KR20200100368A - 의료용 레이저 치료 장치 - Google Patents

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Abstract

의료용 레이저 치료 장치는, 레이저를 생성하는 하는 레이저 생성원, 상기 레이저 생성원에 의해 생성된 레이저를 입사받아 통과시킬 수 있도록 구성되는 레이저 전달 암, 상기 레이저 전달 암으로부터 상기 레이저를 전달받을 수 있도록 상기 레이저 전달 암의 원위 단에 연결되며 상기 전달된 레이저를 출사할 수 있도록 구성되는 핸드피스, 상기 핸드피스의 위치를 측정하는 위치 측정부, 상기 위치 측정부의 데이터를 수신하여 해당하는 정보를 처리할 수 있도록 구성되는 핸드피스 신호 처리 유닛, 상기 레이저 전달 암의 근위 단에 연결되는 본체 신호 처리 유닛, 그리고 적외선 통신 방식으로 상기 핸드피스 신호 처리 유닛과 상기 본체 신호 처리 유닛 사이의 데이터 송수신을 수행하는 적외선 통신 유닛을 포함한다. 상기 적외선 통신 유닛은 상기 레이저 전달 암을 광 도파로로 이용하도록 구성된다.

Description

의료용 레이저 치료 장치{Medical laser treatment apparatus}
본 발명은 의료용 레이저 치료 장치에 관한 것이다.
레이저가 조사되는 핸드피스를 구비하는 의료용 레이저 치료 장치가 사용되고 있다. 레이저 치료 장치의 본체는 레이저 발생원, 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 디스플레이 등을 구비할 수 있으며, 핸드피스는 레이저를 전달하는 굴절 암을 통해서 본체에 연결된다. 기존의 레이저 치료 장치는 핸드피스의 종류, 구경 등의 정보를 본체로 전달하기 위해 별도의 통신 케이블을 구비한다.
통신 케이블이 굴절 암의 외면에 부착되는 방식으로 고정되기 때문에 레이저 시술 시 사용자의 불편을 초래할 수 있다. 또한, 장시간의 사용에 의해 통신 케이블의 단선이 발생할 수 있다.
공개특허공보 제10-2013-0057690 (공개일자: 2013년6월03일)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 핸드피스의 정보를 본체로 전달하기 위한 통신 케이블을 삭제함으로써 통신 케이블에 의한 불편함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 통신 케이블의 단선 문제를 원천적으로 차단할 수 있는 의료용 레이저 치료 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 치료 장치는 레이저를 생성하는 하는 레이저 생성원, 상기 레이저 생성원에 의해 생성된 레이저를 입사받아 통과시킬 수 있도록 구성되는 레이저 전달 암, 상기 레이저 전달 암으로부터 상기 레이저를 전달받을 수 있도록 상기 레이저 전달 암의 원위 단에 연결되며 상기 전달된 레이저를 출사할 수 있도록 구성되는 핸드피스, 상기 핸드피스의 위치를 측정하는 위치 측정부, 상기 위치 측정부의 데이터를 수신하여 해당하는 정보를 처리할 수 있도록 구성되는 핸드피스 신호 처리 유닛, 상기 레이저 전달 암의 근위 단에 연결되는 본체 신호 처리 유닛, 그리고 적외선 통신 방식으로 상기 핸드피스 신호 처리 유닛과 상기 본체 신호 처리 유닛 사이의 데이터 송수신을 수행하는 적외선 통신 유닛을 포함한다. 상기 적외선 통신 유닛은 상기 레이저 전달 암을 광 도파로로 이용하도록 구성된다.
상기 적외선 통신 유닛은 상기 레이저 전달 암의 원위 단의 근처에 구비되며 상기 핸드피스 신호 처리 유닛과의 적외선 광의 송수신을 수행하는 제1 적외선 송수신부, 그리고 상기 레이저 전달 암의 근위 단의 근처에 구비되며 상기 본체 신호 처리 유닛과의 적외선 광의 송수신을 수행하는 제2 적외선 송수신부를 구비할 수 있다.
