KR20200093051A - 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리시스템을 개시하는데, 과립화 타워(1), 침니(3), 필터 탱크(7), 온수 열교환 유닛, 냉각 타워(11), 저수 탱크(12), 슬래그 운반차(9) 및 지능 슬래그 그래빙 기기(8)를 포함하고, 상기 필터 탱크(7), 상기 온수 열교환 유닛, 냉각 타워(11) 및 저수 탱크(12)는 순차적으로 직렬 연결되고, 지능 슬래그 그래빙 기기(8)는 상기 필터 탱크(7)내의 물 슬래그를 그래빙할 수 있다. 상기 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템은 과립화 과정의 증기 열 에너지를 충분히 회수할 수 있을 뿐만아니라, 필터 탱크의 슬래그 세척수와 증기의 열 에너지를 회수할 수도 있음과 동시에 냉각 타워의 작업 부하를 감소할 수 있고, 슬래그 처리공정에 따른 유황 함유 증기의 배출을 감소하여 디화이트닝 처리가 가능하고, 실제로 에너지를 절약하고 폐기가스의 배출을 감소할 수 있으며 에너지의 효과적인 순환 이용을 실현할 수 있고, 지능 슬래그 그래빙 기기를 통하여 필터 탱크의 슬래그 입자에 대한 지능화 슬래그 그래빙 및 언로딩 작업을 수행할 수 있다.

Description

친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템

본 발명은 야금업계 제철분야에 관한 것으로서, 구체적으로 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템에 관한 것이다.

고로 제련시 고온 액상 슬래그(1350℃-1500℃)가 발생되는데, 매년 국내에서 7억톤의 쇳물이 생산되고, 2.5억톤의 고온 액상 슬래그가 발생된다. 따라서, 고로 슬래그 열량을 충분히 이용하여 잔열을 회수 이용할데 관한 연구가 국내외에서 수년간 진행되고 있다.

중국 특허 CN106282445B(공개일 2017년1월4일)에는 “고로 슬래그 잔열 회수 장치 및 회수 방법”이 개시되어 있는데, 상기 방법에 따르면, 금속 볼과 고온 액상 슬래그를 혼합시켜 500℃ ~ 800℃의 고로 슬래그와 금속 볼의 고체 상태의 혼합물을 획득하고, 혼합물은 회전 금속 케이지에 의해 파손 분리 및 잔열 회수되는데, 상기 방법에 의한 슬래그 조각은 순환 이용이 어렵고, 500℃ ~ 800℃의 고로 슬래그와 금속 볼의 고체 상태의 혼합물은 회전 금속 케이지 내에서 파손 분리되는 바, 고온 상태에서 금속 케이지에 대한 마모가 매우 크고, 장치의 수명 및 시스템 전체의 작업율에 큰 영향을 주게 된다.

국내외에서는 일반적으로 침전식 여과법(일반적으로, 저면 여과법이라 칭함)물 슬래그 공정에 의해 슬래그를 처리한다. 고로 전방에서 수력으로 슬래그를 펀칭하고, 물 담금질을 통하여 슬래그를 분쇄한 후에 풀어진 슬래그와 물의 혼합물(일반적으로, 물 슬래그라 칭함)을 형성하고, 물 슬래그는 슬래그 세척 폐수로를 거쳐 필터 탱크로 유입되고, 액상 물은 필터 탱크 내의 필터층을 통하여 여과되고, 필터 탱크의 저면에 고체 상태의 습윤한 슬래그 입자가 잔류되고, 브리지 타입 그래브 크레인을 이용하여 슬래그 입자를 그래빙하여 차에 싣고 운반한다. 물 담금질을 통해 얻어낸 슬래그 입자(입경 0.2mm ~ 3mm)는 용도가 광범하여, 시멘트 자재, 단열충전재 등으로 사용되어, 슬래그가 충분히 이용될 수 있다.

고로 슬래그 세척수(약 70℃ ~ 90℃)는 저온 폐열원으로서, 온도가 안정하고 유량이 큰 특징을 가진다. 슬래그 세척수의 잔열 이용에 관하여, 중국 특허 CN207585372U(공개일 2018년7월6일)에는 "고로 슬래그 세척수의 잔열 이용시스템" 이 개시되어 있는데, 상기 시스템에 있어서 리프팅 펌프, 배출관을 통하여 슬래그 세척수를 순환 탱크로 가이드하고, 순환 탱크는 난방펌프에 연결되고, 난방펌프의 배출구는 급수관을 통하여 소결 혼합재용 수도관에 연결되며, 순환 탱크는 제1파이프를 통하여 발전소 농염수 배출관에 연결될 수 있고, 열교환기를 거친후, 여분의 물의 잔열을 충분히 이용한 후 순환 탱크에 투입시켜 순환 사용할 수 있다. 상기 시스템은 슬래그 세척수를 물탱크로부터 순환 탱크로 가이드한 후 다시 기타 조치에 의해 잔열을 이용함으로써, 대량의 열량이 손실되어, 슬래그 세척수의 열 에너지 회수에 불리하게 된다.

중국 특허 CN207121610U(공개일 2018년3월20일)에 "고로 슬래그 세척수 증기 잔열 회수 이용 시스템"이 개시되어 있는데, 상기 시스템은 공기 흡입 장치를 이용하여 슬래그 세척수 증기를 수집한 후에 증기 재가열 장치를 거쳐 증기축열기, 브롬화리튬 냉각수 어셈블리에 수송하고, 최종적으로 증기를 응축수로 응축시켜 냉각수를 생성한다. 상기 시스템은 기존의 물 슬래그 시스템에 기초하여 별도로 대량의 설비 예컨데 공기 흡입 장치, 증기 재가열장치, 증기 축열기, 기액 열교환기 등을 설치하는 바, 상기 시스템은 프로세스가 복잡하고 장비 투자가 높아지게 된다. 상기 시스템에 있어서 슬래그 세척수 순환 탱크에 대량의 슬래그 세척수(약 70℃ ~ 90℃)뿐만 아니라, 슬래그를 물 담금질한 후에 생긴 슬래그 입자도 유입될 수 있으며, 또한 일부 증기(약 60℃ ~ 100℃)는 공기 흡입 덮개에 의해 수집되지 않고, 파이프를 따라 순환 탱크에 유입됨으로써, 순환 탱크의 슬래그 세척수와 증기의 열량이 충분하게 회수 이용되지 못하게 된다.

중국 특허 CN101265039B(공개일 2008년9월17일)에 "친환경적인 저면 여과법에 의한 고로 슬래그 처리기기 및 처리 방법"이 개시되어 있는데, 상기 방법에 따르면 슬래그 세척수량을 감소하고, 물량 소모를 감소하며, 여과속도를 높이고, 필터 탱크의 설치면적을 줄일 수 있으며, 상기 기술은 이미 수년간 적용되었으며 양호한 효과를 실현하였다. 고온 액상 슬래그의 물 담금질은 순환수(약 40

)에 의해 완성되는데, 슬래그 세척수(약 70℃ ~ 90℃)에 의해 냉각된 후에야 사용될 수 있으며, 상기 방법에 있어서 슬래그 세척수는 필터 파이프를 경유한 후에 업 타워 펌프에 의해 직접 냉각 타워에 투입되어 냉각됨으로써, 슬래그 세척수의 열에너지를 낭비할뿐만아니라, 냉각 타워의 작업 부하를 증가하게 된다.

이상으로부터 알수 있다 싶이, 종래 기술에 따르면 고로 물 슬래그 시스템 의 필터 탱크의 열 에너지 회수 방법이 공개되었음에도 불구하고, 상이한 정도 및 상이한 측면에 여러가지 흠결이 존재하는바 개선할 필요가 있으며, 신규한 고로 물 슬래그 시스템의 필터 탱크의 열 에너지 회수 방법을 연구해내어, 에너지를 효과적으로 순환 이용하여 공기 오염을 저감시킬 필요성이 존재한다.

고로 슬래그의 처리공정에 있어서, 과립화 과정에 따른 대량의 고온 증기가 존재할뿐만 아니라, 필터 탱크 내의 온도가 안정하고 유량이 큰 슬래그 세척수도 존재하며, 슬래그 세척시 필터 탱크 표면에 장기적으로 존재하는 증기도 존재하는 바, 이러한 슬래그 세척수와 증기의 열 에너지를 회수하고 공기로 배출되는 유황 함유 증기를 감소하는 것은 에너지 절약에 큰 의미를 갖게 된다.

고로 물 슬래그 중의 열 에너지를 회수하기 위하여, 본 발명에 따른 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템은 과립화 과정의 증기 열 에너지를 충분히 회수할 수 있을 뿐만아니라, 필터 탱크의 슬래그 세척수와 증기의 열 에너지를 회수할 수도 있음과 동시에 냉각 타워의 작업 부하를 감소할 수 있고, 슬래그 처리공정에 따른 유황 함유 증기의 배출을 감소하여 디화이트닝(de-whitening)처리가 가능하고, 실제로 에너지를 절약하고 폐기가스의 배출을 감소할 수 있으며 에너지의 효과적인 순환 이용을 실현할 수 있고, 지능 슬래그 그래빙 기기를 통하여 필터 탱크의 슬래그 입자에 대한 지능화 슬래그 그래빙 및 언로딩 작업을 수행할 수 있다.

