KR20200103817A - Dispensing nozzle cleaning device - Google Patents

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KR20200103817A
KR20200103817A KR1020207022403A KR20207022403A KR20200103817A KR 20200103817 A KR20200103817 A KR 20200103817A KR 1020207022403 A KR1020207022403 A KR 1020207022403A KR 20207022403 A KR20207022403 A KR 20207022403A KR 20200103817 A KR20200103817 A KR 20200103817A
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마사키 요코야마
신야 후쿠이
유우키 오오모리
무네야스 신타니
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쥬가이로 고교 가부시키가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

피도포체의 위를 주행하는 도포용 노즐의 선단면에 설치한 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 토출시키고, 도액을 피도포체의 표면에 도포하게 한 후, 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을 청소 부재에 의해 제거하는 청소 장치에 있어서, 도포용 노즐의 주행 방향으로 소요 간격을 두고 설치한 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 도포용 노즐의 선단부의 형상에 대응한 청소용 긁어냄부를 설치하는 동시에, 제1 및 제2의 청소 부재를 도포용 노즐의 선단부의 길이 방향을 향해 역 방향으로 경사지게 하여, 이들 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부를 도포용 노즐의 선단부에 맞춰지도록 하고, 제1과 제2의 청소 부재를 점차 역 방향으로 이동시켜, 도포용 노즐의 선단부를 청소한다.The coating liquid is discharged from the slit-shaped discharge port installed on the front end of the coating nozzle that runs on the object, and the coating liquid is applied to the surface of the coating object, and then the coating liquid remaining on the tip of the coating nozzle is cleaned. In the cleaning device to be removed by the member, a cleaning scraper corresponding to the shape of the tip of the coating nozzle is installed on the first cleaning member and the second cleaning member provided at a required interval in the traveling direction of the coating nozzle. , The first and second cleaning members are inclined in a reverse direction toward the longitudinal direction of the tip of the coating nozzle, so that the scraping portions for cleaning in these cleaning members fit the tip of the coating nozzle, and the first and second cleaning members The cleaning member of 2 is gradually moved in the reverse direction to clean the tip of the coating nozzle.

Description

도포용 노즐의 청소 장치Dispensing nozzle cleaning device

본 발명은, 유리판 등의 피도포체의 표면에 다양한 도액을 도포하는 테이블 코터(「등록 상표」:이하, 생략함)에 사용하는 도포용 노즐에 있어서, 도액을 토출시키는 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 도포용 노즐 청소 장치에 관한 것이다. 특히, 피도포체의 위를 주행하는 도포용 노즐의 선단면에 설치된 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 토출시키고, 피도포체의 표면에 도액을 도포시킨 후, 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을, 도포용 노즐의 선단부를 따라 이동하는 청소 부재에 의해 제거하고, 도포용 노즐의 선단부를 청소하도록 한 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 상기의 도포용 노즐의 선단부로부터 제거시킨 도액의 일부가 청소 부재에 부착되어, 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을 청소 부재에 의해 제거해 청소하는 조작을 몇 번인가 실행한 경우에, 청소 부재에 부착된 도액이 점차 축적하고, 이와 같이 축적된 도액이 청소 부재로부터 도포용 노즐의 선단부에 부착되어 피도포체나 그 주변에 부여되어 도공 불량이 발생하는 것을 확실하게 방지하고, 특히 점도가 높은 도액을 이용한 경우에 있어서도, 청소 부재에 부착해 축적된 도액이 도포용 노즐의 선단부에 부착되어 피도포체나 그 주변에 부여되지 않도록 하여, 도포용 노즐의 선단부를 청소 부재에 의해 안정적이게 충분히 청소할 수 있도록 한 점에 특징을 가지는 것이다.The present invention is a coating nozzle used in a table coater ("registered trademark": hereinafter abbreviated) for applying various coating liquids to the surface of an object to be coated such as a glass plate, in which a slit-shaped discharge port for discharging the coating liquid is provided. It relates to a nozzle cleaning apparatus for coating that cleans the tip of the nozzle for coating. Particularly, after discharging the coating liquid from the slit-shaped discharge port provided on the front end surface of the coating nozzle running on the object to be coated, the coating liquid is applied to the surface of the object to be coated, the slit-shaped discharge port is installed. A cleaning apparatus for a coating nozzle in which the coating liquid remaining on the tip is removed by a cleaning member moving along the tip of the coating nozzle, and the tip of the coating nozzle is cleaned, wherein the coating liquid is removed from the tip of the coating nozzle. When a part of the coating liquid adheres to the cleaning member, and the coating liquid remaining on the tip of the application nozzle is removed by the cleaning member and cleaning is performed several times, the coating liquid adhered to the cleaning member gradually accumulates and thus accumulates. The resulting coating solution adheres to the tip of the nozzle for application from the cleaning member and is applied to or around the object to be applied to reliably prevent coating defects from occurring.Even when a coating solution having a high viscosity is used, it is attached to the cleaning member. It is characterized in that the accumulated coating liquid adheres to the tip of the coating nozzle and is not applied to the object or its surroundings, so that the tip of the coating nozzle can be stably and sufficiently cleaned by a cleaning member.

플라즈마 디스플레이 패널, 유기 전계 발광 패널(Organic electroluminescence panel), 액정 디스플레이 패널 등을 제조함에 있어서, 종래부터 테이블 코터가 사용되고 있고, 이와 같은 테이블 코터에 있어서는, 도액을 토출시키는 슬릿 형상의 토출구가 선단부에 설치된 도포용 노즐을 사용하며, 이 도포용 노즐을 상기와 같은 피도포체의 위를 이동하게 하면서, 이 도포용 노즐의 선단부에 설치된 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 피도포체의 표면에 토출시키고, 피도포체의 표면에 도액을 도포하도록 하고 있다.In manufacturing plasma display panels, organic electroluminescence panels, liquid crystal display panels, etc., a table coater has been conventionally used, and in such a table coater, a slit-shaped discharge port for discharging the coating liquid is provided at the tip. A coating nozzle is used, and the coating liquid is discharged to the surface of the object to be coated from the slit-shaped discharge port provided at the tip of the coating nozzle while moving the coating nozzle above the object to be coated. The coating liquid is applied to the surface of the coated body.

그러나, 이와 같이 하여 피도포체의 표면에 도액을 도포시킨 경우, 상기의 도포용 노즐의 선단부에 있어서의 상기의 토출구나 그 주변 부분에 도액이 부분적으로 남은 상태가 된다.However, when the coating liquid is applied to the surface of the object to be coated in this way, the coating liquid partially remains in the discharging or peripheral portion of the distal end of the coating nozzle.

그리고, 이와 같이 도액이 부분적으로 남은 도포용 노즐에 의해 다음의 피도포체의 표면에 도액을 도포한 경우에는, 도포용 노즐의 선단부에 남은 상기의 도액에 의해, 다음의 피도포체의 표면에 도포된 도액에 줄무늬 모양의 도포 반점 등이 발생한다고 하는 문제가 있었다.In the case where the coating solution is applied to the surface of the next object to be coated by the coating nozzle partially remaining in this way, the coating solution remaining at the tip of the coating nozzle is applied to the surface of the next object to be coated. There has been a problem that streak-like coating spots or the like occur in the applied coating liquid.

이 때문에, 종래에 있어서는, 상기와 같이 도포용 노즐의 선단부에 있어서의 토출구로부터 도액을 피도포체의 표면에 도포한 후, 이 도포용 노즐을 피도포체로부터 떨어진 위치에 설치된 청소 장치로 안내하고, 특허문헌 1 ~ 3에 나타내는 바와 같이, 이 청소 장치에 설치된 청소 부재를 도포용 노즐의 선단부를 따라 이동시켜, 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을, 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부로부터 긁어내서 제거하게 하는 것이 제안되고 있다.For this reason, in the prior art, after applying the coating liquid to the surface of the object to be coated from the discharge port at the tip of the coating nozzle as described above, the coating nozzle is guided to a cleaning device installed at a position away from the object to be coated. , As shown in Patent Documents 1 to 3, the cleaning member provided in this cleaning device is moved along the tip of the coating nozzle, and the coating liquid remaining on the tip of the coating nozzle is scraped off from the tip of the coating nozzle by the cleaning member. It is proposed to have it be removed.

여기에서, 상기의 도포용 노즐로서는, 일반적으로, 상기의 특허문헌 1 ~ 3에 나타내는 바와 같이, 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단에 있어서의 끝이 가늘고 긴 선단면의 양측에, 상방을 향해 테이퍼 형상으로 넓어진 V자 형상으로 된 립 경사면이 설치된, 선단부가 대략 V자 형상이 된 것을 이용하고 있다. 한편, 상기의 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 청소 장치에 있어서, 상기의 청소 부재로서는, 도포용 노즐의 선단부에 있어서의 끝이 가늘고 긴 선단면과 그 양측에 설치된 V자 형상으로 된 립 경사면에 접촉하고, 이것들에 남은 도액을 제거하도록 대략 V자 형상에 노치(Notch)를 부착한 청소용 긁어냄부를 설치한 것을 이용하도록 하고 있다.Here, as the above-mentioned coating nozzle, generally, as shown in Patent Documents 1 to 3 above, on both sides of the elongated tip surface at the tip of the coating nozzle provided with the slit-shaped discharge port, upper A V-shaped lip inclined surface that is tapered toward and widened is used, and the tip portion has a substantially V-shaped shape. On the other hand, in the cleaning apparatus for cleaning the distal end of the coating nozzle, the cleaning member includes an elongated tip surface at the distal end of the coating nozzle and a V-shaped lip inclined surface provided on both sides thereof. In order to contact and remove the coating liquid remaining on these, a cleaning scraper having a notch attached in a substantially V-shape is used.

