KR20200102521A - 동적 하울링 억제를 위한 적응적 근접 임계치들 - Google Patents
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Abstract
하울링 억제를 위한 디바이스들 및 방법들. 하나의 방법(400)은, 마이크로폰(235)을 통해, 상기 마이크로폰(235)과 음장(135)에서 동작하는 통신 디바이스로부터의 음향 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 방법(400)은 음향 신호에 기초하여 음장(135)에 대한 반사 패턴(502)을 결정하는 단계, 및 반사 패턴(502)에 기초하여 음장(135)에 대한 음향 특성을 결정하는 단계를 포함한다. 방법(400)은 음향 특성에 기초하여, 제1 및 제2 근접 임계치들(312A)에 의해 정의된 음장(135)에 대한 복수의 하울링 구역(612)을 결정하는 단계를 포함한다. 방법(400)은, 하울링 구역들(612) 각각에 대해, 근접 임계치들(312A) 및 음향 특성에 기초하여 구역에 대한 감쇠 레벨을 결정하는 단계를 포함한다. 방법(400)은 마이크로폰(235)과 통신 디바이스 사이의 거리를 결정하는 단계, 거리에 기초하여 하울링 구역들(612) 중 하나를 선택하는 단계, 및 선택된 하울링 구역에 대한 감쇠 레벨에 기초하여 라우드스피커(240)의 볼륨을 조정하는 단계를 포함한다.
Description
무선 통신 시스템들, 예를 들어, 반이중 통신 시스템들은 수신하는 통신 디바이스가 송신하는 통신 디바이스에 근접해 있을 때 문제들을 경험할 수 있다. 예를 들어, 송신하는 통신 디바이스의 마이크로폰은 수신하는 통신 디바이스의 스피커에 의해 생성된 피드백 신호를 수신할 수 있다. 피드백 신호는 불안정한 루프에서 계속 순환하고 증가하여, 하울링으로 알려진 현상을 야기할 수 있다. 하울링이 발생할 때 원하는 통신이 종종 들리지 않게 되거나 달리 혼란스럽게 된다.
별개의 도면들 전체에 걸쳐 같은 참조 번호들이 동일한 또는 기능적으로 유사한 요소들을 지시하는 첨부 도면들은, 아래의 상세한 설명과 함께, 본 명세서에 포함되어 그의 일부를 형성하고, 청구된 발명을 포함하는 개념들의 실시예들을 추가로 예시하고, 해당 실시예들의 다양한 원리들 및 이점들을 설명하는 데 도움이 된다.
도 1은 일부 실시예들에 따른, 통신 시스템의 다이어그램이다.
도 2는 일부 실시예들에 따른, 도 1의 통신 시스템에 포함된 통신 디바이스의 다이어그램이다.
도 3은 일부 실시예들에 따른, 도 1의 통신 시스템의 동작을 예시하는 다이어그램이다.
도 4는 일부 실시예들에 따른, 동적 하울링 억제를 위한 방법의 흐름도이다.
도 5는 일부 실시예들에 따른, 도 4의 방법에 따라 생성된 음향 반사 패턴들을 예시하는 차트이다.
도 6은 일부 실시예들에 따른, 동적 하울링 구역들 내에서의 도 1의 통신 시스템의 동작을 예시하는 다이어그램이다.
통상의 기술자들은 도면들 내의 요소들이 단순성 및 명료성을 위해 예시되고 반드시 축척대로 그려진 것은 아니라는 것을 인정할 것이다. 예를 들어, 도면들 내의 요소들 중 일부의 치수들은 본 발명의 실시예들의 이해를 개선하는 것을 돕기 위해 다른 요소들에 비해 과장될 수 있다.
장치 및 방법 컴포넌트들은 적절한 경우 도면들에서 종래의 부호들에 의해 표현되었고, 도면들은 본 명세서의 설명의 혜택을 입은 본 기술분야의 통상의 기술자들은 쉽게 알 수 있을 상세들로 본 개시내용을 모호하게 하지 않기 위해 본 발명의 실시예들을 이해하는 것과 관련된 특정 상세들만을 도시한다.
도 1은 일부 실시예들에 따른, 통신 시스템의 다이어그램이다.
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도 3은 일부 실시예들에 따른, 도 1의 통신 시스템의 동작을 예시하는 다이어그램이다.
도 4는 일부 실시예들에 따른, 동적 하울링 억제를 위한 방법의 흐름도이다.
도 5는 일부 실시예들에 따른, 도 4의 방법에 따라 생성된 음향 반사 패턴들을 예시하는 차트이다.
도 6은 일부 실시예들에 따른, 동적 하울링 구역들 내에서의 도 1의 통신 시스템의 동작을 예시하는 다이어그램이다.
통상의 기술자들은 도면들 내의 요소들이 단순성 및 명료성을 위해 예시되고 반드시 축척대로 그려진 것은 아니라는 것을 인정할 것이다. 예를 들어, 도면들 내의 요소들 중 일부의 치수들은 본 발명의 실시예들의 이해를 개선하는 것을 돕기 위해 다른 요소들에 비해 과장될 수 있다.
장치 및 방법 컴포넌트들은 적절한 경우 도면들에서 종래의 부호들에 의해 표현되었고, 도면들은 본 명세서의 설명의 혜택을 입은 본 기술분야의 통상의 기술자들은 쉽게 알 수 있을 상세들로 본 개시내용을 모호하게 하지 않기 위해 본 발명의 실시예들을 이해하는 것과 관련된 특정 상세들만을 도시한다.
언급된 바와 같이, 서로 가까이 있는 오디오 통신 디바이스들의 사용은 하울링으로 알려진 음향 피드백 루프들을 야기할 수 있다. 하울링 상태를 중단하기 위해서는, 피드백 루프가 끊어져야 한다. 예를 들어, 하울링을 중단하는 한 가지 방법은 송신하는 통신 디바이스로부터의 송신들을 중단하는 것이다. 그러나, 송신을 중단하는 것은 하울링 상태와 동일한 효과를 갖는다 - 송신하는 사용자와 수신하는 사용자 사이의 통신을 막는 것. 하울링 상태를 중단하는 다른 접근법은 오디오 피드백 소스를 감소시키거나 제거하는 것이다. 송신하는 디바이스와 오디오 피드백의 소스 사이의 거리는 송신하는 디바이스 내의 마이크로폰에서의 오디오 피드백 소스로부터의 사운드 레벨이 마이크로폰이 식별가능한 출력을 생성하는 레벨 아래로 감소될 때까지 증가될 수 있다. 그러나, 이는 양쪽 디바이스들의 사용자들이 서로 근접하여 일할 필요가 있을 때(예를 들어, 공공 안전 요원이 비상 상황에 응답할 때) 가능하지 않을 수 있다. 이들 문제를 해결하기 위해, 일부 디바이스들은, 오디오 피드백을 생성할 가능성을 감소시키기 위해, 그들의 스피커들의 볼륨을 자동으로 낮춤으로써 하울링을 억제한다.
