KR20200113115A - Rinsing And Drying Apparatus For Vertical Typed Continuous Developing System For Board - Google Patents

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KR20200113115A KR1020190032932A KR20190032932A KR20200113115A KR 20200113115 A KR20200113115 A KR 20200113115A KR 1020190032932 A KR1020190032932 A KR 1020190032932A KR 20190032932 A KR20190032932 A KR 20190032932A KR 20200113115 A KR20200113115 A KR 20200113115A
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박용순
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Abstract

The present invention relates to a substrate cleaning and drying apparatus in a non-contact vertical processing system of a substrate which performs surface treatment while vertically moving a substrate, such as a printed circuit board, while being held by a frame-type jig. According to the present invention, the substrate cleaning and drying apparatus is used for a non-contact vertical processing system of a substrate comprising: a main chamber; a substrate supply unit; a jig transfer device installed inside the main chamber for continuously transferring a jig holding the substrate; a surface treatment unit for spraying a surface treatment liquid onto the surface of the substrate transferred inside the main chamber; a substrate cleaning unit for spraying and supplying cleaning water to the surface of the substrate passing through the surface treatment unit; and a substrate drying unit for removing cleaning water from the surface of the substrate which has passed through the substrate cleaning unit. The walls of a cleaning chamber and a drying chamber, which constitute the cleaning unit and the drying unit, are made of transparent windows so that the inside can be seen. Opening doors are installed on the wall.

Description

기판의 수직 연속 처리시스템에서의 기판 세정 및 건조장치{Rinsing And Drying Apparatus For Vertical Typed Continuous Developing System For Board} Substrate cleaning and drying device for vertical continuous processing system of substrate{Rinsing And Drying Apparatus For Vertical Typed Continuous Developing System For Board}

본 발명은 기판의 수직 처리시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 인쇄회로기판 등의 기판을 액자형 지그로써 파지한 상태에서 수직이동시키면서 표면처리작업을 수행하는 시스템에 있어서 기판을 세정하고 건조하기 위한 기판 세정 및 건조장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vertical processing system of a substrate, and more specifically, a substrate for cleaning and drying a substrate in a system that performs a surface treatment operation while vertically moving a substrate such as a printed circuit board while holding it with a frame type jig It relates to a washing and drying apparatus.

기판을 처리하기 위한 여러 작업내용과 이 작업을 수행하는 여러 시스템이 있다. 기판이라 함은 각종 전자제품에 사용되는 인쇄회로기판이 대표적이다. 인쇄회로기판은 기술의 발달로 초박형화 및 대형화되는 추세에 있다. 기판을 처리한다는 것은 도금, 에칭, 현상, 박리, 전처리 등의 작업을 의미한다. There are several tasks for processing substrates and several systems to do this. The substrate is a typical printed circuit board used in various electronic products. Printed circuit boards tend to become ultra-thin and large due to the development of technology. Processing a substrate means plating, etching, development, peeling, pretreatment, and the like.

특히 현상이란 포토리소그라피(photolithography) 기술의 일부로서 해당 분야의 기술발전과 더불어 갈수록 복잡해지고 난이도도 높아지고 있다. 인쇄회로기판의 처리공정 중 패턴 노광에서 폴리머로 변화되지 않은 미경화 부분을 화학약품을 이용하여 벗겨냄으로써 인쇄회로기판의 동박상에 필요한 영상을 1차로 재현하는 작업을 말한다. In particular, the phenomenon is a part of photolithography technology, and it is becoming more and more complicated and more difficult with the development of technology in the field. It refers to the work of firstly reproducing the image required on the copper foil of the printed circuit board by peeling off the uncured part of the printed circuit board that has not been changed to a polymer in the pattern exposure by using chemicals.

현상작업은 노광공정을 거친 제품의 투입, 세정, 건조, 화학처리, 수차례의 수세와 건조(또는 액절), 산세와 건조(또는 액절), 가열 건조, 배출 등의 세부 작업으로 구성된다. 현상액은 탄산나트륨이 일반적으로 사용되며, 수세액은 사용제품에 따라 공업용수 또는 전해수가 사용될 수 있다. The development work consists of detailed operations such as inputting, cleaning, drying, chemical treatment, washing and drying (or cutting liquid) several times, pickling and drying (or cutting liquid), heating drying, and discharging the product that has gone through the exposure process. Sodium carbonate is generally used as the developer, and industrial water or electrolyzed water may be used as the washing solution depending on the product used.

본 발명은 기존의 기판 처리시스템을 개선하여 작업효율을 높이고 설치 및 운영상 더욱 경제적인 시스템을 구축하기 위한 것이다. The present invention is to improve the existing substrate processing system to increase work efficiency and to build a more economical system for installation and operation.

종래의 기판 처리시스템에서는 박형 기판을 파지하기 위하여 액자 형태로 된 지그가 사용되어 왔다. 지그는 사각의 프레임으로 되어 있으며 그의 상단과 하단에는 기판의 상하단을 각각 클램핑하기 위한 클램프가 설치되어 있다. In a conventional substrate processing system, a jig in the form of a frame has been used to hold a thin substrate. The jig is made of a square frame, and clamps for clamping the upper and lower ends of the substrate are installed at the top and bottom of the jig.