또한, 특허문헌 1에서는, V자 형상에 노치를 부착한 청소용 긁어냄부 만이 아니라, V자 형상의 좌우의 경사면을 각각 다른 청소용 긁어냄부로 한 것을 조합한 것이 나타나 있다.In addition, in Patent Document 1, it is shown that not only the cleaning scraping portion having a notch attached to the V-shape was combined, but also a combination of the V-shaped left and right inclined surfaces as different cleaning scraping portions.

그리고, 종래에 있어서는, 상기와 같이 도액을 피도포체의 표면에 도포한 후 의 도포용 노즐을 상기의 청소 장치로 안내하고, 도포용 노즐의 선단부를 상기의 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부 내의 노치 등에 끼워 넣고, 도포용 노즐의 선단부에 있어서의 끝이 가늘고 긴 선단면과 그 양측에 설치된 V자 형상으로 된 립 경사면을 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부에 접촉시켜, 이 상태에서, 상기 의 청소 부재를 도포용 노즐의 선단부를 따라 이동시키고, 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을, 상기의 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부로부터 제거하게 하고 있다.And, in the related art, the coating nozzle after applying the coating liquid to the surface of the object to be coated is guided to the cleaning device, and the tip of the coating nozzle is in the cleaning scraper in the cleaning member. Inserted into a notch, etc., the tip of the long tip at the tip of the nozzle for application and the inclined surface of the V-shaped lip provided on both sides thereof are brought into contact with the scraper for cleaning of the cleaning member. The cleaning member is moved along the tip of the coating nozzle, and the coating liquid remaining on the tip of the coating nozzle is removed from the tip of the coating nozzle by the cleaning member.

그러나, 이와 같이 하여 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을 상기의 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부로부터 제거하게 한 경우, 도포용 노즐의 선단부로부터 제거된 도액이 상기의 청소 부재에 부착되어 남아 있고, 특히, 점도가 높은 도액의 경우에는, 청소 부재에 부착된 도액이 청소 부재로부터 흘러내리지 않고 남아서, 청소 부재에 부착되고 남은 도액의 양이 점차 증가해, 이와 같이 청소 부재에 부착되고 남은 도액이 점차 고체화했다.However, in the case where the coating liquid remaining at the tip of the coating nozzle is removed from the tip of the coating nozzle by the cleaning member in this way, the coating liquid removed from the tip of the coating nozzle adheres to the cleaning member and remains. , In particular, in the case of a coating solution having a high viscosity, the coating solution adhered to the cleaning member remains without flowing down from the cleaning member, so that the amount of coating solution remaining after being adhered to the cleaning member gradually increases. It gradually solidified.

그리고, 이와 같이 청소 부재에 부착되고 남아서 점차 고체화한 도액이, 도포용 노즐의 선단부에 있어서의 도공 부분이나 도공 부분 외에 부착되고, 이와 같이 고체화한 도액이 부착된 도포용 노즐을 이용해 피도포체의 표면에 새로운 도액을 도포시켰을 때, 도공 부분이나 도공 부분 외에 고체화한 도액이 이물질로써 부착되어, 도공 불량이 생긴다고 하는 문제가 있었다 .Then, the coating liquid that has been adhered to the cleaning member and gradually solidified is adhered to the coating part or the coating part at the tip of the coating nozzle, and the coating liquid is applied using the coating nozzle to which the coating liquid has been solidified. When a new coating liquid is applied on the surface, there is a problem that the solidified coating liquid adheres as foreign matters in addition to the coating part or the coating part, resulting in poor coating.

여기에서, 상기의 특허문헌 1 ~ 3에 있어서는, 이와 같이 청소 부재에 부착되고 남아서 고체화한 도액이, 도포용 노즐의 선단부에 있어서의 도공 부분이나 도공 부분 외에 부착되고, 이와 같은 도포용 노즐에 의해 피도포체의 표면에 도액을 도포했을 때, 도공 부분이나 도공 부분 외에 이물질이 부착되어 도공 불량이 생기는 것을 방지하는 것에 관해서는, 특히 해결 수단은 나타나지 않는다.Here, in the above Patent Documents 1 to 3, the coating liquid adhered to the cleaning member and solidified in this way is attached to the coating portion or the coating portion other than the coating portion at the tip of the coating nozzle, and by such a coating nozzle When the coating liquid is applied to the surface of the object to be coated, there is no particular solution for preventing the occurrence of coating defects due to foreign matter adhering to the coating portion or the coating portion.

일본국 특개2008-149247호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-149247 일본국 특개2012-185404호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-185404 일본국 특개2011-167607호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-167607

본 발명은, 유리판 등의 피도포체의 표면에 다양한 도액을 도포하는 테이블 코터에 사용하는 도포용 노즐에 있어서, 도액을 토출시키는 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서의 상기와 같은 문제를 해결하는 것을 과제로 하는 것이다.The present invention is a coating nozzle used in a table coater for applying various coating liquids to the surface of an object such as a glass plate, wherein the coating nozzle cleans the tip of the coating nozzle provided with a slit-shaped discharge port for discharging the coating liquid. It is a subject to solve the above-described problems in the cleaning device of the cleaning apparatus.

그리고, 본 발명의 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서는, 피도포체에 대해 도포용 노즐을 이동시키고, 상기의 도포용 노즐의 선단면에 설치된 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 피도포체의 표면에 도포한 후, 이 도포용 노즐의 청소 장치 장치로 안내하고, 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을, 도포용 노즐의 선단부를 따라 이동하는 청소 부재에 의해 제거하여, 도포용 노즐의 선단부를 청소할 때, 도포용 노즐의 선단부로부터 제거된 도액의 일부가 청소 부재에 부착해 축적되고, 이와 같이 축적된 도액이 청소 부재로부터 도포용 노즐의 선단부에 부착되더라도, 부착된 도액이 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부로부터 적절하게 제거되도록 하여, 도공 불량이 생기는 것을 확실하게 방지하고, 특히 점도가 높은 도액을 이용한 경우에 있어서도, 청소 부재에 부착해 축적된 도액이 도포용 노즐의 선단부에 부착되어 피도포체나 그 주변에 부여되지 않도록 하여, 도포용 노즐의 선단부를 청소 부재에 의해 안정적이게 충분히 청소할 수 있도록 하는 것을 과제로 하는 것이다.And, in the cleaning apparatus for a coating nozzle of the present invention, the coating nozzle is moved with respect to the object to be coated, and the coating liquid is applied to the surface of the object to be coated from a slit-shaped discharge port provided at the tip end of the coating nozzle. After that, the coating liquid is guided to the cleaning device of the coating nozzle, and the coating liquid remaining on the tip of the coating nozzle provided with the slit-shaped discharge port is removed by a cleaning member moving along the tip of the coating nozzle, and the coating nozzle When cleaning the distal end of the application nozzle, a part of the coating liquid removed from the distal end of the application nozzle adheres to the cleaning member and accumulates, and even if the accumulated coating liquid adheres to the distal end of the application nozzle from the cleaning member, the applied coating solution This ensures that the coating is properly removed from the tip of the coating nozzle to ensure that poor coating occurs.Especially, even when a coating solution having a high viscosity is used, the coating solution accumulated by adhering to the cleaning member may be removed from the tip of the coating nozzle. It is an object to make it possible to stably and sufficiently clean the tip of the coating nozzle by a cleaning member so that it is not attached to the object to be applied or the periphery thereof.

본 발명에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서는, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 피도포체의 위를 주행하는 방향과 교차하는 방향으로 길어진 도포용 노즐을 이용해, 이 도포용 노즐의 피도포체와 대향하는 선단면에 도액을 토출시키는 슬릿 형상의 토출구를 도포용 노즐의 길이 방향을 따라 설치하고, 상기의 도포용 노즐을 상기의 피도포체의 위를 주행하게 하는 동시에, 상기의 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 토출시켜, 피도포체의 표면에 도액을 도포한 후, 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단면을 포함한 선단부에 남은 도액을, 도포용 노즐의 선단부를 따라 도포용 노즐의 하방을 이동하는 청소 부재에 의해 제거하고, 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 상기의 청소 부재로서, 상기의 도포용 노즐의 선단부의 형상에 대응한 청소용 긁어냄부를 설치 한 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 상기의 도포용 노즐의 주행 방향으로 소요 간격을 두도록 설치하는 동시에, 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를, 상기의 도포용 노즐의 하방으로부터 도포용 노즐의 선단부를 향해, 도포용 노즐의 길이 방향에 대해 역 방향으로 향하도록 경사지게 하고, 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부를 도포용 노즐의 선단부를 따르도록 하여, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 차례로 각각 도포용 노즐의 선단부를 따라 역 방향으로 이동시키고, 도포용 노즐의 선단부를 청소하도록 했다.In the cleaning apparatus for a coating nozzle according to the present invention, in order to solve the above problems, a coating nozzle that is elongated in a direction crossing the direction traveling above the object to be coated is used to cover the coating nozzle. A slit-shaped discharge port for discharging the coating liquid is installed along the longitudinal direction of the coating nozzle on the front end face opposite to the foam body, and the above-described slit shape while allowing the coating nozzle to travel over the object to be coated. After discharging the coating liquid from the discharge port of, and after applying the coating liquid to the surface of the object to be coated, the coating liquid remaining at the tip including the tip surface of the coating nozzle provided with the slit-shaped discharge port is applied along the tip of the coating nozzle. A cleaning device for a coating nozzle that is removed by a cleaning member that moves downward of and cleans the tip of the coating nozzle, wherein as the cleaning member, a cleaning scraping corresponding to the shape of the tip of the coating nozzle The first cleaning member and the second cleaning member provided with the part are installed so as to have a required distance in the traveling direction of the coating nozzle, and the first cleaning member and the second cleaning member are placed below the coating nozzle. It is inclined to face the distal end of the dispensing nozzle and in a direction opposite to the longitudinal direction of the dispensing nozzle, and the cleaning scraping portions of the first cleaning member and the second cleaning member follow the distal end of the coating nozzle. Thus, the first cleaning member and the second cleaning member were sequentially moved in a reverse direction along the tip of the coating nozzle, respectively, and the tip of the coating nozzle was cleaned.

