KR20200109257A - 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공 방법 - Google Patents
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Abstract
와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공 방법
와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시키면서, 와이어 전극 (14) 과 가공 대상물 (W) 로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 가공 대상물 (W) 을 방전 가공한다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 극간의 극간 전압을 검출하는 전압 검출부 (42) 와, 와이어 전극 (14) 의 중심축으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산하는 대향 면적 계산부 (52) 와, 전압 검출부 (42) 가 검출한 극간 전압값과, 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정하는 축 이송 속도 결정부 (54) 와, 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 이 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어하는 이동 제어부 (50) 를 구비한다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시키면서, 와이어 전극 (14) 과 가공 대상물 (W) 로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 가공 대상물 (W) 을 방전 가공한다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 극간의 극간 전압을 검출하는 전압 검출부 (42) 와, 와이어 전극 (14) 의 중심축으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산하는 대향 면적 계산부 (52) 와, 전압 검출부 (42) 가 검출한 극간 전압값과, 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정하는 축 이송 속도 결정부 (54) 와, 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 이 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어하는 이동 제어부 (50) 를 구비한다.
Description
본 발명은, 와이어 전극과 가공 대상물 사이에 발생시키는 방전에 의해 가공 대상물에 대하여 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공 방법에 관한 것이다.
와이어 방전 가공기에 있어서, 원하는 형상을 얻기 위해, 가공 중에 극간 거리를 일정하게 하는 것이 필수가 된다. 극간 전압과 극간 거리는 비례 관계를 갖고 있으므로, 실제 가공시에는, 일정한 극간 거리를 유지하기 위해, 축 이송 속도를 제어함으로써 일정한 극간 전압을 유지하면서, 가공 대상물을 가공한다. 코너 형상을 가공하는 경우에는, 극간 전압과 극간 거리의 비례 계수가 직선 형상을 가공하는 경우와 상이하기 때문에, 상기 제어를 그대로 적용하면 직선 형상을 가공하는 경우에 비해 형상 정밀도가 악화된다. 이와 같은 문제에 대하여, 가공 부위의 형상의 변화에 상관없이 가공 정밀도를 향상시키기 위해, 일본 공개특허공보 2003-165030호에 기재되어 있는 바와 같이, 코너 형상을 가공하는 경우에 있어서 방전 휴지 시간을 변경하여 가공 제거량을 조정하는 방법 등이 제안되어 있다.
그러나, 상기 종래 기술과 같이, 가공 대상물의 가공 부위의 형상의 변화에만 주목하여 가공 조건을 변경하는 수법에서는, 극간 거리를 일정하게 유지하여 코너 형상을 가공하는 경우에 있어서의 가공 정밀도를 향상시킬 수는 없었다.
따라서, 본 발명은, 가공 대상물의 가공 부위의 형상에 상관없이 고정밀도의 가공이 가능한 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제 1 양태는, 가공 프로그램으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물에 대하여 와이어 전극을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 가공 대상물로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 상기 가공 대상물을 방전 가공하는 와이어 방전 가공기로서, 상기 극간의 극간 전압을 검출하는 전압 검출부와, 상기 와이어 전극의 중심축으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 상기 가공 대상물의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산하는 대향 면적 계산부와, 상기 전압 검출부가 검출한 극간 전압값과, 상기 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정하는 축 이송 속도 결정부와, 상기 가공 대상물에 대하여 상기 와이어 전극이 상기 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어하는 이동 제어부를 구비한다.
본 발명의 제 2 양태는, 가공 프로그램으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물에 대하여 와이어 전극을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 가공 대상물로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 상기 가공 대상물을 방전 가공하는 와이어 방전 가공 방법으로서, 상기 와이어 전극의 중심축으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 상기 가공 대상물의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산하는 대향 면적 계산 스텝과, 상기 극간의 극간 전압을 검출하는 전압 검출부가 검출한 극간 전압값과, 상기 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정하는 축 이송 속도 결정 스텝과, 상기 가공 대상물에 대하여 상기 와이어 전극이 상기 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어하는 이동 제어 스텝을 포함한다.
본 발명에 의하면, 가공 대상물의 가공 부위의 형상에 상관없이 고정밀도의 가공을 할 수 있다.
상기의 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.
도 1 은, 실시형태에 있어서의 와이어 방전 가공기의 개략 구성도이다.
도 2 는, 실시형태에 있어서의 와이어 방전 가공기의 기능 블록도이다.
도 3 은, 와이어 전극 및 가공 대상물의 관계를 와이어 전극의 중심축 방향 (Z 축 방향) 으로 본 단면도이다.
도 4 는, 와이어 전극의 중심축에서 가공 대상물까지의 거리와 방전 확률의 관계를 나타낸 도면이다.
도 5 는, 가공 경로가 직선인 경우에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다.
도 6 은, 가공 경로가 곡선인 경우에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다.
도 7 은, 가공 경로가 직선인 경우의 극간 전압의 시간 변화를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 가공 경로가 곡선인 경우의 극간 전압의 시간 변화를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 극간 전압값의 평균값과 극간 거리의 관계를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 내측 코너 형상을 가공하는 경우의 목표 전압의 보정을 설명하는 도면이다.
도 11 은, 대향 면적에 따른 보정에 의한 목표 전압의 변화를 설명하는 도면이다.
도 12 는, 대향 면적에 따라 휴지 시간을 변화시키는 것을 설명하는 도면이다.
