CN110595973A - 基于图像的矿井粉尘监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于图像的矿井粉尘监测方法，所述监测方法采用开放气室，不需抽气泵和粉尘处理设备，图像采集设备采集光源图像，利用红外光和蓝色光亮度值差值进行粉尘监测，可有效抑制彩色摄像机灵敏度变化、水雾和污物等对系统监测值的干扰，无需调零和系统灵敏度标定，灵敏度高、便于安装维护；本发明还包括自动清洗镜头罩和光源罩的方法等，进一步保障了系统监测数据的准确性，特别适用于井下多尘环境，具有广阔的应用空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于图像的矿井粉尘监测方法，该方法涉及数字图像处理技术、自动控制技术和数据处理技术等领域。
背景技术
煤炭是我国主要能源，约占一次能源70％。煤炭行业是高危行业，瓦斯、水灾、火灾、顶板、煤尘等事故困扰着煤矿安全生产，其中煤尘爆炸事故破坏大、人员死亡高，所以矿井粉尘监测是煤矿安全生产的重要保障，也是尘肺病防治的重要措施。目前矿井粉尘监测技术主要包括：摩擦静电法、光散射法、光吸收法、电容法、β射线法、超声波法、微波法。电容法的测量原理简单，但电容测量值与浓度之间并非一一对应的线性关系，电容的测量值易受相分布及流型变化的影响，导致较大的测量误差。β射线法虽然测量准确，但需要对粉尘进行采样后对比测量，很难实现粉尘浓度的在线监测。超声波法、微波法测量粉尘浓度还处于试验研究阶段，市场上成型产品较少。目前市场上主要采用光散射法、光吸收法、摩擦电法进行粉尘浓度在线监测。光散射法和光吸收法需通过抽气泵采集含粉尘的空气、并对空气中的粉尘颗粒进行处理后灌入封闭气室，在气室内进行检测，设备结构复杂，使用和维护成本高。摩擦电法受风速影响大。为保证准确可靠地对矿井粉尘进行监测，需要新的结构简单，使用和维护成本低、检测准确的新的矿井粉尘监测技术。
发明内容
随着数字图像处理技术的提高，使基于图像的数据处理技术得到很大的发展，在此基础上，本发明提出了一种适合广泛推广的基于图像的矿井粉尘监测方法，具体为：在矿井巷道的两侧巷帮分别设置光源和彩色图像采集设备，光源照向彩色图像采集设备；所述光源包括红外发光元件、蓝色发光元件和透明光源罩；所述彩色图像采集设备包括透明镜头罩；间隔设定时间自动或人工清洗镜头罩和光源罩；通过彩色图像采集设备分别采集红外发光元件、蓝色发光元件的光源图像，分别对图像进行处理，根据图像中光源亮度进行粉尘测量；所述矿井粉尘监测方法的过程为：
(1)测量光源与彩色图像采集设备之间的距离l；
(2)关闭彩色图像采集设备的自动白平衡功能，将焦距与光圈固定；
(3)清洗镜头罩和光源罩；
(4)控制光源的红外发光元件与蓝色发光元件分别发光，彩色图像采集设备分别采集包含光源的图像；
(5)分别对图像进行处理，分别获得红外发光元件与蓝色发光元件的光源亮度dR、dB；
(6)将x＝dR-dB代入y＝f(x)，得到y，根据距离l对y值进行修正，得到粉尘浓度；
(7)重复步骤(4)、步骤(5)和步骤(6)进行图像采集和粉尘浓度测量；当系统运行时间到达设定间隔时间，则返回执行步骤(3)及其以下步骤。
1.所述粉尘监测方法进一步包括：得到粉尘浓度计算公式y＝f(x)的方法具体为：
(1)在无尘密闭环境中，在设定间隔距离分别设置光源罩无尘的光源和镜头罩无尘的彩色图像采集设备，光源照向彩色图像采集设备；
(2)关闭彩色图像采集设备的自动白平衡功能，将焦距与光圈固定；
(3)控制光源的红外发光元件与蓝色发光元件分别发光，控制图像采集设备分别采集包含光源的图像，分别对图像进行处理，分别获得红外发光元件和蓝色发光元件光源图像中设定区域的无尘光源亮度dR0、dB0，记录dR0-dB0值；
(4)在密闭环境中喷射不同浓度的粉尘与空气混合气体，使粉尘浓度分别达到N个设定值yi，i＝1～N，当每次达到一个设定值yi时，控制光源的红外发光元件与蓝色发光元件分别发光，同时控制彩色图像采集设备采集包含光源的图像，对图像分别进行处理，分别获得红外发光元件和蓝色发光元件光源图像中设定区域的有尘光源亮度dRi、dBi，记录dRi-dBi值，得到yi与dRi-dBi值的对应数据表；
(5)对步骤(4)得到的有尘光源亮度值对应数据表和步骤(3)得到的无尘光源亮度的dR0-dB0值，拟合得到以粉尘设定值为因变量y，以设定区域的光源亮度差dR-dB为自变量x的函数公式y＝f(x)。