하울링 억제를 위한 한 가지 현재의 방법은 미국 특허 제9,667,284호에 기술되어 있다. 기술된 방법은 근접 임계치들의 세트 및 송신하는 디바이스와 수신하는 디바이스 사이의 거리를 사용하여 하울링 소스들을 식별하고 자동으로 하울링을 억제한다. 디바이스들 사이의 거리가 임계치들과 비교되고, 그 비교에 기초하여 적절한 완화 액션(예를 들어, 라우드스피커 볼륨을 낮추거나 마이크로폰 감도를 조정하는 것)이 취해진다. 그러나, 모든 경우에 미리 정의된 근접 임계치들의 단일 세트가 사용된다. 미리 정의된 임계치들은 하울링이 발생할 때 디바이스들이 동작하고 있는 음향 환경을 고려하지 않는다. 근접 임계치들의 단일 세트를 정의하기 위해, 음향 환경에 대한 가정들이 이루어진다. 예를 들어, 임계치들은 개방되지도 밀폐되지도 않은, 또렷하지도 어수선하지도 않은, 평균의 또는 전형적인 음향 환경을 가정하여 정의될 수 있다. 따라서 이 고정된 임계치들의 단일 세트는 다양한 음향 환경 간의 차이들을 고려하지 않는다. 그러한 가정들은 한 타입의 음향 환경(예를 들어, 옥외)에서가 다른 타입(예를 들어, 밀폐된 방)에서보다 더 효과가 좋은 하울링 억제를 야기할 수 있다. 예를 들어, 라우드스피커로부터의 오디오는 필요 이상으로 더 낮추어질 수 있거나, 충분히 낮추어지지 않을 수 있다(예를 들어, 간헐적인 하울링 또는 덜 심각하지만 여전히 존재하는 하울링을 야기함). 따라서, 여러 가지 중에서도 특히, 동적 하울링 억제를 위한 적응적 근접 임계치들에 대한 시스템들 및 방법들이 본 명세서에서 제공된다.
본 명세서에서 제공되는 실시예들은, 고정된 임계치들을 사용하기보다는, 동적으로 하울링을 억제하기 위해 디바이스들의 현재 음향 환경에 근접 임계치들을 적응시킨다. 본 명세서에서 제시된 실시예들은 통신 디바이스들로부터의 초음파 송신들을 사용하여 음향 환경에 관한 결정을 한다. 예를 들어, 다른 통신 디바이스로부터 초음파 송신들을 수신하는 통신 디바이스가 수신된 송신들을 사용하여 음향 환경이 더 밀폐되어 있는지 또는 더 개방되어 있는지를 결정하고, 음향 환경에 기초하여 적절히 근접 임계치들을 설정할 수 있다. 그러한 실시예들을 이용하여, 더 효과적인 하울링 억제가 달성된다. 그러한 실시예들은 또한 통신 디바이스들이 상이한 음향 환경들 안팎으로 이동함에 따라(예를 들어, 경찰관들의 무리가 건물 단지를 통해 이동함에 따라, 상이한 크기들의 밀폐된 공간들에 들어가고 나감) 하울링 억제가 효과적으로 유지될 수 있게 한다.
하나의 예시적인 실시예는 통신 디바이스를 제공한다. 이 디바이스는 마이크로폰, 라우드스피커, 및 상기 마이크로폰 및 상기 라우드스피커에 통신가능하게 결합된 전자 프로세서를 포함한다. 상기 전자 프로세서는 상기 통신 디바이스와 음장에서 동작하는 제2 통신 디바이스로부터의 음향 신호를 상기 마이크로폰을 통해 수신하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는 상기 수신된 음향 신호에 기초하여 상기 음장에 대한 반사 패턴을 결정하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는 상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는, 상기 음향 특성에 기초하여, 상기 음장에 대한 복수의 하울링 구역을 결정하도록 구성된다. 상기 복수의 하울링 구역 각각은 제1 근접 임계치 및 제2 근접 임계치에 의해 정의된다. 상기 전자 프로세서는, 상기 복수의 하울링 구역 각각에 대해, 상기 제1 근접 임계치, 상기 제2 근접 임계치, 및 상기 음향 특성에 기초하여 상기 하울링 구역에 대한 감쇠 레벨을 결정하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는 상기 통신 디바이스와 상기 제2 통신 디바이스 사이의 거리를 결정하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는 상기 거리에 기초하여 상기 복수의 하울링 구역 중 하나를 선택하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는 상기 선택된 하울링 구역에 대한 상기 감쇠 레벨에 기초하여 상기 라우드스피커의 볼륨을 조정하도록 구성된다.
다른 예시적인 실시예는 통신 디바이스를 제공한다. 이 디바이스는 마이크로폰, 라우드스피커, 및 상기 마이크로폰 및 상기 라우드스피커에 통신가능하게 결합된 전자 프로세서를 포함한다. 상기 전자 프로세서는 상기 통신 디바이스와 음장에서 동작하는 제2 통신 디바이스로부터의 음향 신호를 상기 마이크로폰을 통해 수신하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는 상기 수신된 음향 신호에 기초하여 상기 음장에 대한 반사 패턴을 결정하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는 상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는, 상기 음향 특성에 기초하여, 감쇠 레벨을 결정하도록 구성된다. 상기 전자 프로세서는 상기 감쇠 레벨에 기초하여 상기 라우드스피커의 볼륨을 조정하도록 구성된다.
다른 예시적인 실시예는 동적 하울링 억제를 위한 방법을 제공한다. 이 방법은, 마이크로폰을 통해, 상기 마이크로폰과 음장에서 동작하는 통신 디바이스로부터의 음향 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 전자 프로세서를 이용하여, 상기 수신된 음향 신호에 기초하여 상기 음장에 대한 반사 패턴을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 음향 특성에 기초하여, 상기 음장에 대한 복수의 하울링 구역을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 하울링 구역 각각은 제1 근접 임계치 및 제2 근접 임계치에 의해 정의된다. 상기 방법은, 상기 복수의 하울링 구역 각각에 대해, 상기 제1 근접 임계치, 상기 제2 근접 임계치, 및 상기 음향 특성에 기초하여 상기 하울링 구역에 대한 감쇠 레벨을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 마이크로폰과 상기 통신 디바이스 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 거리에 기초하여 상기 복수의 하울링 구역 중 하나를 선택하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 선택된 하울링 구역에 대한 상기 감쇠 레벨에 기초하여 라우드스피커의 볼륨을 조정하는 단계를 포함한다.
