KR20200105026A - 건조기 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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KR20200105026A
KR20200105026A KR1020190023589A KR20190023589A KR20200105026A KR 20200105026 A KR20200105026 A KR 20200105026A KR 1020190023589 A KR1020190023589 A KR 1020190023589A KR 20190023589 A KR20190023589 A KR 20190023589A KR 20200105026 A KR20200105026 A KR 20200105026A
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김민경
이형우
정민준
허지행
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 건조기는 건조 시작 명령이 수신되면 1차 건조 행정을 시작하고, 1차 건조 행정 수행 중 건조도 검출부에 의해 검출된 피건조물의 건조도를 획득하고, 획득된 피건조물의 건조도가 기준 건조도이면 1차 건조 행정 수행 중에 검출된 피건조물의 건조도에 기초하여 피건조물의 건조 속도를 획득하고, 획득된 피건조물의 건조 속도에 기초하여 목표 온도와 추가 시간을 획득하고, 1차 건조 행정이 완료되면 2차 건조 행정을 수행하고, 2차 건조 행정을 수행하면서 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도를 확인하고, 공기의 온도가 획득된 목표 온도이면 획득된 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 더 수행하고, 공기의 온도가 획득된 목표 온도에 도달한 시점부터 추가 시간이 경과하면 2차 건조 행정을 종료하고, 쿨링 행정을 수행한다.

Description

건조기 및 그의 제어 방법 {Dryer and method for controlling the same}
본 발명은 건조 성능 향상 및 에너지 절감을 위한 건조기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
건조기는 건조할 의류(이하, 피건조물이라 한다)가 수용된 드럼을 회전시키는 가운데 열풍을 드럼 내부로 공급하여 건조물을 건조시키는 장치이다.
이러한 건조기는 드럼을 통과한 고온 다습한 공기를 건조기의 외부로 배기시키는 배기식 건조기와, 드럼을 통과한 고온 다습한 공기에서 습기를 제거한 후 다시 드럼 내부로 순환시키는 응축식 건조기로 분류할 수 있다.
건조기는 피건조물의 자동 건조 시, 피건조물의 건조도가 미리 설정된 건조도이면 미리 설정된 시간 동안 건조 동작을 더 수행한 후 건조 행정을 종료한다.
건조기는 피건조물의 수동 건조 시, 사용자에 의해 설정된 시간 및 온도에 기초하여 피건조물을 수동 건조한다.
이러한 경우, 피건조물의 양이나 재질에 대응하여 피건조물이 미건조 또는 과건조되는 문제가 발생하게 된다.
즉 상대적으로 빠른 건조속도를 가지는 재질의 피건조물을 미리 설정된 시간 동안 더 건조시키면 피건조물이 과건조되는 문제가 발생할 수 있고, 불필요한 건조로 인해 에너지가 손실되는 문제도 발생할 수 있으며, 상대적으로 느린 건조속도를 가지는 재질의 피건조물을 미리 설정된 시간 동안만 건조시키면 피건조물이 미건조되는 문제가 발생할 수 있다.
또한 기준 용량보다 작은 소용량의 피건조물을 미리 설정된 시간 동안 더 건조시키면 피건조물이 과건조되는 문제가 발생할 수 있고, 불필요한 건조로 인해 에너지가 손실되는 문제도 발생할 수 있으며, 기준 용량보다 큰 대용량의 피건조물을 미리 설정된 시간 동안만 건조시키면 피건조물이 미건조되는 문제가 발생할 수 있다.
일 측면은 1차 건조 행정 중에 피건조물이 건조되는 건조 속도에 기초하여 목표 온도와 추가 시간 중 적어도 하나를 설정하고, 2차 건조 시에 설정된 목표 온도와 추가 시간에 기초하여 건조 행정을 수행하는 건조기 및 그의 제어방법을 제공한다.
일 측면에 따른 건조기는, 드럼; 드럼에 공급할 공기를 가열하는 열원부; 드럼에 수용된 피건조물의 건조도를 검출하기 위한 건조도 검출부; 건조 속도에 대응하는 목표 온도와 추가 시간에 대한 정보를 저장하는 저장부; 및1차 건조 행정 수행 중 건조도 검출부에 의해 검출된 피건조물의 건조도를 획득하고, 획득된 피건조물의 건조도가 기준 건조도이면 1차 건조 행정 수행 중에 검출된 피건조물의 건조도에 기초하여 피건조물의 건조 속도를 획득하고, 저장부에 저장된 정보에 기초하여 획득된 피건조물의 건조 속도에 대응하는 목표 온도와 추가 시간 중 적어도 하나를 획득하고, 획득된 목표 온도와 추가 시간 중 적어도 하나에 기초하여 2차 건조 행정을 수행하도록 열원부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
건조도 검출부는 피건조물과 접촉 시에 발생되는 전기 신호를 출력한다.제어부는 건조도 검출부에 의해 수신된 전기 신호로부터 펄스 값을 획득하고, 획득된 펄스 값에 기초하여 피건조물의 건조도를 획득한다.
제어부는, 1차 건조 행정을 수행한 시간이 미리 설정된 초기 시간이면 건조도 검출부의 전기 신호로부터 초기 펄스값을 획득하고, 획득된 초기 펄스값의 일정 비율을 가지는 중간 펄스값을 획득하며, 1차 건조 행정 중에 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하이면 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 획득된 제1시간을 획득하고, 중간 펄스값이 획득된 제2시간을 획득하며, 제1시간과 제2시간에 기초하여 제1건조 속도를 획득하고, 제1시간과 초기 펄스값에 기초하여 제2건조속도를 획득한다.
저장부에 저장된 정보는, 제1건조속도에 대응하는 목표 온도에 대한 정보와, 제2건조속도에 대응하는 추가 시간에 대한 정보를 포함한다.제어부는 저장부에 저장된 정보에 기초하여 획득된 제1건조속도에 대응하는 목표 온도를 획득하고, 제2건조 속도에 대응하는 추가 시간을 획득한다.
건조기는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함한다.저장부에 저장된 정보는, 사용자에 의해 선택 가능한 복수 개의 건조도와 제1건조속도에 대응하는 목표 온도에 대한 정보를 포함한다. 제어부는 목표 온도를 획득할 때, 입력부에 수신된 사용자 입력이 건조도이면 저장부로부터 수신된 건조도와 제1건조속도에 대응하는 목표 온도를 획득한다.
건조기는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함한다. 저장부에 저장된 정보는, 제2건조속도에 대응하는 추가 시간에 대한 정보를 포함한다. 제어부는 추가 시간을 획득할 때, 저장부에 저장된 정보에 기초하여 획득된 제2건조속도에 대응하는 추가 시간을 획득하고, 입력부에 수신된 사용자 입력이 건조도이면 수신된 건조도에 기초하여 획득된 추가 시간을 조정한다
열원부는, 하나 또는 둘 이상의 히터를 포함한다.
열원부는, 가스를 연소시키는 버너와, 버너에 공급되는 가스의 공급량을 조절하는 밸브를 포함한다.
건조기는 드럼의 하부에 마련되고, 드럼의 공기를 외부로 배출하기 위한 배기구와, 배기구와 인접하게 마련되고, 드럼 내의 고온 다습한 공기를 흡입하기 위해 송풍하는 팬을 더 포함한다.
건조기는 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함한다. 제어부는 2차 건조 행정 시에 온도 검출부에 의해 검출된 공기의 온도를 확인하고 확인된 공기의 온도가 목표 온도이면 확인된 공기의 온도가 목표 온도에 도달한 시점부터 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 더 수행하도록 열원부의 동작을 제어한다.
제어부는, 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 수행할 때, 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도가 목표 온도보다 더 높은 온도로 유지되도록 열원부의 동작을 제어한다.
제어부는, 1차 건조 행정 시, 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도를 설정 온도로 제어한다. 설정 온도는 목표 온도보다 낮은 온도이다.
다른 측면에 따른 건조기의 제어 방법은, 건조 시작 명령이 수신되면 1차 건조 행정을 시작하고, 1차 건조 행정 수행 중 건조도 검출부에 의해 검출된 피건조물의 건조도를 획득하고, 획득된 피건조물의 건조도가 기준 건조도이면 1차 건조 행정 수행 중에 검출된 피건조물의 건조도에 기초하여 피건조물의 건조 속도를 획득하고, 획득된 피건조물의 건조 속도에 기초하여 목표 온도와 추가 시간을 획득하고, 1차 건조 행정이 완료되면 2차 건조 행정을 수행하고, 2차 건조 행정을 수행하면서 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도를 확인하고, 공기의 온도가 획득된 목표 온도이면 획득된 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 더 수행하고, 공기의 온도가 획득된 목표 온도에 도달한 시점부터 추가 시간이 경과하면 2차 건조 행정을 종료하고, 쿨링 행정을 수행한다.
피건조물의 건조도를 획득하는 것은, 건조도 검출부를 통해 출력된 전기 신호로부터 기준 시간 동안에 획득된 펄스 신호를 카운트하고, 카운트된 펄스 신호에 기초하여 펄스 값을 획득하고, 획득된 펄스 값에 기초하여 피건조물의 건조도를 획득하는 것을 포함한다.
피건조물의 건조 속도를 획득하는 것은, 1차 건조 행정을 수행한 시간이 미리 설정된 초기 시간이면 건조도 검출부의 전기 신호로부터 초기 펄스값을 획득하고, 획득된 초기 펄스값의 일정 비율을 가지는 중간 펄스값을 획득하고, 1차 건조 행정 중에 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하이면 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 획득된 제1시간을 획득하고, 중간 펄스값이 획득된 제2시간을 획득하며, 제1시간과 제2시간에 기초하여 제1건조 속도를 획득하고, 제1건조속도에 기초하여 목표 온도를 획득하고, 제1시간과 초기 펄스값에 기초하여 제2건조속도를 획득하고, 제2건조 속도에 기초하여 추가 시간을 획득하는 것을 포함한다.