본 발명에서 그 기술적 과제를 해결하기 위해 채용한 기술 발명은 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템으로서, 과립화 타워, 침니, 필터 탱크, 온수 열교환 유닛, 냉각 타워, 저수 탱크, 슬래그 운반차 및 지능 슬래그 그래빙 기기를 포함하고, 과립화 타워는 슬래그 혼합물 파이프를 통하여 상기 필터 탱크와 연결되고, 과립화 타워는 증기 파이프를 통하여 침니와 연결되며, 상기 필터 탱크는 증기 열교환 파이프라인을 통하여 침니와 연결되고, 침니는 배수관을 통하여 냉각 타워와 연결되며, 상기 필터 탱크, 상기 온수 열교환 유닛, 냉각 타워 및 저수 탱크는 순차적으로 직렬 연결되고, 지능 슬래그 그래빙 기기는 상기 필터 탱크 내의 물 슬래그를 그래빙한다.

과립화 타워 내에는 과립기와 제1 증기 열교환기가 설치되고, 과립기는 과립화 타워의 고온 슬래그 입구의 하방에 위치하고, 제1 증기 열교환기는 과립화 타워의 상부에 위치하며, 과립화 타워의 고온 슬래그 입구는 제1 증기 열교환기와 과립기 사이에 위치한다.

침니 내에는 스프레이 장치, 디미스터 및 역세척 장치가 아래로부터 위로 순차적으로 설치되고, 증기 파이프와 침니의 연결 부위는 스프레이 장치의 하방에 위치하고, 스프레이 장치에는 침니의 둘레방향을 따라 균일하게 교번적으로 배열된 롱 스프레이 건과 쇼트 스프레이 건이 구비되고, 롱 스프레이 건과 쇼트 스프레이 건에는 복수의 고압 노즐이 균일하게 배치되어 있다.

상기 필터 탱크에는 병렬로 인접 설치된 제1 여과 서브 탱크와 제2 여과 서브 탱크를 포함하고, 상기 필터 탱크의 탑부에는 이동가능한 증기 덮개가 설치되고, 이동가능한 증기 덮개는 제1 여과 서브 탱크 또는 제2 여과 서브 탱크를 밀봉할수 있다.

제1 여과 서브 탱크 또는 제2 여과 서브 탱크에서 배출된 고온 증기는 제2 증기 열교환기에 유입되어 방열하고, 상기 고온 증기는 방열후에 침니 내에 유입될 수 있으며, 제2 증기 열교환기에는 제1 열교환 파이프라인이 연결되고, 상기 제1 열교환 파이프라인 내의 제1 열교환 매체는 제2 증기 열교환기에서 열을 흡수한 후에 유저 파이프 네트워크에 유입한다.

상기 온수 열교환 유닛에는 제1 온수 열교환기와 제2 온수 열교환기가 포함되고, 제1 온수 열교환기는 제2 온수 열교환기와 직렬 또는 병렬로 연결되어 설치되고, 제1 온수 열교환기와 제2 온수 열교환기는 모두 물 펌프실내에 설치되고, 물 펌프실은 필터 탱크와 저수 탱크 사이에 위치한다.

필터 탱크에서 유출되는 고온 여과수는 제1 온수 열교환기와 제2 온수 열교환기에서 방열하고, 제1 온수 열교환기와 제2 온수 열교환기에는 제2 열교환 파이프라인이 연결되어 있으며, 상기 제2 열교환 파이프라인 내의 제2 열교환 매체는 제1 온수 열교환기와 제2 온수 열교환기에서 열을 흡수한 후에 유저 파이프 네트워크로 유입한다.

지능 슬래그 그래빙 기기는 센서 감지 모듈, 상기 센서 감지 모듈과 연결된 제어 모듈 및 상기 제어 모듈과 연결된 슬래그 그래빙 모듈과 슬래그 입자 분석 모듈을 포함하고,

상기 슬래그 입자 분석 모듈은 슬래그 입자의 화학성분을 분석하여, 분석 결과를 상기 제어 모듈에 전송하며,

상기 센서 감지 모듈은 슬래그 입자 위치, 슬래그 그래빙 모듈의 그래빙부 위치를 포함하는 신호를 검출하고,

상기 제어 모듈은 상기 센서 감지 모듈에 의해 검출된 신호에 근거하여 상기 슬래그 그래빙 모듈에 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 명령을 출력하며, 상기 분석 결과에 근거하여 슬래그 입자의 화학성분 변화 상황을 통계하여 상기 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 업로드하며,

상기 슬래그 그래빙 모듈은 상기 필터 탱크상에 가설되고, 상기 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 명령에 근거하여 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 작업을 수행한다.

상기 슬래그 그래빙 모듈은, 상기 필터 탱크의 양측에 설치된 서로 평행되는 두개의 트랙 프레임, 상기 트랙 프레임을 가로지른 카트 운행기구, 상기 카트 운행기구상에 설치된 트롤리 운행기구, 상기 트롤리 운행기구의 하부에 연결된 승강기구 및 승강기구의 저면에 연결된 상기 그래빙부를 포함하고,

상기 카트 운행기구는 두개의 상기 트랙 프레임을 따라 운동하고, 그 위에 상기 트랙 프레임에 수직되는 트롤리 트랙이 설치되고,

상기 승강기구는 상기 그래빙부를 상승 또는 하강시키며,

상기 그래빙부는 그래빙 동작에 의해 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 작업을 수행한다.

상기 센서 감지 모듈은,

상기 제어 모듈에 연결되고, 필터 탱크 내의 슬래그 입자의 소재 표면 상태를 검출하고 소재 표면 검출 신호를 출력하는 소재 표면 스캔 센서;

상기 제어 모듈에 연결되고, 상기 그래빙부의 수평위치를 검출하여 수평위치 검출 신호를 출력하는 수평 위치 센서；

상기 제어 모듈에 연결되고, 상기 그래빙부의 높이를 검출하여 높이 검출 신호를 출력하는 높이 센서；및

상기 제어 모듈에 연결되어, 상기 필터 탱크 내의 슬래그 입자의 중량을 검출하여 슬래그 입자 중량 신호를 출력하는 중량 센서；

를 포함하되,

그 중, 상기 제어 모듈은 상기 소재 표면 검출 신호에 근거하여 슬래그 입자의 위치를 검출하고,

상기 제어 모듈은 상기 수평위치 검출 신호에 근거하여 상기 카트 운행기구와 상기 트롤리 운행기구의 운동을 제어함으로써, 상기 그래빙부를 상기 슬래그 입자 위치 또는 소정 슬래그 언로딩 위치에까지 운행시키며,

상기 제어 모듈은 상기 높이 검출 신호에 근거하여 상기 그래빙부를 상승 또는 하강시키도록 상기 승강기구를 제어하고,

상기 제어 모듈은 상기 슬래그 입자 중량 신호에 근거하여 실시간으로 상기 필터 탱크 내의 슬래그 입자 중량 변화 상황을 통계하고, 슬래그 그래빙 누계 중량을 산출하여, 상기 슬래그 그래빙 누계 중량이 소정 중량에 도달할 시, 슬래그 그래빙 작업을 중지하도록 상기 슬래그 그래빙 모듈을 제어하고, 상기 슬래그 입자 중량 변화 상황을 상기 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 피드백한다.

[발명의 효과]

1. 본 발명은 슬래그 처리 과정의 증기와 필터 탱크 내의 슬래그 세척수의 열 에너지를 회수하여, 에너지를 효과적으로 순환 이용할 수 있다.

2. 본 발명은 우선 열교환하고 그 후에 스프레이하는 증기 처리 조치를 제출함으로써, 슬래그 처리에 따른 유황 함유 증기의 배출을 감소하고 공기 오염을 저감시킬 수 있다.

3. 고온 여과수는 열교환기에 의해 처리된 후에 온도가 하강하고, 냉각 타워의 작업 부하를 저감시킬 수 있으며, 효과적으로 냉각 가능하다 .

4. 본 발명은 무동력 열교환기를 이용함으로써, 운행 원가를 낮추고, 효율이 높은 장점을 가진다.

5. 본 발명은 여과수의 수질에 대하여 검출 분석하고, 여과수의 온도, 유량을 검출하며, 전부 검출 결과를 적시에 고로 중앙 제어 시스템에 피드백하여, 고로 원자재의 퀄리티와 배합비, 고로 조작을 최적화하고 고로의 원활한 작동 촉진에 중요한 역할을 한다.

6. 본 발명은 고로 슬래그 중량 및 성분에 대하여 적시에 모니터링하여 고로 중앙 제어 시스템으로 피드백하여, 계획적인 생산 결책을 수행하여, 고로 원자재 퀄리티와 배합비를 최적화하고 고로 조작을 최적화한다.

본 출원의 일부분인 도면은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 제공되고, 본 발명에 대한 개략적인 실시예 및 그에 대한 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않음에 유의해야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 친환경적인 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 3은 과립화 타워의 구조 개략도이다.
도 4는 침니의 구조 개략도이다.
도 5는 스프레이 장치의 평면도이다.
도 6는 필터 탱크, 물 펌프실, 냉각 타워와 저수 탱크의 구조 개략도이다.
도 7은 지능 슬래그 그래빙 기기의 전체적인 회로 개략도이다.
도 8은 지능 슬래그 그래빙 기기의 기계 구조 개략도이다.
도 9는 지능 슬래그 그래빙 기기의 상세한 회로 개략도이다.

