KR20200104319A - 바다의 파동으로부터 전기 에너지를 생성하는 시스템 - Google Patents

Abstract

전기 에너지를 생성하기 위해 바다의 파동을 이용하기 위한 전기 에너지 생성 수단이 제공되는, 바다의 파동으로부터 전기 에너지를 생성하기 위한 시스템이 여기에 설명된다. 이 시스템은 부유 본체에 시스템의 공명 피크의 주파수를 조절하도록 설계된 장비가 제공되는 것을 특징으로 한다.

Description

바다의 파동으로부터 전기 에너지를 생성하는 시스템

본 발명은 바다의 파동으로부터 전기 에너지를 발생시키는 시스템에 관한 것이다.

특히, 본 명세서에 기술된 시스템은 다음을 포함하는 유형이다:

- 부유 본체; 및

- 상기 부유 본체에 설치되고, 상기 주축에 대한 상기 부유 본체의 진동의 결과로서 이동하도록 구성된 본체와, 상기 본체의 이동의 결과로서 전기 에너지를 발생시키도록 구성된 발전 수단을 포함하는 전기 에너지 발생 장치.

해당 유형의 시스템은 운동 에너지를 전기 에너지 생성 장치로 전달한 후 이를 전기 생성 수단을 통해 전기 에너지로 변환하기 위해 바다의 진동 운동을 이용한다.

이러한 유형의 일부 공지된 시스템은 자이로스코프 구조를 구비한 전기 에너지 생성 장치를 갖는다.

과거에 본 출원인은 이러한 유형의 시스템에 대한 다른 해결책을 제안했으며, 이는 자이로스코프 구조 및 이와 관련된 발전 수단의 특정 구성을 고려하여, 자이로스코프 구조에 축적된 운동 에너지를 가능한 한 효율적으로 전기 에너지로 변환한다.

이와 관련하여, 이탈리아 특허 번호 IT1386755는 구조의 다양한 진동 프레임과 맞물리고 그들에 의해 직접 이동되는 선형 유형의 발전 수단과 관련되는 해당 유형의 시스템에 대해 자유도가 2 인 자이로스코프 구조를 설명하고 있다.

본 출원인 중 하나의 이름으로 출원된 유럽 특허 EP2438293은 전기 발전 수단을 완벽하게 통합된 방식으로 지지하는 자이로스코프 구조를 설명하고 있다. 특히, 이 구조는 시스템의 발전 수단을 구성하는 권선 및 자성체가 배열되어 있는, 동심이고 서로에 대해 회전하는 원형으로 된 프레임 쌍을 진동의 주 평면에서 포함한다.

또한, 본 출원인 중 하나의 이름으로 출원된 문서 번호 EP2764236은, 자유도가 1인 자이로스코프 구조가 장착되고 작동 시, 로터가 지지되는 이 구조의 프레임은 진동 운동 대신에 연속적인 회전 운동을 수행하는 제어 유형을 고려하는 바다의 파동으로부터 전기 에너지를 생성하는 시스템을 설명하고 있다.

당해 유형의 다른 공지된 시스템은 진자 형 구조 또는 회전 구조를 구비한 전기 에너지 발생 장치를 갖는다.

일반적으로 이 분야에서 이미 알려진 바는 해상 조건의 함수로서, 그러나 기본적으로 외부 조건이 평균적으로 효율적인 시스템의 작동을 가능하게 할 때만 전기 에너지 생산을 활성화하기 위해 발전 시스템의 매개 변수를 조절할 수 있다는 것이다; 예를 들어, 파동이 주어진 임계값보다 낮은 진폭의 진동을 나타낼 때 전기 에너지를 저장하는 그리드와 발전 수단의 연결을 차단하는 것이 알려져 있다.

지금까지, 공지된 시스템은 전기 에너지를 생성하는 시스템의 전체 용량을 향상시키는 관점에서 조절을 고려하지 않는다.

이와 관련하여, 본 발명의 목적은 해수의 다양한 조건에서 효율적으로 작동할 수 있고 서로 상당히 다른 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 제 1 항의 특성을 나타내는 시스템을 통해 달성된다.

청구 범위는 본 발명과 관련하여 본원에 제공된 기술적 교시의 필수적인 부분을 형성한다.

