KR101683155B1 - 진동변환장치 - Google Patents

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KR101683155B1
KR101683155B1 KR1020150144684A KR20150144684A KR101683155B1 KR 101683155 B1 KR101683155 B1 KR 101683155B1 KR 1020150144684 A KR1020150144684 A KR 1020150144684A KR 20150144684 A KR20150144684 A KR 20150144684A KR 101683155 B1 KR101683155 B1 KR 101683155B1
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 진동변환장치는 진동체에 설치되어 상기 진동체에서 발생되는 진동을 운동에너지로 변환하는 변환부, 상기 변환부와 연결되는 커넥팅 로드 및 상기 커넥팅 로드에 연결되어 회전되는 평형추를 포함할 수 있다.

Description

진동변환장치{VIBRATION CONVERSION DEVICE}
본 발명은 진동체에 설치되는 진동변환장치에 관한 것이다.
산업의 발달에 따라 환경오염, 에너지 고갈 등의 문제가 심각해지면서 수력, 지열, 파도, 바람, 태양,　진동　등 자연계로부터 에너지를 확보하는 친환경 신재생 대체 에너지 확보 기술이 크게 주목 받고 있다.
선박의 경우, 선체 내부에 다양한 진동체가 존재하여 상기의 여러 요소 중 진동으로부터 에너지를 확보하는 기술에 대해 관심이 커지고 있다. 선박 진동체는 프로펠러를 회전시키기 위한 엔진 또는 냉방 시스템과 전력 공급을 위한 발전기 등이 있다.
선박 진동체의 진동에 의해, 선원이나 승객들이 거주하는 주거환경이 열악해지고, 선박 내 구조물들이 파손되는 등 극단적인 현상이 발생할 수도 있다. 따라서 일반적으로 선박 진동체에는 동흡진기 등을 부착하여 진동체에서 발생되는 진동을 감쇄시킨다.
따라서, 감쇄되는 진동을 보다 유용하게 이용하기 위한 방안들이 연구되고 있다.
상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명은 선박 진동체의 진동으로부터 에너지를 확보할 수 있는 진동변환장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 진동변환장치는 진동체에 설치되어 상기 진동체에서 발생되는 진동을 운동에너지로 변환하는 변환부, 상기 변환부와 연결되는 커넥팅 로드 및 상기 커넥팅 로드에 연결되어 회전되는 평형추를 포함할 수 있다.
또한, 상기 평형추는, 상기 커넥팅 로드와 연결되는 웨브 및 평형추 회전중심에서 이격되고 상기 웨브보다 무겁게 형성된 질량부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 커넥팅 로드와 연결되고 상기 평형추의 웨브에 연결되는 크랭크 핀 및 상기 평형추의 회전중심에 연결되는 크랭크 메인저널을 포함하는 크랭크를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 변환부는, 상기 진동체에서 발생되는 진동에 의해 상하 수직운동을 하는 운동체, 상기 진동체와 연결되고 상기 운동체를 내장하는 케이스 및 상기 케이스와 상기 운동체를 연결하는 탄성부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 탄성부와 연결되어 상기 운동체의 상하수직운동에 의해 발생되는 운동에너지를 증폭할 수 있는 증폭기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 증폭기는, 상하 이동경로를 가지는 가이드부 및 상기 탄성부에 연결되고, 상기 가이드부의 상기 이동경로를 따라 이동하는 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 증폭기는, 상하 이동경로를 가지는 가이드부, 상기 가이드부의 상기 이동경로를 따라 형성된 가이드 레일 및 상기 가이드 레일을 따라 이동하고, 상기 탄성부와 연결되는 레일 핀을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진동변환장치는 선박 진동체의 진동으로부터 큰 운동에너지를 확보 할 수 있다. 또한, 진동변환장치는 진동체의 진동을 감소시켜 진동체의 과도한 진동으로 인한 소음 발생 및 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동변환장치가 설치된 진동체를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1에 적용되는 진동변환장치의 측면도이다.