목표 온도를 획득하는 것은, 입력부를 통해 사용자에 의해 입력된 건조도가 수신되었다고 판단되면 저장부에 저장된 정보로부터 수신된 건조도와 제1건조속도에 대응하는 목표 온도를 획득하는 것을 포함한다.
추가 시간을 획득하는 것은, 입력부를 통해 사용자에 의해 입력된 건조도가 수신되었다고 판단되면 수신된 건조도에 기초하여 획득된 추가 시간을 조정하는 것을 포함한다.
미리 설정된 펄스값은 기준 건조도에 대응하는 펄스값이다. 제1시간을 획득하는 것은, 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 미리 설정된 횟수만큼 획득되었을 때, 제1시간을 획득하는 것을 포함한다.
2차 건조 행정을 수행하는 것은, 온도 검출부에 의해 검출된 공기의 온도를 확인하고, 확인된 공기의 온도가 목표 온도이면 확인된 공기의 온도가 목표 온도에 도달한 시점부터 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 더 수행하는 것을 포함한다.
추가 시간 동안 2차 건조 행정을 수행하는 것은, 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도가 목표 온도보다 더 높은 온도로 유지되도록 열원부의 온오프 동작을 제어하는 것을 포함한다.
본 발명은 피건조물의 건조 속도에 기초하여 목표 온도와 추가 시간을 설정한 후 건조 행정의 후반에 설정된 목표 온도와 추가 시간에 기초하여 피건조물을 건조함으로써 피건조물의 건조 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 피건조물의 건조 속도에 기초하여 피건조물의 재질 및 양을 예측할 수 있고 예측된 피건조물의 재질 및 양에 대응하여 다양하게 목표 온도를 설정할 수 있기 때문에 좀 더 세밀하게 건조 행정을 수행 및 종료할 수 있다.
본 발명은 피건조물의 과건조를 방지할 수 있어 에너지를 절감할 수 있고, 과건조에 의한 옷감의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 미건조에 대한 건조 불량을 방지 할 수 있다.
이러한 본 발명은 건조기의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 건조기의 단면도이다.
도 2는 실시 예에 따른 건조기의 제어 구성도이다.
도 3은 실시 예에 따른 건조기의 드럼 내에 수용될 피건조물의 재질과 양의 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 건조기의 드럼 내에 수용될 피건조물의 재질과 양에 대응하는 시간별 펄스값의 그래프이다.
도 5는 실시 예에 따른 건조기의 저장부에 저장된 제1테이블의 예시도이다.
도 6은 실시 예에 따른 건조기의 저장부에 저장된 제2테이블의 예시도이다.
도 7a 및 도 7b는 실시 예에 따른 건조기의 1차 건조 행정의 제어 순서도이다.
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 실시 예에 따른 건조기의 1차 건조 행정 중 제1, 2 건조 속도를 획득하는 예시도이다.
도 9는 실시 예에 따른 건조기의 2차 건조 행정의 제어 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서에서 사용되는 '부,'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, '이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 건조기의 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 건조기(100)는 외관을 형성하는 본체(110)와, 본체(110) 내에 회전 가능하게 설치되고 피건조물이 수용되는 드럼(120)과, 드럼(120)을 개폐하는 도어(130)와, 드럼(120)을 회전시키는 구동 어셈블리(140)와, 드럼(120) 내부의 건조 대상물(이하, '피건조물'이라 함)을 건조시키기 위한 건조 어셈블리(150)를 포함한다.
본체(110)는 드럼(120), 구동 어셈블리(140) 및 건조 어셈블리(150)를 수용한다. 이러한 본체(110)의 전면에는 개구가 형성될 수 있다.
드럼(120)은 전면과 후면이 개방된 원통 형상으로 형성될 수 있다.
드럼(120)은 모터(141)의 구동력에 의해 본체(110) 내에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
이러한, 드럼(120)의 내주 면에는 피건조물 리프팅하는 복수 개의 리프터(121)가 마련될 수 있다.
아울러 복수 개의 리프터(121)는 드럼(120)의 내주면에 돌출되어 형성될 수 있다.
드럼(120)의 전면과 후면에는 전방 지지판(122)과 후방 지지판(123)이 각각 마련된다. 이러한 드럼(120)의 전면은 본체(110)의 전방에 고정 설치된 전방 지지판(122)에 의해 커버될 수 있고, 드럼(120)의 후면은 본체(110)의 후방에 고정 설치된 후방 지지판(123)에 의해 커버될 수 있다.
여기서 전방 지지판(122) 및 후방 지지판(123)은 드럼(120)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
이를 위해 전방 지지판(122)과 드럼(120)이 맞닿는 부분과, 후방 지지판(123) 및 드럼(120)이 맞닿는 부분에는 마찰 저항을 감소시키기 위한 미끄럼 패드(124)가 각각 마련될 수 있고, 전방 지지판(122)과 후방 지지판(123)의 하부에는 드럼(120)을 회전 가능하게 지지하는 롤러(125)가 각각 마련될 수 있다. 이에 따라 드럼(120)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있다.
드럼(120)의 후면에 마련된 후방 지지판(123)에는 열풍 흡입을 위한 흡기구(126)가 형성될 수 있고 드럼(120)의 하부에는 습기를 함유하고 있는 공기를 외부로 배출하기 위한 배기구(127)가 형성될 수 있다.
드럼(120)의 배기구(127)의 주변에는 드럼(120) 내부에 수용된 피건조물의 건조도를 검출하기 위한 건조도 검출부(160)가 마련될 수 있다.
이러한 건조도 검출부(160)는 드럼(120) 내에 수용된 피건조물의 수분의 양에 대응하는 전기신호를 발생시킨다. 이로 인해 건조 대상물의 건조도를 획득할 수 있다. 여기서 전기 신호는 펄스 신호일 수 있다. 아울러 전기 신호는 전류 신호일 수 있다.
건조도 검출부(160)는 일정 간격으로 이격 배치된 두 개의 전극 센서를 포함할 수 있다. 여기서 두 개의 전극 센서는 바(bar) 타입일 수 있다.
건조도 검출부(160)는 두 개의 전극 센서에 수분 함유량이 높은 피건조물이 접촉하면 전류가 원활하게 흐르게 되어 큰 펄스 값을 가진 전기 신호를 출력하고, 수분 함유량이 낮은 피건조물이 접촉하면 전류가 원활하게 흐르지 않아 작은 펄스 값을 가진 전기 신호를 출력한다.
도어(130)는 본체(110)의 전면에 마련되되 드럼(120)의 내부로 피건조물을 넣거나 꺼내기 위한 투입구에 마련될 수 있다. 즉 도어(130)는 본체(110)의 투입구를 개폐할 수 있다.
구동 어셈블리(140)는 본체(110)의 내측 하부에 설치되는 모터(141)와, 모터(141)의 동력을 전달받아 회전하는 풀리(142)와, 풀리(142)의 회전에 의해 회전하면서 드럼(120)을 회전시키는 벨트(143)를 포함한다.
즉, 풀리(142)의 외면과 드럼(120)의 외면에 벨트(143)가 감기도록 설치됨으로써, 모터(141)의 구동에 따라 풀리(142)가 회전하면서 드럼(120)을 회전시키도록 한다.
건조 어셈블리(150)는 드럼에 흡입할 공기를 가열하는 열원부(151)와, 열원부(151)에 의해 가열된 공기가 드럼(120) 내로 이동하도록 안내하는 흡기 덕트(152)와, 드럼(120) 내의 고온 다습한 공기를 흡입하기 위해 송풍하는 팬(153)과, 팬(153)을 수용하는 팬 케이스(154)과, 팬(153)에 의해 흡입된 공기가 외부로 배출되도록 안내하는 배기 덕트(155)와, 팬(153)과 드럼(120) 사이에 마련된 필터 덕트(156)와, 필터 덕트(156) 내에 마련된 필터(157)를 포함한다.
열원부는 전기에 의해 발열하는 히터일 수도 있고, 가스를 연소시켜 열을 발생시키는 가스 연소 장치일 수 있다.
열원부가 가스 연소 장치일 경우, 건조기는 본체의 하부에 마련되어 공기를 가열하는 버너(미도시)와, 공급되는 가스의 이동량을 조절하는 밸브를 더 포함할 수 있다. 이러한 버너는 밸브를 통해 전달된 가스를 연소시켜 공기를 가열할 수 있다.
열원부가 히터일 경우, 건조기는 하나 또는 둘 이상의 히터를 포함할 수 있다. 아울러 둘 이상의 히터를 포함할 경우, 둘 이상의 히터의 최대 출력 용량은 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다.
히터는 출력 용량의 조절이 가능한 히터일 수 있다. 즉 히터는 발열량 조절이 가능한 히터일 수 있다.
팬(153)은 모터(151)에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 모터(151)의 축이 양측으로 연장될 수 있다. 즉 모터(151) 축의 일 측에는 풀리(142)가 연결되고 타 측에는 팬(153)이 연결될 수 있다.
건조기는 팬(153)을 구동시키기 위한 팬용 모터(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다. 즉 팬용 모터(미도시)는 모터(141)와 별도로 마련될 수 있다.
배기 덕트(155)에는 드럼(120)에서 배출되는 공기의 온도 즉, 배기 온도를 검출하는 온도 검출부(170)가 마련될 수 있다.
