KR102192140B1 - 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기 - Google Patents

다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선기어유닛과, 선기어유닛에 기어결합되어 회전되는 유성기어유닛들과, 유성기어유닛들을 감싸면서 기어결합되는 링기어유닛로 이루어지며, 선기어유닛의 외면에는 내측헬리컬기어부를 갖는 환형의 내측안착홈이 형성되고, 링기어유닛에는 내측면에 외측헬리컬기어부를 갖는 환형의 외측안착홈이 형성되며, 유성기어유닛의 외면에는 내측안착홈과 외측안착홈에 인입됨과 아울러 치합되도록 연결헬리컬기어부를 갖는 환형의 안착돌부가 형성되어, 선기어유닛과 링기어유닛에 환형으로 테이퍼진 홈구조의 헬리컬기어부를 형성하고, 선기어유닛과 링기어유닛 사이에 치합되는 유성기어유닛에 테이퍼진 돌기구조의 헬리컬기어부를 형성하여 상호 치합되도록 한다.

Description

다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기{Multi-stage symmetrical tapered double helical gear and hollow shaft differential planetary gearboxes comprised thereof}
본 발명은 선기어유닛과 링기어유닛에 환형으로 테이퍼진 홈구조의 헬리컬기어부를 형성하고, 선기어유닛과 링기어유닛 사이에 치합되는 유성기어유닛에 테이퍼진 돌기구조의 헬리컬기어부를 형성하여 상호 치합되도록 하는 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기에 관한 것이다.
일반적으로, 유성감속기는 가운데의 선기어와 주변을 회전하는 1개 이상의 유성기어 및 유성기어에 내접되는 링기어로 구성되며, 적은 마찰율과 내마모성 및 높은 신뢰성과 정확성 등으로 인해 풍력발전이나 자재관리, 전력산업 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 그리고 효율적이고 안정적인 동력 전달 장치에 대한 중요성이 증가하면서 유성감속기에 대한 수요가 증가하고 있다.
종래의 유성감속기는 입력축에 형성된 선기어를 중앙에 배치하고, 선기어의 바깥쪽에 원주방향을 따라 유성기어들을 배치하여 선기어와 유성기어들이 맞물리도록 하고, 유성기어들의 외측에 내접되는 링기어를 배치하여 맞물리도록 구성된다. 그리고 유성기어들은 캐리어에 회전 가능하도록 결합되고 캐리어는 출력축과 결합되어, 입력축의 회전에 따라 감속되어 출력축으로 동력이 전달되도록 구성된다.
이와 같이 유성감속기는 유성기어를 사용함에 따라 전달하중이 분산되어 전체적인 크기를 줄일 수 있으며, 유성기어를 대칭으로 배열할 경우 유성기어의 반경 방향 하중이 서로 상쇄되어 베어링과 프레임 설계 시 축방향 하중만 고려하면 되므로 유리하게 된다. 또한 가공이 용이하며 접촉 선속도가 작고, 전달하중의 분산으로 마찰손실이 감소하므로 소음이 줄어들고 효율이 향상되는 이점이 있어 많이 이용되고 있다.
그러나, 종래의 유성감속기는 입력축의 회전력을 전달받아 순차적으로 선기어와 유성기어 및 링기어와 회전되는 과정에서, 선기어와 링기어 사이에 치합되는 유성기어에 비틀림이 발생하여 진동이나 소음이 과도하게 발생하게 되는 문제점이 있으며, 비틀림에 의한 마찰 및 마모에 의해 기계적 수명이 줄어들어 유지보수비용이 가중되는 문제점이 상존하게 된다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
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본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 선기어유닛과 링기어유닛에 환형으로 테이퍼진 홈구조의 헬리컬기어부를 형성하고, 선기어유닛과 링기어유닛 사이에 치합되는 유성기어유닛에 테이퍼진 돌기구조의 헬리컬기어부를 형성하여 상호 치합되도록 함으로써, 입력축에 의해 회전되는 과정에서 유성기어유닛에 비틀림이 발생하지 않아 진동이나 소음이 저감되고, 마찰 및 마모를 줄일 수 있어 구동효율이 향상되며, 링기어에 연결헬리컬기어부를 갖는 마감기어를 체결하기 위함이다.