본 발명에서는 모순되지 않는 한, 본 출원의 실시예 및 실시예 중의 특징을 서로 조합하여 이용할 수 있다. 이하, 첨부도면을 참조하여 본 실시예에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템은 과립화 타워(1), 침니(3), 필터 탱크(7), 온수 열교환 유닛, 냉각 타워(11), 저수 탱크(12), 슬래그 운반차(9) 및 지능 슬래그 그래빙 장치(8)를 포함하고, 과립화 타워(1)는 슬래그 혼합물 파이프(41)를 통하여 필터 탱크(7)와 연결되고, 과립화 타워(1)는 증기 파이프(39)를 통하여 침니(3)와 연결되며, 상기 필터 탱크(7)는 증기 열교환 파이프라인(40)을 통하여 침니(3)와 연결되며, 침니(3)는 배수관(42)을 통하여 냉각 타워(11)와 연결되며, 상기 필터 탱크(7), 상기 온수 열교환 유닛, 냉각 타워(11) 및 저수 탱크(12)는 순차적으로 직렬 연결되며, 지능 슬래그 그래빙 장치(8)는 상기 필터 탱크(7)내의 물 슬래그를 그래빙하는데 이용되고, 슬래그 운반차(9)는 지능 슬래그 그래빙 장치(8)에 의해 그래빙된 물 슬래그를 운반하는데 이용된다.

본 실시예에 있어서, 과립화 타워(1)내에는 과립기(14)와 제1 증기 열교환기(13)가 설치되고, 과립기(14)는 과립화 타워(1)의 고온 슬래그 입구의 하방에 위치하고, 제1 증기 열교환기(13)는 과립화 타워(1)의 상부에 위치하며, 과립화 타워(1)의 고온 슬래그 입구는 제1 증기 열교환기(13)와 과립기(14) 사이에 위치한다. 과립기는 과립화 타워 고온 슬래그 입구의 하방에 위치하고, 증기 열교환기는 과립기의 상방에서 과립화 타워 탑부에 근접하여 설치된다.

본 실시예에 있어서, 과립화 타워(1)의 하부는 슬래그 혼합물 파이프(41)를 통하여 상기 필터 탱크(7)와 연결되고, 과립화 타워(1)의 탑부는 증기 파이프(39)를 통하여 침니(3)와 연결되며, 증기 파이프(39) 상에는 제1 유도 통풍 팬(2)이 설치되고, 증기 파이프(39)와 과립화 타워(1)의 연결 부위가 제1 증기 열교환기(13)의 상방에 위치한다. 과립화 타워 내에서 응결되지 않은 증기는 과립화 타워 탑부 측면의 증기 파이프에서 유도 통풍 팬에 의해 침니로 유도된다.

본 실시예에 있어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 침니(3)내에서 스프레이 장치(17), 디미스터(16) 및 역세척 장치(15)가 아래로부터 위로 순차적으로 설치되고, 증기 파이프(39)와 침니(3)의 연결 부위는 스프레이 장치(17)의 하방에 위치하며, 스프레이 장치(17)는 단층 또는 다층으로 설치되며, 증기 열교환 파이프라인(40)과 침니(3)의 연결 부위도 스프레이 장치(17)의 하방에 위치하고, 스프레이 장치(17)에는 침니(3)의 둘레방향을 따라 균일하게 교번적으로 배치되는 롱 스프레이 건(18)과 쇼트 스프레이 건(19)이 포함되고, 롱 스프레이 건(18)과 쇼트 스프레이 건(19)에는 복수의 고압 노즐(20)이 설치될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 필터 탱크(7)에는 병렬로(도 1중 상하방향) 인접 설치된 제1 여과 서브 탱크(71)와 제2 여과 서브 탱크(72)를 구비하고, 상기 필터 탱크(7)의 탑부에는 이동가능한 증기 덮개(22)가 설치되고, 이동가능한 증기 덮개(22)는 제1 여과 서브 탱크(71)와 제2 여과 서브 탱크(72)의 탑부 사이에서 이동가능함으로써, 이동가능한 증기 덮개(22)에 의해 제1 여과 서브 탱크(71) 또는 제2 여과 서브 탱크(72)를 밀봉시킬 수 있다. 슬래그 세척시, 이동가능한 증기 덮개는 제1 여과 서브 탱크(71) 또는 제2 여과 서브 탱크(72)를 밀봉시킴으로써, 유황 함유 증기가 공기중에 배출되는 것을 회피하고 슬래그 세척을 중지한 후에 증기 덮개를 이탈시켜 필터 탱크 내의 슬래그 입자를 청결하는 슬래그 그래빙 작업이 용이하게 진행될 수 있도록 한다.

본 실시예에 있어서, 침니(3)의 하부는 배수관(42)을 통하여 냉각 타워(11)와 연결되고, 제1 여과 서브 탱크(71)와 제2 여과 서브 탱크(72)의 상부에는 모두 증기 배출구가 설치되어 있으며, 상기 증기 배출구는 증기 열교환 파이프라인(40)과 연결되고, 증기 열교환 파이프라인(40) 상에는 제2 증기 열교환기(21)와 제2 유도 통풍 팬(4)이 설치된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 슬래그 혼합물 파이프(41) 상에는 제1 슬래그 혼합물 파이프 밸브(61)와 제2 슬래그 혼합물 파이프 밸브(62)가 설치되고, 증기 열교환 파이프라인(40) 상에는 제1 필터 탱크 증기 파이프 밸브(51)와 제2 필터 탱크 증기 파이프 밸브(52)가 설치된다. 제2 유도 통풍 팬(4)은 필터 탱크 소재 표면의 증기를 흡입 분리시킨 후 제2 증기 열교환기(21)로 유입한다.

본 실시예에 있어서, 제1 여과 서브 탱크(71) 또는 제2 여과 서브 탱크(72)에서 배출된 고온 증기가 제2 증기 열교환기(21)로 유입되어 방열하고, 상기 고온 증기는 방열한 후에 침니(3)내에 유입하며, 제2 증기 열교환기(21)에는 제1 열교환 파이프라인이 연결되고, 상기 제1 열교환 파이프라인 내의 제1 열교환 매체(예컨데 상온수 또는 기타 매체)는 제2 증기 열교환기(21)중에서 흡열하고, 흡열후에 유저 파이프 네트워크(43)에 유입된다.

본 실시예에 있어서 ,상기 온수 열교환 유닛에는 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)가 포함되고, 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)가 직렬 또는 병렬로 설치되며(예컨대 도 6에서는 직렬로 설치), 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)는 모두 펌프실(10)내에 설치되고, 펌프실(10)은 필터 탱크(7)와 저수 탱크(12) 사이에 위치한다.

본 실시예에 있어서, 필터 탱크(7)에서 흘러나오는 고온 여과수는 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)중에서 방열하고, 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)는 제2 열교환 파이프라인에 연결되며, 상기 제2 열교환 파이프라인 내의 제2 열교환 매체(상온수 또는 기타 매체)는 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)에서 흡열한 후에 유저 파이프 네트워크(43)로 유입된다. 고온 여과수는 필터 탱크의 저면으로부터 흘러나와 순차적으로 복수의 온수 열교환기를 거쳐, 열교환 과정중 가열대상매체(상온수 또는 기타 매체)를 가열하고, 상온수(또는 기타 가열 대상 매체)는 물 펌프실의 온수 열교환기를 거쳐 가열된 후에 유저 파이프 네트워크로 유입된다.

본 실시예에 있어서, 냉각 타워(11)는 저수 탱크(12)의 상방에 위치하고, 냉각 타워(11)에서 배출된 물은 저수 탱크(12)에 유입되고, 저수 탱크(12)는 입수관을 통하여 과립화 타워(1) 및 침니(3)와 연결되고, 필터 탱크(7)의 저면 출구외측에는 여과수 검출 분석 유닛이 연결되며, 상기 여과수 검출 분석 유닛은 여과수의 수질, 온도와 유량을 검출하고, 증기 열교환 파이프라인(40) 상에는 제1잔열 냉각기가 설치되고, 과립화 타워(1)내에는 제2 잔열 냉각기가 설치되며, 상기 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템은 슬래그 운반차(9)를 더 포함한다.

고온 여과수는 열교환기(제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24))의 작용하에 온도가 하강하여 저온 여과수를 생성하고, 저온 여과수는 냉각 타워로 유입되어 냉각된 후에 저수 탱크에 유입되며, 저온 슬래그 세척수, 수송 물, 스프레이물로서 예비 저장하여 여과수를 순환 이용할 수 있다.

필터 탱크 상방에는 지능 슬래그 그래빙 장치(8)가 설치되어, 필터 탱크 측면에는 슬래그 운반차가 정차되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 지능 슬래그 그래빙 장치(8)는 센서 검출 시스템, 중앙 제어 시스템, 제어 장치, 슬래그 입자 분석 모듈, 그래브 크레인을 포함하고, 중앙 제어 시스템은 센서시스템의 신호를 수신후에, 제어 장치를 통하여 슬래그 그래빙 작업을 수행하도록 그래브 크레인을 제어하고, 슬래그 그래빙후에 슬래그 입자를 슬래그 운반차에 언로드한다.