도 3은 도 2에 적용되는 크랭크를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2에 적용되는 평형추를 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 2에 적용되는 증폭기를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5에 나타낸 증폭기에 적용되는 롤러의 일 예를 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 5에 나타낸 증폭기에 적용되는 가이드부의 다른 예를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동변환장치가 설치된 진동체를 나타낸 단면도이다.
도 1을 참고하면, 진동변환장치(100)는 선박에 설치된 진동체(200) 일면에 설치될 수 있다. 진동체(200)는 상하로 진동할 수 있고, 좌우로도 진동할 수 있다. 따라서, 진동변환장치(100)는 진동체(200)의 상하면 또는 측면에 설치될 수도 있다. 이하, 진동변환장치(100)가 진동체(200)의 상면에 설치되는 경우를 예로 들어 설명한다.
선박에 설치된 진동체(200)는 진동을 발생시키는 장치로, 선박 추진용 엔진 또는 냉동용 컴프레셔 등을 의미한다. 일반적으로 진동체(200)는 진동을 감쇄시키기 위한 동흡진기를 포함한다.
진동변환장치(100)는 진동체(200)의 진동방향과 일치시켜 설치할 수 있다. 진동체(200)의 진동은 사방으로 발생될 수 있으나, 가장 큰 진동이 발생될 수 있는 곳에 진동변환장치(100)를 설치하는 것이 바람직하다. 진동변환장치(100)는 진동체(200)의 진동으로부터 운동에너지를 확보할 수 있다. 또한, 고유주파수를 유지하여 진폭이 큰 공진상태를 통해 큰 운동에너지를 확보할 수 있다.
진동변환장치(100)는 변환부(20, 도 2 참조) 및 변환부(20)를 내장하고, 진동체(200)의 진동을 변환부(20)에 전달하는 케이스(30)를 포함할 수 있다.
변환부(20) 및 케이스(30, 도 2 참조)로 이루어진 진동변환장치(100)는 진동체(200)에 복수개로 설치될 수 있다. 또한, 복수개의 진동변환장치(100)는 서로 연결되어 하나의 진동변환장치(100)와 같이 작동할 수도 있다. 선박에 설치되는 진동체(200)의 진동으로부터 유용할 수 있는 운동에너지를 확보하기에는 진동의 에너지 밀도가 낮을 수 있다. 따라서, 복수개의 진동변환장치(100)를 통해 에너지 밀도가 낮은 진동으로부터 다른 형태로 유용하게 이용될 수 있는 운동에너지를 확보할 수 있다.
운동에너지는 에너지 변환장치를 통해 다른 형태의 에너지로 변환될 수 있다. 즉, 진동변환장치(100)를 통해 확보된 운동에너지를 에너지 변환장치(300)를 통해 전기 에너지 또는 열 에너지 등으로 변환시킬 수 있다. 이렇게 변환된 전기 에너지 등은 냉각기 및 발전기의 전원으로 이용되어 선박의 에너지 효율을 높일 수 있다.
도 2는 도 1에 적용되는 진동변환장치의 측면도이다.
도 2를 참고하면, 진동변환장치(100)는 변환부(20) 및 변환부(20)를 내장하는 케이스(30)를 포함할 수 있다.
케이스(30)의 측면은 사방이 막혀 폐쇄될 수 있다. 케이스(30)는 변환부(20)가 안정적으로 진동체(200)의 진동으로부터 운동에너지를 확보할 수 있도록 외부 충격 등으로부터 보호한다. 케이스(30)의 상부와 하부는 개방될 수 있다. 다만, 진동변환장치(100)의 케이스(30)는 진동체(200)의 일면에 설치되므로, 하부는 진동체로 막혀있다.
변환부(20)의 운동체(24)가 진동체(200)와 공진 등에 의해 크게 상하 수직운동 할 수 있도록 케이스(30)의 상부를 개방할 수 있다.