기판 처리시스템은 지그를 연속적으로 이송시키기 위한 지그 이송장치를 가지고 있다. 지그 이송장치는 컨베이어와 유사하게 지그를 연속적으로 구동시킨다.The substrate processing system has a jig transfer device for continuously transferring the jig. The jig transfer device continuously drives the jig similar to a conveyor.

기판은 이송되는 과정에서 적지 않은 부하를 받게 된다. 기판은 분사노즐로부터 강하게 분사되는 표면처리액, 세정수, 압축공기를 연속적으로 공급받게 된다. The substrate is subjected to a considerable load during the transfer process. The substrate is continuously supplied with surface treatment liquid, washing water, and compressed air that are strongly sprayed from the spray nozzle.

종래의 기판 후처리 장치는 이동중에 있는 기판의 표면에 세정수를 분사하여 그 표면에 묻어있는 표면처리액을 탈거한 뒤 에어를 분사하여 건조시키는 세정 및 건조장치를 포함하고 있다. 종래의 세정 및 건조장치는 분사노즐을 포함하고 있는데, 세정 및 건조능력이 좋지 못하였다. 세정 및 건조능력이 부족한 경우에는 현상액과 세정수가 기판 상에 잔존하게 되어 작업 종료 후에 기판 상에 얼룩이 생기는 문제를 낳게 된다. A conventional substrate post-treatment apparatus includes a cleaning and drying apparatus in which cleaning water is sprayed onto the surface of a substrate in motion to remove the surface treatment liquid buried on the surface, and then air is sprayed to dry it. The conventional washing and drying apparatus includes a spray nozzle, but the washing and drying ability was not good. If the cleaning and drying capabilities are insufficient, the developer and the cleaning water remain on the substrate, resulting in a problem that stains are formed on the substrate after the operation is completed.

대한민국 특허출원 제10-2016-0115157호Korean Patent Application No. 10-2016-0115157 대한민국 특허출원 제10-2007-0088002호Korean Patent Application No. 10-2007-0088002

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은 인쇄회로기판 등의 기판을 액자형 지그로써 파지한 상태에서 수직이동시키면서 표면처리작업을 수행하는 시스템에 설치되는 것으로서 개선된 세정 및 건조능력을 갖는 세정 및 건조장치를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention for the above problems is a cleaning and drying apparatus having improved cleaning and drying capabilities as installed in a system that performs surface treatment while vertically moving a substrate such as a printed circuit board while holding it with a frame type jig. To provide.

본 발명의 구체적인 목적은, 세정력을 향상시킴으로써, 적은 유량으로써 기판 상에 존재하는 이물질을 깨끗하게 세정할 수 있으며; 작업 완료시 기판 상에 얼룩이 생기는 것을 방지할 수 있는 기판 세정 및 건조장치를 제공하는 것에 있다. It is a specific object of the present invention, by improving the cleaning power, it is possible to cleanly clean foreign substances present on the substrate with a small flow rate; It is to provide a substrate cleaning and drying apparatus capable of preventing stains from occurring on the substrate upon completion of the work.

위와 같은 목적은, 일직선 형태로 연속되어 있는 작업공간이 마련되도록 베이스프레임의 상부에 박스 형태로 설치되는 메인챔버; 상기 메인챔버 내부로 기판을 공급하는 기판공급부; 박형으로 된 기판의 가장자리를 클램프로 파지하여 팽팽하게 유지한 상태에서 작업이 이루어질 수 있도록 하는 복수 개의 지그; 상기 메인챔버 내부에 설치되는 것으로서 기판을 파지하고 있는 상기 지그를 연속적으로 이송시키기 위한 지그이송장치; 상기 지그이송장치에 의해 상기 메인챔버 내부에서 이송되는 기판의 표면에 표면처리액을 분사하는 표면처리부; 상기 표면처리부를 통과한 기판의 표면에 세정수를 분사 공급하기 위한 기판 세정부; 상기 기판 세정부를 통과한 기판의 표면에서 세정수를 제거하기 위한 기판 건조부;를 갖는 기판의 비접촉식 수직 처리시스템에 사용되는 것으로서;The above object is a main chamber installed in the form of a box on the upper portion of the base frame to provide a continuous working space in a straight line; A substrate supply unit supplying a substrate into the main chamber; A plurality of jigs for gripping the edge of the thin substrate with a clamp so that the work can be performed in a state that is held taut; A jig transfer device installed in the main chamber and configured to continuously transfer the jig holding the substrate; A surface treatment unit for spraying a surface treatment liquid onto the surface of the substrate transferred inside the main chamber by the jig transfer device; A substrate cleaning unit for spraying and supplying cleaning water to the surface of the substrate passing through the surface treatment unit; As used in a non-contact vertical processing system of a substrate having a substrate drying unit for removing cleaning water from the surface of the substrate passing through the substrate cleaning unit;

