KR20200113445A

KR20200113445A - 수직방향 채혈관 공급 처리장치

Info

Publication number: KR20200113445A
Application number: KR1020190033636A
Authority: KR
Inventors: 이창오
Original assignee: 주식회사 와이즈메디텍
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2020-10-07

Abstract

본 발명의 실시 예들은 채혈관 공급 처리장치로서, 채혈관을 투입하는 입구를 제공하는 투입부, 상기 투입부를 통해 투입된 채혈관과 결합하여 회전 구동을 통해 채혈관을 이동시키는 채혈관 이동부, 및 상기 채혈관 이동부로부터 이동된 채혈관의 캡보다 좁고 바디보다 넓은 폭의 개구를 통해 채혈관을 채혈관 처리부에 수직 삽입하는 수직 공급부를 포함한다.

Description

수직방향 채혈관 공급 처리장치{APPARATUS FOR PROVIDING TUBE FOR BLOOD TEST IN VERTICAL DIRECTION}

본 발명은 수직방향 채혈관 공급 처리장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 어떤 방향으로 투입된 채혈관도 수직으로 세워 다양한 처리가 가능한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 채혈관과 같이 가늘고 긴 튜브 형태의 용기를 처리하기 위해 다양한 장치들이 고안되어 왔다.

예를 들어, 종래의 채혈관 라벨링 처리장치는 채혈관 형태의 특성상 채혈관을 옆으로 눕혀서 채혈관을 굴리면서 이동 시키고, 눕힌 상태로 라벨링을 진행하였다. 그러나 이와 같이 눕힌 상태로 라벨링을 하게 되면, 채혈관의 이동 경로가 복잡해져 처리장치의 부피와 내부 구성이 복잡해 진다.

또한, 이와 같이 눕혀서 처리하는 종래의 채혈관 라벨링 장치는, 채혈관에 기 부착된 라벨지 위에 무작위로 라벨지가 오버랩되어 채혈관이 가려지는 문제가 있었다.

한국등록특허 제10-1764689호

본 발명은 위와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해서, 어떤 방향으로 채혈관이 투입되더라도 수직방향으로 세워진 상태로 채혈관을 공급하고 처리하는 장치를 제안한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 채혈관을 투입하는 입구를 제공하는 투입부, 상기 투입부를 통해 투입된 채혈관과 결합하여 회전 구동을 통해 채혈관을 이동시키는 채혈관 이동부 및 상기 채혈관 이동부로부터 이동된 채혈관의 캡보다 좁고 바디보다 넓은 폭의 개구를 통해 채혈관을 채혈관 처리부에 수직 삽입하는 수직 공급부를 포함하는 채혈관 공급 처리장치가 제공된다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 채혈관 이동부는, 일면에 채혈관의 일부를 삽입 가능한 크기 및 형태의 그루브를 포함하는 이동수단을 포함하고, 상기 이동수단은, 일정한 속도로 회전하는 회전체로서, 상기 그루브에 채혈관이 결합한 상태로 회전하여 채혈관을 상기 수직 공급부로 낙하 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 채혈관 이동부는, 상기 이동수단을 둘러싸는 측벽을 포함하고, 상기 측벽은 상기 이동수단과의 간격이 채혈관의 바디의 지름보다 작도록 조절될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 투입부 및 상기 투입부에 연결된 상기 채혈관 이동부를 복수개 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 채혈관 처리부는 라벨링 처리부이고, 상기 라벨링 처리부는, 삽입된 채혈관의 밑면을 받치는 받침대, 삽입된 채혈관에 소정의 정보가 인쇄된 라벨지를 라벨링하는 라벨링부, 및 공급된 채혈관을 촬영하여 채혈관에 기부착된 인쇄지 영역을 검출하는 이미지 센서를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 채혈관을 라벨링 처리부에 수직 삽입하는 채혈관 공급장치, 및 상기 채혈관 공급장치의 하부에 배치되고 채혈관을 공급받아 채혈관에 라벨링 처리를 수행하는 라벨링 처리부를 포함하고, 상기 채혈관 공급장치는, 채혈관을 투입하는 입구를 제공하는 투입부, 상기 투입부를 통해 투입된 채혈관과 결합하여 회전 구동을 통해 채혈관을 이동시키는 채혈관 이동부, 및 상기 채혈관 이동부로부터 이동된 채혈관의 캡보다 좁고 바디보다 넓은 폭의 개구를 통해 채혈관을 상기 라벨링 처리부에 수직 삽입하는 수직 공급부를 포함하는 채혈관 라벨링 처리장치가 제공된다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 투입부에 채혈관을 투입하는 방향에 제한이 없으므로 채혈관 공급 처리장치의 사용이 간편하지만, 어떤 방향으로 투입된 채혈관도 수직방향으로 세워진 상태로 처리되도록 할 수 있다.

