KR20200097414A

KR20200097414A - 고니오 스테이지 및 곡선 안내 유닛

Info

Publication number: KR20200097414A
Application number: KR1020190014742A
Authority: KR
Inventors: 이재정; 이동원; 이상나
Original assignee: (주)마이크로모션텍
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-02-08
Publication date: 2020-08-19
Also published as: KR102181611B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 고니오 스테이지는 앤티 크리핑(anti-creeping) 기능을 구현한 곡선 롤러 케이지(curved roller cage) 및 안정적인 동력 전달 구조를 채용하여 기존의 앤티-크리핑(anti-creeping) 방식에 비해 높은 하중이 가해질 시에도 양호한 진직도를 확보한 상태로 동작할 수 있다.

Description

고니오 스테이지 및 곡선 안내 유닛{Gonio Stage and Curved Guide Unit}

본 발명은 고니오 스테이지에 관한 것으로, 더 구체적으로 고하중 조건의 미크럼 방지 또는 앤티-크리핑(anti-creeping)를 목적으로 한 고니오 스테이지에 관한 것이다.

고니오 스테이지는 베이스 플레이트와 이동 플레이트로 구성된다. 이동 플레이트는 베이스 플레이트의 상면에 안착하여 원호를 이루는 곡선 운동을 하도록 구성된다. 이동 플레이트의 곡선 운동은 통상적으로 회전 운동하는 스크루와 이 스크루와 나사 결합하여 직선 운동으로 변환하는 베어링을 구비한 이동 테이블, 및 상기 이동 테이블을 곡선 운동으로 가이드 하는 곡선 레일을 구비한다.

곡선 롤러 케이지(curved roller cage)는 한 쌍의 곡선 레일 사이에 삽입되어 안정적인 곡선 운동을 제공할 수 있다. 그러나, 곡선 롤러 케이지는 반복적인 곡선 운동을 하는 경우 미크럼에 의하여 크리핑(creeping) 현상을 유발하여, 소정의 위치에서 이탈할 수 있다. 이에 따라, 안정적인 반복 동작이 어렵다. 이를 극복하기 위해 케이지에 피니언 기어를, 곡선 레일에 랙 기어를 부착한 앤티 크리핑(anti-creeping)구조가 사용되고 있으나 구조 상 피니언 기어의 폭이 곡선 레일의 폭을 초과하지 못하여 전달할 수 있는 토크에 제한을 받는다. 통상적으로 레일의 폭과 길이 간의 종횡비는 레일에서 확보할 수 있는 진직도에 영향을 미치는 것으로 알려져 있으며 폭이 넓고 길이가 짧을 수록 진직도가 불량해진다.

따라서 기존 앤티 크리핑(anti-creeping) 구조에서는 확보할 수 있는 진직도와 한계 하중(load capacity) 중 하나의 성능을 올리기 위해서는 다른 하나의 성능을 희생해야 한다.

