KR20200096030A - 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 투입구가 구비된 캐비닛; 내부가 비어있는 원통형상으로 구비된 터브 바디, 상기 투입구가 위치된 방향에 구비되어 상기 터브 바디의 전방면을 형성하는 전방커버, 상기 터브 바디의 후방면을 형성하는 후방커버, 상기 전방커버를 관통하도록 구비되어 상기 투입구에 연통하는 터브 투입구가 구비된 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 드럼 구동부; 상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하는 탄성력 제공부; 상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 어느 하나의 공간으로 정의된 제1지점에 구비된 제1댐퍼 및 제2댐퍼; 및 상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 나머지 하나의 공간으로 정의된 제2지점에 위치된 제3댐퍼;를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 {Laundry Treating Machine and Control Method for the same}

본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

의류처리장치는 의류를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 사용자의 선택에 따라 의류를 세탁하거나 건조하는 장치를 포괄하는 개념이다. 종래 의류처리장치들은 장치의 전방면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 프론트 로딩 방식(front loading type)과, 장치의 상부면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 탑 로딩 방식(top loading type)으로 구분된다.

프론트 로딩 방식의 의류처리장치들은 전방면에 투입구가 구비된 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브, 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 터브의 원주면 상부공간을 상기 캐비닛에 연결하는 스프링, 상기 터브의 원주면 하부영역을 상기 캐비닛의 바닥면에 연결하는 감쇄부를 포함하도록 구비되었다.

종래 의류처리장치에 구비된 감쇄부는 다수의 댐퍼로 구비되는데, 상기 터브의 중심을 통과하는 수직선의 좌측 영역과 우측 영역에 구비된 댐퍼의 수는 동일할 뿐만 아니라, 서로 대칭되는 위치에 구비되도록 설계되었다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치는 드럼이 시계방향과 반시계방향 중 어느 방향으로 회전하더라도, 상기 터브에 발생된 진동을 효과적으로 흡수 가능하다는 장점이 있다. 그러나, 의류처리장치에 있어 터브의 진동이 가장 크게 발생하는 시점은 높은 회전수로 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키는 때임을 감안하면, 상술한 구조의 종래 의류처리장치는 필요 이상의 댐퍼가 구비된 것으로 볼 수 있다.

본 발명은 최소한의 댐퍼로 터브의 진동을 효과적으로 감쇄하는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 비대칭적 위치 및 비대칭적 개수로 구비된 댐퍼를 통해 터브를 캐비닛에 고정함으로써 드럼과 터브의 진동을 효과적으로 감쇄 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 무게가 서로 다르거나, 터브의 비대칭적 위치에 고정된 웨이트 밸런서들을 통해 터브 지지부의 감쇄력을 극대화 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼; 상기 터브의 원주면 상부 영역을 상기 캐비닛에 연결하는 탄성력 제공부; 및 상기 터브의 원주면 하부 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선의 일측에 구비된 댐퍼의 수가 상기 수직선의 타측에 구비된 댐퍼의 수보다 많은 감쇄부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼; 상기 터브의 원주면 상부 영역을 상기 캐비닛에 연결하는 탄성력 제공부; 상기 터브의 원주면 하부 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선의 일측에 구비된 댐퍼의 수가 상기 수직선의 타측에 구비된 댐퍼의 수보다 많은 감쇄부; 및 상기 드럼에 설정된 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상이면, 상기 드럼을 적은 수의 댐퍼가 구비된 방향에서 많은 수의 댐퍼가 많이 구비된 방향으로 회전시키는 제어부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 투입구가 구비된 캐비닛; 내부가 비어있는 원통형상으로 구비된 터브 바디, 상기 투입구가 위치된 방향에 구비되어 상기 터브 바디의 전방면을 형성하는 전방커버, 상기 터브 바디의 후방면을 형성하는 후방커버, 상기 전방커버를 관통하도록 구비되어 상기 투입구에 연통하는 터브 투입구가 구비된 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 드럼 구동부; 상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하는 탄성력 제공부; 상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 어느 하나의 공간으로 정의된 제1지점에 구비된 제1댐퍼 및 제2댐퍼; 상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 나머지 하나의 공간으로 정의된 제2지점에 위치된 제3댐퍼; 및 상기 드럼에 설정된 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상이면, 상기 드럼이 상기 제2지점에서 상기 제1지점을 향해 회전하도록 상기 드럼 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 기준회전수는 상기 터브에 공진을 유발하는 회전수와 동일하거나, 상기 상기 터브에 공진을 유발하는 회전수보다 큰 회전수로 설정될 수 있다.