또한, 종래 채혈관을 눕혀 굴리는 형태로 이동 및 라벨링 등을 수행하는 장치에 비하여 장치의 구조가 단순하며, 장치의 부피가 매우 축소되는 이점이 있다.

뿐만 아니라, 채혈관에 기 인쇄된 영역을 검출하고 기 인쇄된 영역부터 라벨링을 수행함으로써 채혈관의 둘레가 가려지는 문제를 방지할 수도 있는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 채혈관 라벨링 처리장치의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관 라벨링 처리장치에서 채혈관 공급장치의 사시도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관 공급장치의 평면도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관 공급장치의 종단면도를 도시한다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관 투입 전/후의 채혈관 이동부의 유닛을 도시한다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관의 수직 공급부의 사시도를 도시한다.
도 7 내지 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관이 라벨링 처리부에 투입되고 라벨링되는 과정을 도시한다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 라벨링 작업이 완료된 후 배출구를 통해 배출되는 채혈관을 도시한다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 인쇄지가 기울어진 경우 라벨링 시작점을 도시한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.

본 명세서에 기술된 실시 예는 전적으로 하드웨어이거나, 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어이거나, 또는 전적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. 본 명세서에서 "부(unit)", "장치" 또는 "시스템" 등은 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 또는 소프트웨어 등 컴퓨터 관련 엔티티(entity)를 지칭한다. 예를 들어, 본 명세서에서 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등은 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체(object), 실행 파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program), 및/또는 컴퓨터(computer)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨터에서 실행중인 애플리케이션(application) 및 컴퓨터의 양쪽이 모두 본 명세서의 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등에 해당할 수 있다.

본 명세서에서는 특히 채혈관을 수직으로 공급하고 처리하는 장치, 그 중에서도 채혈관 라벨징 처리장치를 예로 들어 설명하나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 본 발명은 채혈관과 같이 가늘고 긴 튜브 형태의 용기를 수직방향으로 공급하여 처리하기 위한 다양한 장치에 적용 및 응용될 수 있다.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 상세히 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 채혈관 라벨링 처리장치의 사시도를 도시한다. 도 1을 참조하면, 채혈관 라벨링 처리장치(1000)는 채혈관(10)이 자유로운 방향으로 투입될 수 있고, 어느 방향으로 투입된 채혈관(10)이라도 라벨링 처리부(200)에 수직 삽입하도록 구성된 채혈관 공급부(100), 및 채혈관 공급부(100)의 하부에 배치되고, 채혈관(10)을 수직 방향으로 공급받아 채혈관(10)에 라벨링을 수행하는 라벨링 처리부(200)로 구성된다.

라벨링 처리부(200)는, 채혈관 라벨링 처리장치(1000)의 동작상태 또는 다른 정보를 표시하기 위해 디스플레이부(300)를 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 채혈관 라벨링 처리장치는 채혈관을 수직 공급하여 처리하는 다양한 장치로 변형될 수 있으며, 이 때 라벨링 처리부(200)는 다양한 채혈관 처리부로 변형될 수 있다. 예를 들어, 채혈관을 수직으로 공급하여 처리하는 장치는 채혈관 분류 장치, 분석 장치, 식별 장치, 정렬 장치 등의 다양한 장치일 수 있다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관 라벨링 처리장치(1000)에서 채혈관 공급장치(110)의 사시도를 도시한다. 도 2는 본 발명의 구성 내용을 살펴보기 위해, 도 1의 채혈관 공급부(100)에서 외부 케이스를 제거한 채혈관 공급장치(110)를 나타낸다.

