KR20200113741A - 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치는 내부에 수용부가 형성되고 하부가 개방된 본체, 상기 본체의 측면에 장착된 적어도 한 개 이상의 무한궤도, 상기 수용부에 배치되는 방사부, 상기 방사부를 X축 및 Y축 방향으로 모두 이동시킬 수 있으며 상기 수용부에 장착되는 이동부, 상기 수용부 또는 상기 방사부에 장착되는 촬영부, 상기 본체의 상부에 장착되는 디스플레이부, 상기 디스플레이부와 인접하여 배치되는 유저 인터페이스부를 포함한다.

Description

선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치{MARKING APPARATUS FOR SHIPS AND PLANTS}

본 발명은 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치에 관한 것으로써, 좀 더 구체적으로는, 문자나 숫자를 마킹하는 작업을 자동화한 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치에 관한 것이다.

종래에는, 선박 또는 해상 플렌트를 건조할 때, 선박과 해상 플렌트에 결합되는 격벽들의 용도를 작업자들이 손쉽게 확인할 수 있도록 하기 위하여, 각 격벽에 그 용도와 설치될 위치를 문자와 숫자로 표기하였다.

이러한 문자나 숫자는 주로 격벽의 외판에 표기되며, 차후 선박의 수리 과정에서, 유류 탱크를 형성하는 격벽에 대한 유지 및 보수가 필요한 경우, 문자나 숫자의 표시를 확인하여 유류 탱크를 구성하는 격벽임을 작업자들이 파악할 수 있도록 하였다. 따라서, 작업자들은 유류 탱크를 구성하는 격벽에 화기 작업을 진행하지 않을 수 있었다.

그러나, 종래에는 이러한 문자나 숫자 또는 격벽 구역을 표시하는 표식을 작업자들이 직접 수작업에 의해 철판에 표시하였고, 동일하지 않은 문자, 숫자 또는 표식이 표시되어 작업자들이 어떤 위치에서 무슨 용도로 사용된 격벽인지 제대로 파악할 수 없었다는 문제점이 있었다.

또한, 문자나 숫자 또는 격벽 구역을 표시하는 공정이 작업자의 수작업에만 의존할 수 밖에 없었으므로, 작업에 많은 노동력과 시간이 투자되어야만 했다.

더욱이, 선박 또는 해상 플렌트의 수리 과정에서, 선체 또는 해상 플렌트 구조물에 손상된 부분을 수리하기 위해 문자와 숫자가 표시된 철판이 그라인딩(grinding) 작업을 거치게 되면, 문자와 숫자가 지워지게 되고, 다시 문자와 숫자르 표시하는데 있어, 정확한 위치에 문자와 숫자를 표시할 수 없다는 문제점도 있었다.

유럽특허공보 EP 0884128(1998.12.16, LASER MACHINING APPARATUS, AND APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING A MULTILAYERED PRINTED WIRING BOARD)

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로써, 문자나 숫자를 마킹하는 작업을 자동화한 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로써, 동일한 모양의 문자나 숫자를 마킹할 수 있는 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 내부에 수용부가 형성되고 하부가 개방된 본체, 상기 본체의 측면에 장착된 적어도 한 개 이상의 무한궤도, 상기 수용부에 배치되는 방사부, 상기 방사부를 X축 및 Y축 방향으로 모두 이동시킬 수 있으며 상기 수용부에 장착되는 이동부, 상기 수용부 또는 상기 방사부에 장착되는 촬영부, 상기 본체의 상부에 장착되는 디스플레이부, 상기 디스플레이부와 인접하여 배치되는 유저 인터페이스부를 포함하는 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치를 제공한다.

상기 무한궤도는 주행 면에 장착된 복수의 자석들을 더 포함할 수 있다.

상기 방사부는 서로 다른 직경을 가진 복수의 원통들의 결합으로 이루어지고 CO2를 방출하는 CO2 레이저 방사총, 상기 CO2 레이저 방사총이 결합되며 상기 이동부에 의해 이동되는 방사총 플렛폼, 일단은 상기 CO2 레이저 방사총에 연결되고 타단은 CO2 탱크에 연결되어 상기 CO2 탱크로부터 상기 CO2 레이저 방사총에 CO2를 공급하는 CO2 케이블, 상기 CO2 케이블을 감거나 풀어서 상기 CO2 케이블의 길이를 조절할 수 있는 케이블 와인더를 더 포함할 수 있다.