다음에 상세히 설명되는 바와 같이, 본 명세서에 기술된 시스템은 자신의 진동 거동을 바다의 조건에 적응시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

특히, 본원에 기술된 시스템에서, 부유 본체는 주 진동 축에 대해 부유 본체에 의해 수행되는 진동의 이동에 대해 시스템의 공진 피크의 주파수를 변경하도록 구성된 장비를 포함하고, 또한, 상기 시스템은 공명 피크의 주파수를 바다의 파동의 진동 주파수에 실질적으로 대응하는 값으로 조절하도록 상기 장비를 제어하도록 구성된 제어 유닛을 포함한다.

알려진 바와 같이, "고유 주파수"라고도 하는 강제 진동 시스템의 공명 주파수는 해당 특정 주파수로 진동하는 강제력에 의해 자극되면 최대 관성 진폭을 나타내는 관성 동적 시스템에 전형적인 값이다. 공진 주파수는 Hz로 측정되지만, 공진 주기는 공진 주파수의 역수이며, 초 단위로 측정된다.

따라서, 시스템의 공명 주파수는 실질적으로 파동의 진동 주파수에 대응하도록 되는 위에서 언급한 특성 덕분에, 본 명세서에 기술된 시스템은 존재하는 파동으로부터 유도될 수 있는 최대 진폭과 같거나 또는 임의의 경우에 상기 최대 진폭에 접근하는 진폭을 특징으로 하는 진동 운동을 표현할 수 있는 상태로 유지될 수 있고, 이것은 시스템 작동 중에 나타날 수 있는 모든 다양한 해상 조건에 적용된다.

본 발명의 추가 특징 및 장점은 순전히 비 제한적인 예로서 제공되고 첨부된 도면을 참조하여 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 명세서에 설명된 시스템의 실시예를 사시도로 도시한다.
도 2는 여기에 설명된 시스템의 바람직한 실시예의 자이로스코프 구조의 개략도이다.
도 3은 시스템의 2 가지 상이한 동작 모드에 대한 외부 강제력의 함수로서 시스템의 동적 응답을 도시한 도면이다.
도 4는 시스템의 바람직한 실시예의 부유 본체의 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 섹션 V-V의 평면에 따른 부유 본체의 단면도이다.
도 6은 여기에 설명된 시스템의 동작 모드의 개략도이다.
도 7은 본 명세서에 설명된 시스템의 설치 모드의 예를 나타낸다.

이어지는 설명에서, 다양한 특정 세부 사항들이 실시예들의 심층적인 이해를 제공하기 위해 예시된다. 실시예는 하나 이상의 특정 세부 사항 없이 또는 다른 방법, 구성 요소 또는 재료 등으로 구현될 수 있다. 다른 경우에, 공지된 구조, 재료 또는 동작은 실시예의 다양한 측면이 모호해지지 않도록 상세하게 도시되거나 설명되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 참조는 단지 편의를 위해 제공되므로 보호 영역 또는 실시예의 범위를 정의하지는 않는다.

상술한 바와 같이, 본 명세서에 기술된 시스템은 바다의 파동으로부터 전기 에너지를 발생시키는 시스템으로서, 전기 에너지를 발생시키기 위해 바다의 파동을 이용하기 위한 전기 에너지 발생 장치가 제공된다.

일반적으로, 도면에 전체적으로 참조 번호 10으로 지정된 본 명세서에 기술된 시스템은:

- 부유 본체(2); 및

- 부유 본체에 설치되고, 상기 주축에 대한 상기 부유 본체의 진동의 결과로서 이동하도록 구성된 본체와, 상기 본체의 움직임의 결과로서 전기 에너지를 발생시키도록 구성된 발전 수단을 포함하는 전기 에너지 발생 장치

를 포함한다.

바람직한 구체 예에서, 전기 에너지 발생 장치에는 본체(2) 상에 설정된 자이로스코프 구조(4)가 제공되며, 이는 부유 본체에 회전 가능하게 장착된 프레임(41)을 포함하여, 제 1 회전축(I)을 중심으로 회전하고 로터(R)를 운반할 수 있고, 이 로터는 다시 로터(R)를 제 2 회전축(II)을 중심으로 회전 가능하게 한다.

프레임(41)에는, 프레임의 회전의 결과로서 전기 에너지를 발생시키도록 설계된 발전 수단(G)이 연결된다.

다양한 바람직한 실시예에서, 도시된 것과 같이, 부유 본체(2)는 구체적으로 도시된 실시예에서 축(P)에 의해 식별되는 주 진동 축을 중심으로 진동하도록 미리 배열된다.