설명의 편의를 위해, 본 명세서에서 제시된 예시적인 시스템들 중 일부 또는 전부는 그의 컴포넌트 부분들 각각의 단일 모범으로 예시된다. 일부 예들은 시스템들의 모든 컴포넌트들을 설명하거나 예시하지 않을 수 있다. 다른 예시적인 실시예들은 예시된 컴포넌트들 각각을 더 많이 더 적게 포함할 수 있고, 일부 컴포넌트들을 조합할 수 있거나, 또는 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
도 1은 예시적인 통신 시스템(100)을 예시한다. 통신 시스템(100)은 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)를 포함한다. 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110) - 둘 다 도 2에 관하여 아래에서 더 특정하게 설명됨 - 는 무선 신호들(115)을 사용하여 음성 및 데이터를 서로 그리고 다른 통신 디바이스들(도시되지 않음)로 송신 및 수신한다. 일부 실시예들에서, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 네트워크(120)를 통해 통신가능하게 결합된다. 네트워크(120)는 무선 및 유선 접속들을 포함하는 전자 통신 네트워크이다. 네트워크(120)는 광역 네트워크, 예를 들어 인터넷, 로컬 영역 네트워크, 예를 들어, Bluetooth™ 네트워크 또는 Wi-Fi, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 글로벌 이동 통신 시스템(Global System for Mobile Communications)(또는 
) 네트워크, CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, EV-DO(Evolution-Data Optimized) 네트워크, EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution) 네트워크, 3G 네트워크, 4G 네트워크, 및 이들의 조합 또는 파생물들을 이용하여 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(120)는 육상 이동 무선(land mobile radio, LMR) 네트워크를 포함한다. 설명의 편의를 위해, 도 1에는 2개의 통신 디바이스만이 예시되어 있다. 통신 시스템(100)의 일부 실시예들은, 직접, 네트워크(120)를 통해, 또는 둘 다로 통신할 수 있는, 추가적인 전자 통신 디바이스들을 포함한다.
일부 실시예들에서, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 푸시-투-토크(push-to-talk) 기능성을 제공한다. 푸시-투-토크는 반이중 통신 채널을 통해 오디오 통신들을 송신하는 방법이다. 일부 실시예들에서, 네트워크(120)는 제1 통신 디바이스(105), 제2 통신 디바이스(110), 다른 통신 디바이스들(도시되지 않음), 또는 이들의 조합들을 하나 이상의 토크 그룹에 할당하고 그들 사이의 통신을 용이하게 하기에 적합한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함한다. 예를 들어, 네트워크(120)는, 통신 디바이스들 중 하나로부터 요청을 수신하면, 토크 그룹 식별자들, 디바이스 식별자들, 또는 둘 다에 기초하여 2개 이상의 통신 디바이스들 사이에 푸시-투-토크 채널들을 확립할 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(120)의 개입 없이 통신 디바이스들 사이에 푸시-투-토크 통신이 발생한다.
도 1에 예시된 바와 같이, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 핸드헬드 통신 디바이스들, 예를 들어, 모바일 전화들(스마트 전화들을 포함함), 휴대용 양방향 무선기들, 셀룰러 및 육상 이동 무선 통신들을 포함하는 융합 디바이스(converged device)들, 스마트 워치들 또는 다른 스마트 웨어러블들, 또는 네트워크(120)를 통해 통신하도록 구성된 다른 휴대용 전자 디바이스들일 수 있다. 제1 통신 디바이스(105), 제2 통신 디바이스(110), 또는 둘 다는 대안적으로 장착된 또는 고정된 통신 디바이스, 예를 들어, 지상통신선(landline) 전화, 스피커폰, 또는 차량에 설치된 통신 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 제1 통신 디바이스(105)는 공공 안전 요원, 예를 들어, 경찰관들에 의해 휴대되는 핸드헬드 셀룰러 전화일 수 있다. 제2 통신 디바이스(110)는 공공 안전 차량, 예를 들어 경찰 차량에 설치된 셀룰러 통신 디바이스일 수 있다. 다른 예에서, 제1 통신 디바이스(105)는 스마트 전화일 수 있고, 제2 통신 디바이스(110)는 지상통신선 스피커폰일 수 있다. 따라서, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 네트워크(120)와 별개로 또는 그를 통해 통신할 수 있는 임의의 타입의 통신 디바이스일 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 상이한 타입들의 통신 디바이스들일 수 있다.
아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 음향 신호들(130)(예를 들어, 가청 신호들, 초음파 신호들, 또는 둘 다)을 또한 생성한다. 도 1에 예시된 바와 같이, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 동일한 음장(135) 내에서 동작할 수 있다. 음장(135)은, 그 안에서 통신 디바이스들 중 하나의 마이크로폰이 다른 통신 디바이스의 라우드스피커에 의해 생성된 음향 신호들(130)을 검출할 수 있는 영역이다. 음장(135)은 물리적 환경 내에 존재하고, 따라서 음향 특성들을 갖는다. 음장(135)은 개방된 영역(예를 들어, 옥외), 밀폐된 영역(예를 들어, 방 또는 차량), 또는 부분적으로 밀폐된 영역(예를 들어, 큰 실내 공간)에 있을 수 있다. 음장(135)의 물리적 환경은 또한 음파들을 반사하는 물체들 또는 구조물들을 포함할 수 있다.
위에 언급된 바와 같이, 일부 상황들에서, 제1 통신 디바이스(105)가 제2 통신 디바이스(110)에 근접해 있고 제1 통신 디바이스(105)가 제2 통신 디바이스(110)로 송신하고 있을 때, 제1 통신 디바이스(105)는 제2 통신 디바이스(110)에 의해 생성된 오디오로부터의 피드백 신호를 수신할 수 있다. 피드백 신호는 불안정한 루프에서 계속 순환하고 증가하여, 하울링으로 알려진 현상을 야기할 수 있다. 따라서, 아래에 상세히 설명되는 바와 같이, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 하울링을 식별하고 억제하도록 구성되는 하드웨어 및 소프트웨어를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하울링 억제 하드웨어 및 소프트웨어는 2017년 5월 30일자로 발행된 미국 특허 제9,667,284호("METHOD, DEVICE, AND SYSTEM FOR IDENTIFYING A HOWLING SOURCE AND SUPPRESSING HOWLING")에 예시되고 설명된 하드웨어 및 소프트웨어와 유사하고, 해당 특허는 그 전체 내용이 이로써 인용에 의해 포함된다.
도 2는 예시적인 제2 통신 디바이스(110)의 다이어그램이다. 예시된 실시예에서, 제2 통신 디바이스(110)는 전자 프로세서(205), 메모리(210), 입력/출력 인터페이스(215), 기저대역 프로세서(220), 트랜시버(225), 안테나(230), 마이크로폰(235), 라우드스피커(240), 디스플레이(245), 및 푸시-투-토크(PTT) 선택 메커니즘(250)을 포함한다. 예시된 컴포넌트들은, 다른 다양한 모듈들 및 컴포넌트들과 함께, 그들 사이의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 제어 또는 데이터 버스들에 의해 또는 그들을 통해 서로 결합된다. 다양한 모듈들 및 컴포넌트들 사이의 상호접속 및 그들 사이의 정보의 교환을 위한 제어 및 데이터 버스들의 사용은 본 명세서에 제공된 설명을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 일부 실시예들에서, 제2 통신 디바이스(110)는 도 2에 예시된 것과 상이한 구성들에서 더 적은 또는 추가적인 컴포넌트들을 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 제2 통신 디바이스(110)는 다수의 마이크로폰, 다수의 스피커, 또는 이들의 조합들을 포함한다.
