1710)의 제2 코일 지지부(1741) 상에 배치, 안착, 또는 장착될 수 있다.The second coil 1170 may be disposed on the upper surface of the housing 1400, for example, the second coil 1170 is disposed on the second coil support 1741 of the upper end 1710 of the housing 1140, It can be seated or mounted.

제2 코일(1170)은 도 1의 제2 코일(170)과 동일한 기능을 수행하며, 도 1의 제2 코일(170)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The second coil 1170 performs the same function as the second coil 170 of FIG. 1 , and the description of the second coil 170 of FIG. 1 may be equally applied.

제2 코일(1170)은 제1 코일(1120)와 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 또한 수직선과 제1 코일(1120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(1170) 간의 거리와 동일할 수 있다. 여기서 수직선은 광축을 또는 광축과 평행한 제1 방향과 평행하고, 제2 코일(1170)의 중심, 보빈(1110)의 중심 및/또는 하우징(1140)의 중심을 지나는 직선일 수 있다.The second coil 1170 may overlap the first coil 1120 in an optical axis or in a first direction parallel to the optical axis. Also, the distance between the vertical line and the first coil 1120 may be the same as the distance between the vertical line and the second coil 1170 . Here, the vertical line may be a straight line parallel to the optical axis or the first direction parallel to the optical axis and passing through the center of the second coil 1170, the center of the bobbin 1110, and/or the center of the housing 1140.

또는 다른 실시 예에서는 수직선과 제1 코일(1120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(1170) 간의 거리보다 길 수 있다.Alternatively, in another embodiment, the distance between the vertical line and the first coil 1120 may be longer than the distance between the vertical line and the second coil 1170.

또는 다른 실시 예에서는 수직선과 제1 코일(1120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(1170) 간의 거리보다 짧을 수 있다.Alternatively, in another embodiment, the distance between the vertical line and the first coil 1120 may be shorter than the distance between the vertical line and the second coil 1170.

마그네트(1130)는 제1 코일(1120)과 대응 또는 정렬되도록 하우징(1140)의 외주면 상에 배치된다. 예컨대, 마그네트(1130)는 접착제 또는 양면 테이프를 이용하여 하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4) 상에 배치될 수 있다.The magnet 1130 is disposed on the outer circumferential surface of the housing 1140 to correspond to or align with the first coil 1120 . For example, the magnet 1130 may be disposed on the support parts 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 using adhesive or double-sided tape.

마그네트(1130)는 도 1의 마그네트(130)와 동일한 기능을 수행하며, 도 1의 마그네트(130)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The magnet 1130 performs the same function as the magnet 130 of FIG. 1 , and the description of the magnet 130 of FIG. 1 may be equally applied.

도 17은 도 11에 도시된 상측 탄성 부재(1150)와 하측 탄성 부재(1160)의 사시도를 나타낸다.FIG. 17 is a perspective view of the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 shown in FIG. 11 .

도 17을 참조하면, 상측 탄성 부재(1150), 및 하측 탄성 부재(1160)는 2개 이상으로 분리될 수 있다.Referring to FIG. 17 , an upper elastic member 1150 and a lower elastic member 1160 may be separated into two or more.

예컨대, 상측 탄성 부재(1150)는 전기적으로 분리되는 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a 내지 1150b)을 포함할 수 있고, 하측 탄성 부재(1160)는 전기적으로 분리되는 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a, 1160b)을 포함할 수 있다.For example, the upper elastic member 1150 may include first and second upper elastic members 1150a to 1150b that are electrically separated, and the lower elastic member 1160 may include first and second lower elastic members that are electrically separated. Elastic members 1160a and 1160b may be included.

제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a,1150b) 및 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a,1160b) 각각은 보빈(1110)과 결합하는 내측 프레임(1151,1161), 하우징(1140)과 결합하는 외측 프레임(1152,1162), 및 내측 프레임(1151,1161)과 외측 프레임(1152,1162)를 서로 연결하는 연결부(1153,1163)를 포함할 수 있다.The first and second upper elastic members 1150a and 1150b and the first and second lower elastic members 1160a and 1160b, respectively, are coupled to the bobbin 1110, the inner frame 1151 and 1161, the housing 1140 It may include outer frames 1152 and 1162 coupled to each other, and connecting parts 1153 and 1163 connecting the inner frames 1151 and 1161 and the outer frames 1152 and 1162 to each other.

상측 탄성 부재(1150)의 내측 프레임(1151)에는 보빈(1110)의 상측 지지 돌기(1113)와 결합하는 절곡부(1151a)가 마련될 수 있다.The inner frame 1151 of the upper elastic member 1150 may be provided with a bent portion 1151a coupled to the upper support protrusion 1113 of the bobbin 1110 .

상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(1144)와 결합하는 제1 통공(1152a)이 마련될 수 있다. 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)에는 하우징(140)의 제1 스토퍼(1143)와 결합하는 제1 가이드 홈(1153)이 마련될 수 있다.A first through hole 1152a coupled to the upper frame supporting protrusion 1144 of the housing 140 may be provided in the outer frame 152 of the upper elastic member 1150 . A first guide groove 1153 coupled to the first stopper 1143 of the housing 140 may be provided in the outer frame 1152 of the upper elastic member 1150 .

하측 탄성 부재(1160)의 내측 프레임(1161)에는 보빈(1110)의 하측 지지 돌기와 결합하는 제3 통공(1161a)이 마련될 수 있다. 하측 탄성 부재(1160)의 외측 프레임(1162)에는 하우징(1140)의 하측 프레임 지지 돌기(1145)와 결합하는 삽입 홈(1162a)이 마련될 수 있다.The inner frame 1161 of the lower elastic member 1160 may be provided with a third through hole 1161a coupled with the lower support protrusion of the bobbin 1110 . An insertion groove 1162a coupled to the lower frame supporting protrusion 1145 of the housing 1140 may be provided in the outer frame 1162 of the lower elastic member 1160 .

상측 탄성 부재(1150)는 제2 코일(1170)과 전기적으로 연결될 수 있다.The upper elastic member 1150 may be electrically connected to the second coil 1170 .