진동변환장치(100) 변환부(20)는 탄성부(26)와 운동체(24)를 포함할 수 있다.
탄성부(26)는 케이스(30) 측면에 연결될 수 있다. 즉, 탄성부(26)는 케이스(30)의 일측면에 연결되어 마주보는 타측면으로 수평하게 연결될 수 있다. 탄성부(26)는 케이스(30)에 의해 전달되는 진동체(200)의 진동을 운동체(24)에 전달할 수 있다. 탄성부(26)에 의해 운동체(24)의 상하 수직운동의 상하 폭은 증폭될 수 있다. 탄성부(26)는 와이어일 수 있다. 이에 따라, 탄성부(26)는 진폭이 크고 주파수가 높은 진동에 대해 피로파괴의 가능성을 최소화할 수 있다.
진동변환장치(100)의 운동체(24)는 탄성부(26)와 연결되고 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 운동체(24)는 상하 수직운동이 보다 원활하게 이루어지도록, 탄성부(26)와 연결되는 측면은 평평하고, 상하로 만곡지게 형성되어 측단면이 원형으로 이루어질 수 있다. 따라서, 운동체(24)는 원통형으로 이루어지되, 원통형의 상면과 하면이 탄성부(26)와 연결될 수 있다.
운동체(24)는 케이스(30) 보다 무겁게 형성될 수 있다. 따라서, 진동변환장치(100)의 케이스(30)에 연결된 탄성부(26)로부터 전달되는 진동으로 인해, 운동체(24)는 상하 수직운동을 하게 된다.
보다 상세하게, 진동은 주기 및 진폭을 가지며 이를 수학적으로 조화운동이라 한다. 조화운동에는 위상이 있으며 동일한 위상일 경우에는 진폭이 커지고 위상이 반대일 경우에는 진폭은 상쇄될 수도 있다.
운동체(24)는 탄성부(26)의 진동에 의해 상하 수직운동을 하게 된다. 이때, 운동체(24)는 주기 및 상하 진폭으로 수직 운동하게 된다. 운동체(24)의 위상과 진동체(200)에 의한 진동의 위상이 같을 경우에는 운동체(24)의 상하 진폭은 매우 커질 수 있으며, 따라서 상하로 이동하는 수직 운동에너지의 크기는 커질 수 있다. 반대로 운동체(24)의 위상과 진동체(200)에 의한 진동의 위상이 다르거나 반대될 경우에는 운동체(24)의 상하 진폭은 작아지거나 운동체(24)가 상하 운동을 하지 않은 경우도 발생될 수 있다.
운동체(24)에는 커넥팅 로드(28)가 연결되고, 커넥팅 로드(28)는 평형추(40)와 연결될 수 있다. 평형추(40)는 웨브(42)와 질량부(46)를 포함할 수 있다.
질량부(46)는 평형추 회전중심(44)에서 이격되고, 일측이 원호로 형성될 수 있다. 질량부(46)는 반원보다 작게 형성될 수 있다.
웨브(42)는 질량부(46)와 평형추 회전중심(44)에서 대칭되도록 위치한다. 웨브(42)는 커넥팅 로드(28)와 연결되며 커넥팅 로드(28)의 상하 운동에 의해 회전할 수 있다.
커넥팅 로드(28)의 일측은 운동체(24)와 연결되고, 타측은 평형추(40)의 웨브(42)와 연결될 수 있다. 커넥팅 로드(28)의 일측은 운동체(24)의 상하 수직운동에 따라 상하 운동을 하게 된다. 커넥팅 로드(28)의 타측은 평형추 회전중심(44)을 중심으로 회전운동을 하게 된다.
