KR20160120896A - 인버터 파라미터 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인버터 파라미터 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 파라미터 검사 장치는 인버터의 검사 조건을 설정하는 유저 인터페이스; 상기 인버터의 성능 검사를 위한 검사 조건과 파라미터가 저장되어 있는 데이터베이스; 상기 유저 인터페이스에서 설정된 검사 조건에 맞는 파라미터 값을 설정해 상기 인버터로 전송하는 검사 설정부; 상기 인버터에 설정된 파라미터 값을 수신하여 상기 데이터베이스에 저정되어 있는 파라미터 값과 비교하는 비교부; 및 상기 비교부의 비교 결과를 수신하여 상기 비교 결과가 동일하면 합격으로 판단하고 판단 결과를 상기 데이터베이스에 저장시키는 판단부를 포함할 수 있다.

Description

인버터 파라미터 검사 장치{Apparatus for testing inverter parameters }

본 발명은 인버터 파라미터 검사 장치에 관한 것으로, 상세하게는 인버터 파라미터를 자동으로 생성하고 검사하는 장치에 관한 것이다.

인버터(Inverter)는 DC 전원을 사용자가 원하는 크기와 주파수의 교류 전원으로 변환해 주는 장치를 말한다. 인버터의 이러한 특성은 교류 전동기의 속도와 토크를 제어하는 데 적합하므로 모터 드라이버로 개량되어 산업 현장에 널리 사용되고 있다.

최근들어 다양한 산업분야에서 제품을 생산할 때 자동화 방식이 보편화 되어 있으며, 자동화 방식을 효과적으로 활용하고 제품의 품질 향상을 위한 검사공정의 중요성이 커지고 있다.

도 1은 종래기술에 따른 인버터 수동 검사 방법을 도시한 것이다.

인버터 수동 검사는 도 1에 도시된 것과 같이 먼저 검사자가 키패드를 조작하여(S10) 검사 조건을 설정하고, 검사 조건이 설정되면 검사 조건에 적합한 파라미터로 이동한다(S11).

각 검사 조건과 검사 방법에 따라 파라미터 값은 다르게 설정되므로 키패드 조작에 따라 해당하는 검사 파라미터로 이동한 후 파라미터 설정값을 변경한다(S12). 검사 종류로는 1)운전 중 변경 검사, 2)트립 검사, 3)임계값 검사, 4)제어모드 검사, 5)온/오프 검사, 및 6)초기값 검사 등 다양한 검사가 있다. 1)운전 중 변경 검사는 인버터 운전 중 각 파라미터에 특정 값을 쓰는 쓰기동작시 오동작 여부를 검사하기 위한 것이고, 2)트립 검사는 트립 발생 해제 후 기존 설정된 값이 변경되었는지를 검사하는 것이고, 3)임계값 검사는 각 파라미터의 설정범위와 초과 범위에서 스기 동작시 오동작 여부를 검사하는 하는 것이고, 4)제어모드 검사는 각 제어모드 변경시 기존 설정된 값이 변경되었는지를 검사하는 것이고, 5)온/오프 검사는 인버터 온/오프 후 설정된 값이 변경되엇는지를 검사하는 것이고, 6)초기값 검사는 각 파라미터의 초기값이 올바르게 설정되었는지를 검사하는 것이다.

다음으로, 파라미터 설정이 기대되는 결과로 변경될 경우에는 합격, 아닐 경우에는 불합격으로 판정을 한다(S13). 판정결과 합격이면 보고서를 작성하여(S14) 검사 절차를 종료하고 불합격이면 다시 검사 파라미터로 이동하여 동일 절차를 반복한다(S15).

