KR20200086852A - 로프형 승강장치 - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 로프형 승강장치에 관한 것이다. 일 측면에 따른 로프형 승강장치는, 하우징; 상기 하우징 내 배치되는 모터; 상기 모터로부터 구동력을 전달받아 회전되며, 로프가 권취되는 로프드럼; 상기 하우징의 외면 중 상기 로프드럼의 외측에 배치되며, 상기 로프가 권취되는 제1브라켓; 및 상기 하우징의 외면 중 상기 로프드럼의 외측에 배치되며, 상기 로프가 권취되는 제2브라켓을 포함하며, 상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓은 상기 로프드럼을 중심으로 대향하게 배치되고, 상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓의 배치 방향은 상기 하우징의 하면 또는 지면에 대해 평행하게 형성된다.

Description

로프형 승강장치{Rope type elevator apparatus}
본 실시예는 로프형 승강장치에 관한 것이다.
오늘날 고층 건물이 많고, 이러한 고층 건물에서 화재를 포함한 비상상황 발생 시 재실자의 신속한 탈출을 위해 로프형 승강장치가 사용될 수 있다.
로프형 승강장치는 엔진형 동력 승강장치로서, 위험상황 발생시에 로프나 줄을 이용하여 사람이 외부로 탈출할 때 이용될 수 있다.
예를 들면, 공개실용신안 제1998-026059호에는, 루프와; 상기 루프를 감아 올리기 위한 풀리와; 상기 풀리의 회전속도를 감속시키기 위한 감속부와; 상기 루프, 풀리, 감속부가 결합되도록 하는 결합판과; 그리고 결합판의 상부방향에 결합되는 덮개판 등으로 구성되는 완강기의 구성이 개시되어 있다.
또한, 등록특허 제1311643호에는 V형브레이크에서 먼저 감속 효과를 줌으로써, 감속휠에서는 고체중자가 매달린 경우에도 저체중자가 매달린 것과 같은 하중을 느끼므로, 과체중자라도 저체중자와 마찬가지로 낮은 속도로 완강할 수 있으며, 또한, V 형브레이크가 피난자의 체중의 일부를 담당하므로, 다른 완강기 부품의 피로도가 감소하여 장기간 완강기를 사용할 수 있는 구성이 개시되어 있다.
본 발명은 수평 또는 수직 이동이 가능하고, 사용자 제어 명령이 용이하게 입력될 수 있는 로프형 승강장치를 제공하는 것에 있다.
본 실시예에 따른 로프형 승강장치는, 하우징; 상기 하우징 내 배치되는 모터; 상기 모터로부터 구동력을 전달받아 회전되며, 로프가 권취되는 로프드럼; 상기 하우징의 외면 중 상기 로프드럼의 외측에 배치되며, 상기 로프가 권취되는 제1브라켓; 및 상기 하우징의 외면 중 상기 로프드럼의 외측에 배치되며, 상기 로프가 권취되는 제2브라켓을 포함하며, 상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓은 상기 로프드럼을 중심으로 대향하게 배치되고, 상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓의 배치 방향은 상기 하우징의 하면 또는 지면에 대해 평행하게 형성된다.
본 실시예를 통해, 로프가 제1브라켓과 제2브라켓을 통해 수평 방향으로 양단이 고정될 수 있으므로, 로프형 승강장치는 지면에 대해 수평 또는 수직한 방향으로 이동할 수 있는 장점이 있다.
또한, 사용자의 스로틀 레버 조작 시, 스로틀 레버의 동작 상태가 마그넷을 통해 고정될 수 있고 스로틀 레버의 위치가 홀센서를 통해 감지될 수 있으므로, 조작이 용이하고 사용자 제어 명령이 보다 정확하게 입력될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치의 일측면을 도시한 평면도.
도 3은 도 2에서 로프가 로프형 승강장치의 수직 이동을 위해 설치된 모습을 도시한 평면도.