상기 표면처리부를 통과한 기판이 연속적으로 이동하면서 수차례에 걸쳐 세정되도록 하는 복수 개의 세정공간을 제공하는 세정챔버; 상기 세정챔버 내부로 세정수를 공급하는 세정수공급부; 이동 중에 있는 기판 표면에 세정수를 분사 공급하기 위한 세정수 분사부; 상기 세정챔버의 후단에 설치되는 것으로서, 세정챔버를 통과한 기판이 연속적으로 이동하면서 수차례에 걸쳐 건조되도록 하는 건조공간을 제공하는 건조챔버; 상기 건조챔버 내부로 압축공기를 공급하는 압축공기공급부; 공급되는 상기 압축공기를 상기 기판에 공급하기 위한 압축공기 분사부를 포함하되; A cleaning chamber that provides a plurality of cleaning spaces for cleaning several times while the substrate passing through the surface treatment unit is continuously moved; A washing water supply unit supplying washing water into the washing chamber; A cleaning water spraying unit for spraying and supplying the cleaning water to the moving substrate surface; A drying chamber installed at a rear end of the cleaning chamber and providing a drying space for drying a substrate that has passed through the cleaning chamber continuously and drying several times; A compressed air supply unit for supplying compressed air into the drying chamber; Comprising a compressed air injection unit for supplying the supplied compressed air to the substrate;

상기 세정챔버와 건조챔버의 벽체는 투명창으로 되어 있어 내부를 볼 수 있도록 구성되어 있으며; 상기 벽체에는 개폐도어가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 기판의 수직 연속 처리시스템에서의 기판 세정 및 건조장치가 제공된다. The walls of the cleaning chamber and the drying chamber are made of transparent windows so that the inside can be seen; A substrate cleaning and drying apparatus in a vertical continuous processing system of substrates, characterized in that an opening and closing door is installed on the wall, is provided.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 세정수 분사부는 지면에 수직을 이루도도록 설치되는 세정수분사관; 상기 세정수분사관을 따라 복수 개가 일정한 간격으로 배치되는 분사노즐;을 포함하되;According to another feature of the present invention, the washing water spraying unit is installed so as to be perpendicular to the ground; Including; a plurality of spray nozzles arranged at regular intervals along the washing water spray pipe;

상기 분사노즐은 기판의 이송방향에 대하여 경사방향으로 세정수를 분사하도록 설치될 수 있다. The spray nozzle may be installed to spray the washing water in an oblique direction with respect to the transfer direction of the substrate.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 분사노즐은 분사영역이 "

Figure pat00001
"와 같이 기다란 타원 형태로 되어 있으며, 수직선에 대하여 경사지게 배열되어 있으며, 이류체 분사노즐일 수 있다. According to another feature of the present invention, the injection nozzle has an injection area "
Figure pat00001
It is in the form of an elongated ellipse, and is arranged obliquely with respect to a vertical line, and may be a two-fluid injection nozzle.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 압축공기 분사부는 상기 기판을 파지하고 있는 클램프에 압축공기를 분사하도록 클램프 분사부를 포함할 수 있다. 이로써 복잡한 구조를 가진 클램프로부터 세정수를 불어내도록 하고 있다. According to another feature of the present invention, the compressed air injection unit may include a clamp injection unit to inject compressed air to the clamp holding the substrate. This allows washing water to be blown out of a clamp having a complex structure.

위와 같은 구성에 의하면, 인쇄회로기판 등의 기판을 액자형 지그로써 파지한 상태에서 수직이동시키면서 표면처리작업을 수행하는 시스템에서 지그를 이송시키기 위한 기판의 비접촉식 수직 처리시스템을 위한 개선된 기판 세정 및 건조장치가 제공된다. According to the above configuration, improved substrate cleaning and drying for a non-contact vertical processing system of a substrate for transferring a jig in a system that performs surface treatment while vertically moving a substrate such as a printed circuit board with a frame type jig. A device is provided.

좀 더 구체적으로는, 세정 및 건조챔버가 투명하게 되어 있어 작업의 상황을 직접 볼 수 있어 관리가 용이하며, 개폐도어가 설치되어 있어 유지 및 보수에 유리하며; 이류체 분사노즐을 사용하여 세정효과를 높일 수 있으며; 클램프에 자정 기능을 부여함으로써 기판의 얼룩을 최소화할 수 있는 등 기능이 다각적으로 향상된 기판 세정 및 건조장치가 제공된다. 본 발명의 다른 효과는 이하의 설명을 통해 더욱 구체화될 것이다. More specifically, the cleaning and drying chamber is transparent so that the situation of the operation can be directly seen, so it is easy to manage, and the opening and closing door is installed, which is advantageous for maintenance and repair; It is possible to increase the cleaning effect by using the air jet nozzle; A substrate cleaning and drying apparatus with improved functions such as minimizing stains on a substrate by imparting a self-cleaning function to the clamp is provided. Other effects of the present invention will be further embodied through the following description.

도 1은 본 발명의 기판 세정 및 건조장치가 적용되는 기판의 수직연속 처리시스템의 전체 평면구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 기판 세정 및 건조장치 중 세정부의 종단면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 기판 세정 및 건조장치 중 세정부의 평단면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 기판 세정 및 건조장치 중 세정부의 분사노즐의 분사 형태를 도시하는 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 기판 세정 및 건조장치 중 건조부의 정면 구성도이다.
1 is an overall plan configuration diagram of a vertical continuous processing system for a substrate to which a substrate cleaning and drying apparatus of the present invention is applied.
2 is a longitudinal sectional view of a cleaning unit in a substrate cleaning and drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional plan view of a cleaning unit in a substrate cleaning and drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a spraying form of a spray nozzle of a cleaning unit in a substrate cleaning and drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front configuration diagram of a drying unit in a substrate cleaning and drying apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 1을 기본적으로 참조하겠으며, 나머지 도면은 필요한 곳에서 인용하기로 한다.Hereinafter, specific contents of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Reference will be made to FIG. 1 by default, and the remaining drawings will be referred to where necessary.

