KR20200091817A - 건물 외벽 시공 중 또는 시공 후 비행체를 이용하여 건물 외벽 시공 하자를 검출하는 방법 - Google Patents

Abstract

건물 외벽 시공 중 또는 시공 후 비행체를 이용하여 건물 외벽 시공 하자를 검출하는 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법은, 건물 외벽의 제1 위치에서 호버링(hovering)하는 제1 비행체에 장착된 제1 레이저 장치가 제1 방향으로 건물 외벽을 따라 레이저를 제1 기준선으로 발사하는 단계; 제2 비행체가 상기 제1 방향으로 비행하며, 상기 제2 비행체에 장착된 제2 레이저 장치가 레이저를 발사하여 건물 외벽에서 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을 획득하는 단계; 상기 제1 기준선과 상기 좌표값과의 차이를 오차값으로 산출하는 단계; 및 상기 오차값이 기준값 이상인 경우 상기 좌표값에 대응되는 외장재 모듈에 대한 시공을 하자로 분류하는 단계를 포함한다.

Description

건물 외벽 시공 중 또는 시공 후 비행체를 이용하여 건물 외벽 시공 하자를 검출하는 방법 {Detecting Method of Building Exterior Wall's Construction Defect using Flight during or after Constructing Building Exterior Wall}

본 발명은 건물 외벽 시공 하자 검출 방법에 대한 것으로, 특히 건물 외벽 시공 중 또는 시공 후 비행체를 이용하여 건물 외벽 시공 하자를 검출하는 방법에 대한 것이다.

건물 외장은 건물의 미적 가치를 높일 뿐만 아니라 건물 사용에 있어 중요 필수 기능을 수행하는 역할을 한다. 예를 들어, 건물 외장은 기밀, 수밀 및 단열 기능과 외부 바람이나 압력에 대한 완충 기능을 수행한다.

그런데, 외장재를 연결함에 있어, 외부 작업이기 때문에 더위나 추위 등의 기후 영향을 받게 되고, 특히 고층 건물의 경우 작업 환경이 더 열악하고, 작업자에 의한 영향도 적지 않아, 시공된 외장재의 수직 또는 수평이 설계 기준에 미치지 못하는 경우가 빈번하다. 이러한 시공 상의 하자는 건물 외장의 기능에 문제를 야기한다. 예를 들어, 외장재의 연결이 불완전하여 외장재 사이의 외장재 사이가 너무 붙거나 벌어진다면, 전자의 경우 외장재끼리 접촉되어 손상되거나 심할 경우 탈락될 수 있고, 후자의 경우 연결 부위에서의 누수, 누기, 단열 등의 기능이 저하되는 문제가 발생한다.

따라서, 이러한 시공 하자에 대해 시공 중 또는 시공 후 정확한 검출을 통해 신속한 보수 내지 보완 작업이 요구된다.

본 발명은 외장재 시공에 대한 하자를 안전하고 정확하게 측정할 수 있는, 건물 외벽 시공 중 또는 시공 후 비행체를 이용하여 건물 외벽 시공 하자를 검출하는 방법을 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법은, 건물 외벽의 제1 위치에서 호버링(hovering)하는 제1 비행체에 장착된 제1 레이저 장치가 제1 방향으로 건물 외벽을 따라 레이저를 제1 기준선으로 발사하는 단계; 제2 비행체가 상기 제1 방향으로 비행하며, 상기 제2 비행체에 장착된 제2 레이저 장치가 레이저를 발사하여 건물 외벽에서 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을 획득하는 단계; 상기 제1 기준선과 상기 좌표값과의 차이를 오차값으로 산출하는 단계; 및 상기 오차값이 기준값 이상인 경우 상기 좌표값에 대응되는 외장재 모듈에 대한 시공을 하자로 분류하는 단계를 포함한다.

