KR20200111482A - 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법 - Google Patents

인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따르면, 인버터 파리미터의 고속 데이터 수집에 있어서, 인버터에서 모니터링이 필요한 파라미터 데이터를 기설정된 수집 주기로 고속으로 수집하여 저장한 후, 인버터 응용 프로그램으로부터 해당 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 있는 경우 일정량의 파라미터 데이터를 한번에 제공하고, 인버터 응용 프로그램에서는 수신된 파라미터 데이터를 수집 주기에 대응되는 시간 단위로 표시함으로써 인버터 응용 프로그램과 인버터간 고속 데이터 처리가 가능하다.

Description

인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법{METHOD FOR COLLECTING PARAMETERS OF A INVERTER AT A GREAT RATE}
본 발명은 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인버터에서 모니터링이 필요한 파라미터 데이터를 기설정된 수집 주기로 고속으로 수집하여 저장한 후, 인버터 응용 프로그램으로부터 해당 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 있는 경우 일정량의 파라미터 데이터를 한번에 제공하여 주도록 하고, 인버터 응용 프로그램에서는 수신된 파라미터 데이터를 수집 주기에 대응되는 시간 단위로 표시시킴으로써 인버터 응용 프로그램과 인버터간 고속 데이터 처리가 가능하도록 하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법에 관한 것이다.
인버터 응용 프로그램(Inverter Application Program)은 PC상에서 실행되는 GUI(Graphic User Interface) 프로그램이다. 인버터와 통신을 통해서 사용자가 보다 쉽게 인버터 파라미터(Parameter)를 모니터링(Monitoring) 하거나 인버터 파라미터를 설정하는 기능을 제공하는 프로그램이다
도 1은 일반적인 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 연결 관계를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 인버터 응용 프로그램(115)이 탑재된 PC(110)와 인버터(130)는 일반적으로 시리얼 통신(RS-422/485(120))으로 연결될 수 있으며, 통신 속도는 1200/2400/9600/19200/38400/57600/115200bps를 선택할 수 있다. 인버터 응용 프로그램(115)과 인버터(130)는 정의된 프로토콜을 통해 통신을 한다. 모니터할 수 있는 파라미터는 단위(Hz, rpm, %, V, A, W, ℃, ℉)로 표현할 수 있는 값으로 한정될 수 있다.
도 2는 종래 인버터 응용 프로그램과 인버터간 파라미터 모니터링 과정을 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 인버터 응용 프로그램(115)에서 인버터(130)로 모니터링하고자 하는 파라미터를 등록 요청한다(S200). 그러면 인버터(130)는 인버터(130)의 구동에 따른 다양한 파라미터 중 인버터 응용 프로그램에서 정보 요청한 해당 파라미터를 모니터링 파라미터로 등록하고, 모니터링 파라미터 등록이 정상적으로 이루어졌음을 응답한다(S202).
위와 같이 모니터링 파라미터 설정이 정상적으로 진행된 경우, 이후 인버터 응용 프로그램(115)에서 등록된 파라미터에 대한 모니터링 데이터를 요청하고(S204), 인버터(130)는 요청된 파라미터 데이터를 전송하게 된다(S206).
이러한 파라미터 등록, 파라미터 데이터 요청/전송 등의 과정은 PC상 구동된 인버터 응용 프로그램(115)과 인버터(130)간 통신을 통해 수행될 수 있다.
그러나, 위와 같은 종래 인버터 응용 프로그램과 인버터간 파라미터 모니터링 방법에서는 PC와 인버터간 시리얼 통신으로 연결됨에 따라 통신 속도 및 전송할 수 있는 데이터 크기에 제약사항이 존재한다.
즉, PC와 인버터간 시리얼 통신으로 설정된 통신 속도에 따라 고속의 통신을 하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 데이터 전송에 대한 제약으로 인해 많은 데이터를 한꺼번에 보낼 수 없는 문제점이 있다
또한, 파라미터 데이터 송수신시 통신 오류로 인해 데이터 손실이 발생하는 경우, 손실된 데이터를 다시 받지 못하는 상황이 발생하는 문제점 있다.
