KR20200102512A - 입상물 처리 장치 및 입상물 처리 방법 - Google Patents

입상물 처리 장치 및 입상물 처리 방법 Download PDF

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Abstract

이 정제 인쇄 장치 (1) 는, 환상 반송 기구 (20), 인쇄부 (30), 및 반전 기구 (70) 를 구비한다. 환상 반송 기구 (20) 는, 정제 (9) 를 흡착 유지하면서, 환상의 반송 경로를 따라 정제 (9) 를 반송한다. 인쇄부 (30) 는, 환상 반송 기구 (20) 의 반송 경로 상의 처리 위치에 있어서, 정제 (9) 의 표면에 화상을 인쇄한다. 반전 기구 (70) 는, 환상 반송 기구 (20) 의 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 정제 (9) 의 표리를 반전시킨다. 이 때문에, 정제 (9) 의 양면에 대해, 반송 경로 상의 동일한 처리 위치에 있어서, 인쇄를 실시할 수 있다. 이로써, 장치의 부품 점수를 저감시킬 수 있음과 함께, 장치를 소형화할 수 있다.

Description

입상물 처리 장치 및 입상물 처리 방법
본 발명은 입상물의 표면에 소정의 처리를 실시하는 입상물 처리 장치 및 입상물 처리 방법에 관한 것이다.
의약품인 정제 (錠劑) 의 표면에는, 제품을 식별하기 위한 문자나 코드가 인쇄된다. 또, 라무네 (soda-candy) 등의 정과 (錠菓) 에도, 마크나 일러스트레이션이 인쇄되는 경우가 있다. 종래, 이와 같은 정제ㆍ정과 등의 입상물의 표면에, 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 인쇄 장치가 알려져 있다. 특히, 최근에는, 후발 의약품의 보급에 의해, 정제의 종류가 다양화되고 있다. 이 때문에, 정제를 식별하기 쉽게 하기 위해, 정제의 표리 양면에, 잉크젯 방식으로 선명하게 인쇄를 실시하는 기술이 주목받고 있다.
특허문헌 1 의 인쇄 장치는, 상류측의 반송부 (3) 와 하류측의 반송부 (4) 를 갖는다. 상류측의 반송부 (3) 에서는, 정제를 반송하면서, 제 1 인쇄부 (201) 에 의해, 정제에 인쇄를 실시한다. 하류측의 반송부 (4) 에서는, 상류측의 반송부 (3) 로부터 정제를 표리 반전시킨 상태로 받아 반송하면서, 제 2 인쇄부 (202) 에 의해, 정제에 인쇄를 실시한다. 이로써, 정제의 표면 및 이면에 대해 인쇄를 실시한다.
일본 공개특허공보 2015-223323호
그러나, 특허문헌 1 에서는, 상류측의 반송부 (3) 와 하류측의 반송부 (4) 의 쌍방에, 인쇄부와, 인쇄부에 부수되는 촬상부가 형성되어 있다. 즉, 특허문헌 1 에서는, 정제의 일방의 면에 대해 인쇄 및 촬영을 실시하기 위한 처리부와, 정제의 타방의 면에 대해 인쇄 및 촬영을 실시하기 위한 처리부가, 따로따로 형성되어 있다. 이 때문에, 특허문헌 1 의 구조에서는, 인쇄 장치의 부품 점수가 많아져, 인쇄 장치를 소형화하는 것이 곤란하였다.
본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 입상물의 표리 양면에 대해 소정의 처리를 실시하는 것이 가능하고, 또한, 종래보다 장치를 소형화할 수 있는, 입상물 처리 장치 및 입상물 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 제 1 발명은, 입상물의 표면에 소정의 처리를 실시하는 입상물 처리 장치로서, 입상물을 흡착 유지하면서, 환상의 반송 경로를 따라 입상물을 반송하는 환상 반송 기구와, 상기 환상 반송 기구의 상기 반송 경로 상의 처리 위치에 있어서, 입상물의 표면에, 상기 소정의 처리를 실시하는 처리부와, 상기 환상 반송 기구의 상기 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 입상물의 표리를 반전시키는 반전 기구를 구비한다.
본원의 제 2 발명은, 제 1 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 반전 기구는, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 상기 반송 경로에 있어서의 입상물의 폭 방향의 위치를 이동시킨다.
본원의 제 3 발명은, 제 2 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 환상 반송 기구는, 입상물을 흡착 유지하는 흡착공이 상기 폭 방향으로 복수 배열된 유지면을, 상기 반송 경로를 따라 회동 (回動) 시키고, 상기 유지면은, 상기 폭 방향에 인접하는 제 1 영역 및 제 2 영역을 갖고, 상기 반전 기구는, 상기 제 1 영역의 흡착공에 유지된 입상물을, 상기 제 2 영역의 흡착공으로 이동시킨다.
본원의 제 4 발명은, 제 2 발명 또는 제 3 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 반전 기구는, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 1 축을 중심으로 하는 원뿔상 또는 각뿔상의 제 1 측면을 갖는 제 1 경사 드럼과, 상기 제 1 경사 드럼과 상기 폭 방향에 인접하고, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 2 축을 중심으로 하는 원뿔상 또는 각뿔상의 제 2 측면을 갖는 제 2 경사 드럼을 갖고, 상기 제 1 경사 드럼은, 상기 환상 반송 기구로부터 건네지는 입상물을, 상기 제 1 측면에 흡착 유지하면서 회전시켜, 상기 제 2 경사 드럼으로 입상물을 건네주고, 상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 1 경사 드럼으로부터 건네지는 입상물을, 상기 제 2 측면에 흡착 유지하면서 회전시켜, 상기 환상 반송 기구로 입상물을 건네준다.
본원의 제 5 발명은, 제 4 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 환상 반송 기구의 반송 방향으로 보았을 때의, 상기 제 1 경사 드럼의 꼭지각과 상기 제 2 경사 드럼의 꼭지각의 합은, 180°이다.
본원의 제 6 발명은, 제 5 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 환상 반송 기구의 반송 방향으로 보았을 때의, 상기 제 1 경사 드럼의 꼭지각 및 상기 제 2 경사 드럼의 꼭지각은, 모두 90°이다.
본원의 제 7 발명은, 제 6 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 제 1 경사 드럼과 상기 제 2 경사 드럼은, 동일한 형상 및 크기를 갖는다.
본원의 제 8 발명은, 제 4 발명부터 제 7 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 제 1 경사 드럼은, 상기 제 1 측면에, 상기 제 1 축을 중심으로 하여 원환상으로 배열된 복수의 흡착공을 갖고, 상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 2 측면에, 상기 제 2 축을 중심으로 하여 원환상으로 배열된 복수의 흡착공을 갖고, 상기 복수의 흡착공에, 입상물이 1 개씩 흡착 유지된다.
본원의 제 9 발명은, 제 4 발명부터 제 7 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 제 1 경사 드럼은, 상기 제 1 측면에, 상기 제 1 축을 중심으로 하는 원환상의 흡착 슬릿을 갖고, 상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 2 측면에, 상기 제 2 축을 중심으로 하는 원환상의 흡착 슬릿을 갖고, 상기 흡착 슬릿에, 복수의 입상물이 흡착 유지된다.
본원의 제 10 발명은, 제 4 발명부터 제 9 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 제 2 측면에 있어서의 입상물의 흡착력은, 상기 제 1 측면에 있어서의 입상물의 흡착력보다 크다.
본원의 제 11 발명은, 제 1 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 반전 기구는, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 상기 반송 경로에 있어서의 입상물의 반송 방향의 위치를 이동시킨다.