채혈관 공급장치(110)는, 채혈관(10)이 방향성 없이 투입되는 입구를 제공하는 투입부(120), 투입부(120)의 일 단부에 위치하고, 투입부(120)를 이탈한 채혈관(10)이 수직 공급부(140)로 낙하하도록 회전하여 채혈관(10)을 이동시키는 채혈관 이동부(130), 및 목적하는 채혈관(10)이 라벨링 처리부(200)에 수직 삽입될 수 있도록 채혈관(10)의 캡(11)은 통과하지 못하고, 바디(12)는 통과할 수 있는 간격을 갖는 수직 공급부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 투입부(120)는 고정형 또는 분리 가능한 하나 이상의 유닛으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 2에 도시된 바와 같은 분리 가능한 투입부(120)는 각각의 유닛을 서랍형태로 쉽게 분리하고 장착할 수 있다. 투입부(120)의 각 유닛을 채혈관 라벨링 처리장치(1000)로부터 분리하여 상부에 다수의 채혈관을 투입한 후, 다시 조립하는 방식으로 손쉽게 다수의 채혈관을 투입할 수 있다. 이 때, 각 유닛은 전면 상단에서 바닥면까지 경사면을 포함하고, 바닥면은 일부만 덮는 덮개로 이루어질 수 있다. 분리된 상태의 유닛은 덮개를 경사면과 후면을 연결하는 방향으로 이동시켜 '닫힘 상태'를 만들어 채혈관을 안에 담을 수 있는 구조가 된다. 채혈관을 담은 유닛이 다시 서랍형태로 후면부터 조립되면 덮개가 전면으로 밀리면서 '열림 상태'가 되고, 개구가 형성되어 채혈관 이동부(130)로 채혈관을 투입시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 복수 개의 유닛은 각각 다른 크기의 채혈관의 공급을 처리하는 것으로 구분되어, 각기 다른 종류의 채혈관(10)의 수직방향 공급을 처리하도록 설계될 수 있다.

도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관 공급장치(110)의 평면도를 도시한다.

도 3을 참조하면, 투입부(120)는 채혈관(10)이 어느 방향으로나 투입될 수 있는 개구를 구비하고, 특히 수평 방향으로 눕혀서 투입될 수도 있도록 입구가 개방된 형태로 구성될 수 있다. 투입부(120)는 투입된 채혈관(10)이 외부로 튕겨 나가지 않고 안정적으로 삽입될 수 있도록 일정한 깊이를 제공하기 위해 옆면으로 이루어진 형태일 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 투입부(120)는 하단이 채혈관 이동부(130)에 연결될 수 있다. 투입부(120) 및 채혈관 이동부(130)는 하나 이상의 유닛으로 구성되어, 구분된 각각의 유닛에 채혈관(10)이 투입되고 수직 공급부(140)로 이동할 수 있다. 상술한 바와 같이, 각각의 유닛은 서랍형으로 분리 가능하게 제작될 수 있다.

채혈관 이동부(130)는 채혈관(10)이 삽입되어 이동되는 그루브(133)가 형성된 이동수단(131)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 유닛 각각은 하나의 이동수단(131)을 포함하고, 이동수단(131)은 하나의 그루브(133)를 포함할 수 있다. 이 때, 하나의 그루브(133)는 하나의 채혈관(10)이 삽입될 수 있도록 형태와 크기가 제작될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 복수개의 유닛 각각에 포함된 이동수단(131)은 일정한 주기로 회전할 수 있다. 이동수단(131)의 그루브(133)에는 하나의 채혈관(10)이 결합하여, 한번 회전 시 하나의 이동수단(131)에 의해서 하나의 채혈관(10)이 수직 공급부(140)로 이동할 수 있다. 이동수단(131)은 채혈관 이동부(130)의 측벽들과 거의 틈이 배치되어, 이동수단(131)의 그루브(133)에 결합하지 않는 이상 채혈관(10)이 수직 공급부(140)로 이동할 수 없도록 설계될 수 있다. 복수개의 유닛 각각의 투입부(120)에 투입된 채혈관이 각 유닛의 이동수단(131)에 의해 동시에 이동될 수 있도록 할 수 있으므로, 더 많은 개수의 유닛을 구비하는 것이 처리 성능 면에서 유리하다.

