KR20200083795A - Driving video display device for a vehicle - Google Patents

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정병진
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(주)이지아이스
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Abstract

Disclosed is a driving image display device for a vehicle. The driving image display device for a vehicle comprises: a camera module installed on a vehicle to photograph an image; a driving direction detection unit to receive a rotating angle and a rotating angular velocity signal of a steering wheel from a steering motor for driving in accordance with an operation of the steering wheel to detect a driving direction of the vehicle; a camera photographing angle control unit to control the camera module in accordance with a signal transmitted from the driving direction detection unit to control an image photographing angle of the camera module; and a display unit to display an image transmitted by the camera module on the vehicle. Therefore, the driving image display device can change the image photographing angle of the camera module for photographing and providing an image of the outside of the vehicle in accordance with the steering angle of the steering wheel to stably and easily display the view in accordance with the driving direction of the vehicle.

Description

차량용 주행 영상 표시장치{Driving video display device for a vehicle}Driving video display device for a vehicle

본 발명은 차량용 주행 영상 표시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 외부의 영상을 촬영하여 제공하는 카메라 모듈의 영상 촬영 각도를 스티어링 핸들의 조향 각도에 맞게 변경하여 차량의 주행 방향에 따른 시야 확보를 안정되고 용이하게 표시할 수 있도록 하는 차량용 주행 영상 표시장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving image display device for a vehicle, and more specifically, by changing an image photographing angle of a camera module provided by photographing an image of the exterior of the vehicle according to the steering angle of the steering handle, securing a field of view according to the driving direction of the vehicle It relates to a driving image display device for a vehicle that can be displayed stably and easily.

통상 차량을 운전할 때 전방의 상황은 물론 후방, 측방, 전하방 등의 사각지대의 상황도 매우 중요한 요소로 작용하게 된다. 특히, 곡선도로나 교차로 등에서 차량이 주행하는 과정에서 좌, 우로 이동할 때 시야 확보가 불편하고 사각지대가 발생하여 사고의 위험성이 높아진다.Normally, when driving a vehicle, not only the situation in the front but also the situation in the blind spot such as the rear, side, and charge rooms acts as a very important factor. Particularly, when the vehicle moves to the left or right in the course of driving a vehicle on a curved road or an intersection, it is inconvenient to secure a view and a blind spot occurs, which increases the risk of an accident.

또한, 차량의 주행 중 차선의 변경 시 혹은 후진을 할 경우 운전자가 차체의 양측에 돌출 형성된 양 사이드미러 또는 실내에 장착된 룸미러를 통하여 후방이나 양측방의 상황을 판단한 후 후방의 차량이 적정 거리를 두고 안전한 상태에 있을 때 혹은 후방에 장애물이 없다고 판단될 때 차선 변경이나 후진 등을 행하게 된다.In addition, when changing lanes or reversing while driving the vehicle, the driver determines the situation in the rear or both sides through both side mirrors protruding on both sides of the vehicle body or a room mirror mounted in the room, and then the vehicle at the rear determines the proper distance. When the vehicle is in a safe state or when it is determined that there are no obstacles in the rear, lane change or reversal is performed.

하지만, 운전자의 시야로만 차량 외부의 상황이나 장애물 등을 정확하게 인지하기가 어려워 최근에 생산되는 차량에는 다양한 형태의 안전 카메라가 설치되어 차량 외부의 영상을 여러 각도에서 촬영하여 표시하는 것이 일반화되고 있다.However, since it is difficult to accurately recognize a situation or an obstacle outside the vehicle only through the driver's view, various types of safety cameras are installed in recently produced vehicles, and it is common to photograph and display images outside the vehicle from various angles.