2.所述粉尘监测方法进一步包括：清洗镜头罩和光源罩的方法包括，通过清洗液和自动清洗刷、自动超声清洗设备、高压水设备或高压空气设备清洗。
3.所述粉尘监测方法进一步包括：所述系统还包括湿度传感器，控制设备根据湿度值对检测得到粉尘浓度进行修正。
4.所述粉尘监测方法进一步包括：测量光源和彩色图像采集设备的距离的方法包括人工测距或通过激光测距仪自动测距。
本发明达到的有益效果：本发明的矿井粉尘测量采用开放气室，不需抽气泵和粉尘处理设备，直接通过图像处理完成粉尘检测，系统结构简单；利用红外光和蓝色光亮度值差值进行粉尘监测，可有效抑制彩色摄像机灵敏度变化、水雾和污物等对系统监测值的干扰，无需调零和系统灵敏度标定，灵敏度高、便于安装维护；本发明还提出了自动清洗镜头罩和光源罩的方法，进一步保障了系统监测数据的准确性，特别适用于井下多尘环境，具有广阔的应用空间。
附图说明
图1基于图像的矿井粉尘监测方法的系统实施示例结构原理图。
图2基于图像的矿井粉尘监测方法的工作流程图。
图3获得基于图像的矿井粉尘监测方法的粉尘测量公式的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
所述基于图像的矿井粉尘监测方法的系统实施示例如图1所示，系统组成包括：
1.控制器(101)，为系统的核心控制和数据处理设备，负责对光源、摄像机、光源罩清洗设备、镜头罩清洗设备进行控制，采集湿度传感器的湿度数据和摄像机的视频图像数据并进行处理，实现粉尘监测、光源罩和镜头罩清洗等工作，还负责与井上设备通信，将粉尘监测数据发送至井上设备，接收井上设备发送的控制指令。控制器具有无线或有线通信接口，用于采集人工对系统测距时所需的相关数据。控制器具有显示屏和按钮，用于数据和工作状态显示。控制器有报警元件，具有声光报警功能。
2.湿度传感器(102)，通过通信线缆连接控制器，为控制器提供湿度数据。
3.光源(103)，包括红外光和蓝色发光元件，可受控独立发光，可采用红外LED和蓝色LED。光源带有光源罩。
4.光源罩清洗设备(104)，用于清洗光源罩的设备，可采用清洗液和自动清洗刷、自动超声清洗设备、高压水设备或高压空气设备清洗。光源罩清洗设备与控制器通过通信线缆连接，受控制器控制工作。
5.镜头罩清洗设备(105)，用于清洗摄像机的镜头罩的设备，与光源罩清洗设备(104)原理相同，可采用清洗液和自动清洗刷、自动超声清洗设备、高压水设备或高压空气设备清洗。光源罩清洗设备与控制器通过通信线缆连接，受控制器控制工作。
6.摄像机(106),即彩色图像采集设备，可采集可见光彩色图像和红外图像，带有镜头罩。
基于图像的矿井粉尘监测方法的工作流程实施示例如图2所示：
(201)人工测距或通过激光测距仪自动测量光源与图像采集设备之间的距离，由控制器采集距离数据；
(202)关闭图像采集设备的自动白平衡功能，将焦距与光圈固定，锁定摄像机参数；
(203)人工或自动清洗镜头罩和光源罩；
(204)控制设备控制光源的红外光发光元件发光；
(205)控制设备控制摄像机采集包含红外光源的图像；
(206)对光源图像进行处理，获得光源区域的红外光亮度dR；
(207)控制设备控制光源的蓝色发光元件发光；
(208)控制设备控制摄像机采集包含蓝色光源的图像；
(209)对光源图像进行处理，获得光源区域的蓝色光亮度dB；
(210)将x＝dR-dB代入y＝f(x)，得到y；
(211)根据距离l对y值进行修正，得到粉尘浓度；
(212)判定系统运行时间是否到达设定间隔时间，如已到达设定间隔时间，则返回(203)
重新清洗镜头罩和光源罩；否则返回(204)进行图像采集及粉尘浓度测量。
所述基于图像的矿井粉尘监测方法获得的粉尘测量公式的工作流程实施示例如图3所示，光源和彩色图像采集设备为用于现场的设备或与现场设备型号及参数完全相同的设备。
(301)在无尘密闭环境中，在设定间隔距离分别设置光源罩无尘的光源和镜头罩无尘的彩色图像采集设备，光源照向彩色图像采集设备；
(302)关闭图像采集设备的自动白平衡功能，将焦距与光圈固定，锁定摄像机参数；
(303)控制设备控制光源的红外光发光元件发光；
(304)控制彩色图像采集设备采集包含红外光源的图像；
(305)对包含红外光源的图像进行处理，获得光源区域红外光亮度dR0；
(306)控制设备控制光源的蓝色发光元件发光；