도 4는 도 2에서 로프가 로프형 승강장치 수평 이동을 위해 설치된 모습을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 로프드럼 설치 영역의 측면을 도시한 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 레버의 위치 감지 구조를 개략적으로 보인 단면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 레버가 제1위치에 위치한 모습을 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 레버가 제2위치에 위치한 모습을 도시한 단면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수용홈 내 모듈 하우징의 배치 모습을 확대한 사시도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치의 일측면을 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2에서 로프가 로프형 승강장치의 수직 이동을 위해 설치된 모습을 도시한 평면도이고, 도 4는 도 2에서 로프가 로프형 승강장치 수평 이동을 위해 설치된 모습을 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 로프드럼 설치 영역의 측면을 도시한 평면도이다.
도 2 내지 4는 도 1에서 커버(300)를 제외하고 도시한 도면이다.
또한, 본 명세서 상에서 수직 이동과 수평 이동은 지면을 기준으로 정의한 것으로서, 상기 수직 이동은 로프형 승강장치(10)가 상, 하 방향으로 이동되는 것을 의미할 수 있고, 상기 수평 이동은 상기 수직 이동에 직교하는 방향 또는 상기 지면에 대해 평행한 방향으로 이동되는 것을 의미할 수 있다.
도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치(10)는 하우징(100)에 의해 외형이 형성될 수 있다. 상기 하우징(100)은 대략 직육면체 또는 정육면체 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 하우징(100)은 상, 하면과, 이웃면과 수직하게 배치되는 네개의 측면을 포함할 수 있다.
상기 하우징(100)의 내부에는 구동을 위한 하나 이상의 부품이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(100)의 내부에는 동력을 제공하여 로프드럼(150)을 회전시키기 위한 모터(미도시) 또는 구동을 위한 하나 이상의 전자부품이 실장되는 인쇄회로기판 등이 배치될 수 있다. 여기서 상기 모터는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있는 양방향 모터일 수 있다. 이외에도 상기 하우징(100)의 외면에는 사용자 파지를 위한 손잡이 또는 걸이부가 추가로 배치될 수 있다.
상기 하우징(100)의 일측면에는 로프드럼(150)이 배치될 수 있다. 상기 로프드럼(150)에는 로프(L)가 권취될 수 있다. 상기 로프드럼(150)은 상기 하우징(100) 내 모터의 회전축과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 로프드럼(150)은 상기 회전축의 출력축 단부와 결합될 수 있다. 상기 회전축의 회전에 따라 상기 로프드럼(150)은 시계 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
상기 로프드럼(150)의 시계 또는 반시계 방향 회전에 따라 상기 로프형 승강장치(10)는 로프(L)에 대하여 상승 또는 하강할 수 있다. 일 예로, 상기 로프드럼(150)의 시계 방향 회전 시 상기 로프형 승강장치(10)는 상승할 수 있다. 상기 로프드럼(150)의 반시계 방향 회전 시 상기 로프형 승강장치(10)는 하강할 수 있다.
상기 로프드럼(150)의 시계 또는 반시계 방향 회전에 따라 상기 로프형 승강장치(10)는 지면에 대해 수평 이동할 수 있다. 일 예로, 상기 로프드럼(150)의 시계 방향 회전 시 상기 로프형 승강장치(10)는 제1방향으로 이동할 수 있다. 상기 로프드럼(150)의 반시계 방향 회전 시 상기 로프형 승강장치(10)는 제1방향에 반대 방향인 제2방향으로 이동할 수 있다.
요약하면 상기 로프드럼(150)의 회전에 따라, 상기 로프형 승강장치(10)는 상기 로프(L)에 대하여 이동될 수 있다. 상기 로프(L)는 일부가 상기 로프드럼(150) 또는 하우징(100)의 외측에 권취될 수 있다.
상기 로프드럼(150)은 측면이 V 홈이 형성된 풀리 구조(도 5 참조)이며, 필요한 경우 풀리홈 내면에는 상기 로프(L)와의 마찰을 증가시키기 위한 단차가 형성될 수 있다.