상기 이동부는 상기 방사부를 횡 방향으로 이동시키며 Y축 부재와 연결되는 X축 부재, 상기 방사부를 종 방향으로 이동시키며 상기 X축 부재와 연결되는 Y축 부재 및 상기 구동 모터를 포함하며, 상기 방사총 플렛폼은 상기 X축 부재 또는 Y축 부재와 연결될 수 있다.

상기 X축 부재 및 Y축 부재는 레일로 구성될 수 있다.

상기 Y축 부재는 상기 본체의 전면과 후면에 가깝게 각각 1개씩 배치되며, 상기 X축 부재의 양단은 각각 상기 전면에 배치된 하나의 Y축 부재와 상기 후면에 배치된 다른 Y축 부재와 연결되고, 상기 방사총 플렛폼은 상기 X축 부재와 연결될 수 있다.

상기 촬영부는, 피사체의 광을 통과시키는 렌즈군, 상기 렌즈군이 장착되는 경통 및 상기 렌즈군을 통과해 피사체의 상이 맺히며 피사체의 상을 생성하는 CCD 센서 또는 CMOS 이미지 센서를 더 포함하고, 상기 방사부의 방사총 플렛폼에 장착될 수 있다.

상기 경통은 일정한 각도 범위 내에서 회전 가능할 수 있다.

상기 디스플레이부는 LCD 또는 OLED 패널을 더 포함하고, 상기 LCD 또는 OLED 패널을 통해 마킹 작업과 관련된 정보를 표시할 수 있다.

상기 유저 인터페이스부는 상기 이동부를 조작하기 위한 방향키, 상기 무한궤도를 조작하기 위한 무한궤도 조작키 및 문자와 숫자를 입력할 수 있는 키패드를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치는 선박 또는 해상 플렌트에 문자나 숫자를 마킹하는 작업을 자동화함으로써, 종래에 작업자의 수작업을 필요로 하는 공정을 불필요하게 하고, 작업량을 대폭 줄일 수 있다.

또한, 종래에는 마킹 작업자마다 다른 작업 숙련도를 가지고 있으므로 동일한 모양의 문자나 숫자를 마킹하는 것이 어려웠는데, 본 발명에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치를 사용하여 동일한 모양의 문자나 숫자를 마킹하는 것이 가능하므로, 작업 효율이 극대화 된다는 장점이 있다.

더욱이, 본 발명에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치는 휴대가 용이하여, 어떠한 조건의 작업 환경에서도 본 발명에 따른 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치를 사용할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 나타낸 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사부와 이동부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치의 평면도이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치에 대하여 상세히 설명한다.

이하에서 설명되는 모든 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 예시적으로 나타낸 것이며, 여기에 설명된 실시 예들과 다르게 변형되어 다양한 실시 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 공지 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위해서 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있으며, 각 구성요소들에 참조번호를 기재할 때, 동일한 구성요소들에 대해서는 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시하였다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명에 대한 다양한 변형 실시 예들이 있을 수 있다.

한편, 구성 요소가 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성 요소의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 구성 요소가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소가 개재되지 않은 것을 나타낸다.

또한, 공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 하나의 구성 요소들과 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용되거나 구성요소들이 동작할 경우, 구성요소들 간의 서로 다른 방향을 나타내는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성 요소를 뒤집을 경우, 다른 구성 요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성 요소는 다른 구성 요소의 위에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성 요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

그리고, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치(100)를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치를 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 나타낸 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사부와 이동부를 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치의 평면도이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치(100)는 본체(1000), 무한궤도(1100), 방사부(1200), 이동부(1300), 촬영부(1400), 디스플레이부(1500), 유저 인터페이스부(1600)를 포함한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본체(1000)는 내부에 수용부(1010)가 형성되고 본체의 하부(1002)가 개방되도록 구성된다.