납땜 또는 열 융착을 이용하여 제2 코일(1170)의 일단(예컨대, 제2 코일(1170)의 시작 부분)은 제1 상측 탄성 부재(1150a)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(1170)의 타단(예컨대, 제2 코일(1170)의 끝 부분)은 제2 상측 탄성 부재(1150b)에 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the second coil 1170 (eg, a start portion of the second coil 1170) may be electrically connected to the first upper elastic member 1150a using soldering or heat welding, and the second coil 1170 The other end (eg, the end of the second coil 1170) may be electrically connected to the second upper elastic member 1150b.

제1 상측 탄성 부재(1150a)의 내측 프레임(1151)은 제1 내측 접속부(S1)를 구비할 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(1150b)의 내측 프레임(1151)은 제2 내측 접속부(S2)를 구비할 수 있다.The inner frame 1151 of the first upper elastic member 1150a may have a first inner connection part S1, and the inner frame 1151 of the second upper elastic member 1150b may have a second inner connection part S2. can be provided.

제2 코일(1170)의 일단은 제1 상측 탄성 부재(1150a)의 제1 내측 접속부(S1)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(1170)의 타단은 제2 상측 탄성 부재(1150b)의 제2 내측 접속부(S2)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the second coil 1170 may be electrically connected to the first inner connection part S1 of the first upper elastic member 1150a, and the other end of the second coil 1170 may be connected to the second upper elastic member 1150b. It may be electrically connected to the second inner connection part S2.

상측 탄성 부재(1150)는 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)을 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.The upper elastic member 1150 may be electrically connected to the circuit board 250 through the elastic supporting members 1220a to 1220d.

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d) 중 적어도 하나의 일단은 제1 상측 탄성 부재들(1150a)의 외측 프레임(1152)에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 적어도 하나의 타단은 회로 기판(250)의 단자면(250a)에 마련되는 단자들 중 대응하는 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.One end of at least one of the elastic support members 1220a to 1220d may be electrically connected to the outer frame 1152 of the first upper elastic members 1150a, and the other end of the at least one may be connected to a terminal of the circuit board 250. It may be electrically connected to a corresponding terminal among terminals provided on the surface 250a.

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d) 중 적어도 다른 하나의 일단은 제2 상측 탄성 부재(1150b)의 외측 프레임(1152)에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 적어도 다른 하나의 타단은 회로 기판(250)의 단자면(250a)에 마련되는 단자들 중 대응하는 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.One end of at least one of the elastic supporting members 1220a to 1220d may be electrically connected to the outer frame 1152 of the second upper elastic member 1150b, and the other end of the at least one of the elastic supporting members 1220a to 1220d may be electrically connected to the outer frame 1152 of the second upper elastic member 1150b. It may be electrically connected to a corresponding terminal among terminals provided on the terminal surface 250a.

하측 탄성 부재(1160)는 제1 코일(1120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The lower elastic member 1160 may be electrically connected to the first coil 1120 .

납땜 또는 열 융착을 이용하여 제1 코일(1120)의 일단(예컨대, 제1 코일(1120)의 시작 부분)은 제1 하측 탄성 부재(1160a)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(1120)의 타단(예컨대, 제1 코일(1120)의 끝 부분)은 제2 하측 탄성 부재(1160b)에 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the first coil 1120 (eg, a start portion of the first coil 1120) may be electrically connected to the first lower elastic member 1160a by soldering or heat welding, and the first coil 1120 The other end (eg, the end of the first coil 1120) may be electrically connected to the second lower elastic member 1160b.

제1 하측 탄성 부재(1160a)의 내측 프레임(1161)은 제3 내측 접속부(S3)를 구비할 수 있고, 제2 하측 탄성 부재(1160b)의 내측 프레임(1161)은 제4 내측 접속부(S4)를 구비할 수 있다.The inner frame 1161 of the first lower elastic member 1160a may have a third inner connection part S3, and the inner frame 1161 of the second lower elastic member 1160b may have a fourth inner connection part S4. can be provided.

제1 코일(1120)의 일단은 제1 하측 탄성 부재(1160a)의 제3 내측 접속부(S3)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(1120)의 타단은 제2 하측 탄성 부재(1160b)의 제4 내측 접속부(S4)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the first coil 1120 may be electrically connected to the third inner connection part S3 of the first lower elastic member 1160a, and the other end of the first coil 1120 may be connected to the second lower elastic member 1160b. It may be electrically connected to the fourth inner connection part S4.

하측 탄성 부재(1160)는 회로 기판(1250)과 전기적으로 연결된다. 예컨대, 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a, 1160b) 각각의 외측 프레임(1162)은 패드부(1165a, 1165b)를 구비할 수 있다.The lower elastic member 1160 is electrically connected to the circuit board 1250 . For example, the outer frame 1162 of each of the first and second lower elastic members 1160a and 1160b may include pad parts 1165a and 1165b.

납땜 또는 열 융착을 통하여 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a, 1160b)의 패드부들(1165a, 1165b) 각각은 회로 기판(250)의 단자면(250a)에 형성되는 단자들(terminals) 중 대응하는 어느 하나의 단자와 전기적으로 연결될 수 있다.Through soldering or thermal fusion, each of the pad parts 1165a and 1165b of the first and second lower elastic members 1160a and 1160b is among the terminals formed on the terminal surface 250a of the circuit board 250. It may be electrically connected to any one corresponding terminal.

제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a,1160b)을 통하여 회로 기판(250)으로부터 제1 코일(1120)로 구동 신호가 제공될 수 있다. 여기서 구동 신호는 도 1에서 설명한 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호와 동일할 수 있다.A driving signal may be provided from the circuit board 250 to the first coil 1120 through the first and second lower elastic members 1160a and 1160b. Here, the driving signal may be the same as the driving signal applied to the first coil 120 described in FIG. 1 .