본원의 제 12 발명은, 제 1 발명부터 제 11 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 처리부는, 입상물의 표면에 잉크젯 방식으로 인쇄를 실시하는 인쇄부를 포함한다.
본원의 제 13 발명은, 제 1 발명부터 제 12 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 처리부는, 입상물의 표면을 촬영하는 카메라를 포함한다.
본원의 제 14 발명은, 제 1 발명부터 제 13 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 입상물은 정제이다.
본원의 제 15 발명은, 제 1 발명부터 제 14 발명까지 중 어느 한 발명의 입상물 처리 장치로서, 상기 환상 반송 기구는, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 흡착 유지하면서 반송하고, 상기 반전 기구는, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 유지하면서, 입상물의 표리를 반전시킨다.
본원의 제 16 발명은, 입상물의 표면에 소정의 처리를 실시하는 입상물 처리 방법으로서, a) 환상의 반송 경로에 입상물을 반입하는 공정과, b) 상기 공정 a) 후에, 상기 반송 경로를 따라 입상물을 반송하면서, 상기 반송 경로 상의 처리 위치에 있어서, 입상물의 제 1 면에 상기 소정의 처리를 실시하는 공정과, c) 상기 공정 b) 후에, 상기 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 입상물의 표리를 반전시키는 공정과, d) 상기 공정 c) 후에, 상기 반송 경로를 따라 입상물을 반송하면서, 상기 처리 위치에 있어서, 입상물의 제 2 면에 상기 소정의 처리를 실시하는 공정과, e) 상기 공정 d) 후에, 상기 반송 경로로부터 입상물을 반출하는 공정을 갖는다.
본원의 제 17 발명은, 제 16 발명의 입상물 처리 방법으로서, 상기 공정 b) 및 d) 에서는, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 반송하고, 상기 공정 c) 에서는, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 유지하면서, 입상물의 표리를 반전시킨다.
본원의 제 1 발명 ∼ 제 17 발명에 의하면, 입상물의 양면에 대해, 반송 경로 상의 동일한 처리 위치에 있어서, 소정의 처리를 실시할 수 있다. 이로써, 장치의 부품 점수를 저감시킬 수 있음과 함께, 장치를 소형화할 수 있다.
특히, 본원의 제 4 발명에 의하면, 반전 기구에 필요한 반송 방향의 길이를 억제할 수 있다.
특히, 본원의 제 5 발명에 의하면, 동일한 유지면에 있어서, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 입상물의 폭 방향의 위치를 이동시킬 수 있다.
특히, 본원의 제 7 발명에 의하면, 제 1 경사 드럼과 제 2 경사 드럼을, 부품으로서 공통화할 수 있다.
특히, 본원의 제 8 발명에 의하면, 제 1 경사면 및 제 2 경사면에 있어서의 흡착 유지 후의 입상물의 위치 어긋남이 잘 발생하지 않는다.
특히, 본원의 제 9 발명에 의하면, 입상물의 수수시에, 다소의 위치 어긋남이 있었다고 해도, 입상물을 유지할 수 있다.
특히, 본원의 제 10 발명에 의하면, 제 1 측면에서 제 2 측면으로의 입상물의 수수시에, 입상물의 탈락이 잘 발생하지 않는다.
특히, 본원의 제 15 발명 및 제 17 발명에 의하면, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 정렬시킨 상태에서, 소정의 처리를 실시할 수 있기 때문에, 처리의 정밀도가 향상된다.
도 1 은, 정제 인쇄 장치의 측면도이다.
도 2 는, 정제 인쇄 장치의 상면도이다.
도 3 은, 정제 인쇄 장치의 하면도이다.
도 4 는, 환상 반송 기구의 부분 사시도이다.
도 5 는, 헤드의 하면도이다.
도 6 은, 반전 기구를 반송 방향으로 본 도면이다.
도 7 은, 반전 기구를 반송 방향으로 본 도면이다.
도 8 은, 제어부와 각 부의 접속을 나타낸 블록도이다.
도 9 는, 정제 인쇄 장치에 있어서의 인쇄 처리의 흐름을 나타낸 플로 차트이다.
도 10 은, 제 1 영역에 있어서의 정제의 반송의 모습을 나타낸 도면이다.
도 11 은, 제 2 영역에 있어서의 정제의 반송의 모습을 나타낸 도면이다.
도 12 는, 변형예에 관련된 정제 인쇄 장치의 측면도이다.
도 13 은, 변형예에 관련된 반전 기구를 반송 방향으로 본 도면이다.
도 14 는, 변형예에 관련된 정제 인쇄 장치의 상면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 환상 반송 기구에 의해 정제가 반송되는 방향을 「반송 방향」이라고 칭하고, 반송 방향에 대해 수직이면서 유지면을 따르는 방향을 「폭 방향」이라고 칭한다.
＜1. 정제 인쇄 장치의 전체 구성＞
도 1 은, 본 발명에 관련된 입상물 처리 장치의 일례인 정제 인쇄 장치 (1) 의 측면도이다. 도 2 는, 정제 인쇄 장치 (1) 의 상면도이다. 도 3 은, 정제 인쇄 장치 (1) 의 하면도이다.
이 정제 인쇄 장치 (1) 는, 입상물인 복수의 정제 (9) 를 반송하면서, 각 정제 (9) 의 표리 양면에, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크(logotype) 등의 화상을 인쇄하는 장치이다. 정제 (9) 는, 소정 (素錠 ; plain tablet) (나정 (裸錠 ; uncoated tablet)) 이어도 되고, 당의정, 필름 코팅정 (FC 정) 등의 코팅정이어도 된다. 또, 정제 (9) 는, 경캡슐제 및 연캡슐제를 포함하는 캡슐제여도 된다. 또, 본 발명에 있어서의 「입상물」은, 의약품으로서의 정제에 한정되지 않고, 건강 식품으로서의 정제나, 라무네 등의 정과여도 된다.
도 1 ∼ 도 3 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 는, 반입 기구 (10), 환상 반송 기구 (20), 인쇄부 (30), 제 1 카메라 (40), 제 2 카메라 (50), 건조 기구 (60), 반전 기구 (70), 반출 기구 (80), 및 제어부 (90) 를 구비하고 있다.
반입 기구 (10) 는, 정제 인쇄 장치 (1) 에 투입된 복수의 정제 (9) 를, 환상 반송 기구 (20) 로 반입하기 위한 기구이다. 반입 기구 (10) 는, 진동 피더, 회전 피더, 슈트 등에 의해 구성되는 정렬 기구 (도시 생략) 와, 반입 드럼 (11) 을 갖는다. 정제 인쇄 장치 (1) 에 투입된 복수의 정제 (9) 는, 정렬 기구에 의해 복수의 열 (본 실시형태에서는 3 열) 로 정렬되어, 반입 드럼 (11) 의 외주면에 공급된다. 반입 드럼 (11) 은, 정렬된 복수의 정제 (9) 를, 외주면에 흡착 유지하면서 회전시켜, 환상 반송 기구 (20) 로 정제 (9) 를 건네준다.
환상 반송 기구 (20) 는, 복수의 정제 (9) 를 유지하면서, 환상의 반송 경로를 따라 반송하는 기구이다. 환상 반송 기구 (20) 는, 1 쌍의 풀리 (21) 와, 1 쌍의 풀리 (21) 사이에 걸쳐진 환상의 반송 벨트 (22) 를 갖는다. 1 쌍의 풀리 (21) 의 일방은, 반송용 모터 (23) 로부터 얻어지는 동력에 의해 회전한다. 이로써, 반송 벨트 (22) 가, 도 1 중의 화살표의 방향으로 회동한다. 이 때, 1 쌍의 풀리 (21) 의 타방은, 반송 벨트 (22) 의 회동에 따라 종동 회전한다.