도 1 내지 3에 도시된 예에서는 채혈관 공급장치(110)가 직사각형 형태의 입구 및 전체 구조를 가지는 것으로 예시되어 있으나, 반드시 이에 제한 되는 것은 아니다. 투입부(120)의 입구는 자유로운 방향으로 투입이 가능하고, 안정적인 삽입이 가능한 형태라면 다양하게 변경될 수 있다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관 공급장치(110)의 종단면도를 도시한다.

도 4를 참조하면, 채혈관 공급장치(110)는 채혈관(10)이 투입되는 투입부(120), 투입부(120)의 하단부에 위치하고 투입부(120)로부터 낙하한 채혈관(10)이 수직 공급부(140)로 낙하하도록 회전하여 채혈관(10)을 이동시키는 채혈관 이동부(130) 및 채혈관(10)이 라벨링 처리부(200)에 수직 삽입될 수 있도록 채혈관(10)의 캡(11)은 통과하지 못하고, 바디(12)는 통과할 수 있는 간격을 갖는 수직 공급부(140)를 포함한다. 이러한 간격은 채혈관(10)의 크기, 예를 들어, 바디(12)의 지름에 따라 조절 가능하도록 구성될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 투입부(120) 및 그 하단에 위치한 채혈관 이동부(130)는 복수개의 유닛으로 구획될 수 있으며, 각 유닛은 이동수단(131)을 포함한다. 이동수단(131)은 그 일면에 채혈관(10)이 결합할 수 있도록 채혈관(10)의 일부가 삽입 가능한 형태 및 크기의 그루브(133)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 원형 단면의 원기둥 형태의 회전체로 형성된 이동수단(131)은 채혈관(10)이 그루브(133)에 결합한 경우, 종단면을 보았을 때 회전체 중심에서 채혈관(10) 말단까지의 거리가 회전체의 지름과 같거나(약간 더 클 수도 있다) 그보다 작게 되도록 설계될 수 있다. 이를 통해, 채혈관(10)이 그루브(133)에 결합된 상태로 회전하는 이동수단(131)이 측벽에 걸리지 않고 회전할 수 있다. 이동수단(131)과 측벽은 사이로 채혈관(10)이 통과할 수 없도록 채혈관의 바디(12)의 지름보다 작은 틈을 갖도록 설계될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 채혈관(10)이 그루브(133)에 결합된 상태로 이동수단(131)이 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하여 그루브(133)가 하단으로 이동하는 경우, 채혈관(10)은 아래로 낙하하게 된다. 낙하된 채혈관(10)은 수직 공급부(140)로 투입된다.

수직 공급부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 낙하된 채혈관(10)이 공급 개구(143)로 집결하도록 경사진 경사면(141)과, 채혈관(10)의 바디(12)는 통과하고 캡(11)은 통과할 수 없는 크기의 간격으로 형성된 공급 개구(143)를 포함한다. 공급 개구(143)가 이와 같이 바디(12)는 통과하고 캡(11)은 통과할 수 없는 형태로 구성됨으로써 채혈관(10)은 외력의 작용 없이도 수직으로 선 상태가 되고, 채혈관(10)이 라벨링 처리부(200)에 수직방향으로 투입될 수 있게 한다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 채혈관(10)이 수직으로 선 상태로 라벨링 처리부(200)의 입구에 투입된 것이 감지되면, 공급 개구(143)의 간격을 조절하여 채혈관이 완전히 공급 개구(143)를 빠져나갈 수 있도록 설계될 수 있다. 공급 개구(143)의 간격은 또한 채혈관(10)의 크기에 따라 조절 가능하도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 투입부(120), 채혈관 이동부(130) 및 수직 공급부(140)로 구성된 채혈관 공급장치(110)를 채택함으로써, 투입 방향을 신경쓰지 않고 채혈관(10)을 어느 방향으로 투입하더라도 수직 방향으로 세워진 상태로 라벨링하는 것이 가능하다. 또한, 이러한 수직 방향 라벨링을 통해 채혈관(10)에 기 인쇄된 영역을 인식하여 기 인쇄된 영역부터 라벨링을 수행함으로써 채혈관 둘레가 가려지지 않도록 효율적인 라벨링이 가능하다.

도 5a 및 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관(10) 투입 전/후의 채혈관 이동부(130)의 유닛을 도시한다.