그리고, 본 발명에 따른 도포용 노즐의 청소 장치와 같이, 청소 부재로서, 도포용 노즐의 선단부의 형상에 대응한 청소용 긁어냄부를 설치한 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 상기의 도포용 노즐의 주행 방향으로 소요 간격을 두도록 설치하고, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를, 상기의 도포용 노즐의 하방으로부터 도포용 노즐의 선단부를 향해, 도포용 노즐의 길이 방향에 대해 역 방향으로 향하도록 경사지게 하고, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부를 도포용 노즐의 선단부를 따르도록 하여, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 순서대로 각각 도포용 노즐의 선단부를 따라 역 방향으로 이동시키고, 도포용 노즐의 선단부를 청소하면, 도포용 노즐의 선단부로부터 제거된 도액의 일부가 한쪽의 청소 부재에 부착해 축적되고, 이와 같이 축적된 도액이 한쪽의 청소 부재로부터 도포용 노즐의 선단부에 부착되더라도, 부착된 도액이 다른 쪽의 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부로부터 적절하게 제거되게 된다.And, like the cleaning apparatus for a coating nozzle according to the present invention, as a cleaning member, a first cleaning member and a second cleaning member having a cleaning scraper corresponding to the shape of the tip of the coating nozzle are provided as the above coating nozzles. The first cleaning member and the second cleaning member are installed so as to have a required distance in the running direction of the sprayer, and the first cleaning member and the second cleaning member are directed from the bottom of the coating nozzle toward the tip of the coating nozzle and in a direction opposite to the longitudinal direction of the coating nozzle. So that the first cleaning member and the second cleaning member are inclined to follow the tip of the coating nozzle, and the first cleaning member and the second cleaning member are sequentially followed by the tip of the coating nozzle. When moving in the reverse direction and cleaning the tip of the coating nozzle, part of the coating liquid removed from the tip of the coating nozzle adheres to and accumulates on one cleaning member, and the accumulated coating liquid is applied from one cleaning member. Even if it adheres to the distal end of the nozzle, the applied coating liquid is appropriately removed from the distal end of the coating nozzle by the other cleaning member.

여기에서, 본 발명에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를, 도포용 노즐의 주행 방향과 교차하는 도포용 노즐의 선단부의 길이 방향에 있어서 역 방향으로 향해 경사질 때, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를, 각각 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 경우의 이동 방향으로 향하도록 상기의 도포용 노즐의 하방으로부터 도포용 노즐의 선단부를 향해 경사지게 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 폴리이미드 등과 같은 점도가 높은 도액을 사용한 경우에 있어서도, 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액이, 상기와 같이 이동 방향을 향해 경사진 제1 청소 부재나 제2 청소 부재에 의해 아래 방향으로 확실하게 긁어 떨어지게 되어, 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을 충분히 제거할 수 있게 된다.Here, in the cleaning apparatus for a coating nozzle according to the present invention, the first cleaning member and the second cleaning member are reversed in the longitudinal direction of the tip of the coating nozzle intersecting the running direction of the coating nozzle. When inclined toward, the first cleaning member and the second cleaning member are inclined toward the tip of the coating nozzle from the bottom of the coating nozzle so as to face in the moving direction when cleaning the tip of the coating nozzle, respectively. It is desirable. In this way, even when a coating solution having a high viscosity such as polyimide is used, the coating solution remaining on the tip of the coating nozzle is directed downward by the first cleaning member or the second cleaning member inclined toward the moving direction as described above. It is reliably scraped off, and the coating liquid remaining at the tip of the coating nozzle can be sufficiently removed.

또한, 본 발명에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 상기의 제1 청소 부재의 이동 방향 하류측에 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단면을 청소하는 제1 선단면 청소 부재를 설치하는 동시에, 상기의 제2 청소 부재의 이동 방향 하류측에 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단면을 청소하는 제2 선단면 청소 부재를 설치할 수 있다. 이와 같이 하면, 피도포체의 위를 주행하는 도포용 노즐의 선단면에 설치된 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 피도포체의 표면에 토출시키고, 피도포체의 표면에 도액을 도포한 후, 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단면에 남은 도액을, 상기의 제1 선단면 청소 부재와 제2 선단면 청소 부재에 의해 확실하게 제거하여 청소할 수 있게 된다. 또한, 상기의 제1 선단면 청소 부재와 제2 선단면 청소 부재를 설치하는 경우, 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재의 경우와 마찬가지로, 각각 도포용 노즐의 선단부를 청소할 때에 있어서의 이동 방향을 향해 경사지게 하는 것이 바람직하다.In addition, in the cleaning apparatus for a coating nozzle according to the present invention, a first tip cleaning member for cleaning the tip surface of the coating nozzle provided with a slit-shaped discharge port is installed on the downstream side in the moving direction of the first cleaning member. At the same time, it is possible to provide a second end surface cleaning member for cleaning the tip surface of the coating nozzle provided with a slit-shaped discharge port on the downstream side in the moving direction of the second cleaning member. In this way, the coating liquid is discharged to the surface of the object to be coated from the slit-shaped discharge port provided on the tip end of the coating nozzle running on the object, and the coating liquid is applied to the surface of the object to be coated, It is possible to reliably remove and clean the coating liquid remaining on the distal end surface of the coating nozzle provided with the discharging port of the first distal end surface cleaning member and the second distal end surface cleaning member. In addition, in the case of installing the first tip cleaning member and the second tip cleaning member, as in the case of the first cleaning member and the second cleaning member, the movement in cleaning the tip of the coating nozzle, respectively. It is desirable to incline toward the direction.

또한, 본 발명에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 점도가 낮은 도액을 사용한 경우에는, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를, 각각 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 경우의 이동 방향과 반대 방향을 향해 경사지게 하는 방법도 유효하다.In addition, in the cleaning apparatus for a coating nozzle according to the present invention, when a coating solution having a low viscosity is used, the first cleaning member and the second cleaning member are respectively opposite to the moving direction when cleaning the tip of the coating nozzle. The method of inclining toward the direction is also effective.

또한, 본 발명에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 도포용 노즐의 선단부를 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 의해 청소하는데 있어서는. 상기의 도포용 노즐을 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 대해 상대적으로 승강·이동 가능하게 설치하고, 상기의 도포용 노즐의 선단부를 상기의 제1 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부 내로 안내하여, 이 제1 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부를 청소시키고, 이어서, 상기의 도포용 노즐의 선단부를 제2 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부 내로 안내하여, 이 제2 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부를 청소하게 할 수 있다. 이 경우, 도포용 노즐을 승강·이동시키는 것 외에, 제1 청소 부재 및 제2 청소 부재의 양방을 승강·이동하게 할 수 있지만, 조작의 용이성의 측면에서는, 도포용 노즐의 쪽을 승강·이동하게 하는 것이 바람직하다.Further, in the cleaning apparatus for a coating nozzle according to the present invention, in cleaning the tip of the coating nozzle by the first cleaning member and the second cleaning member. The above-mentioned application nozzle is provided so as to be able to be lifted and moved relatively to the first cleaning member and the second cleaning member, and the tip of the coating nozzle is placed into the cleaning scraper in the first cleaning member. Guided, the tip of the coating nozzle is cleaned by this first cleaning member, and then, the tip of the coating nozzle is guided into the scraping portion for cleaning in the second cleaning member, by the second cleaning member. It is possible to clean the tip of the application nozzle. In this case, in addition to lifting and moving the coating nozzle, both the first cleaning member and the second cleaning member can be lifted and moved. However, in terms of ease of operation, the application nozzle is lifted and moved. It is desirable to do.

본 발명의 도포용 노즐 청소 장치에 있어서는, 상기와 같이 청소 부재로서, 도포용 노즐의 선단부의 형상에 대응한 청소용 긁어냄부를 설치한 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 상기의 도포용 노즐의 주행 방향으로 소요 간격을 두도록 설치하고, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를, 상기의 도포용 노즐의 하방으로부터 도포용 노즐의 선단부를 향해, 도포용 노즐의 길이 방향에 대해 역 방향으로 향하도록 경사지게 하고, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부를 도포용 노즐의 선단부를 따르도록 하여, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 순서대로 각각 도포용 노즐의 선단부를 따라 역 방향으로 이동시키고, 도포용 노즐의 선단부를 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 의해 청소하도록 했기 때문에, 도포용 노즐의 선단부로부터 제거된 도액의 일부가 한쪽의 청소 부재에 부착해 축적되고, 이와 같이 축적된 도액이 한쪽의 청소 부재로부터 도포용 노즐의 선단부에 부착되더라도, 부착된 도액이 다른 쪽의 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부로부터 적절하게 제거되게 된다.In the coating nozzle cleaning apparatus of the present invention, as a cleaning member as described above, a first cleaning member and a second cleaning member provided with a cleaning scraper corresponding to the shape of the tip of the coating nozzle are used as the cleaning members. The first cleaning member and the second cleaning member are installed so as to have a required distance in the running direction, and the first cleaning member and the second cleaning member are directed from the lower side of the application nozzle toward the tip of the application nozzle and in a direction opposite to the length direction of the application nozzle. The first cleaning member and the second cleaning member were inclined, and the cleaning scraping portions of the first cleaning member and the second cleaning member were inverted along the tip of the coating nozzle in order. In order to move in the direction and to clean the tip of the coating nozzle by the first cleaning member and the second cleaning member, a part of the coating liquid removed from the tip of the coating nozzle adheres to and accumulates on one cleaning member. Even if the thus accumulated coating liquid is adhered to the tip of the coating nozzle from one cleaning member, the applied coating liquid is appropriately removed from the tip of the coating nozzle by the cleaning member on the other side.