필터 탱크의 저면 출구측에, 여과수의 수질에 대하여 검출 분석함과 아울러, 여과수의 온도, 유량을 검출하고, 전부 검출 결과를 적시에 고로 중앙 제어 시스템으로 피드백하여, 고로 조작을 최적화하고 고로의 원활한 작동을 촉진한다. 상기 시스템은 슬래그 입자 분석 모듈을 통하여 전체 필터 탱크의 슬래그 입자 중량을 통계하고, 슬래그 입자 화학성분 변화 상황을 분석하여, 고로 슬래그 중량 및 성분에 대하여 적시에 모니터링하여 고로 중앙 제어 시스템에 피드백하며, 계획적인 생산 결책을 실현하여, 고로 원자재 퀄리티와 배합비를 최적화하고, 고로 조작을 최적화한다.

잔열 냉각기에 의해 열교환기를 대체하여(즉 제1잔열 냉각기에 의해 제2 증기 열교환기(21)를 대체하고, 제2 잔열 냉각기에 의해 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)를 대체) 슬래그 처리 과정중 증기와 온수의 잔열을 이용할 수 있고, 열교환기와 잔열 냉각기의 두 시스템을 동시에 장착하여, 여름철 운행시에는 잔열 냉방 시스템을 운행시켜 에어컨에 의한 냉방을 수행하도록 하고, 겨울철에는 열교환기 시스템을 운행시며 난방을 수행하도록 한다.

이하, 본 발명에 따른 상기 지능 슬래그 그래빙 장치(8)에 대하여 상세하게 설명한다.

도 7, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 지능 슬래그 그래빙 기기는 센서 감지 모듈(150), 센서 감지 모듈(150)과 연결된 제어 모듈(140) 및 제어 모듈(140)과 연결된 슬래그 그래빙 모듈(110)과 슬래그 입자 분석 모듈(120)을 포함한다.

슬래그 입자 분석 모듈(120)은 슬래그 입자의 화학성분을 분석하고, 분석 결과를 제어 모듈(140)에 전송한다. 그 중, 슬래그 입자 분석 모듈(120)과 제어 모듈(140)은 신호 전송 라인을 통하여 통신 연결하고, 블루투스 통신 또는 무선통신 네트워크 또는 무선랜 등을 통하여 무선통신 연결을 수행하는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

한편, 상기 슬래그 입자 분석 모듈(120)은 슬래그 언로딩 위치에 설치될 수 있고, 이와 협력하는 머니플레이터(manipulator)가 설치될 수 있다. 머니플레이터는 슬래그 그래빙 모듈에 의해 슬래그 언로딩한 후에, 슬래그 입자를 그래빙하여 슬래그 입자 샘플로서, 슬래그 입자 분석 모듈의 샘플 배치 위치에 이송한다. 그 중, 상기 머니플레이터는 소정 시간을 사이두고 한번씩 슬래그 입자 샘플을 그래빙하도록 설치되고, 신호라인 또는 무선통신 방식을 통하여 검출 명령을 수신하며, 검출 명령에 따라 슬래그 입자 샘플을 그래빙하여, 상기 슬래그 입자 분석 모듈이 자동적으로 슬래그 입자 분석을 진행하도록 한다.

센서 감지 모듈(150)은 슬래그 입자 위치, 슬래그 그래빙 모듈(110)의 그래빙부 위치를 포함하는 신호를 검출한다. 그 중, 센서 감지 모듈(150)은 신호 전송 라인을 통하여 제어 모듈(140)과 통신 연결될 수 있고, 블루투스 통신 또는 무선통신 네트워크 또는 무선랜 등을 통하여 무선통신 연결될 수도 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

제어 모듈(140)은 센서 감지 모듈(150)에 의해 검출된 신호 및 사전에 저장된 필터 탱크 위치 범위에 근거하여 여과재의 최저 슬래그 그래빙의 한계 높이, 소정 슬래그 언로딩 위치 등을 보호하고, 슬래그 그래빙 모듈(110)에 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 명령을 출력한다.

한편, 제어 모듈(140)은 슬래그 입자 분석 모듈에 의해 업로드된 화학성분 분석 결과를 기록하고, 복수회 업로드된 화학성분 분석 결과에 근거하여 슬래그 입자의 화학성분 변화 상황을 분석하여, 슬래그 입자의 화학성분 변화 상황을 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 업로드한다 .

슬래그 그래빙 모듈(110)은 필터 탱크(7) 상에 가설되어 있고, 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 명령에 근거하여 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 작업을 수행하여, 필터 탱크 내의 슬래그 입자를 소정의 슬래그 언로딩 위치에 이송한다.

상기 기술안으로부터 알 수 있다싶이, 본 발명의 실시예에 따른 지능 슬래그 그래빙 기기, 제어 모듈은 센서 감지 모듈에 의해 수집된 신호에 근거하여, 슬래그 그래빙 모듈의 동작을 제어하여, 자동적으로 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩을 실현하여, 자동화 정도를 향상시켜 작업 효율을 높이고, 인위적인 요소에 의한 영향을 감소하여 그래브 크레인 작업을 정확하게 제어함으로써, 슬래그 입자를 철저하게 청결하여 여과재의 파괴를 회피하고, 자재 언로딩시 자재가 쏟아지는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 지능 슬래그 그래빙 기기는 슬래그 입자 분석 모듈을 통하여, 슬래그 입자의 화학성분 변화 상황을 모니터링하여 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 피드백함으로써,고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 따른 고로 원자재 퀄리티와 배합비의 최적화에 유리하고, 고로 조작의 최적화에 유리하며, 고로의 원활한 작동을 촉진하고, 계획적인 생산 결책을 실현할 수 있다.

상기 지능 슬래그 그래빙 장치(8)의 회로 구조에 있어서, 센서 감지 모듈(150)이 제어 모듈(140)에 연결되고, 제어 모듈(140)이 슬래그 그래빙 모듈(110)에 연결되며, 슬래그 입자 분석 모듈(120)이 제어 모듈(140)에 연결되고, 제어 모듈(140)이 고로 시스템의 중앙 제어 시스템(160)에 연결된다. 그 중, 각 부분 사이의 연결방식은 전송라인에 의해 통신 연결될 수도 있고, 무선랜 통신을 통해 연결될 수도 있다.

물론, 상기 무선랜은 블루투스 네트워크, 무선통신 네트워크를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 모듈간에 무선 연결 방식에 의해 연결되어, 효과적으로 배선작업량을 감소시킬 수 있다. 그 중, 센서 감지 모듈(150)은 검출된 슬래그 입자 위치, 슬래그 그래빙 모듈(110)의 그래빙부 위치 등 신호를 제어 모듈(140)에 전송하고, 제어 모듈(140)은 슬래그 그래빙 모듈(110)에 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 명령을 출력하여 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 작업을 수행함으로써 필터 탱크 내의 슬래그 입자를 소정 슬래그 언로딩 위치에 이송한다.

슬래그 그래빙 모듈은 필터 탱크(7)의 양측에 설치되고 서로 평행되는 두개의 트랙 프레임(111), 트랙 프레임(111)을 가로 지른 카트 운행기구(112), 카트 운행기구(112) 상에 설치된 트롤리 운행기구(113), 트롤리 운행기구(113)의 하부에 연결된 승강기구(114) 및 승강기구(114)의 저면에 연결된 그래빙부(115)를 포함한다.

그 중, 카트 운행기구(112)는 트래블 빔(travel beam), 카트 모터, 카트 브레이크, 카트 커플러 및 카트 바퀴(116)를 포함하고, 트래블 빔은 두개의 트랙 프레임 사이에 수평으로 가설되고, 카트 모터는 카트 커플러에 연결되며, 카트 커플러는 카트 바퀴에 연결되고, 카트 브레이크는 카트 바퀴에 연결된다. 카트 바퀴(116)는 트래블 빔의 양측 하방에 설치되고, 두개의 트랙 프레임(111)을 따라 운동한다. 한편,카트 모터, 카트 브레이크, 카트 커플러는 모두 제어 모듈(140)에 연결된다.

상기 카트 운행기구(112)는 감속기를 더 포함하되, 카트 모터는 감속기를 통하여 카트 커플러에 연결되고, 감속기는 제어 모듈(140)에 연결된다. 상기 카트 운행기구(112)는 제어 모듈(140)에 연결되는 트래블 리미터를 더 포함한다. 상기 트래블 리미터는 트래블 스위치로서 카트 운행기구의 트래블를 제어하고, 운행방향 또는 속도를 변경한다. 한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 트래블 빔상에는 트랙 프레임(111)방향과 수직되는 트롤리 트랙이 설치된다.