하지만 종래의 이러한 수동 검사 방법은 작업자가 수작업으로 조작해야 하는 부분이 존재하기 때문에 인버터의 생산성을 떨어뜨릴 수 있다. 특히 인버터 기종 당 검사해야 하는 파라미터 수는 약 400~500개 이며 설정 범위와 검사 종류의 수에 따라 상기 절차를 수십번 이상 반복해야 하기 때문에 시간이 많이 걸릴 뿐만 아니라 작업자의 실수로 검사의 실뢰도가 떨어질 우려가 항상 존재한다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 인버터 파라미터 검사를 자동으로 수행하는 인버터 파라미터 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 인버터 파라미터 검사 장치는 인버터의 검사 조건을 설정하는 유저 인터페이스; 상기 인버터의 성능 검사를 위한 검사 조건과 파라미터가 저장되어 있는 데이터베이스; 상기 유저 인터페이스에서 설정된 검사 조건에 맞는 파라미터 값을 설정해 상기 인버터로 전송하는 검사 설정부; 상기 인버터에 설정된 파라미터 값을 수신하여 상기 데이터베이스에 저정되어 있는 파라미터 값과 비교하는 비교부; 및 상기 비교부의 비교 결과를 수신하여 상기 비교 결과가 동일하면 합격으로 판단하고 판단 결과를 상기 데이터베이스에 저장시키는 판단부를 포함할 수 있다.

상기 인버터 파라미터 검사장치는 데이터베이스에 저장되어 있는 판단 결과를 수신하여 출력하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.

상기 데이터베이스는 상기 검사 조건을 저장하는 검사규격 데이터베이스와 상기 판단결과를 저장하는 검사결과 데이터베이스를 포함할 수 있다.

상기 검사결과 데이터베이스는 파라미터 입력값과 파라미터 출력값을 더 저장할 수 있다.

상기 판단부는 상기 인버터로부터 수신된 파라미터 값이 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 파라미터의 설정범위 내에 있으면 합격으로 판단할 수 있다.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 인버터 파라미터 값을 자동으로 검사하여 검사 시간을 줄이고 검사 시간과 비용을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 데이스베이스에 검사조거을 저장하고 관리함에 따라 검사자가 바뀌더라도 일관성 있게 검사를 할 수 있으며 이를 바탕으로 정합성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 데이터 베이스에 결과 데이터를 저장하고 결과보고서를 자동으로 작성하는 기능을 추가함에 따라 검사결과를 용이하게 확인 할 수 있다.

도 1은 종래의 인버터 파라미터 검사 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 파라미터 검사 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 파라미터 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 파라미터 검사 장치의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 파라미터 검사 장치(100)는 유저 인터페이스를 통해 검사 조건을 설정하면, 검사 조건에 맞는 파라미터값을 인버터(200)로 전달하고, 다시 인버터(200)로부터 응답을 받아 파라미터값이 제대로 설정되었는지 여부를 검사한다.

상기 인버터 파라미터 검사 장치(100)는 유저 인터페이스(110), 테스트케이스 데이터베이스(120), 검사 설정부(130), 비교부(140), 판단부(150), 및 모니터링부(160)로 구성될 수 있으며, 이러한 구성은 본 발명을 설명하기 위한 하나의 실시 예로서, 인버터 파라미터 검사 장치(100)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 상기 인버터(200)는 파라미터 설정값에 따라 모터(300)를 구동하기 위한 것일 수 있으나, 상기 인버터(200)에 의해 구동되는 장치가 모터에 한정되는 것은 아니다.

상기 유저 인터페이스(110)는 인버터의 검사 프로그램 환경이나 검사 종류 등 검사 조건을 설정하다.

상기 테스트케이스 데이터베이스(120)는 인버터 성능 검사를 위한 다양한 테스트케이스가 저장되어 있으며, 상기 테스트케이스는 다양한 검사 환경을 제공하기 위하여 테이블 구조로 상기 테스트케이스 데이터베이스(120)에 저장될 수 있다. 예를 들어 인버터의 가속시간, 감속시간, 운전 주파수, 운전 지령 방법, 제어 모드, 통신번지, 파라미터, 부하 등 다양한 값들이 저장될 수 있다. 테스트케이스 데이터베이스(120)는 검사조건 데이터베이스(122)와 검사결과 데이터베이스(124)를 포함한다. 상기 검사조건 데이터베이스(122)는 인버터의 품질에 대한 합격 또는 불합격을 판단하는데 필요한 인버터의 검사조건을 저장하기 위한 것으로, 앞서 살펴본 것과 같은 검사환경이나 조건 등이 저장될 수 있다. 상기 검사결과 데이터베이스(124)에는 인버터(200)에 대한 검사가 완료되면 검사 결과가 저장된다. 이때 상기 테스트케이스 데이터베이스(120)는 플래시 메모리 타이, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드마이크로 타입, 카드 타입의 메모리, 램, 롬 등 다양한 타입의 저장 매체가 사용될 수 있다.

