JP2019154676A - 粒状物処理装置および粒状物処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】粒状物の表裏両面に対して所定の処理を行うことが可能であり、装置の部品点数の低減、小型化が容易な、粒状物処理装置および粒状物処理方法を提供する。【解決手段】錠剤印刷装置１は、環状搬送機構２０、印刷部３０、および反転機構７０を備える。環状搬送機構２０は、錠剤９を吸着保持しつつ、環状の搬送経路に沿って錠剤９を搬送する。印刷部３０は、環状搬送機構２０の搬送経路上の処理位置において、錠剤９の表面に画像を印刷する。反転機構７０は、環状搬送機構２０の搬送経路上の反転位置において、錠剤９の表裏を反転させる。このため、錠剤９の両面に対して、搬送経路上の同一の処理位置において、印刷を行うことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、粒状物の表面に所定の処理を行う粒状物処理装置および粒状物処理方法に関する。

医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印刷される。また、ラムネ等の錠菓にも、マークやイラストが印刷される場合がある。従来、このような錠剤・錠菓等の粒状物の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置が知られている。特に、近年では、後発医薬品の普及により、錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤の表裏両面に、インクジェット方式で鮮明に印刷を行う技術が注目されている。

特許文献１の印刷装置は、上流側の搬送部（３）と下流側の搬送部（４）とを有する。上流側の搬送部（３）では、錠剤を搬送しつつ、第１の印刷部（２０１）により、錠剤に印刷を行う。下流側の搬送部（４）では、上流側の搬送部（３）から錠剤を表裏反転させた状態で受け取って搬送しつつ、第２の印刷部（２０２）により、錠剤に印刷を行う。これにより、錠剤の表面および裏面に対して印刷を行う。

特開２０１５−２２３３２３号公報

しかしながら、特許文献１では、上流側の搬送部（３）と下流側の搬送部（４）との双方に、印刷部と、印刷部に付随する撮像部とが、設けられている。すなわち、特許文献１では、錠剤の一方の面に対して印刷および撮影を行うための処理部と、錠剤の他方の面に対して印刷および撮影を行うための処理部とが、別々に設けられている。このため、特許文献１の構造では、印刷装置の部品点数が多くなり、印刷装置を小型化することが困難であった。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、粒状物の表裏両面に対して所定の処理を行うことが可能であり、かつ、従来よりも装置を小型化できる、粒状物処理装置および粒状物処理方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物の表面に所定の処理を行う粒状物処理装置であって、粒状物を吸着保持しつつ、環状の搬送経路に沿って粒状物を搬送する環状搬送機構と、前記環状搬送機構の前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の表面に、前記所定の処理を行う処理部と、前記環状搬送機構の前記搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させる反転機構と、を備える。

本願の第２発明は、第１発明の粒状物処理装置であって、前記反転機構は、粒状物の表裏を反転させるとともに、前記搬送経路における粒状物の幅方向の位置を移動させる。

本願の第３発明は、第２発明の粒状物処理装置であって、前記環状搬送機構は、粒状物を吸着保持する吸着孔が前記幅方向に複数配列された保持面を、前記搬送経路に沿って回動させ、前記保持面は、前記幅方向に隣接する第１領域および第２領域を有し、前記反転機構は、前記第１領域の吸着孔に保持された粒状物を、前記第２領域の吸着孔へ移動させる。

本願の第４発明は、第２発明または第３発明の粒状物処理装置であって、前記反転機構は、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記環状搬送機構から受け渡される粒状物を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２傾斜ドラムへ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１傾斜ドラムから受け渡される粒状物を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転して、前記環状搬送機構へ粒状物を受け渡す。

本願の第５発明は、第４発明の粒状物処理装置であって、前記環状搬送機構の搬送方向に見たときの、前記第１傾斜ドラムの頂角と前記第２傾斜ドラムの頂角との和は、１８０°である。

本願の第６発明は、第５発明の粒状物処理装置であって、前記環状搬送機構の搬送方向に見たときの、前記第１傾斜ドラムの頂角および前記第２傾斜ドラムの頂角は、いずれも９０°である。

本願の第７発明は、第６発明の粒状物処理装置であって、前記第１傾斜ドラムと前記第２傾斜ドラムとは、同一の形状および大きさを有する。

本願の第８発明は、第４発明から第７発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔を有し、前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔を有し、前記複数の吸着孔に、粒状物が１つずつ吸着保持される。

本願の第９発明は、第４発明から第７発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、前記吸着スリットに、複数の粒状物が吸着保持される。

本願の第１０発明は、第４発明から第９発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記第２側面における粒状物の吸着力は、前記第１側面における粒状物の吸着力よりも大きい。

本願の第１１発明は、第１発明の粒状物処理装置であって、前記反転機構は、粒状物の表裏を反転させるとともに、前記搬送経路における粒状物の搬送方向の位置を移動させる。

本願の第１２発明は、第１発明から第１１発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記処理部は、粒状物の表面にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を含む。

本願の第１３発明は、第１発明から第１２発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記処理部は、粒状物の表面を撮影するカメラを含む。

本願の第１４発明は、第１発明から第１３発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記粒状物は錠剤である。

