KR102134789B1 - 로테이트 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명의 로테이트 유닛에 관한 것으로, 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 일측에 연결되는 구속봉; 상기 고정 플레이트의 하부에 배치되는 회동 플레이트; 상기 고정 플레이트와 상기 회동 플레이트 사이에 개재되는 크로스 롤러 베어링; 상기 회동 플레이트에 연결되는 볼스크류; 상기 볼스크류의 축방향을 따라 왕복운동하는 구동블럭; 및 상기 구속봉과 상기 구동블럭에 각각 힌지결합하는 링크 블럭을 포함하며, 상기 회동 플레이트는 상기 구동블럭의 왕복운동에 의해 상기 크로스 롤러 베어링의 중심을 축으로 회동된다. 이러한 본 발명은 모터의 회전력을 직선운동으로 전환시키고, 이를 다시 회전운동으로 전환시킴으로써 회전 대상물의 정밀한 회전동작이 가능하고, 부피가 작아 활용성이 높으며, 구동절차가 간소하여 유지관리가 용이하다는 장점이 있다.

Description

로테이트 유닛{Rotate unit}

본 발명의 로테이트 유닛에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 연결된 장치의 안정적인 회전 동작을 가능케하는 로테이트 유닛에 관한 것이다.

기계 장치 분야에 있어서 특정 장치를 회전시키는 로테이트 유닛이 매우 빈번하게 활용되고 있다.

이러한 로테이트 유닛은 장착된 장치가 소정의 각도로 회전될 수 있도록 하기 위해 모터 등의 구동수단에 직접 연결되거나 모터의 회전력이 직접적으로 전달되는 동력전달수단에 연결되어 신속한 회전이 이루어지도록 구성된다.

그런데, 이와 같이 구성되는 종래의 로테이트 유닛은 모터의 회전력이 직접적으로 회전 대상 구성요소에 전달되어 회전 각도가 미리 정해진 오차범위를 벗어나는 경우가 발생되기 쉽고, 구동에 필요한 장치들의 부피가 커서 활용에 제약이 많은 문제가 있다.

이에 회전 각도의 정밀한 조절이 가능하고, 부피가 작으며, 회전 동작이 간소화된 새로운 로테이트 유닛의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

한국공개특허 제10-2011-0140002호(2011.12.30)

상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 모터의 회전력을 직선운동으로 전환시키고, 이를 다시 회전운동으로 전환시켜 회전 대상물의 정밀한 회전동작이 가능하고, 종래기술에 비해 부피가 작은 로테이트 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 일측에 연결되는 구속봉; 상기 고정 플레이트의 하부에 배치되는 회동 플레이트; 상기 고정 플레이트와 상기 회동 플레이트 사이에 개재되는 크로스 롤러 베어링; 상기 회동 플레이트에 연결되는 볼스크류; 상기 볼스크류의 축방향을 따라 왕복운동하는 구동블럭; 및 상기 구속봉과 상기 구동블럭에 각각 힌지결합하는 링크 블럭을 포함하며, 상기 회동 플레이트는 상기 구동블럭의 왕복운동에 의해 상기 크로스 롤러 베어링의 중심을 축으로 회동되는 것을 특징으로 하는 로테이트 유닛을 제공한다.

이때, 상기 링크 블럭은 상기 구속봉에 연결되는 제1 베어링과, 상기 구동 블럭에 연결되는 제2 베어링을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 볼스크류는 상기 회동 플레이트에 고정되고, 내부에 베어링을 구비하는 제1 서포트 및 제2 서포트에 의해 양단이 지지되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동 플레이트의 하부에는 구동풀리를 구비한 모터가 결합되고, 상기 볼스크류의 일측에는 종동풀리가 구비되며, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리는 벨트에 의해 연결되어 상기 모터의 회전력이 상기 볼스크류로 전달되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동 플레이트의 하단에는 LM 가이드 레일이 설치되고, 상기 구동블럭에는 상기 LM 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 LM 가이드 블럭이 체결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 모터의 회전력을 직선운동으로 전환시키고, 이를 다시 회전운동으로 전환시킴으로써 회전 대상물의 정밀한 회전동작이 가능하고, 부피가 작아 활용성이 높으며, 구동절차가 간소하여 유지관리가 용이하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 상부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 하부 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 저면도이다.
도 6은 도 2의 A-A' 선에 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛이 시계방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛이 반시계방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 상부 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 하부 사시도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛의 저면도이며, 도 6은 도 2의 A-A' 선에 따른 단면도이다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛(100)을 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛(100)은 고정된 상태의 고정 플레이트(110)에 대해 상대적으로 회동하는 회동 플레이트(160)를 포함하는 것으로, 회동 플레이트(160)에 연결된 장치를 소정의 각도로 시계방향 또는 반시계방향을 향해 회전시킬 수 있다.

구체적으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛(100)은 상부에 배치되는 판형의 고정 플레이트(110)를 구비하고, 고정 플레이트(110)의 일측에는 연결바(120)에 의해 연결되는 구속봉(130)이 설치된다.

이때, 연결바(120)는 도시된 바와 같이 고정 플레이트(110)에 결합되는 별도의 구성요소일 수도 있으나, 고정 플레이트(110)와 일체로써 고정 플레이트(110)의 일측로부터 연장되도록 형성할 수도 있다.