대한민국 공개특허번호 제10-2012-0004688호(공개일자 2012년 01월 13일)
본 발명은, 이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 인버터 응용 프로그램과 인버터간 인버터 파라미터를 고속으로 모니터링할 수 있도록 하는 인버터 파라미터 고속 데이터 수집 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상술한 본 발명의 일실시에에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법은, 인버터 응용 프로그램에서 인버터로 수집이 필요한 파라미터 데이터를 등록하는 단계와, 상기 인버터 응용 프로그램에서 기설정된 제1 주기마다 상기 인버터로 상기 파라미터 데이터의 송신을 요청하는 단계와, 상기 인버터에서 상기 파라미터 데이터를 기설정된 제2 주기로 수집하는 단계와, 상기 인버터에서 상기 수집된 파라미터 데이터를 상기 송신 요청 수신 시점에 상기 인버터 응용 프로그램으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수집하는 단계에서, 상기 인버터는 상기 파라미터 데이터가 등록되는 시점부터 상기 제2 주기로 해당 파라미터 데이터를 수집할 수 있다
또한, 상기 전송하는 단계는, 상기 인버터에서 상기 제2 주기로 수집된 상기 파라미터 데이터를 내부 메모리 버퍼에 일시 저장하는 단계와, 상기 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 수신되는 경우, 상기 송신 요청 수신 시점까지 저장한 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터 응용 프로그램으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시에에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법은, 상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 인버터로부터 전송된 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 검사하는 단계와, 상기 검사결과 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인 경우 상기 파라미터 데이터를 저장하는 단계와, 상기 검사결과 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터가 아닌 경우 상기 파라미터 데이터를 저장하지 않고, 상기 인버터로 다시 상기 파라미터 데이터의 송신을 요청하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시에에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법은, 상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 인버터로부터 전송된 상기 파라미터 데이터를 수신하는 단계와, 상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터에 대한 화면 표시 데이터로 변환하여 화면에 표시시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 화면에 표시시키는 단계는, 상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 파라미터 데이터를 상기 제2 주기에 대응하는 시간 단위로 데이터를 분할하여 상기 화면 표시 데이터로 변환할 수 있다.
또한, 상기 제1 주기는, 상기 인버터 응용 프로그램과 상기 인버터간 연결된 통신 선로를 통해 상기 인버터 응용 프로그램과 상기 인버터 사이에서 데이터가 송수신될 수 있는 최소의 시간으로 설정되며, 상기 제2 주기는, 상기 제1 주기보다 작은 시간 값으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 파라미터 데이터는, 상기 인버터에 연결된 디바이스로 인가되는 출력 주파수/속도 값, 아날로그 및 디지털 입/출력 값, PID 출력 값 또는 토크 출력 값 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 검사하는 단계에서, 상기 인버터 응용 프로그램은 상기 파라미터 데이터 중 파라미터 종류 별 기설정된 정상값 범위를 벗어나는 파라미터 데이터에 대해서는 상기 정상적인 데이터가 아니라고 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 인버터 파리미터의 고속 데이터 수집에 있어서, 인버터에서 모니터링이 필요한 파라미터 데이터를 기설정된 수집 주기로 고속으로 수집하여 저장한 후, 인버터 응용 프로그램으로부터 해당 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 있는 경우 일정량의 파라미터 데이터를 한번에 제공하고, 인버터 응용 프로그램에서는 수신된 파라미터 데이터를 수집 주기에 대응되는 시간 단위로 표시함으로써 인버터 응용 프로그램과 인버터간 고속 데이터 처리가 가능하다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 일반적인 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 연결 관계를 도시한 도면.