이것은, 작동 시, 본체(2)는 파면에 대해 우선적인 배향을 제시할 것이며, 여기서 이는 후술되는 도 7에 도시된 것과 같은 고정 시스템의 도움으로 유지될 것이라는 것을 의미한다. 부유 본체(2)는 수면 레벨에서 부유 상태 및 침지 상태 모두에서 작동할 수 있음에 유의해야 한다.

본체(2)는 전술한 진동(P)의 주축 주위에서 진동하도록 특별히 구성된 웨이트의 형상, 치수 및 분포를 특징으로 하는 선체를 구비한다. 이러한 관점에서 선체를 설계하기 위한 일반적인 원리는 그 자체로 당업계에 이미 알려져 있으며, 결과적으로, 본 설명에 과도하게 머무르지 않고 솔루션의 혁신적인 측면을 즉시 강조하기 위해 본 명세서에서 상세히 설명하지 않을 것이다. 여기서는 도면에 도시된 실시예(도 4 참조)를 참조하여, 본체(2)는 원하는 관성을 부여하기 위해 설치된 시스템의 부유 부분 및 그 전체 질량을 조정하기 위해 밸러스트, 예를 들어 물, 모래 등으로 채워지도록 설계된 적절한 챔버(21)를 제공할 수 있다는 점을 간단히 언급해야 한다. 전술한 바와 같이, 본 명세서에서 설명된 시스템에서, 부유 본체(2)는 특히 주축(P)을 중심으로 본체(2)의 진동 운동과 관련하여 시스템의 공명 피크의 주파수를 변화시키도록 설계된 장비를 포함한다.

도시된 것과 같은 다양한 바람직한 실시예에서, 해당 장비는 특히 제 1 챔버(52) 및 제 2 챔버(54)를 포함하고, 이들은 본체(2)에 선수 및 선미에, 즉 진동 축(P)의 반대편에 각각 위치하며, 이는 서로 유압식으로 연결되며 주어진 양의 액체, 예를 들어 해수를 수용하도록 설계된다.

두 챔버 사이의 유압 연결은 본체(2)의 진동의 결과로, 하나의 챔버에서 다른 챔버로 교번 운동하는 액체의 흐름을 야기한다.

상기 장치는 상기 흐름을 제어하여 흐름을 방해하거나 속도를 변화시키도록 설계된 장치를 더 포함한다.

문제의 장비에 의해 허용되는 시스템의 공진 피크의 주파수의 변화는 도 3을 참조하여 이하에 설명되는 바와 같이 챔버(52 및 54) 사이의 유량의 변화를 통해 얻어진다.

도 3은 특징적인 진동 주기에 따른 시스템 진동 진폭의 두 가지 곡선, 언급된 액체의 흐름이 0 인 시스템의 작동 상태 중 하나(곡선 A1), 및 이 흐름이 그 대신 존재하고 0 이외의 일반 값과 동일한 작동 상태 중 다른 하나(곡선 A2)를 보여준다.

알 수 있는 바와 같이, 각 곡선은 곡선의 단일 피크 또는 다중 피크에 각각 대응하는 하나 이상의 특정 공명 주기(또는 주파수)를 식별하고; 특히, 곡선(A2)은 2 개의 상이한 공명 주기를 식별한다는 것을 주목할 수 있다. 결과적으로, 도시된 예에 따르면, 흐름이 0과 같을 때, 시스템은 곡선(A1)의 공명 주기를 나타내며, 흐름이 존재하는 경우, 시스템은 곡선(A2)의 2 개의 공명 주기를 제시할 것이다.

이제, 바다의 파동 운동으로 인한 강제 하중의 진동 기간의 함수로서, 따라서, 본 명세서에 기술된 시스템은 공진 주기를 파동의 강제 주기와 동일하거나 임의의 경우에 가까운 것으로 가정하기 위해 설명된 조절 장비를 통해 수행되는 제어를 제공할 수 있다.

위에서 말한 것에 비추어, 이것은 시스템이 명백하게 파면의 진폭에 비해 응답의 진동 진폭을 최대화할 수 있게 한다.

예로서, 도 3의 특정 예를 참조하면, 강제 파도 하중이 7 초의 진동 주기를 갖는 조건에서, 이 예의 시스템은 따라서 7 초에서 공명 피크 주기를 정의하는 특성 곡선(A1)에 따라 작동하도록 장비의 두 챔버 사이의 흐름이 차단되는 제어를 제공한다. 대신에, 파동의 진동 주기가 10 초인 조건에서, 이 시스템은 공명 피크가 정확히 10 초인 곡선(A2)에 따라 작동하도록 두 챔버 사이의 흐름을 조절할 것이다.