또한, 본 발명의 제 2 목적은 유성기어유닛에 연결헬리컬기어부가 치합되는 연장유성기어를 마련하여 마감기어와 연장유성기어기 치합되도록 함으로써, 안정적인 구동이 가능하게 되고, 유성기어유닛을 지지하기 위한 별도의 장치가 불필요하게 되는 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기를 제공하기 위함이다.
본 발명은 선기어유닛과, 선기어유닛에 기어결합되어 회전되는 유성기어유닛들과, 유성기어유닛들을 감싸면서 기어결합되는 링기어유닛으로 이루어지며, 선기어유닛의 외면에는 내측헬리컬기어부를 갖는 환형의 내측안착홈이 형성되고, 링기어유닛에는 내측면에 외측헬리컬기어부를 갖는 환형의 외측안착홈이 형성되며, 유성기어유닛의 외면에는 내측안착홈과 외측안착홈에 인입됨과 아울러 치합되도록 연결헬리컬기어부를 갖는 환형의 안착돌부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 링기어유닛에는 내측면에 환형의 체결돌부가 형성되고, 체결돌부의 외면에는 외측안착홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 내측안착홈은 단면이 ' V ' 자 형상으로 형성되고, 안착돌부 및 외측안착홈의 단부는 ' ㅅ ' 자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 유성기어유닛의 일측에는 환형의 인입돌부를 갖는 연장유성기어가 더 형성되고, 링기어유닛의 일측에는 연장유성기어가 인입됨과 아울러 치합되도록 연결안착홈이 형성된 마감기어가 더 결착되며, 인입돌부에는 연장헬리컬기어부가 형성되고, 연결안착홈에는 연장헬리컬기어부와 치합되도록 연결헬리컬 기어부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 유성기어유닛의 양측에는 환형의 인입돌부를 갖는 연장유성기어가 더 형성되고, 링기어유닛의 양측에는 연장유성기어가 인입됨과 아울러 치합되도록 연결안착홈이 형성된 마감기어가 더 결착되며, 인입돌부에는 연장헬리컬기어부가 형성되고, 연결안착홈에는 연장헬리컬기어부와 치합되도록 연결헬리컬 기어부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 선기어유닛과 유성기어유닛 및 링기어유닛은 합성수지재로 형성되고, 마감기어도 합성수지재로 형성 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 안착돌부는 중앙이 라운드지게 형성되고, 안착돌부가 인입되는 내측안착홈과 외측안착홈의 중앙이 라운드지게 형성하며, 라운드진 부분이 일정간격 떨어지게 배치되도록 함으로써, 치합되는 과정에서 마찰이나 걸림되는 것을 방지하도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명인 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기는 선기어유닛과 링기어유닛에 환형으로 테이퍼진 홈구조의 헬리컬기어부를 형성하고, 선기어유닛과 링기어유닛 사이에 치합되는 유성기어유닛에 테이퍼진 돌기구조의 헬리컬기어부를 형성하여 상호 치합되도록 함으로써, 입력축에 의해 회전되는 과정에서 유성기어유닛에 비틀림이 발생하지 않아 진동이나 소음이 저감되고, 마찰 및 마모를 줄일 수 있어 구동효율이 향상되는 제 1 효과를 준다.
또한, 본 발명은 링기어유닛에 연결헬리컬기어부를 갖는 마감기어를 체결하고, 유성기어유닛에 연결헬리컬기어부가 치합되는 연장유성기어를 마련하여 마감기어와 연장유성기어기 치합되도록 함으로써 안정적인 구동이 가능하게 되고, 유성기어유닛을 지지하기 위한 별도의 장치가 불필요하게 되는 제 2 효과를 준다.