그러나, 상기와 같은 종래 기술의 차량용 카메라는 단순히 차량의 후진시 카메라의 작동으로 후방의 시야를 확보할 수 있는 것에 불과하여 차량주행시 발생할 수 있는 차선변경이나 주행시 운전자의 시야에 보이지 않는 사각지대로 인해 주행 안전성이 저하되는 문제점이 있다.However, the vehicle camera of the prior art as described above can only secure a rear view by operating the camera when the vehicle is retracted, due to lane changes that may occur when driving a vehicle or blind spots invisible to the driver's view when driving. There is a problem that the driving safety is lowered.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

한편, 국내 등록특허 제10-1902287호(등록일:2018.09.19)에는 "차량 사각지대의 표시장치 및 방법"이 개시되어 있다.
On the other hand, in Korean Patent No. 10-1902287 (registration date: 2018.09.19), "vehicle blind spot display device and method" is disclosed.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 차량의 외부의 영상을 촬영하여 제공하는 카메라 모듈의 영상 촬영 각도를 스티어링 핸들의 조향 각도에 맞게 변경하므로, 차량의 주행 방향에 대한 시야를 보다 정확하고 안정되게 촬영 및 표시할 수 있도록 하여 차량의 주행 안전성을 향상시킬 수 있는 차량용 주행 영상 표시장치를 제공하는데 그 목적으로 한다.
The present invention was created by the necessity as described above, and changes an image photographing angle of a camera module provided by photographing an external image of a vehicle according to a steering angle of a steering handle, so that the field of view of the vehicle is more accurate. The object of the present invention is to provide a driving image display device for a vehicle capable of stably photographing and displaying and improving driving safety of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 주행 영상 표시장치는, 차량에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 스티어링 핸들의 조작에 따라 구동하는 조향모터의 작동을 감지하여 상기 챠량의 조향 각도를 측정하고, 상기 차량의 주행방향을 검출하는 주행방향 검출부와, 상기 주행방향 검출부에서 전송되는 신호에 따라 상기 카메라 모듈을 제어하여 상기 카메라 모듈의 영상 촬영 각도를 제어하는 카메라 촬영각도 제어부와, 상기 카메라 모듈에서 전송하는 영상을 상기 차량에 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the driving image display device for a vehicle according to an aspect of the present invention is installed on a vehicle, and a camera module for photographing an image and an operation of a steering motor driven by operation of a steering handle are detected to detect the vehicle. A camera direction control unit that measures a steering angle of the vehicle, detects a driving direction of the vehicle, and controls a camera module according to a signal transmitted from the driving direction detection unit to control an image photographing angle of the camera module. And, it characterized in that it comprises a display unit for displaying the image transmitted from the camera module on the vehicle.

본 발명에서 상기 카메라 모듈은, 상기 차량의 주행방향을 따라 상기 차량의 외부 영상을 촬영하는 카메라 유닛과, 상기 카메라 촬영각도 제어부에 의해 구동되어 상기 카메라 유닛을 회전시키도록 상기 카메라 유닛과 결합되는 액추에이터와, 상기 차량에 결합되어 상기 액추에이터를 보호하며, 상기 카메라 유닛의 작동을 가이드하는 고정 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the camera module is a camera unit that shoots an external image of the vehicle along the driving direction of the vehicle, and an actuator coupled to the camera unit to be driven by the camera shooting angle control unit to rotate the camera unit And, it is coupled to the vehicle to protect the actuator, characterized in that it comprises a fixed housing for guiding the operation of the camera unit.

본 발명에서 상기 고정 하우징은, 상기 차량에 결합되는 베이스 플레이트와, 적어도 2개 이상으로 분할 형성되어 상기 액추에이터와 결합되며, 상기 카메라 유닛이 안착되도록 상기 베이스 플레이트에 결합되는 모터 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the fixed housing comprises a base plate coupled to the vehicle, a motor case coupled to the base plate to be divided into at least two or more, and the camera unit to be seated. Is done.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 주행 영상 표시장치는 종래기술과는 달리 차량의 외부의 영상을 촬영하여 제공하는 카메라 모듈의 영상 촬영 각도를 스티어링 핸들의 조향 각도에 맞게 변경할 수 있으므로, 차량의 주행 방향에 대한 영상을 사각지대를 최소화하면서 보다 정확하고 안정되게 촬영 및 표시할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the vehicle driving image display device according to the present invention can change the image taking angle of the camera module provided by taking an image of the outside of the vehicle according to the steering angle of the steering handle, unlike the prior art. It has the effect of shooting and displaying the image on the driving direction more accurately and stably while minimizing the blind spot.