본체(1000)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 반구(半球) 또는 피라미드 형상을 가질 수도 있다.

수용부(1010)에는 방사부(1200)가 배치되며, 방사부(1200)는 개방된 본체의 하부(1002)를 통해 마킹 레이저를 방사할 수 있다.

따라서, 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)는 본체의 하부(1002)를 통해 마킹 레이저를 방사하여 선박이나 해상 플렌트에 설치되는 격벽에 문자나 숫자를 마킹한다.

본체의 측면(1003)에는 적어도 한 개 이상의 무한궤도(1100)가 장착된다.

본체의 모든 측면을 전면(1004), 후면(1005), 좌측면(1003) 및 우측면(미도시)으로 구분할 경우, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체의 좌측면(1003)과 우측면에 무한궤도(1100)가 장착된다. 하지만, 본체(1000)에 무한궤도(1100)가 결합되는 구조는 이에 한정되지는 않으며, 무한궤도(1100)가 방사부(1200)에서 방사되는 마킹 레이저를 방해하지 않는 구조라면, 본체의 하부(1002)에 무한궤도(1100)가 연결될 수도 있다.

한편, 무한궤도(1100)는 수십 개의 금속 플레이트를 연결한 궤도를 톱니바퀴처럼 생긴 바퀴에 연결하여 구성된다. 이 때, 궤도에는 구멍이 형성되어 있어, 톱니바퀴가 돌아갈 때 궤도도 같이 돌아간다.

이 때, 궤도가 돌아가면서 철판에 닿는 주행 면에는 복수의 자석들(1101a, 1101b)이 장착된다.

이러한 자석들(1101a, 1101b)은 모두 서로 일정한 간격을 두고 배치되며, 궤도를 형성하는 금속 플레이트마다 자석들(1101a, 1101b)이 장착된다. 이는, 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)가 주행할 경우, 무한궤도(1100)가 톱니바퀴에 의해 회전하게 되면서 구부러지는데, 궤도에 부착된 자석들(1101a, 1101b)에 의해 궤도의 회전 및 구부러짐이 영향을 받지 않도록 하기 위함이다.

또한, 자석들(1101a, 1101b)도 모두 일정한 간격을 두고 장착되므로, 궤도가 구부러지더라도 자석이 변형되거나 손상되는 것이 방지된다.

무한궤도(1100)에 장착된 자석(1101)에 의해 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)는 선박의 격벽 또는 해상 플렌트의 구조물 위를 주행할 때, 철판으로 구성된 격벽 또는 구조물에 자기적으로 부착되므로, 일정한 방향을 따라 흔들리지 않은 상태로 주행할 수 있다. 또한, 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)는 격벽 또는 철판으로부터 떨어지지 않고 주행할 수 있다.

한편, 본 실시 예에 따른 방사부(1200)는 본체 내부에 형성된 수용부(1010)에 배치된다.

방사부(1200)는 방사총 플렛폼(1201), CO2 레이저 방사총(1210), CO2 케이블(1202), 케이블 와인더(1203)를 포함한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 방사총 플렛폼(1201)은 CO2 레이저 방사총(1210)이 결합되는 베이스를 구성하며, 이동부(1300)에 의해 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)가 주행하는 주행 면과 평행한 평면 상에서 이동할 수 있도록 구성된다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 방사총 플렛폼(1201)은 이동부(1300)에 의해 x1 및 x2 방향과 y1 및 y2 방향으로 이동할 수 있도록 구성된다. 따라서, 방사총 플렛폼(1201)은 이동부(1300)에 포함된 x축 부재(1310a, 1310b) 및 y축 부재(1320a, 1320b)와 연결된다. 방사총 플렛폼(1201)과 이동부(1300)의 구체적인 결합 관계는 이동부(1300)를 설명하는 곳에서 좀 더 자세하게 후술하도록 한다.

또한, 방사총 플렛폼(1201)에는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, CO2 레이저 방사총(1210) 이외에도 촬영부(1400)가 결합될 수 있다.