트롤리 운행기구(113)는 트롤리 트랙을 따라 운동하고, 운동 방향은 카트 운행기구(112)의 운동 방향과 서로 수직된다. 구체적으로, 상기 트롤리 운행기구(113)는 트롤리 프레임, 트롤리 모터, 트롤리 브레이크, 트롤리 커플러 및 트롤리 바퀴를 포함하고, 트롤리 모터는 트롤리 커플러에 연결되며, 트롤리 커플러는 트롤리 바퀴에 연결되고, 트롤리 브레이크는 트롤리 바퀴에 연결된다. 하부 프레임의 하측에는 트롤리 바퀴와 연결구조가 설치되어 있다. 한편, 트롤리 모터, 트롤리 브레이크, 트롤리 커플러는 모두 제어 모듈(140)에 연결된다.

상기 트롤리 운행기구(113)는 감속기를 더 포함하고, 트롤리 모터는 감속기를 통하여 트롤리 커플러에 연결되고, 상기 감속기도 제어 모듈(140)에 연결된다. 상기 감속기는 강성 케이스 내에 밀봉된 기어 트랜스미션, 웜 트랜스미션, 기어-웜 트랜스미션에 의해 구성된 독립적인 부재에 의해 구현되고, 트롤리 모터와 트롤리 커플러 사이에서 회전 속도를 매칭하고 토크를 전달하기 위하여 설치된다.

상기 트롤리 운행기구(113)는 트래블 리미터를 더 포함하고, 상기 트래블 리미터도 제어 모듈(140)에 연결된다. 상기 트래블 리미터는 트래블 스위치로서, 트롤리 운행기구의 트래블을 제어하고, 운행방향 또는 속도를 변환시킨다. 승강기구(114)는 상기 연결구조를 통하여 상기 트롤리 운행기구(113)의 하부에 연결되고, 승강기구(114)의 위치는 트롤리 운행기구의 위치에 따라 변동된다.

승강기구(114)는 스틸 와이어 로프(117)를 통하여 그래빙부(115)와 연결되어, 그래빙부(115)를 상승 또는 하강시킨다. 상기 승강기구(114)는 모터, 감속기, 드럼과 브레이크를 포함하고, 그 중 모터는 감속기에 연결되고, 감속기와 브레이크는 드럼에 연결되고, 모터, 감속기와 브레이크는 모두 제어 모듈(140)에 연결된다. 한편, 상기 모터, 감속기, 브레이크는 모두 제어 모듈(140)에 연결된다. 상기 감속기는 강성 케이스 내에 밀봉된 기어 트랜스미션, 웜 트랜스미션, 기어-웜 트랜스미션에 의해 조성된 독립적인 부재에 의해 구현되고, 회전 속도를 매칭시키고 토크를 전달하기 위하여 설치된다.

상기 승강기구(114)는 윈치에 의해 구현된다. 그래빙부(115)는 그래빙을 통하여 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 작업을 수행한다. 그 중, 상기 그래빙부(115)는 그래브 및 트랜스미션 모듈을 포함하되, 그래브는 트랜스미션 모듈을 통하여 승강기구(114)의 하단에 연결되고, 트랜스미션 모듈은 그래브를 연동시켜 그래빙 동작을 수행시킨다. 트랜스미션 모듈 내에는 트랜스미션 감소 모듈이 설치되어 있다. 한편, 센서 감지 모듈(150)은 슬래그 입자 위치, 슬래그 그래빙 모듈의 그래빙부 위치 등의 신호를 검출한다.

제어 모듈(140)은 슬래그 입자 위치 및 그래빙부의 위치에 근거하여 카트 운행기구(112)와 트롤리 운행기구(113)의 운동 방향과 운동거리를 제어하고, 그래빙부(115)를 슬래그 입자 위치의 상방에 이동시켜, 후속되는 슬래그 그래빙 작업을 수행한다.

그래빙부(115)를 슬래그 입자 위치의 상방에 이동한 후에, 제어 모듈(140)은 그래빙부(115)의 높이 위치에 근거하여 승강기구(114)를 제어하여 그래빙부(115)를 승강시킴으로써, 그래빙부(115)를 슬래그 입자 상방으로 하강시킨다. 그래빙부(115)가 슬래그 입자 상방에 위치시, 제어 모듈(140)은 그래빙부(115)에 그래빙동작 명령을 전송하고, 그래빙부(115)는 슬래그 그래빙 작업을 수행한다.

그래빙부(115)가 슬래그 그래빙을 완료한 후에, 제어 모듈(140)은 그래빙부의 높이 위치에 근거하여 제어승강기구(114)의 동작을 제어함으로써, 그래빙부(115)가 소정거리만큼 상승하도록 한다. 그 후, 제어 모듈(140)은 소정 슬래그 언로딩 위치(130)에 근거하여 카트 운행기구(112)와 트롤리 운행기구(113)의 운동 방향과 운동 거리를 제어함으로써, 그래빙부(115)가 소정 슬래그 언로딩 위치(130)의 상방으로 이동하도록 한다.

그래빙부(115)가 소정 슬래그 언로딩 위치(130)의 상방에 이동시, 제어 모듈(140)은 그래빙부(115)의 높이 위치에 근거하여, 제어승강기구(114)의 동작을 제어하고, 그래빙부(115)의 높이를 조절하여, 그래빙부(115)의 트랜스미션 모듈을 제어하고, 트랜스미션 모듈의 동작을 통하여 그래브가 덤핑되거나 또는 오픈되도록 하여, 슬래그 언로딩 작업을 수행한다.

상기 지능 슬래그 그래빙 기기를 분석하여 알수 있다 싶이, 제어 모듈(140)은 센서 감지 모듈(150)에 의해 수집된 신호에 근거하여 슬래그 그래빙 모듈(110)의 카트 운행기구(112), 트롤리 운행기구(113), 승강기구(114) 및 그래빙부(115)의 동작을 제어함으로써 자동 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩을 수행한다.

상기 지능 슬래그 그래빙 장치(8)의 회로 구조에 있어서, 센서 감지 모듈(150)이 제어 모듈(140)에 연결되고, 제어 모듈(140)은 슬래그 그래빙 모듈(110)의 카트 운행기구(112), 트롤리 운행기구(113), 승강기구(114) 및 그래빙부(115)에 연결되며, 그 중 모듈간은 도선에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.

물론, 모듈간의 연결방식은, 랜에 따른 무선 연결 방식일 수 있으며, 블루투스연결, 무선통신 네트워크 연결을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 모듈간에 무선 연결 방식에 의해 연결됨으로써, 배선 작업량을 효과적으로 감소할 수 있다.

그 중, 센서 감지 모듈(150)은 슬래그 입자 위치, 슬래그 그래빙 모듈의 그래빙부(115)의 위치 등의 신호를 검출하기 위한 것이다. 제어 모듈(140)은 센서 감지 모듈(150)에 의해 검출된 신호에 근거하여 카트 운행기구(112), 트롤리 운행기구(113), 승강기구(114) 및 그래빙부(115)의 동작을 제어함으로써 자동화 작업을 수행한다.

센서 감지 모듈(150)은 소재 표면 스캔 센서(153), 수평 위치 센서(154), 높이 센서(155)를 포함한다. 소재 표면 스캔 센서(153)는 필터 탱크(7)의 상방 위치에 설치되고, 제어 모듈(140)에 연결되어, 필터 탱크(7)내의 슬래그 입자(121)의 소재 표면 상태를 검출하고, 소재 표면 검출 신호를 출력한다.

상기 소재 표면 스캔 센서(153)는 카트 운행기구 상에 설치되어 3D 스캔을 수행할 수 있다. 물론, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 필터 탱크 상방에 위치되어 필터 탱크를 완전하게 스캔할 수 있는 위치인 한, 상기 소재 표면 스캔 센서를 설치할 수 있다.

수평 위치 센서(154)는 그래빙부(115) 상에 설치되거나, 또는 트롤리 운행기구(113) 상에 설치되거나, 또는 승강기구(114) 상에 설치되어 제어 모듈(140)에 연결되고, 그래빙부(115)의 수평위치를 검출하여 수평위치 검출 신호를 출력한다.

제어 모듈(140)은 소재 표면 검출 신호에 근거하여 슬래그 입자 위치를 결정한후, 슬래그 입자 위치 및 그래빙부(115)의 수평위치에 근거하여 ,카트 운행기구(112)와 트롤리 운행기구(113)의 운동을 제어함으로써, 그래빙부(115)를 슬래그 입자 위치 상방으로 이동시킨다.

그 중, 소재 표면 스캔 센서(153)와 수평 위치 센서(154)를 통하여 신호를 수집하고, 제어 모듈(140)은 수집된 신호에 근거하여 제어하며, 슬래그 입자 위치, 슬래그 그래빙 위치와 슬래그 그래빙 높이를 정확하게 결정하여 정확하게 슬래그 그래빙을 수행한다 .

높이 센서(155)는 그래빙부(115) 상에 설치되거나, 또는 승강기구(114) 상에 설치되거나, 또는 필터 탱크(7)의 측벽상에 설치되어 제어 모듈(140)에 연결되고, 그래빙부(115)의 높이를 검출하여 높이 검출 신호를 출력한다.

제어 모듈(140)은 높이 검출 신호제어승강기구(114)에 근거하여 그래빙부(115)를 상승 또는 하강시킴으로써, 그래빙부(115)가 슬래그 입자(121)의 상방 위치에 도달할 수 있도록 한다. 그 중, 높이 센서(155)를 통하여 그래빙부(115)의 높이정보를 수집하고, 제어 모듈(140)은 수집된 신호에 근거하여 제어를 수행함으로써, 슬래그 그래빙 높이를 정확하게 위치결정하여, 정확한 슬래그 그래빙을 수행할 수 있다.