필터 덕트(156)는 일 측이 드럼(120)의 내부와 연통되도록 마련될 수 있고, 타 측이 팬 케이스(154)와 연통되도록 마련될 수 있다.
이러한 필터 덕트(156)에는 유입되는 공기에 포함된 각종 이물질을 필터링 하기 위한 필터(157)가 마련될 수 있다. 즉 배기구(127)에서 배출되는 공기에 포함되어 있는 먼지나 보푸라기 등의 이물질을 필터(157)를 통해 필터링할 수 있다.
건조기(100)는 사용자 입력을 수신하기 위한 입력부와, 사용자 입력 및 건조 행정과 관련된 각종 정보를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 또한 건조기(100)는 건조 행정과 관련된 각종 정보를 사운드로 출력하는 사운드 출력부를 더 포함할 수 있다.
건조기(100)는 본체(110)의 내부에 마련되고, 건조 행정을 제어하기 위한 제어부와, 사용자 입력 및 건조 행정과 관련된 각종 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
이러한 건조기(100)의 제어 구성을 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 실시 예에 따른 건조기의 제어 구성도이다.
건조기(100)는 모터 구동부(144), 열원부(151), 건조도 검출부(160), 온도 검출부(170), 입력부(181), 표시부(182), 제어부(191), 저장부(192)를 포함한다.
모터 구동부(144)는 제어부(191)의 제어 명령에 대응하는 회전 속도로 모터(141)를 구동시킨다.
여기서 모터(141)는 드럼(120)과 팬(153)에 연결되어 드럼(120)과 팬(153)을 회전시키기 위한 회전력을 출력한다. 즉 모터(141)는 외부 전원의 전력으로부터 구동력을 생성하고, 생성된 구동력을 회전축을 통하여 드럼(120) 및 팬(153)에 회전력으로 전달하도록 할 수 있다.
아울러 모터(141)는 드럼(120)을 회전시키기 위한 드럼용 모터일 수도 있다. 이 경우, 모터(141)는 건조 행정 중에 구동하고, 구동에 따른 구동력으로 드럼(120)을 회전시킴으로써 드럼(120) 내에 수용된 피건조물이 건조되도록 한다.
아울러 건조기(100)는 팬(153)을 회전시키기 위한 팬용 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다.
열원부(151)는 드럼(120) 내의 공기를 가열하기 위한 열원을 발생시킨다.
열원부(151)는 하나의 히터를 포함할 수 있고, 두 개 이상의 히터를 포함할 수도 있다.
열원부(151)에 하나의 히터가 마련된 경우, 하나의 히터는 출력 용량이 가변 가능한 히터일 수 있다.
열원부(151)에 두 개의 히터가 마련된 경우, 두 개의 히터는 모두 출력 용량이 가변 가능한 히터일 수 있다.
열원부(151)에 두 개의 히터가 마련된 경우, 두 개의 히터는 모두 출력 용량의 가변이 불가능한 히터일 수 있다.
열원부(151)에 두 개의 히터가 마련된 경우, 두 개의 히터는 출력 용량이 서로 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다.
예를 들어, 두 개의 히터 중 하나의 출력 용량은 최대 3.7kW이고, 다른 하나의 출력 용량은 최대 1.6kW일 수 있다. 즉, 열원부는 두 개의 히터의 5.3kW 의 출력 용량에 대응하는 열원을 발생시킬 수 있다. 이 경우 하나의 히터는 총 출력 용량의 70% 정도를 출력하고, 다른 하나의 히터는 총 출력 용량의 30% 정도를 출력할 수 있다.
아울러, 두 개의 히터 중 하나의 히터의 출력 용량은 3.7kW 이하에서 가변될 수 있고, 다른 하나의 히터의 출력 용량은 1.6kW 이하에서 가변될 수 있다.
열원부(151)는 가스 연소 장치를 포함할 수 있다. 여기서 가스 연소 장치는 가스가 이동하는 가스 유로와, 가스 유로에 배치되어 가스의 이동량을 조절하는 밸브와, 가스를 연소시켜 공기를 가열하는 버너를 포함할 수 있다.
건조도 검출부(160)는 드럼(120)의 전면 하단에 마련될 수 있고, 드럼(120)의 회전에 따라 회전하는 피건조물과 접촉하여 피건조물에 함유되어 있는 수분의 양에 따라 달라지는 전기 신호를 검출하고 검출된 전기 신호를 출력한다.
이때 검출된 전기 신호는, 피건조물의 건조도를 판단하기 위한 신호일 수 있다.
검출된 전기 신호는, 피건조물의 습도를 검출하기 위한 신호일 수도 있다.
건조도 검출부(160)에서 검출되는 전기 신호는, 펄스 형태로 출력될 수 있다.
건조도 검출부(160)는 플레이트 바(plate bar) 형태의 터치 센서일 수 있다.
건조도 검출부(160)는 수분에 의해 전류가 흐르는 두 개의 플레이트 바(plate bar) 형태의 전극 센서일 수도 있다.
이러한 건조도 검출부(160)는 두 개의 플레이트 바 형태의 전극 센서에 기준 전압이 인가되면, 기준 전압이 인가된 두 개의 플레이트 바에 흐르는 전류에 대응하는 전기 신호를 출력할 수 있다.
즉 건조도 검출부(160)는 전류 신호를 출력할 수도 있고, 전류 신호에 대응하는 전압 신호를 출력할 수도 있다.
온도 검출부(170)는 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도를 검출한다.
이러한 온도 검출부(170)는 배기 덕트(155)에 마련될 수 있다. 아울러 온도 검출부(170)는 팬(153)의 주변에 마련되는 것도 가능하다. 이때 온도 검출부(170)는 배기되는 공기의 온도를 검출하고 검출된 공기의 온도에 대응하는 전기 신호를 출력한다.
아울러 온도 검출부(170)는 드럼(120)의 후면 하단에 마련될 수도 있다.
또한 온도 검출부(170)는 드럼(120)의 내부에 마련되어 드럼 내부의 공기의 온도를 검출하고 검출된 드럼 내부의 공기의 온도에 대응하는 전기 신호를 출력하는 것도 가능하다.
입력부(181)는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 사용자 입력은 목표 건조도를 포함할 수 있다. 여기서 목표 건조도는 제1건조도, 제2건조도 및 제3건조도를 포함할 수 있다.
여기서 제1건조도는 노멀 드라이(Normal dry), 제2건조도는 모어 드라이(more dry), 제3건조도는 베리 드라이(Very dry)일 수 있다.
노멀 드라이(Normal dry), 모어 드라이(more dry), 베리 드라이(Very dry) 중 노멀 드라이의 건조도가 가장 낮고, 베리 드라이의 건조도가 가장 높을 수 있다.
즉 모어 드라이(more dry)의 건조도는, 노멀 드라이(Normal dry)의 건조도와 베리 드라이(Very dry)의 건조도의 사이 값일 수 있다.
또한 사용자 입력은 건조 모드를 포함할 수 있다. 여기서 건조 모드는 노멀 모드(Normal mode)와 에너지 절감을 위한 에코 모드(Eco mode)를 포함할 수 있다.
또한 사용자 입력은 건조 시작 명령, 일시 정지 명령, 건조 종료 명령일 수 있다.
입력부(181)는 복수 개의 버튼으로 마련될 수 있고, 조그 다이얼로 마련될 수도 있으며, 터치 패널로 마련될 수도 있다.
표시부(182)는 사용자에 의해 선택된 건조 모드 및 사용자에 의해 선택된 건조도 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
표시부(182)는 미리 설정된 건조도를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(182)는 총 건조 시간 및 잔여 건조 시간을 표시할 수 있다.
표시부(182)는 2차 건조 행정 시의 목표 온도를 표시하는 것도 가능하고, 추가 시간을 표시하는 것도 가능하다.
표시부(182)는 드럼 내의 온도, 즉 건조 온도를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(182)는 에코 모드 선택에 대응하는 에너지 절감율을 표시하는 것도 가능하다.
표시부(182)는 건조 불가를 표시하고 또한 건조 불가에 대응하는 에러 코드를 표시하는 것도 가능하다.
이러한 표시부(182)는 복수 개의 세븐 세그먼트(7-segment)로 마련될 수 있다.
표시부(182)는 액정 디스플레이(LCD)와 같은 평판 디스플레이로 마련될 수 있고, 복수 개의 발광 다이오드(LED)로 마련될 수도 있다.
제어부(191)는 건조기(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
제어부(191)는 입력부(181)에 입력된 건조도 또는 미리 설정된 건조도에 기초하여 건조기의 운전을 제어한다.
제어부(191)는 입력부(181)에 입력된 건조도 또는 미리 설정된 건조도가 표시되도록 표시부(182)의 동작을 제어하고, 건조 동작 중 건조기의 동작 정보가 표시되도록 표시부(182)의 동작을 제어한다.
제어부(191)는 건조기의 동작 제어 시, 건조 프로그램에 기초하여 모터 구동부(144)와 열원부(151)의 동작을 제어함으로써 1차 건조 행정 및 2차 건조 행정이 수행되도록 한다.
제어부(191)는 1차 건조 행정 및 2차 건조 행정 중 건조 프로그램에 기초하여 모터의 목표 회전 속도를 획득하고 획득된 목표 회전 속도와 속도 검출부(미도시)에 의해 검출된 회전 속도에 기초하여 모터(141)의 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하며, 생성된 제어 명령을 모터 구동부(144)에 전달한다.