本願の第１５発明は、粒状物の表面に所定の処理を行う粒状物処理方法であって、ａ）環状の搬送経路に粒状物を搬入する工程と、ｂ）前記工程ａ）の後に、前記搬送経路に沿って粒状物を搬送しつつ、前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の第１面に前記所定の処理を行う工程と、ｃ）前記工程ｂ）の後に、前記搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させる工程と、ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記搬送経路に沿って粒状物を搬送しつつ、前記処理位置において、粒状物の第２面に前記所定の処理を行う工程と、ｅ）前記工程ｄ）の後に、前記搬送経路から粒状物を搬出する工程と、を有する。

本願の第１発明〜第１５発明によれば、粒状物の両面に対して、搬送経路上の同一の処理位置において、所定の処理を行うことができる。これにより、装置の部品点数を低減できるとともに、装置を小型化できる。

特に、本願の第４発明によれば、反転機構に必要な搬送方向の長さを抑制できる。

特に、本願の第５発明によれば、同一の保持面において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の幅方向の位置を移動させることができる。

特に、本願の第７発明によれば、第１傾斜ドラムと第２傾斜ドラムとを、部品として共通化できる。

特に、本願の第８発明によれば、第１傾斜面および第２傾斜面における吸着保持後の粒状物の位置ずれが生じにくい。

特に、本願の第９発明によれば、粒状物の受け渡しの際に、多少の位置ずれがあったとしても、粒状物を保持できる。

特に、本願の第１０発明によれば、第１側面から第２側面への粒状物の受け渡し時に、粒状物の脱落が生じにくい。

錠剤印刷装置の側面図である。 錠剤印刷装置の上面図である。 錠剤印刷装置の下面図である。 環状搬送機構の部分斜視図である。 ヘッドの下面図である。 反転機構を搬送方向に見た図である。 反転機構を搬送方向に見た図である。 制御部と各部との接続を示したブロック図である。 錠剤印刷装置における印刷処理の流れを示したフローチャートである。 第１領域における錠剤の搬送の様子を示した図である。 第２領域における錠剤の搬送の様子を示した図である。 変形例に係る錠剤印刷装置の側面図である。 変形例に係る反転機構を搬送方向に見た図である。 変形例に係る錠剤印刷装置の上面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、環状搬送機構により錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ保持面に沿う方向を「幅方向」と称する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明に係る粒状物処理装置の一例である錠剤印刷装置１の側面図である。図２は、錠剤印刷装置１の上面図である。図３は、錠剤印刷装置１の下面図である。

この錠剤印刷装置１は、粒状物である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明における「粒状物」は、医薬品としての錠剤に限らず、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。

図１〜図３に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、搬入機構１０、環状搬送機構２０、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、乾燥機構６０、反転機構７０、搬出機構８０、および制御部９０を備えている。

搬入機構１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、環状搬送機構２０へ搬入するための機構である。搬入機構１０は、振動フィーダ、回転フィーダ、シュート等により構成される整列機構（図示省略）と、搬入ドラム１１とを有する。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、整列機構により複数の列（本実施形態では、３列）に整列されて、搬入ドラム１１の外周面に供給される。搬入ドラム１１は、整列された複数の錠剤９を、外周面に吸着保持しつつ回転し、環状搬送機構２０へ錠剤９を受け渡す。

環状搬送機構２０は、複数の錠剤９を保持しつつ、環状の搬送経路に沿って搬送する機構である。環状搬送機構２０は、一対のプーリ２１と、一対のプーリ２１の間に掛け渡された環状の搬送ベルト２２とを有する。一対のプーリ２１の一方は、搬送用モータ２３から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト２２が、図１中の矢印の方向に回動する。このとき、一対のプーリ２１の他方は、搬送ベルト２２の回動に伴い従動回転する。

図４は、環状搬送機構２０の部分斜視図である。図４に示すように、搬送ベルト２２の外周面である保持面２２０には、複数の吸着孔２２１が設けられている。複数の吸着孔２２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、図１に示すように、環状搬送機構２０は、搬送ベルト２２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構２４を有する。吸引機構２４を動作させると、搬送ベルト２２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔２２１に吸着保持される。

このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、環状搬送機構２０は、搬送ベルト２２を回動させることによって、複数の錠剤９を、環状の搬送経路に沿って搬送する。後述する４つのヘッド３１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。

また、図１中に破線で示したように、環状搬送機構２０は、第１ブロー機構２５および第２ブロー機構２６を有する。第１ブロー機構２５は、搬送ベルト２２の内側、かつ、後述する第１傾斜ドラム７１と搬送ベルト２２を介して対向する位置に、設けられている。第１ブロー機構２５は、搬送ベルト２２の複数の吸着孔２２１のうち、第１傾斜ドラム７１と対向する吸着孔２２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔２２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔２２１における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト２２から第１傾斜ドラム７１へ、錠剤９が受け渡される。

第２ブロー機構２６は、搬送ベルト２２の内側、かつ、後述する搬出シュート８１と搬送ベルト２２を介して対向する位置に、設けられている。第２ブロー機構２６は、搬送ベルト２２の複数の吸着孔２２１のうち、搬出シュート８１と対向する吸着孔２２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔２２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔２２１における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト２２から搬出シュート８１を通って搬出コンベア８２へ、錠剤９が受け渡される。