상기 제2 비행체의 비행 위치에 대응하여 상기 제1 비행체의 상기 제1 위치를 상기 제2 방향으로 외장재 모듈 단위만큼 이동시키는 단계; 및 상기 제1 비행체 또는 상기 제2 비행체가 이동된 위치에 대해 상기 제1 기준선으로 발사하는 단계, 상기 좌표값을 획득하는 단계, 상기 오차값으로 산출하는 단계 및 하자로 분류하는 단계를 반복하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

건물 외벽의 제2 위치에서 호버링하는 제3 비행체에 장착된 제3 레이저 장치가 상기 제2 방향으로 건물 외벽을 따라 레이저를 제2 기준선으로 발사하는 단계; 상기 제2 비행체가 건물 외벽에서 상기 제1 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을, 상기 제2 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값의 획득과 동시 또는 순차적으로 획득하는 단계; 및 상기 제2 기준선과 상기 제1 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값 사이에 차이를 오차값으로 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 비행체가 상기 제1 방향으로 비행하며 상기 제2 방향으로 인접하여 위치한 다수의 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을 획득하는 단계; 상기 다수의 연결 부재에 대한 좌표값을 평균하여 평균 오차값을 산출하는 단계; 및 상기 평균 오차값이 평균 기준값 이상인 경우, 상기 다수의 외장재 모듈이 위치하는 영역에 대해 시공 상의 하자가 발생한 것으로 분류하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 비행체에 장착되어 연결 부재 사이에 삽입 가능한 무선 내시경을 통해 건물 안쪽에 위치한 연결 부재의 내부 상태를 검출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 비행체에 장착되는 무선 레이저 포인터 또는 전자 스프레이 페인트를 통해 하자 위치를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 비행체에 장착되는 결로 스캐너를 통해 상기 외장재 모듈의 결로 여부를 검출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 비행체에 장착되는 열 화상 카메라를 통해 상기 외장재 모듈의 단열 성능을 검출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 비행체에 장착된 프레임의 일 측으로부터 압착기를 연장하여 상기 외장재 모듈에 부착시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 건물 외벽은 커튼월(curtain wall) 방식으로 시공될 수 있다.

본 발명의 비행체를 이용한 건물 외벽 시공 하자 검출 방법에 의하면, 비행체를 이용하여 정확하고 편리하며 안전하게 외장재 모듈의 시공 상태를 검출할 수 있다. 특히, 고층 건물과 같이, 외벽 시공의 하자를 검출하기 어려운 건물에 대해 상기와 같은 효과는 더 크게 발휘될 것이다. 고층 건물의 경우, 기존에 사람이 밧줄에 의지하여 건물 외벽에서 검출 작업을 수행함에 따른 고도의 위험 및 열악한 작업 환경이 대대적으로 개선될 것이다. 열악한 작업 환경으로 전문 지식을 갖춘 엔지니어가 직접 건물 외벽에서 검출 작업을 진행하는 경우가 적어, 위험을 감수하고 검출 데이터를 수집하더라도 부정확할 수 있는 문제도 본 발명의 검출 방법에 의해 해결될 수 있다.

또한, 예를 들어, 커튼월 시공 방식의 경우, 시공 후 하자가 발생할 경우 보수의 비용이 상당히 발생하고, 비록 보수를 진행하더라도 원하는 건물 외벽의 기능을 발휘하지 못할 수도 있는데. 본 발명의 비행체를 이용한 건물 외벽 시공 하자 검출 방법에 의하면, 용이하고 간단한 하자 검출로 시공 후 뿐 아니나 시공 중에도 수시로 검출 동작을 진행할 수 있어, 사전에 시공 하자를 방지하고, 건물 외벽 시공의 정확도를 높여 건물에 대한 기밀, 수밀, 단열 및 바람이나 외부 압력에 대한 보호 등 기능이 제대로 발휘될 수 있다.