도 2는 종래 인버터 응용 프로그램과 인버터간 파라미터 모니터링 과정을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 연결 관계도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집이 가능한 인버터 응용 프로그램과 인버터의 상세 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터에서 인버터 응용 프로그램으로 전송되는 파라미터 데이터 구조도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원현 버퍼 메모리 구조 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집을 위한 인터버 응용 프로그램의 동작 제어 흐름도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 응용 프로그램과 인버터간 통신 연결 관계를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서는 인버터 응용 프로그램(315)이 탑재된 PC(310)와 인버터(320)를 USB 통신으로 연결한다. 이러한 USB 통신은 도 1에 도시된 종래 시리얼 통신과 비교하여 상대적으로 빠른 데이터 전송속도를 보장하며, 이에 따라 한번에 많은 양의 데이터를 전송할 수 있다.
위와 같은 USB통신을 통해 구현추되는 PC(310)와 인버터(320)간 통신 속도는 예를 들어 115200bps로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집이 가능한 인버터 응용 프로그램과 인버터의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 인버터 응용 프로그램(315)은 통신부(400), 파라미터 저장부(402), 파라미터 표시부(404), 파라미터 처리부(406) 등을 포함할 수 있다.
통신부(400)는 인버터 응용 프로그램(315)이 구동되는 경우 활성화되어 인버터(320)의 통신부(450)와 통신을 수행한다. 통신부(400)는 인버터 응용 프로그램(315)에서 등록된 파라미터에 대한 정보를 인버터(320)의 통신부(450)로 전송할 수 있다. 또한 인버터(320)의 통신부(450)로 파라미터 데이터 송신 요청을 전송하여 인버터(320)에서 일정 시간 동안 수집된 파라미터 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 인버터(320)의 통신부(450)는 USB 통신으로 연결될 수 있으며, 통신 속도는 예를 들어 115200bps로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다
또한, 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 인버터(320)의 통신부(450)는 인버터(320)에서 실제 파라미터 데이터를 수집하는 주기와 동일한 주기로 통신을 수행할 필요는 없다. 즉, 예를 들어 인터버(320)에서 파라미터를 수집하는 주기는 1ms로 설정될 수 있으나, 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 인버터(320)의 통신부(450)는 1ms의 통신 속도로 설정될 필요가 없다. 즉, 본 발명의 일 실시 예에서는 인버터(320)로부터 일정 시간 동안 수집된 일정량의 파라미터 데이터 한번에 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신하는 것을 통해 고속 데이터 수집을 구현하기 때문에 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 인버터(320)의 통신부(450)의 통신 속도를 인버터(320)에서의 데이터 수집 주기와 같이 설정할 필요가 없다.
파라미터 저장부(402)는 인버터(320)에서 수집되어 통신부(400)를 통해 수신되는 일정량의 파라미터 데이터를 일시 저장한다.
파라미터 표시부(404)는 파라미터 저장부(402)에 저장된 모니터링 대상 인버터(320)의 파라미터 데이터를 화면에 표시시킨다. 파라미터 처리부(406)는 파라미터 저장부(402)에 저장된 일정량의 파라미터 데이터를 인버터(320)에서 수집된 주기의 시간 단위로 분할하는 화면 표시 데이터 변환을 수행하여 파라미터 표시부(404)로 제공함으로써 파라미터 표시부(404)상에 표시되는 파라미터 데이터는 인버터에서 수집되는 수집 주기로 표시되어 고속 데이터의 표시가 가능하게 된다.
파라미터 처리부(406)는 운영자에 의해 인버터 응용 프로그램(315)에 대한 구동 입력과 인버터(320)와의 통신 연결 설정이 입력되는 경우, 통신부(400)를 통해 모니터링이 대상으로 선택된 인버터(320)와 통신을 연결한다.
또한, 파라미터 처리부(406)는 운영자에 의해 인버터(320)에서 모니터링하고자 하는 파라미터에 대한 정보가 입력되는 경우, 모니터링이 필요한 파라미터를 인식하여 등록하고, 등록된 파라미터에 대한 정보를 통신부(400)를 통해 인버터(320)로 전송한다. 이에 따라, 인버터(320)의 파라미터 수집부(452)는 인버터 응용 프로그램(315)에서 모니터링이 필요한 파라미터가 등록되는 시점부터 인버터(320)에 연결된 모터 등의 장치로부터 발생하는 다양한 파라미터 데이터 중 인버터 응용 프로그램(315)에 등록된 파라미터 데이터를 수집하기 시작한다.