제2 코일(1170)에 유도되는 전압은 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a,1150b), 및 탄성 지지 부재들(220a 내지 220d) 중 선택된 2개를 통하여 회로 기판(250)에 제공될 수 있다.The voltage induced in the second coil 1170 is provided to the circuit board 250 through selected two of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b and the elastic support members 220a to 220d. can

다른 실시 예에서는 하측 탄성 부재(1160)는 분할되지 않고, 상측 탄성 부재(1150)가 4개로 분할될 수 있고, 4개로 분할된 상측 탄성 부재들 중 선택된 2개와 탄성 지지 부재들(220a 내지 220d) 중 선택된 2개를 통하여 회로 기판(1250)으로부터 제1 코일(1120)로 구동 신호가 제공될 수 있고, 제2 코일(1170)에 유도되는 전압은 4개로 분할된 상측 탄성 부재들 중 선택된 나머지 2개와 탄성 지지 부재들(220a 내지 220d) 중 선택된 나머지 2개를 통하여 회로 기판(1250)에 제공될 수도 있다.In another embodiment, the lower elastic member 1160 is not divided, the upper elastic member 1150 may be divided into four, and selected two of the upper elastic members divided into four and the elastic support members 220a to 220d A driving signal may be provided from the circuit board 1250 to the first coil 1120 through selected two of the upper elastic members, and the voltage induced in the second coil 1170 may be applied to the remaining two selected among the four upper elastic members. It may be provided to the circuit board 1250 through the remaining two selected from among the dog and the elastic support members 220a to 220d.

도 19는 도 11에 도시된 베이스(1210), 회로 기판(1250), 제3 코일(1230), 및 제1 및 제2 위치 센서들(1240a,1240b)의 분리 사시도를 나타낸다.FIG. 19 is an exploded perspective view of the base 1210, the circuit board 1250, the third coil 1230, and the first and second position sensors 1240a and 1240b shown in FIG. 11 .

도 19를 참조하면, 베이스(1210)는 상부면으로부터 함몰되고(recessed), 하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)의 하측 프레임 지지 돌기(1145)를 삽입 또는 고정하는 안착홈(1213)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 19 , the base 1210 is recessed from the upper surface, and the lower frame support protrusions 1145 of the support parts 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 are inserted or fixed. A groove 1213 may be provided.

베이스(1210)는 측면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되고, 회로 기판(1250)의 단자면(1250a)을 지지하기 위하여 회로 기판(1250)의 단자면(1250a)과 대응하는 크기를 갖는 단자면 지지홈(1210a)를 구비할 수 있다.The base 1210 is concave from the side surface to a certain depth and has a size corresponding to that of the terminal surface 1250a of the circuit board 1250 to support the terminal surface 1250a of the circuit board 1250. A support groove 1210a may be provided.

또한, 베이스(1210)는 상부면으로부터 함몰되고, 제1 위치 센서(1240a)가 배치되는 제1 위치 센서 안착홈(215a), 및 제2 위치 센서(1240b)가 배치되는 제2 위치 센서 안착홈(1215b)을 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 위치 센서 안착홈들(1215a, 1215b)과 베이스(1210)의 중심을 연결하는 가상의 선들이 이루는 각도는 90°일 수 있다.In addition, the base 1210 is recessed from an upper surface, and includes a first position sensor seating groove 215a in which the first position sensor 1240a is disposed, and a second position sensor seating groove in which the second position sensor 1240b is disposed. (1215b) may be provided. For example, an angle formed by an imaginary line connecting the first and second position sensor seating grooves 1215a and 1215b and the center of the base 1210 may be 90°.

또한, 베이스(1210)는 외주면 하부로부터 돌출되는 단턱(1210b)을 포함할 수 있다. 베이스(1210)는 회로 기판(1250)을 고정하기 위하여 상부면으로부터 돌출되는 결합 돌기(1212a)를 구비할 수 있다.In addition, the base 1210 may include a step 1210b protruding from a lower portion of the outer circumferential surface. The base 1210 may include a coupling protrusion 1212a protruding from an upper surface to fix the circuit board 1250 thereto.

제1 및 제2 위치 센서들(1240a, 1240b)은 회로 기판(1250) 아래에 위치하는 베이스(1210)의 위치 센서 안착홈들(215a,215b) 내에 배치될 수 있다.The first and second position sensors 1240a and 1240b may be disposed in the position sensor seating grooves 215a and 215b of the base 1210 located below the circuit board 1250 .

하우징(1140)이 제2 방향 또는/및 제3 방향으로 이동할 때, 제1 및 제2 위치 센서들(1240a, 1240b)은 마그네트(1130)에서 방출되는 자기력 변화를 감지할 수 있다When the housing 1140 moves in the second direction or/and the third direction, the first and second position sensors 1240a and 1240b may detect a change in magnetic force emitted from the magnet 1130.

예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(1240a, 1240b)은 홀 센서 단독으로 구현되거나, 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하다.For example, the first and second position sensors 1240a and 1240b may be implemented as a Hall sensor alone or in the form of a driver including a Hall sensor, but this is an example and detects a position other than magnetic force. Any sensor that can do it is possible.

땜납 또는 열 융착 등에 의하여 제1 및 제2 위치 센서들(1240a, 1240b)은 회로 기판(1250)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first and second position sensors 1240a and 1240b may be electrically connected to the circuit board 1250 by soldering or thermal bonding.

회로 기판(1250)을 기준으로 상부면에는 제3 코일(1230)이, 하부면에는 위치 센서들(1240a, 1240b)가 배치될 수 있다.The third coil 1230 may be disposed on an upper surface of the circuit board 1250 and the position sensors 1240a and 1240b may be disposed on a lower surface of the circuit board 1250 .

회로 기판(1250)은 베이스(1210)의 상부면 상에 배치될 수 있고, 보빈(1110)의 중공, 하우징(1140)의 중공, 또는/및 베이스(1210)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있다.The circuit board 1250 may be disposed on the upper surface of the base 1210 and may have a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 1110, the hollow of the housing 1140, or/and the hollow of the base 1210. can

회로 기판(1250)은 상부면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받거나 외부로 전기적 신호를 제공하는 복수 개의 단자들(terminals), 또는 핀들(pins)이 형성되는 적어도 하나의 단자면(1250a)을 구비할 수 있다.The circuit board 1250 has at least one terminal surface 1250a that is bent from an upper surface and has a plurality of terminals or pins for receiving electrical signals from the outside or providing electrical signals to the outside. can be provided.