웨브(42)에 의해 회전운동을 하는 평형추(40)는 질량부(46)에 의해 원심력(F)이 생길 수 있다. 원심력(F)은 질량(m) 및 이격거리(r)에 비례하고, 각속도 크기(ω) 제곱에 비례한다. 즉, 원심력(F)은 [수학식 1]과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112015100217753-pat00001
따라서, 웨브(42)의 회전운동에 의해 각속도(ω)가 발생되고 원심력(F)은 각속도(ω) 크기 제곱에 비례하게 된다. 평형추 회전중심(44)에서 이격거리로 이격된 질량부(46)는 질량이 있으므로, 질량 및 이격거리에 따라 원심력(F)의 크기에 영향을 미친다. 즉, 질량부(46)가 평형추 회전중심(44)에서 많이 이격 될수록 원심력(F)의 크기도 커질 수 있다. 질량부(46)의 무게가 무거워질수록 원심력(F)의 크기도 커질 수 있다. 따라서, 평형추(40)에 발생된 원심력(F)에 의해 회전운동은 관성을 갖게 되고, 평형추(40)의 회전력은 증폭될 수 있다.
케이스(30)와 탄성부(26) 사이에는 증폭기(50)가 포함될 수 있다.
증폭기(50)는 케이스(30)의 일측면에 설치 될 수 있다. 증폭기(50)는 탄성부(26)와 연결되어 탄성부(26)의 이동경로를 가이드 할 수 있다. 탄성부(26)는 증폭기(50)에 의해 가이드 되어 상하로 더 크게 유동하여 운동체(24)의 상하 진폭을 더 크게 할 수 있다. 또한, 증폭기(50)는 탄성부(26)가 케이스(30)와 연결된 부분의 일측에만 설치될 수 있다. 이를 통해, 양측에서 탄성부(26)의 상하 이동크기를 달리하여 운동체(24)의 상하 수직운동을 더 크게 할 수 있다. 보다 상세하게, 운동체(24) 및 탄성부(26)는 진동체(200)의 진동에 의해 상하 수직운동을 하게 된다. 따라서, 진동체(200)와 위상이 같을 경우, 운동체(24)의 상하 수직운동의 폭은 더 커질 수 있다. 따라서, 증폭기(50)에 의해 운동체(24)의 위상과 진동체(200)의 위상이 같아 지도록 조절할 수 있다. 또한, 복수개의 진동변환장치(100)가 설치될 경우, 각각의 진동변환장치(100)에 설치된 증폭기(50)는 각 운동체(24)의 상하 수직운동을 조절하여 순차적으로 상하 수직운동이 이루어질 수 있도록 조절할 수 있다.
도 3은 도 2에 적용되는 크랭크를 나타낸 사시도이다.
도 3을 참고하면, 복수개의 진동변환장치(100, 도 1 참조)는 크랭크(47)에 의해 하나로 연결될 수 있다.
크랭크(47)는 크랭크 메인저널(47a) 및 크랭크 핀(47b)을 포함할 수 있다. 크랭크(47)는 평형추 회전중심(44)에 설치될 수 있다. 즉, 크랭크 메인저널(47a)은 평형추 회전중심(44)에 설치될 수 있다.
크랭크 메인저널(47a) 주위로 이격되어 크랭크 핀(47b)이 배치될 수 있다. 따라서, 복수개의 진동변환장치(100)가 크랭크(47)에 의해 하나로 연결될 때, 커넥팅 로드(28)는 크랭크 핀(47b)에 연결될 수 있다. 크랭크(47)는 커넥팅 로드(28)의 개수에 따라 복수개의 크랭크 핀(47b)을 포함할 수 있다.
복수개의 크랭크 핀(47b)은 각각 상대적인 각도를 이루며 이격 배치될 수 있다. 즉, 첫번째 크랭크 핀(47b)은 두번째 크랭크 핀(47b)과 약 45°기울어져 위치될 수 있고, 세번째 크랭크 핀(47b)은 두번째 크랭크 핀(47b)과 약 45° 기울어져, 첫번째 크랭크 핀(47b)과 90°를 이루어 배치될 수 있다. 이렇게 복수개의 크랭크 핀(47b)을 45° 또는 60° 등 각도를 이루어 배치할 수 있다. 이를 통해 복수개의 운동체(24) 상하 수직운동을 하나의 크랭크(47)로 회전운동으로 변환시킬 수 있다. 전술한 바와 같이 복수개의 운동체(24)는 증폭기(50)에 의해 상하 수직운동이 조절될 수 있으며, 이에 따라, 진동에 의한 복수개의 상하 수직운동은 하나의 크랭크(47)에 의해 회전운동으로 변환될 수 있다.