본 발명은 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선에 의해 구분되는 상기 전방커버의 두 공간 중 상기 제1지점과 동일한 방향에 위치된 공간에 구비되어 상기 터브의 무게를 증가시키는 제1웨이트 밸런서; 및 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선에 의해 구분되는 상기 전방커버의 두 공간 중 상기 제2지점과 동일한 방향에 위치된 공간에 구비되어 상기 터브의 무게를 증가시키는 제2웨이트 밸런서;를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1웨이트 밸런서의 무게는 상기 제2웨이트 밸런서의 무게보다 더 무겁게 설정될 수 있다.

본 발명은 상기 후방커버가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부 또는 하부에 위치된 공간에 고정된 제3웨이트 밸런서;를 더 포함하고, 상기 제3웨이트 밸런서의 형상은 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선을 기준으로 비대칭이되도록 구비될 수 있다.

본 발명은 상기 후방커버가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 공간에 고정된 제4웨이트 밸런서;를 더 포함하고, 상기 제4웨이트 밸런서의 형상은 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선을 기준으로 비대칭이 되도록 구비될 수 있다.

상기 제4웨이트 밸런서는 상기 제1지점을 향해 연장된 부분의 무게가 상기 제2지점을 향해 연장된 부분의 무게보다 무겁게 설정될 수 있다.

본 발명은 상기 투입구와 상기 터브 투입구를 연결하며, 탄성체로 구비된 절연부; 및 상기 절연부가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치된 공간과 상기 전방커버를 연결하도록 구비되어, 상기 절연부 내부의 물을 상기 터브 바디로 안내하는 잔수배출관;을 더 포함할 수 있다.

상기 제1웨이트 밸런서는 상기 전방커버에 고정되며 상기 전방커버가 제공하는 공간 내부에 위치하는 제1바디 및 상기 제1바디에서 돌출되어 상기 전방커버가 제공하는 공간의 외부에 위치하는 제1돌출바디;를 포함하고, 상기 제2웨이트 밸런서는 상기 전방커버에 고정되며 상기 전방커버가 제공하는 공간의 내부에 위치하는 제2바디, 상기 제2바디에서 돌출되어 상기 전방커버가 제공하는 공간의 외부에 위치하는 제2돌출바디, 및 상기 제2바디의 일단이 오목하게 절곡되어 상기 잔수배출관이 상기 제2바디에 간섭되는 것을 방지하는 수용홈;을 포함할 수 있다.

투입구가 구비된 캐비닛; 내부가 비어있는 원통형상으로 구비된 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 드럼 구동부; 상기 터브가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하는 탄성력 제공부; 상기 터브가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 어느 하나의 공간으로 정의된 제1지점에 구비된 제1댐퍼 및 제2댐퍼; 및 상기 터브가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 나머지 하나의 공간으로 정의된 제2지점에 위치된 제3댐퍼;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 상기 드럼에 설정된 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상이면, 상기 드럼을 상기 제2지점에서 상기 제1지점으로 회전시키는 단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 드럼에 설정된 회전수가 상기 기준회전수 미만이면, 본 발명은 상기 드럼을 상기 제1지점에서 상기 제2지점으로 회전시키는 단계;를 진행할 수 있다.

상기 드럼에 설정된 회전수가 상기 기준회전수 미만이면, 본 발명은 상기 드럼을 상기 제1지점에서 상기 제2지점으로 회전시키는 단계, 및 상기 드럼을 상기 제2지점에서 상기 제1지점으로 회전시키는 단계를 교번적으로 진행할 수 있다.

본 발명은 최소한의 댐퍼로 터브의 진동을 효과적으로 감쇄하는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 비대칭적 위치 및 비대칭적 개수로 구비된 댐퍼를 통해 터브를 캐비닛에 고정함으로써 드럼과 터브의 진동을 효과적으로 감쇄 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 무게가 서로 다르거나, 터브의 비대칭적 위치에 고정된 웨이트 밸런서들을 통해 터브 지지부의 감쇄력을 극대화 가능한 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

도 1과 도 2는 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 구비된 터브 지지부의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비된 전방 하중부의 일례를 도시한 것이다.
도 5와 도 6은 본 발명에 구비된 후방 하중부의 일례를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 비롯한 세탁물이 저장되는 드럼(3)을 포함한다.