상기 로프드럼(150)의 외측에는 기계식 제동장치(160)가 구비될 수 있다. 상기 기계식 제동장치(160)의 내측에는 로프(L)의 일부 영역이 수용될 수 있다. 상기 기계식 제동장치(160)의 동작에 따라 상기 로프(L)를 구속하거나, 상기 로프(L)로부터 이격될 수 있다. 상기 기계식 제동장치(160)가 상기 로프(L)를 구속할 경우, 상기 로프형 승강장치(10)는 이동이 정지된 정지 동작을 수행하게 된다. 이와 달리, 상기 기계식 제동장치(160)가 상기 로프(L)로부터 구속이 해제된 상태에서는 상기 로프형 승강장치(10)가 이동할 수 있다. 상기 기계식 제동장치(160)의 동작은 사용자에 의해 제어될 수 있다.
상기 로프드럼(150)의 외측 다른 영역에는 로프드럼 제동장치(170)가 구비될 수 있다. 상기 로프드럼 제동장치(170)는 사용자 조작에 의해 동작될 수 있다. 사용자 동작에 의해 상기 로프드럼 제동장치(170)는 선택적으로 상기 로프드럼(150)에 결합되거나, 로프드럼(150)으로부터 이탈될 수 있다.
상기 로프드럼 제동장치(170)가 상기 로프드럼(150)에 결합 시 상기 로프드럼(150)의 회전은 방지될 수 있다. 이로 인해, 상기 로프형 승강장치(10) 정지 상태가 될 수 있다.
상기 로프드럼 제동장치(170)가 상기 로프드럼(150)으로부터 이탈 시 상기 로프드럼(150)은 회전될 수 있다. 이로 인해, 상기 로프형 승강장치(10)는 승, 하강될 수 있다.
또한, 상기 로프드럼(150)의 외측에는 별도의 롤러(130)가 구비되어, 상기 로프형 승강장치(10)의 승, 하강에 따라 상기 롤러(130)는 회전될 수 있다. 상기 롤러(130)는 상기 로프(L)의 외면을 지지하여, 회전에 의해 상기 로프형 승강장치(10)의 이동이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 롤러(130)의 상측에는 상기 로프(L)가 결합되는 수용홈(112)이 형성된 별도의 지지브라켓(110)의 추가로 구비될 수 있다.
상기 로프형 승강장치(10)가 상, 하 방향으로 이동 시 상기 로프(L)는 상기 지지브라켓(110), 상기 롤러(130), 상기 기계식 제동장치(160)에 각각 서로 다른 영역이 결합될 수 있다. 여기서, 상기 지지브라켓(110), 상기 롤러(130) 및 상기 기계식 제동장치(160)는 상기 로프드럼(150)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
한편, 상기 하우징(100)의 일측면 중 상기 로프드럼(150)의 외측에는 제1브라켓(120)과 제2브라켓(140)이 배치될 수 있다. 상기 제1브라켓(120)과 상기 제2브라켓(140)은 상기 로프드럼(150)을 기준으로 상호 대향하게 배치될 수 있다. 상기 제1브라켓(120)과 상기 제2브라켓(140)은 수평 방향으로 상호 이격되게 배치되고, 사이에 상기 로프드럼(150)이 배치될 수 있다. 상기 제1브라켓(120)과 상기 제2브라켓(140)의 배치 방향은 상기 하우징(100)의 하면 또는 지면에 대해 평행하게 형성될 수 있다.
상기 제1브라켓(120)과 상기 제2브라켓(130)은 상기 로프형 승강장치(10)가 수평 방향 이동 시 상기 로프(L)가 결합되는 구성으로서 이해될 수 있다. 따라서, 사용자는 수평 방향 이동을 위해 상기 로프(L)를 상기 제1브라켓(120), 상기 로프드럼(150) 및 상기 제2브라켓(130)에 각각 권취시킬 수 있다.