한편, CO2 레이저 방사총(1210)은 각각의 직경이 다른 복수의 원통들(1210a, 1210b, 1210c)이 결합되어 구성되며, 각각의 원통들(1210a, 1210b, 1210c)은 보다 큰 직경을 가진 원통에 결합되는 구조이다.

즉, 각각의 원통들(1210a, 1210b, 1210c)을 제1 내지 제3 원통(1210a, 1210b, 1210c)으로 구분하고, 제1 원통(1210a)이 제일 큰 직경을 가지고 있으며, 제3 원통(1210c)이 제일 작은 직경을 가지고 있을 경우, 제3 원통(1210c)은 제2 원통(1210b)에 수용되고, 제2 원통(1210b)은 제1 원통(1210a)에 수용되도록 구성된다.

따라서, CO2 레이저 방사총(1210)은 각각의 원통들(1210a, 1210b, 1210c)이 Z축 방향(z1, z2)으로 연장되거나 더 큰 직경을 가진 원통들에 수용되면서, Z축 방향(z1, z2)으로 길이가 가변된다.

또한, CO2 레이저 방사총(1210)은 CO2 레이저를 방출한다. 본 실시 예에서는 마킹 레이저로 CO2 레이저를 사용하는 것을 개시하고 있다. 하지만, 마킹 레이저는 CO2 레이저에 한정되는 것은 아니며, 이 외에 철판에 문자나 숫자를 표시하기 위해 사용되는 다양한 레이저를 모두 포함할 수 있다.

CO2 레이저 방사총(1210)은 CO2 케이블(1202)에 의해 CO2를 공급받는다. 도 1 및 도 2를 참조하면, CO2 케이블(1202)의 일단은 CO2 레이저 방사총(1210)에 연결되고 CO2 케이블(1202)의 타단은 케이블 와인더(1203)를 거쳐 CO2 탱크(미도시)에 연결된다.

따라서, CO2 케이블(1202)은 CO2 탱크로부터 CO2 레이저 방사총(1210)에 CO2를 공급할 수 있다.

케이블 와인더(1203)는 CO2 케이블(1202)을 감거나 풀어서 CO2 케이블(1202)의 길이를 조절하고, CO2 케이블(1202)이 지나치게 풀려서 무한궤도(1100)에 밟히는 것을 방지한다.

또한, CO2 케이블(1202)이 지나치게 풀릴 경우, CO2 레이저 방사총(1210)에서 방사되는 마킹 레이져에 의해 CO2 케이블(1202)이 손상될 수도 있으므로, 이러한 손상을 방지하기 위해, 케이블 와인더(1203)는 CO2 케이블(1202)이 CO2 레이저 방사총(1210)보다 항상 위에 위치하도록 CO2 케이블(1202)의 길이를 유지시킨다.

본 실시 예에 따른 이동부(1300)는 수용부(1010)에 장착되며, 방사부(1200)와 연결되어, 방사부(1200)를 X축(x1, x2) 및 Y축 방향(y1, y2)으로 모두 이동시킬 수 있다.

이동부(1300)는 X축 부재(1310a, 1310b), Y축 부재(1320a, 1320b)와 구동 모터(미도시)를 포함한다.

본 실시 예에 따른 이동부(1300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, X축 부재(1310a, 1310b)가 방사총 플렛폼(1201)과 연결되는 것을 기준으로 설명하도록 한다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 방사총 플렛폼(1201)이 Y축 부재(1320a, 1320b)와 연결되고, Y축 부재(1320a, 1320b)의 각각의 일단이 X축 부재(1310a, 1310b)에 연결되는 구성도 가능하다.

X축 부재(1310a, 1310b)는 각각의 일단이 Y축 부재(1320a, 1320b)에 연결된다. 그리고, X축 부재(1310a, 1310b)는 일체로 구성된 바(bar) 또는 레일(rail)로 구성될 수 있다.

방사총 플렛폼(1201)은 X축 부재(1310a, 1310b)는 방사총 플렛폼(1201)에 의해 관통 결합되며, 방사총 플렛폼(1201)은 X축 부재(1310a, 1310b)를 따라 횡 방향 또는 X축 방향(x1, x2)으로 이동할 수 있도록 구성된다.