상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 바닥면(캐비닛의 바닥면)을 형성하는 베이스(15), 의류처리장치의 전방면을 형성하는 전방패널, 의류처리장치의 후방면을 형성하는 배면패널, 의류처리장치의 상부면을 형성하는 상부패널, 및 상기 베이스(15)에 고정되어 의류처리장치의 좌측면과 우측면을 각각 형성하는 제1측면패널(16, 도 2 참고) 및 제2측면패널(17, 도 2 참고)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 전방패널에는 의류를 상기 드럼(3)으로 투입하거나 상기 드럼 내부의 의류를 캐비닛의 외부로 인출 가능한 투입구(11)가 구비되는데, 상기 투입구(11)는 도어(13)에 의해 개폐되도록 구비된다. 상기 도어(13)는 상기 전방패널에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상의 터브 바디(21), 상기 터브 바디에 고정되어 상기 터브의 전방면을 형성하는 전방커버(211), 상기 터브 바디에 고정되어 상기 터브의 후방면을 형성하는 후방커버(213)를 포함한다.

상기 전방커버(211)는 상기 투입구(11)가 구비된 전방패널을 향하는 방향에 위치하고, 상기 후방커버(213)는 상기 배면패널을 향하는 방향에 구비된다. 상기 전방커버(211)에는 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(23)가 구비된다.

상기 투입구(11)와 터브 투입구(23)는 절연부를 통해 연결된다. 상기 절연부는 상기 터브 바디(21)에 저장된 물이 터브 투입구(23)를 통해 캐비닛(1)으로 배출되는 것을 막을 뿐 아니라, 상기 터브 바디(21)의 진동이 상기 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 감쇄하는 수단이다.

상기 절연부는 탄성체(고무 등)로 구비되어 상기 투입구(11)와 상기 터브 투입구(23)를 연결하는 절연바디(41)를 포함하도록 구비된다. 상기 절연바디(41)는 일단이 상기 투입구(11)에 고정된 원통형상의 제1고정바디, 타단이 상기 터브 투입구(23)에 고정된 원통형상의 제2고정바디, 상기 제1고정바디의 자유단과 제2고정바디의 자유단을 연결하는 연결바디를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 절연바디(41) 내부에 물이 잔류하는 것을 방지하기 위해, 상기 절연부에는 상기 절연바디(41)와 상기 터브 바디의 전방커버(211)를 연결하는 잔수배출관(49)이 더 구비될 수 있다. 상기 잔수배출관(49)은 상기 절연바디(41)가 제공하는 공간 중 상기 드럼(3)의 회전중심을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치된 공간과 상기 전방커버(211)를 연결하도록 구비됨이 바람직하다. 별도의 장치 없이 절연바디(41) 내부의 물을 터브 바디(21)로 이동시키기 위함이다.

상기 드럼(3)은 터브 바디(21) 내부에서 회전 가능한 드럼 바디(31)를 포함한다. 상기 드럼 바디(31)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되며, 상기 드럼 바디(31)의 원주면, 전방면 및 후방면에는 상기 드럼 바디 내부를 터브 바디 내부와 연통시키는 드럼 관통홀(32)이 구비된다. 또한, 상기 드럼 바디(31)가 제공하는 공간 중 상기 투입구(11)를 향하는 면(드럼의 전방면)에는 드럼 투입구(33)가 구비된다.

상기 드럼 바디(31)는 드럼 구동부(35)에 의해 회전하는데, 상기 드럼 구동부(35)는 상기 터브 바디(21)의 배면에 고정되어 회전자계(rotating field)를 발생시키는 스테이터(351), 회전자계에 의해 회전하도록 상기 터브 바디(21)의 외부에 위치된 로터(353), 상기 터브 바디(21)의 후방면을 관통하도록 구비되어 상기 로터(353)와 드럼 바디(31)를 연결하는 회전축(355)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 터브 바디(21)에 저장된 물은 배수부(6)를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출된다. 상기 배수부(6)는 물이 저장되는 공간을 제공하는 챔버(61), 상기 터브 바디(21)의 물을 상기 챔버(61)로 안내하는 제1배수관(63), 상기 챔버(61)로 유입된 물을 제2배수관(67)으로 이동시키는 배수펌프(65)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제2배수관(67)은 상기 배수펌프(65)에서 배출된 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 수단으로, 상기 제2배수관(67)의 최고점은 상기 터브 투입구(23)의 최하단보다 높은 지점을 통과하도록 구비될 수 있다.

세탁시간을 단축하거나 세탁력을 높이기 위해, 본 발명 의류처리장치(100)에는 터브 바디(21)에 저장된 물을 드럼 투입구(33)를 향해 분사하는 분사부(7)를 더 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 분사부(7)는 상기 터브 바디(21)의 전방패널에 고정된 유로바디(71), 상기 유로바디(71)에 물을 안내하는 공급관(72), 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 상기 공급관(72)으로 이동시키는 순환펌프(73)를 포함할 수 있다. 상기 유로바디(71)는 상기 터브 투입구(23)의 원주면을 따라 구비된 부채꼴 형상의 유로로 구비되고, 상기 순환펌프(73)는 상기 챔버(61) 내부의 물을 상기 공급관(72)으로 공급하도록 구비될 수 있다.