도 4 는, 환상 반송 기구 (20) 의 부분 사시도이다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트 (22) 의 외주면인 유지면 (220) 에는, 복수의 흡착공 (221) 이 형성되어 있다. 복수의 흡착공 (221) 은, 반송 방향 및 폭 방향으로, 등간격으로 배열되어 있다. 또, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 환상 반송 기구 (20) 는, 반송 벨트 (22) 의 내측의 공간으로부터 기체를 흡출하는 흡인 기구 (24) 를 갖는다. 흡인 기구 (24) 를 동작시키면, 반송 벨트 (22) 의 내측의 공간이, 대기압보다 낮은 부압이 된다. 복수의 정제 (9) 는, 당해 부압에 의해, 흡착공 (221) 에 흡착 유지된다.
이와 같이, 복수의 정제 (9) 는, 반송 벨트 (22) 의 표면에, 반송 방향 및 폭 방향으로 정렬한 상태로 유지된다. 그리고, 환상 반송 기구 (20) 는, 반송 벨트 (22) 를 회동시킴으로써, 복수의 정제 (9) 를, 환상의 반송 경로를 따라 반송한다. 후술하는 4 개의 헤드 (31) 의 하방에서는, 복수의 정제 (9) 는, 수평 방향으로 반송된다.
또, 도 1 중에 파선으로 나타낸 바와 같이, 환상 반송 기구 (20) 는, 제 1 블로 기구 (25) 및 제 2 블로 기구 (26) 를 갖는다. 제 1 블로 기구 (25) 는, 반송 벨트 (22) 의 내측이면서, 후술하는 제 1 경사 드럼 (71) 과 반송 벨트 (22) 를 개재하여 대향하는 위치에 형성되어 있다. 제 1 블로 기구 (25) 는, 반송 벨트 (22) 의 복수의 흡착공 (221) 중, 제 1 경사 드럼 (71) 과 대향하는 흡착공 (221) 에만 기체를 분사한다. 그러면, 당해 흡착공 (221) 이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로써, 당해 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되어, 반송 벨트 (22) 로부터 제 1 경사 드럼 (71) 으로 정제 (9) 가 건네진다.
제 2 블로 기구 (26) 는, 반송 벨트 (22) 의 내측이면서, 후술하는 반출 슈트 (81) 와 반송 벨트 (22) 를 개재하여 대향하는 위치에 형성되어 있다. 제 2 블로 기구 (26) 는, 반송 벨트 (22) 의 복수의 흡착공 (221) 중, 반출 슈트 (81) 와 대향하는 흡착공 (221) 에만 기체를 분사한다. 그러면, 당해 흡착공 (221) 이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로써, 당해 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되어, 반송 벨트 (22) 로부터 반출 슈트 (81) 를 지나 반출 컨베이어 (82) 로 정제 (9) 가 건네진다.
도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 반송 벨트 (22) 의 유지면 (220) 은, 반전 기구 (70) 에 의한 반전 전의 정제 (9) 를 유지하는 제 1 영역 (A1) 과, 반전 후의 정제 (9) 를 유지하는 제 2 영역 (A2) 을 갖는다. 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 은, 폭 방향에 인접한다. 본 실시형태에서는, 제 1 영역 (A1) 및 제 2 영역 (A2) 에, 흡착공 (221) 이, 폭 방향으로 3 열씩 형성된다. 상기 서술한 반입 기구 (10) 에 의해 반입되는 정제 (9) 는, 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 흡착 유지된다. 또, 양면에 인쇄가 된 복수의 정제 (9) 는, 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 으로부터 반출 기구 (80) 로 건네진다.
인쇄부 (30) 는, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 정제 (9) 의 표면에, 잉크젯 방식으로 인쇄를 실시하는 처리부이다. 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 인쇄부 (30) 는, 4 개의 헤드 (31) 를 갖는다. 4 개의 헤드 (31) 는, 반송 벨트 (22) 의 상방에 위치하고, 정제 (9) 의 반송 방향을 따라 일렬로 배치되어 있다. 각 헤드 (31) 는, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 의 쌍방에 걸쳐 폭 방향으로 연장된다. 4 개의 헤드 (31) 는, 정제 (9) 의 표면을 향하여, 서로 상이한 색 (예를 들어, 시안, 마젠타, 옐로, 및 블랙의 각 색) 의 잉크 방울을 토출한다. 그러면, 이들의 각 색에 의해 형성되는 단색 화상의 중첩에 의해, 정제 (9) 의 표면에 다색 화상이 기록된다. 또한, 각 헤드 (31) 로부터 토출되는 잉크에는, 일본 약국방, 식품위생법 등에서 인가받은 원료에 의해 제조된 가식성 잉크가 사용된다.
도 5 는, 1 개의 헤드 (31) 의 하면도이다. 도 5 에는, 반송 벨트 (22) 와, 반송 벨트 (22) 에 유지된 복수의 정제 (9) 가, 이점 쇄선으로 나타나 있다. 도 5 중에 확대하여 나타낸 바와 같이, 헤드 (31) 의 하면인 토출면 (310) 에는, 잉크 방울을 토출할 수 있는 복수의 노즐 (311) 이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 헤드 (31) 의 하면에, 복수의 노즐 (311) 이, 반송 방향 및 폭 방향으로 2 차원적으로 배열되어 있다. 각 노즐 (311) 은, 폭 방향으로 위치를 어긋나게 하여 배열되어 있다. 이와 같이, 복수의 노즐 (311) 을 2 차원적으로 배치하면, 각 노즐 (311) 의 폭 방향의 위치를 서로 접근시킬 수 있다. 단, 복수의 노즐 (311) 은, 폭 방향을 따라 일렬로 배열되어 있어도 된다.
노즐 (311) 로부터의 잉크 방울의 토출 방식에는, 예를 들어, 압전 소자인 피에조 소자에 전압을 가하여 변형시킴으로써, 노즐 (311) 내의 잉크를 가압하여 토출하는, 이른바 피에조 방식이 사용된다. 단, 잉크 방울의 토출 방식은, 히터에 통전하여 노즐 (311) 내의 잉크를 가열 팽창시킴으로써 토출하는, 이른바 서멀 방식이어도 된다.
제 1 카메라 (40) 는, 인쇄 전의 정제 (9) 의 표면을 촬영하기 위한 처리부이다. 제 1 카메라 (40) 는, 반입 드럼 (11) 보다 반송 경로의 하류측이면서 4 개의 헤드 (31) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 제 1 카메라 (40) 는, 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 의 쌍방에 걸쳐 폭 방향으로 연장된다. 제 1 카메라 (40) 에는, 예를 들어, CCD 나 CMOS 등의 촬상 소자가 폭 방향으로 배열된 라인 센서가 사용된다. 제 1 카메라 (40) 는, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 복수의 정제 (9) 를 촬영한다. 촬영에 의해 취득된 화상은, 제 1 카메라 (40) 로부터 후술하는 제어부 (90) 로 송신된다. 제어부 (90) 는, 제 1 카메라 (40) 로부터 얻어진 화상에 기초하여, 각 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 유무, 정제 (9) 의 위치, 및 정제 (9) 의 자세를 검출한다. 또, 제어부 (90) 는, 제 1 카메라 (40) 로부터 얻어진 화상에 기초하여, 각 정제 (9) 가 치핑 등의 결함이 없는지의 여부의 검사도 실시한다.