図２および図３に示すように、本実施形態の搬送ベルト２２の保持面２２０は、反転機構７０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とを有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、吸着孔２２１が、幅方向に３列ずつ設けられる。上述した搬入機構１０により搬入される錠剤９は、第１領域Ａ１の吸着孔２２１に吸着保持される。また、両面に印刷がされた複数の錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔２２１から搬出機構８０へ受け渡される。

印刷部３０は、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で印刷を行う処理部である。図１および図２に示すように、本実施形態の印刷部３０は、４つのヘッド３１を有する。４つのヘッド３１は、搬送ベルト２２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド３１は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド３１は、錠剤９の表面に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド３１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図５は、１つのヘッド３１の下面図である。図３には、搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド３１の下面である吐出面３１０には、インク滴を吐出可能な複数のノズル３１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド３１の下面に、複数のノズル３１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル３１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル３１１を二次元的に配置すれば、各ノズル３１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル３１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル３１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル３１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル３１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第１カメラ４０は、印刷前の錠剤９の表面を撮影するための処理部である。第１カメラ４０は、搬入ドラム１１よりも搬送経路の下流側かつ４つのヘッド３１よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第１カメラ４０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第１カメラ４０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ４０は、搬送ベルト２２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ４０から後述する制御部９０へ送信される。制御部９０は、第１カメラ４０から得られた画像に基づいて、各吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部９０は、第１カメラ４０から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。

第２カメラ５０は、印刷後の錠剤９の表面を撮影するための処理部である。第２カメラ５０は、４つのヘッド３１よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構６０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第１カメラ４０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ５０は、搬送ベルト２２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ５０から後述する制御部９０へ送信される。制御部９０は、第２カメラ５０から得られた画像に基づいて、錠剤９の表面に印刷された画像の良否を検査する。

乾燥機構６０は、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構６０は、第２カメラ５０よりも搬送経路の下流側かつ後述する搬出シュート８１よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構６０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構６０には、例えば、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９の表面に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面に定着する。

このように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、および乾燥機構６０の４つの処理部を有する。各処理部は、搬送経路上の各処理位置において、錠剤９の表面に対して、印刷、撮影、および乾燥の各処理を行う。

反転機構７０は、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる機構である。反転機構７０は、後述する搬出シュート８１よりも搬送経路の下流側かつ搬入ドラム１１よりも搬送経路の上流側に位置する。以下では、搬送経路上の反転機構７０が設けられる位置を「反転位置」と称する。

図６および図７は、反転機構７０を下側から搬送方向に見た図である。図６および図７に示すように、本実施形態の反転機構７０は、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とを有する。第１傾斜ドラム７１は、幅方向に対して傾斜した第１軸Ｃ１を中心とする円錐状の第１側面７１０を有する。第１軸Ｃ１の周りにおける第１側面７１０の一部は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１と、僅かな隙間を介して対向する。また、第１傾斜ドラム７１は、第１モータ７３の出力軸に固定されている。第１モータ７３を駆動させると、第１傾斜ドラム７１は、第１軸Ｃ１を中心として回転する。

第２傾斜ドラム７２は、幅方向に対して傾斜した第２軸Ｃ２を中心とする円錐状の第２側面７２０を有する。第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とは、互いの頂部が対向するように、幅方向に隣接配置される。第２軸Ｃ２の周りにおける第２側面７２０の一部は、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２軸Ｃ２の周りにおける第２側面７２０の他の一部は、第１側面７１０と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２傾斜ドラム７２は、第２モータ７４の出力軸に固定されている。第２モータ７４を駆動させると、第２傾斜ドラム７２は、第２軸Ｃ２を中心として回転する。

本実施形態では、搬送方向に見たときの、第１傾斜ドラム７１の頂角と、第２傾斜ドラム７２の頂角とは、いずれも９０°である。また、保持面２２０に対する第１軸Ｃ１の傾斜角度は、４５°である。また、保持面２２０に対する第２軸Ｃ２の傾斜角度は、４５°である。したがって、第１側面７１０と第２側面７２０とは、保持面２２０に対して９０°の位置において、互いに対向する。このように、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とを、同一の形状および同一の大きさとすれば、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とを、部品として共通化できる。これにより、錠剤印刷装置１の製造コストを低減できる。

第１側面７１０には、複数の吸着孔７１１が設けられている。本実施形態では、第１側面７１０の母線に沿って等間隔に配列された３つの吸着孔７１１が、第１軸Ｃ１を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。同様に、第２側面７２０にも、複数の吸着孔７２１が設けられている。本実施形態では、第２側面７２０の母線に沿って等間隔に配列された３つの吸着孔７２１が、第２軸Ｃ２を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。

第１傾斜ドラム７１の内部空間の圧力は、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれている。第１傾斜ドラム７１は、この負圧によって、複数の吸着孔７１１に、錠剤９を１つずつ保持する。同様に、第２傾斜ドラム７２の内部空間の圧力も、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれている。第２傾斜ドラム７２は、この負圧によって、複数の吸着孔７２１に、錠剤９を１つずつ保持する。