제어부(191)는 모터(141)의 구동을 통해 드럼(120) 및 팬(153)이 회전되도록 함으로써 드럼(120) 내에서 피건조물이 텀블링되도록 하고, 드럼(120) 내의 공기가 순환되도록 한다.
제어부(191)는 1차 건조 행정시의 모터의 속도와 2차 건조 행정 시의 모터의 속도를 서로 다르게 제어할 수도 있고, 서로 동일하게 제어할 수도 있다.
아울러 건조기에 드럼용 모터와 팬용 모터가 각각 마련된 경우, 제어부(191)는 1차 건조 행정 및 2차 건조 행정 중 건조 프로그램에 기초하여 드럼용 모터의 회전 속도와 팬용 모터의 회전 속도를 각각 제어하는 것도 가능하다.
제어부(191)는 입력부(181)를 통해 건조 시작 명령이 수신되면 1차 건조 행정을 수행하고, 1차 건조 행정 중 온도 검출부(170)에서 검출된 전기 신호가 수신되면 수신된 전기 신호에 기초하여 공기의 온도를 획득하고, 획득된 공기의 온도가 설정 온도로 유지되도록 열원부(151)의 동작을 제어한다.
여기서 1차 건조 행정 시 설정 온도는 30 ℃ 내지 35℃ 사이의 온도일 수 있다.
열원부에 하나의 히터가 마련된 경우, 제어부(191)는 히터의 온 오프 동작을 제어하거나, 히터에 인가되는 전압 및 전류 중 적어도 하나의 펄스폭 변조(PWM)를 통한 출력 용량을 제어함으로써 공기의 온도를 조절할 수 있다.
열원부에 두 개의 히터가 마련된 경우, 제어부(191)는 적어도 하나의 히터의 온 오프 동작을 제어하거나, 적어도 하나의 히터에 인가되는 전압 및 전류 중 적어도 하나의 펄스폭 변조(PWM)를 통한 출력 용량을 제어함으로써 공기의 온도를 조절할 수 있다.
열원부에 가스 연소 장치가 마련된 경우, 제어부(191)는 밸브의 온 오프 동작을 제어하거나, 밸브의 개도를 제어함으로써 공기의 온도를 조절할 수 있다.
제어부(191)는 1차 건조 행정이 시작되면 건조도 검출부(160)에 전압을 인가하고, 1차 건조 행정 중 건조도 검출부(160)에서 출력된 전기 신호를 수신하며, 수신된 전기 신호에 기초하여 피건조물의 건조도를 획득하고, 획득된 피 건조물의 건조도가 기준 건조도이면 1차 건조 행정을 종료한다.
여기서 1차 건조 행정은 피건조물을 사용자에 의해 선택된 건조도의 대략 95% 만큼 건조시키는 행정일 수 있고, 또는 피건조물을 미리 설정된 건조도의 대략 95% 만큼 건조시키는 행정일 수 있다.
제어부(191)는 피건조물의 건조도 획득 시, 기준 시간을 단위로 하여 기준 시간 동안 수신된 전기 신호를 카운트하고, 카운트된 전기 신호의 개수에 대응하는 펄스 값을 획득하고, 획득된 펄스값을 저장하며, 획득된 펄스값에 기초하여 피건조물의 건조도를 획득할 수 있다. 즉 제어부(191)는 실시간으로 기준 시간을 단위로 하는 펄스값을 획득한다.
여기서 수신된 전기 신호는 펄스 신호일 수 있고, 기준 시간은 1분일 수 있다.
아울러 카운트된 전기 신호는 기준 값 이상의 값을 가지는 펄스 신호일 수 있다. 예를 들어, 카운트된 전기 신호는 기준 전류 값 이상의 전류 값을 가지는 펄스 신호일 수도 있고, 기준 전압 값 이상의 전압 값을 가지는 펄스 신호일 수도 있다.
즉 제어부(191)는 획득된 펄스값에 기초하여 기초하여 피건조물의 건조도를 획득하고 획득된 건조도가 기준 건조도이면 1차 건조 행정을 종료한다.
다른 말로 표현하면, 제어부(191)는 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값이면 1차 건조 행정을 종료한다.
아울러, 제어부(191)는 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하일 때의 횟수를 카운트하고 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수이면 1차 건조 행정을 종료하는 것도 가능하다.
여기서 펄스값은, 기준 시간을 단위로 하여 기준 시간 동안에 수신된 펄스 신호의 개수일 수 있다.
제어부(191)는 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하일 때의 횟수를 카운트하고 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수이면 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하가 된 시점에서의 제1시간을 획득한다.
제어부(191)는 건조 행정의 시작 명령이 수신되면 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 미리 설정된 초기 시간이면 건조도 검출부(160)에 의해 수신되는 전기 신호에 대응하는 초기 펄스값을 획득하고 획득된 초기 펄스값을 저장한다.
여기서 미리 설정된 초기 시간은 3분 내지 5분 사이의 어느 하나의 시간일 수 있다.
제어부(191)는 건조도 검출부(160)로부터 전기 신호가 처음 수신되면 전기 신호가 처음 수신된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 미리 설정된 초기 시간인지 판단하는 것도 가능하다.
제어부(191)는 초기 펄스값이 획득되면 획득된 초기 펄스값의 일정 비율에 대응하는 중간 펄스값을 획득하고, 중간 펄스값이 획득된 시점에서의 제2시간을 획득한다.
여기서 일정 비율은 40% 내지 60% 사이의 비율일 수 있다.
중간 펄스값은 초기 펄스값과 미리 설정된 펄스값 사이의 펄스값일 수 있다.
제어부(191)는 제1시간과 제2시간에 기초하여 2차 건조 행정 중에 제어될 목표 온도를 획득하고, 제1시간과 초기 펄스값에 기초하여 2차 건조 행정 중에 제어될 추가 시간을 획득한다.
좀 더 구체적으로, 제어부(191)는 제1시간(T1)과 제2시간(T2)에 기초하여 1 차 건조 행정을 수행하는 동안의 피건조물의 제1건조 속도(Y1)를 획득하고, 제1시간(T1)과 초기 펄스값(P0)에 기초하여 1차 건조 행정을 수행하는 동안의 피건조물의 제2건조 속도(Y2)를 획득하며 획득된 제1건조 속도에 기초하여 목표 온도를 획득하고, 획득된 목표 온도를 2차 건조 행정 시의 건조 온도로 설정하며, 제2건조 속도에 기초하여 추가 시간을 획득하고 획득된 추가 시간을 2차 건조 행정 시에 추가할 건조 시간으로 설정한다.
제1건조 속도(Y1) = T 1/ T 2
제2건조 속도(Y2) = (T 1/P0) * 60
여기서 제1건조 속도는 1차 건조 행정 중 건조 중반부터 건조 후반의 시간 변화 정보일 수 있고, 제2건조 속도는 1차 건조 행정 중 펄스 값의 기울기에 대응하는 정보일 수 있다.
제1건조 속도(Y1)의 값이 클수록 건조 속도가 느린 것을 의미하며, 제2건조 속도(Y2)의 값이 클수록 건조 속도가 느린 것을 의미한다.
이를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3은 피건조물의 재질과 양의 예시도이고, 도 4는 피건조물의 재질과 양에 대응하는 시간별 펄스값의 그래프이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 면 50%와 폴리 50%로 이루어진 피건조물과, 면 100%로 이루어진 피건조물과, 면 함유량이 높고 두꺼운 재질로 이루어진 피건조물의 경우, 면의 함유량이 적은 재질의 피건조물일 수록 건조 속도가 빠르고, 면의 함유량이 많고 두꺼운 재질의 피건조물일 수록 건조 속도가 느린 것을 알 수 있다.
이러한 피건조물을 건조하였을 때, 1차 건조 행정 중에 획득된 시간에 따른 펄스값의 그래프를 예를 들어 설명한다.
도 4의 그래프 (a)와 같이, 피건조물 내에 면 함유량이 높거나 피건조물(즉 부하)의 양이 많아 건조 속도가 상대적으로 느린 경우, 시간에 따른 펄스 값은 선형성을 가지거나, 중간 펄스값이 획득된 시점부터 미리 설정된 펄스값이 획득된 시점 사이의 시간이 길어지는 경향이 있다. 이때 제1건조 속도(Y1)의 값은 높은 값을 가지게 된다.
도 4의 그래프 (b)와 같이, 피건조물 내에 폴리 재질의 함유량이 높거나, 피건조물의 양이 적어 건조 속도가 상대적으로 빠른 경우, 중간 펄스값이 획득된 시점에서 비선형적으로 변곡점이 생기게 되고, 중간 펄스값이 획득된 시점부터 미리 설정된 펄스값이 획득된 시점 사이의 시간이 짧아지는 경향이 있다. 이때 제1건조 속도(Y21의 값은 낮은 값을 가지게 된다.
도 4의 그래프 (c)와 같이, 상대적으로 피건조물 내에 면 함유량이 높거나, 피건조물이 두꺼운 재질이면 건조 속도가 느리며 시간에 따른 펄스값의 기울기가 낮은 경향이 있다. 이때 제2건조속도(Y2)의 값은 큰 값을 가지게 된다.
이에 따라 피건조물의 재질 및 양에 대응하는 제1, 2 건조 속도를 획득할 수 있고, 획득된 제1, 2 건조 속도에 대응하는 목표 온도 및 추가 시간을 설정함으로써 피건조물의 건조 성능을 향상시킬 수 있다.
제어부(191)는 획득된 제1건조 속도와 사용자에 의해 선택된 건조도에 기초하여 목표 온도를 획득하고, 제2건조 속도와 사용자에 의해 선택된 건조도에 기초하여 추가 시간을 획득하는 것도 가능하다.