상기 유로바디(71)에는 물이 배출되는 제1노즐(711), 제2노즐(713), 제3노즐(715) 및 제4노즐(717)이 될 수 있다. 상기 제1노즐(711) 및 제2노즐(713)은 상기 터브 투입구(23)의 중심을 통과하는 수직선(V)의 좌측에 구비되고, 상기 제3노즐(715) 및 제4노즐(717)는 상기 수직선(V)의 우측에 구비될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 구비된 세제공급부(5)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비된 케이스(51), 상기 케이스(51)에서 인출 가능한 드로워(52)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 케이스(51) 내부에 수용된 드로워(52)는 상기 캐비닛(1)의 전방패널을 관통하도록 구비된 드로워 인출구(미도시)를 통해 캐비닛(1)의 외부로 인출될 수 있다. 상기 드로워(52)는 상부면이 개방된 다면체(육면체 등)로 구비될 수 있는데, 상기 드로워의 내부에는 세제가 저장되는 공간을 제공하는 저장부(521), 상기 저장부(521)를 상기 케이스(51)와 연통시키는 세제배출구(523)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 세제배출구(523)는 상기 저장부(521)의 후방면이나 바닥면을 관통하는 관통홀로 구비될 수도 있고, 상기 저장부(521)의 바닥면에 구비된 벨 트랩(bell trap)으로 구비될 수도 있다.

상기 케이스(51)에는 상기 저장부(521)로 물을 공급하는 급수부가 구비되는데, 도 1은 상기 급수부가 상기 케이스(51)의 상부면으로 물을 공급하는 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 급수부는 급수원의 물을 상기 저장부(521)에 공급하는 급수관(561), 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 상기 급수관(561)을 개방하거나 폐쇄하는 급수밸브(563)를 포함한다. 따라서, 상기 급수관(561)을 통해 세제가 저장된 저장부(521)에 물이 공급되면, 저장부(521) 내부의 세제는 물과 함께 세제배출구(523)를 통해 케이스(51)로 이동한다.

상기 케이스(51)로 배출된 물과 세제는 상기 절연바디(41)를 통해 터브 바디(21) 내부로 공급될 수도 있다. 이를 위해, 상기 절연부(4)에는 물과 세제가 유입되는 유입관(43)이 구비되고, 상기 세제공급부(5)에는 세제와 물을 상기 유입관(42)으로 안내하는 배출관(53)이 구비될 수 있다. 상기 유입관(42)과 상기 배출관(53)은 탄성체(고무 등)로 구비될 수 있다. 상기 유입관(42) 및 배출관(53)을 통해 터브의 진동이 케이스(51) 및 전방패널(15)로 전달되는 것을 최소화하기 위함이다.

상술한 구조를 가진 터브(2)는 터브 지지부를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정되는데, 상기 터브 지지부는 탄성력 제공부(91, 92)와 감쇄부(93, 94, 95)로 구비될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 탄성력 제공부는 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 상기 터브 바디의 중심을 통과하는 수평선(H)의 상부에 위치된 영역을 상기 캐비닛(1)에 연결하는 제1스프링(91) 및 제2스프링(92)으로 구비될 수 있다.

이 경우, 상기 캐비닛(1)에는 상기 각 스프링이 고정되는 프레임을 더 포함할 수 있다. 상기 프레임은 상기 제1측면패널(16)과 상부패널이 만나는 모서리에 구비되어 제1스프링(91)이 고정되는 제1프레임, 상기 제2측면패널(17)과 상부패널이 만나는 모서리에 구비되어 제2스프링(92)이 고정되는 제2프레임으로 구비될 수 있다.

상기 감쇄부는 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 상기 터브 바디의 중심(또는 드럼의 회전중심)을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치된 영역과 상기 베이스(15)를 연결하는 다수의 댐퍼(93, 94, 95)로 구비될 수 있다.

도 3 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 감쇄부는 제1지점에 구비된 제1댐퍼(93) 및 제2댐퍼(94), 제2지점에 위치된 제3댐퍼(95)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제1지점은 상기 터브 바디(21)가 제공하는 공간 중 상기 터브 바디(21)의 중심을 통과하는 수직선(V)의 좌측 공간과 우측 공간 중 어느 하나의 공간으로 정의되고, 상기 제2지점은 상기 터브 바디(21)가 제공하는 공간 중 상기 수직선(V)의 좌측 공간과 우측 공간 중 나머지 하나의 공간으로 정의될 수 있다. 도 3은 상기 제1지점은 상기 수직선(V)의 좌측 공간으로 설정되고, 상기 제2지점은 상기 수직선(V)의 우측 공간으로 설정된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 제1댐퍼(93), 제2댐퍼(94), 및 제3댐퍼(95)는 상기 터브 바디(21)의 진동을 흡수 가능한 한 어떠한 구조로도 구비될 수 있으며, 유압댐퍼(hydraulic damper)가 일례가 될 수 있다.