본 발명의 해결하고자 하는 일 기술적 과제는 앤티 크리핑(anti-creeping) 기능을 구현한 곡선 롤러 케이지(curved roller cage) 및 안정적인 동력 전달 구조를 채용하여 기존의 앤티-크리핑(anti-creeping) 방식에 비해 높은 하중이 가해질 시에도 양호한 진직도를 확보한 상태로 동작하는 고니오 스테이지를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시에에 따른 고니오 스테이지는, 상부면에 원기둥 면을 구비한 베이스 플레이트; 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제1 곡선 안내 레일, 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제2 곡선 안내 레일, 및 상기 제1 곡선 안내 레일과 상기 제2 곡선 안내 레일 사이에 배치되는 곡선 크로스 롤러 모듈을 포함하는 한 쌍의 곡선 안내 유닛; 상기 베이스 플레이트에 장착된 한 쌍의 선형 운동 레일과 상기 선형 운동 레일에 가이드되어 이동하는 선형 운동 블록을 포함하는 선형 운동 유닛; 상기 선형 운동 블록에 탑재되어 이동하는 너트 하우징; 상기 너트 하우징을 이송시키고 회전하는 스크루; 상기 너트 하우징에 탑재되고 상기 너트 하우징의 이동 방향 및 상기 베이스 플레이트의 배치 평면의 수직 방향에 정의되는 이동 평면에 수직하게 연장되고 상기 베이스 플레이트의 배치 평면의 수직 방향에 끼움홈을 구비하는 한 쌍의 제1 동력 전달부; 상기 곡선 안내 유닛의 상기 제2 곡선 안내 레일과 고정 결합하고 상기 베이스 플레이트 상에 배치되는 이동 플레이트; 및 상기 이동 플레이트에 고정되고 한 쌍의 상기 제1 동력 전달부의 끼움홈에 각각 삽입되어 구동력을 전달받는 한 쌍의 제2 동력 전달부를 포함한다. 상기 제1 곡선 안내 레일은 상기 베이스 플레이트의 상부면에 고정 결합한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 곡선 크로스 롤러 모듈은, 복수의 사각 관통홀들 및 하나의 원형 관통홀을 포함하고 일정한 방위각 성분을 가지고 외반경과 내반경을 가지는 셔클라-섹션(circular-section) 형상인 곡선 크로스 롤러 케이지; 상기 사각 관통홀들 각각에 삽입되어 회전하는 원통 형상의 크로스 롤러들; 상기 원형 관통홀에 정렬되어 회전하는 피니언 기어; 상기 원형 관통홀에 삽입되어 상기 피니언 기어를 회전하도록 회전축을 제공하고 상기 피니언 기어를 고정하는 피니언 기어 고정부; 상기 베이스 플레이트의 상부면에 배치되고 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 하부 곡선 랙 기어; 및 상기 이동 플레이트의 하부면에 배치되고 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 상부 곡선 랙 기어를 포함한다. 상기 사각관통홀들는 크로스 롤러들이 삽입되는 복수의 제1 사각 관통홀들 및 상기 제1 사각 관통홀들과 교번하여 배치되는 복수의 제2 사각 관통홀들을 포함한다. 상기 원형 관통홀은 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 중심에 배치된다. 상기 피니언 기어의 외경은 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 외측으로 돌출되도록 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 상기 대향면의 폭보다 크다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 사각 관통홀들에서 상기 방위각 방향의 양측에 각각 배치되고 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 배치 평면의 상부로 돌출된 삼각판 형상의 한 쌍의 제1 지지부; 상기 제1 사각 관통홀들에서 상기 방위각 방향의 양측에 각각 배치되고 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 배치 평면의 하부로 돌출된 삼각판 형상의 한 쌍의 제2 지지부;를 더 포함한다. 상기 제1 지지부 중 하나는 상기 제1 지지부의 하나의 변을 따라 연장되고 상기 크로스 롤러의 측면을 지지하도록 돌출되는 제1 이탈 방지부를 포함한다. 상기 제2 지지부 중 하나는 상기 제2 지지부의 하나의 변을 따라 연장되는 상기 크로스 롤러의 측면을 지지하도록 돌출되는 제2 이탈 방지부를 포함한다. 상기 제1 이탈 방지부와 상기 제2 이탈 방지부는 상기 크로스 롤러의 중심축과 서로 나란히 연장되고 상기 제1 사각 관통홀의 중심축에 대하여 대각선 방향으로 서로 마주보도록 배치된다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 사각 관통홀들의 중심 위치는 음의 폭 방향으로 오프셋되어 배치된다. 상기 제2 사각 관통홀의 중심 위치는 양의 폭 방향으로 오프셋되어 배치된다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 곡선 크로스 롤러 케이지는, 상기 사각 관통홀들의 폭 방향의 일측에서 두께 영역에 형성되고 상기 연장 방향으로 연장되는 “V”자 형상의 제1 그루브; 및 제1 사각 관통홀들의 폭 방향의 타측에서 두께 영역에 형성된 “V” 자 제2 그루브를 포함한다. 상기 크로스 롤러는 상기 제1 그루브와 상기 제2 그루브 사이에 걸친다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 상부면은, 상기 너트 하우징과 인접하게 배치되고 상기 원기둥 면을 구비하고 상기 제1 곡선 안내 레일과 결합하는 제1 상부면; 상기 제1 상부면보다 낮은 상기 원기둥 면을 구비하는 제2 상부면; 및 상기 제1 상부면과 상기 제2 상부면 사이에 배치되고 하부 랙 기어가 삽입되도록 상기 원기둥 면을 구비한 하부 그루브를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 이동 플레이트는, 상기 제2 곡선 안내 레일이 배치되도록 상기 원기둥 면을 구비하고 상기 제2 곡선 안내 레일과 결합하는 제1 하부면; 상기 제1 하부면에서 단차를 가지고 상기 제2 곡선 안내 레일을 감싸도록 상기 베이스 플레이트 방향으로 연장되고, 상기 원기둥 면을 구비하는 제2 하부면; 및 상기 제1 하부면에서 단차를 가지고 상부 랙 기어가 삽입되도록 상기 원기둥 면을 구비한 하부 그루브를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 동력 전달부는 한 쌍을 구비하고, 상기 제1 동력 전달부는 “U” 자 형상이고, 상기 제1 동력 전달부의 끼움홈은 “U” 자의 함몰부위이고, 상기 동력 전달부의 하부면은 테이퍼진다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 동력 전달부는 한 쌍을 구비하고,

상기 제2 동력 전달부는, 상기 이동 플레이트의 중심을 관통하여 삽입된 동력 전달축; 및 상기 동력 전달축에 삽입되어 회전하는 회전부를 포함한다. 상기 회전부는 상기 제1 동력 전달부의 관통홀에 삽입되어 구동력을 전달받는다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 스크류와 상기 너트 하우징은 볼 스크루이다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 선형 운동 유닛은, 베이스 플레이트에 장착되고 “V”자 홈을 구비하는 한 쌍의 선형 운동 레일; 상기 선형 운동 레일에 가이드되어 이동하고 “V”자 홈을 구비하는 선형 운동 블록; 및 선형 운동 레일과 선형 운동 블록의 서로 대향하는 “V”자 홈 사이에 삽입된 롤러 베어링 케이지를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 곡선 안내 유닛은, 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제1 곡선 안내 레일; 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제2 곡선 안내 레일; 및 상기 제1 곡선 안내 레일과 상기 제2 곡선 안내 레일 사이에 배치되는 곡선 크로스 롤러 모듈을 포함한다. 상기 곡선 크로스 롤러 모듈은, 복수의 사각관통홀들 및 하나의 원형 관통홀을 포함하고 일정한 방위각 성분을 가지고 외반경과 내반경을 가지는 셔클라-섹션(circular-section) 형상인 곡선 크로스 롤러 케이지; 상기 사각 관통홀들 각각에 삽입되어 회전하는 원통 형상의 크로스 롤러들; 상기 원형 관통홀에 정렬되어 회전하는 피니언 기어; 상기 원형 관통홀에 삽입되어 상기 피니언 기어를 회전하도록 회전축을 제공하고 상기 피니언 기어를 고정하는 피니언 기어 고정부; 베이스 플레이트에 배치되고 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 하부 곡선 랙 기어; 및 이동 플레이트에 배치되고 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 상부 곡선 랙 기어를 포함한다. 상기 사각관통홀들는 크로스 롤러들이 삽입되는 복수의 제1 사각 관통홀들 및 상기 제1 사각 관통홀들과 교번하여 배치되는 복수의 제2 사각 관통홀들을 포함한다. 상기 원형 관통홀은 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 중심에 배치된다. 상기 피니언 기어의 외경은 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 외측으로 돌출되도록 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 상기 대향면의 폭보다 크다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 사각 관통홀들의 중심 위치는 음의 폭 방향으로 오프셋되어 배치되고, 상기 제2 사각 관통홀의 중심 위치는 양의 폭 방향으로 오프셋되어 배치된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고니오 스테이지는 앤티 크리핑(anti-creeping) 기능을 구현한 곡선 롤러 케이지(curved roller cage) 및 안정적인 동력 전달 구조를 채용하여 높은 토크에서 고속 동작을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고니오 스테이지는 안정적인 직선 운동을 제공하기 위하여 선형 운동 유닛 및 선형 운동 구동부를 구비하고, 상기 선형 운동 구동부에 의한 선형 운동을 곡선 운동으로 변환하는 한 쌍의 곡선 안내 유닛을 구비한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 고니오 스테이지는 통상의 앤티-크리핑에서 제공하는 조건보다 높은 하중에도 1/10,000 도 이하의 높은 위치 반복율(position repeatability)을 재공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고니오 스테이지를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 고니오 스테이지를 나타내는 다른 방향에 본 사시도이다.
도 3은 도 1의 고니오 스테이지의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 고니오 스테이지의 정면도이다.
도 5는 도 4의 고니오 스테이지가 곡선 운동에 따른 이동 플레이트의 위치를 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 5의 A, B를 따라 자른 단면도이다.
도 7은 도 5의 C, D를 따라 자른 단면도이다.
도 8은 도 1의 고니오 스테이지의 곡선 안내 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8의 곡선 안내 유닛의 정면도이다.
도 10은 도 8의 곡선 크로스 롤러 모듈을 나타내는 정면도이다.
도 11 내지 도 14는 도 10의 곡선 크로스 롤러 모듈에서 I, II, III, IV 선을 따라 자른 단면도들이다.
도 15는 도 8의 곡선 크로스 롤러 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 16은 도 8의 곡선 크로스 롤러 모듈을 나타내는 사시도이다.