상기 센서 감지 모듈(150)은 필터 탱크(7)의 저면에 설치되고 제어 모듈(140)에 연결되어 필터 탱크(7)내의 슬래그 입자(121)의 중량을 검출하고 슬래그 입자 중량 신호를 출력하는 중량 센서(156)를 더 포함하고, 제어 모듈(140)은 슬래그 입자(121)중량 신호에 근거하여 필터 탱크(7)내의 슬래그 입자(121)의 중량 변화상황을 실시간으로 통계하여, 슬래그 그래빙 누계 중량을 계산하고, 슬래그 그래빙 누계 중량이 소정 중량에 도달할 시에, 슬래그 그래빙 모듈(110)을 제어하여 슬래그 그래빙 작업을 중지시키고, 슬래그 입자 중량 변화 상황을 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 피드백함으로써, 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 의한 고로 원자재 퀄리티와 배합비를 최적화하고, 고로 조작을 최적화하며 고로의 원활한 작동을 촉진하는데 유리하다.

중량 센서(156)에 의해 필터 탱크(7)내의 슬래그 입자(121)의 중량이 소정치를 초과하는 것이 검출되면, 제어 모듈(140)에 신호를 전송하며, 제어 모듈(140)은 시동 명령을 전송하여, 슬래그 그래빙 작업을 수행한다. 상기 센서 감지 모듈은 모멘트 센서(157)를 더 포함하되, 상기 모멘트 센서(157)는 상기 스틸 와이어 로프(117) 상에 설치되어 제어 모듈(140)에 연결됨으로써, 승강기구(114)의 작동상태를 모니터링하고, 모멘트 신호를 생성하고, 제어 모듈(140)은 모멘트 신호와 높이 검출 신호에 근거하여 승강기구 작업을 제어한다.

그래빙부(115)가 필터 탱크(7)내의 액체 상태의 물의 수면까지 하강시, 수면은 상기 그래빙부에 대하여 상방으로 향하는 부력을 생성하고, 모멘트 센서(157)는 스틸 와이어 로프(117)에 작용하는 부력을 감지하여 모멘트 신호를 발생하며, 상기 모멘트 신호에 근거하여 승강기구(114)의 회전 속도를 하강시킴으로써, 그래빙부(115)가 하강하는 속도를 감소하여, 윈치의 로프가 느슨해지는 것을 방지하고, 그래브가 슬래그 입자의 소재 표면에 하락된 후에 윈치가 계속하여 회전함으로써 윈치의 로프가 느슨해져 윈치의 도르래 장치의 이탈을 회피할 수 있다.

상기 제어 모듈은 PLC로서, 필터 탱크의 위치범위, 여과재를 보호하기 위한 최저 슬래그 그래빙 한계 높이 및 소정된 제어 프로세스가 미리 저장되어 있다. 슬래그 입자 분석 모듈(120)은 금속 원위치 분석기일 수 있는데, 물론 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 슬래그 입자 화학성분을 분석가능한 기구인 한, 본 발명의 실시예의 슬래그 입자 분석 모듈로서 사용할수 있다.

상기 지능 슬래그 그래빙 장치(8)은 알림장치를 더 포함할 수 있고, 상기 알림장치는 제어 모듈에 연결되고, 필터 탱크 내의 슬래그 입자 중량이 소정값을 초과하거나 또는 슬래그 그래빙 모듈 동작 이상시, 제어 모듈은 알림장치에 알림신호를 전송하고, 알림장치는 알림신호에 근거하여 음성과 빛 알림을 수행하여, 작업자가 적시에 이상상태를 발견할 수 있도록 하여 기기의 파손을 방지한다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 지능 슬래그 그래빙 기기는, 사전에 미리 설치된 프로그램에 따라 자동운행 가능하며, 관리자들이 전문적으로 감시할 필요없이 유황 함유 증기가 조작자들의 신체건강을 해치는 것을 회피하여, 조작자없이 연속적으로 슬래그 그래빙, 슬래그 언로딩 작업을 수행할 수 있으므로, 인위적인 요소의 영향을 저감하고, 그래브 크레인 작업을 정확하게 수행하여, 슬래그 입자를 철저하게 청결함으로써 여과재에 대한 파괴를 회피하고, 윈치의 로프가 느슨해지는 것을 방지하고, 그래브가 슬래그 입자의 소재 표면에 하락된 후에도 윈치가 계속 회전하여 윈치의 로프가 느슨해지어 윈치의 도르래 장치가 이탈되는 것을 방지함으로써, 여과재가 굳어지는 것을 완화하고, 필터 탱크의 여과재의 사용수명을 대폭 늘임으로써, 여과재의 교체비용을 절감할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서 제공하는 지능 슬래그 그래빙 기기는, 슬래그 입자 분석 모듈을 통하여, 적시에 슬래그 입자의 화학성분 변화 상황을 모니터링하여 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 피드백하고, 중량 센서를 통하여 슬래그 입자 중량을 모니터링함으로써, 제어 모듈은 중량 센서에 의해 수집된 신호에 근거하여 슬래그 중량을 통계하고, 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 피드백하여, 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 의한 고로 원자재 퀄리티와 배합비를 최적화하고, 고로 조작을 최적화하며 고로의 원활한 작동을 촉진하여 계획적인 생산 결책을 실현하는데 유리할 수 있다.

본 출원에 있어서 상기 제어 모듈 또는 컨트롤러는 전용 집적회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러와 임베디드 마이크로 컨트롤러에 의해 구현될 수 있는데, 컨트롤러로서 ARC 625D, Atmel AT91SAM, Microchip PIC18F26K20 및 Silicone Labs C8051F320을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 당업자에게 있어서, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드방식에 의해 컨트롤러를 구현하는 이외에, 방법 절차를 로직 프로그래밍하여 컨트롤러가 로직 게이트, 스위치, 전용 집적회로, 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러와 임베디드 마이크로 컨트롤러 등의 형태로 동일한 기능을 실현할 수 있다. 따라서, 이러한 컨트롤러는 하드웨어 부재일수 있으며, 그 내부에 포함된 각종 기능을 수행하기 위한 모듈은 하드웨어 부재 내의 구조일 수 있다. 또는, 각종 기능을 수행하기 위한 모듈은 방법을 실현하기 위한 소프트웨어 모듈일 수도 있고 하드웨어 부재내의 구조일 수도 있다.

이하, 상기 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템의 작동 과정에 대하여 설명한다.

과립화 타워(1)의 고온 슬래그(1350℃ ~ 1500℃)의 입구 하방에는 과립기(14)가 설치되고, 고온 슬래그는 대량의 고속 과립 물의 작용에 의해 과립화를 완성하고, 슬래그 혼합물은 과립화 타워(1)의 저면에 하락된다. 과립화 타워(1)의 저면에는 수송 물(약 40℃ ~ 45℃)이 인입되고, 수송 물의 작용에 의해, 슬래그 혼합물은 제1 여과 서브 탱크(71) 또는 제2 여과 서브 탱크(72)에 유입된다.

과립기(14) 상방의 과립화 타워(1)의 탑부에 근접한 위치에 제1 증기 열교환기(13)가 설치되고, 과립화 타워(1)의 탑부 측면에는 증기 파이프와 제1 유도 통풍 팬(2)이 설치된다. 제1 유도 통풍 팬(2)의 작용하에, 슬래그 과립화에 의해 발생된 증기(약 80℃ ~ 100℃)는 과립화 타워(1)내부에서 상향 운동하고, 증기가 제1 증기 열교환기(13) 를 경과시, 제1 증기 열교환기(13)에 인입된 상온수(약 25℃ ~ 35℃)는 대량의 열 에너지를 흡수하여 온수(약 60℃ ~ 80℃)를 생성하고, 대량의 증기는 열교환 과정 중에 물방울로 응결되어 과립화 타워(1)의 저면에 하락된다. 응결되지 않은 증기는 과립화 타워(1)의 탑부 측면의 증기 파이프로부터 침니(3)로 유입된다.

침니(3)내의 과립화 타워 증기 파이프의 출구 상방에는 단층( 또는 다층)의 스프레이 장치(17), 디미스터(16), 역세척 장치(15)가 순차적으로 설치된다. 스프레이 장치(17)는 침니(3)내부에서 동일한 높이로 균일하게 교번적으로 배치된 다수의 롱 스프레이 건(18)과 쇼트 스프레이 건(19)으로 구성되고, 롱 스프레이 건과 쇼트 스프레이 건에는 다수의 고압 노즐(20)이 균일하게 배치된다. 공정의 필요성에 근거하여, 상이한 높이로 복수 층의 롱 스프레이 건(18)과 쇼트 스프레이 건(19) 및 부가된 고압 노즐(20)이 배치된다. 스프레이 워터(약 40℃ ~ 45℃)는 고압 노즐(20)에서 분출된 후 침니 내부에서 분무화 상태를 형성하고, 분무화된 스프레이 워터는 균일하게 침니 내부 공간에 가득차게 된다.