회로 기판(1250)은 베이스(1210)의 결합 돌기(1212a)와 결합하는 제5 통공(1251)을 구비할 수 있다. 또한 회로 기판(1250)은 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)의 타단이 연결되는 패드들(1252a 내지 1252d)을 구비할 수 있다. 패드들(1252a 내지 1252d)은 회로 기판(1250)에 형성되는 배선 패턴에 의하여 단자면(1251a, 1251b)에 마련되는 복수의 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다.The circuit board 1250 may include a fifth through hole 1251 coupled to the coupling protrusion 1212a of the base 1210 . Also, the circuit board 1250 may include pads 1252a to 1252d to which the other ends of the elastic support members 1220a to 1220d are connected. The pads 1252a to 1252d may be electrically connected to a plurality of terminals provided on the terminal surfaces 1251a and 1251b by a wiring pattern formed on the circuit board 1250 .

회로 기판(250)의 단자들은 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)에 의하여 제1 및 제2 상측 탄성 부재(1150a,1150b)의 외측 프레임(1152)과 전기적으로 연결될 수 있다.Terminals of the circuit board 250 may be electrically connected to the outer frames 1152 of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b by the elastic supporting members 1220a to 1220d.

회로 기판(1250)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)일 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, PCB, 또는 베이스(1210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 회로 기판(1250)의 단자를 구성할 수도 있다.The circuit board 1250 may be a flexible printed circuit board (FPCB), but is not limited thereto. may be

회로 기판(1250)은 제3 코일(1230)의 시선, 또는 종선이 전기적으로 접속되는 적어도 하나의 단자 또는 패드(1253)를 구비할 수 있다.The circuit board 1250 may include at least one terminal or pad 1253 to which the line line or vertical line of the third coil 1230 is electrically connected.

예컨대, 회로 기판(1250)은 제2 방향용 제3 코일(1230a, 1230b)의 시선이 전기적으로 접속되는 제1 단자들, 제2 방향용 제3 코일(1230a, 1230b)의 종선이 전기적으로 접속되는 제2 단자들, 제3 방향용 제3 코일(1230c, 1230d)의 시선이 전기적으로 접속되는 제3 단자들, 및 제3 방향용 제3 코일(1230c, 1230d)의 종선이 전기적으로 접속되는 제4 단자들을 포함할 수 있다.For example, in the circuit board 1250, first terminals to which line lines of the third coils 1230a and 1230b for the second direction are electrically connected and vertical lines of the third coils 1230a and 1230b for the second direction are electrically connected. second terminals, third terminals electrically connected to the line of sight of the third coils 1230c and 1230d for the third direction, and electrically connected to vertical lines of the third coils 1230c and 1230d for the third direction. It may include fourth terminals.

제3 코일(1230)은 마그네트(130)와 대응 또는 정렬하여 회로 기판(1250)의 상부면 상에 배치된다. 제3 코일(1230)의 개수는 1 개 이상일 수 있으며, 마그네트(1130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The third coil 1230 is disposed on the upper surface of the circuit board 1250 in correspondence with or aligned with the magnet 130 . The number of third coils 1230 may be one or more, and may be the same as the number of magnets 1130, but is not limited thereto.

도 19에서 4개의 제3 코일들(1230a 내지 1230d)이 회로 기판(1250)의 상부면 상에 서로 이격하여 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 제3 코일은 회로 기판(1250)과는 별도의 회로 기판 내에 코일이 형성되는 구조로 구현될 수 있다.In FIG. 19 , the four third coils 1230a to 1230d are spaced apart from each other on the upper surface of the circuit board 1250, but are not limited thereto. In another embodiment, the third coil may be implemented in a structure in which the coil is formed on a circuit board separate from the circuit board 1250 .

예컨대, 제3 코일(1230)은 제2 방향과 평행하도록 정렬되는 제2 방향용 제3 코일들(1230a, 1230b), 및 제3 방향과 평행하도록 정렬되는 제3 방향용 제3 코일들(1230c, 1230d)을 포함할 수 있다.For example, the third coil 1230 includes third coils 1230a and 1230b for the second direction aligned parallel to the second direction, and third coils 1230c for the third direction aligned parallel to the third direction. , 1230d).

제3 코일(1230)은 상술한 바와 같이, 회로 기판(1250)과 전기적으로 연결될 수 있다.As described above, the third coil 1230 may be electrically connected to the circuit board 1250 .

제3 코일(1230)에는 구동 신호가 제공될 수 있으며, 서로 대향 또는 정렬되도록 배치된 마그네트(1130)와 제3 코일(1230)의 전자기 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 하우징(1140)이 제2 및/또는 제3 방향, 예컨대, x축 및/또는 y축 방향으로 움직일 수 있고, 이러한 하우징(1140)의 움직임을 제어하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.A driving signal may be provided to the third coil 1230, and the housing 1140 is moved to the second and third coils 1230 by electromagnetic force generated by electromagnetic interaction between the magnets 1130 and the third coil 1230 arranged to face or be aligned with each other. / or may move in the third direction, eg, the x-axis direction and / or the y-axis direction, and hand shake correction may be performed by controlling the movement of the housing 1140 .

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d) 중 적어도 하나는 상측 탄성 부재(150)와 회로 기판(1250)을 전기적으로 연결한다.At least one of the elastic support members 1220a to 1220d electrically connects the upper elastic member 150 and the circuit board 1250 .

예컨대, 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d) 중 선택된 2개의 탄성 지지 부재들 각각의 일단은 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a, 1150b) 중 대응하는 어느 하나의 외측 프레임에 전기적으로 연결될 수 있다.For example, one end of each of the two selected elastic support members 1220a to 1220d may be electrically connected to a corresponding outer frame of any one of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b. there is.

도 12를 참조하면, 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)의 일단과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a, 1150b)의 외측 프레임(152)이 접속된 부분들(11a 내지 11d)을 도시한다.Referring to FIG. 12, one end of the elastic supporting members 1220a to 1220d and the outer frame 152 of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b are connected to portions 11a to 11d. do.