다시 한 번 도 3을 참조하면, 일반적으로 이 도면에 표시된 특정 값을 제외하고는, 두 챔버 사이의 평균 유속이 증가할수록, 곡선(A2)의 두 피크가 서로 더 멀어지고, 반대로, 유량이 감소할수록, 유량이 0이 될 때 곡선(A1)에서 일치할 때까지 두 피크가 서로 더 많이 접근한다는 점이 언급될 수 있다.

본 출원인은 해당 밸러스트 유체의 유량을 제어함으로써, 주파수의 역수인 공진 주기를 초 단위의 값만큼 변화시킬 수 있음을 발견하였다.

두 챔버(52, 54) 사이의 액체 흐름을 조절하도록 설계된 상기 언급된 장치는 예를 들어, 2 개의 챔버 사이의 연결을 위해 덕트 상에 직접 위치된 밸브, 예를 들어 흐름 섹션을 0 값에서 최대 값으로 변화시키도록 설계된 섹션잉 밸브로 구성될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 상기 장치는 대신 밸브로 표현될 수 있으며, 이는 각각의 챔버에 직접 연결되고, 바람직하게는 상부에 설정되며, 외부 대기압과 챔버의 연통을 제어하고; 이 밸브는 부압 상태에서 각 챔버를 설정하는 해당 흐름을 차단한다.

또한, 해당 장비는, 각각의 챔버에 대해 또는 2 개의 챔버 중 하나에 대해서만, 그 안에 포함된 액체의 외부로부터 액체를 취하거나 또는 외부에서 비움으로써 2 개의 챔버 내의 액체의 레벨을 변화시키도록 설계된 장치를 포함할 수 있다. 또한, 시스템 상태의 이러한 수정은 시스템의 공진 주파수의 변동을 발생시키는 효과를 가지며, 따라서 상기 장치는 상기 규정을 만들기 위해 개입될 수 있다.

또한, 해당 장비는 능동 장치를 포함할 수 있는데, 예를 들어 2 개의 챔버를 연결하는 덕트에 배치된 하나 이상의 유압 펌프 또는 활성화된 각 챔버의 상단에 있는 하나 이상의 압축기는 연통 챔버 사이의 유량을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.

조절 장비에 대해 방금 설명한 구성은 이 장비에 대한 선호 구성을 나타낸다. 서로 연결된 두 개의 챔버(52, 54)는 사실상 두 챔버 사이의 흐름이 존재하는 경우 두 개의 공진 주파수를 결정하는 특성을 보여주고, 이것은 바다의 다른 조건에 적응하기 위해 시스템의 용량을 증가시키는 이점을 제공한다.

그러나, 여기에 설명된 장비는 또한 상이한 구성을 제공할 수 있으며; 예를 들어, 다 방향 시스템을 위한 3 개 또는 4 개의 챔버를 예상할 수 있다.

이제 시스템의 자이로스코프 구조(4)를 참조하면, 우선 이것이 단지 1 자유도인 것이 주목되어야 한다. 또한, 회전축(I)이 본체(2)의 진동 축(P)과 직교하도록 배향에 따라 본체(2) 상에 위치된다. 이는 자이로스코프 토크가 이 경우에 전술한 축에 대한 세차 운동을 제공하기 위한 모든 작용을 발휘할 수 있다는 이점을 제공한다. 이와 관련하여, 도 2는 세차 운동 동안 자이로스코프 구조의 스틸을 도시하고 그 안에 구조의 역학을 나타내는 일부 수량의 벡터가 또한 표시되어 있다. 자이로스코프 토크의 벡터(T)는 세차 운동 속도의 벡터(E)와 정확히 동일한 방향을 따라 표현되므로, 세차 운동 속도의 전술한 벡터에 전체 계수에 영향을 미친다.

도시된 것과 같이 바람직한 구체 예에서, 프레임(41)은, 바람직하게는 로터(R) 아래에 배치되고 세차 운동의 범위를 제한하는 기능, 특히 운동의 반전 시점에서 자이로스코프 토크는 여전히 운동을 준비하고 즉시 재개할 수 있을 정도로 충분히 큰 그러한 세차 각도 내에서 로터를 유지하는 기능을 갖는 집중 매스(43)를 보유한다.