앤티-크리핑(anti-creeping) 장치 중 하나인 통상적인 랙 앤 피니언(rack and pinion) 장치는 레일에 부착된 랙기어와 크로스 롤러 베어링 케이지에 부착된 피니언 기어가 맞물려 있다. 이는 앤티-크리핑(anti-creeping)에 효과적인 솔루션이다. 그러나, 통상적인 랙 앤 피니언(rack and pinion) 장치는 피니언 기어의 직경이 레일의 폭을 초과할 수 없다.

본 발명의 랙 앤 피니언(rack and pinion) 장치는 크로스 롤러 베이링 케이지의 배치 평면과 나란하게 피니언 기어를 장착하고, 피니언 기어가 곡선 운동 레일의 외부로 돌출되어 한 쌍의 곡선 랙 기어와 기어 결합한다. 이에 따라, 상기 피니언 기어는 충분한 직경 및 이빨 수를 확보할 수 있으며, 백래쉬를 감소시키고 고속 운동과 높은 토크를 전달할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 도면들에 있어서, 구성요소는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고니오 스테이지를 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1의 고니오 스테이지를 나타내는 다른 방향에 본 사시도이다.

도 3은 도 1의 고니오 스테이지의 분해 사시도이다.

도 4는 도 1의 고니오 스테이지의 정면도이다.

도 5는 도 4의 고니오 스테이지가 곡선 운동에 따른 이동 플레이트의 위치를 나타내는 정면도이다.

도 6은 도 5의 A, B를 따라 자른 단면도이다.

도 7은 도 5의 C, D를 따라 자른 단면도이다.

도 8은 도 1의 고니오 스테이지의 곡선 안내 유닛을 나타내는 사시도이다.

도 9는 도 8의 곡선 안내 유닛의 정면도이다.

도 10은 도 8의 곡선 크로스 롤러 모듈을 나타내는 정면도이다.

도 11 내지 도 14는 도 10의 곡선 크로스 롤러 모듈에서 I, II, III, IV 선을 따라 자른 단면도들이다.

도 15는 도 8의 곡선 크로스 롤러 모듈을 나타내는 사시도이다.

도 16은 도 8의 곡선 크로스 롤러 모듈을 나타내는 사시도이다.

도 1 내지 16을 참조하면, 고니오 스테이지(100)는, 베이스 플레이트(110), 한 쌍의 곡선 안내 유닛(200), 선형 운동 유닛(130), 너트 하우징(140), 스크류(150), 제1 동력 전달부(160), 이동 플레이트(180), 그리고 제2 동력 전달부(170)를 포함한다.

상기 베이스 플레이트(110)는 상부면에 서로 이격된 원기둥 면(110a,110b,110c)을 구비한다. 한 쌍의 곡선 안내 유닛(200)은 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제1 곡선 안내 레일(211), 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제2 곡선 안내 레일(212), 및 상기 제1 곡선 안내 레일(211)과 상기 제2 곡선 안내 레일(212)의 “V”자 홈들 사이에 배치되는 곡선 크로스 롤러 모듈(201)을 포함한다.

상기 선형 운동 유닛(130)은, 상기 베이스 플레이트(110)에 장착된 한 쌍의 선형 운동 레일(131)과 상기 선형 운동 레일(131)에 가이드되어 이동하는 선형 운동 블록(132)을 포함한다.

너트 하우징(140)은 상기 선형 운동 블록(132)에 탑재되어 이동한다. 스크류(150)는 상기 너트 하우징(140)을 구동력으로 이송시킨다.

한 쌍의 제1 동력 전달부(160)는 상기 너트 하우징(140)에 탑재되고 상기 너트 하우징(140)의 이동 방향 (x축 방향) 및 상기 베이스 플레이트의 배치 평면(x-y 평면)의 수직 방향(z 축 방향)에 정의되는 이동 평면(x-z 평면)에 수직하게 연장되고, 상기 베이스 플레이트(110)의 배치 평면(x-y 평면)의 수직 방향(z축 방향)으로 관통하고 상기 베이스 플레이트의 배치 평면 내에서 상기 너트 하우징(140)의 이동 방향 (x축 방향)에 수직한 방향(y축 방향)으로 개방된 상기 끼움홈(161)을 구비한다.