제 2 카메라 (50) 는, 인쇄 후의 정제 (9) 의 표면을 촬영하기 위한 처리부이다. 제 2 카메라 (50) 는, 4 개의 헤드 (31) 보다 반송 경로의 하류측이면서 건조 기구 (60) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 제 2 카메라 (50) 는, 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 의 쌍방에 걸쳐 폭 방향으로 연장된다. 제 2 카메라 (50) 에는, 예를 들어, CCD 나 CMOS 등의 촬상 소자가 폭 방향으로 배열된 라인 센서가 사용된다. 제 2 카메라 (50) 는, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 복수의 정제 (9) 를 촬영한다. 촬영에 의해 취득된 화상은, 제 2 카메라 (50) 로부터 후술하는 제어부 (90) 로 송신된다. 제어부 (90) 는, 제 2 카메라 (50) 로부터 얻어진 화상에 기초하여, 정제 (9) 의 표면에 인쇄된 화상의 양부 (良否) 를 검사한다.
건조 기구 (60) 는, 정제 (9) 의 표면에 부착된 잉크를 건조시키는 기구이다. 건조 기구 (60) 는, 제 2 카메라 (50) 보다 반송 경로의 하류측이면서 후술하는 반출 슈트 (81) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 건조 기구 (60) 는, 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 의 쌍방에 걸쳐 폭 방향으로 연장된다. 건조 기구 (60) 에는, 예를 들어, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 정제 (9) 를 향하여, 가열된 기체 (열풍) 를 분사하는, 열풍 공급 기구가 사용된다. 정제 (9) 의 표면에 부착된 잉크는, 열풍에 의해 건조되어, 정제 (9) 의 표면에 정착한다.
이와 같이, 본 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 는, 인쇄부 (30), 제 1 카메라 (40), 제 2 카메라 (50), 및 건조 기구 (60) 의 4 개의 처리부를 갖는다. 각 처리부는, 반송 경로 상의 각 처리 위치에 있어서, 정제 (9) 의 표면에 대해, 인쇄, 촬영, 및 건조의 각 처리를 실시한다.
반전 기구 (70) 는, 반송 벨트 (22) 에 의해 반송되는 정제 (9) 의 표리를 반전시킴과 함께, 제 1 영역 (A1) 에서 제 2 영역 (A2) 으로 정제 (9) 를 이동시키는 기구이다. 반전 기구 (70) 는, 후술하는 반출 슈트 (81) 보다 반송 경로의 하류측이면서 반입 드럼 (11) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 이하에서는, 반송 경로 상의 반전 기구 (70) 가 형성되는 위치를 「반전 위치」라고 칭한다.
도 6 및 도 7 은, 반전 기구 (70) 를 하측에서부터 반송 방향으로 본 도면이다. 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 반전 기구 (70) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 을 갖는다. 제 1 경사 드럼 (71) 은, 폭 방향에 대해 경사진 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하는 원뿔상의 제 1 측면 (710) 을 갖는다. 제 1 축 (C1) 의 둘레에 있어서의 제 1 측면 (710) 의 일부는, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 과 미세한 간극을 개재하여 대향한다. 또, 제 1 경사 드럼 (71) 은, 제 1 모터 (73) 의 출력축에 고정되어 있다. 제 1 모터 (73) 를 구동시키면, 제 1 경사 드럼 (71) 은, 제 1 축 (C1) 을 중심으로 회전한다.
제 2 경사 드럼 (72) 은, 폭 방향에 대해 경사진 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하는 원뿔상의 제 2 측면 (720) 을 갖는다. 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 은, 서로의 정상부가 대향하도록, 폭 방향에 인접 배치된다. 제 2 축 (C2) 의 둘레에 있어서의 제 2 측면 (720) 의 일부는, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 과 미세한 간극을 개재하여 대향한다. 또, 제 2 축 (C2) 의 둘레에 있어서의 제 2 측면 (720) 의 다른 일부는, 제 1 측면 (710) 과 미세한 간극을 개재하여 대향한다. 또, 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 2 모터 (74) 의 출력축에 고정되어 있다. 제 2 모터 (74) 를 구동시키면, 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 2 축 (C2) 을 중심으로 회전한다.
본 실시형태에서는, 반송 방향으로 보았을 때의, 제 1 경사 드럼 (71) 의 꼭지각과, 제 2 경사 드럼 (72) 의 꼭지각은, 모두 90°이다. 또, 유지면 (220) 에 대한 제 1 축 (C1) 의 경사 각도는, 45°이다. 또, 유지면 (220) 에 대한 제 2 축 (C2) 의 경사 각도는, 45°이다. 따라서, 제 1 측면 (710) 과 제 2 측면 (720) 은, 유지면 (220) 에 대해 90°의 위치에 있어서, 서로 대향한다. 이와 같이, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 을, 동일한 형상 및 동일한 크기로 하면, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 을, 부품으로서 공통화할 수 있다. 이로써, 정제 인쇄 장치 (1) 의 제조 비용을 저감시킬 수 있다.
제 1 측면 (710) 에는, 복수의 흡착공 (711) 이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 제 1 측면 (710) 의 모선을 따라 등간격으로 배열된 3 개의 흡착공 (711) 이, 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하여 원환상으로, 등각도 간격으로 형성되어 있다. 마찬가지로, 제 2 측면 (720) 에도, 복수의 흡착공 (721) 이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 제 2 측면 (720) 의 모선을 따라 등간격으로 배열된 3 개의 흡착공 (721) 이, 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하여 원환상으로, 등각도 간격으로 형성되어 있다.
제 1 경사 드럼 (71) 의 내부 공간의 압력은, 도시를 생략한 흡인 기구에 의해, 대기압보다 낮은 부압으로 유지되고 있다. 제 1 경사 드럼 (71) 은, 이 부압에 의해, 복수의 흡착공 (711) 에, 정제 (9) 를 1 개씩 유지한다. 마찬가지로, 제 2 경사 드럼 (72) 의 내부 공간의 압력도, 도시를 생략한 흡인 기구에 의해, 대기압보다 낮은 부압으로 유지되고 있다. 제 2 경사 드럼 (72) 은, 이 부압에 의해, 복수의 흡착공 (721) 에, 정제 (9) 를 1 개씩 유지한다.
또, 도 6 중에 파선으로 나타낸 바와 같이, 제 1 경사 드럼 (71) 의 내부에는, 제 3 블로 기구 (75) 가 형성되어 있다. 제 3 블로 기구 (75) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 의 복수의 흡착공 (711) 중, 제 2 경사 드럼 (72) 과 대향하는 흡착공 (711) 에만 기체를 분사한다. 그러면, 당해 흡착공 (711) 이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로써, 당해 흡착공 (711) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되어, 제 1 경사 드럼 (71) 의 흡착공 (711) 에서, 제 2 경사 드럼 (72) 의 흡착공 (721) 으로 정제 (9) 가 건네진다.
또, 도 6 중에 파선으로 나타낸 바와 같이, 제 2 경사 드럼 (72) 의 내부에는, 제 4 블로 기구 (76) 가 형성되어 있다. 제 4 블로 기구 (76) 는, 제 2 경사 드럼 (72) 의 복수의 흡착공 (721) 중, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 과 대향하는 흡착공 (721) 에만 기체를 분사한다. 그러면, 당해 흡착공 (721) 이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로써, 당해 흡착공 (721) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되어, 제 2 경사 드럼 (72) 의 흡착공 (721) 에서, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 으로 정제 (9) 가 건네진다.
도 7 에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 유지되어, 반전 위치까지 반송된 정제 (9) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 으로 건네진다. 제 1 경사 드럼 (71) 은, 반송 벨트 (22) 로부터 받은 정제 (9) 를, 제 1 측면 (710) 의 흡착공 (711) 에 흡착 유지하면서 회전시켜, 제 2 경사 드럼 (72) 으로 건네준다. 그 후, 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 1 경사 드럼 (71) 으로부터 받은 정제 (9) 를, 제 2 측면 (720) 의 흡착공 (721) 에 흡착 유지하면서 회전시켜, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 으로 건네준다. 이로써, 제 1 영역 (A1) 에서 제 2 영역 (A2) 으로, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치가 이동함과 함께, 정제 (9) 의 표리가 반전된다.