검출된 정보를 이용하여 건물의 하자를 관리하여, 건물 외벽이 제 기능을 발휘하고 건물의 내구성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법을 나타내는 도면이다.
도 2는 커튼월 시공 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 커튼월로 시공된 건물 외벽의 하자를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법을 좀 더 자세히 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 밀리언(million) 구조를 나타내는 도면이다.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기증을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법(100)은, 건물 외벽의 제1 위치에서 호버링(hovering)하는 제1 비행체의 제1 레이저 장치가 제1 방향으로 건물 외벽을 따라 레이저를 제1 기준선으로 발사하는 단계(S120); 제2 비행체가 상기 제1 방향으로 비행하며, 상기 제2 비행체에 장착된 제2 레이저 장치가 레이저를 발사하여 건물 외벽에서 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을 획득하는 단계(S140); 상기 제1 기준선과 상기 좌표값과의 차이를 오차값으로 산출하는 단계(S160); 및 상기 오차값이 기준값 이상인 경우 상기 좌표값에 대응되는 외장재 모듈에 대한 시공을 하자로 분류하는 단계(S180);를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법(100)은 다양한 다양한 외장재나 시공 방식으로 시공된 건물 외벽에 대해 적용될 수 있다. 예를 들어, 이트러스트 공법, SWC(Safty Working Cage) 공법 등에 적용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽은 도 2와 같은 커튼월(curtain wall) 방식으로 시공될 수 있다. 도 2의 좌측 도면은 커튼월로 시공된 건물의 일부를 나타내고, 우측 도면은 좌측 도면의 측면을 구조적으로 나타낸 도면이다. 커튼월은 장막벽이라고도 하는 비내력 외주벽으로, 다른 외벽과 대비하여 경량화가 가능하고, 현장작업이 간단하며, 공기를 단축시킴으로써, 경제적인 시공이 가능한 등 다양한 장점이 있는 시공 방식으로 평가되고 있다. 이 경우, 외장재 모듈은 금속 프레임, 판넬, 단열재, 가스켓 등 다수의 재료가 복합 조립된 외장재 모듈일 수 있다. 각 외장재 모듈을 연결 부재로 연결될 수 있는데, 예를 들어, 줄눈 구조로 연결될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 연결 부재가 줄눈인 경우로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

그런데, 외장재 모듈의 연결이 설계와 달리 불완전하게 시공되어 도 3과 같이, 수직 오정렬, 수평 오정렬 또는 코너 오정렬과 같은 문제가 발생할 수 있다. 즉, 인접한 외장재 모듈의 줄눈이 너무 붙거나 벌어지면, 외장재끼리 접촉되어 손상되거나 심할 경우 탈락될 수 있고, 줄눈 부위에서의 누수, 누기, 단열 등의 기능이 저하될 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 제1 기준선으로 발사하는 단계(S120)에서, 제1 방향이 수직 방향인 경우, 제1 레이저 장치는 수직 방향으로 레이저를 발사하고, 제1 방향이 수평 방향일 경우, 제1 레이저 장치는 수평 방향으로 레이저를 발사한다. 제1 기준선은 설계 상 제2 방향으로 인접하여 위치한 두 외장재 모듈 사이의 줄눈을 제1 방향으로 연장한 선에 대응될 수 있다. 즉, 외장재 모듈이 정상적으로 시공된 경우, 제1 기준선은 외장재 모듈의 제1 방향의 줄눈과 일치할 것이다.

제1 레이저 장치가 위치하는 제1 위치는 건물 코너일 수 있다. 예를 들어, 건물 코너에서 작업자가 설치 가능한 높이의 줄눈 라인에 제1 레이저 장치를 장착한 제1 비행체가 호버링할 수 있다. 제1 기준선에 대응되는 줄눈 라인에 대해 제2 비행체가 검출 동작이 완료되면, 제1 기준선의 위치를 제2 방향으로 외장재 모듈 단위만큼 이동시키며 건물 외벽 시공 하자 검출 동작을 반복할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향이 수직 방향인 경우, 제2 비행체가 제1 비행체가 수직 방향으로 제1 기준선을 발사하는 위치로부터 건물 끝까지 비행하며, 각 레이어 수평 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이에 수직 오정렬이 발생하였는지에 대해 검출을 완료한 경우, 제1 비행체는 건물 코너(제1 위치)에서 하나의 외장재 모듈 단위 만큼 이동하여 다음 레이어의 인접한 외장재 모듈 사이의 줄눈 라인에 대한 제1 기준선을 발사하고 제2 비행체는 해당 줄눈 라인에 대해 도 1의 단계 S120, S140, S160 및 S180에 대한 동작을 수행하고, 이러한 이동은 검출 동작이 완료될 때까지 반복될 수 있다.