また、図６中に破線で示したように、第１傾斜ドラム７１の内部には、第３ブロー機構７５が設けられている。第３ブロー機構７５は、第１傾斜ドラム７１の複数の吸着孔７１１のうち、第２傾斜ドラム７２と対向する吸着孔７１１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔７１１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔７１１における錠剤９の吸着が解除され、第１傾斜ドラム７１の吸着孔７１１から、第２傾斜ドラム７２の吸着孔７２１へ、錠剤９が受け渡される。

また、図６中に破線で示したように、第２傾斜ドラム７２の内部には、第４ブロー機構７６が設けられている。第４ブロー機構７６は、第２傾斜ドラム７２の複数の吸着孔７２１のうち、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２と対向する吸着孔７２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔７２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔７２１における錠剤９の吸着が解除され、第２傾斜ドラム７２の吸着孔７２１から、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２の吸着孔２２１へ、錠剤９が受け渡される。

図７に示すように、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１の吸着孔２２１に保持されて、反転位置まで搬送された錠剤９は、第１傾斜ドラム７１へ受け渡される。第１傾斜ドラム７１は、搬送ベルト２２から受け取った錠剤９を、第１側面７１０の吸着孔７１１に吸着保持しつつ回転して、第２傾斜ドラム７２へ受け渡す。その後、第２傾斜ドラム７２は、第１傾斜ドラム７１から受け取った錠剤９を、第２側面７２０の吸着孔７２１に吸着保持しつつ回転して、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２の吸着孔２２１へ受け渡す。これにより、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ、錠剤９の幅方向の位置が移動するとともに、錠剤９の表裏が反転する。

第２傾斜ドラム７２の複数の吸着孔７２１の吸着力は、第１傾斜ドラム７１の複数の吸着孔７１１の吸着力よりも、やや大きくするとよい。そうすれば、第１傾斜ドラム７１の吸着孔７１１から第２傾斜ドラム７２の吸着孔７２１への錠剤９の受け渡し時に、錠剤９の脱落が生じにくくなる。ただし、第１傾斜ドラム７１の複数の吸着孔７１１の吸着力と、第２傾斜ドラム７２の複数の吸着孔７２１の吸着力とは、同一であってもよい。

搬出機構８０は、環状搬送機構２０から錠剤印刷装置１の外部へ、複数の錠剤９を搬出するための機構である。図１および図３に示すように、搬出機構８０は、搬出シュート８１と搬出コンベア８２とを有する。搬出シュート８１は、乾燥機構６０よりも搬送経路の下流側かつ反転機構７０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、搬出シュート８１は、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２に対向している。第２領域Ａ２の吸着孔２２１に吸着された錠剤９が、搬出シュート８１の位置に到達すると、第２ブロー機構２６により錠剤９の吸着が解除される。これにより、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２から、搬出シュート８１を通って搬出コンベア８２の上面へ、錠剤９が落下する。そして、落下した錠剤９が、搬出コンベア８２によって、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。

制御部９０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図８は、制御部９０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図８中に概念的に示したように、制御部９０は、ＣＰＵ等のプロセッサ９１、ＲＡＭ等のメモリ９２、およびハードディスクドライブ等の記憶部９３を有するコンピュータにより構成される。記憶部９３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。

また、図４に示すように、制御部９０は、上述した搬入機構１０（整列機構および搬入ドラム１１を含む）、環状搬送機構２０（搬送用モータ２３、吸引機構２４、第１ブロー機構２５、および第２ブロー機構２６を含む）、印刷部３０（４つのヘッド３１を含む）、第１カメラ４０、第２カメラ５０、乾燥機構６０、反転機構７０（第１モータ７３、第２モータ７４、および吸引機構を含む）、および搬出機構８０（搬出コンベア８２を含む）と、それぞれ有線または無線により通信可能に接続されている。制御部９０は、記憶部９３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ９２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ９１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。

＜２．処理の流れについて＞
続いて、上記の錠剤印刷装置１を用いた印刷処理の流れについて、説明する。以下では、ある１つの錠剤９に対して行われる処理について、順に説明する。ただし、この錠剤印刷装置１では、複数の錠剤９が順次に搬送されつつ処理され、錠剤印刷装置１の内部には、同時に複数の錠剤９が存在する。

図９は、錠剤印刷装置１における印刷処理の流れを示したフローチャートである。図１０は、図９のステップＳ１〜Ｓ６における錠剤９の搬送（第１領域Ａ１における錠剤９の搬送）の様子を示した図である。図１１は、図１０のステップＳ６〜Ｓ１１における錠剤９の搬送（第２領域Ａ２における錠剤９の搬送）の様子を示した図である。

錠剤印刷装置１に錠剤９が投入されると、まず、搬入機構１０が、錠剤９を環状搬送機構２０へ搬入する（ステップＳ１）。搬入された錠剤９は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１の吸着孔２２１に吸着保持される。そして、搬送ベルト２２の回動に伴い、環状の搬送経路に沿って、錠剤９が搬送される。