아울러 제어부(191)는 저장부(192)에 저장된 정보로부터 획득된 제1건조 속도와 사용자에 의해 선택된 건조도에 대응하는 목표 온도를 획득하고, 제2건조 속도와 사용자에 의해 선택된 건조도에 대응하는 추가 시간을 획득하는 것도 가능하다.
즉 제어부(191)는 1차 건조 행정 중에 획득된 제1시간, 제2시간 및 초기 펄스값에 기초하여 2차 건조 행정 중에 제어될 목표 온도 및 추가 시간을 동시에 획득할 수 있다.
제어부(191)는 1차 건조 행정이 종료되면, 획득된 목표 온도를 2차 건조 행정 중의 건조 온도로 설정하고, 획득된 추가 온도를 2차 건조 행정에서 추가될 건조 시간으로 설정한다.
제어부(191)는 2차 건조 행정이 시작되면 2차 건조 행정을 수행하면서 열원부(151)의 동작을 제어하여 공기의 온도가 목표 온도에 도달하도록 하고, 온도 검출부에 의해 검출된 공기의 온도가 목표 온도에 도달하면 추가 시간이 설정되어 있는지 판단하며, 추가 시간이 설정되어 있다고 판단되면 추가 시간만큼 2차 건조 행정을 더 수행하고, 추가 시간이 경과하면 2차 건조 행정을 종료하고 쿨링 행정을 수행하도록 모터 및 팬의 회전을 제어한다.
제어부(191)는 추가 시간이 설정되어 있지 않다고 판단되면 2차 건조 행정을 종료하고 쿨링 행정을 수행하도록 모터 및 팬의 회전을 제어한다.
제어부(191)는 추가 시간이 설정되어 있다고 판단되면 추가 시간 동안 공기의 온도가 목표 온도보다 더 높은 온도로 유지되도록 열원부의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
제어부(191)는 건조기 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
저장부(192)는 노멀 모드와 에코 모드에 각각 대응하는 건조 프로그램을 저장한다.
건조 프로그램은 1차 건조 행정의 설정 온도 및 기준 건조도를 포함할 수 있다. 여기서 기준 건조도는 대략 피건조물이 대략 95% 정도 건조된 상태에서의 건조도일 수 있다. 아울러 저장부는 기준 건조도에 대응하는 펄스값을 저장할 수 있다.
저장부(192)는 복수 개의 펄스값에 대응하는 피건조물의 건조도를 각각 저장할 수 있다.
저장부(192)는 제1, 2, 3 건조도에 각각 대응하는 목표 온도와 추가 시간을 저장할 수 있다. 여기서 제1, 2, 3건조도는 사용자에 의해 선택 가능한 건조도이다.
저장부(192)는 미리 설정된 초기 시간, 미리 설정된 횟수, 미리 설정된 펄스값 및 일정 비율을 저장한다. 여기서 미리 설정된 초기 시간은 건조 행정 시작 시점으로부터 2분 또는 3분이 경과된 시간일 수 있다.
미리 설정된 펄스값은 대략 2 내지 5 중 어느 하나일 수 있고, 미리 설정된 횟수는 2회 또는 5회 중 하나일 수 있다.
저장부(192)는 1차 건조 행정을 수행할 때 건조도 검출부를 통해 수신된 펄스값을 저장한다.
저장부(192)는 초기 펄스 값을 저장하고, 제1시간과 제2시간을 저장한다.
여기서 제1시간은 건조도 검출부를 통해 수신된 펄스값이 미리 설정된 펄스값일 때의 시간이고, 제2시간은 초기 펄스값의 일정 비율에 대응하는 펄스 값(즉 중간 펄스값)이 수신되었을 때의 시간이다.
여기서 일정 비율은 40% 내지 60% 사이의 비율 중 어느 하나일 수 있다.
저장부(192)는 제1건조 속도에 대응하는 목표 온도 및 제2건조 속도에 대응하는 추가 시간을 저장한다.
여기서 제1건조 속도에 대응하는 목표 온도는 제1시간과 제2시간에 의해 획득된 정보일 수 있다.
제2건조 속도에 대응하는 추가 시간은 제1시간과 초기 펄스값에 의해 획득된 정보일 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 저장부(192)는 제1건조 속도(Y1)에 대응하는 목표 온도를 건조도별로 각각 저장할 수 있다. 즉 저장부(192)는 제1건조 속도와 복수 개의 건조도에 대응하는 목표 온도를 제1테이블로 저장할 수 있다.
다른 말로 표현하면, 저장부(192)는 제1시간과 제2시간에 대응하는 목표 온도를 건조도별로 저장할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 저장부(192)는 제2건조 속도에 대응하는 추가 시간을 제2테이블로 저장한다.
다른 말로 표현하면, 저장부(192)는 제1시간과 초기 펄스값에 대응하는 추가 시간을 제2테이블로 저장할 수 있다.
아울러 저장부(192)는 건조도별로 제2건조 속도에 대응하는 추가 시간을 제2테이블로 저장하는 것도 가능하다.
저장부(192)는 사용자에 의해 선택된 건조 모드 및 사용자에 의해 선택된 건조도를 저장한다. 여기서 사용자에 의해 선택된 건조도는, 제1, 2, 3 건조도 중 어느 하나일 수 있다.
저장부(192)는 미리 설정된 건조도를 저장하는 것도 가능하다. 여기서 미리 설정된 건조도는 사용자에 의해 건조도가 선택되지 않았을 때, 건조기에 의해 자동으로 선택되는 건조도로, 제1, 2, 3 건조도 중 어느 하나일 수 있다.
저장부(192)는 건조 프로그램 별로 피건조의 무게에 대응하는 건조 시간, 건조 온도, 모터의 속도 정보를 저장하는 것도 가능하다.
저장부(192)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
저장부(192)는 제어부(220)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
건조기는 사운드 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
사운드 출력부는 목표 온도 설정에 대응하는 알림음을 출력하거나, 추가 시간 설정에 대응하는 알림음을 출력할 수 있다.
사운드 출력부는 건조 행정의 시작 및 종료에 대응하는 알림음을 출력하는 것도 가능하다.
도 7a 및 도 7b는 실시 예에 따른 건조기의 1차 건조 행정의 제어 순서도이다.
건조기는 외부의 전력이 공급되는 상태에서 대기 모드를 수행하고, 입력부의 전원 버튼으로부터 온 신호가 수신되면 웨이크 업을 수행한다.
건조기는 입력부(181)를 통해 입력된 사용자 입력에 의한 건조도가 수신되는지 판단(201)하고, 건조도가 수신되지 않았다고 판단되면 미리 설정된 건조도를 확인(202)하며 확인된 건조도를 목표 건조도로 저장한다.
여기서 사용자 입력에 의한 건조도는 제1건조도, 제2건조도 및 제3건조도 중 어느 하나일 수 있다. 아울러 미리 설정된 건조도는 건조기에 미리 설정되어 있는 건조도로, 제1건조도, 제2건조도 및 제3건조도 중 어느 하나일 수 있다.
건조기는 건조도가 수신되었다고 판단되면 수신된 건조도를 목표 건조도로 저장(203)한다.
건조기는 입력부(181)의 동작 버튼을 통해 건조 시작 명령이 수신되었는지 판단(204)하고, 건조 시작 명령이 수신되었다고 판단되면 1차 건조 행정을 수행(205)한다.
건조기는 1차 건조 행정 수행 시, 건조 프로그램에 대응하여 모터의 구동을 제어함으로써 드럼 및 팬을 회전시킨다. 또한 건조기는 건조 프로그램에 대응하여 열원부의 동작을 제어한다. 이를 통해 1차 건조 행정을 수행하면서, 드럼 내의 공기를 가열시키며, 팬의 회전에 의해 가열된 공기가 드럼 내부와 외부를 순환하도록 하고, 이때 드럼 내부와 외부를 순환하는 가열된 공기에 의해 드럼 내에서 텀블링되는 피건조물이 건조되도록 한다.
건조기는 1차 건조 행정 수행 시 열원부를 동작시켜 공기를 가열하고, 온도 검출부(170)에서 검출된 전기 신호가 수신되면 수신된 전기 신호에 기초하여 공기의 온도를 획득하고, 획득된 공기의 온도에 기초하여 열원부의 온오프 동작을 반복적으로 제어함으로써 획득된 공기의 온도가 설정 온도로 유지되도록 한다.
즉 건조기는 획득된 공기의 온도가 설정온도에 도달하면 열원부(151)의 동작을 오프시켜 공기에 공급되는 열을 차단시키고, 이후 획득된 공기의 온도가 일정 온도 이상 낮아지면 열원부의 동작을 온시켜 공기에 열을 공급하도록 하는 과정을 반복함으로써 획득된 공기의 온도가 설정 온도로 유지되도록 한다.
예를 들어, 열원부가 히터인 경우, 건조기는 획득된 공기의 온도가 설정온도에 도달하면 히터를 오프시켜 공기에 공급되는 열을 차단하도록 하고, 이후 획득된 공기의 온도가 일정 온도 이상 낮아지면 히터를 온시켜 공기에 열을 공급하도록 하는 과정을 반복한다.
열원부가 두 개의 히터인 경우, 획득된 공기의 온도에 대응하여 두 개의 히터 모두의 온오프를 제어하는 것도 가능하고 두 개 중 하나의 히터의 온오프만을 제어하는 것도 가능하다.
또 다른 예로, 열원부가 가스 연소 장치인 경우, 건조기는 획득된 공기의 온도가 설정온도에 도달하면 밸브를 폐쇄시켜 가스 공급을 차단함으로써 가스 연소를 정지시키고, 이후 획득된 공기의 온도가 일정 온도 이상 낮아지면 밸브를 개방시켜 가스를 공급함으로써 가스 연소를 수행하는 과정을 반복한다.