우선 본 발명에 의한 기판의 비접촉식 수직연속 처리시스템의 지그 검사장치(이하, '지그 검사장치'라 한다)가 적용되는 판의 비접촉식 수직 처리시스템의 구성을 도 1을 참조하여 간단히 설명한다. First, a configuration of a plate non-contact vertical processing system to which a jig inspection apparatus (hereinafter, referred to as a “jig inspection apparatus”) of a non-contact vertical continuous processing system of a substrate according to the present invention is applied will be briefly described with reference to FIG. 1.

일직선 형태로 연속되어 있는 작업공간이 마련되도록 박스 형태로 메인챔버(1)가 설치된다. 기판공급부(3)는 메인챔버(1)의 일측 내부로 기판을 공급한다. 복수 개의 지그(5, 도 2 참조)는 박형으로 된 기판(P)의 가장자리를 클램프(6)로 파지하여 팽팽하게 유지한 상태에서 작업이 이루어질 수 있도록 한다. 표면처리부(7)는 메인챔버(1) 내부에서 이송되는 기판(P)의 표면에 표면처리액(L)을 분사한다. 세정부(9)와 건조부(11)는 표면처리부(5)를 통과한 기판의 표면에 세정수 및 에어를 분사 공급하여 세정과 건조를 수행한다. 지그반송부(13)는 처리가 완료된 기판(P)을 파지하고 있는 지그를 상기 기판공급부(3)를 향하여 반송하며, 기판회수부(15)는 지그(5)에서 기판(P)을 회수하여 후속공정으로 넘긴다. The main chamber 1 is installed in the form of a box so as to provide a continuous working space in a straight line. The substrate supply unit 3 supplies a substrate into one side of the main chamber 1. The plurality of jigs 5 (refer to FIG. 2) grips the edge of the thin substrate P with the clamp 6 so that the work can be performed in a state where it is held tight. The surface treatment unit 7 sprays the surface treatment liquid L onto the surface of the substrate P transferred inside the main chamber 1. The cleaning unit 9 and the drying unit 11 perform cleaning and drying by spraying and supplying cleaning water and air to the surface of the substrate that has passed through the surface treatment unit 5. The jig transfer unit 13 transports the jig holding the processed substrate P toward the substrate supply unit 3, and the substrate recovery unit 15 recovers the substrate P from the jig 5 Transfer to the subsequent process.

본 발명에 의하면, 기판공급부, 표면처리부, 세정부, 건조부 및 지그반송부의 각 경계지점 중 어느 한 곳 이상에는 버퍼부(17)가 마련된다. 도시된 바에 의하면 각 경계지점 모든 지점에 버퍼부(17)가 마련된다. 버퍼부(17)는 1 ~ 3장의 지그(5)가 동시에 수용될 수 있는 폭을 가진다. According to the present invention, a buffer unit 17 is provided at one or more of the boundary points of the substrate supply unit, the surface treatment unit, the cleaning unit, the drying unit, and the jig transfer unit. As shown, the buffer unit 17 is provided at all points of each boundary point. The buffer unit 17 has a width capable of accommodating 1 to 3 jigs 5 at the same time.

본 발명의 지그 검사장치는 시스템 내에서 사용중에 있는 지그, 특히 그의 클램프의 이상유무를 검사하기 위한 장치이다. 지그검사장치(17)는 메인챔버(1) 내부, 특히 기판공급부(3), 표면처리부(7), 기판 세정부(9), 기판 건조부(11) 및 지그반송부(13)의 각 경계지점 중 어느 한 곳 이상에 설치된다. 더 나아가 버퍼부(17) 중 어느 한 곳 이상에 설치된다. 경우에 따라서는 지그반송부(13) 상에도 설치될 수도 있다. 이하 이 기판 세정 및 건조장치를 도 2 내지 도 6을 더 참조하여 설명한다. The jig inspection apparatus of the present invention is a device for inspecting the abnormality of a jig in use in a system, in particular its clamp. The jig inspection device 17 includes the inside of the main chamber 1, in particular, the substrate supply unit 3, the surface treatment unit 7, the substrate cleaning unit 9, the substrate drying unit 11 and the jig transfer unit 13, respectively. It is installed at one or more of the branches. Furthermore, it is installed in one or more of the buffer units 17. In some cases, it may also be installed on the jig transfer unit 13. Hereinafter, the substrate cleaning and drying apparatus will be described with further reference to FIGS. 2 to 6.

먼저 도 2 내지 도 4를 참조하여 기판 세정부(9)를 먼저 설명한다. First, the substrate cleaning unit 9 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

기판 세정부(9)는 세정챔버(19), 세정수 공급부(21), 세정수 분사부(23)를 포함한다. 물론 사용된 세정수를 배출하기 위한 드레인부(미도시됨)가 세정챔버(19)의 바닥에 있어야 할 것이다. The substrate cleaning unit 9 includes a cleaning chamber 19, a cleaning water supply unit 21, and a cleaning water spraying unit 23. Of course, a drain portion (not shown) for discharging the used washing water should be at the bottom of the washing chamber 19.