상기 이동 플레이트(180)는 상기 제2 곡선 안내 레일(212)과 고정 결합하고 상기 베이스 플레이트(110) 상에 배치된다. 한 쌍의 제2 동력 전달부(170)는 상기 이동 플레이트(180)에 고정되고 한 쌍의 상기 제1 동력 전달부의 끼움홈(161)에 각각 삽입되어 구동력을 전달받는다. 상기 제1 곡선 안내 레일(211)은 상기 베이스 플레이트(110)의 상부면에 고정 결합한다.

고니오 스테이지(100)는, 이동 플레이트 상에 탑재된 광학 장치에 xz 평면 내에서 회전하는 틸팅 모션을 제공한다. 상기 너트 하우징(140)의 이동 방향 (x축 방향)은 중력 방향의 성분을 가질 수 있다.

상기 베이스 플레이트(110)는 평평한 하부면과 높이 방향(z축 방향)으로 단차를 가진 복수의 원기둥 면들을 포함할 수 있다. 상기 베이스 플레이트(110)의 하부면에는 z 축 방향으로 관통하는 개구부(111)를 구비할 수 있다. 상기 베이스 플레이트(110)의 하부면의 개구부(111)에는 상기 선형 운동 유닛(130)이 장착될 수 있다.

상기 베이스 플레이트(110)의 상부면은, 제1 상부면(110a), 제2 상부면(110b), 및 하부 그루브(110c)를 포함할 수 있다. 상기 제1 상부면(110a)은 상기 너트 하우징(140)과 인접하게 배치되고 원기둥 면을 구비하고 상기 제1 곡선 안내 레일(211)과 결합한다. 상기 제2 상부면(110b)은 상기 제1 상부면(110a)보다 낮은 원기둥 면을 구비한다. 상기 하부 그루브(110c)는 상기 제1 상부면(110a)과 상기 제2 상부면(110b) 사이에 배치되고 하부 랙 기어(222)가 삽입되도록 상기 제2 상부면(110b)보다 낮은 원기둥 면을 구비한다. 상기 베이스 플레이트(110)의 중심에는 상기 너트 하우징(140)의 이동 방향(x축 방향)으로 연장되는 개구부(111)가 형성된다. 상기 개구부(111)의 하부에는 상기 선형 운동 유닛(130)이 장착된다. 상기 개구부(111)의 상부에는 상기 너트 하우징(140)이 움직일 수 있는 공간을 제공한다. 상기 제1 상부면(110a), 상기 제2 상부면(110b), 및 상기 하부 그루브(110c)는 상기 개구부(111)를 중심으로 y 축 방향에서 대칭적으로 배치된다. 상기 제1 상부면(110a)과 상기 개구부(111) 사이는 돌출된 원기둥 면(110d)이 배치될 수 있다. 상기 돌출된 원기둥 면(110d)의 측벽은 상기 제1 곡선 안내 레일(211)을 정렬시킬 수 있다.

상기 선형 운동 유닛(130)은, 베이스 플레이트(110)의 하부에 장착되고 “V”자 홈을 구비하는 한 쌍의 선형 운동 레일(131); 상기 한 쌍의 선형 운동 레일(131)에 가이드되어 이동하고 “V”자 홈을 구비하는 선형 운동 블록(132); 및 상기 선형 운동 레일(131)과 상기 선형 운동 블록(132)의 서로 대향하는 “V”자 홈들 사이에 삽입된 롤러 베어링 케이지((133))를 포함한다. 선형 운동 레일(131)은 일면에 “V”자 홈을 가지고 x축 방향으로 연장된다. 상기 선형 운동 레일(131)의 단면은 일면에 “V”자 홈을 가진 사각형일 수 있다. 상기 선형 운동 블록(132)은 상기 선형 운동 레일(132)과 동일한 길이를 가지고 상기 선형 운동 레일(131)과 동일한 높이를 가지는 판 형상일 수 있다. 상기 선형 운동 블록(132)은 양 측면에 “V”자 홈을 가지고 x축 방향으로 연장된다. 상기 롤러 베어링 케이지(133)는 선형 크로스 롤러 베어링 케이지일 수 있다. 상기 롤러 베어링 케이지(133)는 직선 운동에서 볼 베어링 등의 여타 마찰감소 장치보다 정확하고 강하며, 큰 부하를 지지할 수 있다. 크로스 롤러 베어링은 상기 롤러 베어링 케이지(133)의 영장 방향(x축 방향)을 따라 복수의 원통형 롤러들을 장착한다.

너트 하우징(140)은 상기 선형 운동 블록(132)과 정렬되어 배치되고, 스크류(150)를 통하여 회전 운동을 제공받아 직선 운동으로 변환한다. 상기 너트 하우징은 너트 및 볼 베어링을 포함할 수 있다. 상기 너트 하우징은 직육면체 형상일 수 있다.

스크류(150)는 상기 너트 하우징(140)을 관통하여 배치되고, 회전 운동한다. 상기 스크류(150)는 볼 베어링을 통하여 상기 너트 하우징(140)에 높은 정밀도의 직선 운동을 제공한다. 상기 스크류의 양단에는 지지 유닛(151)이 배치될 수 있다. 상기 스크류(150)는 축 커플러를 통하여 모터와 같은 회전 구동원(190)에 연결될 수 있다. 상기 너트 하우징(140)과 상기 스크류(150)는 볼 스크류일 수 있다.

상기 제1 동력 전달부(160)는 한 쌍을 구비한다. 상기 한 쌍의 제1 동력 전달부(160)는 상기 너트 하우징(140) 상에 y축 방향으로 서로 이격되어 배치된다. 상기 제1 동력 전달부(160) 각각은 “U” 자 형상일 수 있다. 상기 제1 동력 전달부(160)의 끼움홈(161)은 “U” 자의 함몰부위이고, 상기 제1 동력 전달부(160)의 하부면은 테이퍼질 수 있다. 상기 제1 동력 전달부(160)는 상기 너트 하우징(140)과 함께 x축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제1 동력 전달부(160)의 끼움홈(161)을 제공하는 암(arm) 부위의 하부면은 상기 제1 곡선 안내 레일(211)과 충돌하지 않고 충분한 이동 거리를 제공하도록 테이퍼질 수 있다. 상기 제1 동력 전달부(160)의 끼움홈(161)은 서로 대칭적으로 배치된다.