또한, 파라미터 처리부(406)는 기설정된 파라미터 데이터 송신 요청 주기에 따라, 송신 요청 주기가 도래하는 경우 통신부(400)를 통해 인버터(320)로 모니터링 대상 파라미터 데이터를 요청하게 된다.
위와 같은 요청이 있는 경우, 인버터(320)에서 송신 요청 전까지 수집하였던 파라미터 데이터를 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신하게 된다. 그러면, 파라미터 처리부(406)는 인버터(320)로부터 송신되는 파라미터 데이터를 수신하고, 수신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 검사한다. 이때, 파라미터 처리부(406)는 정상적인 데이터인지 여부를 검사함에 있어서, 예를 들어 인버터(320)로부터 수신된 파라미터 데이터 중 파라미터 종류 별 기설정된 정상값 범위를 벗어나는 파라미터 데이터에 대해서는 정상적인 데이터가 아니라고 판단할 수 있다.
파리미터 처리부(406)는 인버터(320)로부터 송신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터가 아닌 경우, 인버터(320)로 다시 파라미터 데이터의 송신을 요청하고, 정상적인 데이터인 경우, 수신된 파라미터 데이터를 파라미터 저장부(402) 등에 일시 저장한다.
이어, 파라미터 처리부(406)는 파라미터 저장부(402)에 일시 저장된 파라미터 데이터를 화면 표시 데이터로 변환하여 파라미터 표시부(404)에 표시시킨다.
다음으로, 인버터(320)는 통신부(450), 파라미터 수집부(452), 파라미터 저장부(454) 등을 포함할 수 있다.
통신부(450)는 인버터 응용 프로그램(315)의 통신부(400)와 통신을 수행한다. 통신부(450)는 인버터 응용 프로그램(315)에서 등록된 모니터리 대상 파라미터에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 인버터(320)의 파라미터 수집부(452)에서 일정 시간 동안 수집된 파라미터 데이터를 인터버 응용 프로그램(315)의 통신부(400)로 전송할 수 있다.
파라미터 수집부(452)는 기설정된 데이터 수집 주기로 인버터(320)의 파라미터 데이터를 수집한다. 이때, 데이터 수집 주기는 인버터 응용 프로그램(315)과 인버터(320)간 통신으로 데이터를 송수신할 수 있는 최소한의 시간보다 작게 설정될 수 있다.
또한, 파라미터 수집부(452)는 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 파라미터 데이터의 송신 요청이 있는 경우 송신 요청의 수신 시점 이전까지 수집한 일정량의 파라미터 데이터를 일시에 통신부(450)를 통해 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신할 수 있다. 이때, 예를 들어, 파라미터 수집부(452)에서 파라미터 데이터를 수집하는 주기가 1ms이고, 인버터 응용 프로그램(315)에서의 데이터 송신 요청 주기가 100ms인 경우, 한번의 데이터 송신 요청 주기에 1ms 단위로 수집된 100개의 파라미터 데이터가 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송될 수 있는 것이다.
도 5는 인버터(320)에서 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송되는 파라미터 데이터 구조를 예시한 것이다.
도 5를 참조하면 요청시간은 인버터 응용 프로그램(3150)에서 인버터(320)로 송신되는 데이터 송신 주기에 대응하는 시간 정보를 의미한다. 이러한 요청 시간은 데이터 송신 요청 주기에 대응될 수 있으며, 파라미터 수집부(452)는 요청 시간별로 각 파라미터의 데이터를 소팅(sorting)하여 파라미터 저장부(454)에 저장시키게 된다. 또한, 파라미터 수집부(452)는 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 데이터 송신 요청이 있는 경우 해당 송신 요청 시간까지 저장된 일정량의 각 파라미터의 데이터를 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신하게 된다.
파라미터 수집부(452)로부터 수집된 파라미터 데이터는 파라미터 저장부(454)에 전달되어 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신될 때까지 파라미터 저장부(454)에 일시 저장될 수 있다.