제1 방향이 수평 방향인 경우도 마찬자리로 적용될 수 있는데, 이 경우 비행체는 제1 기준선에 대해 건물의 둘레를 따라 비행하여 수직 방향으로 인접한 외장재 모듈 사이에 수평 오정렬이 발생하였는지에 대한 검출 동작을 수행할 것이다.

다만, 각 줄눈 라인의 검출을 위해 매번 제1 비행체의 위치(제1 위치)를 이동시키지 않고, 제2 비행체의 관측(촬영) 범위 또는 제2 레이저 장치의 성능에 따라 다수의 외장재 모듈 단위, 즉 다수의 줄눈 라인 단위로 제1 비행체를 이동시킬 수도 있다. 예를 들어, 제2 비행체의 관측(촬영) 범위가 넓거나 제2 레이저 장치의 성능이 우수하여 5개의 줄눈 라인에 대해 동시에 관측할 수 있을 정도로 건물 외벽에서 이격하여 비행이 가능하고 또한 해당 이격 거리에서 목표 지점까지 레이저 발사가 가능한 경우, 제1 비행체는 5개의 줄눈 라인에 대한 하자 검출 동작이 완료될 때마다 1회 이동할 수 있다. 이 경우, 다음으로 하자를 검출하고자 하는 5개의 줄눈 라인에 대한 제1 기준선을 발사하기 위해, 제1 비행체는 해당 5개의 줄눈 라인 중 가운데 위치하는 줄눈 라인에서 호버링되도록 할 수 있다.

계속해서 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 연결 부재에 대한 좌표값을 획득하는 단계(S140)에 의하면, 제2 레이저 장치를 장착한 제2 비행체는 제1 기준선 방향으로 비행하며 해당 위치의 줄눈 부위의 좌표값을 획득한다. 예를 들어, 제2 비행체에 장착된 촬영 장치로 촬영된 촬영 영상을 확인하고 있는 작업자의 조작을 통해 제2 레이저 장치가 줄눈 및 제1 기준선으로 동시에 또는 순차적으로 레이저를 발사하게 할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 비행체가 촬영한 영상에 대한 화면 분석을 통해 줄눈 및 제1 기준선에 위치를 추출하여 제2 비행체가 자동으로 해당 위치로 레이저를 발사할 수도 있다.

하자 여부를 검출하고자 하는 줄눈(줄눈 상의 임의의 일 점)에 대한 좌표값은 대응되는 제1 기준선(줄눈 상의 임의의 일 점에 대응되는 제1 기준선 상의 일 점)에 대한 상대적 좌표값일 수 있다. 예를 들어, 제1 기준선이 수직 방향으로 발사되고 그 좌표값이 (2, 3)인 경우, 제2 비행체의 제2 레이저 장치로부터 레이저가 줄눈 및 제1 기준선을 향해 발사되면, 제2 비행체로부터 촬영된 촬영 영상 내지 촬영 화면에 대한 처리를 통해 줄눈의 좌표값이 획득될 수 있다.

예를 들어, 제2 비행체로부터 촬영된 촬영 영상 내지 촬영 화면이 그리드로 처리되어 레이저가 나타내는 줄눈과 제1 기준선의 상대적 위치가 확인될 수 있다. 예를 들어, 줄눈과 제1 기준선 사이에 그리드 상으로 x축 방향으로 3칸, y축 방향으로 1칸이 존재하는 경우, 해당 줄눈의 좌표값은 (2.3, 3.1)로 획득될 수 있다. 필요에 따라, 줄눈의 좌표값의 x 좌표 및 y 좌표 중 하나는, 디폴트로 처리되거나, 작업자에 의해 수동으로 입력되거나, 후술되는 제2 기준선의 일 좌표로 처리되는 등의 방법으로, 측정의 편의나 경제성을 도모할 수 있다.

예를 들어, 줄눈 상의 임의의 일 점에 대응되는 제1 기준선 상의 일 점은, 줄눈과 제1 기준선의 교차점(또는 제1 기준선의 시작점)에서 줄눈 상의 임의의 일 점까지의 거리와 동일한 거리에 위치하는 점으로 설정할 수 있다.