이 경우, 방사총 플렛폼(1201) 안에 한 개의 구동모터(미도시)가 장착될 수 있다.

한편, 도 3을 참조할 경우, X축 부재(1310a, 1310b)의 각각의 일단은 Y축 부재(1320a, 1320b)에 연결되며, Y축 부재(1320a, 1320b)를 따라 X축 부재(1310a, 1310b)가 종 방향 또는 Y축 방향(y1, y2)으로 이동할 수 있도록 구성된다.

Y축 부재(1320a, 1320b) 역시, 바(bar) 또는 레일(rail)로 구성될 수 있으며, 다른 구동모터(미도시)는 Y축 부재(1320a, 1320b)에 장착되어 X축 부재(1310a, 1310b)를 구동시켜 Y축 방향(y1, y2)으로 이동시킬 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 본 실시 예와 같이, 만약 방사총 플렛폼(1201)이 X축 부재(1310a, 1310b)와 연결된 경우, Y축 부재(1320a, 1320b)는 본체의 전면(1004)과 후면(1005)에 가깝게 각각 1개씩(1320a, 1320b) 배치된다. 그리고, X축 부재(1310a, 1310b)의 양단은 각각 전면(1004)에 배치된 하나의 Y축 부재(1320a)와 후면(1005)에 배치된 다른 Y축 부재(1320b)와 연결된다.

하지만, 이는 예시적인 결합 구조이며, 방사총 플렛폼(1201)이 Y축 부재(1320a, 1320b)와 직접적으로 연결되도록 구성될 경우, 다른 결합 구조를 가질 수 있다.

본 실시 예에 따른 촬영부(1400)는 수용부(1010) 또는 방사부(1200)에 장착된다.

다만, 본 실시 예에 따른 촬영부(1400)를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 촬영부(1400)는 방사총 플렛폼(1201)에 장착되는 것을 기준으로 설명하도록 한다. 하지만, 이는 예시적인 설명에 불과하며, 촬영부(1400)는 수용부(1010)에 장착될 수도 있다.

촬영부(1400)는 렌즈군(미도시) 및 경통(1410a, 1410b)과 CCD 센서 또는 CMOS 이미지 센서(미도시)를 더 포함한다.

렌즈군은 피사체의 광을 통과시켜 CCD 센서 또는 CMOS 이미지 센서에 피사체의 광을 전달한다. 그러면 CCD 센서 또는 CMOS 이미지 센서는 이렇게 렌즈군을 통해 전달된 피사체의 광을 디스플레이부(1500)를 통해 출력되도록 전기적 신호로 피사체의 상을 변환한다.

한편, 렌즈군은 경통(1410a, 1410b)에 장착되며, 경통(1410a, 1410b)은 복수 개가 배치되거나 장착될 수 있다. 다양한 각도에서 피사체, 즉 문자나 숫자 또는 기호가 마킹될 철판을 촬영하여 디스플레이부(1500)에서 피사체의 상을 정확하게 출력하기 위함이다.

도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 경통(1410a, 1410b)은 일정한 각도 범위 내(r1, r2)에서 회전 가능하도록 구성된다. 즉, 경통(1410a, 1410b)은 내시경 카메라와 같이 구부러지거나 회전이 가능하도록 합성 섬유로 구성될 수 있다.

또한, 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)가 별도의 연산부 또는 중앙처리부를 구비하는 경우, 촬영부(1400)에서 촬영한 피사체의 상을 CCD 센서 또는 CMOS 이미지 센서를 통해 전기적 신호로 변환한 뒤, 이를 중앙처리부에서 연산을 하여, 철판에 마크가 표시되어야 할 부분 또는 마크가 표시된 부분을 자동으로 탐색하도록 설정할 수 있다.

특히, 철판에 마크가 표시되어야 할 부분에 문자나 숫자가 마킹되지 않은 경우, 작업자는 디스플레이부(1500)를 통해 표현되는 철판의 영상을 실시간으로 확인하면서 직접 유저 인터페이스부(1600)의 조작을 통해 수동 시공을 할 수 있다.

디스플레이부(1500)는 본체의 상부(1001)에 장착된다.