파라미터 저장부(454)는 내부 메모리 버퍼(buffer)로서 예를 들어 도 6에서 보여지는 바와 같이 원형 인덱스 구조의 버퍼(680)로 구현될 수 있다.
이러한 원형 인덱스 구조로 내부 메모리 버퍼가 구현된 경우, 파라미터 수집부(452)에서 수집된 파라미터 데이터는 예를 들어 인덱스 번호 0→7 순서대로 원형 인덱스 구조 버퍼(680)에 저장될 수 있으며, 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 데이터 송신 요청 시 데이터가 저장되었던 0→7 순서대로 추출되어 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송될 수 있다.
이하, 원형 인덱스 구조 버퍼(680)의 동작을 간단하게 살펴보면, 원형 인덱스 구조 버퍼(680)에서는 1번 인덱스 위치에서 데이터 송신 요청이 들어온 경우, 1번 인덱스의 데이터가 추출되어 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송되고, 버퍼(680)상 프론트 인덱스(front index) 포인터(610)는 0번 인덱스 위치에서 한칸 이동되어 1번 인덱스를 가리키게 된다. 이어 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 5번 인덱스의 위치에서 다음 데이터 송신 요청이 들어온 경우 2-4번 인덱스의 데이터가 추출되어 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송되고, 버퍼(680)상 프론트 인덱스 포인터(610)는 5번 인덱스를 가리키게 된다.
이때, 원형 인덱스 구조 버퍼에서는 데이터의 전송에 오류가 발생되어 이전 전송된 데이터의 재전송 요구가 들어오는 것을 대비하여 버퍼(680)상 2번 인덱스의 위치에 리어 인덱스(rear index) 포인터(640)를 위치시켜 놓은 후, 재전송 요청이 수신되는 경우 2번 인덱스의 데이터로부터 다시 추출하여 제공하게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집을 위한 인터버 응용 프로그램의 동작 제어 흐름을 도시한 것이다.
먼저, 운영자는 인버터 응용 프로그램(315)이 탑재된 PC(310)에서 인버터 응용 프로그램(315)을 이용하여 인버터(320)에서 수집되는 다양한 파라미터를 모니터링할 수 있다. 이때, 운영자는 인터버(320)와 연결된 PC(310)상에서 인버터 응용 프로그램(315)을 구동시키고 모니터링하고자 하는 인버터(320)와의 통신 연결을 설정할 수 있다.
위와 같이 운영자에 의해 인버터 응용 프로그램(315)에 대한 구동 입력과 인버터(320)와의 통신 연결 설정이 입력되는 경우, PC(310)에서 인버터 응용 프로그램(315)이 실행되어(S700), 모니터링이 대상으로 선택된 인버터(320)와 통신이 연결될 수 있다(S702).
이때, 다시 운영자는 인버터 응용 프로그램(315) 상에서 모니터링 대상 인버터(320)에서 모니터링하고자 하는 파라미터를 등록할 수 있다. 이와 같이 운영자로부터 모니터링하고자 하는 파라미터가 입력되는 경우, 인버터 응용 프로그램(315)은 모니터링이 필요한 파라미터를 인식하여 등록한다(S704).
이와 같이 등록된 파라미터에 대한 정보는 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 인버터(320)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 인버터(320)는 인버터 응용 프로그램(320)에서 모니터링이 필요한 파라미터가 등록되는 시점부터 인버터(320)에 연결된 모터 등의 장치로부터 발생하는 다양한 파라미터 데이터 중 인버터 응용 프로그램(315)에서 등록된 파라미터 데이터를 수집하기 시작한다.
또한, 이때, 인버터(320)는 모니터링이 필요한 파라미터 데이터의 수집에 있어서, 해당 파라미터 항목별 파라미터 데이터를 기설정된 시간 주기에 따라 수집한다. 이와 같이 수집된 파라미터 데이터는 인버터(320)의 내부에 구현된 버퍼(680) 등의 내부 메모리에 일시적으로 저장될 수 있다.