전자 프로세서(205)는 정보를 획득 및 제공하고(예를 들어, 메모리(210) 및/또는 입력/출력 인터페이스(215)로부터), 예를 들어, 메모리(210)의 RAM(random access memory) 영역 또는 메모리(210)의 ROM(read only memory) 또는 다른 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체(도시되지 않음)에 저장될 수 있는 하나 이상의 소프트웨어 명령어 또는 모듈들을 실행함으로써 정보를 처리한다. 소프트웨어는 펌웨어, 하나 이상의 애플리케이션, 프로그램 데이터, 필터, 규칙, 하나 이상의 프로그램 모듈, 및 다른 실행가능 명령어를 포함할 수 있다. 전자 프로세서(205)는, 여러 가지 중에서도 특히, 본 명세서에 설명된 제어 프로세스들 및 방법들에 관련된 소프트웨어를 메모리(210)로부터 검색하고 실행하도록 구성된다. 메모리(210)는 하나 이상의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있고, 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함한다. 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역은, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 상이한 타입들의 메모리의 조합들을 포함할 수 있다. 예시된 실시예에서, 메모리(210)는, 여러 가지 중에서도 특히, 하나 이상의 음향 신호(255)를 저장한다(아래에 상세히 설명됨).
입력/출력 인터페이스(215)는 입력을 수신하고 시스템 출력을 제공하도록 구성된다. 입력/출력 인터페이스(215)는 제2 통신 디바이스(110)의 내부 및 외부 양쪽 모두의 디바이스들로부터 정보 및 신호들을 획득하고 그들에 정보 및 신호들을 제공한다(예를 들어, 하나 이상의 유선 및/또는 무선 접속을 통해).
전자 프로세서(205)는 비디오 및 다른 데이터를 제2 통신 디바이스(110)로 및 그로부터 송신 및 수신하도록 기저대역 프로세서(220) 및 트랜시버(225)를 제어하도록 구성된다. 기저대역 프로세서(220)는 트랜시버(225)에 의해 송신 및 수신된 디지털 데이터를 인코딩 및 디코딩한다. 트랜시버(225)는, 예를 들어, 안테나(230)를 사용하여 네트워크(120)로 및 그로부터 무선 신호들을 송신 및 수신한다. 전자 프로세서(205), 기저대역 프로세서(220), 및 트랜시버(225)는 다양한 디지털 및 아날로그 컴포넌트들을 포함할 수 있는데, 이들은 간결성을 위해 본 명세서에 설명되지 않고 하드웨어, 소프트웨어, 또는 둘 다의 조합으로 구현될 수 있다. 일부 실시예들은, 결합된 트랜시버(225) 대신에, 별개의 송신 및 수신 컴포넌트들, 예를 들어, 송신기 및 수신기를 포함한다.
마이크로폰(235)은 사운드를 감지하고, 사운드를 전기 신호들로 변환하고, 전기 신호들을 전자 프로세서(205)로 송신할 수 있는 트랜스듀서이다. 전자 프로세서(205)는 마이크로폰(235)으로부터 수신된 전기 신호들을 처리하여 오디오 스트림을 생성하고, 이는 트랜시버(225)를 통해 다른 디바이스들로 송신될 수 있다. 라우드스피커(240)는 전자 프로세서(205)로부터 수신된(예를 들어, 수신된 오디오 스트림으로부터 생성된) 전기 신호들로부터의 사운드를 재생하기 위한 트랜스듀서이다. 마이크로폰(235) 및 라우드스피커(240)는 초음파 및 가청 주파수들 둘 다를 지원한다. 일부 실시예들에서, 마이크로폰(235) 및 라우드스피커(240)는 초음파 및 가청 주파수들 둘 다를 지원하는 단일 트랜스듀서들을 갖는다. 대안적으로, 일부 실시예들에서, 마이크로폰(235) 및 라우드스피커(240)는 초음파 및 가청 주파수들을 위한 별개의 트랜스듀서들을 갖는다. 일부 실시예들에서, 마이크로폰(235), 라우드스피커(240), 또는 둘 다는 다른 컴포넌트들과 함께 단일 하우징 내에 통합될 수 있다(예를 들어, 휴대용 핸드헬드 무선기 내에). 일부 실시예들에서, 마이크로폰(235), 라우드스피커(240), 또는 둘 다는 유선 또는 무선 접속을 통해 제2 통신 디바이스(110)에 접속된 액세서리 디바이스(예를 들어, 원격 스피커 마이크로폰(RSM))에 존재한다.
디스플레이(245)는 적합한 디스플레이, 예를 들어, 액정 디스플레이(LCD) 터치 스크린, 또는 유기 발광 다이오드(OLED) 터치 스크린이다. 일부 실시예들에서, 제2 통신 디바이스(110)는, 사용자가 제2 통신 디바이스(110)와 상호작용할 수 있게 하는, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)(예를 들어, 전자 프로세서(205)에 의해, 메모리(210)에 저장된 명령어들 및 데이터로부터 생성되고, 디스플레이(245) 상에 제시됨)를 구현한다.
푸시-투-토크 선택 메커니즘(250)은 제1 통신 디바이스(105)의 사용자가 직접 또는 네트워크(120)를 통해 하나 이상의 다른 통신 디바이스에 푸시-투-토크 반이중 음성 통신을 개시할 수 있게 한다. 예를 들어, 전자 프로세서(205)가 푸시-투-토크 선택 메커니즘(250)이 인에이블되는 것을 검출할 때, 전자 프로세서(205)는 마이크로폰(235)에 의해 검출된 사운드에 의해 생성된 신호들을(예를 들어, 반이중 통신 신호로서) 송신하도록 트랜시버(225)를 제어한다. 전자 프로세서(205)가 푸시-투-토크 선택 메커니즘(250)이 더 이상 인에이블되지 않는(예를 들어, 해제된) 것을 검출할 때, 트랜시버(225)는 신호들을 송신하는 것을 중단한다. 일부 실시예들에서, 푸시-투-토크 선택 메커니즘(250)은 기계적 버튼, 키, 스위치, 또는 노브이다. 일부 실시예들에서, 푸시-투-토크 선택 메커니즘(250)은 디스플레이(245) 상에 제시된 그래픽 사용자 인터페이스(예를 들어, 가상 버튼)의 일부로서 제공된다.
제1 통신 디바이스(105)는 위에 기술된 바와 유사한 컴포넌트들을 포함하고, 제2 통신 디바이스(110)와 유사하게 구성된다. 일부 실시예들에서, 제2 통신 디바이스(110)는 제1 통신 디바이스(105)와 동일하다.