자이로스코프 구조의 로터(R)는 그 자체로 알려진 방식으로, 축(I)에 대한 세차 운동을 유도하는 자이로스코프 힘을 생성하기 위해, 전기 모터(M)에 의해 회전이 지배된다(도 2 참조). 본 명세서에 기술된 시스템의 다양한 바람직한 실시예에서, 이 시스템은 바다의 특정 조건, 특히 이 경우에도 파동의 진동 주파수의 함수로서 로터의 회전 속도의 변화를 예상한다.

이와 관련하여 실제로는 이러한 유형의 조절은 비록 더 제한적인 범위에도 불구하고 전술한 장비에 의해 이루어진 조절과 같이 시스템의 공진 주파수의 수정을 가능하게 한다.

본 출원인은 로터의 속도를 제어함으로써 공명 피크의 주파수를 상당히 변화시킬 수 있음을 발견하였다. 참고로, 일부 실험 적용에서는, 획득된 변동은 대략 1 초, 즉 상기 기술된 조절 장비를 통해 획득될 수 있는 변동에 대해 절반 미만이었다.

전술한 관점에서, 본원에 기술된 시스템에서, 따라서 시스템의 공진 주파수에 대한 제어를 제공하여, 한편으로는 부유 본체에 제공된 조절 장비에 의해 수행되고, 다른 한편으로는 로터의 회전에 대한 제어에 의해 수행되는 이중 개입을 통해, 파동의 진동 주파수와 같은 값이 아닌 경우에 가능한 한 가깝게 만들 수 있다. 이 장비는 큰 차이에 대한 공진 주파수의 변화를 가능하게 하며, 로터의 속도 제어는 미세한 조절을 가능하게 한다.

본 명세서에 설명된 시스템은 명백하게 상기 언급된 조절을 수행하기 위해 상기 언급된 시스템의 다양한 장치 및 액추에이터를 제어하도록 구성된 제어 유닛을 포함한다.

시스템 동기화에 필요한 파동의 진동 주파수에 관한 정보를 참조하면, 이것은 부유 본체 상에 배열된 하나 이상의 가속도계를 통해 수집된 데이터에 기초하여 제어 유닛 자체에 의해 획득될 수 있고, 또는 그렇지 않으면 시스템과 관련하여 의도적으로 제공되는 외부 기기, 예를 들어 시스템에 근접한 웨이브 미터에 의해 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 가능하게는, 시스템이 초기에 기상 예보 센터에 의해 지시된 바다의 파동 상태에 대해 미리 설정된 상태로 자체 설정되며, 그런 다음 가속도계 또는 시스템과 관련된 웨이브 미터에서 나오는 업데이트된 데이터의 함수로서 위의 조건을 수정하는 제어 전략을 구현할 것으로 예상되는 경우, 제어 유닛은 기상 예보 센터에서 전송된 정보를 사용할 수도 있다.

도시된 것과 같은 다양한 바람직한 실시예에서, 시스템(10)은 전체적으로 복수의 자이로스코프 구조(4)를 가지며, 이는 본체(2)의 중앙 영역에 위치하며, 본체의 2 개의 주축(P 및 L)에 대해 대칭 방식으로 배열된다(도 1 참조). 길이 방향 축(L)에 대한 자이로스코프 구조의 대칭 배열과 관련하여, 부유 본체에 작용하는 각각의 반응이 서로 상쇄되도록, 축(L)의 반대쪽에 설정된 구조를 완전한 위상 대향(도 6 참조)으로 작동시키는 것이 바람직하다. 이 작동 모드를 얻기 위해서는, 제어 유닛이 각각의 로터(R)의 회전을 반대 방향으로 제어하는 것으로 충분하다.

마지막으로, 위에서 예상된 바와 같이, 도 7은 생성 시스템(10)의 고정 시스템의 예를 도시하며, 이는 시스템이 파면에 대해 자동으로 배향될 수 있게 한다. 해당 고정 시스템에는 침수 본체(61)가 있고, 이는 단일 연결 라인(62), 예를 들어 체인을 통해 해저에 고정되며, 대신에 선미 영역의 2 개의 대칭 지점에서 본체(2)에 구속된 2 개의 연결 라인(64)을 통해 본체(2)까지 연결된다. 이 시스템은 본체(2)가 파면의 추력 하에서 해저 상의 구속 지점을 중심으로 실질적으로 자유롭게 회전할 수 있게 하고, 선체의 형상으로 인해, 진동(P)의 주축이 파면의 진행 방향과 직교하도록 자체 설정된다.