다시 도 7의 동작 제어 흐름의 설명으로 돌아오면, 운영자로부터 입력된 모니터링 파라미터를 등록한 경우 인버터 응용 프로그램(315)은 기설정된 파라미터 데이터 송신 요청 주기에 따라, 송신 요청 주기가 도래하는 경우 모니터링 대상 인버터(320)로 해당 파라미터 데이터를 요청하게 된다(S706).
이에 따라, 앞서 설명한 바와 같이, 인버터(320)에서는 송신 요청의 수신 시점 전까지 수집하였던 파라미터 데이터를 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신하게 된다. 이때, 인버터(320)는 인버터 응용 프로그램(315)으로부터 파라미터 데이터의 송신 요청이 있는 경우 이전까지 수집한 파라미터 데이터를 일시에 인버터 응용 프로그램(315)으로 송신할 수 있다. 또한, 이때, 예를 들어, 인버터(320)에서 파라미터 데이터가 수집되는 주기가 1ms이고, 인버터 응용 프로그램(315)에서의 데이터 송신 요청 주기가 100ms인 경우, 한번의 데이터 송신 요청 주기에 1ms 단위로 수집된 100개의 파라미터 데이터가 인버터 응용 프로그램(315)으로 전송될 수 있는 것이다.
그러면, 인버터 응용 프로그램(315)은 인버터(320)로부터 송신되는 파라미터 데이터를 수신한다(S708). 이어, 인버터 응용 프로그램(315)은 인버터(320)로부터 송신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 검사한다(S710).
이때, 인버터 응용 프로그램(315)은 정상적인 데이터인지 여부를 검사함에 있어서, 예를 들어 인버터(320)로부터 수신된 파라미터 데이터 중 파라미터 종류 별 기설정된 정상값 범위를 벗어나는 파라미터 데이터에 대해서는 정상적인 데이터가 아니라고 판단할 수 있다.
검사결과, 인버터(320)로부터 송신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터가 아닌 경우, 인버터 응용 프로그램(315)은 인버터(320)로 다시 파라미터 데이터의 송신을 요청하게 된다.
그러나, 검사결과 인버터(320)로부터 송신된 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인 경우, 인버터 응용 프로그램(315)은 수신된 파라미터 데이터를 내부 메모리 등에 일시 저장한다.
이어, 인버터 응용 프로그램(315)은 내부 메모리에 일시 저장된 파라미터 데이터를 화면 표시 데이터로 변환한다(S712).
이때, 인버터 응용 프로그램(315)은 파라미터 데이터를 화면 표시 데이터로 변환하는 과정에서 인버터(320)로부터 한꺼번에 일정량 만큼 수신된 파라미터 데이터를 인버터(320)에서 파라미터 데이터가 수집된 주기에 대응하는 시간 단위로 분할한다. 즉, 예를 들어 파라미터 데이터가 수집되는 주기가 1ms이고, 인버터 응용 프로그램(315)에서의 데이터 송신 요청 주기가 100ms인 경우, 인버터(320)로부터 수신된 파라미터 데이터는 100개의 파라미터 데이터가 포함되어 있는 것이므로, 인버터 응용 프로그램(315)은 100개의 파라미터 데이터를 인버터(320)에서의 데이터 수집 주기인 1ms 단위로 다시 분할하는 것이다.
이어, 인버터 응용 프로그램(315)은 화면 표시 데이터로 변환된 파라미터 데이터를 화면에 표시시킨다. 이때, 화면상에 표시되는 파라미터 데이터는 인버터(320)에서 수집되는 수집 주기로 표시되어 고속 데이터의 표시가 가능하다.