또한 상기 선택된 2개의 탄성 지지 부재들 각각의 타단은 회로 기판(1250)의 패드들(1252a 내지 1252d) 중 대응하는 어느 하나에 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the other end of each of the two selected elastic support members may be electrically connected to a corresponding one of the pads 1252a to 1252d of the circuit board 1250 .

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)은 하우징(1140)의 중심을 기준으로 제1 방향과 수직인 제2 및 제3 방향으로 점 대칭일 수 있다. 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)은 회로 기판(250)과 상측 탄성 부재(1150) 간의 전기적인 신호가 이동하는 통로 역할을 할 수 있으며, 베이스(1210)에 대하여 하우징(1140)을 탄성에 의하여 지지할 수 있다.The elastic support members 1220a to 1220d may have point symmetry in second and third directions perpendicular to the first direction based on the center of the housing 1140 . The elastic support members 1220a to 1220d may serve as passages through which electrical signals move between the circuit board 250 and the upper elastic member 1150, and may move the housing 1140 relative to the base 1210 by elasticity. can support

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)은 상측 탄성 부재(1150)와 별도의 부재로 형성될 수 있으며, 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)은 상측 탄성 부재(1150)와 일체로 형성될 수 있다.The elastic supporting members 1220a to 1220d may be formed as a separate member from the upper elastic member 1150, and may include a member that can be supported by elasticity, for example, a leaf spring or a coil spring. , suspension wire, etc. can be implemented. Also, in another embodiment, the elastic support members 1220a to 1220d may be integrally formed with the upper elastic member 1150.

도 18을 참조하면, 제2 코일(1170)은 제1 코일(1120)과 상측 탄성 부재(1150a,1150b) 사이에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 18 , the second coil 1170 may be positioned between the first coil 1120 and the upper elastic members 1150a and 1150b.

구동 신호에 의하여 제1 코일(1120)에 흐르는 전류와 마그네트(1130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 코일(1120)은 보빈(1110)과 함께 제1 방향으로 이동할 수 있다. 여기서 구동 신호는 도 20a 및 도 20b에서 설명한 바와 동일할 수 있다.The first coil 1120 may move along with the bobbin 1110 in the first direction by the electromagnetic force generated by the electromagnetic interaction between the current flowing through the first coil 1120 by the driving signal and the magnet 1130 . Here, the driving signal may be the same as that described with reference to FIGS. 20A and 20B.

제1 코일(1120)이 제1 방향으로 이동함에 따라 제1 코일(1120)과 제2 코일(1170) 간의 이격 거리(D2)가 변화하며, 이격 거리(D2)가 변화함에 따라 제2 코일(1170)에는 전압이 유도될 수 있다. 이때 제2 코일(1170)에 유도되는 전압의 크기는 이격 거리(D2)에 의하여 결정될 수 있다.As the first coil 1120 moves in the first direction, the separation distance D2 between the first coil 1120 and the second coil 1170 changes, and as the separation distance D2 changes, the second coil ( 1170) may induce a voltage. At this time, the magnitude of the voltage induced in the second coil 1170 may be determined by the separation distance D2.

예컨대, 이격 거리(D2)가 감소할수록 제2 코일(1170)에 유도되는 전압이 증가할 수 있고, 반대로 이격 거리(D2가 증가할수록 제2 코일(1170)에 유도되는 전압은 감소할 수 있다.For example, as the separation distance D2 decreases, the voltage induced in the second coil 1170 may increase, and conversely, as the separation distance D2 increases, the voltage induced in the second coil 1170 may decrease.

이와 같이 제2 코일(1170)에 유도되는 전압의 크기에 의하여 보빈(1110)의 변위를 감지할 수 있고, 감지된 보빈(1110)의 변위를 이용하여 보빈(1110)의 제1 방향으로의 오토 포커싱이 피드백 제어될 수 있다.In this way, the displacement of the bobbin 1110 can be detected by the magnitude of the voltage induced in the second coil 1170, and the bobbin 1110 moves automatically in the first direction using the detected displacement of the bobbin 1110. Focusing can be feedback controlled.

일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서, 및 위치 센서를 구동하기 위해서는 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다. AF 가동부는 보빈(110, 1110), 및 보빈(110, 1110)에 장착되어 보빈(110, 1110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120,1120), 및 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.In general, AF (Auto Focus) feedback control requires a position sensor capable of detecting the displacement of an AF movable part and a separate power connection structure to drive the position sensor, which increases the price of the lens driving device and makes it difficult to manufacture. this can happen The AF movable unit may include the bobbins 110 and 1110 and components mounted on the bobbins 110 and 1110 and moving together with the bobbins 110 and 1110 . For example, the AF moving unit may include the bobbin 110 , the first coils 120 and 1120 , and a lens (not shown) mounted on the bobbin 110 .

또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.In addition, a linear section of the graph between the moving distance of the bobbin and magnetic flux of the magnet detected by the position sensor (hereinafter referred to as “first linear section”) may be constrained by the positional relationship between the magnet and the position sensor.

반면에 실시 예는 제1 코일(120, 1120)과 제2 코일(170, 1170) 간의 상호 유도에 따라 제2 코일(170,1170)에 유도되는 전압에 기초하여 보빈(110, 1110)의 변위를 감지할 수 있고, 감지된 보빈(1110)의 변위를 이용하여 보빈(1110)의 제1 방향으로의 AF 피드백 제어가 가능하다. 즉 제2 코일(170,1170)에 유도되는 전압에 기초하여 제1 코일(120,1120)에 제공되는 구동 신호가 제어될 수 있다.On the other hand, the embodiment is based on the voltage induced in the second coil (170, 1170) according to the mutual induction between the first coil (120, 1120) and the second coil (170, 1170) displacement of the bobbin (110, 1110) can be detected, and AF feedback control of the bobbin 1110 in the first direction is possible using the detected displacement of the bobbin 1110. That is, the driving signal provided to the first coils 120 and 1120 may be controlled based on the voltage induced in the second coils 170 and 1170 .

따라서 실시 예는 보빈(1110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the embodiment does not require a separate position sensor for detecting the displacement of the bobbin 1110, the cost of the lens driving device can be reduced and the ease of manufacturing work can be improved.