상기 제2 동력 전달부(170)는 한 쌍을 구비할 수 있다. 상기 제2 동력 전달부(170)는, 상기 `이동 플레이트(180)의 중심을 y축 방향으로 관통하여 삽입된 동력 전달축(171); 및 상기 동력 전달축(171)에 삽입되어 회전하는 회전부(172)를 포함한다. 상기 회전부(172)는 상기 제1 동력 전달부의 끼움홈(161)에 삽입되어 구동력을 전달받는다. 상기 동력 전달축(171)은 상기 이동 플레이트(180)의 상부를 y축 방향으로 관통하여 배치된다. 상기 회전부(172)는 상기 동력 전달축(171)의 단에 배치되어 상기 제1 동력 전달부의 끼움홈(161)에 삽입된다. 이탈 방지부(173)는 상기 회전부가 이탈하지 않도록 상기 동력 전달축(171)에 고정될 수 있다. 상기 제1 동력 전달부(160)가 x축 방향으로 이동함에 따라, 상기 제2 동력 전달부(170) 및 상기 이동 플레이트(180)는 상기 곡선 안내 유닛(200)을 따라 회전 운동을 할 수 있다. 한편, 상기 제1 동력 전달부(160)가 x축 방향으로 이동함에 따라, 상기 제2 동력 전달부(170)의 y축 방향의 위치는 변경될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 동력 전달부의 회전부(171)는 회전 운동에 의하여 마찰을 제거하고 동력 전달축(171) 및 이동 플레이트(180)에 회전 운동을 제공할 수 있다. 상기 회전부(172)는 마찰을 억제하기 위하여 베어링을 포함할 수 있다.

상기 이동 플레이트(180)는, 상기 제2 곡선 안내 레일(212)이 배치되도록 상기 원기둥 면을 구비하고 상기 제2 곡선 안내 레일(212)과 결합하는 제1 하부면(180a); 상기 제1 하부면(180a)에서 z축 방향의 단차를 가지고 상기 제2 곡선 안내 레일(212)을 감싸도록 상기 베이스 플레이트(110) 방향으로 연장되고 상기 원기둥 면을 구비하는 제2 하부면(180b); 및 상기 제1 하부면(180a)에서 z축 방향의 단차를 가지고 상부 랙 기어(221)가 삽입되도록 상기 원기둥 면을 구비한 하부 그루브(180c)를 포함할 수 있다. 상기 제1 하부면은(180a) 상기 베이스 플레이트의 하부면을 기준으로 상기 제2 하부면보다 높다, 또한, 상기 하부 그루브(180c)는 상기 베이스 플레이트의 하부면을 기준으로 상기 제1 하부면보다 높다.

상기 이동 플레이트(180)는 그 중심 영역에서 보조 개구부(181a)를 포함할 수 있으며, 상기 보조 개구부(181a)는 상기 제1 동력 전달부(160)를 노출시킬 수 있다. 상기 보조 개구부(181a)는 뚜껑(181)으로 덮일 수 있다. 상기 보조 개구부(181a)는 상기 제1 동력 전달부(160)의 미세 정렬을 위하여 사용될 수 있다.

한 쌍의 곡선 안내 유닛(200)은, 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈(111a)을 구비하는 제1 곡선 안내 레일(111); 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈(112a)을 구비하는 제2 곡선 안내 레일(112); 및 상기 제1 곡선 안내 레일(111)과 상기 제2 곡선 안내 레일(112) 사이에 배치되는 곡선 크로스 롤러 모듈(201)을 포함한다.

상기 제1 곡선 안내 레일(111)과 상기 제2 곡선 안내 레일(112)은 상기 베이스 플레이트(110)의 제1 상부면(110a)과 상기 이동 플레이트(180)의 제1 하부면(180a)에 각각 장착되어 서로 나란히 연장된다. 상기 제1 곡선 안내 레일(111)은 일면에 “V” 자 홈(111a)을 가지고 방위각 방향으로 연장되고, 그 단면은 “V” 자 홈을 가진 사각형일 수 있다.

상기 제1 곡선 안내 레일(111)과 상기 제2 곡선 안내 레일(112)은 “V” 자 홈을 가진 면에서 일정한 폭(W)을 가질 수 있다. 상기 제1 곡선 안내 레일(111)의 “V” 자 홈(111a)과 제2 곡선 안내 레일(112)의 “V” 자 홈(112a)은 서로 대향하여 배치된다. 서로 마주보는 대향면 사이에는 곡선 크로스 롤러 모듈(201)이 배치된다.

상기 곡선 크로스 롤러 모듈(201)은, 곡선 크로스 롤러 케이지(231), 크로스 롤러들(233), 피니언 기어(232), 피니언 기어 고정부(234), 하부 랙 기어(222), 그리고 상부 랙 기어(221)를 포함한다.

상기 크로스 롤러 케이지(231)는 복수의 사각관통홀들(235a,235b) 및 하나의 원형 관통홀(239)을 포함하고 일정한 방위각 성분을 가지고 외반경과 내반경을 가지는 셔클라-섹션(circular-section) 형상일 수 있다. 상기 크로스 롤러 케이지(231)는 일정한 두께 및 폭을 가진 셔클라-섹션(circular-section) 형상일 수 있다. 상기 크로스 폴러 케이지(231)의 방위각은 5도 내지 40도 일 수 있다. 상기 크로스 롤러 케이지(231)의 폭은 실질적으로 상기 제1 곡선 안내 레일(111)의 폭과 실절적으로 동일할 수 있다.