일부 상황들에서, 제1 통신 디바이스(105)가 제2 통신 디바이스(110)에 가까이 근접하여 동작하고 있을 때, 하울링 상태가 발생할 수 있다. 위에 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 제1 통신 디바이스(105), 제2 통신 디바이스(110), 또는 둘 다는 근접 임계치들을 사용하여 하울링을 검출하고 억제하도록 구성된다. 예를 들어, 도 3에 예시된 바와 같이, 제1 통신 디바이스(105) 및 제2 통신 디바이스(110)는 음장(135) 내에서 동작하고 있다. 사용자(300)는 제1 통신 디바이스(105)를 사용하여 음성 메시지들을 제2 통신 디바이스(110)로 송신하고 있다. 사용자(305)의 음성에 의해 생성되는 음파들이 제1 통신 디바이스(105)의 마이크로폰에 의해 픽업되어 송신가능 신호들 내에 인코딩되고, 이들은 무선 신호들(115)을 통해 제2 통신 디바이스(110)로 송신된다. 제2 통신 디바이스(110)는 신호들을 수신하고, 그들을 디코딩하고, 그들을 그의 라우드스피커(240)를 통해 음성(즉, 가청 주파수 범위 내의 사운드) 오디오(302)로서 재생한다. 일부 경우들에서, 제1 통신 디바이스(105)의 마이크로폰은 음성 오디오(302)를 픽업하고, 그것을 인코딩하고, 그것을 송신하고, 이는 오디오 피드백 루프(하울링 상태)를 생성할 수 있다. 아래에 설명되는 바와 같이, 제1 통신 디바이스(105)는 제1 통신 디바이스(105)와 제2 통신 디바이스(110) 사이의 거리에 기초하여 제2 통신 디바이스(110)가 하울링 소스(즉, 실제 또는 현재 하울링 소스 또는 잠재적 하울링 소스)인지를 식별할 수 있다.
도 3에 예시된 예에서, 제1 통신 디바이스(105)는 제1 범위(306)(근접 임계치(312A)에 의해 정의됨) 내부, 제2 범위(308)(근접 임계치(312B)에 의해 정의됨) 내부, 및 제3 범위(310)(근접 임계치(312C)에 의해 정의됨) 내부에 위치한다. 근접 임계치들(312A, 312B, 312C)은 제1 범위(306), 제2 범위(308), 및 제3 범위(310)를 정의하도록 제1 통신 디바이스(105)로부터의 미리 결정된 거리들에 설정된다. 하울링, 또는 하울링에 대한 가능성을 검출하기 위해, 제1 통신 디바이스(105)는 초음파 신호들(304)을 사용하여 제1 통신 디바이스(105)와 제2 통신 디바이스(110) 사이의 거리를 결정한다. 그 거리를 근접 임계치들(312A, 312B, 312C)(즉, 거리 임계치들)과 비교하여, 디바이스가 하울링의 소스가 될 만큼 충분히 가까이 있는지를 결정하고, 만약 그렇다면, 하울링을 어떻게 억제할지를 결정한다. 통신 디바이스들 각각은 초음파 신호들(304)을 송신 및 수신하고 수신된 신호들을 송신된 신호들과 비교하여 디바이스들 사이의 거리를 결정하도록 구성된다. 예를 들어, 전자 프로세서(205)는 송신된 신호 및 수신된 신호의 신호 강도들을 비교하거나, 초음파 신호들(304)에 대한 비행 시간을 계산하여 거리를 결정할 수 있다.
도 3에 예시된 예에서는, 제2 통신 디바이스(110)가 제3 범위(310)(즉, 근접 임계치(312C)에 대응함)의 내부에 위치하기 때문에, 제1 통신 디바이스(105)는 제2 통신 디바이스(110)를 하울링 소스로서 식별한다. 일부 실시예들에서, 제2 통신 디바이스(110)는 제1 통신 디바이스(105)로부터의 송신된 초음파 신호(304)의 반사 패턴을 측정함으로써 자신을 하울링 소스로서 식별한다. 제1 통신 디바이스(105), 제2 통신 디바이스(110), 또는 이들의 조합은 제2 통신 디바이스(110)와 연관된 하울링을 억제(예를 들어, 방지, 중단, 또는 제한)하기 위한 하나 이상의 액션을 취할 수 있다. 예를 들어, 음성 오디오(302)를 픽업하는 것을 방지하기 위해 제1 통신 디바이스(105) 내의 마이크로폰의 감도가 감소될 수 있거나, 음성 오디오(302)가 제1 통신 디바이스(105)의 마이크로폰에 도달하는 것을 방지하기 위해 제2 통신 디바이스(110)의 스피커의 볼륨이 감소될 수 있다.
도 3에 관하여 위에 기술된 하울링 억제 기법은 음장(135)의 음향 환경의 특성들을 고려하지 않는 근접 임계치들(312A, 312B, 312C)에 대한 미리 정의된 값들을 사용한다. 그러한 특성들을 고려하는 것으로 하울링 억제를 개선할 수 있다. 예를 들어, 닫힌 공간 환경에서 특정 거리에서 디바이스에 의해 야기되는 하울링은 열린 공간 환경에서 동일한 거리에서 동일한 디바이스에 의해 야기되는 하울링보다 더 심각하다. 따라서, 열린 공간 환경에서보다 닫힌 공간 환경에서 하울링을 억제하기 위해 더 강한 억제 수단이 필요할 수 있다. 다른 예에서, 휴대용 통신 디바이스들은 이들이 사용되고 있을 때 상이한 타입들의 음향 환경들 안팎으로 이동할 수 있고, 근접 임계치들의 단일 세트는 모든 환경들에서 하울링을 억제하는 데 효과적이지 않을 수 있다. 결과로서, 음향 환경에 기초하는 적응적 근접 임계치들을 사용하여 동적으로 하울링을 억제할 필요가 있다.
도 4는 동적 하울링 억제를 위한 예시적인 방법(400)을 예시한다. 방법(400)은 도 5 및 도 6에 관하여 설명된다. 방법(400)은 제2 통신 디바이스(110) 및 특히 전자 프로세서(205)에 의해 수행되는 것으로 설명된다. 그러나, 일부 실시예들에서, 방법(400)의 부분들은, 예를 들어, 제1 통신 디바이스(105) 또는 통신 시스템(100)에 포함된 다른 디바이스를 포함하는, 다른 디바이스들에 의해 수행될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 설명의 편의를 위해, 방법(400)의 부분들은 단일 하울링 소스의 관점에서 설명된다. 방법(400)의 실시예들은 다수의 하울링 소스를 식별하고 억제하기 위해 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
도 4에 제공된 예에서, 방법(400)은 블록 402에서 시작되고, 여기서 전자 프로세서(205)는 제2 통신 디바이스(110) 및 그것의 마이크로폰(235)과 음장(예를 들어, 음장(135))에서 동작하는 통신 디바이스(예를 들어, 제1 통신 디바이스(105))로부터의 무선 신호를 트랜시버(225)를 통해 수신한다.