도 5a 및 5b를 참조하면, 채혈관 이동부(130)의 하나의 유닛은 채혈관(10)이 결합하는 그루브(133)를 포함하는 이동수단(131), 및 채혈관(10)의 정렬을 돕는 정렬 측벽(135)을 포함한다.

이동수단(131)은 모터와 같은 회전 구동부에 연결되어 일정한 속도로 회전하는 회전체일 수 있다. 예를 들어, 이동수단(131)은 단면이 원형에 가까운 원기둥 형태의 회전체로, 일면에 도 11에 도시된 바와 같은 채혈관(10)을 길이방향으로 수용하기 위한 형태의 그루브(133)를 포함할 수 있다.

그루브(133)는 채혈관(10)이 결합할 수 있는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 채혈관(10)이 결합하였을 때 회전체 종단면 중심에서 채혈관(10) 말단까지의 거리가 회전체의 지름과 같거나 그보다 작게 되도록 설계될 수 있다.

정렬 측벽(135)은 투입되는 채혈관(10)이 그루브(133)에 결합하기 쉽도록 이동수단(131) 쪽으로 경사진 상부 곡면을 포함할 수 있다. 또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 그루브(133)에 채혈관(10)이 결합된 상태로 이동수단(131)이 회전할 때 회전 도중 빠져나가지 않고 수직 공급부(140)에 안전하게 낙하할 수 있도록 가이드하는 역할을 하는 하부 곡면을 포함할 수 있다. 하부 곡면은 이동수단(131)과 인접하여 배치됨으로써, 그루브(133)가 하방에 위치할 때까지 채혈관(10)이 결합된 상태를 유지시켜 주고, 회전을 통해 그루브(133)가 측벽에서 멀어지는 단계에 채혈관이 하단에서 낙하할 수 있게 한다. 이동수단(131)과 이를 둘러싼 측벽들은 사이로 채혈관(10)이 통과할 수 없도록 채혈관의 바디(12)의 지름보다 작은 틈을 갖도록 설계될 수 있다.

도 6a 및 6b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관의 수직 공급부(140)의 사시도를 도시한다.

도 6a 및 6b를 참조하면, 채혈관의 수직 공급부(140)는 채혈관(10)이 투입되면 공급 개구(143)로 이동되도록 가이드하는 한 쌍의 경사면(141)과, 채혈관(10)의 바디(12)는 통과하고 캡(11)은 통과할 수 없도록 간격이 설정된 공급 개구(143) 및 채혈관(10)을 감지하는 센서부(145)를 포함한다.

도 6b에 도시된 바와 같이, 채혈관(10)의 바디(12)는 통과하고 캡(11)은 통과할 수 없는 형태로 구성된 공급 개구(143)에서 채혈관(10)은 외력의 작용 없이도 수직으로 선 상태가 되고, 채혈관(10)이 라벨링 처리부(200)에 수직방향으로 투입될 수 있게 한다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 채혈관(10)이 수직으로 선 상태로 라벨링 처리부(200)의 입구에 투입된 것이 센서부(145)에 의해 감지되면, 공급 개구(143)의 간격을 조절하여 채혈관이 완전히 공급 개구(143)를 빠져나갈 수 있도록 설계될 수 있다. 센서부는 도 6a와 같이 경사면(141) 양 쪽에 각각 설치된 한 쌍의 센서로 이루어질 수도 잇고, 도 6b와 같이 공급 개구(143)와 일직선 상에 하나의 센서를 포함하도록 구성될 수 있다. 센서의 수에는 다른 제한이 없으며, 채혈관(10)이 투입된 것을 감지할 수 있는 어떠한 수단으로도 변형될 수 있다.

다른 일 실시 예에 따라, 공급 개구(143)의 양쪽 경사면(141) 말단에 걸려있는 채혈관(10)을 아래쪽으로 당기는 힘을 가하면 양쪽 경사면(141)이 쉽게 아래로 열리는 구조로 형성되어 라벨링 처리부(200)의 입구로 투입되도록 할 수 있다. 경사면(141)은 탄성부재(예: 스프링 등)와 연결되어 채혈관(10)이 빠져나가 하방으로 가해지는 압력이 없어지는 경우 원래 상태로 쉽게 복원되도록 설계될 수 있다.