상기 검사 설정부(130)는 상기 테스트케이스 데이터베이스(120)의 검사 조건 데이터베이스(122)로부터 유저 인터페이스(110)에서 설정된 검사 조건에 맞는 파라미터값을 설정해 통신 인터페이스(미도시)를 통해 인버터(200)로 전송한다. 통신 인터페이스는 도시되지 않았지만 검사 장치(100)와 인버터(200) 간 통시신을 수행하는 장치로 RS-485 통신이 사용될 수 있다. RS-485 방식은 멀티포인트 통신회선을 위한 TIA/EIA 표준이고, 낮은 임피던스 구동기와 수신기를 사용하는 특징이 있다. 또한, RS-485 방식은 데이터의 송수신 시간을 달리해서, 주제어장치에서 각 장치에 송수신에 대한 명령을 전송하여 통신하는 방식이며, 2선으로 모든 기기들을 병렬연결 하므로 기기 접속이 손쉬운 장점이 있다.

상기 비교부(140)는 상기 검사 설정부(130)로부터 파라미터 설정 명령을 수신하고 해당 파라미티터값을 검사조건 데이터베이스(122)에서 읽어 온다. 그리고 인버터(200)로부터 수신되는 파라미터 값을 비교하여 인버터에 설정된 파라미터 값이 검사조건 데이터베이스(122)에 있는 데이터와 일치하는지 여부를 검사한다.

상기 판단부(150)는 상기 비교부(140)의 비교 결과를 수신하여 해당 결과의 합격 또는 불합격 여부를 판단한다. 비교 결과가 일치하거나 기 설정된 합격범위 내에 있으면 합격으로 판정하고 그렇지 않으면 불합격으로 판정한다. 예를 들어 인버터 가속시간의 설정범위를 0~600초로 설정한 경우, 설정범위 내의 값으로 변경되면 합격으로 판정하고 변경되지 않거나 설정범위를 벗어나는 값으로 변경되면 불합격으로 판정한다. 또다른 예로, 가속시간을 운전 중 변경 가능한 것으로 설정한 경우, 운전 중 가속시간 변경이 가능하면 합격으로 판정하고, 운전 중 가속시간 변경이 안되면 불합격으로 판정한다.

상기와 같은 판단 결과는 제어신호에 의해 검사결과 데이터베이스(124)에 저장된다. 이때 판단결과와 더불어 파라미터 입력값과 출력값도 함께 저장될 수 있다.

상기 모니터링부(160)는 검사결과 데이터베이스(124)에서 검사 결과 정보를 수신하여 결과를 출력한다. 인버터의 검사가 시작되고 종료될 때까지 세부 검사결과를 리포트 형식으로 출력할 수 있다. 리포트 형식으로 검사자가 원하는 보고서 형식을 저장시켜 놓고 그에 맞춰 검사결과를 출력하는 것을 말한다. 따라서 검사자는 검사결과를 용이하게 출력하여 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 또한, 모니터링부(160)는 검사자가 인버터 성능 검사 상태를 전반적으로 모니터링할 수 있도록 입력 기능 및 출력 기능을 구비할 수 있다.

예를 들어, 상기 모니터링부(160)가 입력 기능을 구비하는 경우, 검사자가 모니터링부(160)를 조작하여 검사 실행신호를 발생시킬 수 있으며, 상기 모니터링부(160)가 출력 기능을 구비하는 경우, 상기 검사결과 데이터베이스(124)에 저장되어 있는 검사 결과를 표시할 수 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가진 인버터 파라미터 검사 장치의 동작을 설명하기로 한다.