블록 404에서, 전자 프로세서(205)는 제1 통신 디바이스(105)로부터의 음향 신호를 마이크로폰(235)을 통해 수신한다. 일부 실시예들에서, 음향 신호는 초음파 신호이다. 초음파 신호들이 사용되는 이유는 그것들이 인간의 귀에 들리지 않고 하울링 상태를 악화시키는 데 기여하지 않을 것이기 때문이다.
블록 406에서, 전자 프로세서(205)는 수신된 음향 신호에 기초하여 음장(135)에 대한 반사 패턴을 결정한다. 일부 실시예들에서, 수신된 음향 신호를 메모리(210)에 저장된 음향 신호(예를 들어, 저장된 음향 신호(255))와 비교함으로써 반사 패턴들이 결정된다. 저장된 음향 신호(255)는, 위에 기술된 바와 같이, 통신 디바이스가 하울링을 검출하고 억제하기 위해 송신하는 음향 신호이다. 일부 실시예들에서, 수신된 음향 신호와 저장된 음향 신호(255) 사이의 정규화 상호 상관 함수(normalized cross correlation function)를 계산함으로써 음장(135)에 대한 반사 패턴이 결정된다. 도 5는 2개의 예시적인 반사 패턴(502, 504)을 예시하는 차트(500)를 포함한다. 반사 패턴(502)은 음향 신호가 열린 공간 환경에서 송신되고 수신되는 것을 나타낸다. 반사 패턴(504)은 음향 신호가 닫힌 공간 환경에서 송신되고 수신되는 것을 나타낸다.
블록 408에서, 전자 프로세서(205)는 반사 패턴에 기초하여 음장(135)에 대한 음향 특성(예를 들어, 열린 공간 또는 닫힌 공간)을 결정한다. 일부 실시예들에서, 전자 프로세서(205)는 반사 패턴의 밀도, 강도, 및 잔향 시간(reverberation time) 중 적어도 하나를 측정함으로써 음향 특성을 결정한다. 그러한 실시예들에서, 밀도, 강도, 및 잔향 시간에 대한 값들을 알려진 또는 실험적으로 결정된 값들과 비교하여 음장(135)에 대한 음향 특성을 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전자 프로세서(205)는 반사 패턴에서의 반사들의 양을 결정함으로써 음향 특성을 결정한다. 예를 들어, 도 5에 예시된 바와 같이, 닫힌 공간 환경은 열린 공간 환경보다 더 많은 양의 반사를 야기한다.
블록 410에서, 전자 프로세서(205)는, 음향 특성에 기초하여, 음장(135)에 대한 복수의 하울링 구역을 결정한다. 하울링 구역은, 도 3에 예시된 범위들과 유사한, 송신하는 디바이스로부터의 거리의 범위이다. 도 6은 4개의 하울링 구역을 예시한다: 적색 구역(612), 오렌지색 구역(614), 녹색 구역(616), 및 범위 밖 구역(618). 복수의 하울링 구역(612 내지 618) 각각은 제1 근접(거리) 임계치 및 제2 근접(거리) 임계치(예를 들어, 근접 임계치들(312A, 312B, 312C))에 의해 정의된다. 근접 임계치들(312A, 312B, 312C)은 음향 특성(블록 408에서 결정됨)에 기초하여 제2 통신 디바이스(110)로부터의 미리 결정된 거리들에 설정된다. 예를 들어, 열린 공간 환경에서, 하울링 구역들은 닫힌 공간 환경에서보다 클 수 있다. 예시된 바와 같이, 도 6은 4개의 하울링 구역을 도시한다. 그러나, 음향 특성에 따라, 더 많거나 더 적은 하울링 구역들이 결정될 수 있다.
블록 412에서, 전자 프로세서(205)는 복수의 하울링 구역 각각에 대한 감쇠 레벨을 결정한다. 감쇠 레벨은 하울링을 효과적으로 억제하기 위해 음성 신호들(302)로부터의 오디오 피드백이 얼마나 많이 감쇠되어야 하는지를 결정하기 위해 사용된다. 예를 들어, 도 6에 예시된 바와 같이, 적색 구역(612)은 가장 높은 감쇠 레벨을 가질 수 있고, 오렌지색 구역(614), 녹색 구역(616), 및 범위 밖 구역(618)은 점진적으로 더 낮은 감쇠 레벨들을 갖는다. 근접 임계치들(312A, 312B, 312C) 각각은 제2 통신 디바이스(110)로부터 점진적으로 더 멀리 떨어져 있다. 사운드 강도가 거리에 따라 달라지기 때문에, 감쇠 레벨은, 하울링 구역에 대한 제1 근접 임계치 및 하울링 구역에 대한 제2 근접 임계치에 의해 정의되는 바와 같이, 하울링 구역들 각각에 의해 커버되는 거리의 범위에 기초하여 설정된다.
블록 414에서, 전자 프로세서(205)는 마이크로폰(235)과 통신 디바이스 사이의 거리를 결정한다. 일부 실시예들에서, 전자 프로세서(205)는 송신되고 수신된 초음파 신호들(304)의 신호 강도들을 비교하거나, 초음파 신호들(304)에 대한 비행 시간을 계산함으로써 거리를 결정한다. 일부 실시예들에서, 전자 프로세서(205)는 수신된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 디바이스들 사이의 거리를 결정한다. 일부 실시예들에서, 거리는 지오로케이션 기법들을 이용하여 결정된다.
거리가 어떻게 결정되는지에 관계없이, 블록 416에서, 전자 프로세서(205)는 거리에 기초하여 복수의 하울링 구역 중 하나를 선택한다. 일부 실시예들에서, 전자 프로세서(205)는 복수의 하울링 구역에 대한 근접 임계치들과 거리를 비교하고 거리가 어느 임계치들 사이에 속하는지에 기초하여 하울링 구역을 선택한다.
위에(블록 412에서) 언급된 바와 같이, 각각의 하울링 구역은 할당된 감쇠 레벨을 갖는다. 블록 418에서, 전자 프로세서(205)는 선택된 하울링 구역에 대한 감쇠 레벨에 기초하여 라우드스피커(240)의 볼륨을 조정한다. 일부 실시예들에서, 전자 프로세서(205)는 하울링 구역 지정 및 감쇠 레벨을 제1 통신 디바이스(105)로 송신할 수 있고, 제1 통신 디바이스는 그 정보를 이용하여 그의 마이크로폰의 감도를 낮출 수 있다.
블록 420에서, 전자 프로세서(205)는 트랜시버(225)가 여전히 제1 통신 디바이스(105)로부터의 무선 신호 송신을 수신하고 있는지를 결정한다. 신호가 더 이상 수신되지 않으면, 블록 422에서, 방법은 중단된다. 그렇지 않으면, 전자 프로세서(205)는 계속하여 임계치들을 적응시키고 동적으로 하울링을 억제한다(무선 신호가 수신되고 있는 동안 블록 404 내지 블록 418을 반복함).
일부 대안적인 실시예들에서, 제2 통신 디바이스(110)는 복수의 하울링 구역을 먼저 결정하지 않고 음장(135)에 대한 반사 패턴들에 기초하여 음향 특성을 결정하고(블록 404 내지 블록 408에서), 특성에 기초하여 감쇠 레벨을 결정하도록 구성된다.