상기 제1브라켓(120)과 상기 제2브라켓(130)에는 각각 상기 로프(L)가 결합되는 결합홀(132)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1브라켓(132)과 상기 제2브라켓(130)의 외면에는 상기 결합홀(132)을 향해 상기 로프(L)를 인입시키기 위한 인입부(134)가 형성될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 인입부(134)를 통해 상기 로프(L)를 상기 결합홀(132)의 내측으로 결합시킬 수 있다. 이 때, 상기 인입부(134)의 너비는 상기 로프(L)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 로프(L)가 임의로 상기 결합홀(132)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 상기 로프(L)의 인입 시 상기 로프(L)의 직경이 소정 길이 압축되어 상기 결합홀(132) 내로 수용될 수 있다.
상기 커버(300)는 상기 로프드럼(150)의 외면을 커버하도록 상기 하우징(100)에 결합될 수 있다. 상기 커버(300)는 상기 하우징(100)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 사용자가 상기 로프(L)를 상기 하우징(100)에 결합 시, 상기 커버(300)를 상기 하우징(100)으로부터 분리시킬 수 있다. 그리고, 상기 로프(L)의 결합 분리에 관한 작업이 완료되면, 상기 커버(300)를 상기 하우징(100)에 결합하여, 상기 로프드럼(150)의 회전 시 외부 구성으로부터 보호할 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 사용자가 상, 하 방향 이동을 원할 경우, 상기 로프(L)를 상기 지지브라켓(110), 상기 롤러(130), 상기 기계식 제동장치(160), 로프드럼(150)에 권취하여, 상기 로프드럼(150)에 회전에 따라 상기 로프형 승강장치(10)가 상, 하 방향으로 이동할 수 있다.
그리고, 사용자가 수평 방향 이동을 원할 경우, 상기 로프(L)를 제1브라켓(120), 로프드럼(150) 및 제2브라켓(130)에 권취하여, 상기 로프드럼(150)의 회전에 따라 상기 로프형 승강장치(10)가 수평 방향으로 이동할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치(100)의 스로틀 레버(200)의 구조에 대하여 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치를 다른 각도에서 도시한 사시도 이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 레버의 위치 감지 구조를 개략적으로 보인 단면도 이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 레버가 제1위치에 위치한 모습을 도시한 단면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 레버가 제2위치에 위치한 모습을 도시한 단면도이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수용홈 내 모듈 하우징의 배치 모습을 확대한 사시도 이다.
도 1 및 도 6 내지 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 로프형 승강장치(10)의 외면에는 스로틀 레버(300)가 배치될 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)는 상기 하우징(100)의 외면에 배치될 수 있다.
상기 하우징(100)의 외면에는 스로틀 레버 결합부(210)가 결합될 수 있다. 상기 스로틀 레버 결합부(210)는 제1결합부(211)와 제2결합부(212)를 포함할 수 있다. 상기 제1결합부(211)와 상기 제2결합부(212)는 상기 하우징(100)의 외면에서 외측으로 돌출되어, 수평 방향으로 상호 마주보게 배치될 수 있다.
상기 스로틀 레버(300)는 일단이 제1결합부(211)에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 제2결합부(212)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)의 회전은 사용자의 외력에 의해 이루어질 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)의 내부에는 탄성부(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)는 탄성부와 결합될 수 있다. 따라서, 사용자에 의해 상기 스로틀 레버(300)를 일 방향으로 회전 시, 상기 탄성부가 압축되어 타 방향으로 탄성력이 제공될 수 있다. 따라서, 사용자의 외력이 제거되면 상기 탄성부의 탄성력에 의해 상기 스로틀 레버(300)가 원위치로 회전될 수 있다. 그러나, 후술할 자석부(272, 274)의 자력에 의해 상기 탄성부의 탄성력은 제거될 수 있다.
상기 스로틀 레버(300)는 상기 모터의 출력값을 가변시키는 가속장치일 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)가 동작 시 상기 모터의 출력값은 세지거나, 약해질 수 있다. 이로 인해, 상기 로프형 승강장치(10)의 동작이 빨라지거나, 느려질 수 있다.