도 7 내지 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 채혈관(10)이 라벨링 처리부(200)에 투입되고 라벨링되는 과정을 도시한다. 도 7 내지 도 11에서 도시된 구성은 본 발명의 일 실시 예에 따라 본 발명을 설명하기 위해 필요한 구성을 제외하고 생략하여 도시하였으며, 반드시 도시된 구성에 한정되는 것은 아니다. 단, 제어부는 필수적 구성이나 컨트롤러 또는 프로세서와 같은 정보처리장치로서 도시되지 않았다.

채혈관(10)은 채혈관 캡(11), 바디(12)로 구성될 수 있다. 캡(11)은 다양한 외형 및 색을 가질 수 있다. 바디(12)는 다양한 지름과 길이를 가질 수 있으나, 채혈관 라벨링 처리장치(1000)의 특성상 캡(11)의 지름이 바디(12)의 지름보다 크도록 설정된다. 또한, 바디(12)에는 채혈관 제조사에 의해 부착된 인쇄물이 기 인쇄되어 있을 수 있다.

도 7 및 8을 참조하면, 채혈관(10)이 라벨링 처리부(200)로 수직으로 투입되고 있다. 일 실시 예에서 라벨링 처리부(200)는 수직 삽입되는 채혈관이 투입되는 투입구(20), 삽입된 채혈관(10)의 밑면을 받치는 받침대(270), 및 삽입된 채혈관(10)의 바디(12)에 소정의 정보가 인쇄된 라벨지를 라벨링하는 라벨링부(260)를 포함할 수 있다.

받침대(270)는 채혈관의 길이에 따라서 높이 조절이 가능하며, 받침대(270)의 높이 조절에 따라서 투입된 채혈관(10)의 높이가 조절될 수 있다. 라벨링부(260)는 높이가 조절된 채혈관(10)에 라벨지를 라벨링할 수 있다. 채혈관(10)의 길이는 다양할 수 있기 때문에, 받침대(270)는 높이를 조절함으로써 채혈관(10)의 라벨링 대상 영역이 라벨링 가능 영역에 위치하게 할 수 있다. 여기서 라벨링 대상 영역은 사용자가 해당 채혈관(10)에 라벨지를 붙이고자 하는 위치로서, 바디(12)의 일 영역일 수 있다. 또한, 라벨링 가능 영역은 라벨링부(260)가 라벨링 작업을 수행할 수 있는 3차원 공간상의 위치를 의미한다.

이를 위해, 일 실시 예에서 라벨링 처리부(200)는 삽입된 채혈관의 길이를 측정하는 근접센서(210)(210A, 210B), 채혈관(10)의 라벨링 대상 영역이 라벨링 가능 영역에 위치하도록, 측정된 채혈관의 길이에 따라서 받침대의 높이를 조절하는 제어부(미도시), 및 삽입된 채혈관의 캡 색을 판별하는 컬러 센서(220)를 더 포함할 수 있다.

여기서 소정의 정보는 해당 채혈관이 이용되는 환자에 대한 정보, 해당 환자의 질환에 대한 정보 또는 해당 환자로부터 얻어야 하는 생체 정보 등일 수 있으며, 상기 소정의 정보는 캡 색과 상기 채혈관 길이를 참조하여 결정되는 것일 수 있다. 또는 소정의 정보는 캡의 형태를 더 참조하여 결정될 수도 있다.

수직 삽입된 채혈관(10)은 우선 받침대(270)에 받쳐지고 근접센서(210)에 의해 길이가 측정될 수 있다. 도 8을 참조하면, 근접센서(210A) 및 근접센서(210B)는 서로 다른 높이에 위치해 있는바, 두 근접센서(210A 및 210B)가 모두 채혈관을 인식하는 경우 채혈관의 길이는 근접센서(210A)의 측정 가능 높이에서부터 받침대(270)의 초기 위치까지로 측정될 수 있다. 또한, 근접센서(210A)에서는 채혈관(10)이(임의 물체가) 인식되지 않고 근접센서(210B)에서만 채혈관(10)이 인식되면 두 근접센서(210)에서 측정된 경우보다 짧은 길이로 채혈관(10)의 길이를 결정할 수 있다. 정확한 길이는 앞서 두 근접센서의 인식한 경우에 대한 설명한 방식으로 결정될 수 있다.