전술한 명세서에서는, 특정 실시예들이 설명되었다. 그러나, 본 기술분야의 통상의 기술자는 아래의 청구항들에 제시된 바와 같은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 수정들 및 변경들이 이루어질 수 있다는 것을 인정한다. 따라서, 명세서 및 도면들은 제한적이기보다는 예시적인 의미로 간주되어야 하고, 모든 그러한 수정들은 본 교시 내용들의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다.
이익들, 이점들, 문제들에 대한 해결책들, 및 임의의 이익, 이점, 또는 해결책이 발생하거나 더 두드러지게 할 수 있는 임의의 요소(들)는 임의의 또는 모든 청구항들의 중요한, 필수적인, 또는 본질적인 특징들 또는 요소들로서 해석되어서는 안 된다. 본 발명은 본 출원의 계류 중에 이루어진 임의의 보정들을 포함하는 첨부된 청구항들 및 발행된 해당 청구항들의 모든 균등물들에 의해서만 정의된다.
또한 본 문서에서, 제1 및 제2, 상부 및 하부 등과 같은 관계 용어들은 하나의 엔티티 또는 액션을 다른 엔티티 또는 액션과 구별하기 위해서만 사용될 수 있고, 그러한 엔티티들 또는 액션들 사이의 임의의 실제 그러한 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 암시하는 것은 아니다. 용어들 "포함하다(comprises)", "포함하는(comprising)", "갖다(has)", "갖는(having)", "포함하다(includes)", "포함하는(including)", "함유하다(contains)", "함유하는(containing)" 또는 이들의 임의의 다른 변형은 비배타적인 포함을 커버하도록 의도되고, 따라서 요소들의 리스트를 포함하거나, 갖거나, 포함하거나, 함유하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치는 해당 요소들만을 포함하지 않고 명백하게 열거되지 않은 또는 그러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에 고유한 다른 요소들을 포함할 수 있다. "...을 포함한다(comprises ...a)", "...을 갖는다(has ...a)", "...을 포함한다(includes ...a)", 또는 "...을 함유한다(contains ...a)"에 선행하는 요소는, 더 많은 제약 없이, 그 요소를 포함하거나, 갖거나, 포함하거나, 함유하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에서 추가적인 동일한 요소의 존재를 배제하지 않는다. 용어들 "a" 및 "an"은 본 명세서에서 명시적으로 달리 표명되지 않는 한 하나 이상으로서 정의된다. 용어들 "실질적으로 ", "본질적으로", "대략", "약" 또는 이들의 임의의 다른 버전은 본 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 것에 가까운 것으로 정의되고, 하나의 비제한적인 실시예에서 그 용어는 20% 이내, 다른 실시예에서 10% 이내, 다른 실시예에서 2% 이내, 그리고 다른 실시예에서 1% 이내에 있는 것으로 정의된다. 본 명세서에서 사용된 용어 "결합된"은 접속된 것으로 정의되지만, 반드시 직접 접속되는 것은 아니고 반드시 기계적으로 접속되는 것은 아니다. 특정 방식으로 "구성되는" 디바이스 또는 구조는 적어도 그러한 방식으로 구성되지만, 열거되지 않은 방식들로 구성될 수도 있다.
일부 실시예들은 마이크로프로세서들, 디지털 신호 프로세서들, 맞춤형 프로세서들 및 FPGA(field programmable gate array)들과 같은 하나 이상의 범용 또는 특수 프로세서들(또는 "처리 디바이스들") 및 특정 비-프로세서 회로들과 함께, 본 명세서에 설명된 방법 및/또는 장치의 기능들의 일부, 대부분, 또는 전부를 구현하도록 하나 이상의 프로세서를 제어하는 고유한 저장된 프로그램 명령어들(소프트웨어 및 펌웨어 둘 다를 포함함)로 구성될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 대안적으로, 일부 또는 모든 기능들은 저장된 프로그램 명령어를 갖지 않는 상태 머신에 의해, 또는 각각의 기능 또는 기능들 중 특정한 것의 일부 조합들은 맞춤 로직으로서 구현되는, 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)에서 구현될 수 있다. 물론, 이 2개의 접근법의 조합이 사용될 수도 있다.
또한, 실시예는 본 명세서에서 설명되고 청구된 바와 같은 방법을 수행하도록 컴퓨터(예를 들어, 프로세서를 포함함)를 프로그래밍하기 위한 컴퓨터 판독가능 코드가 그 위에 저장되어 있는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서 구현될 수 있다. 그러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체들의 예들은 하드 디스크, CD-ROM, 광학 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 및 플래시 메모리를 포함하지만, 이들로 제한되지 않는다. 또한, 통상의 기술자라면, 예를 들어, 이용가능 시간, 현재 기술, 및 경제적 고려사항들에 의해 동기부여되는 아마도 상당한 노력 및 많은 설계 선택들에도 불구하고, 본 명세서에 개시된 개념들 및 원리들에 의해 안내될 때, 최소의 실험으로 그러한 소프트웨어 명령어들 및 프로그램들 및 IC들을 쉽게 생성할 수 있을 것으로 예상된다.
본 개시내용의 요약서는 독자가 기술적 개시내용의 본질을 신속하게 확인할 수 있게 하기 위해 제공된다. 그것은 청구항들의 범위 또는 의미를 해석하거나 제한하기 위해 사용되지 않을 것이라는 이해 하에 제출된다. 또한, 전술한 상세한 설명에서는, 본 개시내용을 간소화할 목적으로 다양한 실시예들에서 다양한 특징들이 함께 그룹화되어 있다는 것을 알 수 있다. 이러한 개시 방법은 청구된 실시예들이 각각의 청구항에서 명백하게 열거되어 있는 것보다 더 많은 특징들을 요구한다는 의도를 반영하는 것으로서 해석되어서는 안 된다. 오히려, 다음의 청구항들이 반영하는 바와 같이, 본 발명의 주제는 단일의 개시된 실시예의 모든 특징들보다 적은 특징들에 있다. 따라서, 다음의 청구항들은 이로써 상세한 설명에 포함되고, 각각의 청구항은 개별적으로 청구된 주제로서 독립한다.