以下では、第１領域Ａ１の吸着孔２２１に保持された状態において、錠剤９の外側を向く面を「第１面」と称する。また、当該状態において、吸着孔２２１に吸着される面を「第２面」と称する。図２および図３では、第１面と第２面とを区別するために、錠剤９の第１面に斜線を付している。ただし、この「第１面」および「第２面」は、錠剤９の本来の表裏面とは無関係である。例えば、錠剤９が割線錠である場合に、第１領域Ａ１に保持される複数の錠剤９の中に、割線を有する面が第１面となる錠剤９と、割線が無い面が第１面となる錠剤９とが、混在していてもよい。

錠剤９が第１カメラ４０の下方に到達すると、第１カメラ４０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ４０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第１カメラ４０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷前検査を行う（ステップＳ２）。具体的には、吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔２２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。

次に、錠剤９が印刷部３０の下方に到達すると、４つのヘッド３１が、錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第１面に画像が印刷される（ステップＳ３）。このとき、制御部９０は、上述したステップＳ２の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、表面用の画像と裏面用の画像とのうち、各錠剤９の表裏に応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド３１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第１面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。

続いて、錠剤９が第２カメラ５０の下方に到達すると、第２カメラ５０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ５０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第２カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷後検査を行う（ステップＳ４）。具体的には、制御部９０は、例えば、第２カメラ５０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第１面に印刷された画像が正常であるか否かを判定する。

続いて、錠剤９が乾燥機構６０の位置に到達すると、乾燥機構６０は、錠剤９の第１面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第１面に付着したインクが乾燥して、第１面にインクが定着する（ステップＳ５）。

その後、錠剤９が反転位置に到達すると、反転機構７０が、錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる（ステップＳ６）。具体的には、まず、第１傾斜ドラム７１が、第１領域Ａ１から受け渡される錠剤９を、吸着保持しつつ回転し、第２傾斜ドラム７２へ受け渡す。そして、第２傾斜ドラム７２が、第１傾斜ドラム７１から受け取った錠剤９を、吸着保持しつつ回転し、第２領域Ａ２へ錠剤９を受け渡す。これにより、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ、錠剤９が移動する。また、錠剤９は、第２面を外側に向けた姿勢で、第２領域Ａ２の吸着孔２２１に吸着保持される。

続いて、錠剤９が第１カメラ４０の下方に到達すると、第１カメラ４０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ４０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第１カメラ４０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷前検査を行う（ステップＳ７）。具体的には、吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔２２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。

次に、錠剤９が印刷部３０の下方に到達すると、４つのヘッド３１が、錠剤９の第２面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第２面に画像が印刷される（ステップＳ８）。このとき、制御部９０は、上述したステップＳ７の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、表面用の画像と裏面用の画像とのうち、各錠剤９の表裏に応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド３１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第３面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。

続いて、錠剤９が第２カメラ５０の下方に到達すると、第２カメラ５０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ５０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第２カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷後検査を行う（ステップＳ９）。具体的には、制御部９０は、例えば、第２カメラ５０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第２面に印刷された画像が正常であるか否かを判定する。

続いて、錠剤９が乾燥機構６０の位置に到達すると、乾燥機構６０は、錠剤９の第２面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第２面に付着したインクが乾燥して、第２面にインクが定着する（ステップＳ１０）。

その後、錠剤９が搬出シュート８１の位置に到達すると、搬送ベルト２２から搬出シュート８１を通って搬出コンベア８２へ、錠剤９が落下する。そして、搬出コンベア８２により、錠剤９が錠剤印刷装置１の外部へ搬出される（ステップＳ１１）。

以上のように、この錠剤印刷装置１は、環状の搬送経路に沿って錠剤９を搬送する。そして、搬送経路の一部において、錠剤９の表裏を反転させるとともに、錠剤９の幅方向の位置を移動させる。このため、錠剤９の両面に対して、搬送方向の同じ位置において、第１カメラ４０による撮影、印刷部３０による印刷、第２カメラ５０による撮影、および乾燥機構６０による乾燥、の各処理を実行できる。したがって、第１面に対するこれらの処理と、第２面に対するこれらの処理とを、別々の位置において行う場合と比べて、錠剤印刷装置１の部品点数を低減できる。また、錠剤印刷装置１を小型化できる。

特に、本実施形態では、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２を用いて、錠剤９の表裏の反転と、幅方向の移動とを実現している。この機構によれば、搬送方向の位置を変化させることなく、錠剤９の表裏の反転と、幅方向の移動とを、行うことができる。したがって、反転機構７０に必要な搬送方向の長さを抑制できる。これにより、錠剤印刷装置１をより小型化できる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

＜３−１．第１変形例＞
上記の実施形態では、反転機構７０が、錠剤９の表裏を反転させるとともに、錠剤９の幅方向の位置を移動させていた。しかしながら、反転機構７０は、錠剤９の幅方向の位置を移動させることなく、錠剤９の表裏を反転させるものであってもよい。図１２は、そのような反転機構７０を備えた錠剤印刷装置１の側面図である。図１２の例では、乾燥機構６０よりも搬送経路の下流側、かつ、排出シュート８１よりも搬送経路の上流側の反転位置に、第１ブロー機構２５および反転機構７０が設けられている。