도 1은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기를 나타낸 사시사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 부분절개된 상태를 나타낸 사시사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 다른 실시예를 나타낸 사시사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 다른 실시예를 나타낸 부분확대 사시사진이다.
도 5는 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기에 입력축이 체결된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기를 나타낸 사시사진이고, 도 2는 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 부분절개된 상태를 나타낸 사시사진이며, 도 3은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 다른 실시예를 나타낸 사시사진이고, 도 4는 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 다른 실시예를 나타낸 부분확대 사시사진이며, 도 5는 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기를 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기를 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기에 입력축이 체결된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기(10)(이하에서는 설명의 편의상 유성감속기라 명명함)는 차량이나 구동장치의 입력축(100)의 회전을 감속시켜 출력축에 전달하는 감속기어로써, 이에 이와같은 감속기어는 입력축이 체결된 선기어유닛(20)과 유성기어유닛(30)들과 링기어유닛(40)들로 이루어진다.
선기어유닛(20)은 입력축(100)과 체결된다. 선기어유닛(20)은 입력축(100)의 단부가 체결되도록 중공의 관 구조로 이루어진다. 입력축(100)은 선기어유닛(20)에 끼움된 후 키 또는 나사체결되어 고정된다.
선기어유닛(20)의 외면에는 내측헬리컬기어부(211)를 갖는 환형의 내측안착홈(21)이 형성된다.
내측안착홈은 단면이 ' V ' 자 형상으로 형성된다. 즉, 내측안착홈은 중앙으로 갈수록 내측으로 테이퍼지게 형성되고, 내측안착홈(21)에는 도면에서와 같이 내측헬리컬기어부(211)가 형성된다.
유성기어유닛(30)들은 선기어유닛(20)에 기어결합되어 회전된다.
유성기어유닛(30)의 외면에는 내측안착홈(21)과 외측안착홈(41)에 인입됨과 아울러 치합되도록 연결헬리컬기어부(311)를 갖는 환형의 안착돌부(31)가 형성된다.
유성기어유닛(30)들은 선기어유닛(20)에 기어결합되어 선기어유닛(20)의 회전력을 전달받아 회전하게 된다.
유성기어유닛(30)은 내측안착홈(21)과 후술될 링기어유닛(40)의 외측안착홈(41)에 인입되도록 외면에 환형으로 역 ' V '자인 ' ㅅ ' 자 형상의 안착돌부(31)가 형성된다.
안착돌부(31)는 도면에서와 같이 단면이 중앙으로 갈수록 외측으로 돌출되도록 테이퍼지게 형성된다.
유성기어유닛(30)과 선기어유닛(20)은 중공의 축 구조로 이루어지며, 솔리드형태의 축구조로 형성시키는 것도 가능하다.
링기어유닛(40)은 유성기어유닛(30)들을 감싸면서 기어결합되어, 유성기어의 회전력을 전달받아 회전하게 된다.
링기어유닛(40)에는 내측면에 외측헬리컬기어부(411)를 갖는 환형의 외측안착홈(41)이 형성된다.
내측안착홈(21)은 중앙으로 갈수록 링기어유닛(40)의 내측으로 테이퍼지게 도면상 역 ' V '자인 ' ㅅ ' 자 형상으로 형성된다.
링기어유닛(40)은 한쌍의 반 원형으로 형성한 후 유성기어유닛(30)들을 감싸면서 반 원형의 링기어유닛(40)들을 상호 융착 또는 나사체결하여 고정시키는 것도 가능하며, 절반이 절개된 환형으로 형성하여 유성기어들을 감싸면서 상호 체결하는 것도 가능하다. 링기어유닛(40)을 유성기어유닛(30)에 체결하는 방식은 상술한 방식 이외에 유성기어유닛(30)을 감싸면서 치합되는 구조이면 어느것이 적용되어도 무방하다.