상기 스로틀 레버(300)는 상기 모터를 출력 방향을 제어시키는 제어장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 스로틀 레버(300)의 일방향으로 회전 시 상기 로프드럼(150)은 시계 방향으로 회전할 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)가 일방향에 반대방향으로 회전 시 상기 로프드럼(150)은 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이로 인해, 상기 로프형 승강장치(10)가 상승 또는 하강하거나, 수평방향으로 서로 반대되는 방향으로 이동할 수 있다.
상기 스로틀 레버(300)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)의 외면에는 외면으로부터 돌출되는 모듈 하우징(250)이 배치될 수 있다. 상기 모듈 하우징(250)은 상기 스로틀 레버(300)의 외면에 결합될 수 있다. 상기 모듈 하우징(250)은 상기 스로틀 레버(300)의 외면에서 반경 방향으로 연장되는 형상일 수 있다. 상기 모듈 하우징(250)의 내부에는 적어도 하나 이상의 부품이 수용되는 공간부가 형성될 수 있다. 상기 모듈 하우징(250)의 단면 형상은 대략 삼각형으로 형성될 수 있다. 따라서 상기 모듈 하우징(250)의 외면 중 일면은 상기 스로틀 레버(300)의 외면에 결합되고, 나머지 두면은 외부에 노출될 수 있다. 상기 스로틀 레버(300)의 나머지 두면은 후술할 결합홈(222)의 내면에 면접촉할 수 있다.
상기 모듈 하우징(250) 내에는 위치감지 마그넷(255), 제1마그넷(253), 제2마그넷(254)이 배치될 수 있다. 상기 위치감지 마그넷(255)은 상기 모듈 하우징(250)의 단부 영역에 인접하게 배치될 수 있다. 상기 위치감지 마그넷(255)은 후술할 위치감지 센서(262, 264)에 의해 위치가 감지될 수 있다.
상기 제1마그넷(253)은 상기 모듈 하우징(250)의 일측면에 인접하게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제2마그넷(254)은 상기 모듈 하우징(250)의 타측면에 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제1마그넷(253)은 상기 모듈 하우징(250)의 내면에 면접촉될 수 있다. 상기 제2마그넷(254)은 상기 모듈 하우징(250)의 내면 중 상기 제1마그넷(253)이 결합되는 면과 다른 내면에 면접촉될 수 있다.
상기 모듈 하우징 결합부(220)는 상기 모듈 하우징(250)의 외측에 배치된다. 상기 모듈 하우징 결합부(220)는 상기 하우징(100)의 외면에 결합될 수 있다. 상기 하우징(100)의 외면에는 상기 모듈 하우징(250)을 수용하는 결합홈(222)이 형성된 모듈 하우징 결합부(220)가 배치된다. 상기 모듈 하우징 결합부(220)는 내측에 타 영역보다 내측으로 함몰 형성되는 상기 결합홈(222)을 포함할 수 있다.
이와 달리 상기 모듈 하우징 결합부(220)는 상기 제1결합부(211) 또는 상기 제2결합부(212)의 내면에 결합될 수 있다.
상기 결합홈(222)은 단면이 장방형으로 형성될 수 있다. 상기 결합홈(222)은 제1내면(225)과, 상기 제1내면(225)에 평행하게 배치되는 제2내면(227)과, 상기 제1내면(225)과 상기 제2내면(227)을 연결하는 제3내면(226)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1내면(225)과 상기 제2내면(227)는 상호 대향하는 면일 수 있다. 상기 제1내면(225)과 상기 제2내면(227)은 상, 하 방향으로 상호 마주하는 면일 수 있다.
상기 스로틀 레버(200)의 회전에 따라 상기 모듈 하우징(220)의 외면은 제1내면(225)에 외면이 면접촉되거나, 제2내면(227)에 외면이 면접촉될 수 있다. 따라서, 상기 모듈 하우징(220)의 외면 중 상기 제1내면(225)에 면접촉되는 면을 제1외면(258)으로 정의할 수 있다. 상기 모듈 하우징(220)의 외면 중 상기 제2내면(227)에 면접촉되는 면을 제2외면(259)으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 제1외면(258)에 인접하게 상기 제1마그넷(253)이 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제2외면(259)에 인접하게 상기 제2마그넷(254)이 배치될 수 있다.