제 2 경사 드럼 (72) 의 복수의 흡착공 (721) 의 흡착력은, 제 1 경사 드럼 (71) 의 복수의 흡착공 (711) 의 흡착력보다 약간 크게 하면 된다. 그러면, 제 1 경사 드럼 (71) 의 흡착공 (711) 에서 제 2 경사 드럼 (72) 의 흡착공 (721) 으로의 정제 (9) 의 수수시에, 정제 (9) 의 탈락이 잘 발생하지 않게 된다. 단, 제 1 경사 드럼 (71) 의 복수의 흡착공 (711) 의 흡착력과, 제 2 경사 드럼 (72) 의 복수의 흡착공 (721) 의 흡착력은, 동일해도 된다.
반출 기구 (80) 는, 환상 반송 기구 (20) 로부터 정제 인쇄 장치 (1) 의 외부로, 복수의 정제 (9) 를 반출하기 위한 기구이다. 도 1 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 반출 기구 (80) 는, 반출 슈트 (81) 와 반출 컨베이어 (82) 를 갖는다. 반출 슈트 (81) 는, 건조 기구 (60) 보다 반송 경로의 하류측이면서 반전 기구 (70) 보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 또, 반출 슈트 (81) 는, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 에 대향하고 있다. 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 에 흡착된 정제 (9) 가, 반출 슈트 (81) 의 위치에 도달하면, 제 2 블로 기구 (26) 에 의해 정제 (9) 의 흡착이 해제된다. 이로써, 반송 벨트 (22) 의 제 2 영역 (A2) 으로부터, 반출 슈트 (81) 를 지나 반출 컨베이어 (82) 의 상면으로, 정제 (9) 가 낙하한다. 그리고, 낙하된 정제 (9) 가, 반출 컨베이어 (82) 에 의해, 정제 인쇄 장치 (1) 의 외부로 반출된다.
제어부 (90) 는, 정제 인쇄 장치 (1) 내의 각 부를 동작 제어한다. 도 8 은, 제어부 (90) 와, 정제 인쇄 장치 (1) 내의 각 부의 접속을 나타낸 블록도이다. 도 8 중에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 제어부 (90) 는, CPU 등의 프로세서 (91), RAM 등의 메모리 (92), 및 하드 디스크 드라이브 등의 기억부 (93) 를 갖는 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억부 (93) 내에는, 인쇄 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 (CP) 이, 인스톨되어 있다.
또, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 제어부 (90) 는, 상기 서술한 반입 기구 (10) (정렬 기구 및 반입 드럼 (11) 을 포함한다), 환상 반송 기구 (20) (반송용 모터 (23), 흡인 기구 (24), 제 1 블로 기구 (25), 및 제 2 블로 기구 (26) 를 포함한다), 인쇄부 (30) (4 개의 헤드 (31) 를 포함한다), 제 1 카메라 (40), 제 2 카메라 (50), 건조 기구 (60), 반전 기구 (70) (제 1 모터 (73), 제 2 모터 (74), 및 흡인 기구를 포함한다), 및 반출 기구 (80) (반출 컨베이어 (82) 를 포함한다) 와, 각각 유선 또는 무선에 의해 통신 가능하게 접속되어 있다. 제어부 (90) 는, 기억부 (93) 에 기억된 컴퓨터 프로그램 (CP) 이나 데이터를 메모리 (92) 에 일시적으로 판독 출력하고, 당해 컴퓨터 프로그램 (CP) 에 기초하여, 프로세서 (91) 가 연산 처리를 실시함으로써, 상기의 각 부를 동작 제어한다. 이로써, 복수의 정제 (9) 에 대한 인쇄 처리가 진행된다.
＜2. 처리의 흐름에 대하여＞
계속해서, 상기의 정제 인쇄 장치 (1) 를 사용한 인쇄 처리의 흐름에 대하여 설명한다. 이하에서는, 어느 1 개의 정제 (9) 에 대해 실시되는 처리에 대하여, 순서대로 설명한다. 단, 이 정제 인쇄 장치 (1) 에서는, 복수의 정제 (9) 가 순차적으로 반송되면서 처리되며, 정제 인쇄 장치 (1) 의 내부에는, 동시에 복수의 정제 (9) 가 존재한다.
도 9 는, 정제 인쇄 장치 (1) 에 있어서의 인쇄 처리의 흐름을 나타낸 플로 차트이다. 도 10 은, 도 9 의 스텝 S1 ∼ S6 에 있어서의 정제 (9) 의 반송 (제 1 영역 (A1) 에 있어서의 정제 (9) 의 반송) 의 모습을 나타낸 도면이다. 도 11 은, 도 10 의 스텝 S6 ∼ S11 에 있어서의 정제 (9) 의 반송 (제 2 영역 (A2) 에 있어서의 정제 (9) 의 반송) 의 모습을 나타낸 도면이다.
정제 인쇄 장치 (1) 에 정제 (9) 가 투입되면, 먼저, 반입 기구 (10) 가, 정제 (9) 를 환상 반송 기구 (20) 로 반입한다 (스텝 S1). 반입된 정제 (9) 는, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 흡착 유지된다. 그리고, 반송 벨트 (22) 의 회동에 수반하여, 환상의 반송 경로를 따라, 정제 (9) 가 반송된다.
이하에서는, 제 1 영역 (A1) 의 흡착공 (221) 에 유지된 상태에 있어서, 정제 (9) 의 외측을 향하는 면을 「제 1 면」이라고 칭한다. 또, 당해 상태에 있어서, 흡착공 (221) 에 흡착되는 면을 「제 2 면」이라고 칭한다. 도 2 및 도 3 에서는, 제 1 면과 제 2 면을 구별하기 위해, 정제 (9) 의 제 1 면에 사선을 긋고 있다. 단, 이 「제 1 면」 및 「제 2 면」은, 정제 (9) 의 본래의 표리면과는 관계없다. 예를 들어, 정제 (9) 가 할선정 (割線錠 ; tablet with cleavage line) 인 경우에, 제 1 영역 (A1) 에 유지되는 복수의 정제 (9) 중에, 할선을 갖는 면이 제 1 면이 되는 정제 (9) 와, 할선이 없는 면이 제 1 면이 되는 정제 (9) 가 혼재되어 있어도 된다.
정제 (9) 가 제 1 카메라 (40) 의 하방에 도달하면, 제 1 카메라 (40) 는, 정제 (9) 의 제 1 면을 촬영한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 1 면의 화상 데이터를 취득한다. 취득된 화상 데이터는, 제 1 카메라 (40) 로부터 제어부 (90) 로 송신된다. 또, 제어부 (90) 는, 제 1 카메라 (40) 로부터 수신한 화상 데이터에 기초하여, 제 1 면의 인쇄 전 검사를 실시한다 (스텝 S2). 구체적으로는, 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 유무, 정제 (9) 의 표리, 정제 (9) 의 연직축 둘레의 회전 자세, 정제 (9) 의 흡착공 (221) 에 대한 위치 어긋남, 정제 (9) 의 형상 결함의 유무 등이 검사된다.