この例では、搬送ベルト２２の保持面２２０に、反転前の錠剤９と、反転後の錠剤９とが、搬送方向に３つずつ交互に配列される。図１２では、反転前の錠剤９に、斜線を付している。第１ブロー機構２５は、反転前の錠剤９が反転位置に到達すると、当該錠剤９に向けて気体を吹き付ける。これにより、搬送ベルト２２に保持されつつ搬送される複数の錠剤９のうち、反転前の錠剤９のみが、反転機構７０へ受け渡される。

図１２の反転機構７０は、上記の実施形態の反転機構７０と同等の構成を有する。ただし、図１２の例では、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とが、搬送方向に隣接配置されている。このため、搬送ベルト２２から錠剤９を受け取った反転機構７０は、錠剤９の表裏を反転させつつ、錠剤９を搬送方向へ移動させる。そして、反転後の錠剤９を、搬送ベルト２２の吸着孔２２０へ受け渡す。なお、反転後の錠剤９を保持する吸着孔２２０は、反転前の錠剤９を保持していた吸着孔２２０と同じ吸着孔２２０であってもよいし、搬送方向の異なる位置の吸着孔２２０であってもよい。

このような構成でも、１つの環状搬送機構２０の中で、錠剤９の両面に対して、第１カメラ４０による撮影、印刷部３０による印刷、第２カメラ５０による撮影、および乾燥機構６０による乾燥、の各処理を実行できる。したがって、第１面に対するこれらの処理と、第２面に対するこれらの処理とを、別々の環状搬送機構において行う場合と比べて、錠剤印刷装置１の部品点数を低減できる。また、錠剤印刷装置１を小型化できる。

＜３−２．第２変形例＞
上記の実施形態の第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２は、複数の小孔である吸着孔７１１，７２１を有していた。しかしながら、図１３に示すように、第１傾斜ドラム７１は、第１側面７１０に、第１軸Ｃ１を中心とする円環状の吸着スリット７１２を有していてもよい。また、第２傾斜ドラム７２は、第２側面７２０に、第２軸Ｃ２を中心とする円環状の吸着スリット７２２を有していてもよい。そして、これらの吸着スリット７１２，７２２に、複数の錠剤９を吸着保持してもよい。このようにすれば、吸着スリット７１２，７２２の任意の位置において、錠剤９を吸着保持できる。したがって、錠剤９の受け渡しの際に、錠剤９に多少の位置ずれがあったとしても、錠剤９を吸着保持できる。

ただし、上記の実施形態のように、小孔である吸着孔７１１，７２１で錠剤９を吸着保持する方が、吸着後の錠剤９の位置ずれが生じにくいというメリットがある。

＜３−３．第３変形例＞
上記の実施形態では、搬送方向に見たときの、第１傾斜ドラム７１の頂角と、第２傾斜ドラム７２の頂角とは、いずれも９０°であった。しかしながら、第１傾斜ドラム７１の頂角および第２傾斜ドラム７２の頂角は、必ずしも９０°でなくてもよい。ただし、同一の保持面２２０において、錠剤９を反転させつつ移動させたい場合には、搬送方向に見たときの第１傾斜ドラム７１の頂角と第２傾斜ドラム７２の頂角との和を、１８０°とすることが好ましい。例えば、搬送方向に見たときの第１傾斜ドラム７１の頂角を６０°とし、搬送方向に見たときの第２傾斜ドラム７２の頂角を１２０°としてもよい。

＜３−４．第４変形例＞
上記の実施形態では、第１傾斜ドラム７１の第１側面７１０は、第１軸Ｃ１を中心とする円錐状の面であった。また、第２傾斜ドラム７２の第２側面７２０は、第２軸Ｃ２を中心とする円錐状の面であった。しかしながら、第１側面７１０および第２側面７２０は、四角錐、六角錐、八角錐などの多角錐状の面であってもよい。

＜３−５．第５変形例＞
上記の実施形態では、搬送ベルト２２の保持面２２０が、幅方向の中央を境として、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とに２分割されていた。しかしながら、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２の位置関係は、必ずしも上記の通りでなくてもよい。例えば、図１４のように、搬送ベルト２２の保持面２２０に、複数の第１領域Ａ１と、複数の第２領域Ａ２とが設けられていてもよい。そして、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが、幅方向に交互に配列されていてもよい。この場合、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を反転させつつ移動させる反転機構が、複数設けられていてもよい。

＜３−６．他の変形例＞
また、上記の実施形態の反転機構７０は、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とを有するものであった。しかしながら、反転機構７０は、他の機構により、錠剤９の表裏の反転と幅方向の移動とを実現するものであってもよい。例えば、錠剤９を搬送ベルト２２から他の２つの搬送ベルトに順次に移載して、再び搬送ベルト２２へ移載することによって、錠剤９の表裏を反転させつつ、錠剤９の幅方向の位置を移動させてもよい。

また、上記の実施形態では、印刷部３０に、４つのヘッド３１が設けられていた。しかしながら、印刷部３０に含まれるヘッド３１の数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。