여기에서, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 순서대로 각각 도포용 노즐의 선단부를 따라 역 방향으로 이동시키는 방법으로서는, 제1 청소 부재를 이동시킨 후에, 제2 청소 부재를 이동하게 하는 것만으로 괜찮은데, 그것을 복수회 실행해도 된다.Here, as a method of moving the first cleaning member and the second cleaning member in the reverse direction along the tip of the application nozzle, respectively, only by moving the first cleaning member and then moving the second cleaning member. It's okay, but you can run it multiple times.

이 결과, 본 발명의 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서는, 청소 부재에 부착해 축적된 도액이 청소 부재로부터 도포용 노즐의 선단부에 부착되더라도, 부착된 도액이 도포용 노즐의 선단부로부터 적절히 제거되게 되고, 도공 불량이 생기는 것을 확실하게 방지할 수 있으며, 특히 점도가 높은 도액을 이용한 경우에 있어서도, 청소 부재에 부착해 축적된 도액이 도포용 노즐의 선단부에 부착되어 피도포체나 그 주변에 부여되지 않도록 하고, 도포용 노즐의 선단부를 청소 부재에 의해 안정적이게 충분히 청소할 수 있게 된다.As a result, in the cleaning apparatus for a coating nozzle of the present invention, even if the coating liquid adhered to and accumulated on the cleaning member adheres to the tip of the coating nozzle from the cleaning member, the applied coating solution is appropriately removed from the tip of the coating nozzle. , Coating defects can be reliably prevented from occurring.Especially in the case of using a coating solution having a high viscosity, the coating solution accumulated by adhering to the cleaning member is attached to the tip of the coating nozzle and is not applied to the object or its surroundings. So that it is possible to stably and sufficiently clean the tip of the coating nozzle by the cleaning member.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 도포용 노즐의 청소 장치를 이용한 도포 장치의 개략 설명도이다.
도 2는, 상기의 도포 장치에 있어서, 도포용 노즐을 테이블에 세팅시킨 피도포체의 위를 주행하게 하면서, 도포용 노즐의 선단면에 설치된 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 토출해, 피도포체의 표면에 도액을 도포시킨 상태를 나타낸 개략 설명도이다.
도 3은, 상기의 도포 장치에 있어서, 도포용 노즐을 테이블에 세팅시킨 피도포체의 위를 주행하게 하면서, 도포용 노즐의 선단면에 설치된 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 토출해, 피도포체의 표면 전체에 도액을 도포시킨 상태를 나타낸 개략 설명도이다.
도 4는, 상기의 도포 장치에 있어서, 피도포체의 표면에 도액을 도포시킨 후의 도포용 노즐의 선단부에 도액이 남은 상태를 나타내고, (A)는 도포용 노즐의 개략 측면도, (B)는 도포용 노즐의 개략 단면도이다.
도 5는, 상기의 실시 형태에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 선단부에 도액이 남은 상태에 있는 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서의 제1 청소 부재의 위치로 안내하고, 도액이 남은 상태에 있는 도포용 노즐의 선단부를 제1 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부 내에 장입(裝入)시키는 상태를 나타낸 개략 설명도이다.
도 6은, 상기의 실시 형태에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 상기의 제1 청소 부재와 제1 선단면 청소 부재를, 도액이 남은 상태에 있는 도포용 노즐의 선단부의 길이 방향을 따라 이동시키고, 도포용 노즐의 선단부를 청소하게 하는 상태를 나타내고, (A)는 도액이 남은 상태에 있는 도포용 노즐의 선단부를 향해 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재를 이동시키는 상태를 나타낸 개략 설명도, (B)는 상기의 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재를 도포용 노즐의 선단부를 따라 이동시켜 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을 제거해 청소한 경우에, 제거된 도액의 일부가 제1 청소 부재나 제1 선단면 청소 부재에 부착된 상태를 나타낸 개략 설명도이다.
도 7은, 상기의 실시 형태에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재에 의해 청소하게 한 후의 도포용 노즐을, 청소 장치에 있어서의 제1 청소 부재의 위치로부터 제2 청소 부재의 위치로 안내하고, 도포용 노즐의 선단부를 제2 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부의 노치 내에 장입시키는 상태를 나타낸 개략 설명도이다.
도 8은, 상기의 실시 형태에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 상기의 제2 청소 부재와 제2 선단면 청소 부재를, 도포용 노즐의 선단부의 길이 방향을 따라 상기의 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재와 역 방향으로 이동시켜, 도포용 노즐의 선단부를 청소하게 하는 상태를 나타내고, (A)는 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재에 의해 청소하게 한 후의 도포용 노즐의 선단부를 향해, 제2 청소 부재 및 제2 선단면 청소 부재를 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재와 역 방향으로 이동시키는 상태를 나타낸 개략 설명도, (B)는 상기의 제2 청소 부재 및 제2 선단면 청소 부재를 도포용 노즐의 선단부를 따라 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재와 역 방향으로 이동시켜, 도포용 노즐의 선단부를 더욱 청소하게 한 후의 상태를 나타낸 개략 설명도이다.
도 9는, 상기의 실시 형태에 따른 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 몇 번인가 사용한 후에 있어서의 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을, 도포용 노즐의 선단부로부터 청소하게 함에 있어서, 제거된 도액의 일부가 부착된 상태에 있는 제1 청소 부재와 제1 선단면 청소 부재를, 도액이 남은 상태에 있는 도포용 노즐의 선단부의 길이 방향을 따라 이동하게 하고, 도포용 노즐의 선단부를 청소하게 한 후, 제1 청소 부재나 제1 선단면 청소 부재에 남아 있던 도액이 부착된 상기의 도포용 노즐의 선단부에 대해, 상기의 제2 청소 부재와 제2 선단면 청소 부재를 도포용 노즐의 선단부의 길이 방향을 따라 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재와 역 방향으로 이동시키고, 도포용 노즐의 선단부에 남아 있던 도액을 제거해 청소하는 상태를 나타내고, (A)는 도액이 남은 상태에 있는 도포용 노즐의 선단부를 향해 상기의 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재를 이동시키는 상태를 나타낸 개략 설명도, (B)는 상기의 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재를 도포용 노즐의 선단부를 따라 이동시켜 도포용 노즐의 선단부에 남은 도액을 제거하게 해 청소한 경우에, 제1 청소 부재나 제1 선단면 청소 부재에 남아 있던 도액이 도포용 노즐의 선단부에 부착되고 남은 상태를 나타낸 개략 설명도, (C)는 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재에 의해 청소하게 한 후에 도액의 일부가 남은 도포용 노즐의 선단부를 향해, 제2 청소 부재 및 제2 선단면 청소 부재를 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재와 역 방향으로 이동시키는 상태를 나타낸 개략 설명도, (D)는 상기의 제2 청소 부재 및 제2 선단면 청소 부재를 도포용 노즐의 선단부를 따라 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재와 역방향으로 이동시키고, 제1 청소 부재 및 제1 선단면 청소 부재로부터 도포용 노즐의 선단부에 부착된 도액을 제거해 청소하게 한 후의 상태를 나타낸 개략 설명도이다.1 is a schematic explanatory view of a coating apparatus using a cleaning apparatus for a coating nozzle according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows, in the above coating apparatus, the coating liquid is discharged from the slit-shaped discharge port provided on the tip end surface of the coating nozzle while traveling on the object to be coated with the coating nozzle set on the table. It is a schematic explanatory view showing a state in which the coating liquid is applied on the surface of
Fig. 3 shows, in the above coating apparatus, the coating liquid is discharged from the slit-shaped discharge port provided on the tip end surface of the coating nozzle while traveling on the object to be coated with the coating nozzle set on the table. It is a schematic explanatory view showing a state in which the coating liquid is applied to the entire surface of
4 shows a state in which the coating solution remains at the tip of the coating nozzle after applying the coating solution to the surface of the object to be coated in the above coating apparatus, (A) is a schematic side view of the coating nozzle, and (B) is It is a schematic cross-sectional view of the coating nozzle.
Fig. 5 is a state in which the coating liquid remains at the distal end of the cleaning device for the coating nozzle according to the embodiment described above, and guides to the position of the first cleaning member in the cleaning device for the coating nozzle, and the coating liquid remains. It is a schematic explanatory view showing a state in which the distal end portion of the coating nozzle in the first cleaning member is inserted into the scraping portion for cleaning in the first cleaning member.
FIG. 6 shows the first cleaning member and the first tip cleaning member in the cleaning apparatus for the coating nozzle according to the embodiment described above, along the longitudinal direction of the tip of the coating nozzle in a state where the coating liquid remains. (A) shows a state in which the first cleaning member and the first tip surface cleaning member are moved toward the tip of the coating nozzle in a state where the coating liquid remains. In the schematic explanatory diagram, (B) is a case where the above-described first cleaning member and the first tip cleaning member are moved along the tip of the coating nozzle to remove the coating liquid remaining on the tip of the coating nozzle and clean it. It is a schematic explanatory view showing a state in which a part is attached to the first cleaning member or the first end surface cleaning member.
Fig. 7 is a first cleaning member in the cleaning device showing the coating nozzle after being cleaned by the first cleaning member and the first tip cleaning member in the cleaning device for the coating nozzle according to the above embodiment. It is a schematic explanatory view showing a state in which the distal end of the application nozzle is inserted into the notch of the cleaning scraper in the second cleaning member by guiding from the position of the second cleaning member to the position of the second cleaning member.
Fig. 8 is a first cleaning member showing the second cleaning member and the second tip cleaning member along the longitudinal direction of the tip of the coating nozzle in the cleaning device for the coating nozzle according to the embodiment. And a state in which the distal end of the coating nozzle is cleaned by moving in the opposite direction to the first tip cleaning member, and (A) is for application after cleaning by the first cleaning member and the first tip cleaning member. A schematic explanatory view showing a state in which the second cleaning member and the second tip cleaning member are moved in a direction opposite to the first cleaning member and the first tip cleaning member toward the tip end of the nozzle, (B) is the second A schematic showing the state after the cleaning member and the second tip cleaning member are moved in a direction opposite to the first cleaning member and the first tip cleaning member along the tip of the coating nozzle to further clean the tip of the coating nozzle It is an explanatory diagram.
Fig. 9 is a coating liquid removed in cleaning the coating liquid remaining at the tip of the coating nozzle after being used several times in the cleaning apparatus for the coating nozzle according to the above embodiment, from the tip of the coating nozzle. The first cleaning member and the first tip surface cleaning member in the state where a part of the coating is attached are moved along the longitudinal direction of the tip of the coating nozzle in the state where the coating liquid remains, and the tip of the coating nozzle is cleaned. Thereafter, the second cleaning member and the second tip cleaning member were applied to the tip of the coating nozzle to which the coating liquid remaining in the first cleaning member or the first tip cleaning member was adhered. The first cleaning member and the first tip surface cleaning member are moved in the opposite direction along the length direction, and the coating solution remaining at the tip of the coating nozzle is removed and cleaned, and (A) is the coating solution remaining. A schematic explanatory view showing a state in which the first cleaning member and the first tip cleaning member are moved toward the tip of the nozzle, (B) is a nozzle for applying the first cleaning member and the first tip cleaning member When cleaning is performed by moving along the tip of the coating nozzle to remove the coating liquid remaining at the tip of the coating nozzle, the coating solution remaining in the first cleaning member or the first tip cleaning member adheres to the tip of the coating nozzle and remains In the schematic explanatory diagram shown, (C) is a second cleaning member and a second tip cleaning member toward the tip of the coating nozzle where a part of the coating liquid remains after being cleaned by the first cleaning member and the first tip cleaning member. Is a schematic explanatory diagram showing a state in which the first cleaning member and the first tip cleaning member are moved in the opposite direction, (D) is the second cleaning member and the second tip cleaning member along the tip of the application nozzle. A schematic explanatory diagram showing a state after the first cleaning member and the first tip cleaning member are moved in a reverse direction, and the coating liquid adhered to the tip of the application nozzle is removed from the first cleaning member and the first tip cleaning member to be cleaned to be.