여기서 1차 건조 행정 시 설정 온도는 30 ℃ 내지 35℃ 사이의 온도일 수 있다.
아울러, 1차 건조 행정 시 설정 온도는, 사용자에 의해 입력된 건조 코스 및 건조 행정의 시작 전에 검출된 피건조물의 양에 따라 달라질 수 있다. 여기서 사용자에 의해 입력 가능한 건조 코스는, 표준 건조, 타월, 셔츠, 이불, 울, 합성 섬유, 쾌속 등이 있을 수 있다.
건조기는 건조 시작 명령이 수신되고, 1차 건조 행정이 시작되면 1차 건조 행정이 시작된 시점부터 시간을 카운트(206)한다.
아울러 건조기는 1차 건조 행정이 시작되고 건조도 검출부(160)로부터 전기 신호가 처음 수신되면 전기 신호가 처음 수신된 시점부터 시간을 카운트하는 것도 가능하다.
건조기는 1차 건조 행정이 시작되면 건조도 검출부(160)에 전압을 인가하고, 1차 건조 행정 중 건조도 검출부(160)에서 출력된 전기 신호를 실시간으로 수신하며, 실시간으로 수신된 전기 신호를 저장한다.
좀 더 구체적으로, 건조기는 기준 시간을 단위로 하여 기준 시간 동안 수신된 전기 신호를 카운트하고, 카운트된 전기 신호의 개수에 대응하는 펄스 값을 획득하고, 획득된 펄스값을 저장(207)한다. 즉 건조기는 기준 시간을 단위로 하는 펄스값을 실시간으로 획득한다.
여기서 수신된 전기 신호는 펄스 신호일 수 있고, 기준 시간은 1분일 수 있다.
아울러 카운트된 전기 신호는 기준 값 이상의 값을 가지는 펄스 신호일 수 있다.
예를 들어, 건조기는 1분을 단위로 하여 1분마다 1분 동안에 수신된 펄스 신호 중 기준 값 이상의 펄스 신호의 개수를 카운트하고 카운트된 펄스 신호의 개수를 펄스값으로 저장한다. 즉 건조기는 1분마다 펄스값을 저장할 수 있다.
건조기는 실시간으로 펄스 값을 획득 및 저장하면서, 카운트된 시간이 미리 설정된 초기 시간인지를 판단(208)하고 카운트된 시간이 미리 설정된 초기 시간이라고 판단되면 미리 설정된 초기 시간에 획득된 초기 펄스값을 확인하고 확인된 초기 펄스 값을 저장(209)한다.
여기서 미리 설정된 초기 시간은, 건조 행정을 시작한 시점부터 3분 내지 5분 중 어느 하나의 시간되는 시간일 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 초기 시간이 3분일 경우, 건조기는 실시간으로 펄스 값을 획득 및 저장하면서, 카운트된 시간이 3분인지를 판단하고, 카운트된 시간이 3분이라고 판단되면 3분이 되는 시점에 획득된 초기 펄스값을 확인하고 확인된 초기 펄스 값을 저장한다.
건조기는 미리 설정된 초기 시간이 경과하면 획득된 펄스값을 주기적으로 확인하면서 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하인지 판단(211)하고 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하라고 판단되면 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 획득된 횟수를 카운트(212)한다. 즉 건조기는 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 획득된 횟수를 1회로 카운트한다.
다음 건조기는 획득된 펄스값을 주기적으로 확인하면서 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하인지 판단하고 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하라고 판단되면 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 획득된 횟수를 2회로 카운트한다.
그리고 건조기는 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수인지를 판단(213)하고, 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수가 아니라고 판단되면 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하인지를 계속적으로 판단하고, 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수라고 판단되면 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수로 판단된 시점에 획득된 펄스값을 확인하고 확인된 펄스값이 획득된 시점을 확인하며 확인된 시점을 제1시간으로 획득(214)한다.
여기서 미리 설정된 펄스값은 2 내지 5 중 어느 하나의 값일 수 있고, 미리 설정된 횟수는 2회 또는 3회일 수 있다.
본 실시 예에서 미리 설정된 펄스값을 3회, 미리 설정된 횟수를 2회로 가정하여 동작 210-214을 설명하면, 건조기는 획득된 펄스값이 3 이하인지 판단하고 획득된 펄스값이 3 이하라고 판단되면 3 이하의 펄스값이 획득된 횟수를 1회로 카운트한다.
다음 건조기는 카운트된 횟수와 미리 설정된 횟수인 2를 비교하고, 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수가 아니라고 판단되면 이후에 획득되는 펄스값이 3 이하인지 다시 판단하고 획득된 펄스값이 3 이하라고 판단되면 3 이하의 펄스값이 획득된 횟수를 2회로 카운트한다.
다음 건조기는 카운트된 횟수 2와 미리 설정된 횟수인 2를 비교하고, 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수라고 판단되면 2회 카운트된 펄스값이 획득된 시점을 확인하고 확인된 시점의 시간을 제1시간으로 획득한다.
다음 건조기는 초기 펄스값을 확인하고 초기 펄스값의 일정 비율을 갖는 펄스값을 획득(215)하고 획득된 펄스값(이하, '중간 펄스값'이라 한다)이 획득된 시점을 확인하고 확인된 시점의 시간을 제2시간으로 획득(216)한다.
여기서 일정 비율은 40% 내지 60% 사이의 비율일 수 있다.
본 실시 예에서는 일정 비율을 50%로 가정하여 설명한다.
다음 건조기는 제1시간과 제2시간에 기초하여 목표 온도를 획득하고 획득된 목표 온도를 2차 건조 행정 중에 제어될 온도로 설정(217)한다.
또한 건조기는 제1시간과 초기 펄스값에 기초하여 추가 시간을 획득하고 획득된 추가 시간을 2차 건조 행정 중에 제어될 시간으로 설정(218)한다.
이를 도 8a, 도 8b 및 도 8c를 참조하여 설명한다.
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 도 4에 도시된 세 개의 그래프를 구체화한 그래프이다. 본 실시 예에서는 일정비율이 50%인 경우를 예를 들어 설명한다.
도 8a는 면 100%인 피건조물의 시간별 펄스값의 그래프이다.
도 8b는 면 50%, 폴리 50%인 피건조물의 시간별 펄스값의 그래프이다.
도 8c는 면 함유율이 높고 두께가 두꺼운 피건조물의 시간별 펄스값의 그래프이다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 건조기는 미리 설정된 초기 시간(T0)에 초기 펄스값(P0(a))을 획득하고, 미리 설정된 펄스값(P1) 이하의 펄스값이 미리 설정된 횟수만큼 획득되었을 때의 시점을 제1시간(T1(a))으로 획득하며, 초기 펄스 값의 50%가 되는 중간 펄스값(Pm(a))을 획득하고 획득된 중간 펄스값이 획득되었을 때의 시점을 제2시간(T2(a))으로 획득한다.
이때 건조기는 초기 펄스값(P0(a)), 제1시간(T1(a)), 제2시간(T2(a))에 기초하여 제1건조 속도 및 제2건조 속도를 획득하고, 획득된 제1건조 속도에 기초하여 2차 건조 행정 시에 제어될 목표 온도를 획득하고, 획득된 제2건조 속도에 기초하여2차 건조 행정 시에 제어될 추가 시간을 획득할 수 있다.
제1건조 속도(Y1) = T 1(a)/ T 2(a)
제2건조 속도(Y2) = (T 1(a)/P0(a)) * 60
도 8b에 도시된 바와 같이, 건조기는 미리 설정된 초기 시간(T0)에 초기 펄스값(P0(b))을 획득하고, 미리 설정된 펄스값(P1) 이하의 펄스값이 미리 설정된 횟수만큼 획득되었을 때의 시점을 제1시간(T1(b))으로 획득하며, 초기 펄스 값의 50%가 되는 중간 펄스값(Pm(b))을 획득하고 획득된 중간 펄스값이 획득되었을 때의 시점을 제2시간(T2(b))으로 획득한다.
이때 건조기는 초기 펄스값(P0(b)), 제1시간(T1(b)), 제2시간(T2(b))에 기초하여 제1건조 속도 및 제2건조 속도를 획득하고, 획득된 제1건조 속도에 기초하여 2차 건조 행정 시에 제어될 목표 온도를 획득하고, 획득된 제2건조 속도에 기초하여2차 건조 행정 시에 제어될 추가 시간을 획득할 수 있다.
제1건조 속도(Y1) = T 1(b)/ T 2(b)
제2건조 속도(Y2) = (T 1(b)/P0(b)) * 60
도 8c에 도시된 바와 같이, 건조기는 미리 설정된 초기 시간(T0)에 초기 펄스값(P0(c))을 획득하고, 미리 설정된 펄스값(P1) 이하의 펄스값이 미리 설정된 횟수만큼 획득되었을 때의 시점을 제1시간(T1(c))으로 획득하며, 초기 펄스 값의 50%가 되는 중간 펄스값(Pm(c))을 획득하고 획득된 중간 펄스값이 획득되었을 때의 시점을 제2시간(T2(c))으로 획득한다.
이때 건조기는 초기 펄스값(P0(c)), 제1시간(T1(c)), 제2시간(T2(c))에 기초하여 제1건조 속도 및 제2건조 속도를 획득하고, 획득된 제1건조 속도에 기초하여 2차 건조 행정 시에 제어될 목표 온도를 획득하고, 획득된 제2건조 속도에 기초하여2차 건조 행정 시에 제어될 추가 시간을 획득할 수 있다.