따라서, 근접센서(210)에 의해 측정된 채혈관(10)의 길이가 설정된 길이보다 길거나 짧은 경우 받침대(270)는 높이를 높이거나 낮춰서 채혈관(10)이 적절한 위치(라벨링 가능 영역)에 위치할 수 있게 할 수 있다.

채혈관(10)이 라벨링 가능 영역에 위치하거나, 또는 채혈관이 수직 삽입되어 받침대(270)에 위치한 즉시, 컬러 센서(220)는 채혈관 캡(11)의 색을 감지할 수 있다. 감지된 정보는 제어부로 전달될 수 있다. 컬러 센서(220)의 정확한 색 감지를 위해서 채혈관(10)을 일정 시간 동안 고정시키는 고정기구(230)가 구비될 수도 있다. 고정기구는 투입구(20)의 양측에 위치하고, 직선 양방향 운동 가능하며, 채혈관(10)을 잡을 수 있도록 오목한 단부를 가질 수 있다.

도 9는 높이가 조절된 채혈관(10)이 라벨링 처리되는 과정을 나타낸다. 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에서 라벨링 처리부(200)는 높이가 조절된 채혈관(10)을 회전시키는 롤러(240)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 라벨링부(260)는 소정각도 회전된 채혈관(10)에 라벨지를 라벨링할 수 있다.

일반적으로 채혈관(10)은 제조사에 의해 소정의 인쇄지가 부착되어 판매된다. 즉, 인쇄지(13)가 이미 채혈관의 바디(12)의 대부분을 덮고 있는 상태이다. 그런데, 이러한 인쇄지(13)가 부착된 채혈관 위에 소정 정보를 가진 라벨지를 더 붙이게 되면 채혈관의 바디(12)의 일정 부분의 둘레를 모두 가려버리는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 라벨링 처리부(200)는 삽입된 채혈관을 촬영하여 채혈관에 기부착된 인쇄지 영역을 검출하는 이미지 센서(280)를 더 포함할 수 있다.

도 10은 채혈관의 인쇄물 영역을 검출하기 위한 이미지 센서(280)를 포함하는 라벨링 처리부(200)의 내부 주요 구성도이다. 도 10을 참조하면 롤러는 라벨링부(260)가 인쇄지(13) 위에 라벨링을 할 수 있도록, 채혈관(10)을 회전시킬 수 있다. 이렇게 회전된 채혈관(10)에 대하여 라벨링부(260)는 라벨링 작업을 시작할 수 있다. 즉, 라벨링부(260)의 라벨링 시작 위치가 기부착된 인쇄지(13) 영역의 단부로 맞춰지도록 채혈관이 적절히 회전되어 라벨링부(260)의 라벨링 가능 영역에 위치되어 라벨링 작업이 시작될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에서, 라벨링부는 기부착된 인쇄지 영역의 최외곽 모서리 지점 E1 또는 두 번째 모서리 지점 E2부터 라벨링을 시작할 수도 있다. 도 13은 인쇄지가 기울어진 경우 라벨링 시작점을 설명하기 위한 도이다. 도 13을 참조하면, 두 번째 모서리 지점 E2는 최외각 모서리 E1과 수직방향으로 이웃하는 모서리를 의미한다.

예컨대 기부착된 인쇄지가 비스듬하게 부착된 경우, 라벨링부는 기부착된 인쇄지 영역의 최외각 모서리 지점 E1부터 기부착된 인쇄지 방향으로 라벨링을 시작하여 기울어진 인쇄지 영역을 가릴 수 있다. 또는, 두 번째 모서리 지점 E2부터 라벨링을 시작할 수도 있다. 두 번째 모서리 지점부터 시작하더라도 최외각 모서리 지점 E1과 두 번째 모서리 지점은 비스듬하므로 채혈관이 가려지지 않을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에서 라벨링부는 모서리 지점 E3 또는 E4까지만 라벨링할 수도 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 라벨링 작업 전, 라벨링 작업 중 또는 라벨링 작업 후 롤러(240)는 소정거리 뒤로 이동할 수 있다. 채혈관 캡(11)의 둘레가 채혈관 바디(12)보다 크기 때문에 배출구(290)로 채혈관이 배출될 때, 채혈관 캡(11)이 롤러(240)에 걸리지 않기 위함이다.