이하, 본 발명의 실시 형태에 따른 도포용 노즐의 청소 장치를 첨부 도면에 근거해 구체적으로 설명한다. 또한, 본 발명에 따른 도포용 노즐의 청소 장치는, 하기의 실시 형태에 나타낸 것에 한정되지 않고, 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에 있어서, 적절하게 변경하여 실시할 수 있는 것이다.Hereinafter, an apparatus for cleaning a nozzle for coating according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the cleaning apparatus for a coating nozzle according to the present invention is not limited to the ones shown in the following embodiments, and can be appropriately changed and implemented within a range that does not change the gist of the invention.

여기에서, 이 실시 형태에 있어서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 유리판 등의 피도포체(W)를 테이블 코터(10)에 있어서의 테이블(11) 위에 세팅하여, 이와 같이 세팅된 피도포체(W)의 위를, 주행용 레일(12)을 따라 주행하는 주행 부재(13)에 도포용 노즐(20)을 부착하고, 이 주행 부재(13)에 의해 도포용 노즐(20)을 상기의 피도포체(W)의 위를 주행하게 하고 있다.Here, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the object to be coated W such as a glass plate is set on the table 11 in the table coater 10, and the object to be coated ( W), the coating nozzle 20 is attached to the traveling member 13 running along the traveling rail 12, and the coating nozzle 20 is attached to the traveling member 13 as described above. It is made to run on the coating body W.

그리고, 이 도포용 노즐(20)로부터 도액(x)을 피도포체(W)의 표면에 토출시켜, 피도포체(W)의 표면에 도액(x)을 도포하도록 하고 있다.Then, the coating solution (x) is discharged from the coating nozzle 20 to the surface of the object to be coated (W), and the coating solution (x) is applied to the surface of the object to be coated (W).

여기에서, 상기와 같이 도포용 노즐(20)에 의해 피도포체(W)의 표면에 도액(x)을 도포함에 있어서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 도포용 노즐(20)로서는, 도포용 노즐(20)의 주행 방향과 직교하는 방향으로 연장된 상기의 피도포체(W)와 대향하는 끝이 가늘고 긴 선단면(21)에, 도액(x)을 피도포체(W)의 표면에 토출시키는 슬릿 형상의 토출구(22)가 설치되는 동시에, 이 선단면(21)의 양측에 상방을 향해 테이퍼 형상으로 넓어진 V자 형상으로 된 립 경사면(23)이 설치되고, 선단부가 대략 V자 형상으로 된 것을 사용하고 있다.Here, in applying the coating liquid x to the surface of the object W by the coating nozzle 20 as described above, as shown in Fig. 2, as the coating nozzle 20, the coating nozzle 20 The coating liquid (x) is discharged onto the surface of the coated object (W) on the long and thin tip end face 21 extending in a direction orthogonal to the traveling direction of (20). At the same time, a slit-shaped discharge port 22 is installed, and a V-shaped lip inclined surface 23 tapered upwards is installed on both sides of the tip end surface 21, and the tip is substantially V-shaped. I am using the old one.

그리고, 이 도포용 노즐(20)의 내부에 설치된 매니폴드(24)에, 도액 공급 탱크(도시하지 않음)에 수용된 도액(x)을 공급하고, 이 매니폴드(24)에 공급된 도액(x)을, 안내로(25)를 통해 도포용 노즐(20)의 선단면(21)에 설치한 상기의 슬릿 형상으로 된 토출구(22)로 안내하고, 이 토출구(22)로부터 도액(x)을 피도포체(W)의 표면에 토출시켜, 피도포체(W)의 표면에 도액(x)을 도포하도록 하고 있다.Then, the coating solution x accommodated in the coating solution supply tank (not shown) is supplied to the manifold 24 installed inside the coating nozzle 20, and the coating solution x supplied to the manifold 24 is supplied. ), through the guide path 25, to the slit-shaped discharge port 22 installed on the front end surface 21 of the coating nozzle 20, and the coating liquid (x) from the discharge port 22 It is discharged to the surface of the object to be coated W, and the coating liquid x is applied to the surface of the object to be coated W.

다음으로, 상기와 같이 도포용 노즐(20)의 선단면(21)에 설치한 슬릿 형상의 토출구(22)로부터 도액(x)을 피도포체(W)의 표면에 토출하게 하면서, 주행 부재(13)에 의해 도포용 노즐(20)을 상기의 피도포체(W)의 위를 주행시켜, 도 3에 나타낸 바와 같이, 피도포체(W)의 표면 전체에 도액(x)을 도포하도록 하고 있다.Next, while discharging the coating liquid (x) to the surface of the object to be coated (W) from the slit-shaped discharge port (22) provided on the tip end surface (21) of the coating nozzle (20) as described above, the traveling member ( 13) by moving the coating nozzle 20 above the object to be coated (W), as shown in Fig. 3, to apply the coating solution (x) to the entire surface of the object to be coated (W). have.

또한, 상기의 테이블 코터(10)에 있어서는, 상기와 같이 도포용 노즐(20)의 선단면(21)에 설치한 슬릿 형상의 토출구(22)로부터 도액(x)을 피도포체(W)의 표면에 토출하게 하면서 도포용 노즐(20)을 주행시켜, 피도포체(W)의 표면 전체에 도액(x)을 도포시킨 경우, 도 4(A), (B)에 나타낸 바와 같이, 토출구(22)로부터 토출시킨 도액(x)의 일부가 도포용 노즐(20)의 선단부에 부착되어 남게 된다.In addition, in the table coater 10 described above, the coating liquid (x) is applied to the object to be coated (W) from the slit-shaped discharge port (22) provided on the tip surface (21) of the coating nozzle (20) as described above. When the coating liquid x is applied to the entire surface of the object W by running the coating nozzle 20 while discharging to the surface, as shown in Figs. 4(A) and (B), the discharge port ( A part of the coating liquid x discharged from 22) is attached to the tip of the coating nozzle 20 and remains.