응결되지 않은 증기는 침니(3)에 유입된 후에, 분무화된 스프레이 워터의 작용하에 응축수를 생성하고, 응축수는 스프레이 워터와 함께 침니(3)의 저면에 유입되어 응축수 스프레이 워터의 파이프를 따라 냉각 타워(11)에 유입된다. 디미스터(16)는 스프레이 장치(17)의 상방에 설치되고, 응결되지 않은 증기와 작은 물방울을 제거한다. 역세척 장치(15)는 정기적으로 디미스터(16)를 역세척하여 디미스터(16)가 장기적으로 사용되어 막히는 것을 회피할 수 있다.

과립화 타워(1)의 저면으로부터 인출된 슬래그 혼합물 파이프는 두갈래의 필터 탱크 파이프의 합류지점에 서로 연결되어,두갈래의 필터 탱크 파이프는 각각 두개의 필터 탱크에 유입된다. 두갈래의 필터 탱크에 유입된 파이프 상에는 각각 제1 슬래그 혼합물 파이프 밸브(61)와 제2 슬래그 혼합물 파이프 밸브(62)가 장착되고, 제1 여과 서브 탱크(71)를 사용할 필요가 있는 경우에, 제1 슬래그 혼합물 파이프 밸브(61)를 오픈하여 제2 슬래그 혼합물 파이프 밸브(62)를 오프시킨다.

필터 탱크의 탑부에는 이동가능한 증기 덮개(22)가 설치되어, 필터 탱크 소재 표면의 증기를 밀봉시키고, 슬래그 세척이 중지된 후에 이동가능한 증기 덮개(22)를 이탈시켜 슬래그 그래빙을 수행한다. 필터 탱크 측벽에서 침니에 근접하고 탑부에 가까운 위치에 타공을 하여, 필터 탱크 측벽의 타공 부위 외측에 제2 유도 통풍 팬(4)이 설치되어 필터 탱크 소재 표면의 증기가 인출된다. 제2 유도 통풍 팬(4)의 부압과 이동가능한 증기 덮개(22)의 밀봉 작용하에서, 필터 탱크 소재 표면의 증기는 필터 탱크에서 이탈되어 제2 증기 열교환기(21)에 유입된다.

상온수(약 25℃ ~ 35℃)는 제2 증기 열교환기(21)를 거쳐 가열된 후에 유저 파이프 네트워크에 유입되고, 대부분 증기는 열교환기의 작용하에 물방울로 응결되어 슬래그 혼합물과 함께 필터 탱크에 유입되며, 소부분 증기는 응결되지 않은 채 침니(3)에 유입된 후, 침니 내에서 스프레이 장치(17)에 의해 물방울을 생성하여, 침니(3)의 저면에 하락된 후에 냉각 타워(11)에 유입된다.

펌프실(10)에는 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)가 설치되고, 두개의 열교환기는 직렬 연결되고, 고온 여과수(약 70℃ ~ 90℃)는 필터 탱크의 저면에서 유출되어 순차적으로 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)를 거쳐, 열교환 과정에서 상온수에 대한 가열을 수행한다.

고온 여과수가 열교환되어 저온 여과수를 생성한후에 냉각 타워(11)에 유입되어 냉각된후에 냉각수가 저수 탱크(12)에 유입되며, 저수 탱크의 냉각수는 침니의 스프레이 워터, 과립화 타워의 과립 물 또는 수송 물로서 순환 이용된다.

고로 원자재 퀄리티와 배합비의 변화에 따라 고로 슬래그의 성분이 변화하고, 여과수의 수질이 변화된다. 필터 탱크 저면의 출구에서 필터층을 여과하여 흘러나오는 여과수의 수질을 검출 분석함과 아울러 여과수의 온도, 유량을 검출하고, 전부 검출 결과를 적시에 고로 중앙 제어 시스템에 피드백하여, 고로 조작에 유리하고, 고로의 원활한 작동을 촉진한다.

지능 슬래그 그래빙 기기는 그래브 크레인을 제어하여 슬래그 그래빙 작업을 수행하고, 슬래그 그래빙을 수행한 후에 슬래그 입자를 슬래그 운반차(9)에 언로드시킨다.

지능 슬래그 그래빙 기기는 슬래그 입자 분석 모듈을 통하여 전체 필터 탱크 슬래그 입자 중량을 통계하고, 슬래그 입자 화학성분 변화를 분석하여, 고로 슬래그 중량 및 성분을 적시에 모니터링하여 고로 중앙 제어 시스템에 피드백하여 계획적인 생산결책을 수행하며, 고로 원자재 퀄리티와 배합비를 최적화하고, 고로 조작을 최적화한다.

증기 열교환기를 통하여 가열된 후의 온수(약 60℃ ~ 70℃)는 용도가 광범하고, 유저 파이프 네트워크에 인입된 후에 생활용수 시스템의 목욕물, 샤워에 사용되고, 겨울철 난방에 이용될 수 있으며, 공업용수 시스템의 재료로서 가습 및 예열 등을 수행할 수 있다. 슬래그 과립화 과정중의 증기 및 필터 탱크 내의 슬래그 세척수와 증기의 열 에너지는 효과적으로 회수되어, 공기중에 배출되는 유황 함유 증기를 감소하고, 증기 디화이트닝 처리를 실현하여, 에너지를 절약하고 배기가스의 배출을 감소하는데 중요한 의미를 가진다.

발명의 개시에 따른 증기 열교환기는 전력이 단지 5 ~ 10 kW인 에너지 소모가 적은 브롬화리튬 흡수식 잔열 냉각기에 의해 대체될 수 있으며, 과립화 슬래그의 과립화에 따른 증기 및 필터 탱크 내의 슬래그 세척수와 증기의 열 에너지는 냉방에 이용되고, 잔열 냉각기를 거쳐 얻어낸 저온 냉수(약 5℃ ~ 15℃)는 에어콘의 냉각수로서 에어콘 어셈블리로 수송될 수도 있고, 생산 공정용 냉동수로서 고로의 상응한 시스템에 수송될 수도 있다(예컨데 고로 내의 냉각 시스템).

고로 슬래그 처리에 따른 증기와 온수의 잔열 이용에 관하여, 열교환기 시스템과 잔열 냉방 시스템을 동시에 장착할 수 있으며, 여름철에는 운행 잔열 냉방 시스템을 운행하여 에어콘 냉방에 사용하고, 겨울철에는 열교환기 시스템을 운행하여 난방에 사용할 수 있다.

증기 열교환기에 의해 가열된 후의 온수(약 60℃ ~ 70℃)는 용도가 광범하고, 유저 파이프 네트워크에 인입된 후에 생활용수 시스템의 목욕물, 샤워에 사용될 수 있고, 겨울철 난방에 이용될 수 있으며, 공업용수 시스템의 재료의 가습 및 예열 등에 사용될 수 있다. 브롬화 리튬 흡수식 잔열 냉각기를 통하여 얻어낸 저온 냉수(약 5℃ ~ 15℃)는 에어콘 냉동수로서 에어콘 어셈블리에 수송될 수도 있고, 생산 공정용 냉동수로서 고로의 대응하는 시스템(예컨데 고로 냉각 시스템)에 수송될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 과립화 타워 내의 증기, 필터 탱크 내의 슬래그 세척수와 증기의 잔열을 충분히 이용하여, 에너지의 효과적인 순환 이용을 실현하고, 필터 탱크 내의 유황 함유 증기의 배출을 감소하여 디화이트닝 처리를 수행할 수 있으며, 공기오염을 감소하고 여과수는 잔열 냉각기를 거쳐 처리된 후에 온도가 하강하여 냉각 타워의 작업 부하를 감소시키며 효과적인 냉각을 수행할 수 있으며, 에너지 소모가 발생하지 않는 열교환기 또는 에너지 소모가 적은 브롬화리튬 흡수식 잔열 냉각기를 이용함으로써 운행 비용을 절감하고, 효율성이 높은 장점을 가진다.

본 발명은 여과수의 수질을 검출 분석함과 아울러 여과수의 온도, 유량을 검출하고, 전부 검출 결과를 적시에 고로 중앙 제어 시스템에 피드백하여, 고로 조작을 최적화하고 고로의 원활한 작동을 촉진하는데 중요한 작용을 한다. 본 발명은 고로 슬래그 중량 및 성분을 적시에 모니터링하여 고로 중앙 제어 시스템에 피드백하며, 계획적인 생산 결책을 실현하고, 고로 원자재 퀄리티와 배합비를 최적화하고 고로 조작을 최적화할 수 있다.

이상은 본 발명의 구체적인 실시예에 불과하고, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이와 동등한 구성요소의 치환 또는 본 발명의 특허범위내에서 진행한 동등한 변경 및 수정은 모두 본 특허범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 본 발명에 따른 기술 특징과 기술 특징 사이, 기술 특징과 기술 발명 사이, 기술 발명과 기술 발명 사이들을 서로 조합하여 사용할 수도 있다.