세정챔버(19)는 표면처리부(7)를 통과한 기판(P)이 연속적으로 이동하면서 수차례에 걸쳐 세정되도록 하는 복수 개의 세정공간(R)을 제공한다. 각 세정공간(R)은 지그가 통과될 수 있는 통로(W)를 제외하고는 격판(25)에 의해 구획될 수 있다. 각 세정공간(R) 마다 독립적인 세정작업을 수행하도록 하기 위함이다. 도 2는 세정부(9) 중 일부를 대표하여 표현한 것이다. The cleaning chamber 19 provides a plurality of cleaning spaces R in which the substrate P that has passed through the surface treatment unit 7 is continuously moved and cleaned several times. Each cleaning space R may be partitioned by a partition plate 25 except for a passage W through which a jig can pass. It is to perform an independent cleaning operation for each cleaning space (R). 2 is a representation of a part of the cleaning unit 9.

본 발명의 실시예에 의하면 세정챔버(19)는 6 ~8개의 단위세정챔버(19a, 19b,19c,19d, 19e,19f,19g,19h)로 구성되며, 각 단위세정챔버(19a 등)에는 내부조명(27)에 설치될 수 있다. 그리고 단위세정챔버(19a 등)에 설치되는 내부조명(27)의 조명색상은 2종 이상이 조합되어 있을 수 있다. 예를 들어 일부 단위세정챔버(19a, 19b,19c,19d,19e)에는 주광색 엘이디 조명을, 나머지 단위세정챔버(19f,19g,19h)에는 형광등색 엘이디 조명을 설치할 수 있다. 이것은 육안에 의한 이물질의 확인이 용이하도록 하며, 관리자로 하여금 기판(P)의 진행 상태를 즉시로 판단할 수 있도록 하기 위함이다. According to an embodiment of the present invention, the cleaning chamber 19 is composed of 6 to 8 unit cleaning chambers 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h, and each unit cleaning chamber 19a, etc. It can be installed in the interior lighting (27). In addition, two or more types of lighting colors of the internal lighting 27 installed in the unit cleaning chamber 19a, etc. may be combined. For example, a daylight color LED lighting may be installed in some unit cleaning chambers 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, and a fluorescent color LED lighting may be installed in the remaining unit cleaning chambers 19f, 19g, 19h. This is to facilitate the identification of foreign substances by the naked eye, and to allow the manager to immediately determine the progress of the substrate P.

세정수공급부(21)는 세정챔버(19) 내부로 세정수를 공급한다. 각 단위세정챔버(19a 등)에 별도로 세정수가 공급될 수 있다. 각 단위세정챔버(19a)에 공급되는 세정수는 성분을 달리 할 수도 있다. 상기 세정챔버(19)의 벽체는 투명창으로 되어 있어 내부를 볼 수 있도록 구성되어 있으며, 벽체에는 개폐도어(29)가 설치될 수 있다. The washing water supply unit 21 supplies washing water into the washing chamber 19. Washing water may be separately supplied to each unit washing chamber 19a. The washing water supplied to each unit washing chamber 19a may have different components. The wall of the cleaning chamber 19 is configured to be able to see the inside because it is a transparent window, and an opening/closing door 29 may be installed on the wall.

한편, 세정챔버(19)의 격판(25)에는 통로(W)를 선택적으로 개방 또는 폐쇄하기 위한 개폐셔터(26)가 설치될 수 있다. 이 개폐셔터(26)는 통로에 알맞게 기다란 판체로서 수직폴(28)을 축으로 하여 회전 가능하게 설치된다. 수직폴(28)은 세정챔버(19)의 천장 위에 설치되는 셔터실린더(28a)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 즉 셔터실린더(28a)에 의해 개폐셔터(26)가 통로를 개방 또는 폐쇄하는 것이다. 이것은 세정챔버(19)에서 비산하는 세정액이 이웃하는 다른 공간으로 확산되는 것을 방지하기 위한 것이다. Meanwhile, an opening/closing shutter 26 for selectively opening or closing the passage W may be installed in the diaphragm 25 of the cleaning chamber 19. The opening/closing shutter 26 is an elongate plate body suitable for the passage and is rotatably installed with the vertical pole 28 as an axis. The vertical pole 28 is rotatably installed by a shutter cylinder 28a installed on the ceiling of the cleaning chamber 19. That is, the opening and closing shutter 26 opens or closes the passage by the shutter cylinder 28a. This is to prevent the cleaning liquid scattering from the cleaning chamber 19 from spreading to other adjacent spaces.

지그 감지센서(30)는 가이드(32)를 따라 이동하는 지그(5)가 격판(25)에 근접하는 것을 감지하여 신호를 주고, 셔터실린더(28a)는 이 신호에 의해 개폐셔터(26)를 열고 닫는다. The jig detection sensor 30 senses that the jig 5 moving along the guide 32 approaches the diaphragm 25 and gives a signal, and the shutter cylinder 28a opens the open/close shutter 26 by this signal. Open and close

이 개폐셔터(26)는 필요에 따라 각 단위세정챔버(19a)에 각각 설치될 수도 있고 세정부(9)의 시작지점과 끝지점에만 설치될 수도 있다. 그리고 경우에 따라 표면처리부, 건조부 등 다른 부분에도 설치될 수 있다. The opening/closing shutter 26 may be respectively installed in each unit cleaning chamber 19a, or may be installed only at the start and end points of the cleaning unit 9, if necessary. And in some cases, it may be installed in other parts, such as a surface treatment unit or a drying unit.