출력축은 링기어유닛(40)의 일면에 연결샤프트들을 고정시킨 후 연결샤프트들을 연결하며 설치할 수 있으며, 링기어유닛(40)의 외면에 기어부를 형성한 후 기어부에 의해 치합되어 회전되도록 구성시키는 것도 가능하다.
이때, 링기어유닛(40)에는 내측면에 환형의 체결돌부(42)가 형성되고, 체결돌부(42)의 외면에는 외측안착홈(41)이 형성된다.
체결돌부(42)는 링기어유닛(40)에 일체로 형성시키게 된다.
안착돌부(31)는 내측안착홈과 외측안착홈에 인입된 후 치합되어, 상호 유기적으로 회전력을 전달하게 되고, 안착돌부(31)와 내측안착홈 및 외측안착홈을 도면에서와 같이 테이퍼지게 형성하고 상호 치합되도록 함으로써, 유성기어가 선기어유닛(20)의 회전력을 링기어유닛(40)에 전달하는 과정에서 비틀림이 발생하지 않아 마찰 및 소음을 줄일 수 있게 되고, 이에 따른 마모의 발생이 적어 유지보수비용이 절감되고, 기계적인 성능을 향상시킬 수 있게 된다. 유성기어의 비틀림은 주로 외면이 평면인 봉구조의 유성기어에서 빈번하게 발생하게 된다.
이때, 유성기어유닛(30)의 일측에는 도 2에서와 같이 환형의 인입돌부(321)를 갖는 연장유성기어(32)가 더 형성되고, 링기어유닛의 일측에는 연장유성기어(32)가 인입됨과 아울러 치합되도록 연결안착홈(431)이 형성된 마감기어(43)가 더 결착되며, 인입돌부(321)에는 연장헬리컬기어부(321a)가 형성되고, 연결안착홈(431)에는 연장헬리컬기어부(321a)와 치합되도록 연결헬리컬 기어부가 형성된다.
즉, 링기어유닛(40)의 내측면에 돌출되게 체결돌부(42)를 형성시킴으로써, 체결돌부(42)의 두께 만큼 링기어유닛(40)과 유성기어유닛(30) 사이에 공간이 마련되며, 공간에 마감기어(43)가 끼움되어 배치된다. 마감기어(43)는 링 형상으로 형성되며, 링기어유닛(40)의 일단에 끼움된다.
링기어유닛(40)에는 내측으로 테이퍼진 구조의 연결안착홈(431)이 형성되고, 연결안착홈(431)에는 연결헬리컬기어부(431a)가 형성되며, 연장유성기어(32)에는 연장헬리컬기어부(321a)를 갖는 테이퍼진 구조의 인입돌부(321)가 형성되어, 연결헬리컬기어부(311)와 상호 치합되도록 함으로써, 유성기어를 지지하기 위한 별도의 장치가 불필요하게 되고, 회전되는 과정에서 유성기어에 비틀림이 발생되는 것을 재차 방지할 수 있게 된다.
이때, 연장유성기어(32)는 도 3에서와 같이 유성기어유닛(30)의 양측에 형성하고, 링기어유닛(40)의 양측에 마감기어(43)를 설치하여 연장유성기어(32)와 치합되도록 하는 것도 가능하다.
이때, 선기어유닛(20), 유성기어유닛(30), 마감기어(43) 및 링기어유닛(40)을 합성수지재로 형성시켜, 마찰이나 소음을 저감시키는 것이 바람직하고, 경량화시키도록 하는 것이 바람직하다.
선기어유닛(20), 유성기어유닛(30) 및 링기어유닛(40)은 합성수지재 이외에 금속재로 형성시키는 것도 가능하다.
또한, 안착돌부(31)는 중앙이 라운드지게 안착돌부(31)를 감싸면서 환형으로 형성되고, 안착돌부(31)가 인입되는 내측안착홈과 외측안착홈의 중앙이 라운드지게 내측안착홈과 외측안착홈을 감싸면서 형성하며, 라운드진 부분이 일정간격 떨어지게 배치되도록 함으로써, 유성기어가 선기어와 링기어유닛에 치합되는 과정에서 각각의 내측헬리컬기어부(211), 외측헬리컬기어부(411) 및 연결헬리컬기어부(431a)들이 상호 마찰이나 마찰이나 걸림되는 것을 방지하게 된다.