1: 과립화 타워； 2: 제1 유도 통풍 팬； 3: 침니(chimney)； 4: 제2 유도 통풍 팬； 51: 제1 필터 탱크 증기 파이프 밸브； 52: 제2 필터 탱크 증기 파이프 밸브； 61: 제1 슬래그 혼합물 파이프 밸브； 62: 제2 슬래그 혼합물 파이프 밸브； 7: 필터 탱크； 71: 제1 여과 서브 탱크； 72: 제2 여과 서브 탱크； 8 : 지능 슬래그 그래빙 기기； 9: 슬래그 운반차； 10: 물 펌프실； 11: 냉각 타워； 12: 저수 탱크； 13: 제1 증기 열교환기； 14: 과립기； 15: 역세척 장치； 16: 디미스터； 17: 스프레이 장치； 18: 롱 스프레이 건； 19: 쇼트 스프레이 건； 20: 고압 노즐； 21: 제2 증기 열교환기； 22: 이동가능한 증기 덮개； 23: 제1 온수 열교환기； 24: 제2 온수 열교환기； 39: 증기 파이프； 40: 증기 열교환 파이프라인； 41: 슬래그 혼합물 파이프； 42: 배수관； 43: 유저 파이프 네트워크； 110: 슬래그 그래빙 모듈； 120: 슬래그 입자 분석 모듈； 130: 소정 슬래그 언로딩 위치； 140: 제어 모듈； 150: 센서 감지 모듈； 160: 중앙 제어 시스템； 111: 트랙 프레임； 112: 카트 운행기구(cart running mechanism)； 113: 트롤리 운행기구(trolley running mechanism)； 114: 승강기구； 115: 그래빙부； 116: 카트 바퀴； 117: 스틸 와이어 로프； 121: 슬래그 입자； 153: 소재 표면 스캔 센서； 154: 수평 위치 센서； 155: 높이 센서； 156: 중량 센서； 157: 모멘트 센서.

Claims (10)

1. 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템에 있어서,
   과립화 타워(1), 침니(3), 필터 탱크(7), 온수 열교환 유닛, 냉각 타워(11), 저수 탱크(12), 슬래그 운반차(9) 및 지능 슬래그 그래빙 기기(8)를 포함하고, 과립화 타워(1)는 슬래그 혼합물 파이프(41)를 통하여 상기 필터 탱크(7)와 연결되고, 과립화 타워(1)는 증기 파이프(39)를 통하여 침니(3)와 연결되며, 상기 필터 탱크(7)는 증기 열교환 파이프라인(40)을 통하여 침니(3)와 연결되고, 침니(3)는 배수관(42)을 통하여 냉각 타워(11)와 연결되며, 상기 필터 탱크(7), 상기 온수 열교환 유닛, 냉각 타워(11) 및 저수 탱크(12)는 순차적으로 직렬 연결되고, 지능 슬래그 그래빙 기기(8)는 상기 필터 탱크(7)내의 물 슬래그를 그래빙하는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   과립화 타워(1)내에는 과립기(14)와 제1 증기 열교환기(13)가 설치되고, 과립기(14)는 과립화 타워(1)의 고온 슬래그 입구의 하방에 위치하고, 제1 증기 열교환기(13)는 과립화 타워(1)의 상부에 위치하며, 과립화 타워(1)의 고온 슬래그 입구는 제1 증기 열교환기(13)와 과립기(14) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   침니(3)내에는 스프레이 장치(17), 디미스터(16) 및 역세척 장치(15)가 아래로부터 위로 순차적으로 설치되고, 증기 파이프(39)와 침니(3)의 연결 부위는 스프레이 장치(17)의 하방에 위치하고, 스프레이 장치(17)에는 침니(3)의 둘레방향을 따라 균일하게 교번적으로 배열된 롱 스프레이 건(18)과 쇼트 스프레이 건(19)이 구비되고, 롱 스프레이 건(18)과 쇼트 스프레이 건(19) 상에는 복수의 고압 노즐(20)이 균일하게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 필터 탱크(7)에는 병렬로 인접 설치된 제1 여과 서브 탱크(71)와 제2 여과 서브 탱크(72)를 포함하고, 상기 필터 탱크(7)의 탑부에는 이동가능한 증기 덮개(22)가 설치되고, 이동가능한 증기 덮개(22)는 제1 여과 서브 탱크(71) 또는 제2 여과 서브 탱크(72)를 밀봉할 수 있는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   제1 여과 서브 탱크(71) 또는 제2 여과 서브 탱크(72)에서 배출된 고온 증기는 제2 증기 열교환기(21)에 유입되어 방열할 수 있고, 상기 고온 증기는 방열후에 침니(3) 내에 유입될 수 있으며, 제2 증기 열교환기(21)에는 제1 열교환 파이프라인이 연결되고, 상기 제1 열교환 파이프라인 내의 제1 열교환 매체는 제2 증기 열교환기(21)에서 열을 흡수한 후에 유저 파이프 네트워크(43)에 유입되는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 온수 열교환 유닛에는 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)가 포함되고, 제1 온수 열교환기(23)는 제2 온수 열교환기(24)와 직렬 또는 병렬로 연결되어 설치되고, 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)는 모두 물 펌프실(10) 내에 설치되고, 물 펌프실(10)은 필터 탱크(7)와 저수 탱크(45) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   필터 탱크(7)에서 유출되는 고온 여과수는 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)에서 방열하고, 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)에는 제2 열교환 파이프라인이 연결되어 있으며, 상기 제2 열교환 파이프라인 내의 제2 열교환 매체는 제1 온수 열교환기(23)와 제2 온수 열교환기(24)에서 열을 흡수한 후에 유저 파이프 네트워크(43)로 유입되는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   지능 슬래그 그래빙 기기(8)는, 센서 감지 모듈, 상기 센서 감지 모듈과 연결된 제어 모듈 및 상기 제어 모듈과 연결된 슬래그 그래빙 모듈과 슬래그 입자 분석 모듈을 포함하고,
   상기 슬래그 입자 분석 모듈은 슬래그 입자의 화학성분을 분석하여, 분석 결과를 상기 제어 모듈에 전송하며,
   상기 센서 감지 모듈은 슬래그 입자 위치, 슬래그 그래빙 모듈의 그래빙부 위치를 포함하는 신호를 검출하고,
   상기 제어 모듈은 상기 센서 감지 모듈에 의해 검출된 신호에 근거하여 상기 슬래그 그래빙 모듈에 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 명령을 출력하며, 상기 분석 결과에 근거하여 슬래그 입자의 화학성분 변화 상황을 통계하여 상기 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 업로드하며,
   상기 슬래그 그래빙 모듈은 상기 필터 탱크상에 가설되고, 상기 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 명령에 근거하여 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 슬래그 그래빙 모듈은, 상기 필터 탱크의 양측에 설치된 서로 평행되는 두개의 트랙 프레임, 상기 트랙 프레임을 가로지른 카트 운행기구, 상기 카트 운행기구상에 설치된 트롤리 운행기구, 상기 트롤리 운행기구의 하부에 연결된 승강기구 및 승강기구의 저면에 연결된 상기 그래빙부를 포함하고,
   상기 카트 운행기구는 두개의 상기 트랙 프레임을 따라 운동하고, 그 위에 상기 트랙 프레임에 수직되는 트롤리 트랙이 설치되고,
   상기 승강기구는 상기 그래빙부를 상승 또는 하강시키며,
   상기 그래빙부는 그래빙 동작에 의해 슬래그 그래빙 및 슬래그 언로딩 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 센서 감지 모듈은,
    상기 제어 모듈에 연결되고, 필터 탱크 내의 슬래그 입자의 소재 표면 상태를 검출하고 소재 표면 검출 신호를 출력하는 소재 표면 스캔 센서;
    상기 제어 모듈에 연결되고, 상기 그래빙부의 수평위치를 검출하여 수평위치 검출 신호를 출력하는 수평 위치 센서；
    상기 제어 모듈에 연결되고, 상기 그래빙부의 높이를 검출하여 높이 검출 신호를 출력하는 높이 센서；및
    상기 제어 모듈에 연결되어, 상기 필터 탱크 내의 슬래그 입자의 중량을 검출하여 슬래그 입자 중량 신호를 출력하는 중량 센서；
    를 포함하되,
    그 중, 상기 제어 모듈은 상기 소재 표면 검출 신호에 근거하여 슬래그 입자의 위치를 검출하고,
    상기 제어 모듈은 상기 수평위치 검출 신호에 근거하여 상기 카트 운행기구와 상기 트롤리 운행기구의 운동을 제어함으로써, 상기 그래빙부를 상기 슬래그 입자 위치 또는 소정 슬래그 언로딩 위치에까지 운행시키며,
    상기 제어 모듈은 상기 높이 검출 신호에 근거하여 상기 그래빙부를 상승 또는 하강시키도록 상기 승강기구를 제어하고,
    상기 제어 모듈은 상기 슬래그 입자 중량 신호에 근거하여 실시간으로 상기 필터 탱크 내의 슬래그 입자 중량 변화 상황을 통계하고, 슬래그 그래빙 누계 중량을 산출하여, 상기 슬래그 그래빙 누계 중량이 소정 중량에 도달할 시, 슬래그 그래빙 작업을 중지하도록 상기 슬래그 그래빙 모듈을 제어하고, 상기 슬래그 입자 중량 변화 상황을 상기 고로 시스템의 중앙 제어 시스템에 피드백하는 것을 특징으로 하는 친환경적 에너지 절약형 고로 슬래그 지능 처리 시스템.

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