다음으로, 정제 (9) 가 인쇄부 (30) 의 하방에 도달하면, 4 개의 헤드 (31) 가, 정제 (9) 의 제 1 면을 향하여 잉크 방울을 토출한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 1 면에 화상이 인쇄된다 (스텝 S3). 이 때, 제어부 (90) 는, 상기 서술한 스텝 S2 의 검사 결과에 기초하여, 각 정제 (9) 에 인쇄해야 할 화상을 조정한다. 예를 들어, 표면용의 화상과 이면용의 화상 중, 각 정제 (9) 의 표리에 따라 적절한 화상을 선택하고, 선택된 화상을, 각 정제 (9) 의 회전 자세에 따라 회전시킨다. 그리고, 조정 후의 화상에 기초하여, 헤드 (31) 에 인쇄 신호를 입력한다. 그 결과, 각 정제 (9) 의 제 1 면에, 적절한 화상이 적절한 자세로 인쇄된다.
계속해서, 정제 (9) 가 제 2 카메라 (50) 의 하방에 도달하면, 제 2 카메라 (50) 는, 정제 (9) 의 제 1 면을 촬영한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 1 면의 화상 데이터를 취득한다. 취득된 화상 데이터는, 제 2 카메라 (50) 로부터 제어부 (90) 로 송신된다. 또, 제어부 (90) 는, 제 2 카메라 (50) 로부터 수신한 화상 데이터에 기초하여, 제 1 면의 인쇄 후 검사를 실시한다 (스텝 S4). 구체적으로는, 제어부 (90) 는, 예를 들어, 제 2 카메라 (50) 로부터 수신한 화상 데이터와, 미리 준비된 정상 화상의 데이터를 비교함으로써, 각 정제 (9) 의 제 1 면에 인쇄된 화상이 정상인지의 여부를 판정한다.
계속해서, 정제 (9) 가 건조 기구 (60) 의 위치에 도달하면, 건조 기구 (60) 는, 정제 (9) 의 제 1 면을 향하여 열풍을 분사한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 1 면에 부착된 잉크가 건조되어, 제 1 면에 잉크가 정착한다 (스텝 S5).
그 후, 정제 (9) 가 반전 위치에 도달하면, 반전 기구 (70) 가, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시킴과 함께, 정제 (9) 의 표리를 반전시킨다 (스텝 S6). 구체적으로는, 먼저, 제 1 경사 드럼 (71) 이, 제 1 영역 (A1) 으로부터 건네지는 정제 (9) 를 흡착 유지하면서 회전시켜, 제 2 경사 드럼 (72) 으로 건네준다. 그리고, 제 2 경사 드럼 (72) 이, 제 1 경사 드럼 (71) 으로부터 받은 정제 (9) 를 흡착 유지하면서 회전시켜, 제 2 영역 (A2) 에 정제 (9) 를 건네준다. 이로써, 반송 벨트 (22) 의 제 1 영역 (A1) 에서 제 2 영역 (A2) 으로 정제 (9) 가 이동한다. 또, 정제 (9) 는, 제 2 면을 외측을 향한 자세로, 제 2 영역 (A2) 의 흡착공 (221) 에 흡착 유지된다.
계속해서, 정제 (9) 가 제 1 카메라 (40) 의 하방에 도달하면, 제 1 카메라 (40) 는, 정제 (9) 의 제 2 면을 촬영한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 2 면의 화상 데이터를 취득한다. 취득된 화상 데이터는, 제 1 카메라 (40) 로부터 제어부 (90) 로 송신된다. 또, 제어부 (90) 는, 제 1 카메라 (40) 로부터 수신한 화상 데이터에 기초하여, 제 2 면의 인쇄 전 검사를 실시한다 (스텝 S7). 구체적으로는, 흡착공 (221) 에 있어서의 정제 (9) 의 유무, 정제 (9) 의 표리, 정제 (9) 의 연직축 둘레의 회전 자세, 정제 (9) 의 흡착공 (221) 에 대한 위치 어긋남, 정제 (9) 의 형상 결함의 유무 등이 검사된다.
다음으로, 정제 (9) 가 인쇄부 (30) 의 하방에 도달하면, 4 개의 헤드 (31) 가, 정제 (9) 의 제 2 면을 향하여 잉크 방울을 토출한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 2 면에 화상이 인쇄된다 (스텝 S8). 이 때, 제어부 (90) 는, 상기 서술한 스텝 S7 의 검사 결과에 기초하여, 각 정제 (9) 에 인쇄해야 할 화상을 조정한다. 예를 들어, 표면용의 화상과 이면용의 화상 중, 각 정제 (9) 의 표리에 따라 적절한 화상을 선택하고, 선택된 화상을, 각 정제 (9) 의 회전 자세에 따라 회전시킨다. 그리고, 조정 후의 화상에 기초하여, 헤드 (31) 에 인쇄 신호를 입력한다. 그 결과, 각 정제 (9) 의 제 2 면에, 적절한 화상이 적절한 자세로 인쇄된다.
계속해서, 정제 (9) 가 제 2 카메라 (50) 의 하방에 도달하면, 제 2 카메라 (50) 는, 정제 (9) 의 제 2 면을 촬영한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 2 면의 화상 데이터를 취득한다. 취득된 화상 데이터는, 제 2 카메라 (50) 로부터 제어부 (90) 로 송신된다. 또, 제어부 (90) 는, 제 2 카메라 (50) 로부터 수신한 화상 데이터에 기초하여, 제 2 면의 인쇄 후 검사를 실시한다 (스텝 S9). 구체적으로는, 제어부 (90) 는, 예를 들어, 제 2 카메라 (50) 로부터 수신한 화상 데이터와, 미리 준비된 정상 화상의 데이터를 비교함으로써, 각 정제 (9) 의 제 2 면에 인쇄된 화상이 정상인지의 여부를 판정한다.
계속해서, 정제 (9) 가 건조 기구 (60) 의 위치에 도달하면, 건조 기구 (60) 는, 정제 (9) 의 제 2 면을 향하여 열풍을 분사한다. 이로써, 정제 (9) 의 제 2 면에 부착된 잉크가 건조되어, 제 2 면에 잉크가 정착한다 (스텝 S10).
그 후, 정제 (9) 가 반출 슈트 (81) 의 위치에 도달하면, 반송 벨트 (22) 로부터 반출 슈트 (81) 를 지나 반출 컨베이어 (82) 로 정제 (9) 가 낙하한다. 그리고, 반출 컨베이어 (82) 에 의해, 정제 (9) 가 정제 인쇄 장치 (1) 의 외부로 반출된다 (스텝 S11).
이상과 같이, 이 정제 인쇄 장치 (1) 는, 환상의 반송 경로를 따라 정제 (9) 를 반송한다. 그리고, 반송 경로의 일부에 있어서, 정제 (9) 의 표리를 반전시킴과 함께, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시킨다. 이 때문에, 정제 (9) 의 양면에 대해, 반송 방향의 동일한 위치에 있어서, 제 1 카메라 (40) 에 의한 촬영, 인쇄부 (30) 에 의한 인쇄, 제 2 카메라 (50) 에 의한 촬영, 및 건조 기구 (60) 에 의한 건조의 각 처리를 실행할 수 있다. 따라서, 제 1 면에 대한 이들 처리와, 제 2 면에 대한 이들 처리를, 각각 다른 위치에 있어서 실시하는 경우와 비교하여, 정제 인쇄 장치 (1) 의 부품 점수를 저감시킬 수 있다. 또, 정제 인쇄 장치 (1) 를 소형화할 수 있다.
특히, 본 실시형태에서는, 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 을 사용하여, 정제 (9) 의 표리의 반전과, 폭 방향의 이동을 실현하고 있다. 이 기구에 의하면, 반송 방향의 위치를 변화시키지 않고, 정제 (9) 의 표리의 반전과, 폭 방향의 이동을 실시할 수 있다. 따라서, 반전 기구 (70) 에 필요한 반송 방향의 길이를 억제할 수 있다. 이로써, 정제 인쇄 장치 (1) 를 보다 소형화할 수 있다.