도 11은 인쇄물이 부착된 채혈관 위에 라벨링되는 종래 문제점과 본 발명의 일 실시 예에 따른 비교 결과를 나타낸다. 도 11을 참조하면, 종래 방식의 경우 제조사의 인쇄지(13)를 고려하지 않고 새로운 라벨지(14)를 라벨링 함으로써 채혈관(10)의 둘레가 모두 가려져 채혈관 내 혈액의 양이나 상태를 육안으로 확인할 수 없는 문제가 있으나, 본 발명의 경우 제조사의 인쇄지(13) 위에 새로운 라벨지(14)를 라벨링함으로써 채혈관(10)의 전체 길이에 있어서 내부를 볼 수 있는 영역을 확보할 수 있고, 이에 따라서 채혈관 내 혈액의 양과 상태를 보다 전체적으로 알 수 있는 이점이 있다.

도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 라벨링 작업이 완료된 후 채혈관(10)이 배출구(290)를 통해 배출되는 것을 나타낸다. 배출된 채혈관(10)은 저장소로 이동하여 보관될 수 있다. 저장소는 라벨링 처리부(200)의 하부에 위치하는 일정한 공간일 수 있다.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시 예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시 예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

10: 채혈관
100: 채혈관 공급장치
200: 라벨링 처리부
300: 디스플레이
1000: 라벨링 처리장치

Claims

채혈관을 투입하는 입구를 제공하는 투입부;
상기 투입부를 통해 투입된 채혈관과 결합하여 회전 구동을 통해 채혈관을 이동시키는 채혈관 이동부; 및
상기 채혈관 이동부로부터 이동된 채혈관의 캡보다 좁고 바디보다 넓은 폭의 개구를 통해 채혈관을 채혈관 처리부에 수직 삽입하는 수직 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 채혈관 공급 처리장치.
제1항에 있어서,
상기 채혈관 이동부는, 일면에 채혈관의 일부를 삽입 가능한 크기 및 형태의 그루브를 포함하는 이동수단을 포함하고,
상기 이동수단은, 일정한 속도로 회전하는 회전체로서, 상기 그루브에 채혈관이 결합한 상태로 회전하여 채혈관을 상기 수직 공급부로 낙하 이동시키는 것을 특징으로 하는, 채혈관 공급 처리장치.
제2항에 있어서,
상기 채혈관 이동부는, 상기 이동수단을 둘러싸는 측벽을 포함하고,
상기 측벽은 상기 이동수단과의 간격이 채혈관의 바디의 지름보다 작도록 조절되는 것을 특징으로 하는, 채혈관 공급 처리장치.
제1항에 있어서,
상기 투입부 및 상기 투입부에 연결된 상기 채혈관 이동부를 복수개 포함하는 것을 특징으로 하는, 채혈관 공급 처리장치.
제1항에 있어서,
상기 채혈관 처리부는 라벨링 처리부이고,
상기 라벨링 처리부는,
삽입된 채혈관의 밑면을 받치는 받침대;
삽입된 채혈관에 소정의 정보가 인쇄된 라벨지를 라벨링하는 라벨링부; 및
공급된 채혈관을 촬영하여 채혈관에 기부착된 인쇄지 영역을 검출하는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 채혈관 공급 처리장치.
채혈관을 라벨링 처리부에 수직 삽입하는 채혈관 공급장치; 및
상기 채혈관 공급장치의 하부에 배치되고 채혈관을 공급받아 채혈관에 라벨링 처리를 수행하는 라벨링 처리부;를 포함하고,
상기 채혈관 공급장치는,
채혈관을 투입하는 입구를 제공하는 투입부;
상기 투입부를 통해 투입된 채혈관과 결합하여 회전 구동을 통해 채혈관을 이동시키는 채혈관 이동부; 및
상기 채혈관 이동부로부터 이동된 채혈관의 캡보다 좁고 바디보다 넓은 폭의 개구를 통해 채혈관을 상기 라벨링 처리부에 수직 삽입하는 수직 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 채혈관 라벨링 처리장치.