도 13 은, 실시형태에 있어서의 와이어 방전 가공 방법을 설명하는 플로 차트이다.
도 14 는, 변형예 1 에 있어서의 내측 코너 형상을 가공하는 경우의 극간 전압값의 보정을 설명하는 도면이다.
도 15 는, 변형예 2 에 있어서의 대향 면적의 정의에 사용하는 소정의 거리를 설명하기 위한 도면이다.
도 16 은, 변형예 2 에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다.
도 2 는, 실시형태에 있어서의 와이어 방전 가공기의 기능 블록도이다.
도 3 은, 와이어 전극 및 가공 대상물의 관계를 와이어 전극의 중심축 방향 (Z 축 방향) 으로 본 단면도이다.
도 4 는, 와이어 전극의 중심축에서 가공 대상물까지의 거리와 방전 확률의 관계를 나타낸 도면이다.
도 5 는, 가공 경로가 직선인 경우에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다.
도 6 은, 가공 경로가 곡선인 경우에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다.
도 7 은, 가공 경로가 직선인 경우의 극간 전압의 시간 변화를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 가공 경로가 곡선인 경우의 극간 전압의 시간 변화를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 극간 전압값의 평균값과 극간 거리의 관계를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 내측 코너 형상을 가공하는 경우의 목표 전압의 보정을 설명하는 도면이다.
도 11 은, 대향 면적에 따른 보정에 의한 목표 전압의 변화를 설명하는 도면이다.
도 12 는, 대향 면적에 따라 휴지 시간을 변화시키는 것을 설명하는 도면이다.
도 13 은, 실시형태에 있어서의 와이어 방전 가공 방법을 설명하는 플로 차트이다.
도 14 는, 변형예 1 에 있어서의 내측 코너 형상을 가공하는 경우의 극간 전압값의 보정을 설명하는 도면이다.
도 15 는, 변형예 2 에 있어서의 대향 면적의 정의에 사용하는 소정의 거리를 설명하기 위한 도면이다.
도 16 은, 변형예 2 에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다.
본 발명에 관련된 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공 방법에 대해, 바람직한 실시형태를 들어, 첨부한 도면을 참조하면서 이하, 상세하게 설명한다.
[실시형태]
도 1 은, 실시형태에 있어서의 와이어 방전 가공기 (10) 의 개략 구성도이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 소정의 가공 프로그램으로 지정된 경로를 따라 테이블 (12) 에 탑재된 가공 대상물 (도 1 에서는 나타내지 않음) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시키면서, 와이어 전극 (14) 과 가공 대상물로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 가공 대상물을 방전 가공한다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 테이블 (12) 의 상방측 (+Z 방향측) 에서, 와이어 전극 (14) 을 지지하는 상측 와이어 가이드 (16) 와, 테이블 (12) 의 하방측 (-Z 방향측) 에서, 와이어 전극 (14) 을 지지하는 하측 와이어 가이드 (18) 와, 상측 와이어 가이드 (16) 가 설치되는 상측 가이드 블록 (20) 과, 하측 와이어 가이드 (18) 가 설치되는 하측 가이드 블록 (22) 을 구비한다. 와이어 보빈 (24) 으로부터 미리 정해진 속도로 송출 방향으로 공급된 와이어 전극 (14) 은, 상측 와이어 가이드 (16) 및 하측 와이어 가이드 (18) 를 경유하여, 회수 박스 (26) 에 수납된다. 또한, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 극간에 전압을 공급하는 가공 전원 (28) 과, 수치 제어 장치 (CNC) (30) 를 갖고 있다. 수치 제어 장치 (30) 는, CPU 등의 프로세서와 메모리를 갖고, 메모리에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 본 실시형태의 수치 제어 장치 (30) 로서 기능한다. 도 1 에 나타낸 X 방향, Y 방향 및 Z 방향은 서로 직교하고 있고, Z 방향의 역방향이 중력 방향이다.
테이블 (12), 가공 대상물 (도 1 에서는 나타내지 않음), 상측 와이어 가이드 (16) 및 상측 가이드 블록 (20), 하측 와이어 가이드 (18) 및 하측 가이드 블록 (22) 은 가공액으로 채워진 가공조 (34) 에 수용되어 있고, 이 상태로 와이어 방전 가공이 실행된다. 가공조 (34) 는 베드 (38) 상에 설치되어 있다.
도 2 는, 실시형태에 있어서의 와이어 방전 가공기 (10) 의 기능 블록도이다. 도 2 에서는, 도 1 에서 나타낸 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성의 일부를 생략하고 있지만, 와이어 방전 가공기 (10) 가 구비하는 구성 요소로서 도 1 에서는 나타내지 않았던 구동부 (40) 및 전압 검출부 (42) 를 나타내고 있다.
구동부 (40) 는, 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 X 방향 및 Y 방향으로 상대 이동시키기 위해 테이블 (12) 을 구동한다. 구동부 (40) 는, 모터 (도시 생략), 모터의 인코더 (도시 생략), 및 구동 전달 기구 (도시 생략) 를 구비한다. 모터는, 테이블 (12) 을 X 방향 및 Y 방향으로 움직이기 위해 각각 형성되어 있다. 구동 전달 기구는, X 방향용 및 Y 방향용의 모터의 각각의 회전 운동을 테이블 (12) 의 X 방향 및 Y 방향의 직선 운동으로 변환하기 위한 볼 나사 및 테이블 (12) 에 설치된 너트 등에 의해 구성된다.