물론, 본 발명의 원리를 침해하지 않으면서, 구성 및 실시예의 세부 사항은 비 제한적인 예로서 본 명세서에 순수하게 도시된 것과 관련하여 훨씬 크게 달라질 수 있으며, 이에 의해 첨부된 청구 범위에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는다. 예를 들어, 시스템의 전기 에너지 생성 장치는 상술된 자이로스코프 구조 대신에 진자 형 구조 또는 회전 구조를 구비할 수 있다.

Claims (13)

1. 바다의 파동으로부터 전기 에너지를 발생시키는 시스템으로서,
   - 주 진동 축(P)을 중심으로 진동하도록 설계된 부유 본체(2); 및
   - 상기 부유 본체 상에 설치되고, 상기 주축을 중심으로 한 상기 부유 본체의 진동의 결과로서 이동하도록 구성된 본체와, 상기 본체의 이동의 결과로서 전기 에너지를 발생시키도록 구성된 발전 수단을 포함하는 전기 에너지 발생 장치(4)
   를 포함하는, 상기 시스템에 있어서,
   - 상기 부유 본체(2)는 조절 장치에 의해 제어되는 가변 부피의 액체 재료를 함유하는 하나 이상의 챔버를 구비한 장비를 포함하여 상기 주축(P)을 중심으로 한 상기 본체의 진동 운동에 대해 상기 시스템의 공진 피크의 주파수를 변화시키고;
   - 상기 시스템은 상기 공명 피크의 주파수를 상기 파동의 진동 주파수에 실질적으로 대응하는 값으로 조절하도록 상기 조절 장치를 제어하도록 구성된 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   - 상기 장비는 상기 재료를 함유하고 함께 유압식으로 연결되는 제 1 챔버(52) 및 제 2 챔버(54)를 포함하여, 상기 주축(P)에 대한 상기 진동 운동의 결과로서, 상기 액체 재료는 상기 제 1 챔버로부터 상기 제 2 챔버로, 그리고 그 반대로 적어도 부분적으로 변위되고;
   - 상기 조절 장치는 상기 재료의 흐름을 상기 제 1 챔버로부터 상기 제 2 챔버로, 그리고 그 반대로 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제어 유닛은 상기 파동 운동의 진동 주파수의 함수로서 상기 조절 장치를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 시스템은 적어도 하나의 가속도 센서를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 센서에 의해 전송된 가속 신호에 기초하여 상기 조절 장치를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 유닛은 외부 장치 또는 기상 예측 센터로부터 상기 파동의 진동 주파수를 나타내는 신호를 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전기 에너지 발생 장치는 부유 본체에 회전 가능하게 장착된 프레임을 포함하는 자이로스코프 구조로서, 제 1 회전축을 중심으로 회전하고 로터를 운반할 수 있으며, 상기 로터는 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 로터(R)를 회전 구동하도록 설계된 전기 모터(M)를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 파동의 진동 주파수의 함수로서 상기 모터(M)를 제어하도록 구성되어 상기 시스템의 공진 피크의 주파수 값을 상기 파동의 진동 주파수에 실질적으로 대응하는 값으로 조절하는 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장비는 각각의 챔버에 대해 상기 챔버 내의 상기 재료의 레벨을 변화시키도록 설계된 장치를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 파동 운동의 진동 주파수의 함수로서 상기 장치를 제어하도록 구성되어 상기 시스템의 공진 피크의 주파수 값을 상기 파동의 진동 주파수에 실질적으로 대응하는 값으로 조절하는 것을 특징으로 하는 시스템.
9. 제 2 항에 있어서,
   상기 장치는 상기 제 1 및 제 2 챔버의 연결을 위해 덕트를 따라 설정된 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 챔버와 외부 대기압의 통신을 제어하도록 설계된 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 두 개의 챔버 사이의 액체 재료의 유량을 증가시키도록 설계된, 각각 덕트 또는 챔버의 상단에 배치된 펌프 또는 압축기와 같은 능동 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자이로스코프 구조(4)는 단지 1 자유도를 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 제 6 항에 있어서,
    상기 프레임(51)은 상기 로터(R)의 위 또는 아래에 위치된 집중된 매스(43)를 지지하는 것을 특징으로 하는 시스템.

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