세정수 분사부(23)는 공급되는 세정수를 이동 중에 있는 기판(P) 표면에 분사 공급하기 위한 것이다. 세정수 분사부(23)는 지면에 수직을 이루도록 설치되는 세정수분사관(31)과, 세정수분사관(31)을 따라 복수 개가 일정한 간격으로 배치되는 분사노즐(33)을 포함한다. 상기 분사노즐(33)은 기판의 이송방향(M)에 대하여 경사방향으로 세정수를 분사하도록 설치될 수 있다. 본 발명의 실시예에 의하면, 분사노즐의 분사영역(35)은 도 4에 도시된 바와 같이 "

Figure pat00002
"와 같은 기다란 타원 형태로 되어 있으며, 수직선에 대하여 경사지게 배열되어 있다. 그리고 분사노즐(33)은 에어와 순수를 동시에 분사하는 이류체 분사노즐을 포함할 수 있다. 이류체 분사노즐은 분사되는 세정수의 입자를 더 작게 함으로써 세밀한 세정을 가능하게 한다. 이류체 분사노즐은 세정부 전체에 대하여 일부 구간에만 설치될 수 있다. The washing water spraying unit 23 is for spraying and supplying the supplied washing water to the moving surface of the substrate P. The washing water injection unit 23 includes a washing water injection pipe 31 installed to be perpendicular to the ground, and a plurality of injection nozzles 33 disposed along the washing water injection pipe 31 at regular intervals. The spray nozzle 33 may be installed to spray the washing water in an oblique direction with respect to the transfer direction M of the substrate. According to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the injection area 35 of the injection nozzle is "
Figure pat00002
"It is in the form of an elongated ellipse, and is arranged obliquely with respect to a vertical line. And the injection nozzle 33 may include a two-fluid injection nozzle that simultaneously injects air and pure water. Fine cleaning is possible by making the number of particles smaller The air jet nozzle can be installed in only a part of the cleaning section.

이하, 도 5를 참조하여 기판 건조부(11)를 설명한다. Hereinafter, the substrate drying unit 11 will be described with reference to FIG. 5.

기판 건조부(11)는 기판 세정부(9)의 후단에 설치되며, 건조챔버(37), 압축공기 공급부(39) 및 압축공기 분사부(41)를 포함한다. 건조챔버(37)는 세정챔버(19)의 후단에 설치되는 것으로서, 세정챔버(19)를 통과한 기판(P)이 연속적으로 이동하면서 수차례에 걸쳐 건조되도록 하는 독립된 복수 개의 건조공간(T)을 제공한다. The substrate drying unit 11 is installed at the rear end of the substrate cleaning unit 9 and includes a drying chamber 37, a compressed air supply unit 39, and a compressed air injection unit 41. The drying chamber 37 is installed at the rear end of the cleaning chamber 19, and a plurality of independent drying spaces T that allow the substrate P passing through the cleaning chamber 19 to be dried several times while continuously moving. Provides.

압축공기 공급부(39)는 건조챔버(37) 내부로 압축공기를 공급한다. 압축공기 분사부(41)는 공급되는 압축공기를 기판분사노즐(43)을 이용하여 기판(P)에 분사 공급한다. 본 발명에 의하면 얼룩 방지를 위하여 압축공기의 온도는 상온 이하의 온도로 조정한 다음 분사되도록 한다. The compressed air supply unit 39 supplies compressed air into the drying chamber 37. The compressed air injection unit 41 sprays and supplies the supplied compressed air to the substrate P using the substrate injection nozzle 43. According to the present invention, in order to prevent stains, the temperature of compressed air is adjusted to a temperature below room temperature and then sprayed.

상기 건조챔버(37)의 벽체는 세정챔버(19)와 마찬가지로 투명창으로 되어 있어 내부를 볼 수 있도록 구성되어 있으며, 벽체에는 내부로의 접근을 위하여 개폐도어가 설치될 수 있다. The wall of the drying chamber 37, like the cleaning chamber 19, has a transparent window so that the interior can be seen, and an opening and closing door may be installed on the wall to access the interior.

본 발명의 실시예에 의하면, 압축공기 분사부(41)는 기판을 파지하고 있는 클램프(6)에 압축공기를 분사하도록 클램프 분사부(45)를 포함할 수 있다. 이로써 복잡한 구조를 가진 클램프(6)로부터 세정수를 불어내도록 하고 있다. According to an embodiment of the present invention, the compressed air injection unit 41 may include a clamp injection unit 45 to inject compressed air to the clamp 6 holding the substrate. Thereby, washing water is blown out of the clamp 6 having a complicated structure.

클램프 분사부(45)는 기판 분사노즐(43)과는 별도로 구비된 클램프 분사노즐(47)을 포함한다. 클램프 분사노즐(47)은 압축공기 공급부(39)로부터 별도로 압축공기를 공급받을 수 있다. The clamp injection unit 45 includes a clamp injection nozzle 47 provided separately from the substrate injection nozzle 43. The clamp injection nozzle 47 may receive compressed air separately from the compressed air supply unit 39.