제1건조 속도(Y1) = T 1(c ) / T 2(c )
제2건조 속도(Y2) = (T 1(c )/P0(c ))* 60
도 8a, 도8b 및 도 8c를 비교하여 설명한다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 피건조물 내에 면 함유량이 높거나 피건조물(즉 부하)의 양이 많아 건조 속도가 상대적으로 느린 경우, 중간 펄스값이 획득된 시점(T2(a))부터 미리 설정된 펄스값이 획득된 시점(T1(a)) 사이의 시간이 길어지는 경향이 있다. 이때 제1건조 속도(Y1)의 값은 높은 값을 가지게 된다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 피건조물 내에 폴리 재질의 함유량이 높아서 건조 속도가 상대적으로 빠른 경우, 중간 펄스값이 획득된 시점(T2(b))에서 비선형적으로 변곡점이 생기게 되고, 이때 중간 펄스값이 획득된 시점(T2(b))부터 미리 설정된 펄스값이 획득된 시점(T1(b)) 사이의 시간이 짧아지는 경향이 있다. 이때 제1건조 속도(Y1)의 값은 낮은 값을 가지게 된다.
도 8c에 도시된 바와 같이, 상대적으로 피건조물 내에 면 함유량이 높거나, 피건조물이 두꺼운 재질이면 건조 속도가 느리며 시간에 따른 펄스값의 기울기가 낮은 경향이 있다. 이때 제2건조속도(Y2)의 값은 큰 값을 가지게 된다.
이와 같이, 건조기는 피건조물의 재질 및 양에 대응하는 건조 속도를 획득할 수 있고, 획득된 건조속도에 기초하여 2차 건조 행정의 목표 온도 및 추가 시간을 획득할 수 있다.
건조기는 목표 온도를 획득할 때, 사용자에 의해 선택된 건조도를 확인하고 확인된 건조도에 대응하는 목표 온도를 획득하는 것도 가능하다.
건조기는 추가 시간을 획득할 때, 사용자에 의해 선택된 건조도를 확인하고 확인된 건조도에 대응하는 추가 시간을 획득하는 것도 가능하다.
예를 들어, 건조기는 제1건조도인 노멀 드라이에 대응하는 추가 시간을 획득하고, 사용자에 의해 선택된 건조도가 제1건조도이면 획득된 추가 시간을 2차 건조 행정 시의 추가 시간으로 설정할 수 있다.
그리고 건조기는 사용자에 의해 선택된 건조도가 제2건조도인 모어 드라이이면 획득된 추가 시간에서 제1일정 시간을 더 추가한 시간을 2차 건조 행정 시의 추가 시간으로 설정하며, 사용자에 의해 선택된 건조도가 제3건조도인 베리 드라이이면 획득된 추가 시간에서 제2일정시간을 추가간 시간을 2차 건조 행정 시의 추가 시간으로 설정할 수 있다.
여기서 제2일정시간은 제1일정시간 보다 긴 시간일 수 있다. 아울러 제2일정시간은 제1일정시간의 두 배의 시간일 수도 있다.
즉 건조기는 사용자에 의해 선택된 건조도에 기초하여 추가 시간을 조정할 수 있다.
건조기는 사용자에 의해 건조도가 선택되지 않은 경우, 미리 설정된 건조도를 확인하고 확인된 미리 설정된 건조도에 대응하는 목표 온도와 추가 시간을 확인하고 확인된 목표 온도와 추가 시간을 2차 건조 행정 시에 제어될 온도와 시간으로 설정하는 것도 가능하다.
건조기는 설정된 목표 온도와 추가 시간을 저장할 수 있다.
아울러 추가 시간은 피건조물의 재질이나 피건조물의 양에 따라 설정되지 않을 수도 있다. 즉 건조기는 목표 온도에 기초하여 2차 건조 행정을 수행하는 것도 가능하다.
다음 건조기는 주기적으로 획득되는 펄스값에 기초하여 피건조물의 건조도를 판단하고 판단된 피건조물의 건조도가 기준 건조도이면 1차 건조 행정을 종료한다.
여기서 1차 건조 행정은 피건조물을 사용자에 의해 선택된 건조도의 대략 95% 만큼 건조시키는 행정일 수 있고, 또는 피건조물을 미리 설정된 건조도의 대략 95% 만큼 건조시키는 행정일 수 있다.
아울러 건조기는 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 미리 설정된 횟수만큼 획득되면 1차 건조 행정을 종료하는 것도 가능하다.
도 9는 실시 예에 따른 건조기의 2차 건조 행정의 제어 순서도이다.
건조기는 1차 건조 행정이 종료되었다고 판단(221)되면 건조 프로그램에 기초하여 2차 건조 행정을 수행(222)한다.
건조기는 2차 건조 행정 수행 시, 건조 프로그램에 대응하여 모터의 구동을 제어함으로써 드럼 및 팬을 회전시킨다. 또한 건조기는 건조 프로그램에 대응하여 열원부의 동작을 제어한다.
이를 통해 건조기는 2차 건조 행정을 수행하면서, 드럼 내의 공기를 가열시키며, 팬의 회전에 의해 가열된 공기가 드럼 내부와 외부를 순환하도록 하고, 이때 드럼 내부와 외부를 순환하는 가열된 공기에 의해 드럼 내에서 텀블링되는 피건조물이 2차로 건조되도록 한다.
건조기는 2차 건조 행정 수행 시 열원부를 동작시켜 공기를 가열하고, 온도 검출부(170)에서 검출된 전기 신호가 수신되면 수신된 전기 신호에 기초하여 공기의 온도를 획득하고, 획득된 공기의 온도가 목표 온도에 도달하였는지 판단(223)하고, 획득된 공기의 온도가 목표 온도의 이하라고 판단되면 열원부를 계속적으로 동작시키고, 공기의 온도가 목표 온도에 도달하였다고 판단되면 설정된 추가 시간이 존재하는지 판단(224)한다.
여기서 획득된 공기의 온도는, 배기 온도 또는 드럼 내부의 온도일 수 있다.
목표 온도는 1차 건조 행정시의 설정 온도보다 높은 온도일 수 있다.
건조기는 설정된 추가 시간이 존재한다고 판단되면 설정된 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 더 수행(225)한다.
건조기는 추가 시간 동안 2차 건조 행정 수행 시, 공기의 온도를 목표 온도보다 더 높은 온도로 상승되도록 열원부를 동작시킬 수 있다. 이때 건조기는 목표 온도 보다 더 높은 온도 범위에서 공기의 온도가 유지되도록 열원부의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 건조기는 획득된 공기의 온도가 미리 설정된 오프 온도라고 판단되면 열원부의 동작을 오프시켜 열 발생을 정지시키고, 이후에 획득된 공기의 온도가 미리 설정된 온 온도라고 판단되면 열원부의 동작을 온시켜 열을 발생시킴으로써 공기가 가열되도록 한다. 건조기는 미리 설정된 오프 온도 및 미리 설정된 온 온도에 기초하여 열원부의 온오프를 제어함으로써 공기의 온도가 미리 설정된 온도로 유지되도록 할 수 있다.
여기서 미리 설정된 오프 온도는 대략 60℃일 수 있고, 미리 설정된 온 온도는 대략 57℃일 수 있다.
미리 설정된 온도는 목표 온도보다 높은 온도일 수 있다.
아울러, 미리 설정된 온도는 건조 코스, 피건조물의 재질, 피건조물의 양, 사용자에 의해 선택된 건조도에 따라 달라질 수 있다.
열원부의 동작을 오프시키는 것은, 히터의 동작을 오프시키는 것을 포함할 수 있고, 또한 가스 연소 장치의 밸브를 폐쇄시키는 것을 포함할 수 있다.
열원부의 동작을 온시키는 것은, 히터의 동작을 온시키는 것을 포함할 수 있고, 또한 가스 연소 장치의 밸브를 개방시키는 것을 포함할 수 있다.
건조기는 공기의 온도가 목표 온도에 도달한 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간에 기초하여 추가 시간이 경과하였는지를 판단(226)하며, 추가 시간이 경과하였다고 판단되면 열원부의 동작을 오프시키고 팬과 드럼의 회전시키면서 쿨링 행정을 수행(227)한다.
아울러 건조기는 설정된 추가 시간이 존재하지 않는다고 판단되면 열원부의 동작을 오프시킴으로써 공기의 가열을 정지시키고 팬과 드럼의 회전시키면서 쿨링 행정을 수행(227)한다.
다음 건조기는 쿨링 행정이 종료되면 건조기의 건조 행정을 종료시키고 건조 완료 알림 정보를 출력할 수 있다.
이와 같이, 초, 중반 건조 행정 시의 피건조물의 건조 속도에 기초하여 건조 후반에 피건조물을 건조하기 위한 목표 온도와 추가 시간을 설정하고, 설정된 목표 온도와 추가 시간에 기초하여 건조 후반의 건조 행정을 수행함으로써, 건조 후반의 건조 시간을 5 내지 10분 내외로 줄일 수 있고, 이를 통해 평균적인 피건조물의 부햐량(약 8lb)에서 에너지를 33% 가량 절감할 수 있다. 이는 실험에 의해 획득된 정보이다.
본 발명은 피건조물의 건조 속도에 기초하여 목표 온도와 추가 시간을 설정한 후 건조 행정의 후반에 설정된 목표 온도와 추가 시간에 기초하여 피건조물을 건조함으로써 피건조물의 건조 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 피건조물의 건조 속도에 기초하여 피건조물의 재질 및 양을 예측할 수 있고 예측된 피건조물의 재질 및 양에 대응하여 다양하게 목표 온도를 설정할 수 있기 때문에 좀 더 세밀하게 건조 행정을 수행 및 종료할 수 있다.