먼저, 작업자가 유저 인터페이스(110)의 검사 조건을 입력하면 검사 설정부(130)에서는 검사 조건에 맞는 파라미터를 설정하여 통신 인터페이스를 통해 인버터(200)로 전송하게 된다. 인버터에서는 수신한 파라미터 설정값에 따라 인버터의 파라미터를 설정하고 인버터에 설정된 파라미터값을 다시 검사 장치(100)로 전송한다. 비교부(140)에서는 인버터에서 전송되는 파라미터값을 수신하여 검사조건 데이터베이스(122)에 저장되어 있는 데이터와 비교한다. 비교부(140)에서 비교가 이루어지는 동안 판단부(150)에서는 비교결과가 합격범위에 포함되는지 실시간으로 파악하여 합격 여부를 판단한다. 즉, 인버터(200)에서 수신된 데이터가 검사조건 데이터베이스(122)에 저장된 파라미터값과 일치하거나 범위내에 있으면 합격으로 판단하고 그렇지 않으면 불합격으로 판단한다. 이렇게 판단된 판단결과는 파라미터 입/출력값과 더불어 검사결과 데이터베이스(124)에 저장된다. 저장된 검사결과는 모니터링부(160)를 통해서 출력되고 검사자는 이를 확인할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 파라미터 검사 방법을 도시한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 먼저 검사 장치를 초기화시킨다(S110). 반드시 필요한 절차는 아니지만 검사 전 설정된 파라미터 값이 자동검사에 영향을 주지 않도록 하기 위해서는 초기화를 하는 것이 바람직하다. 인버터 초기화 후에는 검사 프로그램 환경이나 검사 종류 등과 같은 검사 조건을 설정한다(S120). 이때 검사 조건은 유저 인터페이스 조작을 통해 검사자가 설정할 수 있다.

검사 조건 설정이 완료되면 검사 조건에 적합한 파라미터 값을 설정하고 데이터베이스로부터 해당 파라미터 값을 추출한다(S130). 추출된 파라미터 값은 통신 인터페이스를 통해 인버터로 전송한다(S140).

인버터에서를 수신된 파라미터 값을 인버터에 설정하고 다시 검사 장치에 응답하여 인버터에 설정한 파라미터 값을 검사 장치로 전송하고 검사 장치는 이를 수신한다(S150).

인버터로부터 파라미터 값이 수신되면 검사 장치의 데이터 베이스에 저장되어 있는 파라미터 값과 비교한다(S160). 비교 결과 일치하면 검사 합격으로 판단하고(S170) 그렇지 않으면 불합격으로 판단한다(S175). 이러한 검사 결과는 검사장치의 모니터링부를 통해 출력하고 검사자는 실시간으로 검사결과를 모니터링할 수 있다(S180).

이와 같은 본 발명에 따르면, 인버터 파라미터 검사 장치가 외부의 실행 명령에 따라 자동으로 인버터에 대한 검사를 하기 때문에 검사자의 수작업을 줄일 수 있으며, 신속하고 정확한 검사를 할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 인버터 파라미터 검사 장치를 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 인버터 파라미터 검사 장치 110 : 유저 인터페이스
120 : 데이터베이스 130 : 검사 설정부
140 : 비교부 150 : 판단부
160 : 모니터링부 200 : 인버터
300 : 모터

Claims (5)

1. 인버터의 검사 조건을 설정하는 유저 인터페이스;
   상기 인버터의 성능 검사를 위한 검사 조건과 파라미터가 저장되어 있는 데이터베이스;
   상기 유저 인터페이스에서 설정된 검사 조건에 맞는 파라미터 값을 설정해 상기 인버터로 전송하는 검사 설정부;
   상기 인버터에 설정된 파라미터 값을 수신하여 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 파라미터 값과 비교하는 비교부; 및
   상기 비교부의 비교 결과를 수신하여 상기 비교 결과가 동일하면 합격으로 판단하고 판단 결과를 상기 데이터베이스에 저장시키는 판단부를 포함하는 인버터 파라미터 검사 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 데이터베이스에 저장되어 있는 판단 결과를 수신하여 출력하는 모니터링부를 더 포함하는 인버터 파라미터 검사 장치.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 데이터베이스는
   상기 검사 조건을 저장하는 검사규격 데이터베이스와 상기 판단결과를 저장하는 검사결과 데이터베이스를 포함하는 인버터 파라미터 검사 장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 검사결과 데이터베이스는 파라미터 입력값과 파라미터 출력값을 더 저장하는 인버터 파라미터 검사 장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 판단부는 상기 인버터로부터 수신된 파라미터 값이 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 파라미터의 설정범위 내에 있으면 합격으로 판단하는 인버터 파라미터 검사 장치.
   
   
   

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