제1 기준선과 좌표값과의 차이는 오차값으로 산출된다(S160). 상기 예와 같이, 제1 기준선의 좌표값이 (2, 3)이고 줄눈의 좌표값이 (2.3, 3.1)인 경우, 오차값은 (0.3, 0.1)로 산출될 수 있다. 오차값이 기준값을 초과한 경우, 해당 줄눈 또는 해당 줄눈에 인접한 두 외장재 모듈에 대한 시공이 하자가 있는 것으로 분류된다(S180).

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 하자 검출 방법(100)은 건물 외벽의 제2 위치에서 호버링되는 제3 비행체에 장착된 제3 레이저 장치가 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 건물 외벽을 따라 레이저를 제2 기준선으로 발사하는 단계(S130)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향이 수직 방향이면, 제2 방향은 수평 방향일 수 있다. 제3 비행체(제3 레이저 장치)도 제1 비행체(제1 레이저 장치)와 같은 방식으로 이동될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 제1 내지 제3 비행체는 모두 동일한 구조와 기능의 드론으로 구비되거나, 제2 비행체의 기능이 제1 비행체 또는 제 3 비행체보다 우수한 드론으로 구비될 수 있다.

이때, 건물 외벽에서 제1 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을 획득하는 단계(S150)가 더 포함될 수 있다. 도 4의 실시예는 제1 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 줄눈에 대한 좌표값을 획득하는 단계(S150)가 제2 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 줄눈에 대한 좌표값의 획득하는 단계(S140) 이후에 수행되는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 두 단계는 동시 또는 순차적으로 진행될 수 있다. 예를 들어, 제2 비행체가 수직 방향으로 비행하여 수평 방향으로 인접한 외장재 모듈 사이의 줄눈의 좌표값을 획득한 후, 다시 수평 방향으로 비행하여 수직 방향으로 인접한 외장재 모듈 사이의 줄눈의 좌표값을 획득할 수 있다. 또는, 제2 비행체가 수직 방향 또는 수평 방향으로 비행하면서 수평 방향으로 인접한 외장재 모듈 사이의 줄눈의 좌표값 및 수직 방향으로 인접한 외장재 모듈 사이의 줄눈의 좌표값을 동시에 획득할 수 있다.

두 줄눈의 좌표값을 동시에 획득하는 경우, 비행체에 장착된 제2 레이저 장치는 제1 기준선과 제2 방향으로 인접한 외장재 모듈 사이의 줄눈에 레이저를 동시에 또는 순차적으로 발사한 후, 제2 기준선과 제1 방향으로 인접한 외장재 모듈 사이의 줄눈에 레이저를 동시에 또는 순차적으로 발사하거나, 각 기준선 및 각 줄눈에 동시에 또는 순차적으로 레이저를 발사할 수 있다.

계속해서 도 4를 참고하면, 제2 기준선과 제1 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값 사이에 차이에 대한 오차값을 산출하는 단계(S170)을 더 구비한다. 단계 S170은 단계 S160과 동시에 또는 순차적으로 진행될 수 있다.

이상에서 기술된 좌표값이나 오차값의 산출 또는 하자 분류는 비행체가 자체적으로 처리하거나 비행체를 조작하는 시스템에 의해 수행될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법을 좀 더 자세히 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 전술된 다양한 실시예 중에서 제1 방향이 수직 방향이고 제2 방향이 수평 방향이고, 제2 비행체는 제1 방향으로 비행하면서, 수평 방향의 줄눈 및 수직 방향의 줄눈에 대한 좌표값을 모두 획득하는 예를 도시한다. 도 5의 예에서, 전술된 방법으로 좌표값을 획득하고 오차값을 산출하여 수직 방향의 줄눈, 즉 수평 방향으로 인접한 두 외장재 모듈의 시공은 하자가 있어 보수가 필요한 것으로, 수평 방향의 줄눈, 즉 수직 방향으로 인접한 두 외장재 모듈의 시공은 하자가 없어 보수가 불필요한 것으로 분류될 수 있다.