구속봉(130)은 연결바(120)의 하부를 향해 연장되며 그 하단은 링크 블럭(140)에 연결된다.

링크 블럭(140)은 제1 베어링(142)와 제2 베어링(144)을 구비하며, 제1 베어링(142)에는 구속봉(130)의 하단이 힌지결합된다. 또한, 제2 베어링(144)에는 구동블럭(150)이 힌지결합되어 링크 블럭(140)에 의해 구속봉(130)과 구동블럭(150)이 연결된다.

고정 플레이트(110)의 하부에는 회동 플레이트(160)가 배치되며, 고정 플레이트(110)와 회동 플레이트(160)의 사이에는 크로스 롤러 베어링(165)이 개재된다.

이와 같이 배치된 회동 플레이트(160)는 크로스 롤러 베어링(165)의 중심을 축으로 하여 회동가능하도록 구비된다.

회동 플레이트(160)의 하단에는 LM 가이드 레일(170)이 설치되고, 구동블럭(150)에는 LM 가이드 레일(170)을 따라 슬라이딩 되는 LM 가이드 블럭(172)이 체결된다.

또한, 회동 플레이트(160)의 하부에는 볼스크류(180)가 제1 서포트(182) 및 제2 서포트(184)에 의해 지지된 상태로 배치된다.

이때, 제1 서포트(182) 및 제2 서포트(184)는 볼스크류(180)의 양단을 지지하도록 회동 플레이트(160)의 하부면에 결합되며, 내부에는 베어링이 구비되어 볼스크류(180)가 원활하게 회전가능하도록 한다.

회동 플레이트(160)의 하부에는 구동풀리(192)를 구비한 모터(190)가 결합되고, 볼스크류(180)의 일측에는 종동풀리(194)가 구비되며, 구동풀리(192)와 종동풀리(194)는 벨트(196)에 의해 연결됨으로써 모터(190)의 회전력이 볼스크류(180)로 전달된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛이 시계방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛이 반시계방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛(100)의 구동블럭(150)은 모터(190)로부터 회전력을 전달받은 볼스크류(190)가 회전할 때 볼스크류(190)의 축방향을 따라 왕복운동하게 된다.

또한, 구동블럭(150)의 일측은 링크 블럭(140)에 의해 구속봉(130)에 연결됨으로써 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 회동 플레이트(160)가 구동블럭(150)의 왕복운동에 의해 크로스 롤러 베어링(165)의 중심을 축으로 회동할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로테이트 유닛(100)은 모터(190)의 회전방향에 따라 회동 플레이트(160)가 소정의 각도만큼 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 구성된 것으로써, 회동 플레이트(160)에 결합되는 구성요소의 안정적인 회전동작을 도모할 수 있다는 점에서 매우 유용한 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 로테이트 유닛
110 : 고정 플레이트 120 : 연결바
130 : 구속봉 140 : 링크 블럭
142 : 제1 베어링 144 : 제2 베어링
150 : 구동블럭 160 : 회동 플레이트
165 : 크로스 롤러 베어링 170 : LM 가이드 레일
172 : LM 가이드 블럭 180 : 볼스크류
182 : 제1 서포트 184 : 제2 서포트
190 : 모터 192 : 구동풀리
194 : 종동풀리 196 : 벨트

Claims (5)

1. 고정 플레이트;
   상기 고정 플레이트의 일측에 연결되는 구속봉;
   상기 고정 플레이트의 하부에 배치되는 회동 플레이트;
   상기 고정 플레이트와 상기 회동 플레이트 사이에 개재되는 크로스 롤러 베어링;
   상기 회동 플레이트에 연결되는 볼스크류;
   상기 볼스크류의 축방향을 따라 왕복운동하는 구동블럭; 및
   상기 구속봉과 상기 구동블럭에 각각 힌지결합하는 링크 블럭을 포함하며,
   상기 회동 플레이트는 상기 구동블럭의 왕복운동에 의해 상기 크로스 롤러 베어링의 중심을 축으로 회동되는 것을 특징으로 하는 로테이트 유닛.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 링크 블럭은 상기 구속봉에 연결되는 제1 베어링과, 상기 구동 블럭에 연결되는 제2 베어링을 구비하는 것을 특징으로 하는 로테이트 유닛.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 볼스크류는
   상기 회동 플레이트에 고정되고, 내부에 베어링을 구비하는 제1 서포트 및 제2 서포트에 의해 양단이 지지되는 것을 특징으로 하는 로테이트 유닛.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 회동 플레이트의 하부에는 구동풀리를 구비한 모터가 결합되고,
   상기 볼스크류의 일측에는 종동풀리가 구비되며,
   상기 구동풀리와 상기 종동풀리는 벨트에 의해 연결되어 상기 모터의 회전력이 상기 볼스크류로 전달되는 것을 특징으로 하는 로테이트 유닛.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 회동 플레이트의 하단에는 LM 가이드 레일이 설치되고,
   상기 구동블럭에는 상기 LM 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 LM 가이드 블럭이 체결되는 것을 특징으로 하는 로테이트 유닛.

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