이 때문에, 도액(x)을 피도포체(W)의 표면에 도포시킨 후의 도포용 노즐(20)의 선단부에 남은 도액(x)을 제거하고 도포용 노즐(20)의 선단부를 청소하는 본 실시 형태에 따른 청소 장치(30)를, 도포용 노즐(20)을 주행하게 하여 피도포체(W)에 도액(x)을 도포시킨 피도포체(W)의 위치보다도 도포용 노즐(20)의 주행 방향 하류측에 있어서의 테이블(11)의 위에 설치하고 있다.For this reason, this embodiment of removing the coating solution (x) remaining at the tip of the coating nozzle 20 after applying the coating solution (x) to the surface of the object to be coated (W), and cleaning the tip of the coating nozzle 20 The cleaning device 30 according to the shape of the coating nozzle 20 is more than the position of the object W to which the coating solution x is applied to the object W by running the nozzle 20 for application. It is installed on the table 11 on the downstream side in the running direction.

여기에서, 이 청소 장치(30)에 있어서는, 피도포체(W) 보다도 도포용 노즐(20)의 주행 방향 하류측에 있어서의 테이블(11) 위에, 상기의 주행 방향과 직교하는 방향으로 연장된 안내 레일(31)을 설치하고, 이 안내 레일(31)의 위를 왕복 이동하는 청소용 이동대(32) 위에, 도포용 노즐(20)의 선단부에 남은 도액(x)을 제거하는 청소 부재로서, 도포용 노즐(20)의 주행 방향으로 소요 간격을 두도록 하여 제1 청소 부재(33)와 제2 청소 부재(34)를 설치하고, 상기의 제1 청소 부재(33)와 제2 청소 부재(34)에 각각, 상기의 도포용 노즐(20)의 선단부의 형상에 대응한 형상의 노치를 가지는 청소용 긁어냄부(33a, 34a)를 설치하는 동시에, 상기의 제1 청소 부재(33)와 제2 청소 부재(34)를 각각 도포용 노즐(20)의 길이 방향, 즉 청소용 이동대(32)를 왕복 이동하게 하는 방향에 있어서 역 방향으로 경사지게 설치하고 있다. 또한, 이 청소 장치(30)에 있어서는, 제1 청소 부재(33)와 제2 청소 부재(34)를, 각각 도포용 노즐(20)의 선단부를 청소하게 할 때 이동시키는 방향을 향해 경사져 있다.Here, in this cleaning device 30, on the table 11 on the downstream side of the running direction of the coating nozzle 20 rather than the object to be coated (W), it extends in a direction orthogonal to the running direction. As a cleaning member for removing the coating liquid (x) remaining at the tip end of the coating nozzle 20 on the cleaning moving platform 32 which is provided with a guide rail 31 and moves reciprocating above the guide rail 31, The first cleaning member 33 and the second cleaning member 34 are installed with a required distance in the traveling direction of the coating nozzle 20, and the first cleaning member 33 and the second cleaning member 34 ), respectively, the cleaning scraping portions 33a and 34a having notches corresponding to the shape of the tip of the coating nozzle 20 are installed, and the first cleaning member 33 and the second cleaning are performed. Each member 34 is installed inclined in a reverse direction in the longitudinal direction of the coating nozzle 20, that is, in the direction in which the cleaning moving table 32 is reciprocated. In addition, in this cleaning device 30, the first cleaning member 33 and the second cleaning member 34 are inclined toward the direction in which they are moved when cleaning the tip end of the coating nozzle 20, respectively.

또한, 여기에서는 청소용 긁어냄부(33a, 34a)로서, 도포용 노즐(20)의 선단부의 형상에 대응한 노치를 설치한 일체형의 부재로 설명했지만, 도포용 노즐(20)의 선단부의 V자 형상이 된 립 경사면(23)의 좌우 경사면을 각각 다른 부재(도시하지 않음)로 긁어내게 해도 된다.In addition, here, as the cleaning scraping portions 33a, 34a, it has been described as an integral member provided with a notch corresponding to the shape of the tip of the coating nozzle 20, but the V shape of the tip of the coating nozzle 20 The left and right inclined surfaces of the lip inclined surface 23 may be scraped off with different members (not shown).

또한, 상기의 청소 장치(30)에 있어서는, 슬릿 형상의 토출구(22)로부터 피도포체(W)의 표면에 도액(x)을 도포하게 한 후의 도포용 노즐(20)의 선단면(21)에 남은 도액(x)을 확실하게 제거하고 도포용 노즐(20)의 선단부를 청소하기 위해, 상기와 같이 경사진 제1 청소 부재(33)에 있어서의 경사 방향과 반대측의 위치에, 토출구(22)가 설치된 도포용 노즐(20)의 선단면(21)을 청소하는 제1 선단면 청소 부재(35)를 제1 청소 부재(33)와 같은 방향으로 경사지도록 하여 설치하는 동시에, 제2 청소 부재(34)에 있어서의 경사 방향과 반대측의 위치에, 토출구(22)가 설치 된 도포용 노즐(20)의 선단면(21)을 청소하는 제2 선단면 청소 부재(36)를 제2 청소 부재(34)와 같은 방향으로 경사지게 해서 설치하고 있다.In addition, in the cleaning device 30 described above, the tip surface 21 of the coating nozzle 20 after applying the coating solution x to the surface of the object W from the slit-shaped discharge port 22 In order to reliably remove the remaining coating liquid (x) and clean the tip of the coating nozzle 20, the discharge port 22 is located at a position opposite to the inclined direction of the first cleaning member 33 inclined as described above. ) Is installed inclined in the same direction as the first cleaning member 33 to clean the tip surface 21 of the coating nozzle 20, and the second cleaning member At a position opposite to the inclination direction in (34), a second cleaning member 36 cleaning the tip surface 21 of the application nozzle 20 provided with the discharge port 22 is a second cleaning member. It is installed inclined in the same direction as (34).

여기에서, 상기와 같이 도액(x)을 피도포체(W)의 표면에 도포하게 한 후의 도포용 노즐(20)의 선단부에 남은 도액(x)을, 상기의 청소 장치(30)에 의해 도포용 노즐(20)의 선단부로부터 제거하고, 도포용 노즐(20)의 선단부를 청소함에 있어서는, 우선, 도 5에 나타낸 바와 같이, 피도포체(W)의 표면에 도포하게 한 후의 선단면에 도액(x)이 남은 상태에 있는 도포용 노즐(20)을, 상기의 청소 장치(30)에 있어서의 청소용 이동대(32)의 위에 설치한 제1 청소 부재(33)로 안내하고, 제1 청소 부재(33)에 설치한 청소용 긁어냄부(33a)에 도포용 노즐(20)의 선단부를 끼워 넣도록 한다.Here, the coating solution (x) remaining on the tip of the coating nozzle 20 after applying the coating solution (x) to the surface of the object to be coated (W) as described above is applied by the cleaning device 30 When removing from the tip of the nozzle 20 for application and cleaning the tip of the nozzle for application 20, first, as shown in FIG. 5, the coating solution is applied to the surface of the object to be coated W and then applied to the tip surface. (x) guides the coating nozzle 20 in the remaining state to the first cleaning member 33 installed on the cleaning moving table 32 in the cleaning device 30, and cleaning the first The distal end of the application nozzle 20 is inserted into the cleaning scraper 33a provided on the member 33.

그리고, 이와 같이 도포용 노즐(20)의 선단부를 제1 청소 부재(33)에 설치 한 청소용 긁어냄부(33a) 내에 끼워 넣은 상태에서, 도 6(A), (B)에 나타낸 바와 같이, 상기의 제1 청소 부재(33)에 있어서의 청소용 긁어냄부(33a)와 제1 선단면 청소 부재(35)의 선단면을 상기의 도포용 노즐(20)의 선단부에 접촉시키도록 하고, 상기의 청소용 이동대(32)를 도포용 노즐(20)의 길이 방향 일단측으로부터 제1 청소 부재(33) 및 제1 선단면 청소 부재(35)의 경사 방향을 향해 도포용 노즐(20)의 길이 방향 타단측으로 주행시켜, 도포용 노즐(20)의 선단부에 남은 도액(x)을, 상기의 제1 청소 부재(33)와 제1 선단면 청소 부재(35)에 의해 도포용 노즐(20)의 선단부로부터 제거하게 한다. 또한, 이와 같이 제1 청소 부재(33)와 제1 선단면 청소 부재(35)에 의해 도포용 노즐(20)의 선단부에 남은 도액(x)을 제거하게 하는 경우, 상기의 도액(x)의 점도가 높은 경우에는, 도포용 노즐(20)의 선단부로부터 제거한 도액(x)의 일부가 제1 청소 부재(33)나 제1 선단면 청소 부재(35)에 부착되거나, 도포용 노즐(20)의 선단부에 도액(x)의 일부가 부분적으로 남거나 하는 일이 있다.And, as shown in Figs. 6(A) and (B), in a state where the distal end of the coating nozzle 20 is fitted into the cleaning scraping unit 33a provided on the first cleaning member 33, as shown in Figs. The cleaning scraper (33a) in the first cleaning member (33) and the tip surface of the first tip surface cleaning member (35) are brought into contact with the tip of the coating nozzle (20). The other end of the coating nozzle 20 in the longitudinal direction of the moving table 32 toward the inclined direction of the first cleaning member 33 and the first tip cleaning member 35 from one end in the longitudinal direction of the coating nozzle 20 The coating liquid (x) remaining at the distal end of the coating nozzle 20 is transferred from the distal end of the coating nozzle 20 by the first cleaning member 33 and the first tip cleaning member 35 described above. To remove. In addition, when the first cleaning member 33 and the first tip cleaning member 35 remove the coating solution x remaining at the tip of the coating nozzle 20, the coating solution x When the viscosity is high, a part of the coating liquid x removed from the tip of the coating nozzle 20 is attached to the first cleaning member 33 or the first tip cleaning member 35, or the coating nozzle 20 In some cases, part of the coating solution (x) may be partially left at the tip of the.