＜3. 변형예＞
이상, 본 발명의 주요한 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.
＜3-1. 제 1 변형예＞
상기 실시형태에서는, 반전 기구 (70) 가, 정제 (9) 의 표리를 반전시킴과 함께, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시키고 있었다. 그러나, 반전 기구 (70) 는, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시키지 않고, 정제 (9) 의 표리를 반전시키는 것이어도 된다. 도 12 는, 그러한 반전 기구 (70) 를 구비한 정제 인쇄 장치 (1) 의 측면도이다. 도 12 의 예에서는, 건조 기구 (60) 보다 반송 경로의 하류측이면서 배출 슈트 (81) 보다 반송 경로의 상류측인 반전 위치에, 제 1 블로 기구 (25) 및 반전 기구 (70) 가 형성되어 있다.
이 예에서는, 반송 벨트 (22) 의 유지면 (220) 에, 반전 전의 정제 (9) 와, 반전 후의 정제 (9) 가 반송 방향으로 3 개씩 교대로 배열된다. 도 12 에서는, 반전 전의 정제 (9) 에 사선을 긋고 있다. 제 1 블로 기구 (25) 는, 반전 전의 정제 (9) 가 반전 위치에 도달하면, 당해 정제 (9) 를 향하여 기체를 분사한다. 이로써, 반송 벨트 (22) 에 유지되면서 반송되는 복수의 정제 (9) 중, 반전 전의 정제 (9) 만이 반전 기구 (70) 로 건네진다.
도 12 의 반전 기구 (70) 는, 상기 실시형태의 반전 기구 (70) 와 동등한 구성을 갖는다. 단, 도 12 의 예에서는, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 이, 반송 방향으로 인접 배치되어 있다. 이 때문에, 반송 벨트 (22) 로부터 정제 (9) 를 받은 반전 기구 (70) 는, 정제 (9) 의 표리를 반전시키면서, 정제 (9) 를 반송 방향으로 이동시킨다. 그리고, 반전 후의 정제 (9) 를, 반송 벨트 (22) 의 흡착공 (220) 으로 건네준다. 또한, 반전 후의 정제 (9) 를 유지하는 흡착공 (220) 은, 반전 전의 정제 (9) 를 유지하고 있었던 흡착공 (220) 과 동일한 흡착공 (220) 이어도 되고, 반송 방향이 상이한 위치의 흡착공 (220) 이어도 된다.
이와 같은 구성에서도, 1 개의 환상 반송 기구 (20) 중에서, 정제 (9) 의 양면에 대해, 제 1 카메라 (40) 에 의한 촬영, 인쇄부 (30) 에 의한 인쇄, 제 2 카메라 (50) 에 의한 촬영, 및 건조 기구 (60) 에 의한 건조의 각 처리를 실행할 수 있다. 따라서, 제 1 면에 대한 이들의 처리와, 제 2 면에 대한 이들의 처리를 각각 다른 환상 반송 기구에 있어서 실시하는 경우와 비교하여, 정제 인쇄 장치 (1) 의 부품 점수를 저감시킬 수 있다. 또, 정제 인쇄 장치 (1) 를 소형화할 수 있다.
＜3-2. 제 2 변형예＞
상기 실시형태의 제 1 경사 드럼 (71) 및 제 2 경사 드럼 (72) 은, 복수의 작은 구멍인 흡착공 (711, 721) 을 가지고 있었다. 그러나, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 제 1 경사 드럼 (71) 은, 제 1 측면 (710) 에, 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하는 원환상의 흡착 슬릿 (712) 를 가지고 있어도 된다. 또, 제 2 경사 드럼 (72) 은, 제 2 측면 (720) 에, 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하는 원환상의 흡착 슬릿 (722) 을 가지고 있어도 된다. 그리고, 이들 흡착 슬릿 (712, 722) 에, 복수의 정제 (9) 를 흡착 유지해도 된다. 이와 같이 하면, 흡착 슬릿 (712, 722) 의 임의의 위치에 있어서, 정제 (9) 를 흡착 유지할 수 있다. 따라서, 정제 (9) 의 수수시에, 정제 (9) 에 다소의 위치 어긋남이 있었다고 해도, 정제 (9) 를 흡착 유지할 수 있다.
단, 상기 실시형태와 같이, 작은 구멍인 흡착공 (711, 721) 으로 정제 (9) 를 흡착 유지하는 편이, 흡착 후의 정제 (9) 의 위치 어긋남이 잘 발생하지 않는다는 장점이 있다.
＜3-3. 제 3 변형예＞
상기 실시형태에서는, 반송 방향으로 보았을 때의, 제 1 경사 드럼 (71) 의 꼭지각과, 제 2 경사 드럼 (72) 의 꼭지각은, 모두 90°였다. 그러나, 제 1 경사 드럼 (71) 의 꼭지각 및 제 2 경사 드럼 (72) 의 꼭지각은, 반드시 90°가 아니어도 된다. 단, 동일한 유지면 (220) 에 있어서, 정제 (9) 를 반전시키면서 이동시키고자 하는 경우에는, 반송 방향으로 보았을 때의 제 1 경사 드럼 (71) 의 꼭지각과 제 2 경사 드럼 (72) 의 꼭지각의 합을, 180°로 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 반송 방향으로 보았을 때의 제 1 경사 드럼 (71) 의 꼭지각을 60°로 하고, 반송 방향으로 보았을 때의 제 2 경사 드럼 (72) 의 꼭지각을 120°로 해도 된다.
＜3-4. 제 4 변형예＞
상기 실시형태에서는, 제 1 경사 드럼 (71) 의 제 1 측면 (710) 은, 제 1 축 (C1) 을 중심으로 하는 원뿔상의 면이었다. 또, 제 2 경사 드럼 (72) 의 제 2 측면 (720) 은, 제 2 축 (C2) 을 중심으로 하는 원뿔상의 면이었다. 그러나, 제 1 측면 (710) 및 제 2 측면 (720) 은, 사각뿔, 육각뿔, 팔각뿔 등의 다각뿔상의 면이어도 된다.
＜3-5. 제 5 변형예＞
상기 실시형태에서는, 반송 벨트 (22) 의 유지면 (220) 이, 폭 방향의 중앙을 경계로 하여, 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 으로 2 분할되어 있었다. 그러나, 제 1 영역 (A1) 및 제 2 영역 (A2) 의 위치 관계는, 반드시 상기와 같지 않아도 된다. 예를 들어, 도 14 와 같이, 반송 벨트 (22) 의 유지면 (220) 에, 복수의 제 1 영역 (A1) 과, 복수의 제 2 영역 (A2) 이 형성되어 있어도 된다. 그리고, 제 1 영역 (A1) 과 제 2 영역 (A2) 이, 폭 방향으로 교대로 배열되어 있어도 된다. 이 경우, 제 1 영역 (A1) 에서 제 2 영역 (A2) 으로 정제 (9) 를 반전시키면서 이동시키는 반전 기구가, 복수 형성되어 있어도 된다.