상기 곡선 크로스 롤러 케이지(231)는, 상기 사각 관통홀들(235a,235b)의 폭 방향의 일측에서 두께 영역에 형성되고 상기 연장 방향으로 연장되는 “V”자 형상의 제1 그루브(35a); 및 제1 사각 관통홀들의 폭 방향의 타측에서 두께 영역에 형성된 “V” 자 제2 그루브(35b)를 포함할 수 있다. 상기 크로스 롤러(233)는 상기 제1 그루브(35a)와 상기 제2 그루브(35b) 사이에 걸칠 수 있다. 상기 곡선 크로스 롤러 케이지는 원통 좌표계에서 반경 방향(또는 폭 방향)과 방위각 방향으로 표시될 수 있다.

크로스 롤러들(233)은 상기 사각 관통홀들(235a,235b) 각각에 삽입되어 회전하는 원통 형상일 수 있다. 상기 크로스 롤러(233)의 회전축은 90도 차이를 가지고 교번하여 배치될 수 있다. 상기 크로스 롤러들(233)은 동일한 형상이고, 상기 크로스 롤러(233)의 직경은 상기 크로스 롤러(233)의 길이와 같다.

피니언 기어(232)는 상기 곡선 크로스 롤러 케이지(232)의 중심 위치에서 상기 원형 관통홀(239)에 정렬되어 회전할 수 있다. 피니언 기어(232)의 배치평면은 상기 곡선 크로스 롤러 케이지(231)의 배치 평면과 동일하다. 상기 피니언 기어(232)가 상기 곡선 크로스 롤러 케이지(231)의 표면으로부터 돌출되지 않도록 안착 홈이 형성될 수 있다.

피니언 기어 고정부(234)는 상기 원형 관통홀(239)에 삽입되어 상기 피니언 기어(232)를 회전하도록 회전축을 제공하고 상기 피니언 기어(234)가 이탈하지 않도록 고정할 수 있다.

하부 곡선 랙 기어(222)는 상기 베이스 플레이트(110)의 상부면에 배치되고 상기 피니언 기어(232)와 기어 결합할 수 있다. 상부 곡선 랙 기어(221)는 상기 이동 플레이트(110)의 하부면에 배치되고 상기 피니언 기어(232)와 기어 결합할 수 있다.

상기 사각관통홀들(235a,235b)은 크로스 롤러들(232)이 삽입되는 복수의 제1 사각 관통홀들(235a) 및 상기 제1 사각 관통홀들(235a)과 교번하여 배치되는 복수의 제2 사각 관통홀들(235b)을 포함할 수 있다. 상기 원형 관통홀(239)은 상기 곡선 크로스 롤러 케이지(231)의 방위각 성분의 중심에 배치될 수 있다. 상기 피니언 기어(232)의 외경은 상기 제1 곡선 안내 레일(211) 및 상기 제2 곡선 안내 레일(212)의 외측으로 돌출되도록 상기 제1 곡선 안내 레일(211) 및 상기 제2 곡선 안내 레일(212)의 상기 대향면의 폭(V)보다 클 수 있다. 상기 피니언 기어(232)의 외경이 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 외측으로 돌출됨에 따라, 상기 피니언 기어(232)는 충분한 직경 및 이빨 수를 확보할 수 있으며, 백래쉬(backlash)를 감소시키고 고속 운동과 높은 토크를 전달할 수 있다. 또한, 상기 곡선 안내 유닛(200)은 앤티-크리핑(anti-creeping)에 효과적이다.

한 쌍의 제1 지지부(273a)는 상기 제1 사각 관통홀들 및 상기 제2 사각 관통홀들에서 상기 방위각 방향의 양측에 각각 배치되고 상기 곡선 크로스 롤러 케이지(231)의 배치 평면의 상부로 돌출된 삼각판 형상일 수 있다.

한 쌍의 제2 지지부(273b)는 상기 제1 사각 관통홀들 및 상기 제2 사각 관통홀들에서 상기 방위각 방향의 양측에 각각 배치되고 상기 곡선 크로스 롤러 케이지(231)의 배치 평면의 하부로 돌출된 삼각판 형상일 수 있다. 즉, 제1 지지부(273a)는 상기 곡선 크로스 롤러 케이지(231)에서 상부면으로 도출되고, 상기 제2 지지부(273b)는 상기 곡선 크로스 롤러 케이지(231)에서 하부면으로 돌출된다.

상기 제1 지지부(273a) 중 하나는 선택된 제1 지지부(273a)의 하나의 변을 따라 연장되고 상기 크로스 롤러(233)의 측면을 지지하도록 돌출되는 제1 이탈 방지부(31)를 포함할 수 있다.

상기 제2 지지부(273b) 중 하나는 선택된 제2 지지부의 하나의 변을 따라 연장되는 상기 크로스 롤러(233)의 측면을 지지하도록 돌출되는 제2 이탈 방지부(32)를 포함할 수 있다.

상기 제1 이탈 방지부(31)와 상기 제2 이탈 방지부(32)는 상기 크로스 롤러(233)의 중심축과 서로 나란히 연장되고 상기 제1 사각 관통홀 또는 제2 사각 관통홀의 중심축에 대하여 대각선 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

상기 제1 사각 관통홀들(235a)의 중심 위치는 음의 폭 방향(반경 방향)으로 d1 만큼 오프셋되어 배치되고, 상기 제2 사각 관통홀(235b)의 중심 위치는 양의 폭 방향(반경 방향)으로 d1 만큼 오프셋되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 사각 관통홀들(235a)에 삽입된 롤러는 상기 제1 곡선 안내 레일(111)과 상기 제2 곡선 안내 레일(112)의 “V” 자 홈의 하부면들과 접촉하여 할 수 있다.