또한 제1 코일(120, 1120)과 제2 코일(170, 1170) 간의 상호 유도를 이용하기 때문에, 상술한 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110,1110)의 이동 거리와 상호 유도에 의한 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.In addition, since mutual induction between the first coils 120 and 1120 and the second coils 170 and 1170 is used, the moving distance of the bobbins 110 and 1110 and the induced voltage due to mutual induction compared to the first linear section described above. The linear interval of the graph of the liver may increase. As a result, the embodiment can secure a wide range of linearity, improve a process defect rate, and perform more accurate AF feedback control.

도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.21 shows an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.

도 16을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(450), 필터(610), 이미지 센서(810), 센서(sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the camera module includes a lens barrel 400, a lens driving device 450, a filter 610, an image sensor 810, a sensor 820, a controller 830, and a connector. 840) may be included.

카메라 모듈은 접착 부재(710), 제1 홀더(600), 및 제2 홀더(800)를 더 포함할 수 있다.The camera module may further include an adhesive member 710 , a first holder 600 , and a second holder 800 .

렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(450)의 보빈(110)에 장착될 수 있다. 렌즈 구동 장치(450)는 도 1에 도시된 실시 예(100) 또는 도 11에 도시된 실시 예(200)일 수 있다.A lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving device 450 . The lens driving device 450 may be the embodiment 100 shown in FIG. 1 or the embodiment 200 shown in FIG. 11 .

제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(450)의 베이스(210, 1210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The first holder 600 may be disposed below the bases 210 and 1210 of the lens driving device 450 . The filter 610 is mounted on the first holder 600, and the first holder 600 may have a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.

접착 부재(710)는 렌즈 구동 장치(450)의 베이스(210,1210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(710)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The adhesive member 710 may couple or attach the bases 210 and 1210 of the lens driving device 450 to the first holder 600 . The adhesive member 710 may serve to prevent foreign matter from entering the lens driving apparatus 100 in addition to the above-described adhesive function.

예컨대, 접착 부재(710)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the adhesive member 710 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band from light passing through the lens barrel 400 from being incident to the image sensor 810 . The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.

필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.A hollow may be formed in a portion of the first holder 600 where the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 may be incident to the image sensor 810 .

제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 may be disposed below the first holder 600 , and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600 . The image sensor 810 is a part where light passing through the filter 610 is incident and an image including the light is formed.

제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may be equipped with various circuits, elements, controllers, etc. to convert an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmit it to an external device.

제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The second holder 800 may be implemented as a circuit board on which an image sensor may be mounted, a circuit pattern may be formed, and various elements may be coupled.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(450)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 450 and convert the received image into an electrical signal.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other so as to face each other in the first direction.

센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 손떨림 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The sensor 820 is mounted on the second holder 800 and may be electrically connected to the hand shake controller 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800 .

센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임을 감시할 수 있는 장치일 수 있다. 예ㅋ너대, 센서(820)는 모션 센서, 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 각속도 센서, 가속도 센서, 중력 센서 등일 수 있다.The sensor 820 may be a device capable of monitoring the movement of the camera module 200 . Yes, the sensor 820 can be a motion sensor, a 2-axis or 3-axis gyro sensor, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, a gravity sensor, and the like.

제어부(820)는 AF 피드백 구동을 위한 AF 피드백 제어부, 또는 OIS 피드백 제어를 수행하는 OIS 피드백 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The controller 820 may include at least one of an AF feedback controller for driving AF feedback and an OIS feedback controller for performing OIS feedback control.

제어부(820)는 제2 홀더(800)에 실장될 수 있다.The controller 820 may be mounted on the second holder 800 .

AF 피드백 제어부는 렌즈 구동 장치(450)의 제1 코일(120, 1120), 및 제2 코일(170, 1170)과 전기적으로 연결될 수 있다. AF 피드백 제어부는 제2 코일(170,1170)에 유도되는 유도 전압에 기초하여, 제1 코일(120,1120)에 제공되는 구동 신호를 제어할 수 있다.The AF feedback controller may be electrically connected to the first coils 120 and 1120 and the second coils 170 and 1170 of the lens driving device 450 . The AF feedback control unit may control a driving signal provided to the first coils 120 and 1120 based on the induced voltage induced in the second coils 170 and 1170 .

또한 OIS 피드백 제어부는 위치 센서들(240a, 240b), 및 제3 코일(1230a 내지 1230d)과 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 피드백 제어부는 위치 센서들(240a, 240b)로부터 제공되는 신호들에 기초하여, 제3 코일(1230a 내지 1230d)에 제공되는 신호를 제어할 수 있다.Also, the OIS feedback controller may be electrically connected to the position sensors 240a and 240b and the third coils 1230a to 1230d. The OIS feedback controller may control signals provided to the third coils 1230a to 1230d based on signals provided from the position sensors 240a and 240b.

커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may include a port to be electrically connected to an external device.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 보빈 120: 제1 코일
130: 마그네트 140: 하우징
150: 상측 탄성 부재 160: 하측 탄성 부재
170: 제2 코일 210: 베이스
250: 회로 기판 300: 커버 부재.110: bobbin 120: first coil
130: magnet 140: housing
150: upper elastic member 160: lower elastic member
170: second coil 210: base
250: circuit board 300: cover member.