상기 제1 적외선 송수신부와 상기 제2 적외선 송수신부는 상기 레이저 전달 암에서 각각 분기되어 형성될 수 있다.
상기 제1 적외선 송수신부와 상기 제2 적외선 송수신부는 상기 레이저 전달 암을 통과하는 상기 레이저의 진행 방향에 대해 경사지게 형성될 수 있다.
상기 제1 적외선 송수신부는 외측 단이 상기 원위 단에 가까워지도록 경사지게 형성될 수 있으며, 상기 제2 적외선 송수신부는 외측 단이 상기 근위 단에 가까워지도록 경사지게 형성될 수 있다.
상기 핸드피스 신호 처리 유닛은 상기 위치 측정부에 의해 측정된 상기 핸드피스의 위치에 대한 정보를 포함하는 적외선 광을 상기 제1 적외선 송수신부로 전송하도록 구성될 수 있고, 상기 적외선 광은 상기 레이저 전달 암을 통해 상기 제2 적외선 송수신부로 전송될 수 있다. 상기 신호 처리 유닛은 상기 제2 적외선 송수신부를 통해 상기 적외선 광을 수신하도록 구성될 수 있다.
상기 핸드피스 신호 처리 유닛은 상기 본체 신호 처리 유닛으로부터 치료에 관한 정보를 수신하여 표시하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 본체와 핸드피스 사이의 정보 교환이 적외선 통신에 의해 이루어지기 때문에 단선에 의해 통신 불능이 생기는 것을 방지할 수 있다. 또한 본 발명에 의하면 레이저가 통과하는 레이저 전달 암을 적외선 통신을 위한 광 도파로로 사용하기 때문에 별도의 통신선이 필요하지 않아 레이저 전달 암 주변이 간결하게 유지될 수 있다. 또한 본 발명에 의하면 핸드피스에 관한 정보가 본체에 표시될 수 있을 뿐만 아니라 본체로부터 수신된 치료에 관한 정보가 핸드피스 쪽에 표시될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 치료 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 치료 장치는 레이저를 조사하여 치료를 할 수 있도록 구성되는 장치이다.
도 1을 참조하면, 레이저 생성원(10)과 레이저 전달 암(20)이 구비된다. 레이저 생성원(10)은 레이저를 생성하여 출사할 수 있도록 구성되며 레이저를 생성하는 기존에 알려진 장치로 구현될 수 있다.
레이저 전달 암(20)은 레이저 생성원(10)에 의해 생성된 레이저를 입사받아 통과시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어 레이저 전달 암(20)은 레이저 생성원(10)에서 출사된 레이저(L1)가 입사되는 근위 단(proximal end)(21)을 구비할 수 있다. 레이저 전달 암(20)은 입사된 레이저를 통과시킬 수 있도록 구성되며, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 하나 이상의 지점에서 굴절되어 굴절 암의 형태로 구성될 수 있다.
한편, 레이저 전달 암(20)의 원위 단(22)에는 핸드피스(30)가 연결될 수 있다. 핸드피스(30)는 레이저 전달 암(20)을 통과한 레이저를 전달 받을 수 있도록 레이저 전달 암(20)에 연결될 수 있으며 전달된 레이저를 출사할 수 있도록 구성된다. 핸드피스(30)는 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 형성될 수 있으며, 시술이 필요한 위치로 이동될 수 있도록 플렉서블(flexible)한 연결 라인(도시되지 않음)을 통해서 레이저 전달 암(20)에 연결될 수 있으며, 이 경우 연결 라인은 레이저가 통과할 수 있도록 구성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저 생성원(10)에 의해 생성된 레이저(L1)는 레이저 전달 암(20)과 핸드피스(30)를 차례로 통과한 후 핸드피스(30)의 선단을 통해 출사될 수 있다.
위치 측정부(40)는 핸드피스(30)의 위치를 측정하고 해당하는 신호를 생성한다. 예를 들어, 위치 측정부(40)는 핸드피스(30)와 함께 움직이도록 핸드피스(30)에 고정될 수 있으며 모션 센서, 자이로 센서 등과 같은 위치 또는 모션을 감지할 수 있는 센서들을 포함할 수 있다.