클램프 분사부(45)는 건조챔버(37)로 진입되는 기판(P)을 센서로 감지하여 정확한 시간 및 위치에 퍼지 방식으로 클램프(6)에 압축공기를 분사하도록 할 수 있다. The clamp injection unit 45 may detect the substrate P entering the drying chamber 37 with a sensor and inject compressed air to the clamp 6 in a purge manner at a precise time and position.

기판 분사노즐(43)은 기판의 이송방향에 대하여 소정의 각도로 경사지게 설치되는 복수 개의 노즐바(49)의 연장방향을 따라서 설치된다. 기판 분사노즐(43)은 에어나이프 형태로 되어 있을 수도 있다. The substrate injection nozzle 43 is installed along the extension direction of the plurality of nozzle bars 49 installed inclined at a predetermined angle with respect to the transfer direction of the substrate. The substrate spray nozzle 43 may be in the form of an air knife.

기판 건조부(11) 역시 수개의 단위건조챔버(37a,37b,37c,37d,37e)로 구성될 수 있다. 일부 단위건조챔버(예를 들어, 37a,37b,37c)에서는 상대적으로 저온의 공기를 공급하여 세정수를 탈거해내도록 하고 나머지 단위건조챔버(37d,37e)는 상대적으로 고온의 공기를 공급함으로써 건조가 완료되도록 할 수도 있다. The substrate drying unit 11 may also be composed of several unit drying chambers 37a, 37b, 37c, 37d, and 37e. In some unit drying chambers (for example, 37a, 37b, 37c), relatively low temperature air is supplied to remove the washing water, and the remaining unit drying chambers (37d, 37e) are dried by supplying relatively high temperature air. Can be done.

여기서 저온이라 함은 상온에 준하는 온도로서 20 ~ 35℃일 수 있고 고온이라 함은 60 ~ 85℃일 수 있다. 저온의 공기를 조성하기 위하여 냉각장치(미도시)가 부가될 수 있다. 저온의 공기를 공급함으로써 기판 상의 얼룩을 최소화하거나 없앨 수 있다. Here, the low temperature may be a temperature equivalent to room temperature and may be 20 to 35°C, and the high temperature may be 60 to 85°C. A cooling device (not shown) may be added to create low-temperature air. By supplying low temperature air, stains on the substrate can be minimized or removed.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. The configuration shown and described above is only a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. Those skilled in the art will be able to implement various modifications based on common technical knowledge, but it should be noted that this may be included in the protection scope of the present invention.

1 : 메인챔버 3 : 기판공급부
5 : 지그 6 : 클램프
7 : 표면처리부 9 : 세정부
11 : 건조부 13 : 지그반송부
15 : 기판회수부 17 : 버퍼부
19 : 세정챔버 21 : 세정수 공급부
23 :세정수 분사부 25 : 격판
26 : 개폐셔터 27 : 조명
30a : 셔터실린더 31 : 세정수 분사관
33 : (세정수)분사노즐 35 : 분사영역
37 : 건조챔버 39 : 압축공기 공급부
41 : 압축공기 분사부 43 : 기판 분사노즐
45 : 클램프 분사부 47 : 클램프 분사노즐
49 : 노즐바 51 : 에어노즐
P : 기판 W : 통로
1: main chamber 3: substrate supply unit
5: jig 6: clamp
7: surface treatment unit 9: cleaning unit
11: drying unit 13: jig transfer unit
15: substrate recovery unit 17: buffer unit
19: washing chamber 21: washing water supply
23: washing water injection part 25: diaphragm
26: opening and closing shutter 27: lighting
30a: shutter cylinder 31: washing water injection pipe
33: (washing water) spray nozzle 35: spray area
37: drying chamber 39: compressed air supply
41: compressed air injection unit 43: substrate injection nozzle
45: clamp injection unit 47: clamp injection nozzle
49: nozzle bar 51: air nozzle
P: substrate W: passage

Claims (5)