다음으로, 상기와 같이 청소용 이동대(32)를 도포용 노즐(20)의 길이 방향 타단측으로 주행시켜, 제1 청소 부재(33)와 제1 선단면 청소 부재(35)에 의해 도포용 노즐(20)의 선단부로부터 도액(x)을 제거하게 한 후의 도포용 노즐(20)을, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기의 청소용 이동대(32)의 위에 설치한 제1 청소 부재(33)의 위치로부터 제2 청소 부재(34)의 위치로 이동시키고, 이 도포용 노즐(20)의 선단부를, 제2 청소 부재(34)에 설치한 청소용 긁어냄부(34a) 내에 끼워 넣도록 한다.Next, as described above, the cleaning moving table 32 is driven toward the other end of the coating nozzle 20 in the longitudinal direction, and the application nozzles are applied by the first cleaning member 33 and the first tip cleaning member 35. The position of the first cleaning member 33 installed on the cleaning platform 32 above the coating nozzle 20 after removing the coating solution x from the tip of 20), as shown in FIG. 7 It is moved to the position of the 2nd cleaning member 34 from, and the distal end of this application nozzle 20 is fitted into the cleaning scraping part 34a provided on the 2nd cleaning member 34.

그리고, 이와 같이 도포용 노즐(20)의 선단부를 제2 청소 부재(34)에 설치한 청소용 긁어냄부(34a) 내에 끼워 넣은 상태에서, 도 8(A), (B)에 나타낸 바와 같이, 상기의 제2 청소 부재(34)에 있어서의 청소용 긁어냄부(34a)와 제2 선단면 청소 부재(36)의 선단면을 상기의 도포용 노즐(20)의 선단부에 접촉하게 하고, 상기의 청소용 이동대(32)를 먼저 이동시킨 도포용 노즐(20)의 길이 방향 타단측으로부터 제2 청소 부재(34) 및 제2 선단면 청소 부재(36)의 경사 방향을 향해 도포용 노즐(20)의 길이 방향 일단측으로 되돌리도록 역 방향으로 주행시켜, 도포용 노즐(20)의 선단부에 남아 있는 도액(x)을, 상기의 제2 청소 부재(34)와 제2 선단면 청소 부재(36)에 의해 도포용 노즐(20)의 선단부로부터 제거하게 한다. 이와 같이, 도액(x)이 남은 도포용 노즐(20)의 선단부를, 제1 청소 부재(33) 및 제1 선단면 청소 부재(35)에 의해 청소하게 한 후, 나아가 제2 청소 부재(34)와 제2 선단면 청소 부재(36)에 의해 청소하게 하면, 도포용 노즐(20)의 선단부에 있어서의 도액(x)이 충분히 제거되게 된다.And, as shown in Figs. 8(A) and (B), in a state where the distal end of the coating nozzle 20 is fitted into the cleaning scraper 34a provided on the second cleaning member 34, as shown in Figs. The cleaning scraping portion 34a of the second cleaning member 34 and the tip end surface of the second tip cleaning member 36 are brought into contact with the tip end of the coating nozzle 20, and the cleaning movement Length of the coating nozzle 20 from the other end in the longitudinal direction of the coating nozzle 20 with the base 32 moved first toward the inclined direction of the second cleaning member 34 and the second tip cleaning member 36 The coating liquid (x) remaining at the tip end of the coating nozzle 20 is applied by the second cleaning member 34 and the second tip cleaning member 36 by running in the reverse direction so as to return to the one end side. It is to be removed from the tip of the nozzle 20. In this way, after the distal end of the coating nozzle 20 with the remaining coating liquid x is cleaned by the first cleaning member 33 and the first tip cleaning member 35, the second cleaning member 34 ) And the second tip surface cleaning member 36 to sufficiently remove the coating liquid x at the tip end of the coating nozzle 20.

또한, 상기와 같이 하여 도액(x)이 남은 도포용 노즐(20)의 선단부를 복수회 청소하게 한 경우에 있어서, 상기와 같이 제1 청소 부재(33)와 제1 선단면 청소 부재(35)에 의해 도포용 노즐(20)의 선단부로부터 제거시킨 도액(x)의 일부가, 제1 청소 부재(33)나 제1 선단면 청소 부재(35)에 부착해 축적되고, 제1 청소 부재(33)와 제1 선단면 청소 부재(35)에 축적된 도액(x)의 양이 점차 증가해 많아지면, 도 9(A), (B)에 나타낸 바와 같이, 제1 청소 부재(33)에 있어서의 청소용 긁어냄부(33a)와 제1 선단면 청소 부재(35)의 선단면을 도포용 노즐(20)의 선단부에 접촉 하도록 하고, 청소용 이동대(32)를 도포용 노즐(20)의 길이 방향 일단측으로부터 도포용 노즐(20)의 길이 방향 타단측으로 주행시켜, 도포용 노즐(20)의 선단부에 남은 도액(x)을, 상기의 제1 청소 부재(33)와 제1 선단면 청소 부재(35)에 의해 도포용 노즐(20)의 선단부로부터 제거시킬 때, 제1 청소 부재(33)나 제1 선단면 청소 부재(35)에 축적된 도액(x)이 도포용 노즐(20)의 선단부에 재부착하여, 도포용 노즐(20)의 선단부에 잔류하는 도액(x)의 양이 많아진다. 이 때문에, 이와 같은 도포용 노즐(20)을 그대로의 상태로 사용해 도공을 실행하면, 도공 불량이 발생하게 된다.In addition, in the case where the distal end of the coating nozzle 20 with the remaining coating solution x is cleaned a plurality of times, as described above, the first cleaning member 33 and the first tip cleaning member 35 A part of the coating liquid x removed from the tip of the nozzle 20 for application is adhered to the first cleaning member 33 or the first tip cleaning member 35 and accumulated, and the first cleaning member 33 ) And the amount of coating liquid x accumulated in the first tip surface cleaning member 35 gradually increases and increases, as shown in Figs. 9A and 9B, in the first cleaning member 33 The cleaning scraper (33a) and the first tip surface of the cleaning member (35) are brought into contact with the tip of the coating nozzle (20), and the cleaning platform (32) is placed in the longitudinal direction of the coating nozzle (20). The coating liquid (x) remaining at the distal end of the coating nozzle 20 is transferred from one end to the other end in the longitudinal direction of the coating nozzle 20, and the first cleaning member 33 and the first tip cleaning member ( When removing from the tip of the coating nozzle 20 by 35), the coating liquid x accumulated in the first cleaning member 33 or the first tip cleaning member 35 is removed from the tip of the coating nozzle 20 By reattaching to, the amount of coating liquid x remaining at the tip of the coating nozzle 20 increases. For this reason, when coating is performed using such a coating nozzle 20 as it is, coating failure occurs.

또한, 도 9(A)에서 제1 청소 부재(33)에 있어서의 청소용 긁어냄부(33a)와 제1 선단면 청소 부재(35)의 선단면을 도포용 노즐(20)의 선단부에 접촉시켰을 때, 제1 청소 부재(33)나 제1 선단면 청소 부재(35)에 축적되어 있던 도액(x)이, 같은 도면에 나타낸 바와 같이, 청소용 이동대(32)의 주행 방향 상류측에 재부착하여, 도포용 노즐(20)의 선단면(21)과 립 경사면(23)에 남아 있는 경우도 있다.In Fig. 9A, when the cleaning scraping portion 33a of the first cleaning member 33 and the tip surface of the first tip cleaning member 35 are brought into contact with the tip of the coating nozzle 20 , The coating liquid (x) accumulated in the first cleaning member 33 or the first tip surface cleaning member 35 is reattached to the upstream side in the traveling direction of the cleaning platform 32 as shown in the same figure. In some cases, it remains on the front end surface 21 and the lip inclined surface 23 of the coating nozzle 20.

이에 대해, 본 실시 형태에 있어서는, 상기와 같이 제1 청소 부재(33)와 제1 선단면 청소 부재(35)에 의해 청소하게 한 후의 도포용 노즐(20)을 제2 청소 부재(34)의 위치로 이동시키고, 도 9(C), (D)에 나타낸 바와 같이, 제2 청소 부재(34)에 있어서의 청소용 긁어냄부(34a)와 제2 선단면 청소 부재(36)의 선단면을 상기의 도포용 노즐(20)의 선단부에 접촉하게 하여, 청소용 이동대(32)를 먼저 이동시킨 도포용 노즐(20)의 길이 방향 타단측으로부터 제2 청소 부재(34) 및 제2 선단면 청소 부재(36)의 경사 방향을 향해 도포용 노즐(20)의 길이 방향 일단측으로 되돌리도록 역 방향으로 주행시키기 때문에, 도포용 노즐(20)의 선단면(21)이나 립 경사면(23)에 부착해 남아 있는 상기의 도액(x)을, 상기의 제2 청소 부재(34)와 제2 선단면 청소 부재(36)에 의해 도포용 노즐(20)의 선단부로부터 충분히 제거할 수 있게 된다.In contrast, in the present embodiment, the application nozzle 20 after being cleaned by the first cleaning member 33 and the first tip surface cleaning member 35 as described above is disposed of the second cleaning member 34. To the position, and as shown in Figs. 9(C) and (D), the front end faces of the cleaning scraper 34a and the second front end cleaning member 36 in the second cleaning member 34 are described above. The second cleaning member 34 and the second tip cleaning member from the other end in the longitudinal direction of the coating nozzle 20 in which the cleaning moving table 32 was first moved by contacting the tip of the coating nozzle 20 of the Since it travels in the reverse direction so as to return to one end in the longitudinal direction of the coating nozzle 20 toward the inclined direction of 36, it remains attached to the tip surface 21 or the lip inclined surface 23 of the coating nozzle 20. The coating liquid x that is present can be sufficiently removed from the tip portion of the coating nozzle 20 by the second cleaning member 34 and the second tip cleaning member 36.