また、上記の実施形態の錠剤印刷装置１は、環状搬送機構２０の搬送経路上において錠剤９に処理を行う処理部として、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、および乾燥機構６０を備えていた。しかしながら、錠剤印刷装置１は、これらの処理部のうちの一部のみを備えていてもよい。また、錠剤印刷装置１は、他の処理部を備えていてもよい。

また、装置内の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ 搬入機構
２０ 環状搬送機構
２２ 搬送ベルト
３０ 印刷部
３１ ヘッド
４０ 第１カメラ
５０ 第２カメラ
６０ 乾燥機構
７０ 反転機構
７１ 第１傾斜ドラム
７２ 第２傾斜ドラム
７３ 第１モータ
７４ 第２モータ
８０ 搬出機構
９０ 制御部
２２０ 保持面
２２１ 吸着孔
７１０ 第１側面
７１１ 吸着孔
７１２ 吸着スリット
７２０ 第２側面
７２１ 吸着孔
７２２ 吸着スリット
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｃ１ 第１軸
Ｃ２ 第２軸

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物の表面に所定の処理を行う粒状物処理装置であって、粒状物を吸着保持しつつ、環状の搬送経路に沿って粒状物を搬送する環状搬送機構と、前記環状搬送機構の前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の表面に、前記所定の処理を行う処理部と、前記環状搬送機構の前記搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、前記搬送経路における粒状物の幅方向の位置を移動させる反転機構と、を備え、前記反転機構は、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記環状搬送機構から受け渡される粒状物を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２傾斜ドラムへ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１傾斜ドラムから受け渡される粒状物を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転して、前記環状搬送機構へ粒状物を受け渡す。

本願の第２発明は、第１発明の粒状物処理装置であって、前記環状搬送機構は、粒状物を吸着保持する吸着孔が前記幅方向に複数配列された保持面を、前記搬送経路に沿って回動させ、前記保持面は、前記幅方向に隣接する第１領域および第２領域を有し、前記反転機構は、前記第１領域の吸着孔に保持された粒状物を、前記第２領域の吸着孔へ移動させる。

本願の第３発明は、第１発明の粒状物処理装置であって、前記環状搬送機構の搬送方向に見たときの、前記第１傾斜ドラムの頂角と前記第２傾斜ドラムの頂角との和は、１８０°である。

本願の第４発明は、第３発明の粒状物処理装置であって、前記環状搬送機構の搬送方向に見たときの、前記第１傾斜ドラムの頂角および前記第２傾斜ドラムの頂角は、いずれも９０°である。

本願の第５発明は、第４発明の粒状物処理装置であって、前記第１傾斜ドラムと前記第２傾斜ドラムとは、同一の形状および大きさを有する。

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔を有し、前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔を有し、前記複数の吸着孔に、粒状物が１つずつ吸着保持される。

本願の第７発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、前記吸着スリットに、複数の粒状物が吸着保持される。

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記第２側面における粒状物の吸着力は、前記第１側面における粒状物の吸着力よりも大きい。

本願の第９発明は、粒状物の表面に所定の処理を行う粒状物処理装置であって、粒状物を吸着保持しつつ、環状の搬送経路に沿って粒状物を搬送する環状搬送機構と、前記環状搬送機構の前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の表面に、前記所定の処理を行う処理部と、前記環状搬送機構の前記搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、前記搬送経路における粒状物の搬送方向の位置を移動させる反転機構と、を備え、前記反転機構は、前記搬送方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記搬送方向に隣接し、前記搬送方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記環状搬送機構から受け渡される粒状物を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２傾斜ドラムへ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１傾斜ドラムから受け渡される粒状物を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転して、前記環状搬送機構へ粒状物を受け渡す。

本願の第１０発明は、第１発明から第９発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記処理部は、粒状物の表面にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を含む。

本願の第１１発明は、第１発明から第１０発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記処理部は、粒状物の表面を撮影するカメラを含む。

本願の第１２発明は、第１発明から第１１発明までのいずれか１発明の粒状物処理装置であって、前記粒状物は錠剤である。

本願の第１３発明は、粒状物の表面に所定の処理を行う粒状物処理方法であって、ａ）環状の搬送経路に粒状物を搬入する工程と、ｂ）前記工程ａ）の後に、前記搬送経路に沿って粒状物を搬送しつつ、前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の第１面に前記所定の処理を行う工程と、ｃ）前記工程ｂ）の後に、前記搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、前記搬送経路における粒状物の幅方向の位置を移動させる工程と、ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記搬送経路に沿って粒状物を搬送しつつ、前記処理位置において、粒状物の第２面に前記所定の処理を行う工程と、ｅ）前記工程ｄ）の後に、前記搬送経路から粒状物を搬出する工程と、を有し、前記工程ｃ）では、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムとを用いて、前記第１傾斜ドラムにおいて、前記環状搬送機構から受け渡される粒状物を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２傾斜ドラムへ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムにおいて、前記第１傾斜ドラムから受け渡される粒状物を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転して、前記環状搬送機構へ粒状物を受け渡す。