또한, 구동부 (40) 대신에, 상측 가이드 블록 (20) 및 하측 가이드 블록 (22) 을 구동하는 구동부가 형성되어 있어도 되고, 구동부 (40) 에 더하여, 상측 가이드 블록 (20) 및 하측 가이드 블록 (22) 을 구동하는 구동부가 형성되어 있어도 된다. 전압 검출부 (42) 는, 와이어 전극 (14) 과 가공 대상물 (W) 로 형성되는 극간의 극간 전압을 검출한다.
수치 제어 장치 (30) 는, 기억 장치 (도시 생략) 에 기억되어 있는 가공 프로그램 (46) 과, 이동 제어부 (50) 와, 대향 면적 계산부 (52) 와, 축 이송 속도 결정부 (54) 와, 방전 제어부 (56) 를 구비한다.
이동 제어부 (50) 는, 가공 대상물 (W) 을 탑재한 테이블 (12) 을 구동하는 구동부 (40) 를 제어하고, 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 경로 (가공 경로) 를 따라, 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 축 이송 속도 결정부 (54) 가 결정한 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어한다.
대향 면적 계산부 (52) 는, 가공 프로그램 (46) 에 기초하여 와이어 전극 (14) 의 중심축으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산한다. 대향 면적 계산부 (52) 는, 가공 중에, 상시 감시하고 있는 극간 전압 및 방전 횟수에 기초하여, 전회 실시된 마무리 가공 또는 러프 가공에 의한 가공 대상물 (W) 의 형상을 산출한다. 또한, 대향 면적 계산부 (52) 는, 가공 프로그램 (46) 으로부터 취득한 와이어 전극 (14) 의 중심축의 현재 위치에 기초하여, 금회 실시되고 있는 마무리 가공에 의한 가공 대상물 (W) 의 현재의 형상을 산출한다. 또한, 이하에서는, 전회 실시된 마무리 가공 또는 러프 가공을 전회 가공이라고 부르고, 금회 실시되고 있는 마무리 가공을 금회 가공이라고 부른다. 그리고, 수치 제어 장치 (30) 에 있어서 미리 결정된 계산 주기마다, 당해 계산 주기의 와이어 전극 (14) 의 중심축의 위치에 있어서, 산출된 가공 대상물 (W) 의 현재의 형상에 기초하여 대향 면적을 계산한다. 이하에서는, 대향 면적의 정의 및 대향 면적에 따른 제어의 필요성에 대해 설명한다.
도 3 은, 와이어 전극 (14) 및 가공 대상물 (W) 의 관계를 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 방향 (Z 축 방향) 에서 본 단면도이다. 와이어 방전 가공에 있어서, 방전 가공을 실시할 때에, 와이어 전극 (14) 및 가공 대상물 (W) 은 도 3 과 같은 위치 관계로 되어 있다. 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 은 가공 경로를 따라 가공 방향으로 상대 이동한다.
도 4 는, 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 에서 가공 대상물 (W) 까지의 거리와 방전 확률의 관계를 나타낸 도면이다. 도 4 의 가로축은, 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 에서 가공 대상물 (W) 까지의 거리이고, 세로축은, 극간에 방전이 발생할 확률인 방전 확률이다. 중심축 (O) 에서 가공 대상물 (W) 까지의 거리에 의존하여, 방전 확률은 도 4 에 나타내는 바와 같이 변화한다. 중심축 (O) 에서 가공 대상물 (W) 까지의 거리는, 와이어 전극 (14) 의 와이어 반경에 극간의 거리 (극간 거리) 를 더한 값으로 되어 있다. 극간에 방전이 발생하는 중심축 (O) 에서 가공 대상물 (W) 까지의 거리의 최대 거리를 최대 방전 가능 거리라고 부른다. 그리고, 본 실시형태에서는, 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 으로부터 최대 방전 가능 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적이라고 정의한다.
도 5 는, 가공 경로가 직선인 경우에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다. 도 5 는, 와이어 전극 (14) 및 가공 대상물 (W) 을 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 방향 (Z 축 방향) 에서 본 단면도이고, 이점쇄선으로 금회 가공에 의해 형성하는 원하는 형상 (직선 형상) 이 나타나 있다. 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 은, 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 가공 경로를 따라 가공 방향으로 직선적으로 이동한다. 상기 정의에 따른 대향 면적은, 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 으로부터 반경이 최대 방전 가능 거리의 원 내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적이 된다. 대향 면적의 산출 대상이 되는 가공 대상물 (W) 의 표면 (60) 에는, 금회 가공에 의한 가공 대상물 (W) 의 표면 (60a) 과 전회 가공에 의한 가공 대상물 (W) 의 표면 (60b) 이 포함된다.
도 6 은, 가공 경로가 곡선인 경우에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다. 도 6 은, 와이어 전극 (14) 및 가공 대상물 (W) 을 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 방향 (Z 축 방향) 에서 본 단면도이고, 이점쇄선으로 금회 가공에 의해 형성하는 원하는 형상 (내측 코너 형상) 이 나타나 있다. 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 은, 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 곡선의 가공 경로를 따라 이동 방향을 변화시킨다. 대향 면적의 산출 대상이 되는 가공 대상물 (W) 의 표면 (62) 에는, 금회 가공에 의한 가공 대상물 (W) 의 표면 (62a) 과 전회 가공에 의한 가공 대상물 (W) 의 표면 (62b) 이 포함된다. 도 5 에 나타낸 가공 대상물 (W) 을 직선 형상으로 가공하는 경우의 대향 면적에 비해, 도 6 에 나타낸 가공 대상물 (W) 을 내측 코너 형상으로 가공하는 경우의 대향 면적 쪽이 크게 되어 있는 것을 알 수 있다.
다음으로, 대향 면적의 변화에 따른 방전 확률 및 극간 전압값의 미리 결정된 시간 내의 평균값의 변화에 대해 설명한다. 상기 평균값을 이하에서는, 간단히 극간 전압값의 평균값이라고 부른다. 도 7 은, 가공 경로가 직선인 경우의 극간 전압의 시간 변화를 나타내는 도면이다. 도 8 은, 가공 경로가 곡선인 경우의 극간 전압의 시간 변화를 나타내는 도면이다. 도 7 은, 도 5 와 같은 직선 형상을 가공하는 경우에 대응하고, 도 8 은, 도 6 과 같은 내측 코너 형상을 가공하는 경우에 대응한다. 도 7 및 도 8 의 가로축은 시간, 세로축은 극간 전압이다. 도 7 및 도 8 에 있어서는, 극간에 인가되는 전압 펄스의 전압값, 전압 펄스 사이의 휴지 시간, 및 축 이송 속도는 모두 동일하고, 축 이송 속도는 미리 정한 일정값이 되도록 제어되어 있다. 방전이 없는 경우에는, 전압 펄스는 사각형 파형 그대로이지만, 방전이 발생한 경우에는, 방전 발생시에 전압값이 강하한 전압 파형이 된다. 도 7 과 도 8 을 비교하면 알 수 있는 바와 같이, 상기 동일 조건하에서는, 방전의 발생 빈도는 직선 형상을 가공하는 경우보다 대향 면적이 커지는 내측 코너 형상을 가공하는 경우 쪽이 높게 되어 있다. 그 결과, 축 이송 속도를 제어하지 않은 경우의 극간 전압값의 평균값은, 직선 형상을 가공하는 경우보다 내측 코너 형상을 가공하는 경우 쪽이 작아진다.
또, 도 9 는, 극간 전압값의 평균값과 극간 거리의 관계를 나타내는 도면이다. 도 9 의 가로축은 극간 전압값의 평균값이고, 세로축은 극간 거리이다. 도 9 에 있어서, 직선 형상을 따른 직선의 가공 경로인 경우의 극간 전압값의 평균값과 극간 거리의 비례 관계를 「직선 형상」으로 나타내고, 내측 코너 형상을 따른 곡선의 가공 경로인 경우의 극간 전압값의 평균값과 극간 거리의 비례 관계를 「내측 코너 형상」으로 나타내고, 외측 코너 형상을 따른 곡선의 가공 경로인 경우의 극간 전압값의 평균값과 극간 거리의 비례 관계를 「외측 코너 형상」으로 나타낸다. 극간 전압값의 평균값을 일정하게 한 경우, 외측 코너 형상, 직선 형상, 내측 코너 형상의 순서로 극간 거리가 커지는 경향이 있다.
대향 면적을 고려하지 않고, 극간 전압값의 평균값이 미리 결정된 값의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정하는 제어가 실행되는 종래의 와이어 방전 가공기에 있어서는, 축 이송 속도를 제어하여 극간 전압값의 평균값이 대향 면적에 의존하지 않는 목표 전압의 값에 추종하게 된다. 따라서, 도 7 에 나타낸 직선 형상의 가공에 있어서의 극간 전압값의 평균값이, 축 이송 속도를 제어하는 경우의 미리 결정된 목표 전압의 값이 되어 있는 경우에는, 도 8 에 나타낸 내측 코너 형상의 가공에 있어서의 극간 전압값의 평균값도 도 7 과 동일한 목표 전압의 값이 되도록 축 이송 속도가 제어되게 된다. 그 결과, 내측 코너 형상의 가공에 있어서의 극간 거리는, 도 9 에 나타낸 바와 같이 직선 형상의 가공에 있어서의 극간 거리보다 커져, 극간 거리를 일정하게 유지할 수 없게 된다.
따라서, 본 실시형태에 있어서는, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상 및 가공 경로가 직선 형상 및 직선에서 변화하여 대향 면적이 변화했을 때에는, 극간 거리를 일정하게 유지할 수 있도록, 극간 전압값의 평균값에 더하여 대향 면적에도 의존한 축 이송 속도의 제어를 실행한다.
도 9 에 있어서, 목표 전압의 미리 결정된 값의 전압이 V0 이고, 직선 형상의 가공에 있어서의 극간 전압값의 평균값도 V0 이고, 직선 형상의 가공에 있어서의 극간 거리가 D0 이었던 것으로 한다. 이 때, 종래 기술과 같이 대향 면적을 고려하지 않고 목표 전압을 보정하지 않으면, 내측 코너 형상의 가공에 있어서의 극간 거리는 D0 보다 큰 D1 이 된다. 그 결과, 극간 거리를 일정값 D0 으로 유지할 수 없다. 이에 대하여, 본 실시형태에 있어서는, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위가 직선 형상에서 내측 코너 형상으로 변화했을 때에, 대향 면적의 변화량 (증가량) 에 따라 목표 전압을 V0 에서 V1 로 값이 작아지도록 보정한다. 그 결과, 내측 코너 형상을 가공하는 경우에 있어서도 극간 거리를 일정값 D0 으로 유지하여 가공 정밀도를 향상시키는 것이 가능해진다. 또, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위가 직선 형상에서 외측 코너 형상으로 변화했을 때에는, 극간 거리를 D0 으로 유지하기 위해 대향 면적의 변화량 (감소량) 에 따라 목표 전압을 V0 보다 커지도록 보정한다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상에 상관없이 고정밀도의 마무리 가공을 할 수 있다.
축 이송 속도 결정부 (54) 는, 전압 검출부 (42) 가 검출한 극간 전압값과, 상기한 바와 같이 대향 면적 계산부 (52) 가 계산한 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정한다. 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 극간 전압값의 평균값이 미리 결정된 값의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정한다. 또한, 본 실시형태의 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 계산된 대향 면적의 값의 변화량에 따라 목표 전압이 증감하도록 보정한다.
구체적으로는, 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위가 직선 형상에서 내측 코너 형상 또는 외측 코너 형상으로 변화하여, 가공 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 대향 면적의 값의 변화량에 따라, 목표 전압을 미리 결정된 값으로부터 증감하도록 보정한다. 예를 들어, 내측 코너 형상을 가공하기 위해서 가공 경로가 곡선이 되어 대향 면적이 증대한 경우에는, 대향 면적이 증대할수록 목표 전압을 미리 결정된 값으로부터 감소하도록 보정하고, 외측 코너 형상을 가공하기 위해서 가공 경로가 곡선이 되어 대향 면적이 감소한 경우에는, 대향 면적이 감소할수록 목표 전압을 미리 결정된 값으로부터 증대하도록 보정한다.
도 10 은, 내측 코너 형상을 가공하는 경우의 목표 전압의 보정을 설명하는 도면이다. 도 10 의 가로축은 시간, 세로축은 극간 전압이다. 도 11 은, 대향 면적에 따른 보정에 의한 목표 전압의 변화를 설명하는 도면이다. 도 11 의 상측에 시간 변화에 대응하는 대향 면적의 변화가 나타나고, 하측에 시간 변화에 대응하는 보정에 의한 목표 전압의 값의 변화가 나타나 있다.
내측 코너 형상을 가공하는 경우와 같이 직선 형상의 가공에서의 값에 비해 대향 면적의 값이 커지면, 도 10 및 도 11 에 나타내는 바와 같이, 대향 면적의 값이 커질수록 목표 전압을 미리 결정된 값보다 작아지도록 보정한다. 특히, 도 10 에서는, 보정 후의 목표 전압 V1 이 도 8 의 평균값이 되도록 미리 결정된 값 V0 의 목표 전압을 보정하고 있다. 그리고, 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 극간 전압값의 평균값이 보정 후의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정한다. 그 결과, 내측 코너 형상의 가공에 있어서 직선 형상의 가공보다 방전의 발생 빈도가 높은 상태가 유지되고, 대향 면적에 따른 적절한 축 이송 속도를 결정하는 것이 가능해진다. 또한, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위가 내측 코너 형상에서 직선 형상으로 되돌아오면, 목표 전압을 미리 결정된 값으로 되돌린다.
방전 제어부 (56) 는, 가공 전원 (28) 을 제어하여, 미리 정해진 휴지 시간을 사이에 두고 극간에 전압을 인가한다. 가공 부위가 직선 형상에서 내측 코너 형상으로 변화하여, 도 6 및 도 8 에 나타낸 바와 같이 대향 면적 및 방전의 발생 빈도가 증가하면, 방전에 의해 발생한 방전 반발력은 증가한다. 그 결과, 와이어 전극 (14) 의 가공 경로로부터의 위치 어긋남이 발생할 가능성이 높아진다. 그래서, 방전 제어부 (56) 는, 대향 면적의 변화에 따라 휴지 시간을 변화시킨다. 구체적으로는, 대향 면적이 커질수록 휴지 시간을 크게 한다. 이로써, 방전 반발력을 받는 빈도를 저감하고, 와이어 전극 (14) 의 위치 어긋남을 방지할 수 있다. 반대로, 가공 부위가 직선 형상에서 외측 코너 형상으로 변화하여, 대향 면적 및 방전의 발생 빈도가 감소하면, 방전에 의해 발생한 방전 반발력은 감소한다. 이 경우에는, 대향 면적이 작아질수록 휴지 시간을 작게 하면 된다.
도 12 는, 대향 면적에 따라 휴지 시간을 변화시키는 것을 설명하는 도면이다. 도 12 의 상측에 시간 변화에 대응하는 대향 면적의 변화가 나타나고, 하측에 시간 변화에 대응하는 휴지 시간의 변화가 나타나 있다. 즉, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위가 직선 형상에서 내측 코너 형상으로 변화하여 대향 면적이 커지면, 방전 제어부 (56) 는 휴지 시간을 직선 형상의 가공에서의 값보다 크게 하고, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위가 내측 코너 형상에서 직선 형상으로 되돌아오면, 휴지 시간을 원래의 값으로 되돌린다.
도 13 은, 실시형태에 있어서의 와이어 방전 가공 방법을 설명하는 플로 차트이다. 도 13 의 플로 차트는 마무리 가공 중에 실행된다.
먼저, 대향 면적 계산부 (52) 가, 미리 결정된 계산 주기마다, 당해 계산 주기의 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 의 위치에 있어서, 가공 프로그램 (46) 에 기초하여 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 으로부터 최대 방전 가능 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산한다 (스텝 S1).
스텝 S1 의 다음으로, 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 전압 검출부 (42) 가 검출한 극간 전압값과, 스텝 S1 에서 구해진 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정한다 (스텝 S2). 구체적으로는, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상이 변화하여, 가공 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 대향 면적의 값의 변화량에 따라 목표 전압을 미리 결정된 값으로부터 증감하도록 보정한다. 그리고, 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 극간 전압값의 평균값이 보정 후의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정한다.
또한, 스텝 S2 에 있어서의 축 이송 속도의 결정에 사용하는 평균값의 계산 대상이 되는 극간 전압값에는, 스텝 S1 에서 대향 면적 계산부 (52) 가 대향 면적을 계산했을 때에 사용한 중심축 (O) 의 위치에 와이어 전극 (14) 이 위치하고 있었을 때에 전압 검출부 (42) 에 의해 검출된 극간 전압값이 포함되어 있는 것이 바람직하지만, 이 조건은 반드시 만족되지 않아도 된다.
스텝 S2 의 다음으로, 이동 제어부 (50) 는 구동부 (40) 에 테이블 (12) 을 구동시키고, 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 스텝 S2 에서 결정된 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어한다 (스텝 S3).
스텝 S3 후, 이동 제어부 (50) 는, 가공 프로그램 (46) 에 기초하여 마무리 가공이 종료되었는지의 여부를 판단하고 (스텝 S4), 마무리 가공이 종료될 때까지 스텝 S1 ∼ S3 이 반복된다. 마무리 가공이 종료되었다고 판단되면 (스텝 S4 : YES), 종료이다.
이상 설명한 바와 같이, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의하면, 축 이송 속도의 결정에 있어서, 대향 면적의 변화에 따른 보정을 목표 전압에 실시한다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상이, 직선 형상, 내측 코너 형상, 외측 코너 형상으로 변화해도, 극간 거리를 일정하게 유지하는 것이 가능해진다. 또, 직선에서 원호, 원호에서 직선과 같은 가공 경로가 서서히 변화하는 가공 부위, 나아가서는, 단차를 갖는 가공 부위에 있어서도, 대향 면적의 변화를 계산하여 가공 조건의 보정을 실시함으로써 극간 거리를 일정하게 유지하는 것이 가능해진다. 그 결과, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상에 상관없이 고정밀도의 가공을 할 수 있다. 또한, 상기 실시형태에서는, 마무리 가공을 예로 설명했지만, 러프 가공에 있어서도 동일한 효과가 얻어지는 것은 말할 필요도 없다.
또한, 대향 면적의 변화에 따라 보정하는 가공 조건에, 가공 경로에 대한 중심축 (O) 의 오프셋, 가공액의 분류 (噴流) 의 양 등을 추가로 포함해도 상관없다.
[변형예]
상기 실시형태는, 이하와 같이 변형해도 된다.
(변형예 1)
도 14 는, 변형예 1 에 있어서의 내측 코너 형상을 가공하는 경우의 극간 전압값의 보정을 설명하는 도면이다. 상기 실시형태의 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 계산된 대향 면적의 값의 변화량에 따라 목표 전압이 증감하도록 보정했지만, 대향 면적의 값의 변화량에 따라 극간 전압값이 증감하도록 보정해도 동일한 효과가 얻어진다. 변형예 1 의 축 이송 속도 결정부 (54) 도 극간 전압값의 평균값이 미리 결정된 값의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정하지만, 목표 전압 V0 은 보정하지 않고 미리 결정된 값으로 고정되어 있다.
그리고, 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위가 직선 형상에서 내측 코너 형상 또는 외측 코너 형상으로 변화하여, 가공 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 대향 면적의 값의 변화량에 따라, 전압 검출부 (42) 가 검출한 극간 전압값이 증감하도록 보정한다. 즉, 내측 코너 형상을 가공하기 위해서 직선 형상의 가공에서의 값에 비해 대향 면적의 값이 커지면, 도 14 에 나타내는 바와 같이, 대향 면적의 값이 커질수록, 극간 전압값이 검출된 값보다 커지도록 보정한다. 도 14 에서는, 보정 후의 극간 전압값의 평균값이 V0 이 되도록 극간 전압값을 보정하고 있다. 그리고, 축 이송 속도 결정부 (54) 는, 보정 후의 극간 전압값의 평균값이 목표 전압 V0 이 되도록 축 이송 속도를 결정한다. 그 결과, 내측 코너 형상의 가공에 있어서 직선 형상의 가공보다 방전의 발생 빈도가 높은 상태가 유지되고, 대향 면적에 따른 적절한 축 이송 속도를 결정하는 것이 가능해진다. 반대로, 외측 코너 형상을 가공하기 위해서 직선 형상의 가공에서의 값에 비해 대향 면적의 값이 작아지면, 대향 면적의 값이 작아질수록, 극간 전압값이 검출된 값보다 작아지도록 보정한다.
(변형예 2)
도 15 는, 변형예 2 에 있어서의 대향 면적의 정의에 사용하는 소정의 거리 d 를 설명하기 위한 도면이다. 도 16 은, 변형예 2 에 있어서의 대향 면적을 설명하는 단면도이다. 상기 실시형태의 대향 면적 계산부 (52) 는, 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 으로부터 최대 방전 가능 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적이라고 정의했지만, 대향 면적은 이것으로 한정되지 않는다. 도 15 에는, 도 4 와 동일한 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 에서 가공 대상물 (W) 까지의 거리와 방전 확률의 관계가 나타나 있다. 그리고, 방전 확률에는 그 미만의 값이 되면 방전에 의한 제거 효율이 크게 떨어지는 임계값이 존재한다. 따라서, 변형예 2 에 있어서는, 대향 면적의 정의에 사용하는 소정의 거리 d 를, 방전 확률이 임계값 이상이 되는 중심축 (O) 에서 가공 대상물 (W) 까지의 거리의 범위로 한정한다. 구체적으로는, 대향 면적 계산부 (52) 가, 중심축 (O) 으로부터 소정의 거리 d 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산할 때에 사용하는 소정의 거리 d 를, 도 15 의 d1 이상 또한 d2 이하의 거리로 한정한다. 이와 같이 하여 정한 소정의 거리 d 를 사용하여 정의된 대응 면적이 도 16 에 나타나 있다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상에 상관없는 고정밀도의 가공을 효율적으로 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 대향 면적 계산부 (52) 가, 중심축 (O) 으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산할 때에 사용하는 소정의 거리는, 상기 실시형태 및 변형예 2 로 한정되지 않고 임의로 설정해도 상관없다.
(변형예 3)
상기 실시형태 및 변형예 1 및 2 는, 모순이 생기지 않는 범위에서 임의로 조합되어도 된다.
[실시형태로부터 얻어지는 발명]
상기 실시형태로부터 파악할 수 있는 발명에 대해, 이하에 기재한다.
(제 1 발명)
와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시키면서, 와이어 전극 (14) 과 가공 대상물 (W) 로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 가공 대상물 (W) 을 방전 가공한다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 극간의 극간 전압을 검출하는 전압 검출부 (42) 와, 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산하는 대향 면적 계산부 (52) 와, 전압 검출부 (42) 가 검출한 극간 전압값과, 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정하는 축 이송 속도 결정부 (54) 와, 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 이 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어하는 이동 제어부 (50) 를 구비한다.
이로써, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상에 상관없이 고정밀도의 가공이 가능해진다.
축 이송 속도 결정부 (54) 는, 극간 전압값의 평균값이 미리 결정된 값의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정하는 것으로서, 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 변화량에 따라 극간 전압값이 증감하도록 보정하고, 보정 후의 극간 전압값의 평균값이 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정해도 된다. 이로써, 대향 면적에 따른 적절한 축 이송 속도를 결정하는 것이 가능해진다.
축 이송 속도 결정부 (54) 는, 극간 전압값의 평균값이 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정하는 것으로서, 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 변화량에 따라 목표 전압이 증감하도록 보정하고, 극간 전압값의 평균값이 보정 후의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정해도 된다. 이로써, 대향 면적에 따른 적절한 축 이송 속도를 결정하는 것이 가능해진다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 휴지 시간을 사이에 두고 극간에 전압을 인가하는 방전 제어부 (56) 를 구비해도 된다. 방전 제어부 (56) 는, 대향 면적의 변화에 따라 휴지 시간을 변화시켜도 된다. 이로써, 방전 반발력을 받는 빈도를 저감하고, 와이어 전극 (14) 의 위치 어긋남을 방지할 수 있다.
소정의 거리는, 극간에 방전이 발생하는 최대 거리여도 된다.
소정의 거리는, 극간에 방전이 발생하는 확률이 임계값 이상이 되는 거리여도 된다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상에 상관없는 고정밀도의 가공을 효율적으로 실현하는 것이 가능해진다.
대향 면적 계산부 (52) 는, 가공 프로그램 (46) 에 기초하여 대향 면적을 계산해도 된다.
(제 2 발명)
와이어 방전 가공 방법은, 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시키면서, 와이어 전극 (14) 과 가공 대상물 (W) 로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 가공 대상물 (W) 을 방전 가공한다. 와이어 방전 가공 방법은, 와이어 전극 (14) 의 중심축 (O) 으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 가공 대상물 (W) 의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산하는 대향 면적 계산 스텝 (S1) 과, 극간의 극간 전압을 검출하는 전압 검출부 (42) 가 검출한 극간 전압값과, 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정하는 축 이송 속도 결정 스텝 (S2) 과, 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 이 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어하는 이동 제어 스텝 (S3) 을 포함한다.
이로써, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상에 상관없이 고정밀도의 가공이 가능해진다.
축 이송 속도 결정 스텝 (S2) 은, 극간 전압값의 평균값이 미리 결정된 값의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정하는 것으로서, 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 변화량에 따라 극간 전압값이 증감하도록 보정하고, 보정 후의 극간 전압값의 평균값이 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정해도 된다. 이로써, 대향 면적에 따른 적절한 축 이송 속도를 결정하는 것이 가능해진다.
축 이송 속도 결정 스텝 (S2) 은, 극간 전압값의 평균값이 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정하는 것으로서, 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 변화량에 따라 목표 전압이 증감하도록 보정하고, 극간 전압값의 평균값이 보정 후의 목표 전압이 되도록 축 이송 속도를 결정해도 된다. 이로써, 대향 면적에 따른 적절한 축 이송 속도를 결정하는 것이 가능해진다.
와이어 방전 가공 방법은, 휴지 시간을 사이에 두고 극간에 전압을 인가하는 방전 제어 스텝을 포함해도 된다. 방전 제어 스텝은, 대향 면적의 변화에 따라 휴지 시간을 변화시켜도 된다. 이로써, 방전 반발력을 받는 빈도를 저감하고, 와이어 전극 (14) 의 위치 어긋남을 방지할 수 있다.