＜3-6. 다른 변형예＞
또, 상기 실시형태의 반전 기구 (70) 는, 제 1 경사 드럼 (71) 과 제 2 경사 드럼 (72) 을 갖는 것이었다. 그러나, 반전 기구 (70) 는, 다른 기구에 의해, 정제 (9) 의 표리의 반전과 폭 방향의 이동을 실현시키는 것이어도 된다. 예를 들어, 정제 (9) 를 반송 벨트 (22) 에서 다른 2 개의 반송 벨트로 순차적으로 옮겨 싣고, 다시 반송 벨트 (22) 로 옮겨 실음으로써, 정제 (9) 의 표리를 반전시키면서, 정제 (9) 의 폭 방향의 위치를 이동시켜도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 인쇄부 (30) 에, 4 개의 헤드 (31) 가 형성되어 있었다. 그러나, 인쇄부 (30) 에 포함되는 헤드 (31) 의 수는, 1 ∼ 3 개여도 되고, 5 개 이상이어도 된다.
또, 상기 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 는, 환상 반송 기구 (20) 의 반송 경로 상에 있어서 정제 (9) 에 처리를 실시하는 처리부로서, 인쇄부 (30), 제 1 카메라 (40), 제 2 카메라 (50), 및 건조 기구 (60) 를 구비하고 있었다. 그러나, 정제 인쇄 장치 (1) 는, 이들 처리부 중 일부만을 구비하고 있어도 된다. 또, 정제 인쇄 장치 (1) 는, 다른 처리부를 구비하고 있어도 된다.
또, 장치 내의 세부 구성에 대해서는, 본원의 각 도면과 상이해도 된다. 또, 상기 실시형태나 변형예에 등장한 각 요소를, 모순이 발생하지 않는 범위에서 적절히 조합해도 된다.
1 : 정제 인쇄 장치
9 : 정제
10 : 반입 기구
20 : 환상 반송 기구
22 : 반송 벨트
30 : 인쇄부
31 : 헤드
40 : 제 1 카메라
50 : 제 2 카메라
60 : 건조 기구
70 : 반전 기구
71 : 제 1 경사 드럼
72 : 제 2 경사 드럼
73 : 제 1 모터
74 : 제 2 모터
80 : 반출 기구
90 : 제어부
220 : 유지면
221 : 흡착공
710 : 제 1 측면
711 : 흡착공
712 : 흡착 슬릿
720 : 제 2 측면
721 : 흡착공
722 : 흡착 슬릿
A1 : 제 1 영역
A2 : 제 2 영역
C1 : 제 1 축
C2 : 제 2 축

Claims (17)

  1. 입상물의 표면에 소정의 처리를 실시하는 입상물 처리 장치로서,
    입상물을 흡착 유지하면서, 환상의 반송 경로를 따라 입상물을 반송하는 환상 반송 기구와,
    상기 환상 반송 기구의 상기 반송 경로 상의 처리 위치에 있어서, 입상물의 표면에, 상기 소정의 처리를 실시하는 처리부와,
    상기 환상 반송 기구의 상기 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 입상물의 표리를 반전시키는 반전 기구를 구비하는, 입상물 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 반전 기구는, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 상기 반송 경로에 있어서의 입상물의 폭 방향의 위치를 이동시키는, 입상물 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 환상 반송 기구는, 입상물을 흡착 유지하는 흡착공이 상기 폭 방향으로 복수 배열된 유지면을, 상기 반송 경로를 따라 회동시키고,
    상기 유지면은, 상기 폭 방향에 인접하는 제 1 영역 및 제 2 영역을 갖고,
    상기 반전 기구는, 상기 제 1 영역의 흡착공에 유지된 입상물을, 상기 제 2 영역의 흡착공으로 이동시키는, 입상물 처리 장치.
  4. 제 2 항에 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 반전 기구는,
    상기 폭 방향에 대해 경사진 제 1 축을 중심으로 하는 원뿔상 또는 각뿔상의 제 1 측면을 갖는 제 1 경사 드럼과,
    상기 제 1 경사 드럼과 상기 폭 방향에 인접하고, 상기 폭 방향에 대해 경사진 제 2 축을 중심으로 하는 원뿔상 또는 각뿔상의 제 2 측면을 갖는 제 2 경사 드럼을 갖고,
    상기 제 1 경사 드럼은, 상기 환상 반송 기구로부터 건네지는 입상물을, 상기 제 1 측면에 흡착 유지하면서 회전시켜, 상기 제 2 경사 드럼으로 입상물을 건네주고,
    상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 1 경사 드럼으로부터 건네지는 입상물을, 상기 제 2 측면에 흡착 유지하면서 회전시켜, 상기 환상 반송 기구로 입상물을 건네주는, 입상물 처리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 환상 반송 기구의 반송 방향으로 보았을 때의, 상기 제 1 경사 드럼의 꼭지각과 상기 제 2 경사 드럼의 꼭지각의 합은, 180°인, 입상물 처리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 환상 반송 기구의 반송 방향으로 보았을 때의, 상기 제 1 경사 드럼의 꼭지각 및 상기 제 2 경사 드럼의 꼭지각은, 모두 90°인, 입상물 처리 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 경사 드럼과 상기 제 2 경사 드럼은, 동일한 형상 및 크기를 갖는, 입상물 처리 장치.
  8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 경사 드럼은, 상기 제 1 측면에, 상기 제 1 축을 중심으로 하여 원환상으로 배열된 복수의 흡착공을 갖고,
    상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 2 측면에, 상기 제 2 축을 중심으로 하여 원환상으로 배열된 복수의 흡착공을 갖고,
    상기 복수의 흡착공에, 입상물이 1 개씩 흡착 유지되는, 입상물 처리 장치.
  9. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 경사 드럼은, 상기 제 1 측면에, 상기 제 1 축을 중심으로 하는 원환상의 흡착 슬릿을 갖고,
    상기 제 2 경사 드럼은, 상기 제 2 측면에, 상기 제 2 축을 중심으로 하는 원환상의 흡착 슬릿을 갖고,
    상기 흡착 슬릿에, 복수의 입상물이 흡착 유지되는, 입상물 처리 장치.
  10. 제 4 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 측면에 있어서의 입상물의 흡착력은, 상기 제 1 측면에 있어서의 입상물의 흡착력보다 큰, 입상물 처리 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 반전 기구는, 입상물의 표리를 반전시킴과 함께, 상기 반송 경로에 있어서의 입상물의 반송 방향의 위치를 이동시키는, 입상물 처리 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리부는,
    입상물의 표면에 잉크젯 방식으로 인쇄를 실시하는 인쇄부를 포함하는, 입상물 처리 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리부는,
    입상물의 표면을 촬영하는 카메라를 포함하는, 입상물 처리 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입상물은 정제인, 입상물 처리 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환상 반송 기구는, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 흡착 유지하면서 반송하고,
    상기 반전 기구는, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 유지하면서, 입상물의 표리를 반전시키는, 입상물 처리 장치.
  16. 입상물의 표면에 소정의 처리를 실시하는 입상물 처리 방법으로서,
    a) 환상의 반송 경로에 입상물을 반입하는 공정과,
    b) 상기 공정 a) 후에, 상기 반송 경로를 따라 입상물을 반송하면서, 상기 반송 경로 상의 처리 위치에 있어서, 입상물의 제 1 면에 상기 소정의 처리를 실시하는 공정과,
    c) 상기 공정 b) 후에, 상기 반송 경로 상의 반전 위치에 있어서, 입상물의 표리를 반전시키는 공정과,
    d) 상기 공정 c) 후에, 상기 반송 경로를 따라 입상물을 반송하면서, 상기 처리 위치에 있어서, 입상물의 제 2 면에 상기 소정의 처리를 실시하는 공정과,
    e) 상기 공정 d) 후에, 상기 반송 경로로부터 입상물을 반출하는 공정을 갖는, 입상물 처리 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 공정 b) 및 d) 에서는, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 반송하고,
    상기 공정 c) 에서는, 입상물을 반송 방향 및 폭 방향으로 등간격으로 유지하면서, 입상물의 표리를 반전시키는, 입상물 처리 방법.
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