한편, 상기 제2 사각 관통홀들(235b)에 삽입된 롤러는 상기 제1 곡선 안내 레일(111)과 상기 제2 곡선 안내 레일(112)의 “V” 자 홈의 상부면들과 접촉할 수 있다. 상기 제1 사각 관통홀들(235a)의 중심 위치와 상기 제2 사각 관통홀(235b)의 중심 위치는 반경 방향에서 서로 오프셋될 수 있다.

상기 제1 사각 관통홀들(235a)에 삽입된 크로스 롤러(233)는 원통의 하부면과 측면의 일부를 양의 배치 평면에 노출할 수 있다. 한편, 상기 제2 사각 관통홀들(235b)에 삽입된 크로스 롤러(233)는 원통의 상부면과 측면의 일부를 양의 배치 평면에 노출할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

100: 고니오 스테이지
110: 베이스 플레이트
130: 선형 운동 유닛
140: 너트 하우징
150: 스크류
160: 제1 동력 전달부
170: 제2 동력 전달부
180: 이동 플레이트
200: 곡선 안내 유닛

Claims

상부면에 원기둥 면을 구비한 베이스 플레이트;
서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제1 곡선 안내 레일, 서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제2 곡선 안내 레일, 및 상기 제1 곡선 안내 레일과 상기 제2 곡선 안내 레일 사이에 배치되는 곡선 크로스 롤러 모듈을 포함하는 한 쌍의 곡선 안내 유닛;
상기 베이스 플레이트에 장착된 한 쌍의 선형 운동 레일과 상기 선형 운동 레일에 가이드되어 이동하는 선형 운동 블록을 포함하는 선형 운동 유닛;
상기 선형 운동 블록에 탑재되어 이동하는 너트 하우징;
상기 너트 하우징을 이송시키고 회전하는 스크루;
상기 너트 하우징에 탑재되고 상기 너트 하우징의 이동 방향 및 상기 베이스 플레이트의 배치 평면의 수직 방향에 정의되는 이동 평면에 수직하게 연장되고 상기 베이스 플레이트의 배치 평면의 수직 방향에 끼움홈을 구비하는 한 쌍의 제1 동력 전달부;
상기 곡선 안내 유닛의 상기 제2 곡선 안내 레일과 고정 결합하고 상기 베이스 플레이트 상에 배치되는 이동 플레이트; 및
상기 이동 플레이트에 고정되고 한 쌍의 상기 제1 동력 전달부의 끼움홈에 각각 삽입되어 구동력을 전달받는 한 쌍의 제2 동력 전달부를 포함하고,
상기 제1 곡선 안내 레일은 상기 베이스 플레이트의 상부면에 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제1 항에 있어서,
상기 곡선 크로스 롤러 모듈은:
복수의 사각 관통홀들 및 하나의 원형 관통홀을 포함하고 일정한 방위각 성분을 가지고 외반경과 내반경을 가지는 셔클라-섹션(circular-section) 형상인 곡선 크로스 롤러 케이지;
상기 사각 관통홀들 각각에 삽입되어 회전하는 원통 형상의 크로스 롤러들;
상기 원형 관통홀에 정렬되어 회전하는 피니언 기어;
상기 원형 관통홀에 삽입되어 상기 피니언 기어를 회전하도록 회전축을 제공하고 상기 피니언 기어를 고정하는 피니언 기어 고정부;
상기 베이스 플레이트의 상부면에 배치되고 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 하부 곡선 랙 기어; 및
상기 이동 플레이트의 하부면에 배치되고 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 상부 곡선 랙 기어를 포함하고,
상기 사각관통홀들는 크로스 롤러들이 삽입되는 복수의 제1 사각 관통홀들 및 상기 제1 사각 관통홀들과 교번하여 배치되는 복수의 제2 사각 관통홀들을 포함하고,
상기 원형 관통홀은 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 중심에 배치되고,
상기 피니언 기어의 외경은 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 외측으로 돌출되도록 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 상기 대향면의 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제2 항에 있어서,
상기 제1 사각 관통홀들에서 상기 방위각 방향의 양측에 각각 배치되고 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 배치 평면의 상부로 돌출된 삼각판 형상의 한 쌍의 제1 지지부; 및
상기 제1 사각 관통홀들에서 상기 방위각 방향의 양측에 각각 배치되고 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 배치 평면의 하부로 돌출된 삼각판 형상의 한 쌍의 제2 지지부;를 더 포함하고,
상기 제1 지지부 중 하나는 상기 제1 지지부의 하나의 변을 따라 연장되고 상기 크로스 롤러의 측면을 지지하도록 돌출되는 제1 이탈 방지부를 포함하고,
상기 제2 지지부 중 하나는 상기 제2 지지부의 하나의 변을 따라 연장되는 상기 크로스 롤러의 측면을 지지하도록 돌출되는 제2 이탈 방지부를 포함하고,
상기 제1 이탈 방지부와 상기 제2 이탈 방지부는 상기 크로스 롤러의 중심축과 서로 나란히 연장되고 상기 제1 사각 관통홀의 중심축에 대하여 대각선 방향으로 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제3 항에 있어서,
상기 제1 사각 관통홀들의 중심 위치는 음의 폭 방향으로 오프셋되어 배치되고,
상기 제2 사각 관통홀의 중심 위치는 양의 폭 방향으로 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제2 항에 있어서,
상기 곡선 크로스 롤러 케이지는:
폭 방향은 외반경과 내반경의 차이로 주어지고, 상기 사각 관통홀들의 폭 방향의 일측에서 두께 영역에 형성되고 상기 연장 방향으로 연장되는 “V”자 형상의 제1 그루브; 및
제1 사각 관통홀들의 폭 방향의 타측에서 두께 영역에 형성된 “V” 자 제2 그루브를 포함하고,
상기 크로스 롤러는 상기 제1 그루브와 상기 제2 그루브 사이에 걸치는 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제1 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트의 상부면은:
상기 너트 하우징과 인접하게 배치되고 상기 원기둥 면을 구비하고 상기 제1 곡선 안내 레일과 결합하는 제1 상부면;
상기 제1 상부면보다 낮은 상기 원기둥 면을 구비하는 제2 상부면; 및
상기 제1 상부면과 상기 제2 상부면 사이에 배치되고 하부 랙 기어가 삽입되도록 상기 원기둥 면을 구비한 하부 그루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제1 항에 있어서,
상기 이동 플레이트는:
상기 제2 곡선 안내 레일이 배치되도록 상기 원기둥 면을 구비하고 상기 제2 곡선 안내 레일과 결합하는 제1 하부면;
상기 제1 하부면에서 단차를 가지고 상기 제2 곡선 안내 레일을 감싸도록 상기 베이스 플레이트 방향으로 연장되고, 상기 원기둥 면을 구비하는 제2 하부면; 및
상기 제1 하부면에서 단차를 가지고 상부 랙 기어가 삽입되도록 상기 원기둥 면을 구비한 하부 그루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제1 항에 있어서,
상기 제1 동력 전달부는 한 쌍을 구비하고,
상기 제1 동력 전달부는 “U” 자 형상이고,
상기 제1 동력 전달부의 끼움홈은 “U” 자의 함몰부위이고,
상기 동력 전달부의 하부면은 테이퍼진 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제1 항에 있어서,
상기 제2 동력 전달부는 한 쌍을 구비하고,
상기 제2 동력 전달부는:
상기 이동 플레이트의 중심을 관통하여 삽입된 동력 전달축; 및
상기 동력 전달축에 삽입되어 회전하는 회전부를 포함하고,
상기 회전부는 상기 제1 동력 전달부의 관통홀에 삽입되어 구동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제1 항에 있어서,
상기 스크류와 상기 너트 하우징은 볼 스크루인 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
제1 항에 있어서,
상기 선형 운동 유닛은:
베이스 플레이트에 장착되고 “V”자 홈을 구비하는 한 쌍의 선형 운동 레일;
상기 선형 운동 레일에 가이드되어 이동하고 “V”자 홈을 구비하는 선형 운동 블록; 및
선형 운동 레일과 선형 운동 블록의 서로 대향하는 “V”자 홈 사이에 삽입된 롤러 베어링 케이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 고니오 스테이지.
서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제1 곡선 안내 레일;
서로 마주보는 대향면에 “V”자 홈을 구비하는 제2 곡선 안내 레일; 및
상기 제1 곡선 안내 레일과 상기 제2 곡선 안내 레일 사이에 배치되는 곡선 크로스 롤러 모듈을 포함하고,
상기 곡선 크로스 롤러 모듈은:
복수의 사각관통홀들 및 하나의 원형 관통홀을 포함하고 일정한 방위각 성분을 가지고 외반경과 내반경을 가지는 셔클라-섹션(circular-section) 형상인 곡선 크로스 롤러 케이지;
상기 사각 관통홀들 각각에 삽입되어 회전하는 원통 형상의 크로스 롤러들;
상기 원형 관통홀에 정렬되어 회전하는 피니언 기어;
상기 원형 관통홀에 삽입되어 상기 피니언 기어를 회전하도록 회전축을 제공하고 상기 피니언 기어를 고정하는 피니언 기어 고정부;
베이스 플레이트에 배치되고 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 하부 곡선 랙 기어; 및
이동 플레이트에 배치되고 상기 피니언 기어와 기어 결합하는 상부 곡선 랙 기어를 포함하고,
상기 사각관통홀들는 크로스 롤러들이 삽입되는 복수의 제1 사각 관통홀들 및 상기 제1 사각 관통홀들과 교번하여 배치되는 복수의 제2 사각 관통홀들을 포함하고,
상기 원형 관통홀은 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 중심에 배치되고,
상기 피니언 기어의 외경은 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 외측으로 돌출되도록 상기 제1 곡선 안내 레일 및 상기 제2 곡선 안내 레일의 상기 대향면의 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 곡선 안내 유닛.
제12 항에 있어서,
상기 제1 사각 관통홀들에서 상기 방위각 방향의 양측에 각각 배치되고 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 배치 평면의 상부로 돌출된 삼각판 형상의 한 쌍의 제1 지지부;
상기 제1 사각 관통홀들에서 상기 방위각 방향의 양측에 각각 배치되고 상기 곡선 크로스 롤러 케이지의 배치 평면의 하부로 돌출된 삼각판 형상의 한 쌍의 제2 지지부;를 더 포함하고,
상기 제1 지지부 중 하나는 상기 제1 지지부의 하나의 변을 따라 연장되고 상기 크로스 롤러의 측면을 지지하도록 돌출되는 제1 이탈 방지부를 포함하고,
상기 제2 지지부 중 하나는 상기 제2 지지부의 하나의 변을 따라 연장되는 상기 크로스 롤러의 측면을 지지하도록 돌출되는 제2 이탈 방지부를 포함하고,
상기 제1 이탈 방지부와 상기 제2 이탈 방지부는 상기 크로스 롤러의 중심축과 서로 나란히 연장되고 상기 제1 사각 관통홀의 중심축에 대하여 대각선 방향으로 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 곡선 안내 유닛.
제13 항에 있어서,
상기 제1 사각 관통홀들의 중심 위치는 음의 폭 방향으로 오프셋되어 배치되고,
상기 제2 사각 관통홀의 중심 위치는 양의 폭 방향으로 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 곡선 안내 유닛.
제12 항에 있어서,
상기 곡선 크로스 롤러 케이지는:
폭 방향은 외반경과 내반경의 차이로 주어지고, 상기 사각 관통홀들의 폭 방향의 일측에서 두께 영역에 형성되고 상기 연장 방향으로 연장되는 “V”자 형상의 제1 그루브; 및
제1 사각 관통홀들의 폭 방향의 타측에서 두께 영역에 형성된 “V” 자 제2 그루브를 포함하고,
상기 크로스 롤러는 상기 제1 그루브와 상기 제2 그루브 사이에 걸치는 것을 특징으로 하는 곡선 안내 유닛.