Claims (23)

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대응하여 상기 보빈의 외주면에 배치되고, 상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축과 평행한 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일;
상기 보빈의 상부와 결합되는 상측 탄성 부재;
상기 보빈의 하부와 결합되는 하측 탄성 부재;
상기 하우징 아래에 배치되는 베이스; 및
상기 제1 방향으로 상기 제1 코일과 이격되고 상기 베이스에 배치되는 제2 코일을 포함하고,
상기 제1 코일에는 제1 구동 신호가 공급되고,
상기 제2 코일은 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 제1 코일과 중첩되지 않고, 상기 보빈과 상기 제1 코일이 상기 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 간의 상기 제1 방향으로의 이격 거리는 변화하고,
상기 제2 코일은 상기 제1 코일과의 상호 작용에 의한 유도 전압을 발생하는 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin in correspondence with the magnet and moving the bobbin in a first direction parallel to the optical axis by interaction with the magnet;
an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin;
a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin;
a base disposed below the housing; and
A second coil spaced apart from the first coil in the first direction and disposed on the base,
A first driving signal is supplied to the first coil,
The second coil does not overlap with the first coil in a second direction perpendicular to the first direction, and as the bobbin and the first coil move in the first direction, the first coil and the second coil The separation distance between the livers in the first direction varies;
The second coil generates an induced voltage by interaction with the first coil. 제1항에 있어서,
상기 유도 전압을 수신하는 단자들을 포함하는 회로 기판을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A lens driving device comprising a circuit board including terminals receiving the induced voltage. 제2항에 있어서,
상기 회로 기판은 상기 제1 구동 신호를 상기 제1 코일에 공급하는 렌즈 구동 장치.According to claim 2,
The circuit board supplies the first driving signal to the first coil. 제1항에 있어서,
상기 제2 코일은 상기 베이스의 상부면에 형성된 홈 내에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The second coil is disposed in a groove formed on an upper surface of the base. 제1항에 있어서,
상기 베이스와 상기 제2 코일 사이에 배치되는 차폐 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A lens driving device including a shielding member disposed between the base and the second coil. 제2항에 있어서,
상기 회로 기판은 상기 하우징에 결합되는 렌즈 구동 장치.According to claim 2,
The circuit board is coupled to the lens driving device. 제6항에 있어서,
상기 하우징은 복수의 측부들을 포함하고,
상기 회로 기판은 상기 복수의 측부들 중 어느 하나에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 6,
The housing includes a plurality of side parts,
The circuit board is disposed on one of the plurality of side parts. 제2항에 있어서,
상기 상측 및 하측 탄성 부재들 각각은 2개 이상으로 분할되고,
상기 분할된 상측 탄성 부재들에 의하여 상기 제1 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되고,
상기 분할된 하측 탄성 부재들에 의하여 상기 제2 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.According to claim 2,
Each of the upper and lower elastic members is divided into two or more,
The first coil is electrically connected to the circuit board by the divided upper elastic members,
The second coil is electrically connected to the circuit board by the divided lower elastic members. 제1항에 있어서,
상기 제1 코일은 상기 보빈의 외주면에 감기는 제1 링 형상을 포함하고, 상기 제2 코일은 상기 제1 링 형상과 이격되는 제2 링 형상을 포함하고,
상기 제2 링 형상은 상기 제2 방향으로 상기 제1 링 형상과 중첩되지 않는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The first coil includes a first ring shape wound on the outer circumferential surface of the bobbin, and the second coil includes a second ring shape spaced apart from the first ring shape,
The second ring shape does not overlap with the first ring shape in the second direction. 제1항에 있어서,
상기 제2 코일은 상기 하측 탄성 부재 아래에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The second coil is disposed below the lower elastic member. 제7항에 있어서,
상기 하우징은 4개의 측부들을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 4개의 측부들에 배치되는 4개의 마그네트들을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 7,
The housing includes four side parts,
wherein the magnet includes four magnets disposed on the four side parts. 제3항에 있어서,
상기 제1 구동 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 3,
The first driving signal is a lens driving device including a PWM (Pulse Width Modulation) signal. 제3항에 있어서,
상기 제1 구동 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 및 직류 신호를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 3,
The first driving signal includes a pulse width modulation (PWM) signal and a direct current signal. 제1항에 있어서,
상기 유도 전압은 상기 제1 방향으로의 상기 이격 거리에 기초하여 발생되고, 상기 유도 전압을 이용하여 상기 보빈은 AF(Auto Focus) 피드백(Feedback) 제어되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The induced voltage is generated based on the separation distance in the first direction, and the bobbin is AF (Auto Focus) feedback controlled using the induced voltage. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대응하여 상기 보빈의 외주면에 배치되고, 상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축과 평행한 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일;
상기 보빈의 상부와 결합되는 상측 탄성 부재;
상기 보빈의 하부와 결합되는 하측 탄성 부재;
상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 방향으로 상기 제1 코일과 이격하는 제2 코일;
상기 제1 방향으로 상기 마그네트와 대향하도록 상기 하우징 아래에 배치되는 제3 코일; 및
상기 제3 코일 아래에 배치되는 회로 기판을 포함하고,
상기 제1 코일에는 제1 구동 신호가 공급되고,
상기 제2 코일은 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 제1 코일과 중첩되지 않고, 상기 보빈과 상기 제1 코일이 상기 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 간의 상기 제1 방향으로의 이격 거리는 변화하고,
상기 제2 코일은 상기 제1 코일과의 상호 작용에 의한 유도 전압을 발생하고,
상기 회로 기판은 상기 유도 전압을 수신하는 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin in correspondence with the magnet and moving the bobbin in a first direction parallel to the optical axis by interaction with the magnet;
an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin;
a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin;
a second coil disposed in the housing and spaced apart from the first coil in the first direction;
a third coil disposed under the housing to face the magnet in the first direction; and
A circuit board disposed below the third coil;
A first driving signal is supplied to the first coil,
The second coil does not overlap with the first coil in a second direction perpendicular to the first direction, and as the bobbin and the first coil move in the first direction, the first coil and the second coil The separation distance between the livers in the first direction varies;
The second coil generates an induced voltage by interaction with the first coil,
The circuit board receives the induced voltage. 제15항에 있어서,
상기 회로 기판은 상기 제2 코일이 전기적으로 연결되고 상기 유도 전압이 입력되는 단자들을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 15,
The circuit board includes terminals to which the second coil is electrically connected and to which the induced voltage is input. 제15항에 있어서,
상기 상측 및 하측 탄성 부재들 각각은 2개 이상으로 분할되며,
상기 분할된 상측 탄성 부재들에 의하여 상기 제1 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되고,
상기 분할된 하측 탄성 부재들에 의하여 상기 제2 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.According to claim 15,
Each of the upper and lower elastic members is divided into two or more,
The first coil is electrically connected to the circuit board by the divided upper elastic members,
The second coil is electrically connected to the circuit board by the divided lower elastic members. 제15항에 있어서,
상기 제3 코일에는 제2 구동 신호가 공급되고,
상기 제3 코일은 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 상기 광축과 수직한 방향으로 이동시키는 렌즈 구동 장치.According to claim 15,
A second driving signal is supplied to the third coil;
The third coil moves the housing in a direction perpendicular to the optical axis by interaction with the magnet. 제15항에 있어서,
상기 제1 코일은 상기 보빈의 외주면에 감기는 제1 링 형상을 포함하고, 상기 제2 코일은 상기 제1 링 형상과 이격되는 제2 링 형상을 포함하고,
상기 제2 링 형상은 상기 제2 방향으로 상기 제1 링 형상과 중첩되지 않는 렌즈 구동 장치.According to claim 15,
The first coil includes a first ring shape wound on the outer circumferential surface of the bobbin, and the second coil includes a second ring shape spaced apart from the first ring shape,
The second ring shape does not overlap with the first ring shape in the second direction. 제15항에 있어서,
상기 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 탄성 지지 부재; 및
상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 15,
an elastic support member electrically connecting the upper elastic member and the circuit board; and
A lens driving device including a base disposed below the circuit board. 제15항에 있어서,
상기 제1 구동 신호는 PWM 신호이거나, 또는 PWM 신호 및 직류 신호를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 15,
The first driving signal is a PWM signal or a lens driving device including a PWM signal and a DC signal. 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴과 결합되는 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치;
이미지 센서; 및
상기 유도 전압을 수신하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈.lens barrel;
a lens driving device according to any one of claims 1 to 21 coupled to the lens barrel;
image sensor; and
A camera module including a control unit receiving the induced voltage. 제22항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2 코일의 상기 유도 전압을 이용하여 상기 제1 코일에 공급되는 상기 제1 구동 신호를 제어하는 카메라 모듈.The method of claim 22,
The controller controls the first driving signal supplied to the first coil using the induced voltage of the second coil.
KR1020150057836A 2015-04-24 2015-04-24 Lens moving unit KR102536825B1 (en)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150057836A KR102536825B1 (en) 2015-04-24 2015-04-24 Lens moving unit
EP16164859.7A EP3086154B1 (en) 2015-04-24 2016-04-12 Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
CN201610263905.7A CN106067939B (en) 2015-04-24 2016-04-25 Lens moving device, camera module and portable terminal including the same
US15/137,549 US9955086B2 (en) 2015-04-24 2016-04-25 Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
CN202110031514.3A CN112630925B (en) 2015-04-24 2016-04-25 Lens moving device, camera module and portable terminal including the same
CN202110032070.5A CN112887525B (en) 2015-04-24 2016-04-25 Lens moving device, camera module and portable terminal including the same
US15/921,202 US10122938B2 (en) 2015-04-24 2018-03-14 Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
US16/149,618 US10284787B2 (en) 2015-04-24 2018-10-02 Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
US16/356,913 US10531012B2 (en) 2015-04-24 2019-03-18 Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
US16/703,131 US10904455B2 (en) 2015-04-24 2019-12-04 Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
US17/126,689 US11653103B2 (en) 2015-04-24 2020-12-18 Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150057836A KR102536825B1 (en) 2015-04-24 2015-04-24 Lens moving unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160126587A KR20160126587A (en) 2016-11-02
KR102536825B1 true KR102536825B1 (en) 2023-05-25