본 발명의 비행체를 이용한 건물 외벽 시공 하자 검출 방법에 의하면, 비행체를 이용하여 정확하고 편리하며 안정하게 외장재 모듈의 시공 상태를 검출할 수 있다. 특히, 고층 건물과 같이, 외벽 시공의 하자를 검출하기 어려운 건물에 대해 상기와 같은 효과는 더 크게 발휘될 것이다. 검출된 정보를 이용하여 건물의 하자를 관리하여, 건물 외벽이 제 기능을 발휘하고 건물의 내구성을 향상시킬 수 있다.

이상에서는 인접한 외장재 모듈 각각의 하자 유무를 개별적으로 검출하는 실시예에 한해 기술하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법은, 비행체가 제1 방향으로 비행하며 제1 기준선에 대한 다수의 줄눈에 대한 좌표값을 획득하고 이를 평균하여 평균 오차값으로 산출하는 방식으로, 일부 영역의 하자 존재 여부를 확인할 수도 있다.

예를 들어, 비행체가 수평 방향으로 비행하며 수직 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 줄눈에 대한 좌표값을 비행체의 비행 고도 상의 모든 줄눈에 대해 획득하고, 모든 줄눈에 대한 좌표값을 평균하여 평균 오차값을 산출하며, 평균 오차값이 평균 기준값 이상인 경우, 비행체의 비행 고도 상의 건물 외벽에 층간 변위가 발생한 것으로 처리할 수 있다.

이렇듯, 인접한 외장재 모듈 사이의 오차값이 아닌 일정 영역의 다수의 외장재 모듈에 대한 평균 오차값을 산출하여 해당 영역의 하자 유무를 산출하면, 인접한 외장재 모듈끼리의 오차값은 크지 않아 하자로 검출되지 않으나, 기준값 이하의 오차값이 연속하여 존재하는 경우와 같이, 일정 영역 전체로 하자가 발생된 경우를 확인할 수 있다. 특히, 커튼월과 같은 시공 방식에서는 일정 영역(예를 들어, 하나의 레이어 전체)에 포함된 외장재 모듈끼리 상호 작용의 영향을 받으므로, 비록 인접한 외장재 모듈과의 연결 부위에 하자가 없더라도 해당 영역 전체에 하자가 존재하는 경우, 전술된 시공 하자로 인한 문제들이 발생할 수 있다.

또한, 이상에서는 레이저를 통해 인접한 외장재 모듈의 연결에 하자가 있는지에 한해 기술되었다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 시공 하자 검출 방법은 이에 한정되는 것은 아니고, 비행체에 탈부착 가능한 다양한 장치를 통해 다양한 건물 외벽 시공 하자에 대한 검출도 가능하다.

예를 들어, 비행체에 장착되어 연결 부재 사이에 삽입 가능한 무선 내시경을 통해 건물 안쪽에 위치한 연결 부재의 내부 상태, 예를 들어, 멀리언(mullion) 상태를 검출하거나, 비행체에 장착되는 결로 스캐너를 통해 상기 외장재 모듈의 결로 여부를 검출하거나, 비행체에 장착되는 열 화상 카메라를 통해 상기 외장재 모듈의 단열 성능을 검출할 수 있다.

도 6은 인접한 외장재 모듈의 밀리언 구조의 예를 나타내는 도시하고 있는데, 기존에는 밀리언 내부에 누수가 발생하거나 파열이 있는 등 하자가 발생하더라도 이를 검출하기 어려웠던 반면, 본 발명의 실시예에 따른 건축 외벽 하자 검출 방법에 의하면, 밀리언 내부의 하자도 쉽고 정학하게 검출할 수 있다.