즉, 본 발명의 일실시예에서는 예를 들어 인버터에서 1ms 주기로 수집한 100ms에 해당하는 파라미터 데이터를 미리 버퍼로 저장하고 있다가 인버터 응용 프로그램과의 통신시 한번에 송신한다. 그러면 인버터 응용 프로그램에서는 화면 표시 데이터 변환을 통해 1ms 단위로 파라미터 데이터를 표시시킴으로써 인버터에서 1ms로 데이터를 전송받아 데이터를 고속으로 처리하여 수집하는 것과 같은 효과가 발생한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 인버터 파리미터의 고속 데이터 수집에 있어서, 인버터에서 모니터링이 필요한 파라미터 데이터를 기설정된 수집 주기로 고속으로 수집하여 저장한 후, 인버터 응용 프로그램으로부터 해당 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 있는 경우 일정량의 파라미터 데이터를 한번에 제공하고, 인버터 응용 프로그램에서는 수신된 파라미터 데이터를 수집 주기에 대응되는 시간 단위로 표시함으로써 인버터 응용 프로그램과 인버터간 고속 데이터 처리가 가능하다.
310 : PC 315 : 인버터 응용 프로그램
320 : 인버터 400 : 통신부
402 : 파라미터 저장부 404 : 파라미터 표시부
406 : 파라미터 처리부 450 : 통신부
452 : 파라미터 수집부 454 : 파라미터 저장부

Claims (9)

  1. 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법으로서,
    인버터 응용 프로그램에서 인버터로 수집이 필요한 파라미터 데이터를 등록하는 단계와,
    상기 인버터 응용 프로그램에서 기설정된 제1 주기마다 상기 인버터로 상기 파라미터 데이터의 송신을 요청하는 단계와,
    상기 인버터에서 상기 파라미터 데이터를 기설정된 제2 주기로 수집하는 단계와,
    상기 인버터에서 상기 수집된 파라미터 데이터를 상기 송신 요청 수신 시점에 상기 인버터 응용 프로그램으로 전송하는 단계
    를 포함하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수집하는 단계에서,
    상기 인버터는 상기 파라미터 데이터가 등록되는 시점부터 상기 제2 주기로 해당 파라미터 데이터를 수집하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 인버터에서 상기 제2 주기로 수집된 상기 파라미터 데이터를 내부 메모리 버퍼에 일시 저장하는 단계와,
    상기 파라미터 데이터에 대한 송신 요청이 수신되는 경우, 상기 송신 요청 수신 시점까지 저장한 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터 응용 프로그램으로 전송하는 단계
    를 포함하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 인버터로부터 전송된 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 검사하는 단계와,
    상기 검사결과 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터인 경우 상기 파라미터 데이터를 저장하는 단계와,
    상기 검사결과 상기 파라미터 데이터가 정상적인 데이터가 아닌 경우 상기 파라미터 데이터를 저장하지 않고, 상기 인버터로 다시 상기 파라미터 데이터의 송신을 요청하는 단계
    를 포함하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 인버터로부터 전송된 상기 파라미터 데이터를 수신하는 단계와,
    상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 파라미터 데이터를 상기 인버터에 대한 화면 표시 데이터로 변환하여 화면에 표시시키는 단계
    를 포함하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 화면에 표시시키는 단계는,
    상기 인버터 응용 프로그램에서 상기 파라미터 데이터를 상기 제2 주기에 대응하는 시간 단위로 데이터를 분할하여 상기 화면 표시 데이터로 변환하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 주기는,
    상기 인버터 응용 프로그램과 상기 인버터간 연결된 통신 선로를 통해 상기 인버터 응용 프로그램과 상기 인버터 사이에서 데이터가 송수신될 수 있는 최소의 시간으로 설정되며,
    상기 제2 주기는,
    상기 제1 주기보다 작은 시간 값으로 설정되는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 파라미터 데이터는,
    상기 인버터에 연결된 디바이스로 인가되는 출력 주파수/속도 값, 아날로그 및 디지털 입/출력 값, PID 출력 값 또는 토크 출력 값 중 어느 하나인 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 검사하는 단계에서,
    상기 인버터 응용 프로그램은 상기 파라미터 데이터 중 파라미터 종류 별 기설정된 정상값 범위를 벗어나는 파라미터 데이터에 대해서는 상기 정상적인 데이터가 아니라고 판단하는 인버터 파라미터의 고속 데이터 수집 방법.
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