또한 본 발명에 따른 차량용 주행 영상 표시장치는, 차량의 방향 전환시 카메라 모듈을 통해 진행 예정방향에 대한 영상을 운전자가 확인할 수 있으므로, 운전자의 시야 확보가 용이하여 운행 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
In addition, since the driving image display device for a vehicle according to the present invention allows the driver to check the image of the planned direction through the camera module when changing the direction of the vehicle, it is easy to secure the driver's field of view and improve the driving stability. Have

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 주행 영상 표시장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 유닛과 액추에이터를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 유닛과 고정 하우징의 결합상태를 보인 요부 확대도이다.1 is a block diagram illustrating a driving image display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view for explaining a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view for explaining a camera module according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view for explaining the camera unit and the actuator according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a main portion showing a combined state of a camera unit and a fixed housing according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 주행 영상 표시장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of a driving image display device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 주행 영상 표시장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a block diagram illustrating a driving image display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view for explaining a camera module according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 유닛과 액추에이터를 설명하기 위한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 유닛과 고정 하우징의 결합상태를 보인 요부 확대도이다.
In addition, Figure 3 is an exploded perspective view for explaining a camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view for explaining a camera unit and an actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the present invention It is an enlarged view of a main portion showing a combined state of a camera unit and a fixed housing according to an exemplary embodiment of

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 주행 영상 표시장치는, 차량이 주행하는 외부의 영상을 촬영하여 운전자에게 제공하여 운전자의 안정적인 시야 확보를 성능을 향상시킨다.1 to 5, the driving image display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention photographs an external image of a vehicle driving and provides it to the driver, thereby improving the performance of ensuring a stable view of the driver .

이를 위하여 본 실시 예에 따른 차량용 주행 영상 표시장치는, 차량에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라 모듈(110)과, 차량의 스티어링 핸들(120)의 조작에 따라 차량의 주행방향을 검출하는 주행방향 검출부(130)와, 차량의 주행방향에 따라 카메라 모듈(110)의 촬영 방향을 제어하는 카메라 촬영각도 제어부(140)와, 카메라 모듈(110)의 영상을 표시하기 위한 디스플레이부(150)를 포함한다.To this end, the vehicle driving image display apparatus according to the present embodiment is installed in the vehicle, the camera module 110 for photographing the image, and the driving direction detection unit for detecting the driving direction of the vehicle according to the operation of the steering handle 120 of the vehicle It includes a 130, a camera photographing angle control unit 140 for controlling the photographing direction of the camera module 110 according to the driving direction of the vehicle, and a display unit 150 for displaying an image of the camera module 110 .

카메라 모듈(110)은 차량의 전방에 설치되어 차량의 전방을 촬영하여 디스플레이부(150)에 제공하며, 카메라 촬영각도 제어부(140)의 제어에 의해 차량의 주행방향에 맞게 영상 촬영 방향이 조절된다.The camera module 110 is installed at the front of the vehicle and photographs the front of the vehicle to provide it to the display unit 150, and the image photographing direction is adjusted according to the driving direction of the vehicle by controlling the camera photographing angle controller 140. .

이러한 카메라 모듈(110)은 차량의 전방 또는 후방에 각각 설치되거나 또는 전후방에 모두 설치될 수 있다.The camera module 110 may be installed at the front or rear of the vehicle, or may be installed at both the front and rear sides.