예를 들어, 무선 내시경을 통해 내부 상태를 검출하는 경우와 같이, 비행체가 일정 시간 동일 위치에 머물 것이 요구되는 경우, 비행체에 장착된 프레임의 일 측으로부터 압착기를 연장하여 외장재 모듈에 부착시켜, 비행체를 호버링(hovering) 상태로 유지할 수 있다. 외장재 모듈에 대한 압착기의 탈부착은 압착기로의 공기 유입 및 배출을 통해 수행될 수 있다. 이를 위해, 비행체는 프레임과 압착기를 연결하고 프레임으로부터 연장되는 튜브(tube)를 통해 압착기로 공기를 유입하거나 압착기로부터 공기를 배출할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽 하자 검출 방법은, 단순히 하자 검출에 그치지 않고, 하자에 대한 보수를 용이하게 하거나 하자 자체를 보수할 수도 있다. 예를 들어, 비행체에 장착되는 무선 레이저 포인터 또는 전자 스프레이 페인트를 통해 하자 위치를 표시하여, 육안으로 하자가 발생한 부위를 쉽게 파악하여 보수 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또는, 비행체에 전기 실란트 건(sealant gun)과 같은 보수 장비를 장착하여, 하자로 확인된 줄눈 부위에 대한 보수 작업을 진행할 수도 있다.

본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (10)

1. 건물 외벽의 제1 위치에서 호버링(hovering)하는 제1 비행체에 장착된 제1 레이저 장치가 제1 방향으로 건물 외벽을 따라 레이저를 제1 기준선으로 발사하는 단계;
   제2 비행체가 상기 제1 방향으로 비행하며, 상기 제2 비행체에 장착된 제2 레이저 장치가 레이저를 발사하여 건물 외벽에서 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을 획득하는 단계;
   상기 제1 기준선의 좌표값과 상기 연결 부재에 대한 좌표값과의 차이를 오차값으로 산출하는 단계; 및
   상기 오차값이 기준값 이상인 경우 상기 좌표값에 대응되는 외장재 모듈에 대한 시공을 하자로 분류하는 단계;를 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 비행체의 비행 위치에 대응하여 상기 제1 비행체의 상기 제1 위치를 상기 제2 방향으로 외장재 모듈 단위만큼 이동시키는 단계; 및
   상기 제1 비행체 또는 상기 제2 비행체가 이동된 위치에 대해 상기 제1 기준선으로 발사하는 단계, 상기 좌표값을 획득하는 단계, 상기 오차값으로 산출하는 단계 및 하자로 분류하는 단계를 반복하는 단계;를 더 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   건물 외벽의 제2 위치에서 호버링하는 제3 비행체에 장착된 제3 레이저 장치가 상기 제2 방향으로 건물 외벽을 따라 레이저를 제2 기준선으로 발사하는 단계;
   상기 제2 비행체가 건물 외벽에서 상기 제1 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을, 상기 제2 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값의 획득과 동시 또는 순차적으로 획득하는 단계; 및
   상기 제2 기준선과 상기 제1 방향으로 인접하여 위치한 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값 사이에 차이를 오차값으로 산출하는 단계;를 더 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 비행체가 상기 제1 방향으로 비행하며 상기 제2 방향으로 인접하여 위치한 다수의 외장재 모듈 사이의 연결 부재에 대한 좌표값을 획득하는 단계;
   상기 다수의 연결 부재에 대한 좌표값을 평균하여 평균 오차값을 산출하는 단계; 및
   상기 평균 오차값이 평균 기준값 이상인 경우, 상기 다수의 외장재 모듈이 위치하는 영역에 대해 시공 상의 하자가 발생한 것으로 분류하는 단계;를 더 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 비행체에 장착되어 연결 부재 사이에 삽입 가능한 무선 내시경을 통해 건물 안쪽에 위치한 연결 부재의 내부 상태를 검출하는 단계;를 더 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 비행체에 장착되는 무선 레이저 포인터 또는 전자 스프레이 페인트를 통해 하자 위치를 표시하는 단계;를 더 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 비행체에 장착되는 결로 스캐너를 통해 상기 외장재 모듈의 결로 여부를 검출하는 단계;를 더 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 비행체에 장착되는 열 화상 카메라를 통해 상기 외장재 모듈의 단열 성능을 검출하는 단계;를 더 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 비행체에 장착된 프레임의 일 측으로부터 압착기를 연장하여 상기 외장재 모듈에 부착시키는 단계;를 더 포함하는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 건물 외벽은 커튼월(curtain wall) 방식으로 시공되는 건물 외벽 시공 하자 검출 방법.

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