핸드피스 신호 처리 유닛(50)은 위치 측정부(40)의 신호를 수신하여 해당하는 정보를 처리할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 핸드피스 신호 처리 유닛(50)은 위치 측정부(40)의 신호를 수신하고 처리할 수 있도록 메모리, 마이크로프세서 등의 관련 하드웨어와 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한 핸드피스 신호 처리 유닛(50)은 뒤에서 설명할 적외선(IR, infrared ray) 통신을 위한 적외선 광 신호(L2)의 생성 및 송수신을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 나아가 핸드피스 신호 처리 유닛(50)은 핸드피스(30)와 관련된 정보를 표시하기 위한 디스플레이를 구비할 수 있다.
본체 신호 처리 유닛(60)이 레이저 전달 암(20)의 근위 단(21)에 연결된다. 본체 신호 처리 유닛(60)은 신호를 수신하고 처리할 수 있도록 메모리, 마이크로프로세서 등 관련 하드웨어와 소프트웨어를 포함할 수 있다. 본체 신호 처리 유닛(60)은 위에서 설명한 핸드피스 신호 처리 유닛(50)과 적외선 통신을 수행할 수 있도록 적외선 광 신호(L2)의 생성 및 송수신을 할 수 있도록 구성될 수 있다. 나아가 본체 신호 처리 유닛(60)은 레이저 치료와 관련된 정보를 표시하기 위한 디스플레이를 구비할 수 있다.
적외선 통신 유닛(70)은 적외선 통신 방식으로 핸드피스 신호 처리 유닛(50)과 본체 신호 처리 유닛(60) 사이의 데이터 송수신을 수행한다. 이때, 적외선 통신 유닛(70)은 위에서 설명한 레이저 전달 암(20)을 적외선 통신을 위한 광 도파로로 이용한다. 즉, 본 발명의 실시예에서는 적외선 통신을 위한 별도의 광 도파로를 구현하기 위해 별도의 부재를 추가하지 않고 레이저 전송을 위한 레이저 전달 암(20)을 적외선이 지나는 광 도파로로 사용한다. 레이저 전달 암(20)이 적외선 통신을 위한 광 도파로로 사용되기 때문에, 부품 수가 감소되며 레이저 시술 시에 방해 요소가 제거될 수 있어 설계 자유도가 향상될 수 있다.
적외선 통신 유닛(70)은 핸드피스 신호 처리 유닛(50)과의 적외선 광의 송수신을 위한 제1 적외선 송수신부(71), 그리고 본체 신호 처리 유닛(60)과의 적외선 광의 송수신을 위한 제2 적외선 송수신부(72)를 포함한다.
도 1에 예시적으로 도시된 바와 같이, 제1 적외선 송수신부(71)는 레이저 전달 암(20)의 원위 단(22) 근처에 구비될 수 있으며, 제2 적외선 송수신부(72)는 레이저 전달 암(20)의 근위 단(21) 근처에 구비될 수 있다. 이때, 제1 적외선 송수신부(71)와 제2 적외선 송수신부(72)는 레이저 전달 암(20)에서 각각 분기되어 형성될 수 있다. 또한 제1 적외선 송수신부(71)와 제2 적외선 송수신부(72)는 레이저 전달 암(20)을 통과하는 레이저(L)의 진행 방향에 대해 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 적외선 송수신부(71)는 외측 단이 레이저 전달 암(20)의 원위 단(22)에 가까워지도록 경사지게 형성될 수 있으며, 제2 적외선 송수신부(72)는 외측 단이 레이저 전달 암(20)의 근위 단(21)에 가까워지도록 경사지게 형성될 수 있다. 제1 및 제2 적외선 송수신부(71, 72)가 이와 같이 경사지게 형성됨으로써 적외선 광 출력과 광 도파로의 결합율이 향상될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 핸드피스 신호 처리 유닛(50)은 위치 측정부(40)에 의해 측정된 핸드피스(30)의 위치에 대한 정보를 포함하는 적외선 광을 제1 적외선 송수신부(71)로 전송하고, 이 정보를 포함하는 적외선 광은 레이저 전달 암(20)을 통해서 제2 적외선 송수신부(72)로 전송될 수 있다. 그리고 본체 신호 처리 유닛(60)은 제2 적외선 송수신부(72)를 통해 이 적외선 광을 수신할 수 있으며, 수신된 정보를 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 또한 이와 반대로 핸드피스 신호 처리 유닛(50)이 본체 신호 처리 유닛(60)으로부터 치료에 관한 정보를 수신하여 표시할 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