이 결과, 제1 청소 부재(33)나 제1 선단면 청소 부재(35)에 축적된 도액(x)이 도포용 노즐(20)의 선단부에 재부착하여, 도포용 노즐(20)의 선단부에 잔류하는 도액(x)의 양이 많아진 경우에 있어서도, 도포용 노즐(20)의 선단부에 있어서의 도액(x)이 확실하게 제거되고, 도포용 노즐(20)의 선단부를 충분히 청소할 수 있게 된다.As a result, the coating liquid x accumulated in the first cleaning member 33 or the first tip cleaning member 35 is re-adhered to the tip of the coating nozzle 20, and Even when the amount of the remaining coating solution x increases, the coating solution x at the tip portion of the coating nozzle 20 is surely removed, and the tip portion of the coating nozzle 20 can be sufficiently cleaned.

또한, 도포용 노즐(20)을 제1 청소 부재(33)로부터 제2 청소 부재(34)의 위치로 이동시킬 때, 이 실시 형태에 있어서는, 도포용 노즐(20)을 승강·이동하게 했는데, 조작은 번거롭지만, 제1 청소 부재(33)나 제2 청소 부재(34)의 쪽을 이동 하게 하는 것도 가능하다.In addition, when moving the coating nozzle 20 from the first cleaning member 33 to the position of the second cleaning member 34, in this embodiment, the coating nozzle 20 is lifted and moved. Although the operation is cumbersome, it is also possible to move the side of the first cleaning member 33 or the second cleaning member 34.

또한, 상기의 실시 형태에서는, 피도포체(W)의 표면에 도액(x)을 도포한 후에, 도포용 노즐(20)의 선단부를 청소하도록 설명했지만, 이것을 연속해 실행하는 경우에는, 피도포체(W)의 표면에 도액(x)을 도포하기 전에, 도포용 노즐(20)의 선단부를 청소하게 해도 된다.In addition, in the above-described embodiment, after applying the coating solution (x) to the surface of the object to be coated (W), it was described to clean the tip of the coating nozzle (20). Before applying the coating solution x to the surface of the fabric W, the distal end of the coating nozzle 20 may be cleaned.

10 : 테이블 코터
11 : 테이블
12 : 주행 레일
13 : 주행 부재
20 : 도포용 노즐
21 : 선단면
22 : 토출구
23 : 립 경사면
24 : 매니폴드
25 : 안내로
30 : 청소 장치
31 : 안내 레일
32 : 청소용 이동대
33 : 제1 청소 부재
33a : 청소용 긁어냄부
34 : 제2 청소 부재
34a : 청소용 긁어냄부
35 : 제1 선단면 청소 부재
36 : 제2 선단면 청소 부재
W : 피도포체
x : 도액10: table coater
11: table
12: running rail
13: running member
20: nozzle for application
21: tip section
22: discharge port
23: lip slope
24: manifold
25: guide
30: cleaning device
31: guide rail
32: cleaning platform
33: first cleaning member
33a: scraping for cleaning
34: second cleaning member
34a: scraping for cleaning
35: first tip surface cleaning member
36: second tip surface cleaning member
W: Subject to be applied
x: paint

Claims (4)

피도포체의 위를 주행하는 방향과 교차하는 방향으로 길어진 도포용 노즐을 이용해, 이 도포용 노즐의 피도포체와 대향하는 선단면에 도액을 토출시키는 슬릿 형상의 토출구를 도포용 노즐의 길이 방향을 따라 설치하고, 상기의 도포용 노즐을 상기의 피도포체의 위를 주행하게 하는 동시에, 상기의 슬릿 형상의 토출구로부터 도액을 토출시켜, 피도포체의 표면에 도액을 도포하게 한 후, 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단면을 포함한 선단부에 남은 도액을, 도포용 노즐의 선단부에 따라 도포용 노즐의 하방을 이동하는 청소 부재에 의해 제거하고, 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서, 상기의 청소 부재로서, 상기의 도포용 노즐의 선단부의 형상에 대응한 청소용 긁어냄부를 설치한 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 상기의 도포용 노즐의 주행 방향으로 소요 간격을 두도록 설치하는 동시에, 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를, 상기의 도포용 노즐의 하방으로부터 도포용 노즐의 선단부를 향해, 도포용 노즐의 길이 방향에 대해 역 방향을 향하도록 경사지게 하고, 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부를 도포용 노즐의 선단부를 따르도록 하여, 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를 점차 각각 도포용 노즐의 선단부를 따라 역 방향으로 이동시키고, 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 것을 특징으로 하는 도포용 노즐의 청소 장치.A slit-shaped discharge port for discharging the coating liquid on the tip face of the coating nozzle facing the object to be coated is provided in the longitudinal direction of the coating nozzle using a coating nozzle that is elongated in a direction crossing the direction in which it travels on the object. And the coating liquid is discharged from the slit-shaped discharge port, and the coating liquid is applied to the surface of the object to be coated. Coating to remove the coating liquid remaining at the tip including the tip surface of the coating nozzle with the shaped discharge port by a cleaning member moving below the coating nozzle along the tip of the coating nozzle, and to clean the tip of the coating nozzle In the cleaning apparatus for a nozzle for application, as the cleaning member, a first cleaning member and a second cleaning member provided with a cleaning scraper corresponding to a shape of a tip portion of the coating nozzle are arranged in a traveling direction of the coating nozzle. At the same time, the first cleaning member and the second cleaning member are installed so as to be spaced apart from each other, and the first cleaning member and the second cleaning member are directed from the bottom of the application nozzle toward the tip of the application nozzle and in a direction opposite to the longitudinal direction of the application nozzle. So that the first cleaning member and the second cleaning member are inclined to follow the tip of the coating nozzle, so that the first cleaning member and the second cleaning member are gradually placed at the tip of the coating nozzle. A cleaning apparatus for a coating nozzle, characterized in that it moves in a reverse direction along the way and cleans the tip of the coating nozzle. 청구항 1에 기재된 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서,
상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재를, 각각 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 경우의 이동 방향을 향하도록 상기의 도포용 노즐의 하방으로부터 도포용 노즐의 선단부를 향해 경사지게 한 것을 특징으로 하는 도포용 노즐의 청소 장치.In the cleaning device for the coating nozzle according to claim 1,
Characterized in that the first cleaning member and the second cleaning member are inclined toward the distal end of the dispensing nozzle from below the dispensing nozzle so as to face the moving direction when cleaning the distal end of the dispensing nozzle, respectively. Cleaning device for dispensing nozzles. 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서,
상기의 제1 청소 부재의 이동 방향 하류측에 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단면을 청소하는 제1 선단면 청소 부재를 설치하는 동시에, 상기의 제2 청소 부재의 이동 방향 하류측에 슬릿 형상의 토출구가 설치된 도포용 노즐의 선단면을 청소하는 제2 선단면 청소 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 도포용 노즐의 청소 장치.In the cleaning device for the coating nozzle according to claim 1 or 2,
A first tip surface cleaning member for cleaning the tip surface of the coating nozzle provided with a slit-shaped discharge port on the downstream side in the moving direction of the first cleaning member, and at the same time, on the downstream side in the movement direction of the second cleaning member A cleaning apparatus for a coating nozzle, characterized in that a second tip cleaning member for cleaning a tip surface of the coating nozzle provided with a slit-shaped discharge port is provided. 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 기재된 도포용 노즐의 청소 장치에 있어서,
도포용 노즐의 선단부를 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 의해 청소함에 있어서, 상기의 도포용 노즐을 상기의 제1 청소 부재와 제2 청소 부재에 대해 상대적으로 승강·이동 가능하게 설치하고, 상기의 도포용 노즐의 선단부를 상기의 제1 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부 내로 안내하고, 이 제1 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부를 청소하고, 다음으로, 상기의 도포용 노즐의 선단부를 제2 청소 부재에 있어서의 청소용 긁어냄부 내로 안내하고, 이 제2 청소 부재에 의해 도포용 노즐의 선단부를 청소하는 것을 특징으로 하는 도포용 노즐의 청소 장치.
In the cleaning device for the coating nozzle according to any one of claims 1 to 3,
When cleaning the distal end of the coating nozzle by the first cleaning member and the second cleaning member, the coating nozzle is installed so as to be able to move up and down relative to the first cleaning member and the second cleaning member. Then, the tip of the coating nozzle is guided into the cleaning scraper in the first cleaning member, and the tip of the coating nozzle is cleaned by the first cleaning member, and then, the coating nozzle A cleaning apparatus for a coating nozzle, wherein the distal end portion of the second cleaning member is guided into the cleaning scraping unit in the second cleaning member, and the distal end portion of the coating nozzle is cleaned by the second cleaning member.
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