스티어링 핸들(120)은 차량의 운전자가 조작함에 따라 회전하게 되고, 그 움직임이 조향모터(121)에 의해 감지 및 검출된다. 이때 조향모터(121)는 스티어링 핸들(120)의 회전 각도를 검출하여 그 감지신호를 전자식 조향(EPS; Electric Power Steering) 시스템으로 제공한다.The steering handle 120 rotates as the driver of the vehicle operates, and its movement is sensed and detected by the steering motor 121. At this time, the steering motor 121 detects the rotation angle of the steering handle 120 and provides the detection signal to an electric power steering (EPS) system.

주행방향 검출부(130)는 스티어링 핸들(120)의 조작에 따라 조향모터(121)에서 전송하는 회전각 및 회전 각속도 신호를 수신하여 차량의 주행방향을 검출하고, 이 주행방향 검출신호를 카메라 촬영각도 제어부(140)로 전송한다.The driving direction detection unit 130 detects the driving direction of the vehicle by receiving the rotation angle and rotational angular velocity signals transmitted from the steering motor 121 according to the operation of the steering handle 120, and the camera shooting angle It transmits to the control unit 140.

카메라 촬영각도 제어부(140)는 주행방향 검출부(130)에서 전송되는 신호에 따라 카메라 모듈(110)을 제어하여 카메라 모듈(110)의 영상 촬영 각도를 제어한다. 예를 들어 카메라 촬영각도 제어부(140)는 스티어링 핸들(120)의 조작에 따라 검출되는 차량의 주행방향에 맞게 카메라 모듈(110)을 회전시키게 된다.The camera photographing angle control unit 140 controls the camera module 110 according to a signal transmitted from the driving direction detection unit 130 to control an image photographing angle of the camera module 110. For example, the camera photographing angle control unit 140 rotates the camera module 110 in accordance with the driving direction of the vehicle detected according to the operation of the steering handle 120.

그리고 카메라 모듈(110)에서 촬영되는 영상은 디스플레이부(150)를 통해 운전자에게 제공된다. 즉 디스플레이부(150)는 카메라 모듈(110)에서 촬영하는 영상을 운전자가 확인 가능하도록 차량에 내부에 구비되며, 카메라 모듈(110)에서 전송하는 영상을 실시간으로 표시한다.In addition, the image captured by the camera module 110 is provided to the driver through the display unit 150. That is, the display unit 150 is provided inside the vehicle so that the driver can check the image taken by the camera module 110, and displays the image transmitted from the camera module 110 in real time.

특히, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(110)은, 차량에 설치되어 차량의 외측을 촬영하며, 카메라 촬영각도 제어부(140)에 의해 영상 촬영방향이 제어된다. 이러한 카메라 모듈(110)은 영상의 촬영을 위한 카메라 유닛(111)과, 카메라 유닛(111)을 회전시키기 위한 액추에이터(113)와, 카메라 유닛(111)을 차량에 고정하기 위한 고정 하우징(115)을 포함한다.Particularly, the camera module 110 according to the present embodiment is installed in a vehicle and photographs the outside of the vehicle, and an image photographing direction is controlled by the camera photographing angle control unit 140. The camera module 110 includes a camera unit 111 for photographing, an actuator 113 for rotating the camera unit 111, and a fixed housing 115 for fixing the camera unit 111 to a vehicle. It includes.

카메라 유닛(111)은 하단부에 액추에이터(113)가 결합되며, 액추에이터(113)에 의해 좌우 선택적으로 회전되면서 차량의 주행방향 전방의 영상을 촬영하여 디스플레이부(150)로 전송한다. 이러한 카메라 유닛(111)은 액추에이터(113)와 분리되는 것이 방지되도록 고정 하우징(115)에 회전가능하게 결합된다. 예를 들어 카메라 유닛(111)은 하단부에 고정 하우징(115)과 결합되는 회전 장착홈부(111a)가 형성된다.The actuator unit 113 is coupled to the lower end of the camera unit 111, and is selectively rotated left and right by the actuator 113 to capture an image in front of the driving direction of the vehicle and transmit it to the display unit 150. The camera unit 111 is rotatably coupled to the fixed housing 115 to prevent separation from the actuator 113. For example, the camera unit 111 is formed with a rotating mounting groove 111a coupled to the fixed housing 115 at the lower end.