10: 레이저 생성원
20: 레이저 전달 암
21: 근위 단
22: 원위 단
30: 핸드피스
40: 위치 측정부
50: 핸드피스 신호 처리 유닛
60: 본체 신호 처리 유닛
70: 적외선 통신 유닛
71: 제1 적외선 송수신부
72: 제2 적외선 송수신부
L1: 레이저
L2: 적외선 광

Claims (7)

  1. 레이저를 생성하는 하는 레이저 생성원,
    상기 레이저 생성원에 의해 생성된 레이저를 입사받아 통과시킬 수 있도록 구성되는 레이저 전달 암,
    상기 레이저 전달 암으로부터 상기 레이저를 전달받을 수 있도록 상기 레이저 전달 암의 원위 단에 연결되며 상기 전달된 레이저를 출사할 수 있도록 구성되는 핸드피스,
    상기 핸드피스의 위치를 측정하는 위치 측정부,
    상기 위치 측정부의 데이터를 수신하여 해당하는 정보를 처리할 수 있도록 구성되는 핸드피스 신호 처리 유닛,
    상기 레이저 전달 암의 근위 단에 연결되는 본체 신호 처리 유닛, 그리고
    적외선 통신 방식으로 상기 핸드피스 신호 처리 유닛과 상기 본체 신호 처리 유닛 사이의 데이터 송수신을 수행하는 적외선 통신 유닛
    을 포함하고,
    상기 적외선 통신 유닛은 상기 레이저 전달 암을 광 도파로로 이용하도록 구성되는
    의료용 레이저 치료 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 적외선 통신 유닛은
    상기 레이저 전달 암의 원위 단의 근처에 구비되며 상기 핸드피스 신호 처리 유닛과의 적외선 광의 송수신을 수행하는 제1 적외선 송수신부, 그리고
    상기 레이저 전달 암의 근위 단의 근처에 구비되며 상기 본체 신호 처리 유닛과의 적외선 광의 송수신을 수행하는 제2 적외선 송수신부
    를 구비하는
    의료용 레이저 치료 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 제1 적외선 송수신부와 상기 제2 적외선 송수신부는 상기 레이저 전달 암에서 각각 분기되어 형성되는 의료용 레이저 치료 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 제1 적외선 송수신부와 상기 제2 적외선 송수신부는 상기 레이저 전달 암을 통과하는 상기 레이저의 진행 방향에 대해 경사지게 형성되는 의료용 레이저 치료 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 제1 적외선 송수신부는 외측 단이 상기 원위 단에 가까워지도록 경사지게 형성되며,
    상기 제2 적외선 송수신부는 외측 단이 상기 근위 단에 가까워지도록 경사지게 형성되는
    의료용 레이저 치료 장치.
  6. 제1항에서
    상기 핸드피스 신호 처리 유닛은 상기 위치 측정부에 의해 측정된 상기 핸드피스의 위치에 대한 정보를 포함하는 적외선 광을 상기 제1 적외선 송수신부로 전송하도록 구성되고,
    상기 적외선 광은 상기 레이저 전달 암을 통해 상기 제2 적외선 송수신부로 전송되며,
    상기 신호 처리 유닛은 상기 제2 적외선 송수신부를 통해 상기 적외선 광을 수신하도록 구성되는
    의료용 레이저 치료 장치.
  7. 제1항에서,
    상기 핸드피스 신호 처리 유닛은 상기 본체 신호 처리 유닛으로부터 치료에 관한 정보를 수신하여 표시하도록 구성되는 의료용 레이저 치료 장치.
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