상기 유압댐퍼는 유체가 저장되는 공간을 제공하며 터브 바디의 원주면과 베이스(15) 중 어느 하나에 고정된 실린더, 일단은 상기 실린더 내부에 위치하고, 타단은 상기 베이스(15)에 고정된 피스톤을 포함하도록 구비되는 것이 일반적이다. 상기 터브 바디(21)의 진동 시 상기 실린더 내부에 위치된 피스톤의 일단은 상기 실린더를 따라 왕복하게 되며, 이 과정에서 상기 피스톤의 일단과 유체의 마찰에 의해 상기 터브 바디(21)의 진동은 감쇄된다.

본 발명은 상기 제1지점에 구비된 댐퍼(93, 94)의 수와 상기 제2지점에 구비된 댐퍼(95)의 수가 동일하지 않고, 이로 인해 상기 제1지점에 구비된 댐퍼의 위치와 상기 제2지점에 구비된 댐퍼의 위치가 대칭적이지 않다는 점이 특징이다.

일반적인 의류처리장치에 구비된 감쇄부는 상기 제1지점과 제2지점에 구비된 댐퍼의 수가 동일할 뿐만 아니라, 상기 제1지점에 구비되는 댐퍼의 위치는 상기 제2지점에 구비되는 댐퍼의 위치에 대해 대칭이 되도록 설계되었다.

상술한 구조를 가진 종래 의류처리장치는 상기 드럼(3)이 시계방향과 반시계방향 중 어느 방향으로 회전하더라도, 상기 터브 바디(21)에 발생된 진동을 용이하게 흡수 가능하다는 장점이 있다. 그러나, 의류처리장치에 있어 터브 바디(21)의 진동이 가장 크게 발생하는 시점은 높은 회전수로 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키는 탈수행정인 점을 감안하면, 종래 의류처리장치는 필요 이상의 댐퍼가 구비된다고 볼 수 있다.

예를 들어, 탈수행정에 드럼을 시계방향으로 회전시킨다고 가정해보자. 이 경우, 상기 수직선(V)의 좌측에 위치된 댐퍼들은 상기 터브 바디(21)의 진동을 흡수하는데 큰 역할을 수행하지만, 상기 터브 바디(21)의 진동을 흡수하는데 있어서 상기 수직선(V)의 우측에 위치된 댐퍼들은 상대적으로 작은 역할을 수행한다. 따라서, 동일한 수의 댐퍼들을 서로 대칭되는 지점에 배치하는 설계에는 필요 이상으로 많은 수의 댐퍼가 요구되는 단점이 있다.

본 발명 의류처리장치(100)는 상기 제1지점에 구비된 댐퍼(93, 94)의 수와 상기 제2지점에 구비된 댐퍼(95)의 수를 달리한 설계(제1지점에 구비된 댐퍼와 제2지점에 구비된 댐퍼의 위치가 비대칭인 설계), 및 드럼에 설정된 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상이면 상기 드럼(2)의 회전 방향을 특정한 설계를 통해 상술한 문제를 해결할 수 있다.

즉, 탈수행정에서와 같이 상기 드럼이 고속으로 회전하는 행정에서, 상기 제어부는 상기 드럼(3)이 상기 제2지점에서 상기 제1지점을 향해 회전(A)하도록 상기 드럼 구동부(35)를 제어함으로써, 터브 바디(21)의 진동을 효과적으로 감쇄할 수 있다.

도 3 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(3)을 상기 제2지점에서 상기 제1지점을 향해 회전(A)시킬 때, 상기 터브 바디(21)에 발생하는 가장 큰 진동은 상기 제1지점의 좌측 모서리를 향하는 진동(F1)과, 상기 제2지점의 우측 모서리를 향하는 진동(F2)인데, 상기 두 진동(F1, F2)은 상기 제1지점에 구비된 제1댐퍼(93)와 제2댐퍼(94)에 의해 감쇄된다. 따라서, 본 발명은 상기 댐퍼의 수를 최소화하면서도, 상기 터브 바디(21)에 발생하는 진동을 효과적으로 감쇄 가능한 효과가 있다.