액추에이터(113)는 고정 하우징(115)에 결합되며, 상단에 카메라 유닛(111)이 결합된다. 이러한 액추에이터(113)는 스텝모터에 의해 제공될 수 있으며, 모터축에 카메라 유닛(111)과 결합되는 기어를 구비한다.The actuator 113 is coupled to the fixed housing 115, and the camera unit 111 is coupled to the top. The actuator 113 may be provided by a step motor, and has a gear coupled to the camera unit 111 on the motor shaft.

본 실시 예에 따른 액추에이터(113)는 카메라 촬영각도 제어부(140)에 의해 제어되어 선택적으로 구동하면서 카메라 유닛(111)을 회전시키게 된다.The actuator 113 according to the present embodiment is controlled by the camera shooting angle control unit 140 to rotate the camera unit 111 while selectively driving.

고정 하우징(115)은 액추에이터(113)를 보호하도록 차량에 결합되며, 카메라 유닛(111)의 작동을 가이드한다.The fixed housing 115 is coupled to the vehicle to protect the actuator 113 and guides the operation of the camera unit 111.

이러한 고정 하우징(115)은 차량에 결합되는 베이스 플레이트(117)와, 적어도 2개 이상으로 분할 형성되어 액추에이터(113)와 결합되어 베이스 플레이트(117)에 고정되는 모터 케이스(119)를 구비한다.The fixed housing 115 includes a base plate 117 coupled to a vehicle and a motor case 119 divided into at least two or more and coupled to the actuator 113 to be fixed to the base plate 117.

베이스 플레이트(117)는 볼트 등에 의해 차량에 고정되도록 결합홀부(117a)가 장홀 형태로 형성되며, 상면에 모터 케이스(119)가 장착된다.In the base plate 117, the coupling hole portion 117a is formed in a long hole shape so as to be fixed to the vehicle by a bolt or the like, and the motor case 119 is mounted on the upper surface.

모터 케이스(119)는 좌우로 대응하도록 분할 형성되어 액추에이터(113)와 결합되어 액추에이터(113)를 보호 및 고정하며, 상단부에 카메라 유닛(111)이 회전가능하게 안착된다.The motor case 119 is dividedly formed to correspond to the left and right to be coupled with the actuator 113 to protect and fix the actuator 113, and the camera unit 111 is rotatably mounted on the upper end.

또한 모터 케이스(119)는 베이스 플레이트(117)의 결합홀부(117a)와 연통하는 연통홀부(119a)가 형성되며, 상단부에 카메라 유닛(111)의 회전 장착홈부(111a)와 결합되는 지지 브래킷(119b)이 형성된다. 지지 브래킷(119b)은 회전 장착홈부(111a)에 삽입되어 카메라 유닛(111)의 이탈을 방지함과 동시에 카메라 유닛(111)의 회전을 안정되게 가이드한다. In addition, the motor case 119 is formed with a communication hole portion 119a communicating with the coupling hole portion 117a of the base plate 117, and a support bracket coupled with the rotation mounting groove portion 111a of the camera unit 111 at the upper end ( 119b) is formed. The support bracket 119b is inserted into the rotation mounting groove 111a to prevent the camera unit 111 from being detached and to simultaneously guide the rotation of the camera unit 111 stably.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 주행 영상 표시장치는 차량의 외부의 영상을 촬영하여 제공하는 카메라 모듈(110)이 스티어링 핸들(120)의 조향 각도에 따라 회전하면서 영상 촬영 방향이 제어되므로, 차량의 주행 방향에 맞게 정확하게 영상을 촬영할 수 있게 된다. 이를 통해 차량의 회전에 따른 운전자의 사각지대를 최소화할 수 있으므로, 차량의 주행 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.The driving image display device for a vehicle according to the present invention constituted as described above is rotated according to the steering angle of the steering handle 120 while the camera module 110 that captures and provides an image of the exterior of the vehicle controls the image capturing direction. It is possible to accurately shoot an image in accordance with the driving direction of the vehicle. Through this, it is possible to minimize the blind spot of the driver due to the rotation of the vehicle, thereby improving the driving safety of the vehicle.