Family

ID=57518793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150057836A KR102536825B1 (en) 2015-04-24 2015-04-24 Lens moving unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102536825B1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102340275B1 (en) 2017-03-29 2021-12-15 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR102432736B1 (en) * 2017-05-26 2022-08-17 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR102402616B1 (en) * 2017-05-26 2022-05-27 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus, and camera module and optical instrument including the same
CN116300255A (en) * 2017-08-04 2023-06-23 Lg伊诺特有限公司 Lens driving device, camera module including the same, and optical device
KR102492625B1 (en) * 2017-08-28 2023-01-27 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR102412608B1 (en) * 2017-08-24 2022-06-23 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR102409277B1 (en) * 2017-11-30 2022-06-15 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
CN112753211B (en) * 2018-09-21 2023-06-09 Lg伊诺特有限公司 Lens moving device, camera module and optical device including the same
KR102575586B1 (en) * 2018-09-21 2023-09-06 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100683538B1 (en) * 2006-01-24 2007-02-15 (주)실리콘화일 Voice coil module
US20120154614A1 (en) 2009-08-21 2012-06-21 Akihiro Moriya Camera-shake correction device
US20130050828A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101681366B1 (en) * 2013-08-23 2016-11-30 삼성전기주식회사 Lens driving device and camera module including the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100683538B1 (en) * 2006-01-24 2007-02-15 (주)실리콘화일 Voice coil module
US20120154614A1 (en) 2009-08-21 2012-06-21 Akihiro Moriya Camera-shake correction device
US20130050828A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160126587A (en) 2016-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102536825B1 (en) Lens moving unit
EP3086154B1 (en) Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
CN112114467B (en) Lens driving device, camera module and optical apparatus
EP2887514B1 (en) Lens moving apparatus
JP6449201B2 (en) Lens drive device
KR102559545B1 (en) A lens moving unit
US11921349B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device, which include same
KR20160059143A (en) Lens driving unit and camera module including the same
US11838614B2 (en) Lens driving unit, and camera module and optical apparatus including same
CN116047701A (en) Lens driving device, camera module and optical instrument including the same
KR20150142196A (en) Lens moving unit and camera module having the same
KR20220002194A (en) Lens moving unit and camera module including the same
KR102536827B1 (en) Lens moving apparatus and camera module including the same
US20210063679A1 (en) Lens driving device, and camera module and optical device including same
KR102637013B1 (en) A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR102480961B1 (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR102385409B1 (en) Lens moving unit
KR102491570B1 (en) A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR102617335B1 (en) Lens moving unit and camera module including the same
KR20220044920A (en) Camera Module
KR20160057725A (en) Lens driving unit and camera module including the same
KR20200063487A (en) Lens driving device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant