KR20200107575A - 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자성체의 자력에 의해 입력속도를 조절하여 출력하도록 된 감속기로서, 중공의 관구조로 이루어진 내측안내유닛과, 상기 내측회전유닛을 감싸면서 끼움되는 감속부와, 상기 감속부를 감싸면서 끼움되는 외측고정유닛으로 이루어져, 내측안내유닛과 외측고정유닛 사이에 내측자성부와 철편부 및 외측자성부로 이루어진 감속부를 마련함으로써, 내측안내유닛과 외측고정유닛 사이에 내측자성부와 철편부 및 외측자성부로 이루어진 감속부를 마련하여 입력되는 회전을 자력에 의해 감속시켜 출력시킴으로써, 기어간 치합에 의해 회전력을 전달시 발생하는 비틀림이나 기어간 마찰 및 마모에 따른 소음을 줄일 수 있어, 유지보수비용이 절감되고 구동효율을 향상되는 효과가 있다.

Description

작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기{Magnetic speed reducer with function selection}

본 발명은 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기에 관한 것으로, 특히 내측안내유닛과 외측고정유닛 사이에 내측자성부와 철편부 및 외측자성부로 이루어진 감속부를 마련하여 입력되는 회전을 자력에 의해 감속시켜 출력시킴으로써, 기어간 치합에 의해 회전력을 전달시 발생하는 비틀림이나 기어간 마찰 및 마모에 따른 소음을 제거할 수 있어, 유지보수비용이 절감되고 구동효율을 향상되는 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기에 관한 것이다.

일반적으로, 유성감속기는 가운데의 선기어와 주변을 회전하는 1개 이상의 유성기어 및 유성기어에 내접되는 링기어로 구성되며, 적은 마찰율과 내마모성 및 높은 신뢰성과 정확성 등으로 인해 풍력발전이나 자재관리, 전력산업 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 그리고 효율적이고 안정적인 동력 전달 장치에 대한 중요성이 증가하면서 유성감속기에 대한 수요가 증가하고 있다.

종래의 유성감속기는 입력축에 형성된 선기어를 중앙에 배치하고, 선기어의 바깥쪽에 원주방향을 따라 유성기어들을 배치하여 선기어와 유성기어들이 맞물리도록 하고, 유성기어들의 외측에 내접되는 링기어를 배치하여 맞물리도록 구성된다. 그리고 유성기어들은 캐리어에 회전 가능하도록 결합되고 캐리어는 출력축과 결합되어, 입력축의 회전에 따라 감속되어 출력축으로 동력이 전달되도록 구성된다.

이와 같이 유성감속기는 유성기어를 사용함에 따라 전달하중이 분산되어 전체적인 크기를 줄일 수 있으며, 유성기어를 대칭으로 배열할 경우 유성기어의 반경 방향 하중이 서로 상쇄되어 베어링과 프레임 설계 시 축방향 하중만 고려하면 되므로 유리하게 된다. 또한 가공이 용이하며 접촉 선속도가 작고, 전달하중의 분산으로 마찰손실이 감소하므로 소음이 줄어들고 효율이 향상되는 이점이 있어 많이 이용되고 있다.

그러나, 종래의 유성감속기는 입력축의 회전력을 전달받아 순차적으로 선기어와 유성기어 및 링기어과 회전되는 과정에서, 선기어와 링기어 사이에 치합되는 유성기어에 비틀림이 발생하여 진동이나 소음이 과도하게 발생하게 되는 문제점이 있으며, 비틀림에 의한 마찰 및 마모에 의해 기계적 수명이 줄어들어 유지보수비용이 가중되는 문제점이 상존하게 된다.

전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.

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본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 내측안내유닛과 외측고정유닛 사이에 내측자성부와 철편부 및 외측자성부로 이루어진 감속부를 마련하여 입력되는 회전을 자력에 의해 감속시켜 출력시킴으로써, 기어간 치합에 의해 회전력을 전달시 발생하는 비틀림이나 기어간 마찰 및 마모에 따른 소음을 줄일 수 있어, 유지보수비용이 절감되고 구동효율을 향상되는 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 자성체의 자력에 의해 입력속도를 조절하여 출력하도록 된 감속기로서, 중공의 관구조로 이루어진 내측안내유닛과, 상기 내측회전유닛을 감싸면서 끼움되는 감속부와, 상기 감속부를 감싸면서 끼움되는 외측고정유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감속부는 상기 내측안내유닛을 감싸면서 끼움되는 내측자성부와, 상기 내측자성부를 감싸면서 끼움되는 철편부와, 상기 철편부를 감싸면서 끼움되는 외측자성부와, 상기 외측고정유닛과 상기 외측자성부를 연결하는 제 1 연결고정유닛과, 상기 내측자성부에 연결되는 제 1 입력유닛과, 상기 철편부에 연결되는 제 1 출력유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감속부는 상기 내측안내유닛을 감싸면서 끼움되는 내측자성부와, 상기 내측자성부를 감싸면서 끼움되는 철편부와, 상기 철편부를 감싸면서 끼움되는 외측자성부와, 상기 외측고정유닛과 상기 철편부를 연결하는 제 2 연결고정유닛과, 상기 내측자성부에 연결되는 제 2 입력유닛과, 상기 외측자성부에 연결되는 제 2 출력유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감속부는 상기 내측안내유닛을 감싸면서 끼움되는 내측자성부와, 상기 내측자성부를 감싸면서 끼움되는 철편부와, 상기 철편부를 감싸면서 끼움되는 외측자성부와, 상기 외측고정유닛과 상기 내측자성부를 연결하는 제 3 연결고정유닛과, 상기 철편부에 연결되는 제 3 입력유닛과, 상기 외측자성부에 연결되는 제 3 출력유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 내측자성부는 상기 내측안내유닛을 감싸도록 곡선의 내측N자성체와 내측S극자성체가 교차되게 환형의 형태로 접착에 의해 결착되어 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 철편부는 상기 내측자성부에 끼움되는 내측철편관부와 상기 내측철편관부와 일정간격이 유지되게 끼움되는 외측철편관부와 상기 내측철편관부와 상기 외측철편관부 사이에 환형의 형태로 배치되는 철편유닛들로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 외측자성부는 상기 철편부를 감싸도록 외측N자성체와 외측S극자성체가 교차되게 환형의 형태로 상호 접착되어 고정된된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감속부는 상기 내측자성부와 상기 철편부 사이 및 상기 철편부와 상기 외측자성부 사이 및 상기 외측자성부와 상기 외측고정유닛 사이에 공극이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기는 내측안내유닛과 외측고정유닛 사이에 내측자성부와 철편부 및 외측자성부로 이루어진 감속부를 마련하여 입력되는 회전을 자력에 의해 감속시켜 출력시킴으로써, 기어간 치합에 의해 회전력을 전달시 발생하는 비틀림이나 기어간 마찰 및 마모에 따른 소음을 줄일 수 있어, 유지보수비용이 절감되고 구동효율을 향상되며, 입력축과 출력축을 입의대로 설정할 수 있게 되고 입력축과 출력축의 설정에 따라 감속과 증속이 가능하게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기의 감속부를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기의 감속부를 나타낸 부분절개 정면사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기의 감속부를 나타낸 부분절개사시사진이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기를 나타낸 부분절개사시사진이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기를 나타낸 부분절개사시사진이다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기를 나타낸 부분절개사시사진이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기의 감속부를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기의 감속부를 나타낸 부분절개 정면사진이며, 도 3은 본 발명에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기의 감속부를 나타낸 부분절개사시사진이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기를 나타낸 부분절개사시사진이며, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기를 나타낸 부분절개사시사진이고, 도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기를 나타낸 부분절개사시사진이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기(10)(이하에서는 설명의 편의상 자석감속기라 명명함)는 차량이나 구동장치의 입력축의 회전을 감속시켜 출력하도록 된 감속기(10)로서, 이에 이와같은 감속기(10)는 내측안내유닛(20)과 감속부(30)와 외측고정유닛(40)으로 이루어진다.

상기 내측안내유닛(20)은 중공의 관구조로 이루어진다.

상기 내측안내유닛(20)은 합성수지재 또는 금속재로 형성시키게 된다. 이러한 상기 내측안내유닛(20)은 상기 감속부(30)를 지지하게 된다. 상기 내측안내유닛(20)은 상기 감속부(30)와 함께 회전된다.

상기 내측안내유닛(20)은 중공의 관구조가 아닌 봉구조의 샤프트 또는 사각의 샤프트 형상으로 형성시키는 것도 가능하다.

여기서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 상기 감속부(30)는 상기 내측안내유닛(20)을 감싸면서 끼움된다.

상기 감속부(30)는 상기 내측안내유닛(20)을 감싸면서 끼움되는 내측자성부(31)와, 상기 내측자성부(31)를 감싸면서 끼움되는 철편부(32)와 상기 철편부(32)를 감싸면서 끼움되는 외측자성부(33)와 상기 외측고정유닛(40)과 상기 외측자성부(33)를 연결하며 부착체결되는 제 1 연결고정유닛(34)과 상기 내측자성부(31)에 부착되는 제 1 입력유닛(35)과, 상기 철편부(32)에 부착되는 제 1 출력유닛(36)으로 이루어진다.

이때, 도면에서와 같이 환형으로 형성된 제 1 연결고정유닛(34)으로 감속기하우징(도시생략)에 고정된 상기 외측고정유닛(40)에 상기 외측자성부(33)를 연결시켜 고정시키게 되고, 상기 내측자성부(31)의 일단에 연결된 제 1 입력유닛(35)에 입력축이 연결되어 회전력을 전달하게 되면, 내측자성부(31)의 자력에 의해 상기 철편부(32)가 같이 회전되지만 외측자성부(33)와 철편부(32) 사이에 발생되는 자력에 의해 회전되는 내측자성부(31)와 철편부(32) 사이에 밀림현상(공회전)이 발생하여 회전이 감속된 상태로 상기 철편부(32)가 회전하여 감속된 회전력이 제 1 출력유닛(36)을 통해 출력된다. 즉, 외측자성부(33)와 철편부(32) 사이에 발생되는 자력에 의해 철편부(32)가 상기 내측자성부(31)보다 감속된 상태로 회전하게 된다.

상기 제 1 입력유닛(35)과 상기 제 1 출력유닛(36) 및 상기 제 1 연결고정유닛에는 일면에 돌출되게 환형의 제 1 결착돌부(37)가 일체로 형성되어, 상기 감속부에 연결된다. 상기 제 1 결착돌부(37)는 상기 내측자성부(31), 상기 외측자성부 (33)및 상기 철편부(32)에 접착 또는 융착되어 고정된다.

또한, 도 6에서와 같이 제 1 연결고정유닛(34)의 내측에 제 1 출력유닛(36)이 배치되게 감속부(30)의 일단에 설치되고, 상기 제 1 입력유닛(35)은 반대인 감속부(30)의 타단에 설치되도록 하는 것도 가능하다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 상기 감속부(30)는 상기 내측안내유닛(20)을 감싸면서 끼움되는 내측자성부(31)와 상기 내측자성부(31)를 감싸면서 끼움되는 철편부(32)와 상기 철편부(32)를 감싸면서 끼움되는 외측자성부(33)와, 상기 외측고정유닛(40)과 상기 철편부(32)를 연결하며 부착되는 제 2 연결고정유닛(34')과 상기 내측자성부(31)에 부착되는 제 2 입력유닛(35')과 상기 외측자성부(33)에 부착되는 제 2 출력유닛(36')으로 이루어진다.

이때, 도면에서와 같이 환형으로 형성된 제 2 연결고정유닛(34')으로 감속기 하우징에 고정된 상기 외측고정유닛(40)에 상기 철편부(32)를 연결시켜 고정시키게 되고, 상기 내측자성부(31)의 일단에 연결된 제 2 입력유닛(35')에 입력축이 연결되어 회전력을 전달하게 되면, 내측자성부(31)의 자력에 의해 상기 외측자성부(33)가 같이 회전되지만 외측자성부(33)와 철편부(32) 사이에 발생되는 자력에 의해 내측자성부(31)가 회전되는 과정에서 밀림현상(공회전)이 발생하여 회전이 감속된 상태로 상기 외측자성부(33)가 회전하여 감속된 회전력이 제 2 출력유닛(36')을 통해 출력된다. 즉, 외측자성부(33)와 상기 철편부(32) 사이의 자력에 의해 상기 외측자성부(33)가 감속된 상태로 회전된다.

상기 제 2 입력유닛(35')과 상기 제 2 출력유닛(36') 및 상기 제 2 연결고정유닛에는 일면에 돌출되게 환형의 제 2 결착돌부(37')가 일체로 형성된다. 상기 제 2 결착돌부(37')는 상기 내측자성부(31), 상기 외측자성부 (33)및 상기 철편부(32)에 접착 또는 융착되어 고정된다.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 상기 감속부(30)는 상기 내측안내유닛(20)을 감싸면서 끼움되는 내측자성부(31)와 상기 내측자성부(31)를 감싸면서 끼움되는 철편부(32)와 상기 철편부(32)를 감싸면서 끼움되는 외측자성부(33)와 상기 외측고정유닛(40)과 상기 내측자성부(31)를 연결하며 부착되는 제 3 연결고정유닛(34")과 상기 철편부(32)에 부착되는 제 3 입력유닛(35")과 상기 외측자성부(33)에 부착되는 제 3 출력유닛(36")으로 이루어진다.

이때, 도면에서와 같이 환형으로 형성된 제 3 연결고정유닛으로 감속기(10) 하우징에 고정된 상기 외측고정유닛(40)에 상기 내측안내유닛(20)를 연결시켜 고정시키게 되고, 상기 철편부(32)의 일단에 연결된 제 3 입력유닛(35")에 입력축이 연결되어 회전력을 전달하게 되면, 상기 외측자성부(33)의 자력에 의해 회전되는 철편부(32)와 함께 외측자성부(33)가 회전되지만 외측자성부(33)와 외측고정유닛(40) 사이에 발생되는 자력에 의해 외측자성부(33)가 회전되는 과정에서 밀림현상(공회전)이 발생하여 회전이 감속된 회전력이 제 3 출력유닛(36")을 통해 출력된다.

상기 제 3 입력유닛(35")과 상기 제 3 출력유닛(36") 및 상기 제 3 연결고정유닛에는 일면에 돌출되게 환형의 제 3 결착돌부(37")가 일체로 형성된다.

여기서, 제 1 연결고정유닛(34), 상기 제 2 연결고정유닛(34') 및 제 3 연결고정유닛(34")은 금속재 또는 합성수지재로 형성시키게 된다. 상기 제 3 결착돌부(37")는 상기 내측자성부(31), 상기 외측자성부 (33)및 상기 철편부(32)에 접착 또는 융착되어 고정된다.

상기 내측자성부(31)는 상기 내측안내유닛(20)을 감싸도록 곡선의 바형상으로 형성되는 내측N극자성체(311)와 내측S극자성체(312)가 교차되게 환형의 형태로 자력에 의해 결착되게 형성된다. 이때, 내측N극자성체(311)들과 내측S극자성체(312)들을 상호 접착하여 고정시키는 것도 가능하다. 또한, 상기 내측자성부(31)는 상기 내측안내유닛(20)에 접착되어 고정된다.

상기 철편부(32)는 상기 내측자성부(31)에 끼움되는 내측철편관부(321)와 상기 내측철편관부(321)와 일정간격이 유지되게 끼움되는 외측철편관부(322)와 상기 내측철편관부(321)와 상기 외측철편관부(322) 사이에 환형의 형태로 배치되는 철편유닛(323)들로 이루어진다. 상기 내측철편관부(321)와 상기 외측철편관부(322) 및 상기 철편유닛(323)은 자력에 의해 상기 내측자성부(31)와 상기 외측자성부(32)가 달라붙도록 금속재(자성금속)로 형성시키게 된다. 상기 내측철편관부(321)와 상기 외측철편관부(322)는 자력에 의해 부착되지 않도록 합성수지재 또는 비자성금속재로 형성시키게 되며, 상기 철편유닛(323)들 사이에 배치되게 상기 내측철편관부(321)와 상기 외측철편관부(322)을 연결하며 격벽패널들을 더 형성시키게 된다.

상기 철편유닛(323)은 도면에서와 같이 곡선진 바 형상으로 형성되며, 상기 외측철편관부(322)와 상기 내측철편관부(321)를 연결하며 용접 또는 부착되어 고정된다.

이때, 상기 내측철편관부(321)의 내주연과 상기 외측철편관부(322)의 외주연에는 한쌍으로 이루어진 환형의 가이드돌부가 더 형성되어, 회전되는 과정에서 상기 내측자성부(31) 및 상기 외측자성부(33)와 상기 철편부(32) 사이의 마찰을 줄이도록 하는 것이 바람직하다.

다르게는, 상기 내측철편관부(321)의 내주연과 상기 외측철편관부(322)의 외주연에 한쌍으로 이루어진 환형의 안내홈을 형성하고, 상기 안내홈의 링베어링에 체결한 후 상기 링베어링에 상기 내측자성부(31)와 상기 외측자성부(33)가 체결되어 회전되도록 함으로써, 회전에 따른 마찰 및 소음을 줄이도록 하는 것이 바람직하다.

상기 외측자성부(33)는 상기 철편부(32)를 감싸도록 곡선의 바 형상으로 형성되는 외측N극자성체(331)와 외측S극자성체(332)가 교차되게(번갈아 교대로) 환형의 형태로 형성된다. 이때, 외측N자성체들과 외측S극자성체(332)들을 상호 접착하여 고정된다. 상기 외측N극자성체(331)와 상기 외측S극자성체(332)는 곡선지게 형성시키게 된다. 또한, 외측자성부는 외측N극자성체(331)와 외측S극자성체(332)에 끼움되어 접착되는 외측안내관부(333)가 더 포함된다.

상기 외측고정유닛(40)은 상기 감속부(30)를 감싸면서 끼움된다. 상기 외측고정유닛(40)은 상기 제 1, 2, 3 연결고정유닛(34,34',34")에 의해 선택적으로 연결되는 내측자성부(31), 외측자성부(33) 또는 철편부(32) 중 어느하나의 회전을 제한하게 된다.