본 발명은 피건조물의 과건조를 방지할 수 있어 에너지를 절감할 수 있고, 과건조에 의한 옷감의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 미건조에 대한 건조 불량을 방지 할 수 있다.
이러한 본 발명은 건조기의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
본 실시 예는 건조 기능을 가지는 건조기에 대해 설명하였지만, 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조 기능을 가지는 세탁기에서도 구현 가능하다.
여기서 세탁기는 본체, 터브, 드럼, 열원부, 팬, 급수부, 세제 공급부, 배수부 및 모터를 포함할 수 있다. 여기서 열원부는 히터 또는 가스 연소 장치일 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.게시된 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 게시된 실시예의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 건조기 110: 본체
120: 드럼130: 도어
140: 구동 어셈블리 150: 건조 어셈블리
191: 제어부 192: 저장부

Claims (20)

  1. 드럼;
    상기 드럼에 공급할 공기를 가열하는 열원부;
    상기 드럼에 수용된 피건조물의 건조도를 검출하기 위한 건조도 검출부;
    건조 속도에 대응하는 목표 온도와 추가 시간에 대한 정보를 저장하는 저장부; 및
    1차 건조 행정 수행 중 상기 건조도 검출부에 의해 검출된 피건조물의 건조도를 획득하고, 상기 획득된 피건조물의 건조도가 기준 건조도이면 상기 1차 건조 행정 수행 중에 검출된 피건조물의 건조도에 기초하여 피건조물의 건조 속도를 획득하고, 상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 상기 획득된 피건조물의 건조 속도에 대응하는 목표 온도와 추가 시간 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 획득된 목표 온도와 추가 시간 중 적어도 하나에 기초하여 2차 건조 행정을 수행하도록 상기 열원부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 건조기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 건조도 검출부는, 상기 피건조물과 접촉 시에 발생되는 전기 신호를 출력하고,
    상기 제어부는, 상기 건조도 검출부에 의해 수신된 전기 신호로부터 펄스 값을 획득하고, 상기 획득된 펄스 값에 기초하여 상기 피건조물의 건조도를 획득하는 것을 포함하는 건조기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 1차 건조 행정을 수행한 시간이 미리 설정된 초기 시간이면 상기 건조도 검출부의 전기 신호로부터 초기 펄스값을 획득하고, 상기 획득된 초기 펄스값의 일정 비율을 가지는 중간 펄스값을 획득하며, 상기 1차 건조 행정 중에 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하이면 상기 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 획득된 제1시간을 획득하고, 상기 중간 펄스값이 획득된 제2시간을 획득하며, 상기 제1시간과 상기 제2시간에 기초하여 제1건조 속도를 획득하고, 상기 제1시간과 상기 초기 펄스값에 기초하여 제2건조속도를 획득하는 것을 포함하는 건조기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 저장부에 저장된 정보는, 상기 제1건조속도에 대응하는 목표 온도에 대한 정보와, 상기 제2건조속도에 대응하는 추가 시간에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 상기 획득된 제1건조속도에 대응하는 목표 온도를 획득하고, 상기 제2건조 속도에 대응하는 추가 시간을 획득하는 것을 포함하는 건조기.
  5. 제3항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
    상기 저장부에 저장된 정보는, 사용자에 의해 선택 가능한 복수 개의 건조도와 상기 제1건조속도에 대응하는 목표 온도에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 목표 온도를 획득할 때, 상기 입력부에 수신된 사용자 입력이 건조도이면 상기 저장부로부터 상기 수신된 건조도와 상기 제1건조속도에 대응하는 목표 온도를 획득하는 것을 포함하는 건조기.
  6. 제3항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
    상기 저장부에 저장된 정보는, 상기 제2건조속도에 대응하는 추가 시간에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 추가 시간을 획득할 때, 상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 상기 획득된 제2건조속도에 대응하는 추가 시간을 획득하고, 상기 입력부에 수신된 사용자 입력이 건조도이면 수신된 건조도에 기초하여 상기 획득된 추가 시간을 조정하는 것을 포함하는 건조기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 열원부는, 하나 또는 둘 이상의 히터를 포함하는 건조기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 열원부는, 가스를 연소시키는 버너와, 상기 버너에 공급되는 가스의 공급량을 조절하는 밸브를 포함하는 건조기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 드럼의 하부에 마련되고, 상기 드럼의 공기를 외부로 배출하기 위한 배기구와, 상기 배기구와 인접하게 마련되고, 상기 드럼 내의 고온 다습한 공기를 흡입하기 위해 송풍하는 팬을 더 포함하는 건조기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 2차 건조 행정 시에 상기 온도 검출부에 의해 검출된 공기의 온도를 확인하고 상기 확인된 공기의 온도가 상기 목표 온도이면 상기 확인된 공기의 온도가 목표 온도에 도달한 시점부터 상기 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 더 수행하도록 상기 열원부의 동작을 제어하는 것을 포함하는 건조기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 수행할 때, 상기 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도가 상기 목표 온도보다 더 높은 온도로 유지되도록 상기 열원부의 동작을 제어하는 것을 포함하는 건조기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 1차 건조 행정 시, 상기 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도를 설정 온도로 제어하고,
    상기 설정 온도는 상기 목표 온도보다 낮은 온도인 것을 포함하는 건조기.
  13. 건조 시작 명령이 수신되면 1차 건조 행정을 시작하고,
    상기 1차 건조 행정 수행 중 건조도 검출부에 의해 검출된 피건조물의 건조도를 획득하고,
    상기 획득된 피건조물의 건조도가 기준 건조도이면 상기 1차 건조 행정 수행 중에 검출된 피건조물의 건조도에 기초하여 피건조물의 건조 속도를 획득하고,
    상기 획득된 피건조물의 건조 속도에 기초하여 목표 온도와 추가 시간을 획득하고,
    상기 1차 건조 행정이 완료되면 2차 건조 행정을 수행하고,
    상기 2차 건조 행정을 수행하면서 상기 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도를 확인하고,
    상기 공기의 온도가 상기 획득된 목표 온도이면 상기 획득된 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 더 수행하고,
    상기 추가 시간이 경과하면 상기 2차 건조 행정을 종료하고, 쿨링 행정을 수행하는 건조기의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 피건조물의 건조도를 획득하는 것은,
    상기 건조도 검출부를 통해 출력된 전기 신호로부터 기준 시간 동안에 획득된 펄스 신호를 카운트하고,
    상기 카운트된 펄스 신호에 기초하여 펄스 값을 획득하고,
    상기 획득된 펄스 값에 기초하여 상기 피건조물의 건조도를 획득하는 것을 포함하는 건조기의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 피건조물의 건조 속도를 획득하는 것은,
    상기 1차 건조 행정을 수행한 시간이 미리 설정된 초기 시간이면 상기 건조도 검출부의 전기 신호로부터 초기 펄스값을 획득하고,
    상기 획득된 초기 펄스값의 일정 비율을 가지는 중간 펄스값을 획득하고,
    상기 1차 건조 행정 중에 획득된 펄스값이 미리 설정된 펄스값 이하이면 상기 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 획득된 제1시간을 획득하고,
    상기 중간 펄스값이 획득된 제2시간을 획득하며, 상기 제1시간과 상기 제2시간에 기초하여 제1건조 속도를 획득하고,
    상기 제1건조속도에 기초하여 상기 목표 온도를 획득하고,
    상기 제1시간과 상기 초기 펄스값에 기초하여 제2건조속도를 획득하고,
    상기 제2건조 속도에 기초하여 추가 시간을 획득하는 것을 포함하는 건조기의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 목표 온도를 획득하는 것은,
    입력부를 통해 사용자에 의해 입력된 건조도가 수신되었다고 판단되면 저장부에 저장된 정보로부터 상기 수신된 건조도와 상기 제1건조속도에 대응하는 목표 온도를 획득하는 것을 포함하는 건조기의 제어 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 추가 시간을 획득하는 것은,
    입력부를 통해 사용자에 의해 입력된 건조도가 수신되었다고 판단되면 상기 수신된 건조도에 기초하여 상기 획득된 추가 시간을 조정하는 것을 포함하는 건조기의 제어 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 미리 설정된 펄스값은 상기 기준 건조도에 대응하는 펄스값이고,
    상기 제1시간을 획득하는 것은, 상기 미리 설정된 펄스값 이하의 펄스값이 미리 설정된 횟수만큼 획득되었을 때, 상기 제1시간을 획득하는 것을 포함하는 건조기의 제어 방법.
  19. 제13항에 있어서, 상기 2차 건조 행정을 수행하는 것은,
    온도 검출부에 의해 검출된 공기의 온도를 확인하고,
    상기 확인된 공기의 온도가 상기 목표 온도이면 상기 확인된 공기의 온도가 목표 온도에 도달한 시점부터 상기 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 더 수행하는 것을 포함하는 건조기의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 추가 시간 동안 2차 건조 행정을 수행하는 것은,
    상기 피건조물을 건조하기 위한 공기의 온도가 상기 목표 온도보다 더 높은 온도로 유지되도록 상기 열원부의 온오프 동작을 제어하는 것을 포함하는 건조기의 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115478406A (zh) * 2022-09-15 2022-12-16 海信冰箱有限公司 附着物检测装置、洗衣机及其去除附着物的方法
WO2023068493A1 (ko) * 2021-10-22 2023-04-27 삼성전자주식회사 건조 장치 및 그 제어 방법

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