여기서, 선기어유닛(20)과 링기어유닛(40) 사이에 치합되는 유성기어유닛(30)은 본 발명에서는 일정간격을 유지하며 6개가 적용되나, 이보다 적은 4개,5개가 적용될 수 있으며 이보다 많은 7개, 8개등 다양한 수의 유성기어유닛(30)을 감속기어에 결착하여 적용시키는 것도 가능하다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 유성감속기
20 : 선기어유닛
21 : 내측안착홈
211 : 내측헬리컬기어부
30 : 유성기어유닛
31 : 안착돌부
311 : 연결헬리컬기어부
32 : 연장유성기어
321 : 인입돌부
321a : 연장헬리컬기어부
40 : 링기어유닛
41 : 외측안착홈
411 : 외측헬리컬기어부
42 : 체결돌부
43 : 마감기어
431 : 연결안착홈
431a : 연결헬리컬기어부
100 : 입력축

Claims (7)

  1. 선기어유닛;
    상기 선기어유닛에 기어결합되어 회전되는 유성기어유닛들;
    상기 유성기어유닛들을 감싸면서 기어결합되는 링기어유닛으로 이루어지며,
    상기 선기어유닛의 외면에는 내측헬리컬기어부를 갖는 환형의 내측안착홈이 형성되고,
    상기 링기어유닛에는 내측면에 외측헬리컬기어부를 갖는 환형의 외측안착홈이 형성되며,
    상기 유성기어유닛의 외면에는 상기 내측안착홈과 상기 외측안착홈에 인입됨과 아울러 치합되도록 연결헬리컬기어부를 갖는 환형의 안착돌부가 형성되고,
    상기 유성기어유닛의 일측에는 환형의 인입돌부를 갖는 연장유성기어가 더 형성되고,
    상기 링기어유닛의 일측에는 상기 연장유성기어가 인입됨과 아울러 치합되도록 연결안착홈이 형성된 마감기어가 더 결착되며,
    상기 링기어유닛의 내측면에 돌출되게 체결돌부를 형성시킴으로써, 체결돌부의 두께 만큼 링기어유닛과 유성기어유닛 사이에 공간을 마련한 후, 상기 공간에 마감기어가 끼움되어 배치되며,
    상기 마감기어는 링 형상으로 형성되고, 링기어유닛의 일단에 끼움되며,
    상기 연장유성기어의 인입돌부에는 연장헬리컬기어부가 형성되고,
    상기 마감기어의 연결안착홈에는 상기 연장헬리컬기어부와 치합되도록 연결헬리컬 기어부가 형성된 것을 특징으로 하는 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링기어유닛에는 내측면에 환형의 체결돌부가 형성되고, 상기 체결돌부의 외면에는 상기 외측안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측안착홈는 단면이 ' V ' 자 형상으로 형성되고, 상기 안착돌부 및 상기 외측안착홈의 단부는 ' ㅅ ' 자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인입돌부에는 연장헬리컬기어부가 형성되고,
    상기 연결안착홈에는 상기 연장헬리컬기어부와 치합되도록 연결헬리컬 기어부가 형성된 것을 특징으로 하는 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 선기어유닛, 유성기어유닛 및 링기어유닛은 합성수지재로 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착돌부는 중앙이 라운드지게 형성되고, 상기 안착돌부가 인입되는 상기 내측안착홈과 상기 외측안착홈의 중앙이 라운드지게 형성하며, 라운드진 부분이 일정간격 떨어지게 배치되도록 함으로써, 치합되는 과정에서 마찰이나 걸림되는 것을 방지하도록 된 것을 특징으로 하는 다단 대칭형 테이퍼 더블 헬리컬 기어로 구성되는 중공축 차동 유성기어 감속기.
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