Claims (18)
- 통신 디바이스로서,
마이크로폰;
라우드스피커; 및
상기 마이크로폰 및 상기 라우드스피커에 통신가능하게 결합된 전자 프로세서를 포함하고, 상기 전자 프로세서는
(a) 상기 통신 디바이스와 음장에서 동작하는 제2 통신 디바이스로부터의 음향 신호를 상기 마이크로폰을 통해 수신하고;
(b) 상기 수신된 음향 신호에 기초하여 상기 음장에 대한 반사 패턴을 결정하고;
(c) 상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하고;
(d) 상기 음향 특성에 기초하여, 상기 음장에 대한 복수의 하울링 구역을 결정하고 - 상기 복수의 하울링 구역 각각은 제1 근접 임계치 및 제2 근접 임계치에 의해 정의됨 -;
(e) 상기 복수의 하울링 구역 각각에 대해, 상기 제1 근접 임계치, 상기 제2 근접 임계치, 및 상기 음향 특성에 기초하여 상기 하울링 구역에 대한 감쇠 레벨을 결정하고;
(f) 상기 통신 디바이스와 상기 제2 통신 디바이스 사이의 거리를 결정하고;
(g) 상기 거리에 기초하여 상기 복수의 하울링 구역 중 하나를 선택하고;
(h) 상기 선택된 하울링 구역에 대한 상기 감쇠 레벨에 기초하여 상기 라우드스피커의 볼륨을 조정하도록 구성되는, 통신 디바이스. - 제1항에 있어서,
트랜시버를 추가로 포함하고;
상기 전자 프로세서는
상기 트랜시버를 통해, 상기 제2 통신 디바이스로부터의 무선 신호를 수신하고;
상기 트랜시버가 상기 무선 신호를 수신하고 있는 동안, 단계 (a) 내지 단계 (h)를 반복하도록 구성되는, 통신 디바이스. - 제1항에 있어서,
상기 수신된 음향 신호는 초음파 신호인, 통신 디바이스. - 제1항에 있어서,
상기 전자 프로세서는 상기 수신된 음향 신호와 저장된 음향 신호 사이의 정규화 상호 상관 함수(normalized cross correlation function)를 계산함으로써 상기 음장에 대한 반사 패턴을 결정하도록 구성되는, 통신 디바이스. - 제1항에 있어서,
상기 전자 프로세서는 상기 반사 패턴의 밀도, 강도, 및 잔향 시간으로 이루어진 그룹 중 적어도 하나를 측정함으로써 상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하도록 구성되는, 통신 디바이스. - 제1항에 있어서,
상기 전자 프로세서는 상기 반사 패턴에서의 반사들의 양을 결정함으로써 상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하도록 구성되는, 통신 디바이스. - 제1항에 있어서,
트랜시버를 추가로 포함하고;
상기 전자 프로세서는
상기 트랜시버를 통해, 상기 제2 통신 디바이스로부터의 무선 신호를 수신하고;
상기 수신된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 상기 통신 디바이스와 상기 제2 통신 디바이스 사이의 거리를 결정하도록 구성되는, 통신 디바이스. - 제1항에 있어서,
상기 제1 근접 임계치는 상기 통신 디바이스로부터의 제1 거리이고 상기 제2 근접 임계치는 상기 통신 디바이스로부터의 제2 거리인, 통신 디바이스. - 통신 디바이스로서,
마이크로폰;
라우드스피커; 및
상기 마이크로폰 및 상기 라우드스피커에 통신가능하게 결합된 전자 프로세서를 포함하고, 상기 전자 프로세서는
(a) 상기 통신 디바이스와 음장에서 동작하는 제2 통신 디바이스로부터의 음향 신호를 상기 마이크로폰을 통해 수신하고;
(b) 상기 수신된 음향 신호에 기초하여 상기 음장에 대한 반사 패턴을 결정하고;
(c) 상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하고;
(d) 상기 음향 특성에 기초하여, 감쇠 레벨을 결정하고;
(e) 상기 감쇠 레벨에 기초하여 상기 라우드스피커의 볼륨을 조정하도록 구성되는, 통신 디바이스. - 제9항에 있어서,
트랜시버를 추가로 포함하고;
상기 전자 프로세서는
상기 트랜시버를 통해, 상기 제2 통신 디바이스로부터의 무선 신호를 수신하고;
상기 트랜시버가 상기 무선 신호를 수신하고 있는 동안, 단계 (a) 내지 단계 (e)를 반복하도록 구성되는, 통신 디바이스. - 동적 하울링 억제를 위한 방법으로서,
상기 방법은:
(a) 마이크로폰을 통해, 상기 마이크로폰과 음장에서 동작하는 통신 디바이스로부터의 음향 신호를 수신하는 단계;
(b) 전자 프로세서를 이용하여, 상기 수신된 음향 신호에 기초하여 상기 음장에 대한 반사 패턴을 결정하는 단계;
(c) 상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하는 단계;
(d) 상기 음향 특성에 기초하여, 상기 음장에 대한 복수의 하울링 구역을 결정하는 단계 - 상기 복수의 하울링 구역 각각은 제1 근접 임계치 및 제2 근접 임계치에 의해 정의됨 -;
(e) 상기 복수의 하울링 구역 각각에 대해, 상기 제1 근접 임계치, 상기 제2 근접 임계치, 및 상기 음향 특성에 기초하여 상기 하울링 구역에 대한 감쇠 레벨을 결정하는 단계;
(f) 상기 마이크로폰과 상기 통신 디바이스 사이의 거리를 결정하는 단계;
(g) 상기 거리에 기초하여 상기 복수의 하울링 구역 중 하나를 선택하는 단계; 및
(h) 상기 선택된 하울링 구역에 대한 상기 감쇠 레벨에 기초하여 라우드스피커의 볼륨을 조정하는 단계를 포함하는, 동적 하울링 억제를 위한 방법. - 제11항에 있어서,
트랜시버를 통해, 상기 통신 디바이스로부터의 무선 신호를 수신하는 단계; 및
상기 무선 신호를 수신하고 있는 동안, 단계 (a) 내지 단계 (h)를 반복하는 단계를 추가로 포함하는, 동적 하울링 억제를 위한 방법. - 제11항에 있어서,
음향 신호를 수신하는 단계는 초음파 신호를 수신하는 단계를 포함하는, 동적 하울링 억제를 위한 방법. - 제11항에 있어서,
상기 음장에 대한 반사 패턴을 결정하는 단계는 상기 수신된 음향 신호와 저장된 음향 신호 사이의 정규화 상호 상관 함수를 계산하는 단계를 포함하는, 동적 하울링 억제를 위한 방법. - 제11항에 있어서,
상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하는 단계는 상기 반사 패턴의 밀도, 강도, 및 잔향 시간으로 이루어진 그룹 중 적어도 하나를 측정하는 단계를 포함하는, 동적 하울링 억제를 위한 방법. - 제11항에 있어서,
상기 반사 패턴에 기초하여 상기 음장에 대한 음향 특성을 결정하는 단계는 상기 반사 패턴에서의 반사들의 양을 결정하는 단계를 포함하는, 동적 하울링 억제를 위한 방법. - 제11항에 있어서,
트랜시버를 통해, 상기 통신 디바이스로부터의 무선 신호를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 상기 마이크로폰과 상기 통신 디바이스 사이의 거리를 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 동적 하울링 억제를 위한 방법. - 제11항에 있어서,
상기 제1 근접 임계치는 상기 통신 디바이스로부터의 제1 거리이고 상기 제2 근접 임계치는 상기 통신 디바이스로부터의 제2 거리인, 동적 하울링 억제를 위한 방법.
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