(307)控制彩色图像采集设备采集包含蓝色光源的图像；
(308)对包含蓝色光源的图像进行处理，获得光源区域蓝色光亮度dB0；
(309)记录dR0-dB0值；
(310)在密闭环境中喷射不同浓度的粉尘与空气混合气体，使粉尘浓度分别达到设定值yi，i＝1～N，y1～yN为从低到高设定值序列，首次执行本步骤时，设定值为y1；
(311)控制设备控制光源的红外光发光元件发光；
(312)控制彩色图像采集设备采集包含红外光的图像；
(313)对包含红外光的图像进行处理，获得光源区域红外光亮度dRi；
(314)控制设备控制光源的蓝色发光元件发光；
(315)控制彩色图像采集设备采集包含蓝色光的图像；
(316)对包含蓝色光的图像进行处理，获得光源区域蓝色光亮度dBi；
(317)记录dRi-dBi值；
(318)判定是否完成yi序列所有粉尘浓度设定值的值dRi-dBi的记录，如完成所有记录则执行(320)，否则执行(319)；
(319)更换更高的粉尘浓度设定值yi，并返回(310)；
(320)统计得到yi与dRi-dBi值的对应数据表；
(321)对步骤(320)得到的光源亮度差值对应数据表和(309)得到的无尘光源亮度的dR0-dB0值进行处理，拟合得到以粉尘设定值为因变量y，以dR-dB为自变量x的函数公式y＝f(x)。
Claims (5)
1.基于图像的矿井粉尘监测方法，其特征在于：在矿井巷道的两侧巷帮分别设置光源和彩色图像采集设备，光源照向彩色图像采集设备；所述光源包括红外发光元件、蓝色发光元件和透明光源罩；所述彩色图像采集设备包括透明镜头罩；间隔设定时间自动或人工清洗镜头罩和光源罩；通过彩色图像采集设备分别采集红外发光元件、蓝色发光元件的光源图像，分别对图像进行处理，根据图像中光源亮度进行粉尘测量；所述矿井粉尘监测方法的过程为：
(1)测量光源与彩色图像采集设备之间的距离l；
(2)关闭彩色图像采集设备的自动白平衡功能，将焦距与光圈固定；
(3)清洗镜头罩和光源罩；
(4)控制光源的红外发光元件与蓝色发光元件分别发光，彩色图像采集设备分别采集包含光源的图像；
(5)分别对图像进行处理，分别获得红外发光元件与蓝色发光元件的光源亮度dR、dB；
(6)将x＝dR-dB代入y＝f(x)，得到y，根据距离l对y值进行修正，得到粉尘浓度；
(7)重复步骤(4)、步骤(5)和步骤(6)进行图像采集和粉尘浓度测量；当系统运行时间到达设定间隔时间，则返回执行步骤(3)及其以下步骤。
2.如权利要求1所述的粉尘监测方法，其特征在于：得到权利要求1步骤(6)公式y＝f(x)的方法具体为：
(1)在无尘密闭环境中，在设定间隔距离分别设置光源罩无尘的光源和镜头罩无尘的彩色图像采集设备，光源照向彩色图像采集设备；
(2)关闭彩色图像采集设备的自动白平衡功能，将焦距与光圈固定；
(3)控制光源的红外发光元件与蓝色发光元件分别发光，控制图像采集设备分别采集包含光源的图像，分别对图像进行处理，分别获得红外发光元件和蓝色发光元件光源图像中设定区域的无尘光源亮度dR0、dB0，记录dR0-dB0值；
(4)在密闭环境中喷射不同浓度的粉尘与空气混合气体，使粉尘浓度分别达到N个设定值yi，i＝1～N，当每次达到一个设定值yi时，控制光源的红外发光元件与蓝色发光元件分别发光，同时控制彩色图像采集设备采集包含光源的图像，对图像分别进行处理，分别获得红外发光元件和蓝色发光元件光源图像中设定区域的有尘光源亮度dRi、dBi，记录dRi-dBi值，得到yi与dRi-dBi值的对应数据表；
(5)对步骤(4)得到的有尘光源亮度值对应数据表和步骤(3)得到的无尘光源亮度的dR0-dB0值，拟合得到以粉尘设定值为因变量y，以设定区域的光源亮度差dR-dB为自变量x的函数公式y＝f(x)。
3.如权利要求1所述的粉尘监测方法，其特征在于：清洗镜头罩和光源罩的方法包括，通过清洗液和自动清洗刷、自动超声清洗设备、高压水设备或高压空气设备清洗。
4.如权利要求1所述的粉尘监测方法，其特征在于：所述系统还包括湿度传感器，控制设备根据湿度值对检测得到粉尘浓度进行修正。
5.如权利要求1所述的粉尘监测方法，其特征在于：权利要求1步骤(1)测量光源和图像采集设备的距离的方法包括人工测距或通过激光测距仪自动测距。
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