디스플레이부(1500)는 LCD 또는 OLED 패널을 포함하며, LCD 또는 OLED 패널로 구성될 수 있다. 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)는 마킹 작업 시, 촬영부(1400)를 통해 촬영한 작업 대상의 영상을 디스플레이부(1500)을 통해 표시하며, 이외에도 디스플레이부(1500)에 마킹 작업과 관련된 다양한 작업 정보들을 표시한다.

한편, 도 4를 참조하면, 유저 인터페이스부(1600)는 디스플레이부(1500)와 인접하여 본체의 상부(1001)에 배치되고, 방향키(1610), 무한궤도 조작키(1620), 키패드(1630)를 더 포함한다.

방향키(1610)는 이동부(1300)를 조작하여 방사총 플렛폼(1201)을 평면 상에서 이동키기거나 CO2 레이저 방사총(1210)을 Z축 방향(z1, z2)으로 연장하거나 수축하도록 조작할 수 있다.

무한궤도 조작키(1620)는 본체(1000)의 양 측면에 장착된 무한궤도(1100)의 회전 방향을 각각 조작할 수 있어, 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)를 전, 후진 시키거나, 좌 또는 우로 회전시킬 수 있다.

키패드(1630)는 작업 대상 즉, 철판에 새겨질 문자와 숫자를 입력할 수 있으며, 작업자는 디스플레이부(1500)를 통해 철판에 새겨지는 문자와 숫자를 확인할 수 있다.

이와 같이, 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치(100)는 마킹하는 작업을 일부 자동화함으로써, 종래에 작업자의 수작업을 필요로 하는 공정을 불필요하게 하고, 작업량을 대폭 줄일 수 있다.

또한, 종래에는 마킹 작업자 마다 다른 작업 숙련도를 가지고 있으므로 동일한 모양의 문자나 숫자를 마킹하는 것이 어려웠는데, 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)를 사용하여 동일한 모양의 문자나 숫자를 마킹하는 것이 가능하므로, 작업 효율이 극대화 된다는 장점이 있다.

더욱이, 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치(100)는 휴대가 용이하여, 어떠한 조건의 작업 환경에서도 본 실시 예에 따른 선박 및 해상 플랜트 용 마킹 장치(100)를 사용할 수 있다는 장점이 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치
1000: 본체
1100: 무한궤도
1200: 방사부
1300: 이동부
1400: 촬영부
1500: 디스플레이부
1600: 유저 인터페이스부

Claims (4)

1. 내부에 수용부가 형성되고 하부가 개방된 본체;
   상기 본체의 측면에 장착된 적어도 한 개 이상의 무한궤도;
   상기 수용부에 배치되는 방사부;
   상기 방사부를 X축 및 Y축 방향으로 모두 이동시킬 수 있으며 상기 수용부에 장착되는 이동부;및
   상기 수용부 또는 상기 방사부에 장착되는 촬영부를 포함하는, 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 무한궤도는,
   주행 면에 장착된 복수의 자석들을 더 포함하는, 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 방사부는,
   서로 다른 직경을 가진 복수의 원통들의 결합으로 이루어지고 CO2를 방출하는 CO2 레이저 방사총;
   상기 CO2 레이저 방사총이 결합되며 상기 이동부에 의해 이동되는 방사총 플렛폼;
   일단은 상기 CO2 레이저 방사총에 연결되고 타단은 CO2 탱크에 연결되어 상기 CO2 탱크로부터 상기 CO2 레이저 방사총에 CO2를 공급하는 CO2 케이블및
   상기 CO2 케이블을 감거나 풀어서 상기 CO2 케이블의 길이를 조절할 수 있는 케이블 와인더를 더 포함하는, 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 이동부는,
   상기 방사부를 횡 방향으로 이동시키며 Y축 부재와 연결되는 X축 부재;
   상기 방사부를 종 방향으로 이동시키며 상기 X축 부재와 연결되는 Y축 부재; 및
   상기 구동 모터를 포함하며,
   상기 방사총 플렛폼은
   상기 X축 부재 또는 Y축 부재와 연결되는, 선박 및 해상 플랜트용 마킹 장치.

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