이러한, 상기 외측고정유닛(40)은 금속재 또는 합성수지재로 형성시키게 된다. 상기 외측고정유닛(40)은 상기 감속기(30)가 수용되는 감속기 하우징의 내부에 나사체결되어 고정시키게 된다.

이때, 상기 감속부(30)는 상기 내측자성부(31)와 상기 철편부(32) 사이 및 상기 철편부(32)와 상기 외측자성부(33) 사이 및 상기 외측자성부와 상기 외측고정유닛 사이에 자력의 반발력에 의해 공극이 형성되어, 상호 마찰되는 것을 방지하는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10 : 감속기
20 : 내측안내유닛
30 : 감속부
31 : 내측자성부
311 : 내측N극자성체
312 : 내측S극자성체
32 : 철편부
321 : 내측철편관부
322 : 외측철편관부
323 : 철편유닛
33 : 외측자성부
331 : 외측N극자성체
332 : 외측S극자성체
333 : 외측안내유닛
34 : 제 1 연결고정유닛
34' : 제 2 연결고정유닛
34" : 제 3 연결고정유닛
35 : 제 1 입력유닛
35' : 제 2 입력유닛
35" : 제 3 입력유닛
36 : 제 1 출력유닛
36' : 제 2 출력유닛
36" : 제 3 출력유닛
37 : 제 1 결착돌부
37' : 제 2 결착돌부
37" : 제 3 결착돌부
40 : 외측고정유닛

Claims (8)

1. 자성체의 자력에 의해 입력속도를 조절하여 출력하도록 된 감속기로서,
   중공의 관구조로 이루어진 내측안내유닛;
   상기 내측회전유닛을 감싸면서 끼움되는 감속부; 및
   상기 감속부를 감싸면서 끼움되는 외측고정유닛으로 이루어진 것을 특징으로 하는 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 감속부는 상기 내측안내유닛을 감싸면서 끼움되는 내측자성부와,
   상기 내측자성부를 감싸면서 끼움되는 철편부와,
   상기 철편부를 감싸면서 끼움되는 외측자성부와,
   상기 외측고정유닛과 상기 외측자성부를 연결하는 제 1 연결고정유닛과,
   상기 내측자성부에 연결되는 제 1 입력유닛과,
   상기 철편부에 연결되는 제 1 출력유닛으로 이루어진 것을 특징으로 하는 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 감속부는 상기 내측안내유닛을 감싸면서 끼움되는 내측자성부와,
   상기 내측자성부를 감싸면서 끼움되는 철편부와,
   상기 철편부를 감싸면서 끼움되는 외측자성부와,
   상기 외측고정유닛과 상기 철편부를 연결하는 제 2 연결고정유닛과,
   상기 내측자성부에 연결되는 제 2 입력유닛과,
   상기 외측자성부에 연결되는 제 2 출력유닛으로 이루어진 것을 특징으로 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 감속부는 상기 내측안내유닛을 감싸면서 끼움되는 내측자성부와,
   상기 내측자성부를 감싸면서 끼움되는 철편부와,
   상기 철편부를 감싸면서 끼움되는 외측자성부와,
   상기 외측고정유닛과 상기 내측자성부를 연결하는 제 3 연결고정유닛과,
   상기 철편부에 연결되는 제 3 입력유닛과,
   상기 외측자성부에 연결되는 제 3 출력유닛으로 이루어진 것을 특징으로 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기.
   
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 내측자성부는 상기 내측안내유닛을 감싸도록 곡선의 내측N자성체와 내측S극자성체가 교차되게 환형의 형태로 자력에 의해 결착되어 형성된 것을 특징으로 하는 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기.
   
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 철편부는 상기 내측자성부에 끼움되는 내측철편관부와 상기 내측철편관부와 일정간격이 유지되게 끼움되는 외측철편관부와 상기 내측철편관부와 상기 외측철편관부 사이에 환형의 형태로 배치되는 철편유닛들로 이루어진 것을 특징으로 하는 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기.
   
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 외측자성부는 상기 철편부를 감싸도록 외측N자성체와 외측S극자성체가 교차되게 환형의 형태로 상호 접착되어 고정된된 것을 특징으로 하는 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기.
   
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 감속부는 상기 내측자성부와 상기 철편부 사이 및 상기 철편부와 상기 외측자성부 사이 및 상기 외측자성부와 상기 외측고정유닛 사이에 공극이 형성된 것을 특징으로 하는 작동방식 선택 기능을 갖는 자석감속기.

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