本願の第１発明〜第１３発明によれば、粒状物の両面に対して、搬送経路上の同一の処理位置において、所定の処理を行うことができる。これにより、装置の部品点数を低減できるとともに、装置を小型化できる。また、反転機構に必要な搬送方向の長さを抑制できる。

特に、本願の第３発明によれば、同一の保持面において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の幅方向の位置を移動させることができる。

特に、本願の第５発明によれば、第１傾斜ドラムと第２傾斜ドラムとを、部品として共通化できる。

特に、本願の第６発明によれば、第１傾斜面および第２傾斜面における吸着保持後の粒状物の位置ずれが生じにくい。

特に、本願の第７発明によれば、粒状物の受け渡しの際に、多少の位置ずれがあったとしても、粒状物を保持できる。

特に、本願の第８発明によれば、第１側面から第２側面への粒状物の受け渡し時に、粒状物の脱落が生じにくい。

Claims (15)

1. 粒状物の表面に所定の処理を行う粒状物処理装置であって、
   粒状物を吸着保持しつつ、環状の搬送経路に沿って粒状物を搬送する環状搬送機構と、
   前記環状搬送機構の前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の表面に、前記所定の処理を行う処理部と、
   前記環状搬送機構の前記搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させる反転機構と、
   を備える、粒状物処理装置。
2. 請求項１に記載の粒状物処理装置であって、
   前記反転機構は、粒状物の表裏を反転させるとともに、前記搬送経路における粒状物の幅方向の位置を移動させる、粒状物処理装置。
3. 請求項２に記載の粒状物処理装置であって、
   前記環状搬送機構は、粒状物を吸着保持する吸着孔が前記幅方向に複数配列された保持面を、前記搬送経路に沿って回動させ、
   前記保持面は、前記幅方向に隣接する第１領域および第２領域を有し、
   前記反転機構は、前記第１領域の吸着孔に保持された粒状物を、前記第２領域の吸着孔へ移動させる、粒状物処理装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の粒状物処理装置であって、
   前記反転機構は、
   前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、
   前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、
   を有し、
   前記第１傾斜ドラムは、前記環状搬送機構から受け渡される粒状物を、前記第１側面に吸着保持しつつ回転して、前記第２傾斜ドラムへ粒状物を受け渡し、
   前記第２傾斜ドラムは、前記第１傾斜ドラムから受け渡される粒状物を、前記第２側面に吸着保持しつつ回転して、前記環状搬送機構へ粒状物を受け渡す、粒状物処理装置。
5. 請求項４に記載の粒状物処理装置であって、
   前記環状搬送機構の搬送方向に見たときの、前記第１傾斜ドラムの頂角と前記第２傾斜ドラムの頂角との和は、１８０°である、粒状物処理装置。
6. 請求項５に記載の粒状物処理装置であって、
   前記環状搬送機構の搬送方向に見たときの、前記第１傾斜ドラムの頂角および前記第２傾斜ドラムの頂角は、いずれも９０°である、粒状物処理装置。
7. 請求項６に記載の粒状物処理装置であって、
   前記第１傾斜ドラムと前記第２傾斜ドラムとは、同一の形状および大きさを有する、粒状物処理装置。
8. 請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の粒状物処理装置であって、
   前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔を有し、
   前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心として円環状に配列された複数の吸着孔を有し、
   前記複数の吸着孔に、粒状物が１つずつ吸着保持される、粒状物処理装置。
9. 請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の粒状物処理装置であって、
   前記第１傾斜ドラムは、前記第１側面に、前記第１軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、
   前記第２傾斜ドラムは、前記第２側面に、前記第２軸を中心とする円環状の吸着スリットを有し、
   前記吸着スリットに、複数の粒状物が吸着保持される、粒状物処理装置。
10. 請求項４から請求項９までのいずれか１項に記載の粒状物処理装置であって、
    前記第２側面における粒状物の吸着力は、前記第１側面における粒状物の吸着力よりも大きい、粒状物処理装置。
11. 請求項１に記載の粒状物処理装置であって、
    前記反転機構は、粒状物の表裏を反転させるとともに、前記搬送経路における粒状物の搬送方向の位置を移動させる、粒状物処理装置。
12. 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の粒状物処理装置であって、
    前記処理部は、
    粒状物の表面にインクジェット方式で印刷を行う印刷部
    を含む、粒状物処理装置。
13. 請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の粒状物処理装置であって、
    前記処理部は、
    粒状物の表面を撮影するカメラ
    を含む、粒状物処理装置。
14. 請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の粒状物処理装置であって、
    前記粒状物は錠剤である、粒状物処理装置。
15. 粒状物の表面に所定の処理を行う粒状物処理方法であって、
    ａ）環状の搬送経路に粒状物を搬入する工程と、
    ｂ）前記工程ａ）の後に、前記搬送経路に沿って粒状物を搬送しつつ、前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の第１面に前記所定の処理を行う工程と、
    ｃ）前記工程ｂ）の後に、前記搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させる工程と、
    ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記搬送経路に沿って粒状物を搬送しつつ、前記処理位置において、粒状物の第２面に前記所定の処理を行う工程と、
    ｅ）前記工程ｄ）の後に、前記搬送経路から粒状物を搬出する工程と、
    を有する、粒状物処理方法。

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