상기 기준회전수는 상기 터브 바디(21)에 공진을 유발하는 회전수와 동일하거나, 상기 터브 바디(21)에 공진을 유발하는 회전수보다 큰 회전수로 설정될 수 있다. 이와 달리, 상기 기준회전수는 상기 의류처리장치(100)에 공진을 유발하는 회전수와 동일하거나, 상기 의류처리장치에 공진을 유발하는 회전수보다 큰 회전수로 설정될 수도 있다.

다만, 상기 드럼(3)에 설정된 회전수가 상기 기준회전수 미만인 경우라면, 상기 제어부는 상기 드럼(3)을 상기 제1지점에서 상기 제2지점으로 회전(B)시켜도 무방하다. 상기 제2지점에 구비된 제3댐퍼(95)가 상기 터브 바디(21)의 작은 진동을 흡수 가능할 것이기 때문이다.

의류와 물을 마찰시켜 의류에서 오물을 분리하는 행정(세탁행정, 헹굼행정 등)에 설정된 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 미만이라면, 상기 제어부는 상기 드럼(3)을 상기 제1지점에서 상기 제2지점으로 회전시키는 과정(B)과, 상기 드럼(3)을 상기 제2지점에서 상기 제1지점으로 회전시키는 과정(A)을 교번적으로 실행할 수도 있다.

상기 터브 바디(21)의 진동을 보다 효과적으로 감쇄하기 위해, 본 발명 의류처리장치에는 상기 터브의 전방커버(211)에 구비되는 전방 하중부(81, 82), 및 상기 터브의 후바커버(213)에 구비되는 후방 하중부(84, 86) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전방 하중부(81, 82)는 상기 터브 투입구(23)를 사이에 두고 배치된 제1웨이트 밸런서(81) 및 제2웨이트 밸런서(82)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제1웨이트 밸런서(81)는 상기 드럼(3)의 회전중심을 통과하는 수직선(V)에 의해 구분되는 상기 전방커버(211)의 두 공간 중 상기 제1지점과 동일한 방향에 위치된 공간에 구비되고, 상기 제2웨이트 밸런서(82)는 상기 수직선(V)에 의해 구분되는 상기 전방커버(211)의 두 공간 중 상기 제2지점과 동일한 방향에 위치된 공간에 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1웨이트 밸런서(81)의 무게가 상기 제2웨이트 밸런서(82)의 무게보다 더 무겁게 설정되면, 본 발명은 상기 드럼(3)이 기준회전수 이상으로 회전할 때, 보다 효과적으로 터브 바디(21)의 진동을 제어할 수 있다.

상기 터브(2)의 무게가 증가한다는 것은 상기 터브(2)를 진동시키기 위해 큰 에너지가 필요하다는 것을 의미하므로, 상기 터브(2)의 무게가 커질수록 상기 터브(2)를 진동시키기 위한 드럼(3)의 진동도 커져야 한다. 상기 드럼에 설정된 회전수가 상기 기준회전수 이상이면, 본 발명에 구비된 제어부는 상기 드럼(3)을 제2지점에서 제1지점으로 회전(A)시키므로, 두 웨이트 밸런서(81, 82) 중 상기 제1지점을 향하는 방향에 구비된 제1웨이트 밸런서(81)를 더 무겁게 한다면, 본 발명은 상기 드럼이 기준회전수 이상의 회전수로 회전할 때 터브 바디(21)에 발생하는 진동을 보다 효과적으로 감쇄 가능하다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1웨이트 밸런서(81)는 상기 전방커버(211)에 고정된 제1바디(811), 및 상기 제1바디(811)에서 상기 제1측면패널(16)과 베이스(15)가 결합되는 모서리를 향해 돌출된 제1돌출바디(815)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제2웨이트 밸런서(82)는 상기 전방커버(211)에 고정된 제2바디(821), 및 상기 제2바디(821)에서 상기 제2측면패널(17)과 베이스(15)가 연결된 모서리를 향해 돌출된 제2돌출바디(825)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제1돌출바디(815)와 제2돌출바디(825)는 제한된 부피를 가진 캐비닛 내부에 위치하는 제1웨이트 밸런서(81)와 제2웨이트 밸런서(82)의 무게를 극대화하기 위한 수단이다.