소정의 거리는, 극간에 방전이 발생하는 최대 거리여도 된다.
소정의 거리는, 극간에 방전이 발생하는 확률이 임계값 이상이 되는 거리여도 된다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 가공 부위의 형상에 상관없는 고정밀도의 가공을 효율적으로 실현하는 것이 가능해진다.
대향 면적 계산 스텝 (S1) 은, 가공 프로그램 (46) 에 기초하여 대향 면적을 계산해도 된다.
Claims (14)
- 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 가공 대상물로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 상기 가공 대상물을 방전 가공하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
상기 극간의 극간 전압을 검출하는 전압 검출부 (42) 와,
상기 와이어 전극의 중심축으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 상기 가공 대상물의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산하는 대향 면적 계산부 (52) 와,
상기 전압 검출부가 검출한 극간 전압값과, 상기 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정하는 축 이송 속도 결정부 (54) 와,
상기 가공 대상물에 대하여 상기 와이어 전극이 상기 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어하는 이동 제어부 (50) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기. - 제 1 항에 있어서,
상기 축 이송 속도 결정부는, 상기 극간 전압값의 평균값이 미리 결정된 값의 목표 전압이 되도록 상기 축 이송 속도를 결정하는 것으로서, 상기 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 상기 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 변화량에 따라 상기 극간 전압값이 증감하도록 보정하고, 보정 후의 상기 극간 전압값의 평균값이 상기 목표 전압이 되도록 상기 축 이송 속도를 결정하는, 와이어 방전 가공기. - 제 1 항에 있어서,
상기 축 이송 속도 결정부는, 상기 극간 전압값의 평균값이 목표 전압이 되도록 상기 축 이송 속도를 결정하는 것으로서, 상기 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 상기 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 변화량에 따라 상기 목표 전압이 증감하도록 보정하고, 상기 극간 전압값의 평균값이 보정 후의 상기 목표 전압이 되도록 상기 축 이송 속도를 결정하는, 와이어 방전 가공기. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
휴지 시간을 사이에 두고 상기 극간에 전압을 인가하는 방전 제어부 (56) 를 구비하고,
상기 방전 제어부는, 상기 대향 면적의 변화에 따라 상기 휴지 시간을 변화시키는, 와이어 방전 가공기. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소정의 거리는, 상기 극간에 방전이 발생하는 최대 거리인, 와이어 방전 가공기. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소정의 거리는, 상기 극간에 방전이 발생하는 확률이 임계값 이상이 되는 거리인, 와이어 방전 가공기. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대향 면적 계산부는, 상기 가공 프로그램에 기초하여 상기 대향 면적을 계산하는, 와이어 방전 가공기. - 가공 프로그램 (46) 으로 지정된 경로를 따라 가공 대상물 (W) 에 대하여 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 가공 대상물로 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 시킴으로써, 상기 가공 대상물을 방전 가공하는 와이어 방전 가공 방법으로서,
상기 와이어 전극의 중심축으로부터 소정의 거리 이내에 포함되는 상기 가공 대상물의 표면의 면적을 대향 면적으로서 계산하는 대향 면적 계산 스텝과,
상기 극간의 극간 전압을 검출하는 전압 검출부 (42) 가 검출한 극간 전압값과, 상기 대향 면적에 기초하여 축 이송 속도를 결정하는 축 이송 속도 결정 스텝과,
상기 가공 대상물에 대하여 상기 와이어 전극이 상기 축 이송 속도로 상대 이동하도록 제어하는 이동 제어 스텝을 포함하는, 와이어 방전 가공 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 축 이송 속도 결정 스텝은, 상기 극간 전압값의 평균값이 미리 결정된 값의 목표 전압이 되도록 상기 축 이송 속도를 결정하는 것으로서, 상기 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 상기 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 변화량에 따라 상기 극간 전압값이 증감하도록 보정하고, 보정 후의 상기 극간 전압값의 평균값이 상기 목표 전압이 되도록 상기 축 이송 속도를 결정하는, 와이어 방전 가공 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 축 이송 속도 결정 스텝은, 상기 극간 전압값의 평균값이 목표 전압이 되도록 상기 축 이송 속도를 결정하는 것으로서, 상기 경로가 직선인 경우에 계산된 값에 비해 상기 대향 면적의 값이 변화한 경우에, 변화량에 따라 상기 목표 전압이 증감하도록 보정하고, 상기 극간 전압값의 평균값이 보정 후의 상기 목표 전압이 되도록 상기 축 이송 속도를 결정하는, 와이어 방전 가공 방법. - 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
휴지 시간을 사이에 두고 상기 극간에 전압을 인가하는 방전 제어 스텝을 포함하고,
상기 방전 제어 스텝은, 상기 대향 면적의 변화에 따라 상기 휴지 시간을 변화시키는, 와이어 방전 가공 방법. - 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소정의 거리는, 상기 극간에 방전이 발생하는 최대 거리인, 와이어 방전 가공 방법. - 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소정의 거리는, 상기 극간에 방전이 발생하는 확률이 임계값 이상이 되는 거리인, 와이어 방전 가공 방법. - 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대향 면적 계산 스텝은, 상기 가공 프로그램에 기초하여 상기 대향 면적을 계산하는, 와이어 방전 가공 방법.
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