도 4는 도 2에 적용되는 평형추를 나타낸 평면도이다.
도 4를 참고하면, 평형추(40)는 평형추 회전중심(44)의 일측에 위치한 질량부(46) 및 평형추 회전중심(44)의 타측에 위치한 웨브(42)를 포함할 수 있다.
평형추(40)에서 질량부(46)의 무게는 웨브(42)의 무게보다 무겁게 형성되고, 평형추(40) 무게의 대부분은 질량부(46) 무게와 큰 차이가 없다. 즉, 웨브(42)는 원심력을 발생시키는 질량부(46)와 달리 커넥팅 로드(28, 도 2 참조) 또는 크랭크 핀(47b, 도 3 참조)을 연결하는 기능을 한다.
진동변환장치(100, 도 2 참조)가 단독으로 설치될 때 커넥팅 로드(28)는 웨브(42)와 연결될 수 있다. 다만, 복수개의 진동변환장치(100)가 설치될 때, 커넥팅 로드(28)는 크랭크 핀(47b)과 연결될 수 있다.
즉, 복수개의 진동변환장치(100)를 하나로 연결하기 위해 크랭크(47)의 구성이 더 구비된다. 또한, 크랭크 메인저널(47a, 도 3 참조)과 크랭크 핀(47b, 도 3 참조)은 평형추(40)를 매개로 하여 연결되고, 이때, 크랭크 핀(47b)은 평형추(40) 웨브(42)에 연결된다. 크랭크 메인저널(47a)은 평형추 회전중심(44)에 설치된다.
도 5는 도 2에 적용되는 증폭기를 나타낸 사시도이다.
도 5를 참조하면, 증폭기(50)는 탄성부(26)와 연결되고, 상하 경로가 정해진 가이드부(52)가 형성될 수 있다. 증폭기(50) 하부에는 탄성부(26)의 상하 이동을 보다 증대시키거나, 탄성부(26)에 연결된 운동체(24, 도 2 참조)의 위상을 조절할 수 있는 조절부(51)를 포함할 수 있다. 조절부(51)는 스프링 등으로 이루어질 수 있다.
가이드부(52)는 상하 경로가 만곡지게 형성 될 수 있다. 이를 통해, 탄성부(26)의 탄성 특성을 이용하고, 조절부(51)로 운동체(24)의 상하 수직운동을 보다 크게 증폭 시킬 수 있다.
따라서, 가이드부(52)에는 탄성부(26)와 연결되고, 가이드부(52) 경로를 보다 용이하게 이동할 수 있는 롤러(54)가 설치될 수 있다.
도 6은 도 5에 나타낸 증폭기에 적용되는 롤러의 일 예를 나타낸 평면도이고, 도 7은 도 5에 나타낸 증폭기에 적용되는 가이드부의 다른 예를 나타낸 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 가이드부(52)에는 롤러(54)가 설치될 수 있다. 증폭기(50) 내부에는 가이드부(52)에서 롤러(54)가 보다 원활히 이동할 수 있도록 베어링(미도시) 등이 설치 될 수 있다.
롤러(54)는 원통형으로 길게 형성되고, 양단에 가이드부(52) 내에서 굴림이 가능한 바퀴(54a)가 설치될 수 있다. 또한, 롤러(54)의 중앙부(54c)에 탄성부(26)가 연결될 수 있다.