상기 제1바디(811)와 제2바디(821) 중 적어도 어느 하나에는 상기 세제공급부(5)에 구비된 배출관(53)이 수용되는 공간을 제공하는 배출관 수용부가 더 구비될 수 있다. 도 4는 상기 제1웨이트 밸런서(81)에는 상기 제1바디(811)의 표면이 오목하게 절곡된 홈으로 구비된 배출관 제1수용부(813)가 구비되고, 상기 제2웨이트 밸런서(82)에는 상기 제2바디(821)의 표면이 오목하게 절곡된 홈으로 구비된 배출관 제2수용부(823)가 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 두 웨이트 밸런서(81, 82) 각각에 배출관 수용부(813, 823)가 구비된 것은 상기 세제공급부(5)의 위치가 변경되더라도 배출관(53)이 전방 하중부(81, 82)에 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 제1웨이트 밸런서(81)와 제2웨이트 밸런서(82) 중 어느 하나에는, 상기 잔수배출관(49)이 상기 웨이트 밸런서(81, 82)에 간섭되는 것을 방지하는 수용홈이 구비될 수 있다. 본 발명 의류처리장치는 상기 제1웨이트 밸런서(81)의 무게가 제2웨이트 밸런서(82)의 무게보다 무겁게 설정되어야 하므로, 도 4는 상기 수용홈(824)이 상기 제2바디(821) 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 수용홈(824)은 상기 제2바디(821)의 일단이 오목하게 절곡된 홈으로 구비될 수 있다.

도 5는 상기 후방 하중부의 일례를 도시한 것으로, 본 실시예에 다른 상기 후방 하중부는 상기 터브의 후방커버(213)가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치된 공간에 고정된 제3웨이트 밸런서(84)로 구비될 수 있다.

상기 제3웨이트 밸런서(84)는 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선(V)을 기준으로 서로 대칭인 형상으로 구비될 수도 있고, 비대칭인 형상으로 구비될 수도 있다. 후자의 경우, 상기 수직선(V)에서 상기 제1지점(두 개의 댐퍼가 위치된 지점)을 향해 연장된 제3웨이트 밸런서(84)의 무게는, 상기 수직선(V)에서 제2지점(하나의 댐퍼가 위치된 지점)을 향해 연장된 제3웨이트 밸런서(84)의 무게보다 더 무겁게 설정됨이 바람직하다. 상기 드럼(3)이 기준회전수 이상의 회전수로 회전할 때, 터브 바디(21)에 발생하는 진동을 보다 효과적으로 감쇄하기 위함이다.

도 5에 도시된 바와 달리, 상기 제3웨이트 밸런서(84)는 후방커버(213)가 제공하는 공간 중 상기 수평선(H)의 상부에 위치된 공간에 고정될 수도 있다.

도 6은 상기 후방 하중부의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 다른 상기 후방 하중부는 상기 터브의 후방커버(213)가 제공하는 공간 중 상기 수평선(H)의 하부에 위치된 공간에 고정된 제3웨이트 밸런서(84), 및 상기 터브의 후방커버(213)가 제공하는 공간 중 상기 수평선(H)의 상부에 위치된 공간에 고정된 제4웨이트 밸런서(86)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제3웨이트 밸런서(84)에 대한 특징은 도 5의 실시예를 통해 설명하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.

상기 제4웨이트 밸런서(86)의 형상은 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선(V)을 기준으로 대칭인 형상으로 구비될 수도 있고, 비대칭인 형상으로 구비될 수도 있다. 후자의 경우, 상기 수직선(V)에서 상기 제1지점을 향해 연장된 제4웨이트 밸런서(86)의 무게는, 상기 수직선(V)에서 제2지점을 향해 연장된 제4웨이트 밸런서(86)의 무게보다 무겁게 설정됨이 바람직하다. 도 6에 도시된 바와 달리, 상기 후방 하중부는 상기 제4웨이트 밸런서(86)만으로 구비될 수도 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 투입구
13: 도어 15: 베이스 16: 제1측면패널
17: 제2측면패널 2: 터브 21: 터브 바디
211: 전방커버 213: 후방커버 23: 터브 투입구
3: 드럼 31: 드럼 바디 32: 드럼 관통홀
33: 드럼 투입구 35: 드럼 구동부 41: 절연바디
43: 유입관 49: 잔수배출관 5: 세제공급부
51: 케이스 52: 드로워 521: 저장부
523: 세제배출구 53: 배출관 561: 급수관
563: 급수밸브 6: 배수부 61: 챔버
63: 제1배수관 65: 배수펌프 67: 제2배수관
7: 분사부 71: 유로바디 72: 공급관
73: 순환펌프 81: 제1웨이트 밸런서 811: 제1바디
813: 배출관 제1수용부 815: 제1돌출바디 82: 제2웨이트 밸런서
821: 제2바디 823: 배출관 제2수용부 824: 수용홈
825: 제2돌출바디 84: 제3웨이트 밸런서 86: 제4웨이트 밸런서
91: 제1스프링 92: 제2스프링 93: 제1댐퍼
94: 제2댐퍼 95: 제3댐퍼

Claims (13)