상기 모듈 하우징 결합부(220)에는 제3마그넷(274), 제4마그넷(272), 제1위치감지센서(264), 제2위치감지센서(262)가 배치될 수 있다.
상기 제3마그넷(274)은 상기 제1내면(225)에 인접한 상기 모듈 하우징 결합부(220) 내 배치된다. 따라서, 상기 제3마그넷(274)은 상기 제1내면(225)에 상기 제1외면(258)이 접촉 시, 상기 제1마그넷(253)과 상호 자력에 의해 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 제1내면(225)과 상기 제1외면(258)의 면접촉 상태가 유지될 수 있다.
상기 제4마그넷(272)은 상기 제2내면(227)에 인접한 상기 모듈 하우징(220) 내 배치된다. 따라서, 상기 제4마그넷(272)은 상기 제2내면(227)에 상기 제2외면(259)이 접촉 시, 상기 제2마그넷(254)과 상호 자력에 의해 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 제2내면(227)과 상기 제2외면(259)의 면접촉 상태가 유지될 수 있다.
한편, 상기 결합홈(222)은 제1모서리(228)와, 제2모서리(229)를 포함할 수 있다. 상기 제1모서리(228)는 상기 제1내면(225)과 상기 제3내면(226)을 연결하는 영역일 수 있다. 그리고, 상기 제2모서리(229)는 상기 제2내면(227)과 상기 제3내면(226)을 연결하는 영역일 수 있다.
그리고, 상기 모듈 하우징 결합부(220) 중 상기 제1모서리(228)와 인접한 영역에는 제1위치감지센서(264)가 배치된다. 상기 제1위치감지센서(264)는 상기 위치감지 마그넷(255)으로부터 발생되는 자력을 감지하여 상기 위치감지 마그넷(255)의 위치를 감지할 수 있다. 일 예로, 상기 제1위치감지센서(264)는 자력을 감지할 수 있는 홀센서를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 모듈 하우징 결합부(220) 중 상기 제2모서리(229)와 인접한 영역에는 제2위치감지센서(262)가 배치된다. 상기 제1위치감지센서(262)는 상기 위치감지 마그넷(255)으로부터 발생되는 자력을 감지하여 상기 위치감지 마그넷(255)의 위치를 감지할 수 있다. 일 예로, 상기 제2위치감지센서(262)는 자력을 감지할 수 있는 홀센서를 포함할 수 있다.
도 8 및 9를 참조하여 상기 스로틀 레버(200)의 동작을 설명하기로 한다.
도 8에서는 상기 스로틀 레버(200)가 제1위치에 위치하는 것으로 정의할 수 있다. 도 9에서는 상기 스로틀 레버(200)가 제2위치에 위치하는 것으로 정의할 수 있다.
따라서, 도 8에서와 같이 상기 스로틀 레버(200)가 제1위치로 회전 시, 상기 제2마그넷(254)과 상기 제4마그넷(272)의 자력에 의해 회전 상태가 고정될 수 있다. 그리고, 상기 제2위치감지센서(262)는 상기 위치감지 마그넷(255)의 자계를 감지하여, 상기 스로틀 레버(200)가 제1위치에 위치하는 것을 감지할 수 있다. 이로 인해, 제어부는 상기 스로틀 레버(200)가 제1위치에 위치 시 상기 로프형 승강장치(10)가 대응되는 동작을 수행하도록 각 구성을 제어할 수 있다.