또한 본 발명에 따른 차량용 주행 영상 표시장치는, 차량의 방향 전환시 카메라 모듈(110)을 통해 진행 예정방향에 대한 영상을 운전자가 확인할 수 있으므로, 운행중 운전자가 차량 주변의 시야 확보를 보다 용이하게 할 수 있다.In addition, the driving image display device for a vehicle according to the present invention allows the driver to check the image of the planned direction through the camera module 110 when the vehicle is switched, so that the driver can more easily secure a view around the vehicle while driving. Can be.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

110 : 카메라 모듈 111 : 카메라 유닛
113 : 액추에이터 115 : 고정 하우징
117 : 베이스 플레이트 119 : 모터 케이스
120 : 스티어링 핸들 121 : 조향모터
130 : 주행방향 검출부 140 : 카메라 촬영각도 제어부
150 : 디스플레이부110: camera module 111: camera unit
113: actuator 115: fixed housing
117: base plate 119: motor case
120: steering handle 121: steering motor
130: driving direction detection unit 140: camera shooting angle control unit
150: display unit

Claims (3)

차량에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라 모듈;
스티어링 핸들의 조작에 따라 구동하는 조향모터로부터 상기 스티어링 핸들의 회전각 및 회전 각속도 신호를 수신하여 상기 차량의 주행방향을 검출하는 주행방향 검출부;
상기 주행방향 검출부에서 전송되는 신호에 따라 상기 카메라 모듈을 제어하여 상기 카메라 모듈의 영상 촬영 각도를 제어하는 카메라 촬영각도 제어부; 및
상기 카메라 모듈에서 전송하는 영상을 상기 차량에 표시하는 디스플레이부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 표시장치.
A camera module installed in a vehicle to photograph an image;
A driving direction detection unit configured to detect a driving direction of the vehicle by receiving a rotation angle and a rotational angular velocity signal of the steering handle from a steering motor driven according to the operation of the steering handle;
A camera photographing angle control unit that controls the camera module according to a signal transmitted from the driving direction detection unit to control an image photographing angle of the camera module; And
A display unit that displays the image transmitted from the camera module on the vehicle;
Vehicle driving image display device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은, 상기 차량의 주행방향을 따라 상기 차량의 외부 영상을 촬영하는 카메라 유닛;
상기 카메라 촬영각도 제어부에 의해 구동되어 상기 카메라 유닛을 회전시키도록 상기 카메라 유닛과 결합되는 액추에이터; 및
상기 차량에 결합되어 상기 액추에이터를 보호하며, 상기 카메라 유닛의 작동을 가이드하는 고정 하우징;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 표시장치.
According to claim 1,
The camera module includes a camera unit that photographs an external image of the vehicle along a driving direction of the vehicle;
An actuator coupled to the camera unit to be rotated by the camera shooting angle control unit to rotate the camera unit; And
A fixed housing coupled to the vehicle to protect the actuator and guiding operation of the camera unit;
Vehicle driving image display device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 고정 하우징은, 상기 차량에 결합되는 베이스 플레이트; 및
적어도 2개 이상으로 분할 형성되어 상기 액추에이터와 결합되며, 상기 카메라 유닛이 안착되도록 상기 베이스 플레이트에 결합되는 모터 케이스;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 표시장치.

According to claim 1,
The fixed housing includes a base plate coupled to the vehicle; And
A motor case divided into at least two and coupled to the actuator and coupled to the base plate so that the camera unit is seated;
Vehicle driving image display device comprising a.

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