1. 투입구가 구비된 캐비닛;
   내부가 비어있는 원통형상으로 구비된 터브 바디, 상기 투입구가 위치된 방향에 구비되어 상기 터브 바디의 전방면을 형성하는 전방커버, 상기 터브 바디의 후방면을 형성하는 후방커버, 상기 전방커버를 관통하도록 구비되어 상기 투입구에 연통하는 터브 투입구가 구비된 터브;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼;
   상기 드럼을 회전시키는 드럼 구동부;
   상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하는 탄성력 제공부;
   상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 어느 하나의 공간으로 정의된 제1지점에 구비된 제1댐퍼 및 제2댐퍼; 및
   상기 터브 바디가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 나머지 하나의 공간으로 정의된 제2지점에 위치된 제3댐퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 드럼에 설정된 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상이면, 상기 드럼이 상기 제2지점에서 상기 제1지점을 향해 회전하도록 상기 드럼 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 기준회전수는 상기 터브에 공진을 유발하는 회전수와 동일하거나, 상기 상기 터브에 공진을 유발하는 회전수보다 큰 회전수로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선에 의해 구분되는 상기 전방커버의 두 공간 중 상기 제1지점과 동일한 방향에 위치된 공간에 구비되어 상기 터브의 무게를 증가시키는 제1웨이트 밸런서; 및
   상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선에 의해 구분되는 상기 전방커버의 두 공간 중 상기 제2지점과 동일한 방향에 위치된 공간에 구비되어 상기 터브의 무게를 증가시키는 제2웨이트 밸런서;를 더 포함하고,
   상기 제1웨이트 밸런서의 무게는 상기 제2웨이트 밸런서의 무게보다 더 무겁게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 후방커버가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부 또는 하부에 위치된 공간에 고정된 제3웨이트 밸런서;를 더 포함하고,
   상기 제3웨이트 밸런서의 형상은 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선을 기준으로 비대칭인 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제3웨이트 밸런서는 상기 제1지점을 향해 연장된 부분의 무게가 상기 제2지점을 향해 연장된 부분의 무게보다 무겁게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 후방커버가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 공간에 고정된 제4웨이트 밸런서;를 더 포함하고,
   상기 제4웨이트 밸런서의 형상은 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선을 기준으로 비대칭인 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제4웨이트 밸런서는 상기 제1지점을 향해 연장된 부분의 무게가 상기 제2지점을 향해 연장된 부분의 무게보다 무겁게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 투입구와 상기 터브 투입구를 연결하며, 탄성체로 구비된 절연부; 및
   상기 절연부가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 하부에 위치된 공간과 상기 전방커버를 연결하도록 구비되어, 상기 절연부 내부의 물을 상기 터브 바디로 안내하는 잔수배출관;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1웨이트 밸런서는 상기 전방커버에 고정되며 상기 전방커버가 제공하는 공간 내부에 위치하는 제1바디 및 상기 제1바디에서 돌출되어 상기 전방커버가 제공하는 공간의 외부에 위치하는 제1돌출바디;를 포함하고,
    상기 제2웨이트 밸런서는 상기 전방커버에 고정되며 상기 전방커버가 제공하는 공간의 내부에 위치하는 제2바디, 상기 제2바디에서 돌출되어 상기 전방커버가 제공하는 공간의 외부에 위치하는 제2돌출바디, 및 상기 제2바디의 일단이 오목하게 절곡되어 상기 잔수배출관이 상기 제2바디에 간섭되는 것을 방지하는 수용홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
11. 투입구가 구비된 캐비닛; 내부가 비어있는 원통형상으로 구비된 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 드럼 구동부; 상기 터브가 제공하는 공간 중 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하는 탄성력 제공부; 상기 터브가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 어느 하나의 공간으로 정의된 제1지점에 구비된 제1댐퍼 및 제2댐퍼; 및 상기 터브가 제공하는 공간 중 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 캐비닛에 연결하되, 상기 수직선의 좌측에 위치된 공간과 우측에 위치된 공간 중 나머지 하나의 공간으로 정의된 제2지점에 위치된 제3댐퍼;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
    상기 드럼에 설정된 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상이면, 상기 드럼을 상기 제2지점에서 상기 제1지점으로 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 드럼에 설정된 회전수가 상기 기준회전수 미만이면, 상기 드럼을 상기 제1지점에서 상기 제2지점으로 회전시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 드럼에 설정된 회전수가 상기 기준회전수 미만이면, 상기 드럼을 상기 제1지점에서 상기 제2지점으로 회전시키는 단계, 및 상기 드럼을 상기 제2지점에서 상기 제1지점으로 회전시키는 단계를 교번적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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