도 9에서와 같이 상기 스로틀 레버(200)가 제2위치로 회전 시, 상기 제1마그넷(253)과 상기 제3마그넷(274)의 자력에 의해 회전 상태가 고정될 수 있다. 그리고, 상기 제1위치감지센서(264)는 상기 위치감지 마그넷(255)의 자계를 감지하여, 상기 스로틀 레버(200)가 제2위치에 위치하는 것을 감지할 수 있다. 이로 인해, 제어부는 상기 스로틀 레버(200)가 제2위치에 위치 시 상기 로프형 승강장치(10)가 대응되는 동작을 수행하도록 각 구성을 제어할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내 배치되는 모터;
    상기 모터로부터 구동력을 전달받아 회전되며, 로프가 권취되는 로프드럼;
    상기 하우징의 외면 중 상기 로프드럼의 외측에 배치되며, 상기 로프가 권취되는 제1브라켓; 및
    상기 하우징의 외면 중 상기 로프드럼의 외측에 배치되며, 상기 로프가 권취되는 제2브라켓을 포함하며,
    상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓은 상기 로프드럼을 중심으로 대향하게 배치되고,
    상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓의 배치 방향은 상기 하우징의 하면 또는 지면에 대해 평행하게 형성되는 로프형 승강장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징의 외면 중 상기 로프드럼의 상측에 배치되며 상기 로프가 권취는 롤러를 더 포함하며,
    상기 로프는 상기 롤러 또는 상기 제1브라켓에 택일적으로 결합되는 로프형 승강장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓에는 상기 로프가 결합되는 결합홀과, 외면 중 일부가 함몰 형성되어 상기 결합홀과 연통되는 인입부를 더 포함하고,
    상기 인입부의 너비는 상기 로프의 직경보다 작게 형성되는 로프형 승강장치.
  4. 하우징;
    상기 하우징 내 배치되는 모터;
    상기 엔진 또는 모터로부터 구동력을 전달받아 회전되며, 로프가 권취되는 로프드럼;
    사용자 조작에 의해 제1위치 및 상기 제1위치와 원주 방향으로 소정 각도를 가지는 제2위치로 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 스로틀 레버;
    상기 스로틀 레버의 외면에 결합되는 모듈 하우징; 및
    상기 모듈 하우징이 수용되는 결합홈을 포함하는 모듈 하우징 결합부를 포함하며,
    상기 모듈 하우징에는 위치감지 마그넷이 배치되고,
    상기 위치감지 마그넷과 마주하는 상기 모듈 하우징 결합부의 영역에는 위치감지 센서가 배치되는 로프형 승강장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치감지 센서는 홀센서를 포함하는 로프형 승강장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 모듈 하우징은 상기 제1위치에서 제1외면이 상기 결합홈의 제1내면에 면접촉되고,
    상기 모듈 하우징은 상기 제2위치에서 제2외면이 상기 결합홈의 제2내면에 면접촉되며,
    상기 제1내면과 상기 제2내면은 상, 하 방향으로 마주하게 배치되는 로프형 승강장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 모듈 하우징은, 상기 제1외면에 내측에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제2외면의 내측에 배치되는 제2마그넷을 포함하고,
    상기 스로틀 레버의 회전에 따라 상기 모듈 하우징은 각각 제1내면 또는 제2내면에 자력에 의해 결합되는 로프형 승강장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 모듈 하우징 결합부는, 상기 제1내면에 인접하게 배치되는 제3마그넷과, 상기 제2내면에 인접하게 배치되는 제4마그넷을 더 포함하는 로프형 승강장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 결합홈은 단면이 장방형으로 형성되고,
    상기 위치감지 센서는 제1모서리 영역에 인접하게 배치되는 제1위치감지 센서와, 상기 제2모서리 영역에 인접하게 배치되는 제2위치감지 센서를 포함하는 로프형 승강장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 위치감지 마그넷은 상기 모듈 하우징의 단부 영역에 인접하게 배치되고,
    상기 모듈 하우징은 상기 제1위치에서 단부 영역이 상기 제1모서리 영역에 인접하게 배치되고, 상기 제2위치에서 단부 영역이 상기 제2모서리 영역에 인접하게 배치되는 로프형 승강장치.

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KR0155257B1 (ko) * 1996-04-04 1999-02-18 신영호 간이승강기용 승하강장치

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