일직선 형태로 연속되어 있는 작업공간이 마련되도록 베이스프레임의 상부에 박스 형태로 설치되는 메인챔버; 상기 메인챔버 내부로 기판을 공급하는 기판공급부; 박형으로 된 기판의 가장자리를 클램프로 파지하여 팽팽하게 유지한 상태에서 작업이 이루어질 수 있도록 하는 복수 개의 지그; 상기 메인챔버 내부에 설치되는 것으로서 기판을 파지하고 있는 상기 지그를 연속적으로 이송시키기 위한 지그이송장치; 상기 지그이송장치에 의해 상기 메인챔버 내부에서 이송되는 기판의 표면에 표면처리액을 분사하는 표면처리부; 상기 표면처리부를 통과한 기판의 표면에 세정수를 분사 공급하기 위한 기판 세정부; 상기 기판 세정부를 통과한 기판의 표면에서 세정수를 제거하기 위한 기판 건조부;를 갖는 기판의 비접촉식 수직 처리시스템에 사용되는 것으로서;
상기 표면처리부를 통과한 기판이 연속적으로 이동하면서 수차례에 걸쳐 세정되도록 하는 복수 개의 세정공간을 제공하는 세정챔버; 상기 세정챔버 내부로 세정수를 공급하는 세정수 공급부; 이동 중에 있는 기판 표면에 세정수를 분사 공급하기 위한 세정수 분사부; 상기 세정챔버의 후단에 설치되는 것으로서, 세정챔버를 통과한 기판이 연속적으로 이동하면서 수차례에 걸쳐 건조되도록 하는 건조공간을 제공하는 건조챔버; 상기 건조챔버 내부로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부; 공급되는 상기 압축공기를 상기 기판에 공급하기 위한 압축공기 분사부를 포함하되;
상기 세정챔버와 건조챔버의 벽체는 투명창으로 되어 있어 내부를 볼 수 있도록 구성되어 있으며; 상기 벽체에는 개폐도어가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 기판의 수직 연속 처리시스템에서의 기판 세정 및 건조장치.
A main chamber installed in the form of a box on the upper part of the base frame to provide a working space that is continuous in a straight line; A substrate supply unit supplying a substrate into the main chamber; A plurality of jigs for gripping the edge of the thin substrate with a clamp so that the work can be performed in a state that is held taut; A jig transfer device installed in the main chamber and configured to continuously transfer the jig holding the substrate; A surface treatment unit for spraying a surface treatment liquid onto the surface of the substrate transferred inside the main chamber by the jig transfer device; A substrate cleaning unit for spraying and supplying cleaning water to the surface of the substrate passing through the surface treatment unit; As used in a non-contact vertical processing system of a substrate having a substrate drying unit for removing cleaning water from the surface of the substrate passing through the substrate cleaning unit;
A cleaning chamber that provides a plurality of cleaning spaces for cleaning several times while the substrate passing through the surface treatment unit is continuously moved; A washing water supply unit supplying washing water into the washing chamber; A cleaning water spraying unit for spraying and supplying the cleaning water to the moving substrate surface; A drying chamber installed at a rear end of the cleaning chamber and providing a drying space for drying a substrate that has passed through the cleaning chamber continuously and drying several times; A compressed air supply unit for supplying compressed air into the drying chamber; Comprising a compressed air injection unit for supplying the supplied compressed air to the substrate;
The walls of the cleaning chamber and the drying chamber are made of transparent windows so that the inside can be seen; A substrate cleaning and drying apparatus in a vertical continuous processing system for substrates, characterized in that an opening and closing door is installed on the wall.
제1항에 있어서,
상기 세정수 분사부는 지면에 수직을 이루도록 설치되는 세정수분사관; 상기 세정수분사관을 따라 복수 개가 일정한 간격으로 배치되는 분사노즐;을 포함하되;
상기 분사노즐은 기판의 이송방향에 대하여 경사방향으로 세정수를 분사하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 기판의 수직 연속 처리시스템에서의 기판 세정 및 건조장치.
The method of claim 1,
The washing water spraying unit is a washing water spray pipe installed to be perpendicular to the ground; Including; a plurality of spray nozzles arranged at regular intervals along the washing water spray pipe;
The spray nozzle is a substrate cleaning and drying apparatus in a vertical continuous processing system of a substrate, characterized in that installed to spray the washing water in a direction oblique to the transfer direction of the substrate.
제1항에 있어서, 상기 압축공기 분사부는 분사노즐을 포함하되;
상기 분사노즐은;
분사영역이 "
Figure pat00003
"와 같이 기다란 타원 형태로 되어 있으며, 수직선에 대하여 경사지게 배열되어 있으며, 일부 구간에는 이류체 분사노즐로 되어 있는 것을 특징으로 하는 기판의 수직 연속 처리시스템에서의 기판 세정 및 건조장치.
The method of claim 1, wherein the compressed air injection unit comprises a spray nozzle;
The injection nozzle;
The spray area is "
Figure pat00003
A substrate cleaning and drying apparatus in a vertical continuous processing system of a substrate, characterized in that it has an elongated oval shape, is arranged obliquely with respect to a vertical line, and has a two-fluid spray nozzle in some sections.
제1항에 있어서,
상기 압축공기 분사부는 상기 기판을 파지하고 있는 클램프에 압축공기를 분사하도록 클램프 분사부를 포함함으로써, 클램프로부터 세정수를 불어내도록 하는 것을 특징으로 하는 기판의 수직 연속 처리시스템에서의 기판 세정 및 건조장치.
The method of claim 1,
The compressed air injection unit includes a clamp injection unit to inject compressed air to a clamp holding the substrate, thereby blowing cleaning water from the clamp. A substrate cleaning and drying apparatus in a vertical continuous processing system of a substrate.
제1항에 있어서,
상기 기판 건조부는 수 개의 단위건조챔버로 구성되며;
일부 단위건조챔버에서는 온도가 20 ~ 35℃인 저온의 공기를 공급하여 세정수를 탈거해내도록 하고;
나머지 단위건조챔버는 온도가 60 ~ 85℃인 고온의 공기를 공급함으로써 건조되도록 하는 것을 특징으로 하는 기판의 수직 연속 처리시스템에서의 기판 세정 및 건조장치.
The method of claim 1,
The substrate drying unit is composed of several unit drying chambers;
In some unit drying chambers, the washing water is removed by supplying low-temperature air with a temperature of 20 to 35°C;
A substrate cleaning and drying apparatus in a vertical continuous processing system of a substrate, characterized in that the remaining unit drying chambers are dried by supplying high-temperature air having a temperature of 60 to 85°C.
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