가이드부(52)를 따라 롤러(54)의 바퀴(54a)는 상하 운동을 할 수 있다. 즉, 롤러(54)는 상하 운동을 할 때, 롤러(54) 몸체가 회전하지 않고, 롤러(54) 양단에 설치된 바퀴(54a)의 회전으로 인해 상하 운동을 할 수 있다. 탄성부(26)와 연결된 롤러(54)가 회전할 경우, 탄성부(26)를 불필요하게 인장할 수 있어, 탄성부(26)가 상하로 진동하는데 방해되지 않도록 하기 위함이다. 이를 통해, 탄성부(26)의 내구성을 보다 향상시킬 수 있다.
롤러(54)의 중앙부(54c)는 홈과 같이 형성될 수 있다. 즉, 중앙부(54c)는 다른 롤러(54) 부분보다 지름을 작게 형성하여 탄성부(26)가 중앙부(54c)에 안착될 수 있도록 형성할 수 있다. 따라서, 중앙부(54c)에 연결된 탄성부(26)는 보다 안정적으로 롤러(54)와 연결될 수 있다.
도 5 및 도 7을 참고하면, 증폭기(50)의 가이드부(52)에는 가이드 레일(58)이 설치될 수 있다. 이 경우, 가이드 레일(58)은 롤러(54) 대신 설치된다.
가이드 레일(58)은 가이드부(52)를 따라 만곡지게 형성될 수 있다. 탄성부(26)는 가이드 레일(58)에 끼움 연결되는 레일 핀(59)에 연결될 수 있다. 탄성부(26)는 레일 핀(59)에 형성된 고리(59c)에 연결될 수 있다. 레일 핀(59)은 가이드 레일(58)과 맞물려 결합될 수 있다.
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
100: 진동변환장치 200: 진동체
300: 에너지 변환장치 20: 변환부
24: 운동체 26: 탄성부
28: 커넥팅 로드 30: 케이스
40: 평형추 42: 웨브
44: 평형추 회전중심 46: 질량부
47: 크랭크 47a: 크랭크 핀
47b: 크랭크 메인저널 50: 증폭기
52: 가이드부 54: 롤러
54a: 바퀴 54c: 중앙부
58: 가이드 레일 59: 레일 핀
59c: 고리

Claims (7)

  1. 진동체에 설치되어 상기 진동체에서 발생되는 진동을 운동에너지로 변환하는 변환부;
    상기 변환부와 연결되는 커넥팅 로드; 및
    상기 커넥팅 로드에 연결되어 회전되는 평형추를 포함하고,
    상기 변환부는,
    상기 진동체에서 발생되는 진동에 의해 상하 수직운동을 하는 운동체;
    상기 진동체와 연결되고 상기 운동체를 내장하는 케이스; 및
    상기 케이스와 상기 운동체를 연결하는 탄성부를 포함하고,
    상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 탄성부와 연결되어 상기 운동체의 상하수직운동에 의해 발생되는 운동에너지를 증폭할 수 있는 증폭기를 포함하는 진동변환장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 평형추는,
    상기 커넥팅 로드와 연결되는 웨브; 및
    평형추 회전중심에서 이격되고 상기 웨브보다 무겁게 형성된 질량부를 포함하는 진동변환장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 커넥팅 로드와 연결되고 상기 평형추의 웨브에 연결되는 크랭크 핀; 및
    상기 평형추의 회전중심에 연결되는 크랭크 메인저널을 포함하는 크랭크를 더 포함하는 진동변환장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 증폭기는,
    상하 이동경로를 가지는 가이드부; 및
    상기 탄성부에 연결되고, 상기 가이드부의 상기 이동경로를 따라 이동하는 롤러를 포함하는 진동변환장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 증폭기는,
    상하 이동경로를 가지는 가이드부;
    상기 가이드부의 상기 이동경로를 따라 형성된 가이드 레일; 및
    상기 가이드 레일을 따라 이동하고, 상기 탄성부와 연결되는 레일 핀을 포함하는 진동변환장치.
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